JP2018162697A - 多気筒エンジンの動弁装置 - Google Patents
多気筒エンジンの動弁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018162697A JP2018162697A JP2017059570A JP2017059570A JP2018162697A JP 2018162697 A JP2018162697 A JP 2018162697A JP 2017059570 A JP2017059570 A JP 2017059570A JP 2017059570 A JP2017059570 A JP 2017059570A JP 2018162697 A JP2018162697 A JP 2018162697A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- camshaft
- intake
- pair
- rocker arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02F—CYLINDERS, PISTONS OR CASINGS, FOR COMBUSTION ENGINES; ARRANGEMENTS OF SEALINGS IN COMBUSTION ENGINES
- F02F1/00—Cylinders; Cylinder heads
- F02F1/24—Cylinder heads
- F02F1/42—Shape or arrangement of intake or exhaust channels in cylinder heads
- F02F1/4214—Shape or arrangement of intake or exhaust channels in cylinder heads specially adapted for four or more valves per cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/026—Gear drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
- F01L1/047—Camshafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
- F01L1/047—Camshafts
- F01L1/053—Camshafts overhead type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/12—Transmitting gear between valve drive and valve
- F01L1/18—Rocking arms or levers
- F01L1/181—Centre pivot rocking arms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/12—Transmitting gear between valve drive and valve
- F01L1/18—Rocking arms or levers
- F01L1/181—Centre pivot rocking arms
- F01L1/182—Centre pivot rocking arms the rocking arm being pivoted about an individual fulcrum, i.e. not about a common shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/12—Transmitting gear between valve drive and valve
- F01L1/18—Rocking arms or levers
- F01L1/185—Overhead end-pivot rocking arms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/26—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of two or more valves operated simultaneously by same transmitting-gear; peculiar to machines or engines with more than two lift-valves per cylinder
- F01L1/267—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of two or more valves operated simultaneously by same transmitting-gear; peculiar to machines or engines with more than two lift-valves per cylinder with means for varying the timing or the lift of the valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
- F01L13/0021—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
- F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/20—Adjusting or compensating clearance
- F01L1/22—Adjusting or compensating clearance automatically, e.g. mechanically
- F01L1/24—Adjusting or compensating clearance automatically, e.g. mechanically by fluid means, e.g. hydraulically
- F01L1/2405—Adjusting or compensating clearance automatically, e.g. mechanically by fluid means, e.g. hydraulically by means of a hydraulic adjusting device located between the cylinder head and rocker arm
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
- F01L1/047—Camshafts
- F01L2001/0476—Camshaft bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
- F01L1/047—Camshafts
- F01L1/053—Camshafts overhead type
- F01L2001/0537—Double overhead camshafts [DOHC]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
- F01L1/047—Camshafts
- F01L2001/054—Camshafts in cylinder block
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2305/00—Valve arrangements comprising rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2810/00—Arrangements solving specific problems in relation with valve gears
- F01L2810/04—Reducing noise
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
Abstract
Description
12 シリンダ
13I 吸気バルブ(バルブ)
13E 排気バルブ(バルブ)
16I 吸気ロッカアーム(ロッカアーム)
16E 排気ロッカアーム(ロッカアーム)
18 ローラ
20I 吸気カムシャフト(カムシャフト)
20E 排気カムシャフト(カムシャフト)
21I 吸気カム(カム)
21E 排気カム(カム)
22I 吸気ヘリカルギヤ(ヘリカルギヤ)
22E 排気ヘリカルギヤ(ヘリカルギヤ)
L1 シリンダ軸線
L2 カムシャフト軸線
L3 ローラの軸線
Claims (8)
- 各シリンダ(12)に設けた一対のバルブ(13I)を、カムホルダ(11b)に支持されたカムシャフト(20I)に設けたカム(21I)により作動する一対のロッカアーム(16I)で開閉駆動する多気筒エンジンの動弁装置であって、
シリンダ軸線(L1)方向に見たときに、少なくとも一つの前記シリンダ(12)の前記一対のロッカアーム(16I)は、カムシャフト軸線(L2)に直交する方向に対して相互に逆方向に傾斜することを特徴とする多気筒エンジンの動弁装置。 - 各シリンダ(12)に設けた一対のバルブ(13I)を、カムホルダ(11b)に支持されたカムシャフト(20I)に設けたカム(21I)により作動する一対のロッカアーム(16I)で開閉駆動する多気筒エンジンの動弁装置であって、
シリンダ軸線(L1)方向に見たときに、少なくとも一つの前記シリンダ(12)の前記一対のロッカアーム(16I)は、カムシャフト軸線(L2)に直交する方向に対して相互に同方向に傾斜することを特徴とする多気筒エンジンの動弁装置。 - 各シリンダ(12)に設けた一対のバルブ(13I)を、カムホルダ(11b)に支持されたカムシャフト(20I)に設けたカム(21I)により作動する一対のロッカアーム(16I)で開閉駆動する多気筒エンジンの動弁装置であって、
シリンダ軸線(L1)方向に見たときに、前記一対のロッカアーム(16I)は、カムシャフト軸線(L2)に直交する方向に対して相互に同方向に傾斜し、爆発順序が連続する二つの前記シリンダ(12)の前記ロッカアーム(16I)の傾斜方向は相互に逆方向であることを特徴とする多気筒エンジンの動弁装置。 - 各シリンダ(12)に設けた一対のバルブ(13I)を、カムホルダ(11b)に支持されたカムシャフト(20I)に設けたカム(21I)により作動する一対のロッカアーム(16I)で開閉駆動する多気筒エンジンの動弁装置であって、
シリンダ軸線(L1)方向に見たときに、前記一対のロッカアーム(16I)は、カムシャフト軸線(L2)に直交する方向に対して相互に同方向に傾斜し、爆発順序が連続する二つの前記シリンダ(12)の前記ロッカアーム(16I)の傾斜方向は相互に同方向であることを特徴とする多気筒エンジンの動弁装置。 - 各シリンダ(12)に設けた一対のバルブ(13I,13E)を、カムホルダ(11b)に支持されたカムシャフト(21I,21E)に設けたカム(21I,21E)により作動する一対のロッカアーム(16I,16E)で開閉駆動する多気筒エンジンの動弁装置であって、
シリンダ軸線(L1)方向に見たときに、前記一対のロッカアーム(16I,16E)は、カムシャフト軸線(L2)に直交する方向に対して相互に同方向に傾斜し、吸気側の前記カムシャフト(21I)により駆動される前記ロッカアーム(16I)の傾斜方向と、排気側の前記カムシャフト(21E)により駆動される前記ロッカアーム(16E)の傾斜方向とは相互に同方向であり、前記吸気側のカムシャフト(21I)に設けた吸気側のヘリカルギヤ(22I)と、前記排気側のカムシャフト(21E)に設けた排気側のヘリカルギヤ(22E)とが相互に歯合し、前記吸気側のヘリカルギヤ(22I)により発生するスラスト荷重は、吸気側の前記ロッカアーム(16I)により発生するスラスト荷重に対して逆方向であり、前記排気側のヘリカルギヤ(22E)により発生するスラスト荷重は、排気側の前記ロッカアーム(16E)により発生するスラスト荷重に対して逆方向であることを特徴とする多気筒エンジンの動弁装置。 - 各シリンダ(12)に設けた一対のバルブ(13I,13E)を、カムホルダ(11b)に支持されたカムシャフト(21I,21E)に設けたカム(21I,21E)により作動する一対のロッカアーム(16I,16E)で開閉駆動する多気筒エンジンの動弁装置であって、
シリンダ軸線(L1)方向に見たときに、前記一対のロッカアーム(16I,16E)は、カムシャフト軸線(L2)に直交する方向に対して相互に同方向に傾斜し、吸気側の前記カムシャフト(21I)により駆動される前記ロッカアーム(16I)の傾斜方向と、排気側の前記カムシャフト(21E)により駆動される前記ロッカアーム(16E)の傾斜方向とは相互に同方向であり、前記吸気側のカムシャフト(21I)に設けた吸気側のヘリカルギヤ(22I)と、前記排気側のカムシャフト(21E)に設けた排気側のヘリカルギヤ(22E)とが相互に歯合し、前記吸気側のヘリカルギヤ(22I)により発生するスラスト荷重は、吸気側の前記ロッカアーム(16I)により発生するスラスト荷重に対して同方向であり、前記排気側のヘリカルギヤ(22E)により発生するスラスト荷重は、排気側の前記ロッカアーム(16E)により発生するスラスト荷重に対して同方向であることを特徴とする多気筒エンジンの動弁装置。 - 前記ロッカアーム(16I,16E)の支点の位置をカムシャフト軸線(L2)方向にずらすことで、前記ロッカアーム(16I,16E)をカムシャフト軸線(L2)に直交する方向に対して傾斜させたことを特徴とする、請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の多気筒エンジンの動弁装置。
- 前記ロッカアーム(16I,16E)は前記カム(21I,21E)に当接するローラ(18)を備え、前記ローラ(18)の軸線(L3)を前記ロッカアーム(16I,16E)の長手方向に対して傾斜させることで、前記ロッカアーム(16I,16E)をカムシャフト軸線(L2)に直交する方向に対して傾斜させたことを特徴とする、請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の多気筒エンジンの動弁装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017059570A JP6932016B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 多気筒エンジンの動弁装置 |
US15/896,246 US10626822B2 (en) | 2017-03-24 | 2018-02-14 | Valve operating system for multicylinder engine |
CN201810233800.6A CN108625918B (zh) | 2017-03-24 | 2018-03-21 | 多缸发动机的气门传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017059570A JP6932016B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 多気筒エンジンの動弁装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018162697A true JP2018162697A (ja) | 2018-10-18 |
JP6932016B2 JP6932016B2 (ja) | 2021-09-08 |
Family
ID=63582246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017059570A Active JP6932016B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 多気筒エンジンの動弁装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10626822B2 (ja) |
JP (1) | JP6932016B2 (ja) |
CN (1) | CN108625918B (ja) |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4933218U (ja) | 1972-06-30 | 1974-03-23 | ||
GB2125479A (en) | 1982-08-18 | 1984-03-07 | Ford Motor Co | I.c.engine valve rocker assembly |
JPH076369B2 (ja) | 1986-07-09 | 1995-01-30 | 本田技研工業株式会社 | Sohc型多気筒内燃機関 |
JPS63167016A (ja) | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃機関の動弁装置 |
JP3373947B2 (ja) | 1994-09-02 | 2003-02-04 | 本田技研工業株式会社 | 多気筒内燃機関の動弁装置 |
US5596958A (en) | 1995-08-11 | 1997-01-28 | Miller; James | Rocker arm bridge for internal combustion engines |
CN2471932Y (zh) | 2001-03-28 | 2002-01-16 | 重庆宗申摩托车科技集团有限公司 | 摩托车发动机偏心轴式气门间隙调节装置 |
JP3938339B2 (ja) | 2001-07-26 | 2007-06-27 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の動弁制御装置 |
CN202348361U (zh) | 2011-09-19 | 2012-07-25 | 隆鑫通用动力股份有限公司 | 汽油机气门驱动组件及其汽油机 |
CN103195602B (zh) | 2013-04-18 | 2015-06-10 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种气缸盖及顶置凸轮轴发动机 |
JP6520909B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2019-05-29 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンの可変動弁機構 |
-
2017
- 2017-03-24 JP JP2017059570A patent/JP6932016B2/ja active Active
-
2018
- 2018-02-14 US US15/896,246 patent/US10626822B2/en active Active
- 2018-03-21 CN CN201810233800.6A patent/CN108625918B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108625918A (zh) | 2018-10-09 |
CN108625918B (zh) | 2020-10-30 |
US20180274478A1 (en) | 2018-09-27 |
JP6932016B2 (ja) | 2021-09-08 |
US10626822B2 (en) | 2020-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4741541B2 (ja) | エンジンの動弁装置 | |
US7073470B2 (en) | Variable valve apparatus of internal combustion engine | |
JP2008180214A (ja) | 内燃機関のカム軸トルク低減機構 | |
EP1716319B1 (en) | Valve train for internal combustion engine | |
JP2005282573A (ja) | 可変リフト装置 | |
JP4697011B2 (ja) | 可変動弁機構 | |
CA2556510C (en) | Valve train for internal combustion engine | |
JP2008248872A (ja) | エンジンの動弁装置 | |
US6295958B2 (en) | Linkless variable valve actuation mechanism | |
JP2008274759A (ja) | エンジンの動弁装置 | |
US9133735B2 (en) | Variable valve timing apparatus and internal combustion engine incorporating the same | |
JP2018162697A (ja) | 多気筒エンジンの動弁装置 | |
US7971562B2 (en) | Continuous variable valve lift device | |
US7938089B2 (en) | Valve actuating mechanism for an internal combustion engine, and cylinder head incorporating same | |
US20160146073A1 (en) | Variable valve gear | |
JP2015183530A (ja) | エンジンの動弁装置 | |
JP4226635B2 (ja) | 内燃機関の動弁装置 | |
KR20070022827A (ko) | 다기통 내연기관용 밸브 구동 장치 | |
JP2007154688A (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
GB2428274A (en) | I.c. engine valve actuation mechanism with independently variable timing and lift | |
JP2007154706A (ja) | 可変動弁機構 | |
JP2006112351A (ja) | バルブ特性可変装置付き動弁機構 | |
JP2009150231A (ja) | 内燃機関のバルブリフト可変式動弁装置 | |
JP2007278079A (ja) | 内燃機関の可変動弁機構 | |
JP2006307788A (ja) | 可変動弁装置に用いられるロッカーアーム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210421 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210817 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6932016 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |