JP2018158477A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】ワイパによってノズル面を精度良く払拭することができ、ワイパを無用に消費することがないようにする。【解決手段】キャリッジと、記録ヘッドＨｄｉと、副走査方向に移動自在に配設され、ワイパ５８、及び払拭部Ｐｔ１を形成する押付部材を備えたワイパ摺動装置と、該ワイパ摺動装置を副走査方向に移動させ、前記払拭部Ｐｔ１を移動させることによってノズル面Ｓｄを払拭するワイパ払拭処理部と、ワイパ５８を所定の搬送量搬送するワイパ搬送処理部と、ノズル面Ｓｄの払拭が終了した後に、前記記録ヘッドＨｄｉを駆動し、ノズルからインクｉｄを吐出する保守処理部とを有する。ワイパ５８とノズル面Ｓｄとの距離を調節する必要がなく、ワイパ５８によってノズル面Ｓｄを精度良く払拭することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルからインク滴が吐出され、記録媒体に付着させられることによって、文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。

ところで、前記インクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドのノズル面にインク等が付着して汚れることがあるが、前記ノズル面が汚れたまま放置すると、ノズルのメニスカスが破損し、ノズルからインク滴を安定させて吐出することができなくなってしまう。

そこで、インクジェットプリンタに、記録ヘッドをメンテナンスするためのメンテナンス装置が搭載されるようになっている。

該メンテナンス装置は、ワイパとしてのシート部材、該シート部材をノズル面に当接させる押圧部材、シート部材を繰り出す繰出ローラ、シート部材を巻き取る巻取りローラ等を備え、シート部材を、前記ノズル面に当接させ、移動させることによって、ノズル面を払拭する（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１４−１６２１３５号公報

しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、押圧部材を上下方向に移動させることによってシート部材がノズル面に当接させられるようになっているので、シート部材が繰出ローラと巻取ローラとの間に張られた状態のときに、押圧部材が上下方向に移動させられることになる。

したがって、押圧部材の上下方向の移動に伴ってシート部材が伸び、伸びた部分に皺が形成されると、皺の部分においてシート部材とノズル面との距離を調節することができなくなり、シート部材によってノズル面を精度良く払拭することができなくなってしまう。

シート部材とノズル面との距離を調節するためには、皺が形成された部分がノズル面と対向しなくなるまでシート部材を巻き取る必要があるので、シート部材を無用に消費してしまう。

本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、ワイパによってノズル面を精度良く払拭することができ、ワイパを無用に消費することがないインクジェットプリンタを提供することを目的とする。

そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、前記キャリッジの走査方向における所定の箇所において副走査方向に移動自在に配設され、搬送自在に張設されたワイパ、及び該ワイパをノズル面に押し付けて払拭部を形成する押付部材を備えたワイパ摺動装置と、該ワイパ摺動装置を副走査方向に移動させ、前記払拭部を記録ヘッドのノズル面と平行な面に沿って移動させることによって、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ払拭処理部と、前記払拭部によってノズル面を払拭するために、前記ワイパを所定の搬送量搬送するワイパ搬送処理部と、前記払拭部によるノズル面の払拭が終了した後に、前記記録ヘッドを駆動し、ノズルからインクを吐出する保守処理部とを有する。

本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、前記キャリッジの走査方向における所定の箇所において副走査方向に移動自在に配設され、搬送自在に張設されたワイパ、及び該ワイパをノズル面に押し付けて払拭部を形成する押付部材を備えたワイパ摺動装置と、該ワイパ摺動装置を副走査方向に移動させ、前記払拭部を記録ヘッドのノズル面と平行な面に沿って移動させることによって、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ払拭処理部と、前記払拭部によってノズル面を払拭するために、前記ワイパを所定の搬送量搬送するワイパ搬送処理部と、前記払拭部によるノズル面の払拭が終了した後に、前記記録ヘッドを駆動し、ノズルからインクを吐出する保守処理部とを有する。

この場合、ワイパ摺動装置を副走査方向に移動させ、払拭部を記録ヘッドのノズル面と平行な面に沿って移動させることによって、記録ヘッドのノズル面が払拭されるので、ワイパとノズル面との距離を調節する必要がなく、ワイパによってノズル面を精度良く払拭することができる。

また、ワイパを所定の搬送量搬送するだけで、未使用のワイパで払拭部を形成することができるだけでなく、記録ヘッドのノズルから吐出されたインクを使用済みのワイパで受けることができるので、ワイパを無用に消費してしまうことがない。

本発明の第１の実施の形態におけるワイプユニットの概念図である。 本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。 本発明の第１の実施の形態におけるワイプユニットの配設状態を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態における押付部の配設状態を示す平面図である。 本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるワイプユニットの動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態におけるワイプユニットの概念図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。

図２は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。

図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒは、該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を支持するフレームであり、該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０を前側（図において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＰＢ、該受け板ＰＢの左端から立ち上げて形成された第１の主支持部としてのサイドプレートＰＬ１、受け板ＰＢの右端から立ち上げて形成された第２の主支持部としてのサイドプレートＰＲ１、前記サイドプレートＰＬ１より所定の距離だけ右方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第１の副支持部としての枠体ＰＬ２、及び前記サイドプレートＰＲ１より所定の距離だけ左方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第２の副支持部としての枠体ＰＲ２を備える。

前記サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間にレール１５が延在させて配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が走査方向に移動自在に配設され、該キャリッジ１７に一つ又は複数の、本実施の形態においては、７個の後述される記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、７）（図４）が、複数のノズルが開口する面、すなわち、ノズル面Ｓｄを下方に向けて搭載される。

また、前記サイドプレートＰＲ１に駆動側のプーリ１８が、サイドプレートＰＬ１に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、プーリ１８、１９間に無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。そして、前記プーリ１８にキャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が連結される。

したがって、該キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させることによって、キャリッジ１７を左右方向に移動させると、各記録ヘッドＨｄｉが左右方向に移動させられる。また、このとき、記録ヘッドＨｄｉからインク滴を吐出し、キャリッジ１７の移動方向に対して直交する方向、すなわち、副走査方向に搬送される記録媒体Ｐに付着させることによって、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像を形成し、印刷を行うことができる。なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。

また、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させてリニアスケール２３が配設され、該リニアスケール２３の目盛りをキャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ７９（図５）によって読み取ることにより、キャリッジ１７の位置を検出することができる。そして、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度を算出することができる。

また、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて、プレート状の形状を有するプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＰＢ上における枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。

そして、前記プラテン２５の下方に、記録媒体Ｐを負圧によってプラテン２５に引き寄せるための図示されない空気吸引装置が配設される。該空気吸引装置は吸引用のファンを備え、該ファンによって空気が吸引され、記録媒体Ｐがプラテン２５によって平坦に支持される。

また、前記プラテン２５より後方に、媒体案内部としての図示されないリヤペーパガイドが配設される。該リヤペーパガイドは、図示されない繰出しロールから繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に案内する。そのために、記録媒体Ｐの搬送方向における前記リヤペーパガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。

該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、キャリッジ１７の移動方向における複数箇所に回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方における複数箇所に回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３２から成る。

搬送用の駆動部としての後述される搬送モータ７８を駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、前記ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられる。

これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟まれた状態で前記繰出しロールから繰り出され、リヤペーパガイドに沿って搬送され、プラテン２５上に送られる。そして、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄとが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴が吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。

この場合、前記搬送モータ７８を駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ７８を停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴を吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。１走査が終了し、前記搬送モータ７８を再び駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ７８を停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴を吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像が形成され、印刷が行われる。

なお、本実施の形態においてはシングルパス方式によって印刷が行われるようになっているが、マルチパス方式によって印刷を行う場合は、前記記録媒体Ｐを搬送する距離が記録ヘッドＨｄｉの図示されないノズル列より短くされ、複数の走査を行うことによって１ライン分の画像が形成される。

また、前記プラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを媒体排出口Ｅｑに案内するための媒体排出部としてのフロントペーパガイド３３が配設される。該フロントペーパガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて排出するために、湾曲した形状を有する。

したがって、記録媒体Ｐは、前記リヤペーパガイドによって案内されてプラテン２５に送られ、該プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインク滴が付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後に、フロントペーパガイド３３によって媒体排出口Ｅｑに排出され、図示されない巻取装置に送られて巻き取られる。

ところで、印刷が行われた後の記録媒体Ｐにはインク滴が付着しているが、記録媒体Ｐが、そのままインクジェットプリンタ１０から排出され、巻取装置によって巻き取られると、記録媒体Ｐがインク滴で汚れてしまう。

そこで、印刷が行われた後の記録媒体Ｐ上のインク滴を乾燥させ、記録媒体Ｐに定着させるために、リヤペーパガイド、プラテン２５及びフロントペーパーガイド３３の裏面に加熱体としての図示されないヒータが配設され、該ヒータによって、搬送される記録媒体Ｐが加熱されるようになっている。

なお、本実施の形態においては、前記レール１５がサイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間に配設され、プラテン２５が枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に配設されるので、キャリッジ１７がプラテン２５上を移動させられる間は各記録ヘッドＨｄｉによる印刷が行われ、キャリッジ１７が、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間に置かれているとき、及びサイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間に置かれているときは、各記録ヘッドＨｄｉによる印刷が行われない。

また、本実施の形態においては、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間が、キャリッジ１７の位置の原点合わせを行うためのホームポジションにされ、サイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間が、キャリッジ１７をプラテン２５上から退避させるための退避ポジションにされる。

そして、前記ホームポジションに、記録ヘッドＨｄｉと対向させてキャップユニット４３が配設される。該キャップユニット４３は、インクジェットプリンタ１０が長時間使用されない場合に記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄを覆い、ノズル内のインクの粘度が高くなってノズルが詰まったり、ノズルにごみ等が付着したりするのを防止する。

また、キャリッジ１７の移動方向における所定の箇所、本実施の形態においては、前記退避ポジションに、記録ヘッドＨｄｉと対向させてワイプユニット４１が配設される。該ワイプユニット４１は、ノズル面Ｓｄを払拭し、ノズル面Ｓｄに付着したインク等を除去するとともに、すべてのノズルから吐出される所定の数のインク滴のインクを受けるための、後述される長尺のシート状のワイパ５８（図１）を備える。したがって、ワイプユニット４１を動作させることによって、ノズル面Ｓｄを良好な状態に維持することができるので、画像を形成する際にインク滴を円滑に吐出することができる。

ところで、記録ヘッドＨｄｉは、画像データに従ってノズルからインク滴を吐出して画像を形成するので、画像データによっては、キャリッジ１７の複数の走査にわたってインク滴が吐出されないノズルが生じる。その場合、インク滴が吐出されないノズル内でインクの粘度が高くなると、ノズルからインク滴を円滑に吐出することができなくなってしまう。

そこで、定期的に、又は所定のタイミングで、本実施の形態においては、所定のタイミングで、記録ヘッドＨｄｉが駆動され、すべてのノズルから所定の数のインク滴のインクが吐出されるようになっていて、これにより、ノズル内のインクの粘度が高くなるのが防止される。

そのために、前記ホームポジションにおけるキャップユニット４３と枠体ＰＬ２との間に、記録ヘッドＨｄｉと対向させてスピットユニット４５が配設される。該スピットユニット４５は、記録ヘッドＨｄｉがホームポジションに置かれ、ノズルから前記インクが吐出されたときに、インクを受け、廃棄する。

また、定期的に、又は所定のタイミングで、本実施の形態においては、所定のタイミングで、記録ヘッドＨｄｉ内のインクが加圧され、ノズル内で粘度が高くなったインクが強制的に排出されるようになっている。

そのために、キャリッジ１７の移動方向における所定の箇所、本実施の形態においては、前記退避ポジションにおけるワイプユニット４１と枠体ＰＲ２との間に、記録ヘッドＨｄｉと対向させてパージユニット４４が配設される。該パージユニット４４は、記録ヘッドＨｄｉが退避ポジションに置かれ、ノズルからインクが強制的に排出されたときに、インクを受けて吸収し、図示されない廃棄インクタンクに廃棄する。

このように、ホームポジション及び退避ポジションのいずれにおいてキャリッジ１７が折り返して移動するときでも、ノズルからインクを吐出又は排出することができる。

次に、ワイプユニット４１について説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるワイプユニットの概念図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるワイプユニットの配設状態を示す斜視図、図４は本発明の第１の実施の形態における押付部の配設状態を示す平面図である。なお、図４において、記録ヘッドＨｄｉ、及び押付部材としての押付部６１は便宜上４個だけ示されている。

図において、４１はワイプユニット、４４はワイプユニット４１に隣接させて配設されたパージユニットである。

該パージユニット４４は、パージハウジング４６内において記録ヘッドＨｄｉと対向させて上下方向に移動自在に配設され、記録ヘッドＨｄｉのノズル内から強制的に排出されたインクを受ける複数の、本実施の形態においては、２個のインク受け部収容部４８、該インク受け部収容部４８を上下方向に移動させる昇降用の駆動部としての昇降モータ７０、インク受け部収容部４８内のインクを吸引して廃棄する吸引ポンプＰｓ等を有する。

また、ワイプユニット４１において、５１は前記受け板ＰＢ（図２）に取り付けられた基台、５２は該基台５１の両縁に配設された一対のレール、５４は、該レール５２間に架設され、レール５２によって移動自在に支持された移動台、５５は該移動台５４を移動させる移動用の駆動部としての移動用モータである。該移動用モータ５５の出力軸ｓｈ１に取り付けられたギヤｇ１とギヤｇ２とが噛合させられ、該ギヤｇ２と図示されないピニオンが噛合させられ、該ピニオンと前記基台５１上の各レール５２間に延在させられたラックＲｋとが噛合させられる。

前記移動用モータ５５を駆動することによってギヤｇ１を回転させると、ピニオンがラックＲｋと噛合しながら回転させられ、移動台５４がレール５２に沿って移動させられる。

そして、５６は、前記移動台５４上に配設され、副走査方向に移動自在に配設されたワイパ摺動装置である。該ワイパ摺動装置５６は、移動台５４の移動に伴って副走査方向に移動させられ、記録ヘッドＨｄｉはワイパ摺動装置５６に対して相対的に図１の矢印方向に移動させられる。

ワイパ摺動装置５６は、キャリッジ１７が走査方向に移動させられ、記録ヘッドＨｄｉによって記録媒体Ｐに画像が形成されている間、図３に示される装置本体の後方の位置において静止させられ、キャリッジ１７が前記退避ポジションに移動させられ、停止させられると、まず装置本体の前方の位置に移動させられ、続いて後方の位置に移動させられ、ワイパ５８によって記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄを払拭し、ノズル面Ｓｄに付着したインク等を除去する。また、前記ワイパ摺動装置５６は、ワイパ５８によるノズル面Ｓｄの払拭が終了した後、後方の位置において静止させられ、このとき、記録ヘッドＨｄｉのノズルから所定の数のインク滴のインクが吐出され、吐出されたインクをワイパ５８が受ける。

そのために、前記ワイパ摺動装置５６は、前記移動台５４上に立設させられ、上面が開放されたワイパハウジングＨｓ、該ワイパハウジングＨｓ内に配設され、ワイパ５８を搬送自在に支持（保持）し、間欠的に搬送するためのワイパ搬送ユニットｕ１、及び前記ワイパハウジングＨｓに隣接させて配設され、間欠的に駆動されてワイパ５８を間欠的に搬送する、ステッピングモータから成るワイパ搬送用の駆動部としてのワイパモータ５７を備える。

前記ワイパ搬送ユニットｕ１は、回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を繰り出す繰出部Ａｒ１、ワイパ５８の搬送方向（矢印Ａ方向）における繰出部Ａｒ１より下流側に配設され、所定の力でワイパ５８を局部的にノズル面Ｓｄに押し付ける押付部６１、ワイパ５８の搬送方向における押付部６１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８にテンションを付与するテンションローラＲ１、ワイパ５８の搬送方向におけるテンションローラＲ１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８を水平に支持（保持）するための第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３、ワイパ５８の搬送方向における前記第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３より下流側に回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を巻き取るための巻取部Ａｒ２等を備える。なお、前記押付部６１は、ワイパハウジングＨｓの後方の縁部に隣接させて、第１のワイパ支持ローラＲ２は、押付部６１より前方において押付部６１と隣接させて、第２のワイパ支持ローラＲ３は、ワイパハウジングＨｓの前方の縁部に隣接させて配設される。

前記押付部６１がワイパ５８を局部的にノズル面Ｓｄに押し付ける部分に払拭部Ｐｔ１が形成され、キャリッジ１７が退避ポジションで停止させられた状態で、ワイパ摺動装置５６を記録ヘッドＨｄｉに対して相対的に移動させると、払拭部Ｐｔ１が、ノズル面Ｓｄと平行な面に沿って移動させられ、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄを払拭し、ノズル面Ｓｄに付着したインク等を除去する。

なお、ワイパ５８にはワイプ液が浸透させられる。したがって、ノズル面Ｓｄに付着したインク等を確実に除去することができるだけでなく、ワイパ５８がノズル面Ｓｄを払拭するのに伴ってノズル面Ｓｄが摩耗するのを抑制することができる。

前記押付部６１は、逆「Ｕ」字状の形状を有するブロックから成り、上端に、半円形状に湾曲させて形成された押付面６１Ｓを備える。該押付面６１Ｓは半円形状に湾曲させて形成されるので、ワイパ５８をノズル面Ｓｄに押し付けるときにワイパ５８に過度な圧力が加わることがなく、ワイパ５８の払拭部Ｐｔ１は、押付面６１Ｓの形状にならって湾曲させられる。したがって、ワイパ５８が損傷を受けることがなく、ワイパ５８の耐久性を向上させることができる。

前記押付部６１によってワイパ５８をノズル面Ｓｄに押し付けるために、ワイパハウジングＨｓ内における押付部６１の下方に、付勢部材としての図示されないスプリングが配設され、該スプリングは、所定の付勢力で払拭部Ｐｔ１をノズル面Ｓｄに向けて（図４に示される矢印方向に）付勢する。

移動用モータ５５が駆動され、ワイパ摺動装置５６が移動させられると、払拭部Ｐｔ１がキャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓｄに当接させられ、これにより、押付部６１は、前記スプリングの付勢力に抗して、押付面６１Ｓがノズル面Ｓｄから離れる方向に移動させられる。そして、ワイパ摺動装置５６が更に移動させられると、押付部６１は、払拭部Ｐｔ１がノズル面Ｓｄに押し付けられた状態で移動させられ、ノズル面Ｓｄを払拭する。このとき、押付部６１は、キャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓｄによって押されながら移動させられる。

このように、本実施の形態においては、押付部６１の押付面６１Ｓがノズル面Ｓｄに対して接離方向に移動させられるので、ワイパ５８に異常な力が加わった場合に、ワイパ５８をノズル面Ｓｄから退避させることができる。その結果、ノズル面Ｓｄが損傷を受けることがなく、記録ヘッドＨｄｉの耐久性を向上させることができる。

なお、押付部６１をゴム等の弾性材料で形成し、押付部６１を伸縮させることによって、押付面６１Ｓをノズル面Ｓｄに対して接離方向に移動させることができる。

また、本実施の形態においては、図４に示されるように、キャリッジ１７のワイパ５８と対向する下面１７Ｓと、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄとがほぼ同一平面上に置かれるので、キャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓｄを同時にワイパ５８によって払拭することができる。したがって、キャリッジ１７及び記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを効率的に行うことができる。

さらに、押付部６１が、図３及び４に示されるように、各記録ヘッドＨｄｉごとにワイパ５８の幅方向において互いに所定の間隔を置いて配設され、長さはノズル面Ｓｄの幅より小さいが、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄとほぼ同一平面上に置かれるので、押付部６１によってワイパ５８を各ノズル面Ｓｄに十分に押し付けることができる。

そして、キャリッジ１７の下面１７Ｓとノズル面Ｓｄとの間に段差が形成されないので、キャリッジ１７の移動に伴ってノズル面Ｓｄの近傍で乱流が発生するのを抑制することができる。したがって、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインク滴の飛翔軌跡に乱れが発生するのを抑制することができるので、画像品位を向上させることができる。

ところで、本実施の形態においては、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄが払拭されると、ワイパ５８が所定の搬送量搬送され、ワイパ５８の未使用の部分によって新たな払拭部Ｐｔ１を形成することができるようになっている。

そのために、前記ワイパモータ５７の出力軸ｓｈ２にギヤｇ３が取り付けられ、該ギヤｇ３と前記巻取部Ａｒ２とが、図示されないギヤトレーンを介して連結される。また、前記繰出部Ａｒ１に、繰出し用の回転体としてのローラ６３に未使用のワイパ５８をロール状に巻くことによって形成された供給ロールＲＬ１がセットされる。なお、該供給ロールＲＬ１においてワイパ５８にワイプ液が浸透させられている。

したがって、前記ワイパモータ５７を駆動すると、巻取部Ａｒ２が回転させられ、使用済みのワイパ５８が巻取り用の回転体としてのローラ６４に巻き取られ、それに伴って、ワイパ５８が、繰出部Ａｒ１から繰り出され、所定の搬送量搬送される。

そして、使用済みのワイパ５８は、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３を経て、巻取部Ａｒ２に送られ、前記ローラ６４に巻き取られて使用済ロールＲＬ２となる。

なお、前記繰出部Ａｒ１には、供給ロールＲＬ１を所定の力で矢印Ｙ方向に押すテンション付与部材としての押圧部材６５が配設され、該押圧部材６５は、ワイパ５８がローラ６４に巻き取られるときに、供給ロールＲＬ１の回転を抑制し、ワイパ５８にテンションを付与する。

ところで、前記ワイパ５８における前記第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間の部分は、図３に示されるように、ワイパハウジングＨｓの上面において、記録ヘッドＨｄｉと対向させて、かつ、ノズル面Ｓｄと平行に延在させられる。そこで、本実施の形態においては、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間の部分が、図１に示されるように、記録ヘッドＨｄｉのノズルから吐出された所定の数のインク滴のインクｉｄを受けるインク受け部Ｐｔ２にされる。

そのために、前記第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３は同じ高さの位置に配設され、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３の間に延在させられるワイパ５８とノズル面Ｓｄとの距離が一定にされる。

この場合、前記払拭部Ｐｔ１がインク受け部Ｐｔ２よりノズル面Ｓｄに近い位置に置かれ、キャリッジ１７の下面１７Ｓとノズル面Ｓｄとがほぼ同一平面上に置かれ、キャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓｄとインク受け部Ｐｔ２とが互いに平行に対向させられるので、ワイパ摺動装置５６を移動させるだけで、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを払拭することができ、ノズルから吐出されたインクｉｄをインク受け部Ｐｔ２によって受けることができる。すなわち、ワイプユニット４１をスピットユニットとしても機能させることができる。

この場合、払拭部Ｐｔ１として使用済みのワイパ５８によってインク受け部Ｐｔ２を形成することができるので、ワイパ５８を無用に消費することがない。

しかも、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを払拭した後、記録ヘッドＨｄｉを駆動してノズルからインクｉｄを吐出することができるので、メンテナンスを効率的に行うことができる。

なお、図３に示されるように、ワイパハウジングＨｓ内において、インク受け部Ｐｔ２の下方にカバーＣｖ１が配設される。該カバーＣｖ１は、記録ヘッドＨｄｉが図１における破線で示される位置に置かれたときに、ノズルから吐出され、インク受け部Ｐｔ２によって受けることができなかったインクｉｄがインクがワイパハウジングＨｓの底面に落下するのを防止する。

また、前記繰出部Ａｒ１より上方にカバーＣｖ２が配設され、該カバーＣｖ２は、記録ヘッドＨｄｉのノズルから落下したインクが供給ロールＲＬ１に付着するのを防止する。したがって、記録ヘッドＨｄｉが、図１における実線で示される位置に置かれたときに、記録ヘッドＨｄｉのノズルからインクが落下して供給ロールＲＬ１に付着し、ワイパ５８によってノズル面Ｓｄを十分に払拭することができなくなることがない。

次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。

図５は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。

図において、８０はインクジェットプリンタ１０の全体の制御を行う制御部、８１は第１の記憶装置としてのＲＯＭ、８２は第２の記憶装置としてのＲＡＭ、８３は第３の記憶装置としての設定値メモリである。

前記制御部８０は、演算装置としてのＣＰＵを備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ８１には前記プログラムのほかに各種の初期値等が記録され、ＲＡＭ８２には各種のデータが一時的に記録される。また、ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとしても機能する。そして、前記設定値メモリ８３には、制御部８０が各種の処理を行う際に使用される設定値、例えば、前記ワイプユニット４１（図１）によってノズル面Ｓｄが払拭される回数であるワイプ回数、及び払拭を開始する条件である払拭開始条件が記録されるとともに、ワイパ５８を搬送するための第１〜第３の搬送量ｆ１〜ｆ３と前記ワイパモータ５７（図３）のステップ数（パルス数）ｎ１〜ｎ３とが対応させて記録される。

また、前記制御部８０は、第１のヘッド駆動処理部としての印刷処理部Ｐｒ１、第２のヘッド駆動処理部としての保守処理部Ｐｒ２、搬送処理部Ｐｒ３、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６等を備える。

前記印刷処理部Ｐｒ１は、記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り、該画像データに基づいて記録ヘッドＨｄｉを駆動し、画像を形成し、印刷を行う。前述されたように、エンコーダ７９のセンサ出力に基づいて前記キャリッジ１７（図２）の位置が検出されるので、記録ヘッドＨｄｉは、所望の位置にインク滴を吐出し、所望の画像を形成することができる。

前記保守処理部Ｐｒ２は、前記払拭部Ｐｔ１によるノズル面Ｓｄの払拭が終了した後に、記録ヘッドＨｄｉに、画像データとは異なる保守用のインク吐出データを送り、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、前記インク吐出データに基づいて、所定のタイミングで所定の数のインク滴のインクを吐出する。

前記搬送処理部Ｐｒ３は、前記搬送モータ７８を駆動し、搬送ローラ対３０を回転させ、記録媒体Ｐを搬送する。

前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４は、ＰＷＭ制御によって前記キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を移動させる。そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、エンコーダ７９のセンサ出力を受け、キャリッジ１７の位置を検出し、制御値としてのＰＷＭ制御信号を発生させてキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティーに比例させて回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速したり減速したりして、目標速度で目標位置に移動させる。

前記ワイパ払拭処理部Ｐｒ５は、前記移動用モータ５５を駆動することによってワイパ摺動装置５６を副走査方向に移動させ、前記払拭部Ｐｔ１を記録ヘッドＨｄｉの前記ノズル面Ｓｄと平行な面に沿って移動させることによって、ノズル面Ｓｄを払拭する。

前記ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、前記払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを払拭するために、前記ワイパモータ５７を駆動してワイパ５８を所定の搬送量搬送する。

次に、ワイプユニット４１の動作について説明する。

図６は本発明の第１の実施の形態におけるワイプユニットの動作を示すフローチャートである。

記録ヘッドＨｄｉからインク滴を吐出して繰り返し画像を形成していると、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄにインクのミストが付着して汚れる。

そこで、本実施の形態においては、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４が、キャリッジ１７が、あらかじめ設定された回数、本実施の形態においては、１００往復の走査をしたことによって、ノズル面Ｓｄの払拭を行うためのノズル面払拭条件が成立するのを待機する。キャリッジ１７が１００往復の走査をし、ノズル面払拭条件が成立すると、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４は、記録ヘッドＨｄｉがワイプユニット４１の上方に位置するように、キャリッジ１７を退避ポジションに移動させる。

続いて、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、ワイパモータ５７を駆動し、巻取部Ａｒ２においてワイパ５８を巻き取ることによって、ワイパ５８を第１の搬送量ｆ１搬送する。

そのために、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、設定値メモリ８３を参照し、第１の搬送量ｆ１に対応するステップ数ｎ１を読み出し、ワイパモータ５７をステップ数ｎ１駆動し、ワイパ５８を第１の搬送量ｆ１搬送する。これにより、ワイプ液が浸透させられた未使用のワイパ５８が押付部６１の位置まで搬送され、払拭部Ｐｔ１が形成される。

次に、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５は、ワイパモータ５７を駆動し、ワイパ摺動装置５６を前方の位置に移動させ、払拭部Ｐｔ１よってノズル面Ｓｄを払拭する。

続いて、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、設定値メモリ８３を参照し、第２の搬送量ｆ２に対応するステップ数ｎ２を読み出し、ワイパモータ５７をステップ数ｎ２駆動し、ワイパ５８を第２の搬送量ｆ２搬送する。これにより、ワイプ液が浸透させられた未使用のワイパ５８が押付部６１の位置まで搬送され、払拭部Ｐｔ１が形成される。

次に、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５は、ワイパモータ５７を駆動し、ワイパ摺動装置５６を後方の位置に移動させ、払拭部Ｐｔ１よってノズル面Ｓｄを払拭する。

本実施の形態においては、ワイパ摺動装置５６が１往復移動する間に払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄが払拭されるようになっているが、ワイパ摺動装置５６が前方の位置に移動するときと後方の位置に移動するときとで同じ払拭部Ｐｔ１を使用すると、払拭に伴ってノズル面Ｓｄから拭き取った汚れがノズル面Ｓｄに付着してしまうことがある。

そこで、本実施の形態においては、ワイパ摺動装置５６が後方の位置に移動する前にワイパ５８を搬送することによって、未使用のワイパ５８が払拭部Ｐｔ１にされるようになっている。

なお、ノズル面Ｓｄの汚れが少ない場合には、ワイパ摺動装置５６を前方の位置に移動させて払拭部Ｐｔ１よってノズル面Ｓｄを払拭した後、ワイパ５８を第２の搬送量ｆ２搬送することなくワイパ摺動装置５６を後方の位置に移動させて、払拭部Ｐｔ１よってノズル面Ｓｄを払拭することができる。

このようにして、払拭部Ｐｔ１による払拭が終了すると、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、設定値メモリ８３を参照し、第３の搬送量ｆ３に対応するステップ数ｎ３を読み出し、ワイパモータ５７をステップ数ｎ３駆動し、ワイパ５８を第３の搬送量ｆ３搬送する。これにより、ワイプ液が浸透させられた未使用のワイパ５８が押付部６１の位置まで搬送され、払拭部Ｐｔ１が形成される。

このとき、ワイパ５８の使用済みの部分、すなわち、ノズル面Ｓｄを払拭した後の払拭部Ｐｔ１が、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間に送られ、記録ヘッドＨｄｉのノズルから吐出されたインクｉｄを受けるインク受け部Ｐｔ２にされる。

続いて、前記保守処理部Ｐｒ２は、保守用のインク吐出データを記録ヘッドＨｄｉに送り、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、所定の数のインク滴のインクを吐出させる。これにより、ノズルのメニスカスが調整される。

なお、ノズル面Ｓｄの払拭が終了し、ワイパ５８を第３の搬送量ｆ３搬送したときに、ワイパ５８の使用済みの部分（払拭部Ｐｔ１であった部分）がテンションローラＲ１に接触すると、払拭に伴ってノズル面Ｓｄから拭き取った汚れがテンションローラＲ１に付着してしまうことがある。その場合、ワイパ５８をその後円滑に搬送することができなくなってしまう。そこで、前述されたように、ワイパ５８を第３の搬送量ｆ３搬送することによって、ノズル面Ｓｄを払拭した後の払拭部Ｐｔ１が、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間に位置させられる。そのために、ワイパ５８上における押付部６１、テンションローラＲ１、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３等の各位置間の距離が測定され、該各距離に基づいて前記第３の搬送量ｆ３が計算される。

また、ノズル面Ｓｄを払拭した後の払拭部Ｐｔ１を、第２のワイパ支持ローラＲ３より下流側に位置させることもできる。

このようにして、ノズルから所定の数のインク滴のインクが吐出されている間、ワイパ摺動装置５６は装置本体の後方の位置に移動させられていて、払拭部Ｐｔ１はノズル面Ｓｄに押し付けられていないので、印刷処理部Ｐｒ１は、所定の数のインク滴のインクの吐出が終了すると、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４に指示を送り、キャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り、印刷を開始する。

このように、本実施の形態においては、ワイパ摺動装置５６を副走査方向に移動させて、払拭部Ｐｔ１を記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄと平行な面に沿って移動させることによって、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄが払拭されるので、ワイパ５８とノズル面Ｓｄとの距離を調節する必要がなく、ワイパ５８によってノズル面Ｓｄを精度良く払拭することができる。

また、ワイパ５８を所定の搬送量搬送するだけで、未使用のワイパ５８で払拭部Ｐｔ１を形成することができ、しかも、記録ヘッドＨｄｉのノズルから吐出されたインクｉｄを使用済みのワイパ５８で受けることができるので、ワイパ５８を無用に消費してしまうことがない。

さらに、本実施の形態においては、ワイプユニット４１に隣接させてパージユニット４４が配設されるので、ワイプユニット４１によるメンテナンス及びパージユニット４４によるメンテナンスを、キャリッジ１７をわずかに移動させるだけで行うことができる。したがって、メンテナンスを一層効率的に行うことができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４は記録ヘッドＨｄｉがワイプユニット４１の上方に位置するようにキャリッジ１７を移動させる。
ステップＳ２ ワイパ搬送処理部Ｐｒ６はワイパ５８を第１の搬送量ｆ１搬送する。
ステップＳ３ ワイパ払拭処理部Ｐｒ５はワイパ摺動装置５６を前方の位置に移動させる。
ステップＳ４ ワイパ搬送処理部Ｐｒ６はワイパ５８を第２の搬送量ｆ２搬送する。
ステップＳ５ ワイパ払拭処理部Ｐｒ５はワイパ摺動装置５６を後方の位置に移動させる。
ステップＳ６ ワイパ搬送処理部Ｐｒ６はワイパ５８を第３の搬送量ｆ３搬送する。
ステップＳ７ 保守処理部Ｐｒ２は所定の数のインク滴のインクを吐出させ、処理を終了する。

ところで、本実施の形態においては、押付部６１上をワイパ５８が摺動させられるので、押付部６１の傾き等によって押付部６１がワイパ５８をノズル面Ｓｄに押し付ける力が変動し、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを安定させて払拭するのが困難になることがある。

そこで、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを安定させて払拭することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図７は本発明の第２の実施の形態におけるワイプユニットの概念図である。

この場合、ワイパ搬送ユニットｕ２は、回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を繰り出す繰出部Ａｒ１、ワイパ５８の搬送方向における繰出部Ａｒ１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８を搬送角度を変更して搬送する搬送ローラＲ４、ワイパ５８の搬送方向における搬送ローラＲ４より下流側に配設された押付ユニット１５１、ワイパ５８の搬送方向における押付ユニット１５１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８にテンションを付与するテンションローラＲ１、ワイパ５８の搬送方向におけるテンションローラＲ１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８を水平に支持（保持）するための第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３、ワイパ５８の搬送方向における第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３より下流側に回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を巻き取るための巻取部Ａｒ２等を備える。

前記押付ユニット１５１は、移動台５４（図３）に固定された取付基部１５３、支持部１５５、該支持部１５５によって回転自在に支持され、ワイパ５８を所定の力で局部的にノズル面Ｓｄに押し付ける押付部材としての押付ローラ１６１、及び前記取付基部１５３と支持部１５５との間に配設され、所定の付勢力で払拭部Ｐｔ１をノズル面Ｓｄに向けて付勢する付勢部材としてのスプリングｓｐ１を備える。

そして、前記繰出部Ａｒ１に、繰出し用の回転体としてのローラ６３に未使用のワイパ５８をロール状に巻くことによって形成された供給ロールＲＬ１がセットされる。

また、前記繰出部Ａｒ１のローラ６３に、繰出部Ａｒ１の回転に負荷を与え、回転を抑制するテンション付与部としての回転抑制部材６８が配設され、該回転抑制部材６８は、巻取部Ａｒ２においてワイパ５８が巻取り用の回転体としてのローラ６４に巻き取られるときに供給ロールＲＬ１が空転するのを防止し、ワイパ５８にテンションを与える。

本実施の形態においては、繰出部Ａｒ１と押付ユニット１５１との間に搬送ローラＲ４が配設されるので、押付ローラ１６１と搬送ローラＲ４との共通の接線に沿ってワイパ５８が搬送される。

したがって、ワイパ５８を安定させて押付ローラ１６１に送ることができるので、簡易な構造で、押付ローラ１６１がワイパ５８をノズル面Ｓｄに押し付ける力を一定にすることができ、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを安定させて払拭することができる。

前記各実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１０ インクジェットプリンタ
１７ キャリッジ
５６ ワイパ摺動装置
５８ ワイパ
６１ 押付部
１６１ 押付ローラ
Ｈｄｉ 記録ヘッド
ｉｄ インク
Ｐｒ２ 保守処理部
Ｐｒ５ ワイパ払拭処理部
Ｐｒ６ ワイパ搬送処理部
Ｐｔ１ 払拭部
Ｓｄ ノズル面

Claims (7)

1. （ａ）走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、
   （ｂ）該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、
   （ｃ）前記キャリッジの走査方向における所定の箇所において副走査方向に移動自在に配設され、搬送自在に張設されたワイパ、及び該ワイパをノズル面に押し付けて払拭部を形成する押付部材を備えたワイパ摺動装置と、
   （ｄ）該ワイパ摺動装置を副走査方向に移動させ、前記払拭部を記録ヘッドのノズル面と平行な面に沿って移動させることによって、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ払拭処理部と、
   （ｅ）前記払拭部によってノズル面を払拭するために、前記ワイパを所定の搬送量搬送するワイパ搬送処理部と、
   （ｆ）前記払拭部によるノズル面の払拭が終了した後に、前記記録ヘッドを駆動し、ノズルからインクを吐出する保守処理部とを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. （ａ）前記ワイパ摺動装置は、ワイパを搬送するためのワイパ搬送ユニットを備え、
   （ｂ）該ワイパ搬送ユニットにおいて、ワイパが、繰出部から繰り出され、前記払拭部においてノズル面に押し付けられ、巻取部によって巻き取られる請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記ワイパの搬送方向における払拭部より下流側に、前記記録ヘッドのノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部が形成される請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記繰出部は、搬送されるワイパにテンションを付与するテンション付与部を備える請求項２又は３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記押付部は記録ヘッドごとに配設される請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記押付部は所定の付勢力で払拭部をノズル面に対して付勢する請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
7. ノズル面とキャリッジの下面とが、ほぼ同一平面上に置かれ、払拭部によって同時に払拭される請求項１〜６のいずれか１項に記載インクジェットプリンタ。

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