JP2018136457A - 車両用表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
外界風景(8)の撮像によりカメラ画像(33)を取得する外界カメラ(30a)と、外界風景の外界明るさ(Lo)を検知する明るさセンサ(40a)とを搭載した車両(2)において、外界風景を透過する投影部材(21)へ表示画像(56)を投影することにより、表示画像を車室(2a)内の視認領域(7)にて視認可能に虚像表示する車両用表示装置(5)であって、
表示画像を発光形成するHUD(50)と、
カメラ画像を構成する撮像画素値(Tc)から外界明るさに応じた補正により変換させる補正画素値(Tr)の撮像画素値に対する相関を、補正データ(Dr)として記憶するメモリ(54b)と、
メモリに記憶された補正データに基づき、外界カメラにより取得されたカメラ画像の撮像画素値を、明るさセンサにより検知された外界明るさに応じて補正画素値に変換する変換ブロック(S104,S2104,S3104,S4104,S5104)と、
変換ブロックにより撮像画素値から変換された補正画素値に対応させて、HUDにより形成される表示画像の表示画素値(Td)を制御する表示制御ブロック(S105,S5105,S6105,S7105)とを、備える。
HUDにより表示画像が虚像表示される表示領域(Ad)は、外界カメラの撮像領域(Ac)と明るさセンサの検知領域(Al)とに包含される。
本発明の第一実施形態による運転支援システム1は、図1,2に示すように車両2に搭載される。運転支援システム1は、周辺監視系3、車両制御系4及び車両用表示装置5を含んで構成されている。これらの各要素3,4,5は、例えばLAN(Local Area Network)等の車内ネットワーク6を介して互いに接続されている。
Td=Td0・Tr/Trmax …(式1)
以上説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。
本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。図11に示すように、第二実施形態による表示制御フローのS103ではS103aに続くS2103bにて、特定画素部分Pcを構成する複数画素部分の各画素の撮像画素値Tcを、色毎に比較する。これによりS2103bでは、図12に示すように同一値又は同一範囲内の撮像画素値Tcを与える画素数が最多となる最多画素部分Pcmから、当該同一値又は同一範囲内の撮像画素値Tcを色毎に抽出する。ここで図12は、同一値の撮像画素値Tcを与える画素数が最多となる最多画素部分Pcmを、示している。また一方で図示はしないが、同一範囲内の撮像画素値Tcとは、撮像画素値Tcが設定量ずつ増加する毎に予め区切られる複数範囲のうち、特定画素部分Pcの各撮像画素値Tcがそれぞれ該当する範囲の同じもの同士を、意味する。
本発明の第三実施形態は、第一実施形態の変形例である。図13に示すように、第三実施形態による表示制御フローのS103では、S3103a,S3103bを実行する。
本発明の第四実施形態は、第一実施形態の変形例である。図15に示すように、第四実施形態による表示制御フローのS103ではS103aに続くS4103bにて、特定画素部分Pcを構成する複数画素部分の各画素の撮像画素値Tcを、色毎に比較する。これによりS4103bでは、図16に示すように、色毎に最大の撮像画素値Tcを与える最大値画素部分Pclの当該最大の撮像画素値Tcを抽出する。このとき第四実施形態では、抽出した色毎の撮像画素値Tcをメモリ54bに記憶する。
本発明の第五実施形態は、第一実施形態の変形例である。図17に示すように、第五実施形態による表示制御フローのS103ではS103aに続くS5103bにて、図18に示すカメラ画像33の特定画素部分Pcと、図19に示す表示領域Adとを、互いに対応する複数の画素エリアPdに分割する。このとき図18,19の例では、縦横に連続する複数画素部分を一つの画素エリアPdとして、当該画素エリアPdが縦横二つずつ並ぶように、特定画素部分Pc及び表示領域Adを分割する。
本発明の第六実施形態は、第一実施形態の変形例である。図20に示すように、第六実施形態による表示制御フローのS6105では、S104により変換された色毎の補正画素値Trに個別に対応させると共に、色重み付けデータDwcにも対応させて、表示画像56における各画素の色毎の表示画素値Tdを制御する。
Td=Dwc・Td0・Tr/Trmax …(式2)
本発明の第七実施形態は、第一実施形態の変形例である。図23に示すように、第七実施形態による表示制御フローのS7105では、S104により変換された色毎の補正画素値Trに個別に対応させると共に、対象重み付けデータDwoにも対応させて、表示画像56における各画素の色毎の表示画素値Tdを制御する。それと共にS7105では、S104により変換された色毎の補正画素値Trのうち特定色の補正画素値Trに対応させると共に、対象重み付けデータDwoにも対応させて、光源ユニット51bの光源輝度値Sdを制御する。ここで特定色は、第七実施形態では色Gに予め設定されるが、他の色R又はBに予め設定されてもよい。
Td=Dwo・Td0・Tr/Trmax …(式3)
Sd=Dwo・Sd0・Tr/Trmax …(式4)
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (10)
- 外界風景(8)の撮像によりカメラ画像(33)を取得する外界カメラ(30a)と、前記外界風景の外界明るさ(Lo)を検知する明るさセンサ(40a)とを搭載した車両(2)において、前記外界風景を透過する投影部材(21)へ表示画像(56)を投影することにより、前記表示画像を車室(2a)内の視認領域(7)にて視認可能に虚像表示する車両用表示装置(5)であって、
前記表示画像を発光形成するヘッドアップディスプレイ(50)と、
前記カメラ画像を構成する撮像画素値(Tc)から前記外界明るさに応じた補正により変換させる補正画素値(Tr)の前記撮像画素値に対する相関を、補正データ(Dr)として記憶するメモリ(54b)と、
前記メモリに記憶された前記補正データに基づき、前記外界カメラにより取得された前記カメラ画像の前記撮像画素値を、前記明るさセンサにより検知された前記外界明るさに応じて前記補正画素値に変換する変換ブロック(S104,S2104,S3104,S4104,S5104)と、
前記変換ブロックにより前記撮像画素値から変換された前記補正画素値に対応させて、前記ヘッドアップディスプレイにより形成される前記表示画像の表示画素値(Td)を制御する表示制御ブロック(S105,S5105,S6105,S7105)とを、備える車両用表示装置。 - 前記ヘッドアップディスプレイにより前記表示画像が虚像表示される表示領域(Ad)は、前記外界カメラの撮像領域(Ac)と前記明るさセンサの検知領域(Al)とに包含される請求項1に記載の車両用表示装置。
- 前記外界カメラにより取得された前記カメラ画像のうち複数画素部分の前記撮像画素値を平均することにより、平均画素値(Tcave)を算出する平均ブロック(S103b,S5103c)を、さらに備え、
前記変換ブロック(S104,S5104)は、前記平均ブロックにより算出された前記平均画素値を、前記補正画素値に変換する請求項1又は2に記載の車両用表示装置。 - 前記外界カメラにより取得された前記カメラ画像のうち複数画素部分の前記撮像画素値を比較することにより、同一値又は同一範囲内の前記撮像画素値を与える画素数が最多となる最多画素部分(Pcm)の当該撮像画素値を抽出する抽出ブロック(S2103b)を、さらに備え、
前記変換ブロック(S2104)は、前記抽出ブロックにより抽出された前記最多画素部分の前記撮像画素値を、前記補正画素値に変換する請求項1又は2に記載の車両用表示装置。 - 前記外界カメラにより取得された前記カメラ画像のうち単一画素部分の前記撮像画素値を抽出する抽出ブロック(S3103a)と、
前記抽出ブロックにより複数回抽出された前記単一画素部分の前記撮像画素値を平均することにより、平均画素値(Tcave)を算出する平均ブロック(S3103b)とを、さらに備え、
前記変換ブロック(S3104)は、前記平均ブロックにより算出された前記平均画素値を、前記補正画素値に変換する請求項1又は2に記載の車両用表示装置。 - 前記外界カメラにより取得された前記カメラ画像のうち複数画素部分の前記撮像画素値を比較することにより、最大の前記撮像画素値を与える最大値画素部分(Pcl)の当該撮像画素値を抽出する抽出ブロック(S4103b)と、
前記抽出ブロックにより複数回抽出された前記最大値画素部分の前記撮像画素値を平均することにより、平均画素値(Tcave)を算出する平均ブロック(S4103c)とを、さらに備え、
前記変換ブロック(S4104)は、前記平均ブロックにより算出された前記平均画素値を、前記補正画素値に変換する請求項1又は2に記載の車両用表示装置。 - 前記外界カメラにより取得された前記カメラ画像と、前記ヘッドアップディスプレイにより前記表示画像が虚像表示される表示領域(Ad)とを、互いに対応する複数の画素エリア(Pd)に分割する分割ブロック(S5103b)を、さらに備え、
前記変換ブロック(S5104)は、前記分割ブロックにより分割された前記カメラ画像の各前記画素エリアの前記撮像画素値をそれぞれ、前記補正画素値に変換し、
前記表示制御ブロック(S5105)は、前記変換ブロックにより前記撮像画素値から変換された前記カメラ画像の各前記画素エリアの前記補正画素値に個別に対応させて、前記ヘッドアップディスプレイによる前記表示画像の各前記画素エリアの前記表示画素値を制御する請求項1〜6のいずれか一項に記載の車両用表示装置。 - 前記メモリは、複数色の前記撮像画素値に対する前記補正画素値の相関を、前記補正データとして記憶し、
前記変換ブロックは、前記外界カメラにより取得された前記カメラ画像の色毎の前記撮像画素値をそれぞれ、前記補正画素値に変換し、
前記表示制御ブロック(S105,S5105,S6105,S7105)は、前記変換ブロックにより前記撮像画素値から変換された色毎の前記補正画素値に個別に対応させて、前記ヘッドアップディスプレイによる前記表示画像の前記表示画素値を色毎に制御する請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両用表示装置。 - 前記メモリは、色毎に補正の重みを付ける色重み付けデータ(Dwc)を、記憶し、
前記表示制御ブロック(S6105)は、前記変換ブロックにより前記撮像画素値から変換された色毎の前記補正画素値に個別に対応させると共に、前記メモリに記憶された前記色重み付けデータに対応させて、色毎の前記表示画素値を制御する請求項1〜8のいずれか一項に記載の車両用表示装置。 - 前記メモリは、前記ヘッドアップディスプレイにより前記表示画像を発光させる光源輝度値(Sd)よりも前記表示画素値に補正の重みを付ける対象重み付けデータ(Dwo)を、記憶し、
前記表示制御ブロック(S7105)は、前記変換ブロックにより前記撮像画素値から変換された前記補正画素値に対応させると共に、前記メモリに記憶された前記対象重み付けデータに対応させて、前記表示画素値及び前記光源輝度値を制御する請求項1〜9のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
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