JP2018144094A - 圧延制御装置および圧延制御方法 - Google Patents
圧延制御装置および圧延制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018144094A JP2018144094A JP2017044424A JP2017044424A JP2018144094A JP 2018144094 A JP2018144094 A JP 2018144094A JP 2017044424 A JP2017044424 A JP 2017044424A JP 2017044424 A JP2017044424 A JP 2017044424A JP 2018144094 A JP2018144094 A JP 2018144094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolling
- roll eccentricity
- eccentricity
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2267/00—Roll parameters
- B21B2267/02—Roll dimensions
- B21B2267/08—Roll eccentricity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る圧延制御装置100におけるロール偏芯制御構成の例およびその制御対象である圧延機150の構成の例を示した図である。図1に示すように、被圧延材1を圧延する圧延機150は、バックアップロール2,3、中間ロール4,5、ワークロール6,7からなる6段の圧延ロールを備えて構成される。さらに、圧延機150には、圧下位置制御装置8、圧延荷重検出器9、出側板厚検出器10、バックアップロール回転検出器11,12などが付属する。
荷重モードのロール偏芯量計算部13は、圧延荷重検出器9で検出された圧延荷重から圧延荷重変動量ΔPを計算し、さらに、圧延荷重変動量ΔPに基づいて荷重モードのロール偏芯量ΔSREC(ΔP)を計算する。
ところで、圧延荷重変動量ΔPは、圧延荷重検出器9により圧延機直下の値を遅れ時間なく検出することが可能である。一方、板厚偏差Δhは、圧延機150から離れた位置に設けられた出側板厚検出器10で検出されるので無駄時間が発生する。したがって、前記の式(2)、式(4)などを計算する場合には、バックアップロール2,3のそれぞれの回転角度を基準に、圧延荷重変動量ΔPと板厚偏差Δhの位相を揃える必要がある。
図4は、バックアップロール2のロール偏芯量を学習するロール偏芯量学習部22の詳細な構成の例を示した図である。なお、バックアップロール3のロール偏芯量についてのロール偏芯量学習部32も同様の構成であるので、以下では、バックアップロール2のロール偏芯量についてのロール偏芯量学習部22についてのみ説明する。
バックアップロール2のロール偏芯制御出力演算部24は、バックアップロール2のロール偏芯量学習テーブル23から、データの伝送遅れなどを考慮し、圧延機直下の少し前の回転角に対応するロール偏芯量学習値を読み出す。そして、その読み出したロール偏芯量学習値をバックアップロール2のロール偏芯量SRECTOPとしてロール偏芯制御出力部40へ出力する。
以上、本実施形態では、ロール偏芯量学習部22,32は、荷重モードのロール偏芯量ΔSREC2(ΔP)および板厚モードのロール偏芯量ΔSREC(Δh)を足し合わせた上で、バックアップロール2,3が1回転する毎に学習処理をする。そして、この学習処理は、フィルタ機能を有し、その処理結果は、バックアップロール2,3の所定の回転角刻み毎(例えば、1度毎)に得られる。したがって、本実施形態に係る圧延制御装置100では、バックアップロール2,3の回転周波数の複数倍(N倍)のロール偏芯量を抽出することが可能になる。
図5は、本発明の第2の実施形態に係る圧延制御装置100aにおけるロール偏芯制御構成の例およびその制御対象である圧延機150aの構成の例を示した図である。第1の実施形態に係る圧延制御装置100(図1参照)では、ロール偏芯制御への板厚制御の影響が考慮されていないが、第2の実施形態では、板厚制御の影響を考慮したロール偏芯制御系の例について説明する。なお、ここでいう板厚制御は、ロール偏芯以外の外乱によって変動する板厚を一定に保つための制御をいう。
2,3 バックアップロール
4,5 中間ロール
6,7 ワークロール
8 圧下位置制御装置
9 圧延荷重検出器
10 出側板厚検出器
11,12 バックアップロール回転検出器
13 荷重モードのロール偏芯量計算部(第1のロール偏芯量計算部)
14 板厚モードのロール偏芯量計算部(第2のロール偏芯量計算部)
15 入側板厚検出器
16 板厚制御部
20,21,30,31 ロール偏芯量移送処理部
22,32 ロール偏芯量学習部
23,33 ロール偏芯量学習テーブル
24 上ロール偏芯制御出力演算部
34 下ロール偏芯制御出力演算部
221 ロール偏芯量フィルタリング処理部
222 荷重モードのロール偏芯量学習値計算部
223 板厚モードのロール偏芯量学習値計算部
224 ロール偏芯量学習値計算部
225 ロール偏芯量学習テーブル値計算部
40 ロール偏芯制御出力部
100,100a 圧延制御装置
150 圧延機
ΔP 圧延荷重変動量(圧延荷重の変動量)
Δh 出側板厚偏差(板厚変動)
ΔH 入側板厚偏差
ΔSREC2(ΔP) 荷重モードのロール偏芯量(第1のロール偏芯量)
ΔSREC(Δh) 板厚モードのロール偏芯量(第2のロール偏芯量)
SRECTOP 上バックアップロールロール偏芯量
SRECBOT 下バックアップロールロール偏芯量
SREC ロール偏芯制御指令
ΔSAGC 板厚制御部からの圧下位置指令
ΔPAGC 板厚制御部からの圧下位置指令によって生じる圧延荷重の変化量
Claims (6)
- 圧延ロールを備えて被圧延材を圧延する圧延機を制御する圧延制御装置であって、
前記被圧延材が前記圧延ロールから受ける圧延荷重の変動量に基づき、前記圧延ロールの第1のロール偏芯量を計算する第1のロール偏芯量計算部と、
前記被圧延材の前記圧延機からの出側の板厚偏差に基づき、前記圧延ロールの第2のロール偏芯量を計算する第2のロール偏芯量計算部と、
前記圧延ロールの所定の回転角刻み毎に、前記第1のロール偏芯量計算部と前記第2のロール偏芯量計算部とによりそれぞれ計算される前記第1のロール偏芯量と前記第2のロール偏芯量とを足し合わせたロール偏芯量を、前記圧延ロールが1回転するたびに学習するロール偏芯量学習部と、
前記ロール偏芯量学習部で学習したロール偏芯量を前記圧延ロールの圧下位置を制御する圧下位置制御装置へ出力するロール偏芯制御出力部と、
を備えること
を特徴とする圧延制御装置。 - 前記第1のロール偏芯量計算部で計算した前記第1のロール偏芯量と前記第2のロール偏芯量計算部で計算した前記第2のロール偏芯量との位相合わせをし、前記位相合わせをした後の前記第1のロール偏芯量と前記第2のロール偏芯量とを、前記ロール偏芯量学習部へ出力するロール偏芯量移送処理部
をさらに備えること
を特徴とする請求項1に記載の圧延制御装置。 - 前記被圧延材の前記圧延機からの出側の板厚を予め設定した目標板厚に制御するための圧下位置制御指令を前記圧下位置制御装置に出力する板厚制御部をさらに備え、
前記第1のロール偏芯量計算部は、
前記第1のロール偏芯量の計算に用いる前記圧延荷重の変動量を、前記板厚制御部が出力する前記圧下位置制御指令によって生じる圧延荷重の変化量を用いて補正すること
を特徴とする請求項1に記載の圧延制御装置。 - 圧延ロールを備えて被圧延材を圧延する圧延機を制御する圧延制御装置による圧延制御方法であって、
前記圧延制御装置が、
前記被圧延材が前記圧延ロールから受ける圧延荷重の変動量に基づき、前記圧延ロールの第1のロール偏芯量を計算する第1のステップと、
前記被圧延材の前記圧延機からの出側の板厚偏差に基づき、前記圧延ロールの第2のロール偏芯量を計算する第2のステップと、
前記圧延ロールの所定の回転角刻み毎に、前記第1のステップと前記第2のステップとによりそれぞれ計算される前記第1のロール偏芯量と前記第2のロール偏芯量とを足し合わせたロール偏芯量を、前記圧延ロールが1回転するたびに学習する第3のステップと、
前記第3のステップで学習したロール偏芯量を前記圧延ロールの圧下位置を制御する圧下位置制御装置へ出力する第4のステップ部と、
を実行すること
を特徴とする圧延制御方法。 - 前記圧延制御装置は、
前記第1のステップで計算した前記第1のロール偏芯量と前記第2のステップで計算した前記第2のロール偏芯量との位相合わせをし、前記位相合わせをした後の前記第1のロール偏芯量と前記第2のロール偏芯量とを、前記第3のステップを実行する前に前記第3のステップへ受け渡す第5のステップ
をさらに実行すること
を特徴とする請求項4に記載の圧延制御方法。 - 前記圧延制御装置は、
前記被圧延材の前記圧延機からの出側の板厚を予め設定した目標板厚に制御するための圧下位置制御指令を算出する第6のステップを、前記第1のステップを実行する前に実行し、
前記第1ステップでは、
前記第1のロール偏芯量の計算に用いる前記圧延荷重の変動量を、前記第6のステップで算出した前記圧下位置制御指令によって生じる圧延荷重の変化量を用いて補正すること
を特徴とする請求項4に記載の圧延制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017044424A JP6707043B2 (ja) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | 圧延制御装置および圧延制御方法 |
CN201810103205.0A CN108568454B (zh) | 2017-03-08 | 2018-02-01 | 轧制控制装置以及轧制控制方法 |
DE102018201586.4A DE102018201586A1 (de) | 2017-03-08 | 2018-02-01 | Walzenregelungsvorrichtung und walzregelungsverfahren |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017044424A JP6707043B2 (ja) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | 圧延制御装置および圧延制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018144094A true JP2018144094A (ja) | 2018-09-20 |
JP2018144094A5 JP2018144094A5 (ja) | 2019-05-09 |
JP6707043B2 JP6707043B2 (ja) | 2020-06-10 |
Family
ID=63258700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017044424A Active JP6707043B2 (ja) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | 圧延制御装置および圧延制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6707043B2 (ja) |
CN (1) | CN108568454B (ja) |
DE (1) | DE102018201586A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115740037A (zh) * | 2019-08-28 | 2023-03-07 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | 辊状态监视装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001293510A (ja) * | 2000-04-12 | 2001-10-23 | Nkk Corp | 熱間連続圧延機における走間板厚変更制御方法 |
JP2005230905A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Jfe Steel Kk | 異形鋼板の長さ制御方法 |
CN101648217B (zh) * | 2009-06-09 | 2011-07-20 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种基于轧辊旋转角度的偏心补偿方法及其设备 |
CN103042042B (zh) * | 2013-01-31 | 2014-10-29 | 燕山大学 | 一种基于离散辅助闭环的轧辊偏心补偿方法 |
CN203830418U (zh) * | 2013-09-29 | 2014-09-17 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种轧机支承辊水平偏移调节锁紧装置 |
-
2017
- 2017-03-08 JP JP2017044424A patent/JP6707043B2/ja active Active
-
2018
- 2018-02-01 CN CN201810103205.0A patent/CN108568454B/zh active Active
- 2018-02-01 DE DE102018201586.4A patent/DE102018201586A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108568454B (zh) | 2019-08-30 |
JP6707043B2 (ja) | 2020-06-10 |
CN108568454A (zh) | 2018-09-25 |
DE102018201586A1 (de) | 2018-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6672094B2 (ja) | プラント制御装置、圧延制御装置、プラント制御方法およびプラント制御プログラム | |
Segovia et al. | Measurement noise filtering for common PID tuning rules | |
JP6404195B2 (ja) | プラント制御装置、圧延制御装置、プラント制御方法およびプラント制御プログラム | |
EP0155301B1 (en) | Rolling mill strip thickness controller | |
JP6597877B2 (ja) | プラントの制御装置 | |
WO2009136435A1 (ja) | 圧延機の板厚制御装置 | |
CN107884099A (zh) | 校正装置、校正方法及测量*** | |
KR20130065729A (ko) | 압연기의 제어 장치 | |
JP6028871B2 (ja) | 圧延機の板厚制御装置 | |
EP3332883B1 (en) | Metal thickness control model based inferential sensor | |
JP5758827B2 (ja) | 圧延制御装置、圧延制御方法および圧延制御プログラム | |
JP6707043B2 (ja) | 圧延制御装置および圧延制御方法 | |
JP5846102B2 (ja) | 張力制御システム | |
JP6324259B2 (ja) | 圧延制御装置、圧延制御方法および圧延制御プログラム | |
CN111132773A (zh) | 使用优化器的平整度控制 | |
JP5632115B1 (ja) | フィードバック制御方法、フィードバック制御装置及びプログラム | |
JP7411518B2 (ja) | プラント制御装置、圧延制御装置、プラント制御方法およびプラント制御プログラム | |
JP6031344B2 (ja) | 圧延制御装置、圧延制御方法および圧延制御プログラム | |
JP2015213940A (ja) | 圧延機の板厚制御方法 | |
TWI567513B (zh) | 工廠之控制裝置 | |
JP2006142350A (ja) | 圧延機のロール偏心制御装置 | |
JP2023533739A (ja) | 周波数挙動を考慮に入れた圧延 | |
JP2017124428A (ja) | 圧延機制御装置、圧延機制御方法およびプログラム | |
JP2018176275A (ja) | 鋼板の板厚制御方法、板厚制御装置、及び製造方法 | |
JP2020037124A (ja) | 制御装置及び制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190320 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190320 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200519 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6707043 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |