JP2018163202A - Drawing apparatus and drawing metho - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly perform drawing on an extended/contracted object.SOLUTION: A light modulating section 46 of a drawing apparatus 1 modulates light from a light source 43. A scanning mechanism 2 scans the light modulated by the light modulating section 46 on a substrate 9. A control section 6 controls the light modulating section 46 and the scanning mechanism 2 based on drawing data, and thereby causes the light modulating section and the scanning mechanism to perform drawing on the substrate 9. The control section 6 includes a storage section and a data generation section. The storage section prestores, as a plurality of initial drawing data, run length data of an image when drawing is performed on the substrate 9 extended/contracted at each extending/contracting ratio indicating a degree of extension/contraction of the substrate 9 from a reference state, for a plurality of extending/contracting ratios. The data generation section uses selection drawing data that is one initial drawing data selected from the plurality of initial drawing data based on the actual extending/contracting ratio of the substrate 9 to generate the above drawing data. Thereby, drawing on the extended/contracted substrate 9 can be quickly and accurately performed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、対象物上に画像を描画する技術に関する。   The present invention relates to a technique for drawing an image on an object.

従来、半導体基板、プリント基板、または、プラズマ表示装置もしくは液晶表示装置用のガラス基板等（以下、「基板」という。）に形成された感光材料に光を照射することにより、パターンの描画が行われている。近年、パターンの高精細化に伴い、変調される光ビームを感光材料上にて走査してパターンを直接描画する描画装置が利用されている。   Conventionally, a pattern is drawn by irradiating light to a photosensitive material formed on a semiconductor substrate, a printed circuit board, a glass substrate for a plasma display device or a liquid crystal display device (hereinafter referred to as “substrate”). It has been broken. 2. Description of the Related Art In recent years, drawing devices that directly draw a pattern by scanning a modulated light beam on a photosensitive material have been used with higher definition of the pattern.

上述のような描画装置では、基板に反り、ゆがみ、歪み等の変形が生じている場合、基板の変形に合わせて描画データが補正される。描画データの補正は、通常、基板上に設けられたアライメントマーク等の目印の位置を測定し、測定結果から基板上の各位置の変位を算出した後、各位置の描画データを当該変位に整合させることにより行われる。   In the drawing apparatus as described above, when the substrate is warped, distorted, distorted, or the like, the drawing data is corrected in accordance with the deformation of the substrate. The correction of the drawing data is usually performed by measuring the position of a mark such as an alignment mark provided on the substrate, calculating the displacement of each position on the substrate from the measurement result, and then matching the drawing data at each position with the displacement. Is done.

例えば、特許文献１では、描画パターンの下地パターンからズレ量を求めて描画データを補正する際に、画素サイズよりも小さいズレ量に対応して描画データを補正する技術が提案されている。具体的には、特許文献１の描画装置では、ベクトルデータで記述された描画パターンが、第１のラスタライズ開始位置からラスタライズされて第１の描画データが取得される。また、第１のラスタライズ開始位置から画素サイズよりも小さいシフト量だけシフトした第２のラスタライズ開始位置から、描画パターンがラスタライズされて第２の描画データが取得される。そして、第１の描画データおよび第２の描画データのうち、下地パターンに対する位置ズレを補正するための補正量に対応する描画データが選択され、当該補正量に基づいて補正される。   For example, Patent Document 1 proposes a technique for correcting drawing data corresponding to a shift amount smaller than the pixel size when correcting the drawing data by obtaining the shift amount from the ground pattern of the drawing pattern. Specifically, in the drawing apparatus of Patent Document 1, a drawing pattern described by vector data is rasterized from a first rasterization start position to obtain first drawing data. Further, the drawing pattern is rasterized from the second rasterization start position shifted by a shift amount smaller than the pixel size from the first rasterization start position, and second drawing data is acquired. Then, among the first drawing data and the second drawing data, drawing data corresponding to the correction amount for correcting the positional deviation with respect to the background pattern is selected and corrected based on the correction amount.

また、このような下地パターンの局所的な歪み（すなわち、非線形歪み）ではなく、基板の全体的な伸縮（すなわち、線形歪み）が生じている場合、従来の描画装置では機械的な補正が行われる。具体的には、感光材料上にて走査される光ビームの変調間隔が調整され、また、光ビームの走査領域の幅方向におけるステップ移動の間隔が調整される。これにより、基板上に描画されるパターンが縦横に伸縮される。   In addition, when the entire expansion and contraction of the substrate (that is, linear distortion) occurs instead of such local distortion (that is, non-linear distortion) of the base pattern, the conventional drawing apparatus performs mechanical correction. Is called. Specifically, the modulation interval of the light beam scanned on the photosensitive material is adjusted, and the step movement interval in the width direction of the scanning region of the light beam is adjusted. As a result, the pattern drawn on the substrate is expanded and contracted vertically and horizontally.

特許第５７５２９６７号公報Japanese Patent No. 575967

ところで、フィルム基板、プリント基板、樹脂基板または金属基板等、伸縮が比較的大きい基板では、上述のような描画装置の機械的な補正では、基板の伸縮に対応することができない場合がある。   By the way, in the case of a substrate having a relatively large expansion / contraction such as a film substrate, a printed circuit board, a resin substrate, or a metal substrate, the mechanical correction of the drawing apparatus as described above may not be able to cope with the expansion / contraction of the substrate.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、伸縮した対象物に対する描画を迅速に行うことを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and has an object to quickly perform drawing on a stretched object.

請求項１に記載の発明は、対象物上に画像を描画する描画装置であって、光源と、前記光源からの光を変調する光変調部と、前記光変調部により変調された光を対象物上にて走査する走査機構と、描画データに基づいて前記光変調部および前記走査機構を制御することにより前記対象物に対する描画を実行させる制御部とを備え、前記制御部が、基準状態からの前記対象物の伸縮の程度を示す複数の伸縮率について、各伸縮率にて伸縮している前記対象物に対して描画が行われる場合の画像のランレングスデータを、複数の初期描画データとして予め記憶する記憶部と、前記対象物の実際の伸縮率に基づいて前記複数の初期描画データから選択された１つの初期描画データである選択描画データを利用して前記描画データを生成するデータ生成部とを備える。   The invention according to claim 1 is a drawing apparatus that draws an image on an object, and targets a light source, a light modulation unit that modulates light from the light source, and light modulated by the light modulation unit. A scanning mechanism that scans on an object, and a control unit that executes drawing on the object by controlling the light modulation unit and the scanning mechanism based on drawing data, the control unit from a reference state For a plurality of expansion / contraction ratios indicating the degree of expansion / contraction of the object, run length data of an image when drawing is performed on the object expanding / contracting at each expansion / contraction ratio, as a plurality of initial drawing data A data generation unit that generates the drawing data using a storage unit that stores in advance and selected drawing data that is one initial drawing data selected from the plurality of initial drawing data based on an actual expansion / contraction ratio of the object. And a part.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の描画装置であって、前記対象物上に位置する複数の目印を撮像する撮像部をさらに備え、前記制御部が、前記撮像部による撮像結果に基づいて前記複数の目印の測定位置を取得し、前記複数の目印の前記測定位置と設計位置とを比較することにより、前記対象物の実際の伸縮率を取得する伸縮率取得部をさらに備える。   Invention of Claim 2 is a drawing apparatus of Claim 1, Comprising: It further has an imaging part which images the some mark located on the said target object, The said control part is imaging by the said imaging part A stretch rate acquisition unit that acquires measurement positions of the plurality of landmarks based on the results, and compares the measurement positions and design positions of the plurality of landmarks to obtain an actual stretch rate of the object. Prepare.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の描画装置であって、前記データ生成部において、仮に、前記基準状態に対応する初期描画データを利用して前記描画データが生成された場合、前記走査機構による主走査方向への走査時における前記光変調部による変調間隔の変更、および、前記走査機構による前記主走査方向への走査時に走査される走査領域の副走査方向における間隔の変更によって描画可能な前記対象物の伸縮率よりも大きい伸縮率が、前記複数の伸縮率に含まれる。   The invention according to claim 3 is the drawing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the drawing data is generated by using the initial drawing data corresponding to the reference state in the data generation unit. In this case, when the scanning mechanism scans in the main scanning direction, the modulation interval is changed by the light modulator, and the scanning region scanned in the main scanning direction by the scanning mechanism is scanned in the sub-scanning direction. The plurality of expansion / contraction ratios include an expansion / contraction ratio larger than the expansion / contraction ratio of the object that can be drawn by the change.

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の描画装置であって、前記対象物上の描画領域に複数の描画ブロックが設定されており、前記データ生成部が、前記描画データを生成する際に、前記選択描画データの前記複数の描画ブロックにそれぞれ対応する部分を前記描画領域の歪みに基づいて補正する。   A fourth aspect of the present invention is the drawing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein a plurality of drawing blocks are set in a drawing area on the object, and the data generation unit However, when generating the drawing data, the portions corresponding to the plurality of drawing blocks of the selected drawing data are corrected based on the distortion of the drawing area.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の描画装置であって、前記データ生成部による前記選択描画データの前記複数の描画ブロックにそれぞれ対応する部分の補正が、前記描画領域における前記複数の描画ブロックのそれぞれの設計位置からの位置ずれの補正である。   Invention of Claim 5 is a drawing apparatus of Claim 4, Comprising: The correction | amendment of the part respectively corresponding to these drawing blocks of the selection drawing data by the said data generation part is the said drawing area in the said drawing area. This is correction of positional deviation from the design position of each of a plurality of drawing blocks.

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の描画装置であって、前記対象物の実際の伸縮率に対応する初期描画データが前記複数の初期描画データに含まれていない場合、前記対象物に対する描画が中止されて他の対象物に対する描画が開始され、他の対象物に対する描画と並行して前記対象物の実際の伸縮率に対応する初期描画データが生成された後、前記対象物に対する描画が行われる。   A sixth aspect of the present invention is the drawing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein initial drawing data corresponding to an actual expansion / contraction ratio of the object is included in the plurality of initial drawing data. If not, drawing on the object is stopped and drawing on the other object is started, and initial drawing data corresponding to the actual expansion / contraction rate of the object is parallel to drawing on the other object. After being generated, the object is drawn.

請求項７に記載の発明は、光源と、前記光源からの光を変調する光変調部と、前記光変調部により変調された光を対象物上にて走査する走査機構とを備える描画装置により、前記対象物上に画像を描画する描画方法であって、ａ）基準状態からの前記対象物の伸縮の程度を示す複数の伸縮率について、各伸縮率にて伸縮している前記対象物に対して描画が行われる場合の画像のランレングスデータを、複数の初期描画データとして予め記憶する工程と、ｂ）前記対象物の実際の伸縮率に基づいて前記複数の初期描画データから選択された１つの初期描画データである選択描画データを利用して描画データを生成する工程と、ｃ）前記描画データに基づいて前記光変調部および前記走査機構を制御することにより前記対象物に対する描画を実行させる工程とを備える。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a drawing apparatus comprising: a light source; a light modulation unit that modulates light from the light source; and a scanning mechanism that scans light modulated by the light modulation unit on an object. A drawing method for drawing an image on the object, wherein a) a plurality of expansion / contraction ratios indicating the degree of expansion / contraction of the object from a reference state is applied to the object expanding / contracting at each expansion / contraction ratio. A step of preliminarily storing run length data of an image when drawing is performed as a plurality of initial drawing data; b) selected from the plurality of initial drawing data based on an actual expansion / contraction ratio of the object A step of generating drawing data using selected drawing data which is one initial drawing data; and c) drawing on the object by controlling the light modulation unit and the scanning mechanism based on the drawing data. And a step of.

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の描画方法であって、ｄ）前記ｂ）工程よりも前に、前記対象物上に位置する複数の目印を撮像する工程と、ｅ）前記ｄ）工程における撮像結果に基づいて前記複数の目印の測定位置を取得し、前記複数の目印の前記測定位置と設計位置とを比較することにより、前記対象物の実際の伸縮率を取得する工程とをさらに備える。   The invention according to claim 8 is the drawing method according to claim 7, wherein d) imaging a plurality of landmarks positioned on the object prior to step b), e) The measurement positions of the plurality of landmarks are acquired based on the imaging results in the step d), and the actual expansion / contraction rate of the object is acquired by comparing the measurement positions of the plurality of landmarks with the design positions. A process.

請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の描画方法であって、前記ｂ）工程において、仮に、前記基準状態に対応する初期描画データを利用して前記描画データが生成された場合、前記走査機構による主走査方向への走査時における前記光変調部による変調間隔の変更、および、前記走査機構による前記主走査方向への走査時に走査される走査領域の副走査方向における間隔の変更によって描画可能な前記対象物の伸縮率よりも大きい伸縮率が、前記複数の伸縮率に含まれる。   A ninth aspect of the present invention is the drawing method according to the seventh or eighth aspect, wherein in the step b), the drawing data is generated using initial drawing data corresponding to the reference state. In this case, when the scanning mechanism scans in the main scanning direction, the modulation interval is changed by the light modulator, and the scanning region scanned in the main scanning direction by the scanning mechanism is scanned in the sub-scanning direction. The plurality of expansion / contraction ratios include an expansion / contraction ratio larger than the expansion / contraction ratio of the object that can be drawn by the change.

請求項１０に記載の発明は、請求項７ないし９のいずれか１つに記載の描画方法であって、前記対象物上の描画領域に複数の描画ブロックが設定されており、前記ｂ）工程において、前記描画データが生成される際に、前記選択描画データの前記複数の描画ブロックにそれぞれ対応する部分が、前記描画領域の歪みに基づいて補正される。   A tenth aspect of the present invention is the drawing method according to any one of the seventh to ninth aspects, wherein a plurality of drawing blocks are set in a drawing area on the object, and the step b) When the drawing data is generated, portions corresponding to the plurality of drawing blocks of the selected drawing data are corrected based on distortion of the drawing area.

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の描画方法であって、前記ｂ）工程における前記選択描画データの前記複数の描画ブロックにそれぞれ対応する部分の補正が、前記描画領域における前記複数の描画ブロックのそれぞれの設計位置からの位置ずれの補正である。   Invention of Claim 11 is the drawing method of Claim 10, Comprising: Correction | amendment of the part respectively corresponding to these drawing blocks of the said selection drawing data in the said b) process is the said drawing area. This is correction of positional deviation from the design position of each of a plurality of drawing blocks.

請求項１２に記載の発明は、請求項７ないし１１のいずれか１つに記載の描画方法であって、前記対象物の実際の伸縮率に対応する初期描画データが前記複数の初期描画データに含まれていない場合、前記対象物に対する描画が中止されて他の対象物に対する描画が開始され、他の対象物に対する描画と並行して前記対象物の実際の伸縮率に対応する初期描画データが生成された後、前記対象物に対する描画が行われる。   A twelfth aspect of the present invention is the drawing method according to any one of the seventh to eleventh aspects, wherein initial drawing data corresponding to an actual expansion / contraction ratio of the object is included in the plurality of initial drawing data. If not, drawing on the object is stopped and drawing on the other object is started, and initial drawing data corresponding to the actual expansion / contraction rate of the object is parallel to drawing on the other object. After being generated, the object is drawn.

本発明では、伸縮した対象物に対する描画を迅速に行うことができる。   In the present invention, it is possible to quickly perform drawing on a stretched object.

描画装置の側面図である。It is a side view of a drawing apparatus. 描画装置の平面図である。It is a top view of a drawing apparatus. 制御部のブロック図である。It is a block diagram of a control part. 描画装置における描画の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of drawing in a drawing apparatus. 描画装置における描画の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of drawing in a drawing apparatus.

図１は、本発明の一の実施の形態に係る描画装置１の構成を示す側面図である。図２は、描画装置１を示す平面図である。描画装置１は、描画の対象物であるフィルム基板、プリント基板、樹脂基板または金属基板等（以下、単に「基板９」という。）の表面に設けられた感光材料に光を照射することにより、基板９上に回路パターン等の画像を直接的に描画する直描装置である。   FIG. 1 is a side view showing a configuration of a drawing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the drawing apparatus 1. The drawing apparatus 1 irradiates light to a photosensitive material provided on the surface of a film substrate, a printed substrate, a resin substrate, a metal substrate or the like (hereinafter simply referred to as “substrate 9”), which is a drawing object, This is a direct drawing apparatus that directly draws an image such as a circuit pattern on the substrate 9.

描画装置１は、走査機構２と、基板保持部３と、光照射部４と、撮像部５とを備える。基板保持部３は、（＋Ｚ）側の主面９１（以下、「上面９１」という。）上に感光材料の層が形成された基板９を保持する。走査機構２は、基台１１上に設けられ、基板保持部３をＺ方向に垂直なＸ方向およびＹ方向に移動する。換言すれば、走査機構２は、基板保持部３を水平移動する保持部移動機構である。   The drawing apparatus 1 includes a scanning mechanism 2, a substrate holding unit 3, a light irradiation unit 4, and an imaging unit 5. The substrate holding unit 3 holds the substrate 9 on which a layer of a photosensitive material is formed on the (+ Z) side main surface 91 (hereinafter referred to as “upper surface 91”). The scanning mechanism 2 is provided on the base 11 and moves the substrate holding unit 3 in the X direction and the Y direction perpendicular to the Z direction. In other words, the scanning mechanism 2 is a holding unit moving mechanism that horizontally moves the substrate holding unit 3.

基台１１には、フレーム１２が、基板保持部３および走査機構２を跨いで固定される。光照射部４および撮像部５は、フレーム１２に取り付けられる。光照射部４は、基板９上の感光材料に変調された光を照射する。撮像部５は、例えば、基板９のＸ方向の全幅に亘って設けられ、基板９の上面９１を撮像する。また、描画装置１は、図１に示すように、走査機構２、光照射部４および撮像部５等の各構成を制御する制御部６を備える。なお、図２では、制御部６の図示を省略している。   A frame 12 is fixed to the base 11 across the substrate holder 3 and the scanning mechanism 2. The light irradiation unit 4 and the imaging unit 5 are attached to the frame 12. The light irradiation unit 4 irradiates the photosensitive material on the substrate 9 with modulated light. The imaging unit 5 is provided, for example, over the entire width of the substrate 9 in the X direction, and images the upper surface 91 of the substrate 9. Moreover, the drawing apparatus 1 is provided with the control part 6 which controls each structure, such as the scanning mechanism 2, the light irradiation part 4, and the imaging part 5, as shown in FIG. In addition, illustration of the control part 6 is abbreviate | omitted in FIG.

基板保持部３は、ステージ３１と、ステージ回転機構３２と、支持プレート３３とを備える。基板９は、ステージ３１上に載置される。支持プレート３３は、ステージ３１を回転可能に支持する。ステージ回転機構３２は、支持プレート３３上において、基板９の上面９１に垂直な回転軸３２１を中心としてステージ３１を回転する。   The substrate holding unit 3 includes a stage 31, a stage rotating mechanism 32, and a support plate 33. The substrate 9 is placed on the stage 31. The support plate 33 supports the stage 31 rotatably. The stage rotation mechanism 32 rotates the stage 31 about a rotation axis 321 perpendicular to the upper surface 91 of the substrate 9 on the support plate 33.

走査機構２は、副走査機構２３と、ベースプレート２４と、主走査機構２５とを備える。副走査機構２３は、基板保持部３をＸ方向（以下、「副走査方向」という。）に移動する。ベースプレート２４は、副走査機構２３を介して支持プレート３３を支持する。主走査機構２５は、基板保持部３をベースプレート２４と共にＸ方向に垂直なＹ方向（以下、「主走査方向」という。）に移動する。描画装置１では、走査機構２により、基板９の上面９１に平行な主走査方向および副走査方向に基板保持部３が移動される。   The scanning mechanism 2 includes a sub-scanning mechanism 23, a base plate 24, and a main scanning mechanism 25. The sub-scanning mechanism 23 moves the substrate holder 3 in the X direction (hereinafter referred to as “sub-scanning direction”). The base plate 24 supports the support plate 33 via the sub scanning mechanism 23. The main scanning mechanism 25 moves the substrate holder 3 together with the base plate 24 in the Y direction perpendicular to the X direction (hereinafter referred to as “main scanning direction”). In the drawing apparatus 1, the substrate holding unit 3 is moved by the scanning mechanism 2 in the main scanning direction and the sub-scanning direction parallel to the upper surface 91 of the substrate 9.

副走査機構２３は、リニアモータ２３１と、１対のリニアガイド２３２とを備える。リニアモータ２３１は、支持プレート３３の下側（すなわち、（−Ｚ）側）において、ステージ３１の主面に平行、かつ、主走査方向に垂直な副走査方向に伸びる。１対のリニアガイド２３２は、副走査方向に伸びる。１対のリニアガイド２３２は、リニアモータ２３１の（＋Ｙ）側および（−Ｙ）側に配置される。主走査機構２５は、リニアモータ２５１と、１対のエアスライダ２５２とを備える。リニアモータ２５１は、ベースプレート２４の下側において、ステージ３１の主面に平行な主走査方向に伸びる。１対のエアスライダ２５２は、主走査方向に伸びる。１対のエアスライダ２５２は、リニアモータ２５１の（＋Ｘ）側および（−Ｘ）側に配置される。   The sub-scanning mechanism 23 includes a linear motor 231 and a pair of linear guides 232. The linear motor 231 extends in the sub-scanning direction parallel to the main surface of the stage 31 and perpendicular to the main scanning direction on the lower side (that is, the (−Z) side) of the support plate 33. The pair of linear guides 232 extends in the sub-scanning direction. The pair of linear guides 232 are disposed on the (+ Y) side and the (−Y) side of the linear motor 231. The main scanning mechanism 25 includes a linear motor 251 and a pair of air sliders 252. The linear motor 251 extends in the main scanning direction parallel to the main surface of the stage 31 below the base plate 24. The pair of air sliders 252 extends in the main scanning direction. The pair of air sliders 252 are disposed on the (+ X) side and the (−X) side of the linear motor 251.

図２に示すように、光照射部４は、副走査方向に沿って等ピッチにて配列されてフレーム１２に取り付けられる複数（本実施の形態では、８つ）の光学ヘッド４１を備える。また、光照射部４は、図１に示すように、各光学ヘッド４１に接続される光源光学系４２、並びに、紫外光を出射する光源４３および光源駆動部４４を備える。光源４３は固体レーザである。光源駆動部４４が駆動されることにより、光源４３から波長３５５ｎｍの紫外光が出射され、光源光学系４２を介して光学ヘッド４１へと導かれる。   As shown in FIG. 2, the light irradiation unit 4 includes a plurality (eight in the present embodiment) of optical heads 41 arranged at an equal pitch along the sub-scanning direction and attached to the frame 12. As shown in FIG. 1, the light irradiation unit 4 includes a light source optical system 42 connected to each optical head 41, a light source 43 that emits ultraviolet light, and a light source driving unit 44. The light source 43 is a solid-state laser. By driving the light source driving unit 44, ultraviolet light having a wavelength of 355 nm is emitted from the light source 43 and guided to the optical head 41 through the light source optical system 42.

各光学ヘッド４１は、出射部４５と、光学系４５１，４７と、光変調部４６とを備える。出射部４５は、光源４３からの光を下方に向けて出射する。光学系４５１は、出射部４５からの光を反射して光変調部４６へと導く。光変調部４６は、光学系４５１を介して照射された出射部４５からの光（すなわち、光源４３からの光）を変調しつつ反射する。光学系４７は、光変調部４６からの変調された光を、基板９の上面９１に設けられた感光材料上へと導く。   Each optical head 41 includes an emission unit 45, optical systems 451 and 47, and a light modulation unit 46. The emitting unit 45 emits light from the light source 43 downward. The optical system 451 reflects the light from the emitting unit 45 and guides it to the light modulating unit 46. The light modulation unit 46 modulates and reflects the light from the emitting unit 45 irradiated through the optical system 451 (that is, the light from the light source 43). The optical system 47 guides the modulated light from the light modulation unit 46 onto the photosensitive material provided on the upper surface 91 of the substrate 9.

光変調部４６は、例えば、出射部４５を介して照射された光源４３からの光を基板９の上面９１へと導く回折格子型の複数の光変調素子を備える。回折格子型の光変調素子としては、例えば、ＧＬＶ（Grating Light Valve：グレーチング・ライト・バルブ）（シリコン・ライト・マシーンズ（サニーベール、カリフォルニア）の登録商標）が知られている。なお、光変調部４６では、回折格子型の光変調素子以外の様々な光変調素子または光変調装置が利用されてよい。また、光変調部４６による光の変調は、ＯＮ／ＯＦＦのみであってもよく、ＯＮ時の光量が多段階に変更可能であってもよい。   The light modulation unit 46 includes, for example, a plurality of diffraction grating type light modulation elements that guide light from the light source 43 irradiated through the emission unit 45 to the upper surface 91 of the substrate 9. As a diffraction grating type light modulation element, for example, GLV (Grating Light Valve) (registered trademark of Silicon Light Machines (Sunnyvale, Calif.)) Is known. In the light modulation unit 46, various light modulation elements or light modulation devices other than the diffraction grating type light modulation element may be used. Further, the light modulation by the light modulation unit 46 may be only ON / OFF, and the light amount at the time of ON may be changed in multiple stages.

描画装置１では、走査機構２の主走査機構２５により主走査方向に移動される基板９に対し、光照射部４の光変調部４６により変調された光が照射される。換言すれば、主走査機構２５は、光変調部４６から基板９へと導かれた光の基板９上における照射位置を、基板９に対して主走査方向に相対的に移動する照射位置移動機構となっている。なお、描画装置１では、例えば、基板９を移動することなく、光変調部４６が主走査方向に移動することにより基板９上の照射位置が主走査方向に移動されてもよい。描画装置１では、基板９を副走査方向にステップ移動して副走査方向における光の照射位置を決定した後、光変調部４６による光の変調を制御しつつ基板９を主走査方向に移動する。描画装置１では、当該動作が繰り返されることにより、基板９上にパターンが描画される。   In the drawing apparatus 1, the substrate 9 moved in the main scanning direction by the main scanning mechanism 25 of the scanning mechanism 2 is irradiated with light modulated by the light modulation unit 46 of the light irradiation unit 4. In other words, the main scanning mechanism 25 moves the irradiation position on the substrate 9 of the light guided from the light modulation unit 46 to the substrate 9 relative to the substrate 9 in the main scanning direction. It has become. In the drawing apparatus 1, for example, the irradiation position on the substrate 9 may be moved in the main scanning direction by moving the light modulation unit 46 in the main scanning direction without moving the substrate 9. In the drawing apparatus 1, after the substrate 9 is moved stepwise in the sub-scanning direction to determine the light irradiation position in the sub-scanning direction, the substrate 9 is moved in the main scanning direction while controlling the light modulation by the light modulator 46. . In the drawing apparatus 1, a pattern is drawn on the substrate 9 by repeating the operation.

図３は、制御部６の機能を示すブロック図である。図３では、制御部６以外の構成も併せて描いている。制御部６は、記憶部６１と、ランレングスデータ生成部６２と、データ生成部６３と、伸縮率取得部６４と、描画制御部６５とを備える。制御部６は、通常のコンピュータと同様に、各種演算処理を行うＣＰＵ、実行されるプログラムを記憶したり演算処理の作業領域となるＲＡＭ、基本プログラムを記憶するＲＯＭ、各種情報を記憶する固定ディスク、作業者に各種情報を表示するディスプレイ、および、キーボードやマウス等の入力部等を接続した構成となっている。図３では、制御部６のＣＰＵ等がプログラムに従って演算処理等を行うことにより実現される複数の機能を示している。なお、これらの機能は複数台のコンピュータにより実現されてもよい。   FIG. 3 is a block diagram illustrating functions of the control unit 6. In FIG. 3, configurations other than the control unit 6 are also drawn. The control unit 6 includes a storage unit 61, a run length data generation unit 62, a data generation unit 63, an expansion / contraction rate acquisition unit 64, and a drawing control unit 65. As with a normal computer, the control unit 6 includes a CPU that performs various arithmetic processes, a RAM that stores programs to be executed and a work area for arithmetic processes, a ROM that stores basic programs, and a fixed disk that stores various information In this configuration, a display for displaying various information to the worker and an input unit such as a keyboard and a mouse are connected. FIG. 3 shows a plurality of functions realized by the CPU or the like of the control unit 6 performing arithmetic processing or the like according to a program. Note that these functions may be realized by a plurality of computers.

記憶部６１は、ＣＡＤ等により作成されたパターンデータを、基板９に描画する画像のデータとして記憶する。パターンデータは、回路パターン等の画像の設計データである。パターンデータは、通常、ポリゴン等のベクトルデータである。ランレングスデータ生成部６２は、当該ベクトルデータを変換してランレングスデータを生成する。ランレングスデータ生成部６２により生成されたランレングスデータは、記憶部６１に格納される。データ生成部６３は、記憶部６１に記憶されているランレングスデータを、基板９の変形に基づいて補正し、最終的な描画データを生成する。描画制御部６５は、当該描画データに基づいて、光変調部４６および走査機構２を制御することにより、光変調部４６により変調された光を基板９上にて走査し、基板９に対する描画を実行させる。伸縮率取得部６４は、基板９の伸縮率を取得する。   The storage unit 61 stores pattern data created by CAD or the like as image data to be drawn on the substrate 9. The pattern data is image design data such as a circuit pattern. The pattern data is usually vector data such as polygons. The run length data generation unit 62 converts the vector data to generate run length data. The run length data generated by the run length data generation unit 62 is stored in the storage unit 61. The data generation unit 63 corrects the run length data stored in the storage unit 61 based on the deformation of the substrate 9 and generates final drawing data. The drawing control unit 65 controls the light modulation unit 46 and the scanning mechanism 2 based on the drawing data, thereby scanning the light modulated by the light modulation unit 46 on the substrate 9 and drawing on the substrate 9. Let it run. The expansion / contraction rate acquisition unit 64 acquires the expansion / contraction rate of the substrate 9.

次に、基板上に描画される回路パターンのデータを補正する処理の基本概念について説明する。通常、パターンデータは、変形がなく上面が平坦な理想的な形状の基板（以下、「基準状態の基板」と呼ぶ。）を想定して作成される。しかしながら、実際の基板には、前工程での処理に伴う伸縮および歪み等の変形が生じている場合がある。この場合、パターンデータで設定されている基板上の配置位置に回路パターンが描画されると、所望の生産物を得ることはできない。このため、基板に生じている変形に合わせて回路パターンが形成されるように、回路パターンの描画位置を基板の変形に応じて変換する補正処理が必要となる。   Next, a basic concept of processing for correcting circuit pattern data drawn on a substrate will be described. Usually, pattern data is created assuming an ideally shaped substrate (hereinafter referred to as “reference state substrate”) having no deformation and a flat top surface. However, the actual substrate may be deformed such as expansion and contraction due to the processing in the previous process. In this case, if a circuit pattern is drawn at the arrangement position on the substrate set by the pattern data, a desired product cannot be obtained. For this reason, a correction process for converting the drawing position of the circuit pattern according to the deformation of the substrate is required so that the circuit pattern is formed in accordance with the deformation occurring on the substrate.

従来の描画装置では、基板の基準状態からの伸縮については、光変調部および走査機構による機械的な補正により対応する。具体的には、基板が主走査方向に伸張している場合には、例えば、光変調部における光の変調間隔を増大させる。また、基板が副走査方向に伸張している場合には、例えば、副走査機構による基板上における光の照射位置のステップ移動距離（すなわち、主走査機構による光の走査領域の副走査方向における間隔）を増大させる。しかしながら、このような機械的な補正で対応できる伸縮率（以下、「対応限界伸縮率」と呼ぶ。）は、例えば１００ｐｐｍ程度である。   In the conventional drawing apparatus, expansion / contraction from the reference state of the substrate is dealt with by mechanical correction by the light modulation unit and the scanning mechanism. Specifically, when the substrate extends in the main scanning direction, for example, the light modulation interval in the light modulation unit is increased. Further, when the substrate is extended in the sub-scanning direction, for example, the step moving distance of the light irradiation position on the substrate by the sub-scanning mechanism (that is, the interval in the sub-scanning direction of the light scanning region by the main scanning mechanism) ). However, the expansion / contraction rate (hereinafter referred to as “corresponding limit expansion / contraction rate”) that can be handled by such mechanical correction is, for example, about 100 ppm.

そこで、図１および図２に示す描画装置１では、対応限界伸縮率を超える基板９の伸縮にも対応するため、まず、基板９の伸縮に応じて回路パターン全体を伸縮する線形補正（いわゆる、グローバルアライメント）が行われる。その後、基板９の部分的な歪みに応じて回路パターンの一部の形状を補正する非線形補正（いわゆる、ローカルアライメント）が行われて描画データが生成される。   Therefore, in the drawing apparatus 1 shown in FIG. 1 and FIG. 2, in order to cope with the expansion and contraction of the substrate 9 exceeding the corresponding limit expansion / contraction rate, first, linear correction (so-called, Global alignment) is performed. Thereafter, non-linear correction (so-called local alignment) for correcting a part of the circuit pattern according to the partial distortion of the substrate 9 is performed to generate drawing data.

図４は、描画装置１における描画の流れを示す図である。描画装置１では、まず、基準状態からの基板９の伸縮の程度を示す複数の伸縮率が設定される。以下、設定された伸縮率を「設定伸縮率」という。複数の設定伸縮率はそれぞれ、対応限界伸縮率よりも大きい。複数の設定伸縮率は、例えば、０ｐｐｍから＋１００００ｐｐｍまでの間で１００ｐｐｍ毎に設定される。当該複数の設定伸縮率には、例えば、基板９が伸縮していない場合の伸縮率（すなわち、基準状態の伸縮率）である０ｐｐｍも含まれる。そして、各設定伸縮率にて伸縮している基板９に対して描画が行われる場合の画像のランレングスデータが、ランレングスデータ生成部６２により生成される。複数の設定伸縮率に対応する複数のランレングスデータは、複数の初期描画データとして、図３に示す制御部６の記憶部６１に格納される（ステップＳ１１）。すなわち、初期描画データは、上述のパターンデータを設定伸縮率で伸縮したものを、ランレングスデータに変換したものである。   FIG. 4 is a diagram showing a drawing flow in the drawing apparatus 1. In the drawing apparatus 1, first, a plurality of expansion / contraction ratios indicating the degree of expansion / contraction of the substrate 9 from the reference state is set. Hereinafter, the set expansion / contraction rate is referred to as “set expansion / contraction rate”. Each of the plurality of set expansion / contraction ratios is larger than the corresponding limit expansion / contraction ratio. The plurality of set expansion / contraction ratios are set for every 100 ppm between 0 ppm and +10000 ppm, for example. The plurality of set expansion / contraction rates include, for example, 0 ppm which is the expansion / contraction rate when the substrate 9 is not expanded / contracted (that is, the expansion / contraction rate in the reference state). The run-length data generation unit 62 generates run-length data of an image when drawing is performed on the substrate 9 that is expanded and contracted at each set expansion / contraction rate. A plurality of run-length data corresponding to a plurality of set expansion / contraction ratios are stored in the storage unit 61 of the control unit 6 shown in FIG. 3 as a plurality of initial drawing data (step S11). That is, the initial drawing data is obtained by converting the above-described pattern data that has been expanded / contracted at a set expansion / contraction rate into run-length data.

次に、撮像部５により基板９の上面９１上に位置する複数の目印が撮像される（ステップＳ１２）。当該複数の目印は、例えば、基板９の位置決め等に利用するために設けられたアライメントマーク（いわゆる、グローバルアライメントマーク）である。なお、目印は、その位置を正確に特定できるのであれば、アライメントマークには限定されず、例えば、基板に設けられた貫通孔や回路パターンの一部であってもよい。撮像部５により取得された画像は、伸縮率取得部６４へと送られる。   Next, a plurality of landmarks located on the upper surface 91 of the substrate 9 are imaged by the imaging unit 5 (step S12). The plurality of marks are, for example, alignment marks (so-called global alignment marks) provided for use in positioning the substrate 9 and the like. The mark is not limited to the alignment mark as long as the position can be accurately specified, and may be, for example, a part of a through hole or a circuit pattern provided in the substrate. The image acquired by the imaging unit 5 is sent to the expansion / contraction rate acquisition unit 64.

伸縮率取得部６４では、撮像部５による撮像結果（すなわち、ステップＳ１２における撮像結果）に基づいて、上記複数の目印の測定位置を取得する。そして、当該複数の目印の測定位置と、予め記憶部６１に記憶されている当該複数の目印の設計位置（すなわち、基準状態の基板９上における複数の目印の位置）とが比較される。これにより、基板９の実際の伸縮率が取得される（ステップＳ１３）。伸縮率取得部６４により取得された基板９の実際の伸縮率は、データ生成部６３へと送られる。   The expansion / contraction rate acquisition unit 64 acquires the measurement positions of the plurality of landmarks based on the imaging result by the imaging unit 5 (that is, the imaging result in step S12). Then, the measurement positions of the plurality of marks are compared with the design positions (that is, the positions of the plurality of marks on the substrate 9 in the reference state) stored in the storage unit 61 in advance. Thereby, the actual expansion-contraction rate of the board | substrate 9 is acquired (step S13). The actual expansion / contraction rate of the substrate 9 acquired by the expansion / contraction rate acquisition unit 64 is sent to the data generation unit 63.

データ生成部６３では、基板９の実際の伸縮率に基づいて、ステップＳ１１にて記憶部６１に予め記憶された複数の初期描画データから、１つの初期描画データが選択される。以下、選択された初期描画データを「選択描画データ」と呼ぶ。選択描画データは、例えば、基板９の実際の伸縮率に最も近い設定伸縮率に対応するランレングスデータである。基板９の実際の伸縮率と、当該最も近い設定伸縮率との差は、上述の対応限界伸縮率以下である。データ生成部６３では、選択描画データを利用して描画データの生成が行われる（ステップＳ１４）。   In the data generation unit 63, one initial drawing data is selected from a plurality of initial drawing data stored in advance in the storage unit 61 in step S11 based on the actual expansion / contraction ratio of the substrate 9. Hereinafter, the selected initial drawing data is referred to as “selected drawing data”. The selected drawing data is, for example, run-length data corresponding to the set expansion / contraction ratio closest to the actual expansion / contraction ratio of the substrate 9. The difference between the actual expansion / contraction ratio of the substrate 9 and the nearest set expansion / contraction ratio is equal to or less than the corresponding limit expansion / contraction ratio. In the data generation unit 63, drawing data is generated using the selected drawing data (step S14).

具体的には、選択描画データのうち、基板９上の描画領域に予め設定されている複数の描画ブロックにそれぞれ対応する部分（以下、「ブロック描画データ」と呼ぶ。）が、当該描画領域の歪み（すなわち、各描画ブロックの歪み）に基づいて補正される。複数の描画ブロックは、例えば、描画領域をマトリクス状に分割した領域であり、それぞれが矩形状の領域である。描画領域の歪みは、対応限界伸縮率に対応する変形よりも小さい変形である。   Specifically, portions of the selected drawing data respectively corresponding to a plurality of drawing blocks preset in the drawing area on the substrate 9 (hereinafter referred to as “block drawing data”) Correction is performed based on distortion (that is, distortion of each drawing block). The plurality of drawing blocks are, for example, areas obtained by dividing the drawing area into a matrix, and each is a rectangular area. The distortion of the drawing area is a deformation smaller than the deformation corresponding to the corresponding limit expansion / contraction rate.

描画領域の歪みは、例えば、基板９の上面９１上に位置する複数の目印（いわゆる、ローカルアライメントマーク）が撮像部５により撮像され、撮像結果に基づいて求められる。描画領域の歪みを求めるための目印の撮像は、ステップＳ１２における複数の目印の撮像とは別に行われてもよく、並行して行われてもよい。各ブロック描画データの補正は、例えば、描画領域における各描画ブロックの設計位置からの位置ずれの補正である。すなわち、基板９上における描画ブロックの実際の位置と、当該描画ブロックの設計位置との差だけ、ブロック描画データの座標がシフトされる。   For example, the distortion of the drawing region is obtained based on the imaging result obtained by imaging a plurality of marks (so-called local alignment marks) located on the upper surface 91 of the substrate 9 by the imaging unit 5. The imaging of the mark for obtaining the distortion of the drawing area may be performed separately from the imaging of the plurality of marks in step S12 or may be performed in parallel. The correction of each block drawing data is, for example, correction of a positional deviation from the design position of each drawing block in the drawing area. That is, the coordinates of the block drawing data are shifted by the difference between the actual position of the drawing block on the substrate 9 and the design position of the drawing block.

データ生成部６３により生成された描画データは、描画制御部６５に送られる。そして、描画制御部６５により描画データに基づいて走査機構２および光変調部４６が制御されることにより、基板９に対するパターンの描画が実行される（ステップＳ１５）。具体的には、上述のように、光変調部４６による光の変調を制御しつつ基板９が主走査方向に移動されることにより、主走査方向に延びる線状または帯状の走査領域への描画が行われる。当該走査領域は、走査機構２による主走査方向への光の走査時に、当該光により走査される基板９上の領域である。続いて、基板９が副走査方向に所定の距離だけステップ移動された後、光変調部４６による光の変調を制御しつつ基板９が主走査方向に移動されることにより、副走査方向において上記走査領域に隣接する次の走査領域への描画が行われる。そして、副走査方向に配列される複数の走査領域への描画が順次行われることにより、基板９上へのパターンの描画が行われる。   The drawing data generated by the data generation unit 63 is sent to the drawing control unit 65. Then, the drawing control unit 65 controls the scanning mechanism 2 and the light modulation unit 46 based on the drawing data, thereby drawing a pattern on the substrate 9 (step S15). Specifically, as described above, the substrate 9 is moved in the main scanning direction while controlling the light modulation by the light modulation unit 46, so that drawing in a linear or belt-like scanning region extending in the main scanning direction is performed. Is done. The scanning area is an area on the substrate 9 that is scanned by the light when the scanning mechanism 2 scans the light in the main scanning direction. Subsequently, after the substrate 9 is moved by a predetermined distance in the sub-scanning direction, the substrate 9 is moved in the main scanning direction while controlling the light modulation by the light modulation unit 46, so that the above-mentioned in the sub-scanning direction. Drawing is performed in the next scanning area adjacent to the scanning area. A pattern is drawn on the substrate 9 by sequentially drawing in a plurality of scanning regions arranged in the sub-scanning direction.

描画装置１では、ステップＳ１３にて取得された基板９の実際の伸縮率が、ステップＳ１４にて選択された選択描画データに対応する設定伸縮率と異なっている場合、当該設定伸縮率と実際の伸縮率との差は、上述の機械的な補正で対応可能であるため、ステップＳ１５における基板９に対する描画の際に機械的に補正される。例えば、主走査方向における伸縮率の差は、走査機構２による主走査方向への走査時における光変調部４６による光の変調間隔の変更により補正される。副走査方向における伸縮率の差は、例えば、走査機構２による主走査方向への走査時に走査される走査領域の副走査方向における間隔の変更により補正される。具体的には、副走査機構２３による基板９の副走査方向へのステップ移動の距離が変更される。あるいは、ズームレンズを利用して、基板９上に照射される光の副走査方向の幅が変更される。   In the drawing apparatus 1, when the actual expansion / contraction ratio of the substrate 9 acquired in step S <b> 13 is different from the set expansion / contraction ratio corresponding to the selected drawing data selected in step S <b> 14, the set expansion / contraction ratio and the actual expansion / contraction ratio are determined. Since the difference from the expansion / contraction rate can be dealt with by the mechanical correction described above, it is mechanically corrected at the time of drawing on the substrate 9 in step S15. For example, the difference in expansion / contraction ratio in the main scanning direction is corrected by changing the light modulation interval by the light modulation unit 46 when the scanning mechanism 2 scans in the main scanning direction. The difference in the expansion / contraction ratio in the sub-scanning direction is corrected by, for example, changing the interval in the sub-scanning direction of the scanning area scanned when the scanning mechanism 2 scans in the main scanning direction. Specifically, the distance of the step movement of the substrate 9 in the sub scanning direction by the sub scanning mechanism 23 is changed. Alternatively, the width of the light irradiated onto the substrate 9 in the sub-scanning direction is changed using a zoom lens.

以上に説明したように、描画装置１は、光源４３と、光変調部４６と、走査機構２と、制御部６とを備える。光変調部４６は、光源４３からの光を変調する。走査機構２は、光変調部４６により変調された光を対象物（すなわち、基板９）上にて走査する。制御部６は、描画データに基づいて光変調部４６および走査機構２を制御することにより、基板９に対する描画を実行させる。制御部６は、記憶部６１と、データ生成部６３とを備える。記憶部６１は、基準状態からの基板９の伸縮の程度を示す複数の伸縮率について、各伸縮率にて伸縮している基板９に対して描画が行われる場合の画像のランレングスデータを、複数の初期描画データとして予め記憶する（ステップＳ１１）。データ生成部６３は、基板９の実際の伸縮率に基づいて複数の初期描画データから選択された１つの初期描画データである選択描画データを利用して、上記描画データを生成する（ステップＳ１４）。これにより、伸縮した基板９に対する描画を行う毎に、基板９の伸縮率に合わせたランレングスデータを新たに作成する必要がないため、描画データを迅速に生成することができる。その結果、伸縮した基板９に対する描画を迅速かつ精度良く行うことができる。   As described above, the drawing apparatus 1 includes the light source 43, the light modulation unit 46, the scanning mechanism 2, and the control unit 6. The light modulation unit 46 modulates light from the light source 43. The scanning mechanism 2 scans the light modulated by the light modulator 46 on the object (that is, the substrate 9). The control unit 6 controls the light modulation unit 46 and the scanning mechanism 2 based on the drawing data, thereby executing drawing on the substrate 9. The control unit 6 includes a storage unit 61 and a data generation unit 63. The storage unit 61, for a plurality of expansion / contraction ratios indicating the degree of expansion / contraction of the substrate 9 from the reference state, displays run-length data of an image when drawing is performed on the substrate 9 expanding / contracting at each expansion / contraction ratio. Prestored as a plurality of initial drawing data (step S11). The data generation unit 63 generates the drawing data using selected drawing data which is one initial drawing data selected from a plurality of initial drawing data based on the actual expansion / contraction ratio of the substrate 9 (step S14). . Thus, it is not necessary to newly create run-length data that matches the expansion / contraction ratio of the substrate 9 every time drawing is performed on the expanded / contracted substrate 9, so that drawing data can be generated quickly. As a result, drawing on the stretched substrate 9 can be performed quickly and accurately.

上述のように、描画装置１は、撮像部５をさらに備える。撮像部５は、基板９上に位置する複数の目印を撮像する（ステップＳ１２）。制御部６は、伸縮率取得部６４をさらに備える。伸縮率取得部６４は、撮像部５による撮像結果に基づいて当該複数の目印の測定位置を取得し、複数の目印の測定位置と設計位置とを比較することにより、基板９の実際の伸縮率を取得する（ステップＳ１３）。これにより、基板９の実際の伸縮率を、描画装置１内において取得することができる。また、上記複数の目印の撮像結果を、描画装置１内における基板９の位置合わせにも利用することにより、基板９の描画に要する時間を短縮することができる。   As described above, the drawing apparatus 1 further includes the imaging unit 5. The imaging unit 5 images a plurality of landmarks located on the substrate 9 (step S12). The control unit 6 further includes an expansion / contraction rate acquisition unit 64. The expansion / contraction rate acquisition unit 64 acquires the measurement positions of the plurality of landmarks based on the imaging result of the imaging unit 5, and compares the measurement positions of the plurality of landmarks with the design positions, so that the actual expansion / contraction rate of the substrate 9 is obtained. Is acquired (step S13). Thereby, the actual expansion / contraction ratio of the substrate 9 can be acquired in the drawing apparatus 1. In addition, by using the imaging results of the plurality of landmarks for the alignment of the substrate 9 in the drawing apparatus 1, the time required for drawing the substrate 9 can be shortened.

描画装置１では、上記複数の伸縮率に、対応限界伸縮率よりも大きい伸縮率が含まれる。対応限界伸縮率は、上述のように、データ生成部６３において、仮に、基準状態に対応する初期描画データを利用して描画データが生成された場合、走査機構２による主走査方向への走査時における光変調部４６による変調間隔の変更、および、走査機構２による主走査方向への走査時に走査される走査領域の副走査方向における間隔の変更によって描画可能な基板９の伸縮率の上限値である。これにより、描画装置１における上述の機械的な補正では対応不能な伸縮率にて伸縮している基板９に対しても、精度良く描画を行うことができる。   In the drawing apparatus 1, the plurality of expansion / contraction ratios include an expansion / contraction ratio larger than the corresponding limit expansion / contraction ratio. As described above, the corresponding limit expansion / contraction rate is determined when the data generation unit 63 generates drawing data using the initial drawing data corresponding to the reference state when the scanning mechanism 2 scans in the main scanning direction. The upper limit value of the expansion / contraction rate of the substrate 9 that can be drawn by changing the modulation interval by the light modulation unit 46 and changing the interval in the sub-scanning direction of the scanning region scanned when scanning in the main scanning direction by the scanning mechanism 2 is there. Thereby, it is possible to perform drawing with high accuracy even on the substrate 9 that is stretched at a stretch rate that cannot be handled by the mechanical correction in the drawing apparatus 1.

描画装置１にて描画が行われる基板９上の描画領域には、複数の描画ブロックが設定されている。データ生成部６３は、描画データを生成する際に、選択描画データの複数の描画ブロックにそれぞれ対応する部分を、描画領域の歪みに基づいて補正する（ステップＳ１４）。これにより、基板９上の描画領域の歪みに対応して、画像を精度良く描画することができる。   A plurality of drawing blocks are set in a drawing area on the substrate 9 where drawing is performed by the drawing apparatus 1. When generating the drawing data, the data generation unit 63 corrects the portions corresponding to the plurality of drawing blocks of the selected drawing data based on the distortion of the drawing area (step S14). Thereby, it is possible to accurately draw an image corresponding to the distortion of the drawing region on the substrate 9.

また、データ生成部６３による選択描画データの複数の描画ブロックにそれぞれ対応する部分の補正は、描画領域における複数の描画ブロックのそれぞれの設計位置からの位置ずれの補正である。描画装置１では、上述のように、基板９の比較的大きな伸縮の補正を、複数の初期描画データからの選択描画データの選択により行っているため、描画領域の歪みの補正をこのように簡素化することができる。   Further, the correction of the portions corresponding to the plurality of drawing blocks of the selected drawing data by the data generation unit 63 is correction of the positional deviation from the design position of each of the plurality of drawing blocks in the drawing area. Since the drawing apparatus 1 corrects relatively large expansion / contraction of the substrate 9 by selecting selected drawing data from a plurality of initial drawing data as described above, the correction of the distortion of the drawing area is thus simplified. Can be

図５は、描画装置１における描画の流れの他の例を示す図である。図５中のステップＳ１１〜Ｓ１３の動作は、図４に示すステップＳ１１〜Ｓ１３と同様である。また、図５中のステップＳ１４，Ｓ１５の動作は、図４に示すステップＳ１４，Ｓ１５と同様である。   FIG. 5 is a diagram illustrating another example of a drawing flow in the drawing apparatus 1. The operations in steps S11 to S13 in FIG. 5 are the same as those in steps S11 to S13 shown in FIG. Further, the operations in steps S14 and S15 in FIG. 5 are the same as those in steps S14 and S15 shown in FIG.

図５に示す例では、データ生成部６３において選択描画データを選択する際に、基板９の実際の伸縮率に最も近い設定伸縮率と、基板９の実際の伸縮率との差が、対応限界伸縮率と比較される。そして、当該伸縮率の差が対応限界伸縮率よりも大きい場合、基板９の実際の伸縮率に対応する初期描画データが、記憶部６１に予め記憶されている複数の初期描画データに含まれていないと判断され、選択描画データの選択が中止される（ステップＳ１３１）。   In the example shown in FIG. 5, when selecting the selected drawing data in the data generation unit 63, the difference between the set expansion / contraction ratio closest to the actual expansion / contraction ratio of the substrate 9 and the actual expansion / contraction ratio of the substrate 9 is the corresponding limit. Compared with stretch rate. When the difference between the expansion / contraction ratios is larger than the corresponding limit expansion / contraction ratio, the initial drawing data corresponding to the actual expansion / contraction ratio of the substrate 9 is included in the plurality of initial drawing data stored in the storage unit 61 in advance. It is determined that there is not, and the selection of the selected drawing data is stopped (step S131).

そして、基板保持部３上の基板９に対する描画が中止され、基板９が描画装置１から搬出される。続いて、次の基板９が描画装置１に搬入され（ステップＳ１３２）、ステップＳ１２に戻り、当該次の基板９に対して撮像、伸縮率の取得、および、伸縮率の比較が行われる（ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１３１）。そして、当該次の基板９の実際の伸縮率に対応する初期描画データが、記憶部６１に予め記憶されている複数の初期描画データに含まれている場合、選択描画データの選択が行われ、描画データの生成、および、画像の描画が行われる（ステップＳ１４，Ｓ１５）。   Then, drawing on the substrate 9 on the substrate holding unit 3 is stopped, and the substrate 9 is unloaded from the drawing apparatus 1. Subsequently, the next substrate 9 is carried into the drawing apparatus 1 (step S132), and the process returns to step S12, and imaging, acquisition of the expansion / contraction ratio, and comparison of the expansion / contraction ratio are performed for the next substrate 9 (step S12). S12, S13, S131). When the initial drawing data corresponding to the actual expansion / contraction ratio of the next substrate 9 is included in the plurality of initial drawing data stored in advance in the storage unit 61, the selection drawing data is selected. Drawing data is generated and an image is drawn (steps S14 and S15).

描画装置１では、ステップＳ１３２にて搬出された基板９の実際の伸縮率に対応する初期描画データが、ランレングスデータ生成部６２により生成され、記憶部６１に格納される。当該初期描画データの生成は、好ましくは、他の基板９（例えば、上述の次の基板９）に対する描画と並行して行われる。そして、当該他の基板９に対する描画の終了よりも後に（例えば、１つのロットに含まれる複数の基板９に対する描画の終了後に）、ステップＳ１３２にて搬出された基板９に対する描画が行われる。   In the drawing apparatus 1, initial drawing data corresponding to the actual expansion / contraction ratio of the substrate 9 carried out in step S <b> 132 is generated by the run length data generation unit 62 and stored in the storage unit 61. The initial drawing data is preferably generated in parallel with drawing on another substrate 9 (for example, the next substrate 9 described above). Then, after the drawing on the other substrate 9 is finished (for example, after the drawing on the plurality of substrates 9 included in one lot is finished), the drawing on the substrate 9 carried out in step S132 is performed.

このように、描画装置１では、基板９の実際の伸縮率に対応する初期描画データが上記複数の初期描画データに含まれていない場合、基板９に対する描画が中止されて、他の基板９に対する描画が開始される。また、当該他の基板９に対する描画と並行して、描画が中止された基板９の実際の伸縮率に対応する初期描画データが生成される。その後、当該基板９に対する描画が行われる。これにより、複数の基板９に対する描画に要する時間を短縮することができる。   As described above, in the drawing apparatus 1, when the initial drawing data corresponding to the actual expansion / contraction ratio of the substrate 9 is not included in the plurality of initial drawing data, the drawing on the substrate 9 is stopped and the other substrate 9 is not drawn. Drawing starts. In parallel with the drawing on the other substrate 9, initial drawing data corresponding to the actual expansion / contraction ratio of the substrate 9 on which drawing has been stopped is generated. Thereafter, drawing on the substrate 9 is performed. Thereby, the time required for drawing on the plurality of substrates 9 can be shortened.

なお、描画装置１では、基板９の実際の伸縮率に対応する初期描画データが上記複数の初期描画データに含まれていない場合、基板９を搬出することなく、基板９の実際の伸縮率に対応する初期描画データが生成され、基板９に対する描画が行われてもよい。ただし、描画装置１のタクト短縮という観点からは、図５に示す上記処理が行われることが好ましい。   In the drawing apparatus 1, when the initial drawing data corresponding to the actual expansion / contraction ratio of the substrate 9 is not included in the plurality of initial drawing data, the actual expansion / contraction ratio of the substrate 9 is not taken out. Corresponding initial drawing data may be generated and drawing on the substrate 9 may be performed. However, from the viewpoint of shortening the tact time of the drawing apparatus 1, it is preferable to perform the above-described processing shown in FIG.

上述の描画装置１では、様々な変更が可能である。   In the drawing apparatus 1 described above, various changes can be made.

例えば、データ生成部６３による各ブロック描画データの補正は、上述の描画ブロックの設計位置からの位置ずれの補正には限定されず、他の方法（例えば、各描画ブロックの設計形状からの変形の補正）により行われてもよい。   For example, the correction of each block drawing data by the data generation unit 63 is not limited to the above-described correction of the positional deviation from the design position of the drawing block, and other methods (for example, deformation from the design shape of each drawing block). Correction).

また、描画領域の歪みに基づく上述の各ブロック描画データの補正は、必ずしもデータ生成部６３により行われる必要はない。データ生成部６３にて各ブロック描画データの補正が行われない場合、データ生成部６３では、複数の初期描画データから選択描画データが選択され、例えば当該選択描画データをそのまま描画データとして流用することにより、描画データの生成が行われる。そして、当該描画データに対して描画領域の歪みに基づく補正が必要に応じて行われ、補正後の描画データに基づいて基板９に対する描画が行われる。   Further, the correction of each block drawing data based on the distortion of the drawing area is not necessarily performed by the data generation unit 63. When the data generation unit 63 does not correct each block drawing data, the data generation unit 63 selects selected drawing data from a plurality of initial drawing data, and for example, uses the selected drawing data as it is as drawing data. Thus, drawing data is generated. Then, the correction based on the distortion of the drawing area is performed on the drawing data as necessary, and the drawing on the substrate 9 is performed based on the corrected drawing data.

上述の初期描画データは、例えば、主走査方向および副走査方向における伸縮率が同じであるものとして、各伸縮率に応じて生成されてもよい。あるいは、主走査方向における伸縮率と、副走査方向における伸縮率とが異なる場合も考慮して、主走査方向の伸縮率および副走査方向の伸縮率の各組み合わせについて、初期描画データが生成されてもよい。   The initial drawing data described above may be generated according to each expansion / contraction ratio, assuming that the expansion / contraction ratios in the main scanning direction and the sub-scanning direction are the same. Alternatively, in consideration of the case where the expansion / contraction ratio in the main scanning direction and the expansion / contraction ratio in the sub scanning direction are different, initial drawing data is generated for each combination of the expansion ratio in the main scanning direction and the expansion ratio in the sub scanning direction. Also good.

描画装置１では、撮像部５および伸縮率取得部６４は省略されてもよい。この場合、例えば、描画装置１以外の装置により取得された基板９の実際の伸縮率が、描画装置１に入力されて記憶部６１に予め記憶される。そして、データ生成部６３により、当該伸縮率に基づいて選択描画データが選択される。   In the drawing apparatus 1, the imaging unit 5 and the expansion / contraction rate acquisition unit 64 may be omitted. In this case, for example, the actual expansion / contraction rate of the substrate 9 acquired by an apparatus other than the drawing apparatus 1 is input to the drawing apparatus 1 and stored in the storage unit 61 in advance. Then, the selected drawing data is selected by the data generation unit 63 based on the expansion / contraction rate.

描画装置１では、ランレングスデータ生成部６２は省略されてもよい。この場合、例えば、描画装置１以外の装置にて予め生成された複数の初期描画データが、描画装置１に入力されて記憶部６１に記憶される。   In the drawing apparatus 1, the run length data generation unit 62 may be omitted. In this case, for example, a plurality of initial drawing data generated in advance by a device other than the drawing device 1 is input to the drawing device 1 and stored in the storage unit 61.

描画装置１により描画が行われる対象物は、上述の基板９には限定されず、例えば、液晶表示装置等のフラットパネル表示装置用のガラス基板、フォトマスク用のガラス基板、または、半導体基板であってもよい。また、描画装置１は、基板以外の様々な対象物上に画像を描画する際に利用されてもよい。   An object on which drawing is performed by the drawing apparatus 1 is not limited to the above-described substrate 9, for example, a glass substrate for a flat panel display device such as a liquid crystal display device, a glass substrate for a photomask, or a semiconductor substrate. There may be. The drawing apparatus 1 may be used when drawing an image on various objects other than the substrate.

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。   The configurations in the above-described embodiments and modifications may be combined as appropriate as long as they do not contradict each other.

１ 描画装置
２ 走査機構
５ 撮像部
６ 制御部
９ 基板
４３ 光源
４６ 光変調部
６１ 記憶部
６３ データ生成部
６４ 伸縮率取得部
Ｓ１１〜Ｓ１５，Ｓ１３１，Ｓ１３２ ステップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drawing apparatus 2 Scanning mechanism 5 Imaging part 6 Control part 9 Board | substrate 43 Light source 46 Light modulation part 61 Memory | storage part 63 Data generation part 64 Expansion / contraction rate acquisition part S11-S15, S131, S132 Step

Claims (12)

対象物上に画像を描画する描画装置であって、
光源と、
前記光源からの光を変調する光変調部と、
前記光変調部により変調された光を対象物上にて走査する走査機構と、
描画データに基づいて前記光変調部および前記走査機構を制御することにより前記対象物に対する描画を実行させる制御部と、
を備え、
前記制御部が、
基準状態からの前記対象物の伸縮の程度を示す複数の伸縮率について、各伸縮率にて伸縮している前記対象物に対して描画が行われる場合の画像のランレングスデータを、複数の初期描画データとして予め記憶する記憶部と、
前記対象物の実際の伸縮率に基づいて前記複数の初期描画データから選択された１つの初期描画データである選択描画データを利用して前記描画データを生成するデータ生成部と、
を備えることを特徴とする描画装置。 A drawing device for drawing an image on an object,
A light source;
A light modulator for modulating light from the light source;
A scanning mechanism that scans on the object the light modulated by the light modulator;
A control unit for performing drawing on the object by controlling the light modulation unit and the scanning mechanism based on drawing data;
With
The control unit is
For a plurality of expansion / contraction ratios indicating the degree of expansion / contraction of the object from the reference state, run length data of the image when drawing is performed on the object expanding / contracting at each expansion / contraction ratio, a plurality of initial values A storage unit for storing in advance as drawing data;
A data generation unit that generates the drawing data using selected drawing data that is one initial drawing data selected from the plurality of initial drawing data based on an actual expansion / contraction ratio of the object;
A drawing apparatus comprising: 請求項１に記載の描画装置であって、
前記対象物上に位置する複数の目印を撮像する撮像部をさらに備え、
前記制御部が、前記撮像部による撮像結果に基づいて前記複数の目印の測定位置を取得し、前記複数の目印の前記測定位置と設計位置とを比較することにより、前記対象物の実際の伸縮率を取得する伸縮率取得部をさらに備えることを特徴とする描画装置。 The drawing apparatus according to claim 1,
An imaging unit that images a plurality of landmarks located on the object;
The control unit acquires the measurement positions of the plurality of landmarks based on the imaging results of the imaging unit, and compares the measurement positions of the plurality of landmarks with the design positions, thereby actually expanding and contracting the object. A drawing apparatus, further comprising an expansion / contraction rate acquisition unit for acquiring a rate. 請求項１または２に記載の描画装置であって、
前記データ生成部において、仮に、前記基準状態に対応する初期描画データを利用して前記描画データが生成された場合、前記走査機構による主走査方向への走査時における前記光変調部による変調間隔の変更、および、前記走査機構による前記主走査方向への走査時に走査される走査領域の副走査方向における間隔の変更によって描画可能な前記対象物の伸縮率よりも大きい伸縮率が、前記複数の伸縮率に含まれることを特徴とする描画装置。 The drawing apparatus according to claim 1 or 2,
In the data generation unit, if the drawing data is generated using the initial drawing data corresponding to the reference state, the modulation interval by the light modulation unit at the time of scanning in the main scanning direction by the scanning mechanism is set. The expansion / contraction ratio larger than the expansion / contraction ratio of the object that can be drawn by the change and the change in the interval in the sub-scanning direction of the scanning area scanned at the time of scanning in the main scanning direction by the scanning mechanism has the plurality of expansion / contraction ratios. A drawing apparatus characterized by being included in the rate. 請求項１ないし３のいずれか１つに記載の描画装置であって、
前記対象物上の描画領域に複数の描画ブロックが設定されており、
前記データ生成部が、前記描画データを生成する際に、前記選択描画データの前記複数の描画ブロックにそれぞれ対応する部分を前記描画領域の歪みに基づいて補正することを特徴とする描画装置。 The drawing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A plurality of drawing blocks are set in a drawing area on the object,
The drawing apparatus, wherein the data generation unit corrects portions corresponding to the plurality of drawing blocks of the selected drawing data based on distortion of the drawing area when generating the drawing data. 請求項４に記載の描画装置であって、
前記データ生成部による前記選択描画データの前記複数の描画ブロックにそれぞれ対応する部分の補正が、前記描画領域における前記複数の描画ブロックのそれぞれの設計位置からの位置ずれの補正であることを特徴とする描画装置。 The drawing apparatus according to claim 4,
The correction of the portion corresponding to each of the plurality of drawing blocks of the selected drawing data by the data generation unit is correction of displacement from the design position of each of the plurality of drawing blocks in the drawing region. Drawing device to do. 請求項１ないし５のいずれか１つに記載の描画装置であって、
前記対象物の実際の伸縮率に対応する初期描画データが前記複数の初期描画データに含まれていない場合、前記対象物に対する描画が中止されて他の対象物に対する描画が開始され、他の対象物に対する描画と並行して前記対象物の実際の伸縮率に対応する初期描画データが生成された後、前記対象物に対する描画が行われることを特徴とする描画装置。 A drawing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
When the initial drawing data corresponding to the actual expansion / contraction rate of the object is not included in the plurality of initial drawing data, drawing on the object is stopped and drawing on the other object is started. A drawing apparatus wherein drawing is performed on the object after initial drawing data corresponding to an actual expansion / contraction ratio of the object is generated in parallel with drawing on the object. 光源と、前記光源からの光を変調する光変調部と、前記光変調部により変調された光を対象物上にて走査する走査機構とを備える描画装置により、前記対象物上に画像を描画する描画方法であって、
ａ）基準状態からの前記対象物の伸縮の程度を示す複数の伸縮率について、各伸縮率にて伸縮している前記対象物に対して描画が行われる場合の画像のランレングスデータを、複数の初期描画データとして予め記憶する工程と、
ｂ）前記対象物の実際の伸縮率に基づいて前記複数の初期描画データから選択された１つの初期描画データである選択描画データを利用して描画データを生成する工程と、
ｃ）前記描画データに基づいて前記光変調部および前記走査機構を制御することにより前記対象物に対する描画を実行させる工程と、
を備えることを特徴とする描画方法。 An image is drawn on the object by a drawing device including a light source, a light modulation unit that modulates light from the light source, and a scanning mechanism that scans light modulated by the light modulation unit on the object. A drawing method,
a) For a plurality of expansion / contraction ratios indicating the degree of expansion / contraction of the object from the reference state, a plurality of pieces of run length data of an image when drawing is performed on the object expanding / contracting at each expansion / contraction ratio, Storing in advance as initial drawing data of
b) generating drawing data using selected drawing data which is one initial drawing data selected from the plurality of initial drawing data based on an actual expansion / contraction ratio of the object;
c) performing drawing on the object by controlling the light modulator and the scanning mechanism based on the drawing data;
A drawing method comprising: 請求項７に記載の描画方法であって、
ｄ）前記ｂ）工程よりも前に、前記対象物上に位置する複数の目印を撮像する工程と、
ｅ）前記ｄ）工程における撮像結果に基づいて前記複数の目印の測定位置を取得し、前記複数の目印の前記測定位置と設計位置とを比較することにより、前記対象物の実際の伸縮率を取得する工程と、
をさらに備えることを特徴とする描画方法。 The drawing method according to claim 7, wherein
d) before the step b), imaging a plurality of landmarks located on the object;
e) Obtaining the measurement positions of the plurality of landmarks based on the imaging results in the step d), and comparing the measurement positions of the plurality of landmarks with the design positions, thereby determining the actual expansion / contraction rate of the object. A process of acquiring;
A drawing method, further comprising: 請求項７または８に記載の描画方法であって、
前記ｂ）工程において、仮に、前記基準状態に対応する初期描画データを利用して前記描画データが生成された場合、前記走査機構による主走査方向への走査時における前記光変調部による変調間隔の変更、および、前記走査機構による前記主走査方向への走査時に走査される走査領域の副走査方向における間隔の変更によって描画可能な前記対象物の伸縮率よりも大きい伸縮率が、前記複数の伸縮率に含まれることを特徴とする描画方法。 The drawing method according to claim 7 or 8,
In the step b), if the drawing data is generated using the initial drawing data corresponding to the reference state, the modulation interval by the light modulation unit at the time of scanning in the main scanning direction by the scanning mechanism is set. The expansion / contraction ratio larger than the expansion / contraction ratio of the object that can be drawn by the change and the change in the interval in the sub-scanning direction of the scanning area scanned at the time of scanning in the main scanning direction by the scanning mechanism has the plurality of expansion / contraction ratios. A drawing method characterized by being included in a rate. 請求項７ないし９のいずれか１つに記載の描画方法であって、
前記対象物上の描画領域に複数の描画ブロックが設定されており、
前記ｂ）工程において、前記描画データが生成される際に、前記選択描画データの前記複数の描画ブロックにそれぞれ対応する部分が、前記描画領域の歪みに基づいて補正されることを特徴とする描画方法。 A drawing method according to any one of claims 7 to 9,
A plurality of drawing blocks are set in a drawing area on the object,
In the step b), when the drawing data is generated, a portion corresponding to each of the plurality of drawing blocks of the selected drawing data is corrected based on distortion of the drawing area. Method. 請求項１０に記載の描画方法であって、
前記ｂ）工程における前記選択描画データの前記複数の描画ブロックにそれぞれ対応する部分の補正が、前記描画領域における前記複数の描画ブロックのそれぞれの設計位置からの位置ずれの補正であることを特徴とする描画方法。 The drawing method according to claim 10, wherein
The correction of the portions corresponding to the plurality of drawing blocks of the selected drawing data in the step b) is correction of displacement from the design position of each of the plurality of drawing blocks in the drawing area. How to draw. 請求項７ないし１１のいずれか１つに記載の描画方法であって、
前記対象物の実際の伸縮率に対応する初期描画データが前記複数の初期描画データに含まれていない場合、前記対象物に対する描画が中止されて他の対象物に対する描画が開始され、他の対象物に対する描画と並行して前記対象物の実際の伸縮率に対応する初期描画データが生成された後、前記対象物に対する描画が行われることを特徴とする描画方法。 A drawing method according to any one of claims 7 to 11,
When the initial drawing data corresponding to the actual expansion / contraction rate of the object is not included in the plurality of initial drawing data, drawing on the object is stopped and drawing on the other object is started. A drawing method characterized in that, after initial drawing data corresponding to an actual expansion / contraction ratio of the object is generated in parallel with drawing on the object, drawing on the object is performed.
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