JP2018137969A - 二重三相巻線永久磁石同期形電動機の駆動システム - Google Patents
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Abstract
Description
11 二重同期電動機の回転子
121 二重同期電動機の固定子の第1巻線
122 二重同期電動機の固定子の第2巻線
2 電力変換装置
21 電力変換器
22 電流検出器
3 電流制御装置
31 フィードバック制御器
32 信号変換部
321a 三相二相変換器
321b 二相三相変換器
322a ベクトル回転器
322b ベクトル回転器
323 位相検出器
324 速度検出器
33 電流形巻線間非干渉器
33a 第1巻線用非干渉信号生成器
33b 第2巻線用非干渉信号生成器
Claims (3)
- 永久磁石を有する回転子と2個の三相巻線(第1三相巻線と第2三相巻線)を有する固定子とからなる永久磁石同期形電動機と、
2個の三相巻線に電流を同時に供給できる電力変換装置と、
電力変換装置を介して、2個の三相巻線に流れる電流をフィードバック制御する電流制御装置と
を備える永久磁石同期形電動機駆動システムであって、
フィードバック制御器と、
第1三相巻線に流れる電流の相当値、第2三相巻線に流れる電流の相当値を少なくとも入力信号として使用する電流形巻線間非干渉器と
を少なくとも用いて該電流制御装置を構成したことを特徴とする永久磁石同期形電動機駆動システム。 - 該回転子の速度と平均的に同じ速度で回転する2軸直交回転座標系の上で、該電流形巻線間非干渉器を構成したことを特徴とする請求項1記載の永久磁石同期形電動機駆動システム。
- 該2軸直交回転座標系上における該第1三相巻線の該電流相当値をi1〜とし、該2軸直交座標系上における該第2三相巻線の該電流相当値をi2〜とし、該回転子の速度相当値をωn〜とし、信号の微分相当処理をs〜で表現し、第1三相巻線と第2三相巻線の間の相互誘導結合を相互インダクタンスMd、Mqで表現し、相互インダクタンスMd、Mqの概略値を単一のMiで表現するとき、
該電流形巻線間非干渉器への入力信号をi1〜、i2〜、ωn〜とし、該第1三相巻線の側への非干渉信号としての該電流形巻線間非干渉器の出力信号をv12*とし、該第2三相巻線の側への非干渉信号としての該電流形巻線間非干渉器の出力信号をv21*とする次式
に準拠し、該電流形巻線間非干渉器を構成したことを特徴とする請求項2記載の永久磁石同期形電動機駆動システム。
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