JP2018152737A - 無人飛行撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るマルチコプター40の全体的な構成を示す模式図である。図2は、マルチコプター40の主要な電気的構成を示すブロック図である。
次に、第2実施形態に係るマルチコプターについて説明する。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
次に、第3実施形態に係るマルチコプター60について、図4を参照して説明する。図4は、第3実施形態に係るマルチコプター60の主要な電気的構成を示すブロック図である。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
2 マルチスペクトルカメラ(撮影装置)
9 報知ランプ
15 画像データ記憶部
18 データ異常判定部(画像データ異常判定部)
19 報知部
40 マルチコプター(無人飛行撮影装置)
Claims (6)
- 無人で飛行する飛行体と、
前記飛行体に搭載され、撮影対象物のうち複数箇所を撮影する撮影装置と、
前記飛行体に搭載され、前記撮影装置で撮影して得られた画像データを記憶する画像データ記憶部と、
前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データを参照して、無効な画像データが含まれている場合、又は必要な画像データが欠落している場合に、画像データに異常があると判定する画像データ異常判定部と、
前記画像データに異常があると前記画像データ異常判定部により判定された場合に、その旨を報知する報知部と、
を備えることを特徴とする無人飛行撮影装置。 - 請求項1に記載の無人飛行撮影装置であって、
前記報知部は、前記画像データに異常がある旨を、全部の撮影対象物の撮影を終えたとき、複数のうち1つの撮影対象物の撮影を終えたとき、又は現在の撮影対象物を撮影中に報知することを特徴とする無人飛行撮影装置。 - 請求項1又は2に記載の無人飛行撮影装置であって、
前記飛行体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
撮影対象物に対応する、前記飛行体の飛行予定の領域の位置情報を記憶する飛行予定領域記憶部と、
前記画像データに異常があると前記画像データ異常判定部により判定された場合に、撮影対象物の再撮影が必要な領域を取得する再撮影領域取得部と、
を備え、
前記画像データ記憶部は、撮影時の前記飛行体の位置情報と対応付けて各々の前記画像データを記憶し、
前記再撮影領域取得部は、前記飛行予定領域記憶部から読み出した前記飛行予定の領域の位置情報と、前記画像データ異常判定部で異常がないと判定された画像データに対応付けられた位置情報と、に基づいて、再撮影が必要な領域の位置情報を取得することを特徴とする無人飛行撮影装置。 - 請求項3に記載の無人飛行撮影装置であって、
オペレータが前記飛行体を遠隔操作するために使用される遠隔操作端末と、
前記再撮影領域取得部で取得した前記領域の情報を前記遠隔操作端末に表示させるための信号を送信する再撮影領域情報送信部と、
を更に備えることを特徴とする無人飛行撮影装置。 - 請求項3又は4に記載の無人飛行撮影装置であって、
前記再撮影領域取得部で取得した前記領域において撮影対象物を撮影するために前記飛行体を飛行させる飛行経路を生成する飛行経路生成部を備えることを特徴とする無人飛行撮影装置。 - 請求項5に記載の無人飛行撮影装置であって、
前記飛行経路生成部で生成された飛行経路に沿って前記飛行体を自律飛行させる自律飛行制御部を更に備えることを特徴とする無人飛行撮影装置。
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