JP2018150896A - Evaporative fuel treatment device - Google Patents

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大作 浅沼
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of identifying purge gas amount supplied from a purge passage to an intake passage.SOLUTION: An evaporative fuel treatment device is for supplying purge gas including evaporative fuel in a fuel tank to an intake passage of an internal combustion engine via a purge passage. The evaporative fuel treatment device may include: a switching section switched between a supply state where purge gas is supplied from the purge passage to the intake passage and a stop state where the supply of the purge gas from the purge passage to the intake passage is stopped; and a control section for identifying purge gas amount supplied from the purge passage to the intake passage in the supply state, on the basis of change of first air amount introduced from the atmosphere through an intake port different from the purge passage to the intake passage when the switching section is in the supply state and second air amount introduced from the atmosphere through the intake port to the intake passage when the switching section is in the stop state.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本明細書は、車両に搭載される蒸発燃料処理装置に関する。   The present specification relates to a fuel vapor processing apparatus mounted on a vehicle.

特許文献1に、燃料タンク内の蒸発燃料を含むパージガスを、パージ経路を介して内燃機関の吸気経路に供給する蒸発燃料処理装置が開示されている。この燃料処理装置では、蒸発燃料がキャニスタ内の吸着材に吸着される。パージガスを吸気経路に供給する場合、パージ経路上の制御弁を開弁する。さらに、キャニスタ内に空気を送り込んで、キャニスタ内の蒸発燃料を吸着材から離脱させて、吸気経路に送出する。   Patent Document 1 discloses an evaporated fuel processing apparatus that supplies a purge gas containing evaporated fuel in a fuel tank to an intake path of an internal combustion engine via a purge path. In this fuel processing apparatus, the evaporated fuel is adsorbed by the adsorbent in the canister. When supplying purge gas to the intake path, the control valve on the purge path is opened. Further, air is sent into the canister, the evaporated fuel in the canister is separated from the adsorbent, and sent out to the intake path.

特開2007−278094号公報JP 2007-278094 A

パージガスが吸気経路に供給されると、蒸発燃料が内燃機関に供給されるため、内燃機関の空燃比が変化する。このため、空燃比の変化を抑制するために、吸気経路に供給されるパージガス量を特定することが好ましい。本明細書では、パージ経路から吸気経路に供給されるパージガス量を特定する技術を提供する。   When the purge gas is supplied to the intake passage, the evaporated fuel is supplied to the internal combustion engine, so that the air-fuel ratio of the internal combustion engine changes. For this reason, in order to suppress the change in the air-fuel ratio, it is preferable to specify the amount of purge gas supplied to the intake passage. The present specification provides a technique for specifying the amount of purge gas supplied from the purge path to the intake path.

本明細書で開示される技術は、蒸発燃料処理装置に関する。即ち、燃料タンク内の蒸発燃料を含むパージガスを、パージ経路を介して内燃機関の吸気経路に供給する蒸発燃料処理装置であって、前記パージ経路から前記吸気経路に前記パージガスが供給される供給状態と、前記パージ経路から前記吸気経路への前記パージガスの供給が停止される停止状態と、に切り替わる切替部と、前記切替部が前記供給状態である場合に大気から前記パージ経路と異なる吸気口を通過して前記吸気経路に導入される第1空気量と、前記切替部が前記停止状態である場合に大気から前記吸気口を通過して前記吸気経路に導入される第2空気量と、の変化に基づいて、前記供給状態において、前記パージ経路から前記吸気経路に供給されるパージガス量を特定する、制御部と、を備えていてもよい。   The technology disclosed in this specification relates to a fuel vapor processing apparatus. That is, an evaporative fuel processing apparatus that supplies purge gas containing evaporated fuel in a fuel tank to an intake path of an internal combustion engine via a purge path, wherein the purge gas is supplied from the purge path to the intake path A switching unit that switches to a stopped state in which the supply of the purge gas from the purge path to the intake path is stopped, and an intake port that is different from the purge path from the atmosphere when the switching unit is in the supply state. A first amount of air that passes through and is introduced into the intake path; and a second amount of air that passes through the intake port from the atmosphere and is introduced into the intake path when the switching unit is in the stopped state. And a control unit that identifies an amount of purge gas supplied from the purge path to the intake path in the supply state based on a change.

パージガスが吸気経路に供給されていない状態から供給されている状態に変化すると、吸気口を介して、大気から吸気経路に導入される空気量が、蒸発燃料処理装置から吸気経路に供給されるパージガス量だけ減少する。同様に、パージガスが吸気経路に供給されている状態から供給されていない状態に変化すると、大気から吸気経路に導入される空気量が、蒸発燃料処理装置から吸気経路に供給されなくなったパージガス量だけ増加する。上記の構成によれば、パージガスが供給される供給状態における第1空気量と、パージガスが停止される停止状態における第2空気量と、を用いて、パージガス量を特定することができる。   When the purge gas is changed from being not supplied to the intake passage to being supplied, the amount of air introduced from the atmosphere to the intake passage through the intake port is changed to the purge gas supplied from the evaporated fuel processing device to the intake passage. Decrease by the amount. Similarly, when the purge gas is changed from being supplied to the intake passage to being not supplied, the amount of air introduced from the atmosphere to the intake passage is the amount of purge gas that is no longer supplied from the evaporated fuel processing device to the intake passage. To increase. According to the above configuration, the purge gas amount can be specified using the first air amount in the supply state in which the purge gas is supplied and the second air amount in the stop state in which the purge gas is stopped.

前記吸気経路には、前記吸気口から導入される空気量を重さを表す単位で検出するエアフロメータが配置されていてもよい。前記制御部は、前記空気の密度と前記エアフロメータで検出された前記第1空気量と前記第2空気量とを用いて、体積を表す単位で表される前記パージガス量を特定してもよい。この構成によれば、エアフロメータで検出された空気量を用いて、体積を表す単位で表されるパージガス量を特定することができる。   An air flow meter that detects the amount of air introduced from the intake port in units of weight may be arranged in the intake path. The control unit may specify the purge gas amount expressed in a unit representing a volume by using the density of the air, the first air amount and the second air amount detected by the air flow meter. . According to this configuration, it is possible to specify the purge gas amount expressed in units representing the volume, using the air amount detected by the air flow meter.

前記切替部は、前記パージ経路を開通する開通状態と、前記パージ経路を閉塞する閉塞状態と、に切り替わる制御弁を備えていてもよい。前記制御部は、前記停止状態において前記制御弁を前記閉塞状態に維持し、前記供給状態において前記制御弁の開度を制御し、前記パージガス量と、前記第1空気量が検出される際の前記制御弁の前記開度と、を用いて、前記供給状態において前記制御弁の前記開度が所定開度である場合の所定開度パージガス量を特定してもよい。この構成によれば、制御弁の開度を制御することによって、吸気経路に供給されるパージガス量を調整することができる。所定開度パージガス量を特定することによって、所定開度に対する実際の開度の割合を用いて、実際のパージガス量を算出することができる。   The switching unit may include a control valve that switches between an open state in which the purge path is opened and a closed state in which the purge path is closed. The control unit maintains the control valve in the closed state in the stop state, controls the opening of the control valve in the supply state, and detects the purge gas amount and the first air amount. The opening degree of the control valve may be used to specify a predetermined opening purge gas amount when the opening degree of the control valve is a predetermined opening degree in the supply state. According to this configuration, the purge gas amount supplied to the intake path can be adjusted by controlling the opening of the control valve. By specifying the predetermined opening degree purge gas amount, the actual purge gas amount can be calculated using the ratio of the actual opening degree to the predetermined opening degree.

前記切替部は、前記パージ経路を開通する開通状態と、前記パージ経路を閉塞する閉塞状態と、に切り替わる制御弁と、前記パージガスを前記パージ経路から前記吸気経路に送出するポンプと、を備えていてもよい。前記制御部は、前記停止状態において前記制御弁を前記閉塞状態に維持し、前記供給状態では、前記パージガス量を用いて、前記制御弁の前記開度と前記ポンプの前記回転数との少なくとも一方を制御することによって、前記供給状態において、前記パージ経路から前記吸気経路に供給されるパージガス量を調整してもよい。この構成によれば、制御弁とポンプとの少なくとも一方を制御することによって、吸気経路に供給されるパージガス量を調整することができる。これにより、パージガスが吸気経路に供給されることによって、空燃比が乱れることを抑制することができる。   The switching unit includes a control valve that switches between an open state that opens the purge path and a closed state that closes the purge path, and a pump that sends the purge gas from the purge path to the intake path. May be. The control unit maintains the control valve in the closed state in the stopped state, and uses the purge gas amount in the supply state to at least one of the opening degree of the control valve and the rotation speed of the pump. The amount of purge gas supplied from the purge path to the intake path may be adjusted in the supply state. According to this configuration, the purge gas amount supplied to the intake passage can be adjusted by controlling at least one of the control valve and the pump. Thereby, it is possible to prevent the air-fuel ratio from being disturbed by supplying the purge gas to the intake passage.

前記制御部は、基準パージガス量を予め格納しており、車両のイグニションスイッチがオフからオンに切り替えられる毎に、前記基準パージガス量を補正して、前記パージガス量を特定するための補正係数を特定し、一旦、前記補正係数が特定されると、前記イグニションスイッチが前記オンから前記オフに切り替えられ、再度、前記オフから前記オンに切替られるまで、前記補正係数の特定を禁止してもよい。この構成によれば、イグニションスイッチがオンである間に、複数回に亘って補正係数を特定せずに済む。   The control unit stores a reference purge gas amount in advance, and corrects the reference purge gas amount each time the vehicle ignition switch is switched from OFF to ON, and specifies a correction coefficient for specifying the purge gas amount. However, once the correction coefficient is specified, the specification of the correction coefficient may be prohibited until the ignition switch is switched from the on to the off and again from the off to the on. According to this configuration, it is not necessary to specify the correction coefficient a plurality of times while the ignition switch is on.

前記切替部は、前記パージガスを前記パージ経路から前記吸気経路に送出するポンプを備えていてもよい。前記制御部は、前記ポンプが所定の回転数で駆動している場合の基準パージガス量を予め格納していてもよい。前記パージガス量と前記基準パージガス量とを用いて、前記ポンプが正常に駆動するか否かを判断してもよい。の構成によれば、ポンプが正常に駆動していない事態を判断することができる。   The switching unit may include a pump that sends the purge gas from the purge path to the intake path. The control unit may store in advance a reference purge gas amount when the pump is driven at a predetermined rotational speed. It may be determined whether or not the pump is normally operated using the purge gas amount and the reference purge gas amount. According to the configuration, it is possible to determine a situation where the pump is not normally driven.

上記の通信装置を実現するための制御方法、コンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能記録媒体も、新規で有用である。また、上記の通信装置と外部装置とを備える通信システムも、新規で有用である。   A control method, a computer program, and a computer-readable recording medium storing the computer program for realizing the communication device are also novel and useful. A communication system including the communication device and an external device is also new and useful.

自動車の燃料供給システムの概略を示す。1 shows an outline of a fuel supply system for an automobile. 補正係数特定処理のフローチャートを示す。The flowchart of a correction coefficient specific process is shown. 補正係数特定処理のタイムチャートを示す。The time chart of a correction coefficient specific process is shown.

(第1実施例)
図1を参照して、蒸発燃料処理装置20を備える燃料供給システム6について説明する。燃料供給システム6は、自動車等の車両に搭載され、燃料タンク14内に貯留されている燃料をエンジン2に供給するためのメイン供給経路10と、燃料タンク14内で発生した蒸発燃料をエンジン2に供給するための蒸発燃料経路22を備えている。
(First embodiment)
With reference to FIG. 1, the fuel supply system 6 provided with the evaporative fuel processing apparatus 20 is demonstrated. The fuel supply system 6 is mounted on a vehicle such as an automobile, and a main supply path 10 for supplying the fuel stored in the fuel tank 14 to the engine 2, and the evaporated fuel generated in the fuel tank 14 as the engine 2. An evaporative fuel path 22 is provided for supplying to the fuel.

メイン供給経路10には、燃料ポンプユニット16と、供給経路12と、インジェクタ4が設けられている。燃料ポンプユニット16は、燃料ポンプ、プレッシャレギュレータ、制御回路等を備えている。燃料ポンプユニット16は、ECU100から供給される信号に応じて燃料ポンプを制御する。燃料ポンプは、燃料タンク14内の燃料を昇圧して吐出する。燃料ポンプから吐出される燃料は、プレッシャレギュレータで調圧され、燃料ポンプユニット16から供給経路12に供給される。供給経路12は、燃料ポンプユニット16とインジェクタ4に接続されている。供給経路12に供給された燃料は、供給経路12を通過してインジェクタ4に達する。インジェクタ4は、ECU100によって開度がコントロールされる弁(図示省略)を有している。インジェクタ4の弁が開かれると、供給経路12内の燃料が、エンジン2に接続されている吸気経路34に供給される。   The main supply path 10 is provided with a fuel pump unit 16, a supply path 12, and an injector 4. The fuel pump unit 16 includes a fuel pump, a pressure regulator, a control circuit, and the like. The fuel pump unit 16 controls the fuel pump according to a signal supplied from the ECU 100. The fuel pump pressurizes and discharges the fuel in the fuel tank 14. The fuel discharged from the fuel pump is regulated by a pressure regulator and supplied from the fuel pump unit 16 to the supply path 12. The supply path 12 is connected to the fuel pump unit 16 and the injector 4. The fuel supplied to the supply path 12 passes through the supply path 12 and reaches the injector 4. The injector 4 has a valve (not shown) whose opening degree is controlled by the ECU 100. When the valve of the injector 4 is opened, the fuel in the supply path 12 is supplied to the intake path 34 connected to the engine 2.

吸気経路34は、エアクリーナ30を備える。エアクリーナ30は、吸気経路34に流入する空気の異物を除去するフィルタを備えている。エアクリーナ30の上流端には、吸気口31が配置されている。エンジン2とエアクリーナ30との間には、吸気経路34内に、スロットルバルブ32が設けられている。スロットルバルブ32が開くと、エアクリーナ30からエンジン2に向けて吸気が行われる。ECU100は、スロットルバルブ32の開度を調整することによって、吸気経路34の開口面積を変動させて、エンジン2に流入する空気量を調整する。スロットルバルブ32は、インジェクタ4よりエアクリーナ30側に設けられている。   The intake path 34 includes an air cleaner 30. The air cleaner 30 includes a filter that removes foreign substances from the air flowing into the intake passage 34. An intake port 31 is disposed at the upstream end of the air cleaner 30. A throttle valve 32 is provided in the intake path 34 between the engine 2 and the air cleaner 30. When the throttle valve 32 is opened, intake is performed from the air cleaner 30 toward the engine 2. The ECU 100 adjusts the amount of air flowing into the engine 2 by changing the opening area of the intake passage 34 by adjusting the opening of the throttle valve 32. The throttle valve 32 is provided closer to the air cleaner 30 than the injector 4.

スロットルバルブ32とエアクリーナ30との間には、過給機33が配置されている。過給機33は、エンジン2の排気によってタービンが回転され、エンジン2に空気を導入する、いわゆるターボである。   A turbocharger 33 is disposed between the throttle valve 32 and the air cleaner 30. The supercharger 33 is a so-called turbo, in which the turbine is rotated by the exhaust of the engine 2 and air is introduced into the engine 2.

吸気経路34のエアクリーナ30と過給機33との間には、エアフロメータ39が配置されている。エアフロメータ39は、ホットワイヤ式、カルマン渦式、可動プレート式のいずれかである。エアフロメータ39は、エアクリーナ30を通過して大気から吸気経路34に導入される空気量を検出する。   An air flow meter 39 is disposed between the air cleaner 30 and the supercharger 33 in the intake passage 34. The air flow meter 39 is one of a hot wire type, a Karman vortex type, and a movable plate type. The air flow meter 39 detects the amount of air that passes through the air cleaner 30 and is introduced into the intake path 34 from the atmosphere.

エンジン2で燃焼された後の気体は、排気経路38を通過して、放出される。排気経路38には、空燃比センサ36が配置されている。空燃比センサ36は、排気経路38内の空燃比を検出する。ECU100は、空燃比センサ36から空燃比を取得すると、エンジン2に供給される気体の空燃比を推定する。   The gas after being burned by the engine 2 passes through the exhaust path 38 and is released. An air-fuel ratio sensor 36 is disposed in the exhaust path 38. The air-fuel ratio sensor 36 detects the air-fuel ratio in the exhaust path 38. When the ECU 100 obtains the air-fuel ratio from the air-fuel ratio sensor 36, the ECU 100 estimates the air-fuel ratio of the gas supplied to the engine 2.

メイン供給経路10に並んで、蒸発燃料経路22が配置されている。蒸発燃料経路22は、燃料タンク14で発生した蒸発燃料が、燃料タンク14からキャニスタ19を経て吸気経路34に移動するときに通過する経路である。なお、後述するように、蒸発燃料は、キャニスタ19で空気と混合される。キャニスタ19で混合された蒸発燃料と空気との混合気体を、パージガスと呼ぶ。蒸発燃料経路22には、蒸発燃料処理装置20が設けられている。蒸発燃料処理装置20は、キャニスタ19と、制御弁26と、ポンプ48と、ECU100内の制御部102を備える。   A fuel vapor path 22 is arranged along the main supply path 10. The evaporative fuel path 22 is a path through which evaporative fuel generated in the fuel tank 14 moves from the fuel tank 14 via the canister 19 to the intake path 34. As will be described later, the evaporated fuel is mixed with air in the canister 19. A mixed gas of evaporated fuel and air mixed by the canister 19 is called a purge gas. An evaporated fuel processing device 20 is provided in the evaporated fuel path 22. The fuel vapor processing apparatus 20 includes a canister 19, a control valve 26, a pump 48, and a control unit 102 in the ECU 100.

燃料タンク14とキャニスタ19は、タンク経路18によって接続されている。キャニスタ19は、パージ経路23の一端に配置され、パージ経路23を介して、ポンプ48に接続されている。ポンプ48は、パージ経路24を介して、制御弁26に接続されている。制御弁26は、パージ経路28を介して、吸気経路34に接続されている。パージ経路23,24は、制御弁26及びパージ経路28を介して、エアフロメータ39と過給機33との間で、吸気経路34に接続されている。   The fuel tank 14 and the canister 19 are connected by a tank path 18. The canister 19 is disposed at one end of the purge path 23, and is connected to the pump 48 via the purge path 23. The pump 48 is connected to the control valve 26 via the purge path 24. The control valve 26 is connected to the intake path 34 via the purge path 28. The purge paths 23 and 24 are connected to the intake path 34 between the air flow meter 39 and the supercharger 33 via the control valve 26 and the purge path 28.

パージ経路28とパージ経路24との間には、制御弁26が配置されている。制御弁26は、制御部102によって制御される電磁弁であり、開弁された開通状態と閉弁された閉塞状態の切替えが制御部102によって制御される弁である。制御弁26は、閉塞状態では、パージ経路24を閉塞して、パージ経路28とパージ経路24とを遮断する。制御弁26は、開通状態では、パージ経路24を開通して、パージ経路28とパージ経路24とを連通する。制御部102は、制御弁26の開通状態と閉塞状態とを、空燃比等によって決定されるデューティ比に従って連続的に切り替えるデューティ制御を実行する。なお、デューティ比は、デューティ制御中に、制御弁26が閉塞状態と開通状態とに連続的に切り替わっている間において、互いに連続する1回の閉塞状態と1回の開通状態との合計期間のうちの1回の開通状態の期間の割合を表す。制御弁26は、デューティ比(即ち開通状態の長さ)を調整することにより、吸気経路34に供給されるパージガスの流量を調整する。   A control valve 26 is disposed between the purge path 28 and the purge path 24. The control valve 26 is an electromagnetic valve that is controlled by the control unit 102, and is a valve that is controlled by the control unit 102 to switch between an opened state that is opened and a closed state that is closed. In the closed state, the control valve 26 closes the purge path 24 and blocks the purge path 28 and the purge path 24. In the open state, the control valve 26 opens the purge path 24 and connects the purge path 28 and the purge path 24. The control unit 102 executes duty control that continuously switches between the open state and the closed state of the control valve 26 according to the duty ratio determined by the air-fuel ratio or the like. It should be noted that the duty ratio is a total period of one closed state and one open state that are continuous with each other while the control valve 26 is continuously switched between the closed state and the open state during duty control. It represents the ratio of the period of one open state. The control valve 26 adjusts the flow rate of the purge gas supplied to the intake passage 34 by adjusting the duty ratio (that is, the length of the open state).

パージ経路24とパージ経路23との間には、ポンプ48が配置されている。ポンプ48は、いわゆる渦流ポンプ(カスケードポンプ、ウエスコポンプとも呼ぶ)あるいは遠心式ポンプである。ポンプ48は、制御部102によって制御される。ポンプ48が駆動すると、キャニスタ19からパージガスがパージ経路23を介して、ポンプ48に吸入される。ポンプ48に吸入されたパージガスは、ポンプ48内で昇圧されて、パージ経路24に送出される。パージ経路24に送出されたパージガスは、パージ経路24、制御弁26及びパージ経路28を通過して、吸気経路34に供給される。   A pump 48 is disposed between the purge path 24 and the purge path 23. The pump 48 is a so-called vortex pump (also called a cascade pump or a Wesco pump) or a centrifugal pump. The pump 48 is controlled by the control unit 102. When the pump 48 is driven, purge gas is sucked into the pump 48 from the canister 19 through the purge path 23. The purge gas sucked into the pump 48 is boosted in the pump 48 and sent to the purge path 24. The purge gas sent to the purge path 24 passes through the purge path 24, the control valve 26 and the purge path 28 and is supplied to the intake path 34.

ポンプ48は、温度センサ49を備える。温度センサ49は、ポンプ48内の温度を検出する。ポンプ48には、パージ経路23を介して、キャニスタ19が接続されている。キャニスタ19は、大気ポート19aと、パージポート19bと、タンクポート19cと、を備えている。大気ポート19aは、大気経路17とエアフィルタ42とを介して、大気に連通する。大気は、エアフィルタ42を通過した後、大気経路17を介して大気ポート19aからキャニスタ19内に流入する場合がある。このとき、エアフィルタ42によって、大気中の異物がキャニスタ19内に侵入することを防止する。   The pump 48 includes a temperature sensor 49. The temperature sensor 49 detects the temperature in the pump 48. The canister 19 is connected to the pump 48 via the purge path 23. The canister 19 includes an atmospheric port 19a, a purge port 19b, and a tank port 19c. The atmospheric port 19 a communicates with the atmosphere via the atmospheric path 17 and the air filter 42. The air may flow into the canister 19 from the air port 19 a through the air path 17 after passing through the air filter 42. At this time, the air filter 42 prevents foreign substances in the atmosphere from entering the canister 19.

パージポート19bは、パージ経路23に接続されている。タンクポート19cは、タンク経路18を介して、燃料タンク14に接続されている。   The purge port 19b is connected to the purge path 23. The tank port 19 c is connected to the fuel tank 14 via the tank path 18.

キャニスタ19内には、活性炭(図示省略)が収容されている。活性炭は、燃料タンク14からタンク経路18、タンクポート19cを通じてキャニスタ19の内部に流入する気体から蒸発燃料を吸着する。蒸発燃料が吸着された後の気体は、大気ポート19a及び大気経路17を通過して大気に放出される。キャニスタ19は、燃料タンク14内の蒸発燃料が大気に放出されることを防止することができる。活性炭で吸着された蒸発燃料は、パージポート19bよりパージ経路23に供給される。   Activated carbon (not shown) is accommodated in the canister 19. The activated carbon adsorbs evaporated fuel from the gas flowing from the fuel tank 14 into the canister 19 through the tank path 18 and the tank port 19c. The gas after the evaporated fuel is adsorbed passes through the atmospheric port 19a and the atmospheric path 17 and is released to the atmosphere. The canister 19 can prevent the evaporated fuel in the fuel tank 14 from being released to the atmosphere. The evaporated fuel adsorbed by the activated carbon is supplied to the purge path 23 from the purge port 19b.

制御部102は、ポンプ48及び制御弁26に接続されている。制御部102は、CPU及びROM,RAM等のメモリを含む。制御部102は、ポンプ48、制御弁26を制御する。ECU100と各部とを接続する線は、省略する。制御部102は、後述する検出処理実行判断処理及び検出処理を、制御部102に実行させるためのコンピュータプログラムを格納する。   The control unit 102 is connected to the pump 48 and the control valve 26. The control unit 102 includes a CPU and a memory such as a ROM and a RAM. The control unit 102 controls the pump 48 and the control valve 26. A line connecting ECU 100 and each unit is omitted. The control unit 102 stores a computer program for causing the control unit 102 to execute detection processing execution determination processing and detection processing described later.

次いで、蒸発燃料処理装置20の動作について説明する。エンジン2が駆動中であってパージ条件が成立すると、制御部102は、制御弁26をデューティ制御することによって、パージガスをエンジン2に供給するパージ処理を実行する。パージ処理が実行されると、図1の左から右に向かう矢印に示す方向にパージガスが供給される。パージ条件とは、パージガスをエンジン2に供給するパージ処理を実行すべき場合に成立する条件であり、エンジン2の冷却水温やパージガスの蒸発燃料濃度(以下「パージ濃度」と呼ぶ)によって、予め製造者によって制御部102に設定される条件である。制御部102は、エンジン2の駆動中に、パージ条件が成立するか否かを常時監視している。制御部102は、パージ濃度及びエアフロメータ39の測定値に基づいて、制御弁26のデューティ比を制御する。これにより、キャニスタ19に吸着されていたパージガスが、エンジン2に導入される。なお、パージ濃度は、制御部102が空燃比を用いて特定する。あるいは、パージ濃度は、パージ経路24、28等に配置される濃度センサを用いて特定されてもよい。   Next, the operation of the evaporated fuel processing apparatus 20 will be described. When the engine 2 is in operation and the purge condition is established, the control unit 102 performs a purge process for supplying purge gas to the engine 2 by duty-controlling the control valve 26. When the purge process is executed, the purge gas is supplied in the direction indicated by the arrow from the left to the right in FIG. The purge condition is a condition that is established when the purge process for supplying the purge gas to the engine 2 is to be executed, and is manufactured in advance according to the cooling water temperature of the engine 2 and the evaporated fuel concentration of the purge gas (hereinafter referred to as “purge concentration”). This is a condition set in the control unit 102 by a person. The control unit 102 constantly monitors whether the purge condition is satisfied while the engine 2 is being driven. The control unit 102 controls the duty ratio of the control valve 26 based on the purge concentration and the measured value of the air flow meter 39. Thereby, the purge gas adsorbed by the canister 19 is introduced into the engine 2. The purge concentration is specified by the control unit 102 using the air-fuel ratio. Alternatively, the purge concentration may be specified using a concentration sensor arranged in the purge path 24, 28 or the like.

制御部102は、パージ処理を実行する場合、ポンプ48を駆動して、パージガスを吸気経路34に供給する。この結果、吸気経路34の負圧が小さい場合でも、パージガスを供給することができる。ポンプ48は、パージ処理の間、一定の回転数(例えば30000rpm)で駆動される。なお、後述するように、制御部102は、ポンプ48の回転数を制御して、パージガス量を調整する。   When executing the purge process, the control unit 102 drives the pump 48 to supply the purge gas to the intake passage 34. As a result, the purge gas can be supplied even when the negative pressure in the intake passage 34 is small. The pump 48 is driven at a constant rotation speed (for example, 30000 rpm) during the purge process. As will be described later, the control unit 102 controls the number of revolutions of the pump 48 to adjust the purge gas amount.

なお、ECU100は、スロットルバルブ32を制御する。また、ECU100は、インジェクタ4による噴射燃料量も制御する。具体的には、インジェクタ4の開弁時間を制御することによって、噴射燃料量を制御する。エンジン2が駆動されると、ECU100は、インジェクタ4からエンジン2に噴射される単位時間当たりの燃料噴射時間(即ちインジェクタ4の開弁時間)を算出する。燃料噴射時間は、空燃比を目標空燃比(例えば理想空燃比)に維持するために、実験によって予め特定された基準噴射時間を補正する。また、ECU100は、パージガスの流量とパージ濃度に基づいて、噴射燃料量を補正する。   The ECU 100 controls the throttle valve 32. The ECU 100 also controls the amount of fuel injected by the injector 4. Specifically, the amount of injected fuel is controlled by controlling the valve opening time of the injector 4. When the engine 2 is driven, the ECU 100 calculates a fuel injection time per unit time injected from the injector 4 to the engine 2 (that is, a valve opening time of the injector 4). In order to maintain the air-fuel ratio at the target air-fuel ratio (for example, the ideal air-fuel ratio), the fuel injection time corrects the reference injection time specified in advance by experiments. Further, the ECU 100 corrects the injected fuel amount based on the purge gas flow rate and the purge concentration.

(パージガス量の特定)
制御部102は、パージ処理が実行されると、蒸発燃料処理装置20から吸気経路34に供給されるパージガス量を特定する。パージガス量は、制御弁26のデューティ比、即ち開度と、ポンプ48の性能によって変動する。ポンプ48の性能は、製造や使用状況(例えばパージガスの密度)、使用期間等によって変動する。ポンプ48の性能が変動すると、ポンプ48を一定の回転数で駆動させても、ポンプ48から送出されるパージガス量が変動する。制御部102は、ポンプ48の性能の変動によるパージガス量の変動を考慮して、パージガス量を特定する。
(Specify purge gas amount)
When the purge process is executed, the control unit 102 specifies the amount of purge gas supplied from the fuel vapor processing apparatus 20 to the intake passage 34. The purge gas amount varies depending on the duty ratio of the control valve 26, that is, the opening degree and the performance of the pump 48. The performance of the pump 48 varies depending on the production, usage status (eg, purge gas density), usage period, and the like. When the performance of the pump 48 varies, the amount of purge gas delivered from the pump 48 varies even if the pump 48 is driven at a constant rotational speed. The control unit 102 specifies the purge gas amount in consideration of the fluctuation of the purge gas amount due to the fluctuation of the performance of the pump 48.

(補正係数特定処理)
制御部102は、パージガス量を特定するための補正係数を特定する補正係数特定処理を実行する。制御部102には、予めポンプ48が所定回転数(例えば30000rpm)で回転している場合の基準となる全開時パージガス量(以下「基準パージガス量」と呼ぶ)が格納されている。補正係数は、ポンプ48の性能が変動していない場合の基準パージガス量を、ポンプ48の性能の変動を考慮して補正するための係数である。
(Correction coefficient identification process)
The control unit 102 executes a correction coefficient specifying process for specifying a correction coefficient for specifying the purge gas amount. The control unit 102 stores a fully opened purge gas amount (hereinafter referred to as “reference purge gas amount”) as a reference when the pump 48 rotates at a predetermined rotation speed (for example, 30000 rpm) in advance. The correction coefficient is a coefficient for correcting the reference purge gas amount in the case where the performance of the pump 48 is not changed in consideration of the change in the performance of the pump 48.

図2を参照して補正係数特定処理を説明する。補正係数特定処理は、イグニションスイッチがオフからオンに切り替えられると、開始される。補正係数特定処理は、イグニションスイッチがオンである間、定期的に実行される。補正係数特定処理では、まず、S12において、制御部102は、パージガスの密度を特定する。パージガスの密度は、パージガスの温度とパージ濃度によって変化する。制御部102は、ポンプ48に配置されている温度センサ49によって検出される温度を取得する。パージガスは、ポンプ48内を通過するために、パージガスの温度とポンプ48の温度は近似する。なお、変形例では、パージガスの温度を直接的に検出してもよい。制御部102には、パージガスの温度とパージ濃度とパージガスの密度との組合せを示すデータマップが予め格納されている。このデータマップは、実験によって予め作製され、制御部102に格納される。制御部102は、取得されたパージガスの温度とパージ濃度とに組み合わせてデータマップに格納されているパージガスの密度を特定して、制御部102に格納する。   The correction coefficient specifying process will be described with reference to FIG. The correction coefficient specifying process is started when the ignition switch is switched from OFF to ON. The correction coefficient specifying process is periodically executed while the ignition switch is on. In the correction coefficient specifying process, first, in S12, the control unit 102 specifies the density of the purge gas. The density of the purge gas varies depending on the purge gas temperature and the purge concentration. The control unit 102 acquires the temperature detected by the temperature sensor 49 disposed in the pump 48. Since the purge gas passes through the pump 48, the temperature of the purge gas and the temperature of the pump 48 are close to each other. In the modification, the purge gas temperature may be detected directly. The control unit 102 stores in advance a data map indicating a combination of the purge gas temperature, the purge concentration, and the purge gas density. This data map is created in advance by experiments and stored in the control unit 102. The control unit 102 specifies the density of the purge gas stored in the data map in combination with the acquired purge gas temperature and purge concentration, and stores the density in the control unit 102.

次いで、S13において、制御部102は、制御弁26のデューティ比及び空気量を取得して、制御部102に格納する。空気量は、エアフロメータ39で検出される空気量である。   Next, in S <b> 13, the control unit 102 acquires the duty ratio and the air amount of the control valve 26 and stores them in the control unit 102. The air amount is an air amount detected by the air flow meter 39.

次いで、S14では、制御部102は、完了フラグがオフであるか否かを判断する。完了フラグは、制御部102に格納されているフラグである。完了フラグは、補正係数が算出されると、オフからオンに切り替えられる(後述するS38参照)。完了フラグは、イグニションスイッチがオンからオフに切り替えられると、オンからオフに切り替えられる。完了フラグがオンである場合(S14でNO)、補正係数特定処理を終了する。   Next, in S14, the control unit 102 determines whether or not the completion flag is off. The completion flag is a flag stored in the control unit 102. The completion flag is switched from off to on when the correction coefficient is calculated (see S38 described later). The completion flag is switched from on to off when the ignition switch is switched from on to off. If the completion flag is on (NO in S14), the correction coefficient specifying process is terminated.

一方、完了フラグがオフである場合(S14でYES)、S16において、制御部102は、パージ処理が終了直後であるか否かを判断する。具体的には、制御部102は、現在、パージ処理が実行されているか否かを示す情報を、制御部102に格納する。パージ処理が実行されている場合、制御部102は、パージ処理が終了直後でない(S16でNO)と判断する。また、パージ処理が実行されていない場合、制御部102は、前回の補正係数特定処理のS16において格納されたパージ処理が実行されているか否かを示す情報が、パージ処理が実行されていないことを示す場合、パージ処理が終了直後でない(S16でNO)と判断する。一方、パージ処理が実行されていることを示す場合、パージ処理が終了直後である(S16でYES)と判断する。   On the other hand, when the completion flag is OFF (YES in S14), in S16, the control unit 102 determines whether or not the purge process is immediately after the end. Specifically, the control unit 102 stores information indicating whether or not the purge process is currently being executed in the control unit 102. When the purge process is being performed, the control unit 102 determines that the purge process is not immediately after completion (NO in S16). When the purge process is not executed, the control unit 102 indicates that the information indicating whether the purge process stored in S16 of the previous correction coefficient specifying process is executed is not executed. Is determined to be not immediately after the purge process is completed (NO in S16). On the other hand, if the purge process is being executed, it is determined that the purge process has just been completed (YES in S16).

S16でYESの場合、S18で、制御部102は、制御部102に格納されているタイマを0からカウントさせる。次いで、S20において、制御部102は、前回の補正係数特定処理において格納された制御弁26のデューティ比を取得する。次いで、S22において、制御部102は、前回の補正係数特定処理で特定されたパージガスの密度を取得する。次いで、S24では、制御部102は、前回の補正係数特定処理で格納された空気量を取得して、S26に進む。なお、制御弁26が開通状態と閉塞状態とに連続的に切り替えられているため、正確には、エアフロメータ39で検出される空気量は、制御弁26が開通状態で少なくなり、閉塞状態で多くなる。S24では、制御部102に格納されている空気量のうち、最少の空気量、即ち、制御弁26が開通状態である場合の空気量が取得される。   If YES in S16, the control unit 102 causes the timer stored in the control unit 102 to count from 0 in S18. Next, in S20, the control unit 102 acquires the duty ratio of the control valve 26 stored in the previous correction coefficient specifying process. Next, in S <b> 22, the control unit 102 acquires the density of the purge gas specified in the previous correction coefficient specifying process. Next, in S24, the control unit 102 acquires the air amount stored in the previous correction coefficient specifying process, and proceeds to S26. Since the control valve 26 is continuously switched between the open state and the closed state, the amount of air detected by the air flow meter 39 is accurately reduced when the control valve 26 is open and the closed state. Become more. In S24, the minimum air amount among the air amounts stored in the control unit 102, that is, the air amount when the control valve 26 is in the open state is acquired.

一方、S16でNOの場合、S20〜S24の処理をスキップして、S26に進む。S26では、制御部102は、タイマのカウント値が所定値(例えば500ms)以上であるか否かを判断する。タイマのカウント値が所定値未満である場合(S26でNO)、補正係数特定処理を終了する。   On the other hand, if NO in S16, the process of S20 to S24 is skipped and the process proceeds to S26. In S26, the control unit 102 determines whether or not the count value of the timer is equal to or greater than a predetermined value (for example, 500 ms). If the count value of the timer is less than the predetermined value (NO in S26), the correction coefficient specifying process is terminated.

一方、タイマのカウント値が所定値以上である場合(S26でYES)、S28において、制御部102は、エアフロメータ39で検出される空気量を取得して、制御部102に格納する。次いで、S30では、制御部102は、空気量の変化を算出する。具体的には、S24で取得された空気量、即ち、パージ処理が実行されている間の空気量と、S28で取得された空気量、即ち、パージ処理が実行さていない間の空気量と、の差を算出する。これにより、パージ処理におけるパージガス量を算出することができる。   On the other hand, if the count value of the timer is equal to or greater than the predetermined value (YES in S26), the control unit 102 acquires the air amount detected by the air flow meter 39 and stores it in the control unit 102 in S28. Next, in S30, the control unit 102 calculates a change in the air amount. Specifically, the amount of air acquired in S24, that is, the amount of air while the purge process is being performed, the amount of air acquired in S28, that is, the amount of air while the purge process is not being performed, Calculate the difference. Thereby, the purge gas amount in the purge process can be calculated.

次いで、S32では、制御部102は、パージガス量を換算する。エアフロメータ39は、空気量を、g/秒の重さの単位で検出する。一方、ECU100は、パージガス量を、L/分の体積に関する単位で取得し、燃料噴射量を決定する。制御部102は、S30で算出された空気量の変化、即ちパージガス量g/秒を、パージガスの密度g/Lで除算し、60を乗算することによって、パージガス量をg/秒からL/分に換算する。   Next, in S32, the control unit 102 converts the purge gas amount. The air flow meter 39 detects the amount of air in units of weight of g / second. On the other hand, the ECU 100 acquires the purge gas amount in units related to the volume of L / min, and determines the fuel injection amount. The control unit 102 divides the change in the air amount calculated in S30, that is, the purge gas amount g / second by the purge gas density g / L, and multiplies by 60, thereby changing the purge gas amount from g / second to L / minute. Convert to.

次いで、S34では、制御部102は、制御弁26のデューティ比が100%、即ち、制御弁26の開度が全開である場合のパージガス量(以下、「全開時パージガス量」と呼ぶ)を算出する。具体的には、制御部102は、S32に算出されたパージガス量を前回の補正係数特定処理のS13で格納されたデューティ比/100で除算することによって、全開時パージガス量を算出する。   Next, in S34, the control unit 102 calculates the purge gas amount when the duty ratio of the control valve 26 is 100%, that is, when the opening degree of the control valve 26 is fully open (hereinafter referred to as “purge gas amount when fully open”). To do. Specifically, the control unit 102 calculates the fully opened purge gas amount by dividing the purge gas amount calculated in S32 by the duty ratio / 100 stored in S13 of the previous correction coefficient specifying process.

次いで、S36では、制御部102は、補正係数を算出する。制御部102は、S34で算出された全開時パージガス量を基準パージガス量で除算することによって、補正係数を算出する。   Next, in S36, the control unit 102 calculates a correction coefficient. The control unit 102 calculates the correction coefficient by dividing the fully opened purge gas amount calculated in S34 by the reference purge gas amount.

次いで、S40では、S38で算出された補正係数が上限値と下限値との間の値であるか否かを判断する。仮に、ポンプ48が正常に駆動していない場合、全開時パージガス量は、基準パージガス量から大きくはずれる。この場合、補正係数は、1.0から大きく外れる。S40の上限値及び下限値は、ポンプ48が正常に駆動しており、許容範囲の検出誤差及び性能誤差によって、全開時パージガス量が基準パージガス量からずれている場合の補正係数の範囲を示す。   Next, in S40, it is determined whether or not the correction coefficient calculated in S38 is a value between the upper limit value and the lower limit value. If the pump 48 is not normally driven, the fully opened purge gas amount deviates greatly from the reference purge gas amount. In this case, the correction coefficient greatly deviates from 1.0. The upper limit value and the lower limit value of S40 indicate the range of the correction coefficient when the pump 48 is operating normally and the fully opened purge gas amount deviates from the reference purge gas amount due to the detection error and performance error of the allowable range.

補正係数が上限値と下限値との間の値でない場合(S40でNO)、S42において、制御部102は、ポンプ48が異常であること、即ち正常に駆動していないことを示す信号を、ECU100に出力して、補正係数特定処理を終了する。ECU100は、信号を受信すると、車両の表示装置に、ポンプ48が正常に駆動していないことを示す表示を実行させる。これにより、運転者は、ポンプ48が正常に駆動していないことを知ることができる。   When the correction coefficient is not a value between the upper limit value and the lower limit value (NO in S40), in S42, the control unit 102 outputs a signal indicating that the pump 48 is abnormal, that is, not being driven normally. It outputs to ECU100 and a correction coefficient specific process is complete | finished. When the ECU 100 receives the signal, the ECU 100 causes the display device of the vehicle to execute a display indicating that the pump 48 is not normally driven. Thus, the driver can know that the pump 48 is not normally driven.

一方、補正係数が上限値と下限値との間の値である場合(S40でYES)、S42がスキップされて、補正係数特定処理が終了する。   On the other hand, when the correction coefficient is a value between the upper limit value and the lower limit value (YES in S40), S42 is skipped, and the correction coefficient specifying process ends.

制御部102は、補正係数が特定されると、パージ処理が実行されている間、基準パージガス量に補正係数とデューティ比/100とを乗算することによって、パージガス量を算出する。   When the correction coefficient is specified, the control unit 102 calculates the purge gas amount by multiplying the reference purge gas amount by the correction coefficient and the duty ratio / 100 while the purge process is being executed.

図3を参照して、補正係数特定処理が実行される際のパージ処理の実行又は停止、制御弁26のデューティ比、パージガスの密度、エアフロメータ39で検出される空気量、制御弁26が全開時のパージガス量、及び、補正係数のタイムチャートを示す。なお、パージ処理が実行されている間、制御弁26が開通状態と閉塞状態とに連続的に切り替えられているため、正確には、エアフロメータ39で検出される空気量は、制御弁26が開通状態と閉塞状態とで異なる。しかしながら、図3では、見易さを優先して、エアフロメータ39では、制御弁26が開通状態である間の空気量を図示している。   Referring to FIG. 3, execution or stop of purge processing when correction coefficient specifying processing is executed, duty ratio of control valve 26, purge gas density, air amount detected by air flow meter 39, control valve 26 fully opened The time chart of the purge gas amount at the time and the correction coefficient is shown. Since the control valve 26 is continuously switched between the open state and the closed state while the purge process is being performed, the amount of air detected by the air flow meter 39 is accurately determined by the control valve 26. Different between open and closed states. However, in FIG. 3, the air flow meter 39 illustrates the amount of air while the control valve 26 is in the open state in order to prioritize the visibility.

図3に示す時刻T1では、イグニションスイッチがオフからオンに切り替えられた後、最初のパージ処理が実行されている。時刻T1から時刻T2までのパージ処理が実行されている間、パージガスの密度が特定され(S12)、デューティ比及び空気量が格納される(S13)。このタイミングでは、パージ処理が実行中であり(S16でNO)、タイマはスタートされていない(S26でNO)。このため、時刻T1から時刻T2の間は、パージガスの密度の特定(S12)とデューティ比及び空気量の格納(S13)が繰り返し実行される。   At time T1 shown in FIG. 3, the first purge process is executed after the ignition switch is switched from OFF to ON. During the purge process from time T1 to time T2, the density of the purge gas is specified (S12), and the duty ratio and the air amount are stored (S13). At this timing, the purge process is being executed (NO in S16), and the timer is not started (NO in S26). For this reason, between time T1 and time T2, the specification of the density of the purge gas (S12) and the storage of the duty ratio and the air amount (S13) are repeatedly executed.

時刻T1から時刻T2の間は、補正係数は算出されておらず、完了フラグはオフにセットされている。このとき、補正係数は、車両の電源、例えばバッテリからの電力供給が停止された後、あるいは、製造元からの出荷後の初期設定である「1」が格納されている。このため、制御弁26の全開時のパージガス量は、基準パージガス量に一致する。なお、補正係数特定処理のS36において、補正係数が一旦算出されると、制御部102に格納される補正係数は、イグニションスイッチがオンからオフに切り替えられても制御部102内に保存される。従って、補正係数が一旦算出された後に、イグニションスイッチがオフからオンに切り替えられた場合、補正係数は、初期設定である「1」と異なる値が格納されている場合がある。   From time T1 to time T2, the correction coefficient is not calculated, and the completion flag is set to OFF. At this time, the correction coefficient stores “1”, which is an initial setting after power supply from a vehicle power source, for example, a battery is stopped or after shipment from a manufacturer. Therefore, the purge gas amount when the control valve 26 is fully open matches the reference purge gas amount. In S36 of the correction coefficient specifying process, once the correction coefficient is calculated, the correction coefficient stored in the control unit 102 is stored in the control unit 102 even when the ignition switch is switched from on to off. Accordingly, when the ignition switch is switched from OFF to ON after the correction coefficient is once calculated, the correction coefficient may store a value different from the initial setting “1”.

時刻T2において、パージ処理が停止されると、制御弁26のデューティ比が0%(即ち全閉状態)にセットされる。この結果、吸気経路34へのパージガスの供給が停止され、大気から吸気口31を通過して吸気経路34に導入される空気量が、パージ処理時に供給されていたパージガス量だけ増加する。これにより、時刻T2以降では、エアフロメータ39で検出される空気量が上昇する。補正係数特定処理のS16では、パージ処理が終了直後である(S16でYES)と判断され、タイマがスタートされる(S18)。次いで、前回の補正係数特定処理におけるデューティ比、即ち時刻T2の直前のデューティ比(S20)、パージガスの密度(S22)及び空気量(S24)が取得される。   When the purge process is stopped at time T2, the duty ratio of the control valve 26 is set to 0% (that is, the fully closed state). As a result, the supply of purge gas to the intake passage 34 is stopped, and the amount of air that passes through the intake port 31 from the atmosphere and is introduced into the intake passage 34 increases by the amount of purge gas that was supplied during the purge process. Thereby, after the time T2, the amount of air detected by the air flow meter 39 increases. In S16 of the correction coefficient specifying process, it is determined that the purge process has just ended (YES in S16), and the timer is started (S18). Next, the duty ratio in the previous correction coefficient specifying process, that is, the duty ratio immediately before time T2 (S20), the purge gas density (S22), and the air amount (S24) are acquired.

その後、タイマのカウント値が所定値に達する時刻T3までの間、補正係数特定処理は、S12〜S16、S26の処理が繰り返し実行され、S16において、パージ処理の終了直後でない(S16でNO)と判断され、S26において、タイマのカウント値が所定値未満である(S26でNO)と判断される。   Thereafter, until the time T3 when the count value of the timer reaches a predetermined value, the correction coefficient specifying process is repeatedly executed in steps S12 to S16 and S26. In S16, the purge coefficient is not immediately after the end of the purge process (NO in S16). In S26, it is determined that the count value of the timer is less than the predetermined value (NO in S26).

時刻T3に達すると、S12〜S16、S26の処理が実行され、S26において、タイマのカウント値が所定値以上である(S16でYES)と判断され、エアフロメータから空気量が検出される(S28)。パージ処理が終了した直後の時刻T2から、タイマのカウント値が所定値に達する時刻T3までは、大気から吸気経路34に導入される空気量が徐々に増加し、時刻T3までに安定する。言い換えると、S26における所定値は、パージ処理が終了した後、大気から吸気経路34に導入される空気量が安定するまでの期間以上の値である。   When time T3 is reached, the processing of S12 to S16 and S26 is executed. In S26, it is determined that the count value of the timer is equal to or greater than a predetermined value (YES in S16), and the air amount is detected from the air flow meter (S28). ). From time T2 immediately after the purge process is completed to time T3 when the count value of the timer reaches a predetermined value, the amount of air introduced from the atmosphere into the intake path 34 gradually increases and stabilizes by time T3. In other words, the predetermined value in S26 is a value equal to or longer than a period until the amount of air introduced from the atmosphere into the intake passage 34 is stabilized after the purge process is completed.

次いで、S30において空気量の変化WD1が算出され、S32においてパージガス量に換算される。そして、S34において全開時のパージガス量が算出され、S36において補正係数が算出される。これにより、時刻T3以降では、補正係数として、算出済みの補正係数が用いられる。   Next, an air amount change WD1 is calculated in S30, and converted to a purge gas amount in S32. Then, the purge gas amount when fully opened is calculated in S34, and the correction coefficient is calculated in S36. Thereby, after time T3, the calculated correction coefficient is used as the correction coefficient.

時刻T3において補正係数が算出されると、完了フラグがオンにセットされる。このため、時刻T3以降は、補正係数は特定されない。この構成によれば、イグニションスイッチがオフからオンに切り替えられて、一度、補正係数が特定されると、イグニションスイッチがオンからオフに切り替えられ、再度、オフからオンに切り替えられるまで、補正係数は特定されない。具体的には、補正係数が算出されると、完了フラグをオンにすることによって、新たに補正係数を算出することが禁止される。イグニションスイッチがオフからオンに切り替えられた後、オフに切り替えられるまで、ポンプ48の性能が大きく変動しない。このため、補正係数も大きく変動しない。この構成によれば、補正係数を繰り返し特定せずに済む。   When the correction coefficient is calculated at time T3, the completion flag is set on. For this reason, the correction coefficient is not specified after time T3. According to this configuration, once the ignition switch is switched from OFF to ON and the correction coefficient is specified, the correction coefficient is changed until the ignition switch is switched from ON to OFF and switched from OFF to ON again. Not specified. Specifically, when the correction coefficient is calculated, it is prohibited to newly calculate the correction coefficient by turning on the completion flag. After the ignition switch is switched from OFF to ON, the performance of the pump 48 does not vary greatly until it is switched OFF. For this reason, the correction coefficient does not vary greatly. According to this configuration, it is not necessary to repeatedly specify the correction coefficient.

時刻T4では、パージ処理が再開される。このパージ処理では、時刻T3で特定された補正係数を用いて、パージガス量が算出される。このとき、補正係数による補正後のパージガス量に応じて、制御部102は、ポンプ48の回転数と、制御弁26のデューティ比と、を調整することによって、吸気経路34に供給されるパージガス量を調整する。これにより、パージガスが吸気経路34に供給されることによって、空燃比が乱れることを抑制することができる。なお、変形例では、ポンプ48の回転数と、制御弁26のデューティ比(即ち開度)と、のいずれか一方のみを調整することによって、パージガス量を調整してもよい。   At time T4, the purge process is resumed. In this purge process, the purge gas amount is calculated using the correction coefficient specified at time T3. At this time, the control unit 102 adjusts the number of rotations of the pump 48 and the duty ratio of the control valve 26 according to the purge gas amount corrected by the correction coefficient, whereby the purge gas amount supplied to the intake passage 34 is adjusted. Adjust. Thereby, it is possible to suppress the air-fuel ratio from being disturbed by supplying the purge gas to the intake passage 34. In the modification, the purge gas amount may be adjusted by adjusting only one of the rotation speed of the pump 48 and the duty ratio (that is, the opening degree) of the control valve 26.

また、補正係数特定処理では、パージ処理が停止されている間の空気量(即ちS28で取得される空気量)と、パージ処理が実行されている間の空気量(即ちS24で取得される空気量)と、の変化を用いて、パージガス量を特定することができる。なお、変形例では、パージ処理の開始直後の空気量の変化、即ち図3の空気量の変化WD2を用いて、パージガス量を特定してもよい。   Further, in the correction coefficient specifying process, the amount of air while the purge process is stopped (that is, the amount of air acquired in S28) and the amount of air while the purge process is executed (that is, the air acquired in S24). The amount of purge gas can be specified using the change in the amount). In the modification, the purge gas amount may be specified by using the change in the air amount immediately after the start of the purge process, that is, the air amount change WD2 in FIG.

また、制御弁26の開度を制御することによって、吸気経路に供給されるパージガス量を調整することができる。基準パージガス量を特定することによって、基準開度に対する実際の開度の割合を用いて、実際のパージガス量を算出することができる。   Further, by controlling the opening degree of the control valve 26, the amount of purge gas supplied to the intake path can be adjusted. By specifying the reference purge gas amount, the actual purge gas amount can be calculated using the ratio of the actual opening to the reference opening.

(対応関係)
制御弁26とポンプ48とが「切替部」の一例である。パージ処理を実行されている状態が「供給状態」の一例であり、パージ処理が実行されていない状態が「停止状態」の一例である。即ち、「供給状態」では、制御弁26がデューティ制御されており、制御弁26が開通状態と閉塞状態とに連続に切り替わっている。一方、「停止状態」では、制御弁26は閉塞状態で維持されている。S24で取得される空気量が「第1空気量」の一例であり、S28で取得される空気量が「第2空気量」の一例である。制御弁26が全開である場合が、「制御弁の開度が所定開度である場合」の一例であり、S34で特定される全開パージガス量が「所定開度パージガス量」の一例である。
(Correspondence)
The control valve 26 and the pump 48 are examples of the “switching unit”. The state where the purge process is being executed is an example of the “supply state”, and the state where the purge process is not being executed is an example of the “stop state”. That is, in the “supply state”, the control valve 26 is duty-controlled, and the control valve 26 is continuously switched between the open state and the closed state. On the other hand, in the “stop state”, the control valve 26 is maintained in the closed state. The air amount acquired in S24 is an example of “first air amount”, and the air amount acquired in S28 is an example of “second air amount”. The case where the control valve 26 is fully open is an example of “when the opening degree of the control valve is a predetermined opening degree”, and the fully open purge gas amount specified in S34 is an example of the “predetermined opening purge gas amount”.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。   Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.

(1)上記の実施例では、パージ経路28は、スロットルバルブ32の下流側の吸気経路34に接続されているが、これとともに、あるいはこれに替えて、パージ経路28は、スロットルバルブ32の上流側の吸気経路34に接続されていてもよい。例えば、スロットルバルブ32の上流側に過給機が配置されている場合、スロットルバルブ32の上流側のパージ経路28は、過給機の上流側の吸気経路34に接続されていてもよい。 (1) In the above embodiment, the purge path 28 is connected to the intake path 34 on the downstream side of the throttle valve 32, but together with or instead of this, the purge path 28 is upstream of the throttle valve 32. It may be connected to the intake path 34 on the side. For example, when a supercharger is arranged on the upstream side of the throttle valve 32, the purge path 28 on the upstream side of the throttle valve 32 may be connected to the intake path 34 on the upstream side of the supercharger.

(2)制御部102は、ECU100とは別体で配置されていてもよい。 (2) The control unit 102 may be arranged separately from the ECU 100.

(3)上記の実施例では、パージ処理の間、ポンプ48は、一定の回転数で駆動されている。しかしながら、制御部102は、ポンプ48の回転数を、デューティ比と同様に、空燃比やパージ濃度等によって変動してもよい。この場合、複数の回転数に対応する基準パージガス量が、制御部102に予め格納されていてもよい。 (3) In the above embodiment, the pump 48 is driven at a constant rotational speed during the purge process. However, the control unit 102 may vary the rotation speed of the pump 48 according to the air-fuel ratio, the purge concentration, etc., as with the duty ratio. In this case, reference purge gas amounts corresponding to a plurality of rotation speeds may be stored in the control unit 102 in advance.

(4)上記の実施例では、蒸発燃料処理装置20は、ポンプ48と制御弁26とを備える。しかしながら、蒸発燃料処理装置20は、ポンプ48と制御弁26とのいずれか一方のみを備えていてもよい。本変形例では、ポンプ48と制御弁26とのいずれか一方が「切替部」の一例である。例えば、蒸発燃料処理装置20がポンプ48を備える一方、制御弁26を備えていない場合、パージ処理では、制御部102は、ポンプ48を駆動させることによってパージガスを吸気経路34に供給してもよい。また、例えば、蒸発燃料処理装置20が制御弁26を備える一方、ポンプ48を備えていない場合、パージ処理では、制御部102は、制御弁26をデューティ制御することによってパージガスを吸気経路34に供給してもよい。 (4) In the above embodiment, the evaporated fuel processing device 20 includes the pump 48 and the control valve 26. However, the evaporated fuel processing apparatus 20 may include only one of the pump 48 and the control valve 26. In the present modification, one of the pump 48 and the control valve 26 is an example of a “switching unit”. For example, when the evaporated fuel processing apparatus 20 includes the pump 48 but does not include the control valve 26, in the purge process, the control unit 102 may supply the purge gas to the intake passage 34 by driving the pump 48. . Further, for example, when the evaporated fuel processing apparatus 20 includes the control valve 26 but does not include the pump 48, in the purge process, the control unit 102 supplies purge gas to the intake passage 34 by duty-controlling the control valve 26. May be.

(5)上記の実施例では、補正係数特定処理では、S34において、制御弁26が全開時の全開時パージガス量が算出される。しかしながら、S34では制御弁26が全開以外の所定開度のパージガス量が特定されてもよい。この場合、基準パージガス量は、制御弁26が所定開度である場合のパージガス量が格納されていてもよい。 (5) In the above embodiment, in the correction coefficient specifying process, in S34, the fully opened purge gas amount when the control valve 26 is fully opened is calculated. However, in S34, a purge gas amount with a predetermined opening other than the fully open control valve 26 may be specified. In this case, the reference purge gas amount may store the purge gas amount when the control valve 26 has a predetermined opening.

(6)制御弁26は、バタフライ弁等、開口面積を調整可能な弁であってもよい。この場合、制御部102は、パージ処理において、制御弁26の開度を調整してもよい。 (6) The control valve 26 may be a valve whose opening area can be adjusted, such as a butterfly valve. In this case, the control unit 102 may adjust the opening degree of the control valve 26 in the purge process.

(7)図2の補正係数特定処理の処理順序は、適宜変更可能である。例えば、S20〜S24の処理順序は任意に変更してもよい。 (7) The processing order of the correction coefficient specifying process in FIG. 2 can be changed as appropriate. For example, the processing order of S20 to S24 may be arbitrarily changed.

(8)吸気経路34には、過給機33が配置されていなくてもよい。 (8) The supercharger 33 may not be disposed in the intake path 34.

(9)本実施例では、ポンプ48は、パージ経路23とパージ経路24との間に配置されている。しかしながら、ポンプ48の位置は、これに限らず、例えば、大気経路17に配置されていてもよい。 (9) In the present embodiment, the pump 48 is disposed between the purge path 23 and the purge path 24. However, the position of the pump 48 is not limited to this, and may be disposed in the atmospheric path 17, for example.

(10)本実施例では、パージ処理が実行されている間の空気量と、パージ処理が実行されていない間の空気量と、を用いて、パージガス量が特定される。しかしながら、パージ処理が実行されている間、即ち制御弁26がデューティ制御されている間において、制御弁26が開通状態である間の空気量と閉塞状態である間の空気量との差を用いて、パージガス量が特定されてもよい。 (10) In the present embodiment, the purge gas amount is specified by using the air amount while the purge process is being executed and the air amount while the purge process is not being executed. However, while the purge process is being performed, that is, while the control valve 26 is being duty-controlled, the difference between the air amount while the control valve 26 is in the open state and the air amount while it is in the closed state is used. Thus, the purge gas amount may be specified.

(11)本実施例では、ポンプ48に配置されている温度センサ49で検出される温度を、パージガスの温度として取り扱っている。しかしながら、ポンプ48に温度センサ49が配置されていなくてもよい。例えば、ポンプ48の周辺の温度、エンジン4の冷却水の温度、外気の温度、ポンプ48の回転数、及びポンプ48に供給される電流値の少なくとも1つのパラメータを用いて、パージガスの温度を推定してもよい。 (11) In this embodiment, the temperature detected by the temperature sensor 49 arranged in the pump 48 is handled as the temperature of the purge gas. However, the temperature sensor 49 may not be disposed in the pump 48. For example, the temperature of the purge gas is estimated using at least one parameter of the temperature around the pump 48, the temperature of the cooling water of the engine 4, the temperature of the outside air, the rotational speed of the pump 48, and the current value supplied to the pump 48. May be.

(12)本実施例では、S32の処理において、パージガス量を換算している。しかしながら、重さを表す単位で特定されたパージガス量を、用いて、S34において、全開時パージガス量が算出されてもよいし、S36において補正係数を算出してもよい。この場合、基準パージガス量が、重さを表す単位(例えばg/秒、g/分)で制御部102に格納されていてもよい。 (12) In the present embodiment, the purge gas amount is converted in the process of S32. However, the purge gas amount specified in the unit representing the weight may be used to calculate the fully opened purge gas amount in S34, or the correction coefficient may be calculated in S36. In this case, the reference purge gas amount may be stored in the control unit 102 in units representing weight (for example, g / second, g / minute).

また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.

2 :エンジン
10 :メイン供給経路
12 :供給経路
14 :燃料タンク
16 :燃料ポンプユニット
17 :大気経路
19 :キャニスタ
20 :蒸発燃料処理装置
22 :蒸発燃料経路
23 :パージ経路
24 :パージ経路
26 :制御弁
28 :パージ経路
30 :エアクリーナ
31 :吸気口
32 :スロットルバルブ
33 :過給機
34 :吸気経路
36 :空燃比センサ
38 :排気経路
39 :エアフロメータ
42 :エアフィルタ
48 :ポンプ
49 :温度センサ
102 :制御部
2: Engine 10: Main supply path 12: Supply path 14: Fuel tank 16: Fuel pump unit 17: Atmospheric path 19: Canister 20: Evaporative fuel treatment device 22: Evaporated fuel path 23: Purge path 24: Purge path 26: Control Valve 28: Purge path 30: Air cleaner 31: Inlet port 32: Throttle valve 33: Supercharger 34: Intake path 36: Air-fuel ratio sensor 38: Exhaust path 39: Air flow meter 42: Air filter 48: Pump 49: Temperature sensor 102 : Control unit

Claims (7)

燃料タンク内の蒸発燃料を含むパージガスを、パージ経路を介して内燃機関の吸気経路に供給する蒸発燃料処理装置であって、
前記パージ経路から前記吸気経路に前記パージガスが供給される供給状態と、前記パージ経路から前記吸気経路への前記パージガスの供給が停止される停止状態と、に切り替わる切替部と、
前記切替部が前記供給状態である場合に大気から前記パージ経路と異なる吸気口を通過して前記吸気経路に導入される第1空気量と、前記切替部が前記停止状態である場合に大気から前記吸気口を通過して前記吸気経路に導入される第2空気量と、の変化に基づいて、前記供給状態において、前記パージ経路から前記吸気経路に供給されるパージガス量を特定する、制御部と、を備える、蒸発燃料処理装置。
An evaporative fuel processing apparatus for supplying a purge gas containing evaporative fuel in a fuel tank to an intake path of an internal combustion engine via a purge path,
A switching unit that switches between a supply state in which the purge gas is supplied from the purge path to the intake path and a stop state in which the supply of the purge gas from the purge path to the intake path is stopped;
When the switching unit is in the supply state, the first air amount introduced from the atmosphere through the intake port different from the purge path to the intake path, and from the atmosphere when the switching unit is in the stop state A control unit that specifies a purge gas amount supplied from the purge route to the intake route in the supply state based on a change in the second air amount introduced into the intake route through the intake port. And an evaporative fuel processing apparatus.
前記吸気経路には、前記吸気口から導入される空気量を重さを表す単位で検出するエアフロメータが配置されており、
前記制御部は、前記空気の密度と前記エアフロメータで検出された前記第1空気量と前記第2空気量とを用いて、体積を表す単位で表される前記パージガス量を特定する、請求項1に記載の蒸発燃料処理装置。
In the intake path, an air flow meter that detects the amount of air introduced from the intake port in units of weight is arranged,
The said control part specifies the said purge gas amount represented by the unit showing a volume using the density of the said air, the said 1st air amount detected by the said air flow meter, and the said 2nd air amount. The evaporative fuel processing apparatus according to 1.
前記切替部は、前記パージ経路を開通する開通状態と、前記パージ経路を閉塞する閉塞状態と、に切り替わる制御弁を備え、
前記制御部は、
前記停止状態において前記制御弁を前記閉塞状態に維持し、前記供給状態において前記制御弁の開度を制御し、
前記パージガス量と、前記第1空気量が検出される際の前記制御弁の前記開度と、を用いて、前記供給状態において前記制御弁の前記開度が所定開度である場合の所定開度パージガス量を特定する、請求項1又は2に記載の蒸発燃料処理装置。
The switching unit includes a control valve that switches between an open state for opening the purge path and a closed state for closing the purge path,
The controller is
Maintaining the control valve in the closed state in the stopped state, and controlling the opening of the control valve in the supply state;
Using the purge gas amount and the opening degree of the control valve when the first air amount is detected, a predetermined opening when the opening degree of the control valve is a predetermined opening degree in the supply state is used. The evaporated fuel processing device according to claim 1 or 2, wherein the purge gas amount is specified.
前記切替部は、
前記パージ経路を開通する開通状態と、前記パージ経路を閉塞する閉塞状態と、に切り替わる制御弁と、
前記パージガスを前記パージ経路から前記吸気経路に送出するポンプと、を備え、
前記制御部は、
前記停止状態において前記制御弁を前記閉塞状態に維持し、
前記供給状態では、前記パージガス量を用いて、前記制御弁の前記開度と前記ポンプの前記回転数との少なくとも一方を制御することによって、前記供給状態において、前記パージ経路から前記吸気経路に供給されるパージガス量を調整する、請求項1から3のいずれか一項に記載の蒸発燃料処理装置。
The switching unit is
A control valve that switches between an open state for opening the purge path and a closed state for closing the purge path;
A pump for sending the purge gas from the purge path to the intake path,
The controller is
Maintaining the control valve in the closed state in the stopped state;
In the supply state, the purge gas amount is used to control at least one of the opening degree of the control valve and the rotation speed of the pump, thereby supplying the intake path from the purge path in the supply state. The evaporated fuel processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an amount of purge gas to be adjusted is adjusted.
前記制御部は、
基準パージガス量を予め格納しており、
車両のイグニションスイッチがオフからオンに切り替えられる毎に、前記基準パージガス量を補正して、前記パージガス量を特定するための補正係数を特定し、
一旦、前記補正係数が特定されると、前記イグニションスイッチが前記オンから前記オフに切り替えられ、再度、前記オフから前記オンに切替られるまで、前記補正係数の特定を禁止する、請求項1から4のいずれか一項に記載の蒸発燃料処理装置。
The controller is
The reference purge gas amount is stored in advance,
Each time the ignition switch of the vehicle is switched from OFF to ON, the reference purge gas amount is corrected, a correction coefficient for specifying the purge gas amount is specified,
5. The specification of the correction coefficient is prohibited until the ignition switch is switched from the on state to the off state and is again switched from the off state to the on state once the correction coefficient is identified. The evaporative fuel processing apparatus as described in any one of these.
前記切替部は、前記パージガスを前記パージ経路から前記吸気経路に送出するポンプを備え、
前記制御部は、
前記ポンプが所定の回転数で駆動している場合の基準パージガス量を予め格納しており、
前記パージガス量と前記基準パージガス量とを用いて、前記ポンプが正常に駆動するか否かを判断する、請求項1から5のいずれか一項に記載の蒸発燃料処理装置。
The switching unit includes a pump for sending the purge gas from the purge path to the intake path,
The controller is
A reference purge gas amount is stored in advance when the pump is driven at a predetermined rotational speed,
The evaporated fuel processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein it is determined whether or not the pump is normally driven using the purge gas amount and the reference purge gas amount.
燃料タンク内の蒸発燃料を含むパージガスを、パージ経路を介して内燃機関の吸気経路に供給する蒸発燃料処理装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記蒸発燃料処理装置は、前記パージ経路から前記吸気経路に前記パージガスが供給される供給状態と、前記パージ経路から前記吸気経路への前記パージガスの供給が停止される停止状態と、に切り替わる切替部を備え、
前記コンピュータプログラムは、前記蒸発燃料処理装置のコンピュータを、以下の各部、即ち、
前記切替部が前記供給状態である場合に大気から前記パージ経路と異なる吸気口を通過して前記吸気経路に導入される第1空気量と、前記切替部が前記停止状態である場合に大気から前記吸気口を通過して前記吸気経路に導入される第2空気量と、を用いて、前記供給状態において、前記パージ経路から前記吸気経路に供給されるパージガス量を特定する、制御部として機能させる、コンピュータプログラム。



A computer program for an evaporative fuel processing apparatus for supplying purge gas containing evaporative fuel in a fuel tank to an intake path of an internal combustion engine via a purge path,
The evaporative fuel processing device includes a switching unit that switches between a supply state in which the purge gas is supplied from the purge route to the intake passage and a stop state in which the supply of the purge gas from the purge route to the intake passage is stopped. With
The computer program stores the computer of the evaporative fuel processing apparatus into the following units, that is,
When the switching unit is in the supply state, the first air amount introduced from the atmosphere through the intake port different from the purge path to the intake path, and from the atmosphere when the switching unit is in the stop state And a second air amount that is introduced into the intake passage through the intake port, and functions as a control unit that specifies a purge gas amount that is supplied from the purge route to the intake passage in the supply state. Computer program.



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