JP2020037124A - 制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
圧延板の板厚が変化することを抑制することを目的とする技術が特許文献1に開示されている。特許文献1に開示されている技術は、ロールの回転位置ごとに、圧延荷重の変動成分を加算・記憶する。そして、記憶した圧延荷重の変動成分に基づき、圧延ロールギャップ指令値を演算し、出力する。さらに、圧延ロールギャップ指令値に基づき、ロールギャップを操作する。
1.圧延システム1の構成
圧延システム1の構成を、図1〜図3に基づき説明する。図1に示すように、圧延システム1は、圧延機3と、制御装置5とを備える。圧延機3は、圧延材7を圧延する装置である。圧延機3は、ワークロール9、11、バックアップロール13、15、荷重検出器17、及びギャップ調整装置19を備える。
制御装置5が所定時間ごとに繰り返し実行するギャップ操作量記憶処理を、図4に基づき説明する。ギャップ操作量記憶処理は、圧延を行っているときに実行される。制御装置5は、ワークロール9、11、及びバックアップロール13、15のそれぞれについて、ギャップ操作量記憶処理を実行する。ここでは、ワークロール9についてのギャップ操作量記憶処理を説明する。ワークロール11、及びバックアップロール13、15についてのギャップ操作量記憶処理も同様である。
ステップ3では、ギャップ操作量記憶部23が、前記ステップ1で取得した圧延荷重Piと、前記ステップ2で算出した平均値Paveとを用いて、圧延荷重変化量ΔPiを算出する。圧延荷重変化量ΔPiは、圧延荷重Piから平均値Paveを差し引いた値である。ギャップ操作量記憶部23は、iが0〜N−1のそれぞれの場合について、圧延荷重変化量ΔPiを算出する。
制御装置5が所定時間ごとに繰り返し実行するギャップ操作処理を図5〜図7に基づき説明する。ギャップ操作処理は、圧延を行っているときに実行される。
図5に戻り、ステップ12では、制御装置5が、ワークロール11についてのギャップ操作量を設定する。ワークロール11についてのギャップ操作量の設定方法は、ワークロール9の場合と基本的には同様である。ただし、前記ステップ21では、ワークロール11の回転位置θを取得する。また、前記ステップ23、24では、ワークロール11の記憶内容を使用する。
図9に示すシミュレーションモデルを用いて、制御装置5が奏する効果を確認した。シミュレーションモデルは、ユニット31、33、35、37を備える。ユニット31は制御装置5に対応する。ユニット33、35、37は圧延機3に対応する。
圧延機3及び圧延の条件は、表1及び表2に示すとおりとした。
制御装置5は、圧延後の圧延材7における板厚変化量を抑制できる。特に、制御装置5は、ギャップ操作量を記憶する回転位置Aの数が少ない場合でも、圧延後の圧延材7における板厚変化量を抑制できる。圧延後の圧延材7における板厚変化量を抑制できる理由は、図8の曲線Xに示されているように、回転位置θが変化しても、合計のギャップ操作量が急峻に変化し難いためであると推測される。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (2)
- 複数のロールを備えた圧延機におけるロールギャップを制御する制御装置であって、
前記複数のロールに含まれる制御対象ロールにおける複数の回転位置Aでのギャップ操作量を記憶するように構成された記憶ユニットと、
前記制御対象ロールの回転位置を取得するように構成された回転位置取得ユニットと、
前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置における前記ギャップ操作量を、前記記憶ユニットに記憶された前記ギャップ操作量に基づき設定するように構成されたギャップ操作量設定ユニットと、
前記ギャップ操作量設定ユニットが設定した前記ギャップ操作量に基づき、前記ロールギャップを操作する操作ユニットと、
を備え、
前記ギャップ操作量設定ユニットは、前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置がいずれかの前記回転位置Aに一致する場合は、一致する前記回転位置Aに対応する前記ギャップ操作量を設定するように構成されるとともに、前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置がいずれの前記回転位置Aにも一致しない場合は、前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置の周囲に位置する2以上の前記回転位置Aでの前記ギャップ操作量に基づき、前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置における前記ギャップ操作量を算出し、算出した前記ギャップ操作量を設定するように構成された制御装置。 - 複数のロールを備えた圧延機におけるロールギャップを制御する制御方法であって、
前記複数のロールに含まれる制御対象ロールにおける複数の回転位置Aでのギャップ操作量を記憶ユニットに記憶し、
前記制御対象ロールの回転位置を取得し、
取得した前記回転位置における前記ギャップ操作量を、前記記憶ユニットに記憶された前記ギャップ操作量に基づき設定し、
設定した前記ギャップ操作量に基づき、前記ロールギャップを操作し、
前記ギャップ操作量を設定するとき、取得した前記回転位置がいずれかの前記回転位置Aに一致する場合は、一致する前記回転位置Aに対応する前記ギャップ操作量を設定するとともに、取得した前記回転位置がいずれの前記回転位置Aにも一致しない場合は、取得した前記回転位置の周囲に位置する2以上の前記回転位置Aでの前記ギャップ操作量に基づき、取得した前記回転位置における前記ギャップ操作量を算出し、算出した前記ギャップ操作量を設定する制御方法。
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