JP2018133665A - 入力信号誤判定防止回路 - Google Patents

Abstract

【課題】回路構成が簡単であり、且つ、マイクロコンピュータが入力した信号に応じてスイッチの状態を誤判定することを防止する入力信号誤判定防止回路を提供すること。【解決手段】入力信号誤判定防止回路１０は、電源３の電源電圧Ｖと電圧閾値Ｌとを比較し、電源電圧Ｖが電圧閾値Ｌ未満となった場合に電圧低下信号Ｓａを出力する比較回路１１と、電圧信号Ｓ１をスイッチ５から連続的に入力しており、比較回路１１から出力された電圧低下信号Ｓａを入力したとき、電圧低下信号Ｓａを入力する前に入力した電圧信号Ｓ１を保持信号Ｓ２として保持する保持回路１２と、電圧信号Ｓ１及び保持信号Ｓ２を入力し、電源電圧正常時においては電圧信号Ｓ１をマイクロコンピュータ２に出力し、電圧低下信号Ｓａが出力された電源電圧低下時においては保持信号Ｓ２をマイクロコンピュータ２に出力する切替回路１３と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、スイッチの断接に応じて制御対象の作動を制御する電子制御装置に適用される入力信号誤判定防止回路に関する。

従来から、例えば、下記特許文献１に開示された車載用制御装置が知られている。この従来の車載用制御装置は、マイコンからの指示に従い、スイッチ入力回路が定期的に外部スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態をサンプリングするようになっている。又、マイコンは、バッテリ電圧の低下を判定し、バッテリ電圧の低下に際しスイッチ入力回路による外部スイッチのサンプリングを停止するようになっている。

又、従来から、例えば、下記特許文献２に開示されたラッチ装置及びラッチ方法も知られている。この従来のラッチ装置は、第一のラッチ回路、フィルタ回路、無効化回路及び第二のラッチ回路を備えている。第一のラッチ回路は、第一のラッチ信号に従って入力データをラッチするようになっている。フィルタ回路は、第一のラッチ信号よりも遅延した第二のラッチ信号をローパスフィルタに通すことにより生成された第三のラッチ信号を出力するようになっている。無効化回路は、電源電圧の低下が検出されることにより第二のラッチ信号を無効化するようになっている。第二のラッチ回路は、第三のラッチ信号に従って第一のラッチ回路の出力データをラッチするようになっている。

特開２００２−３４７５４１号公報 特開２０１０−２４６０７４号公報

しかしながら、上記従来の車載用制御装置では、マイコン（マイクロコンピュータ）がバッテリ電圧（電源電圧）の低下を判定してから外部スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を表す信号を保持するまでに時間を要する（遅延する）場合がある。この場合、上記従来の車載用制御装置では、瞬間的な電源電圧の低下が生じた場合には、マイクロコンピュータが入力した信号に応じて外部スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を誤判定する可能性がある。又、上記従来のラッチ装置は、第一のラッチ回路、フィルタ回路、無効化回路及び第二のラッチ回路を備える必要があり、装置（回路）の構成が複雑である。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。即ち、本発明の目的は、回路構成が簡単であり、且つ、マイクロコンピュータが入力した信号に応じてスイッチの状態を誤判定することを防止する入力信号誤判定防止回路を提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１に係るモータ制御装置の発明は、電源に接続されたスイッチの断接に伴う信号を入力し、入力した信号に応じてマイクロコンピュータが制御対象の作動を制御する電子制御装置に適用され、電源の電源電圧が変動することに起因して、マイクロコンピュータがスイッチから入力した信号に応じてスイッチの断接を誤判定することを防止する入力信号誤判定防止回路であって、電源の電源電圧と予め設定された電源電圧の電圧閾値とを比較し、電源電圧が電圧閾値未満となった場合に電圧低下信号を出力する比較回路と、断接に伴ってスイッチから出力される電圧の大きさを表す電圧信号をスイッチから連続的に入力しており、比較回路から出力された電圧低下信号を入力したとき、電圧低下信号を入力する前に入力した電圧信号を保持信号として保持する保持回路と、スイッチから出力された電圧信号と、保持回路から出力された保持信号と、を入力し、電源電圧が電圧閾値以上であって比較回路から電圧低下信号が出力されない電源電圧正常時においては電圧信号をマイクロコンピュータに出力し、電圧低下信号が出力された電源電圧低下時においては保持信号をマイクロコンピュータに出力する切替回路と、を備える。

これによれば、入力信号誤判定防止回路を、比較回路、保持回路及び切替回路を用いて構造を簡単にして構成することができる。そして、入力信号誤判定防止回路においては、電源電圧低下時に、比較回路が保持回路及び切替回路に対して直ちに電圧低下信号を出力することができる。これにより、電圧低下信号を入力した保持回路は、直ちに電圧低下信号を入力する前の電圧信号を保持するとともに切替回路に保持信号を出力する。又、電圧低下信号を入力した切替回路は、直ちに保持回路から出力された保持信号をマイクロコンピュータに供給することができる。その結果、例えば、車両のクランキング等によって瞬間的に電源電圧が変動して電源電圧が低下する状況、即ち、マイクロコンピュータがスイッチから入力する電圧信号を誤判定する可能性が高い状況では、スイッチの断接状態が変化していないにも拘らず、マイクロコンピュータがスイッチの断接状態が変化したと誤判定することを防止することができる。

入力信号誤判定防止回路を備えた電子制御装置の構成を示す概略図である。 図１の入力信号誤判定防止回路を示す回路図である。 図２の入力信号誤判定防止回路の作動を示すタイムチャートである。 図１のマイクロコンピュータによって実行されるスイッチ操作有効無効判定プログラムのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、入力信号誤判定防止回路１０が適用される電子制御装置１は、マイクロコンピュータ２を備えている。マイクロコンピュータ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ、入出力ポート等を主要構成部品とするものであり、後述する各種信号を入力して後述するプログラムを含む各種プログラムを実行する。マイクロコンピュータ２は、車両（図示省略）に搭載された電源３から供給される電源電圧が電源回路４を介して供給されるようになっている。電源３は、例えば、２４Ｖ程度の電源電圧Ｖを出力する。電源回路４は、電源３から出力された電源電圧Ｖを、例えば、５Ｖ程度に降圧してマイクロコンピュータ２に供給する。

マイクロコンピュータ２は、電源３に接続されたスイッチ５の断接に応じて、制御対象であるアクチュエータ６を作動させる。ここで、スイッチ５は、例えば、車両に搭載された自動変速機に設けられたシフトスイッチ等であり、アクチュエータ６は、例えば、車両に搭載された自動変速機に設けられた電動モータやソレノイド等である。この場合、マイクロコンピュータ２（即ち、電子制御装置１）は、スイッチ５（例えば、シフトスイッチ）の断接に伴う信号を入力し、入力した信号に応じてアクチュエータ６（例えば、ソレノイド）の作動を制御する。

又、マイクロコンピュータ２には、スイッチ５の断接状態を検出するＯＮ／ＯＦＦセンサ７が接続されている。ＯＮ／ＯＦＦセンサ７は、スイッチ５の断状態（ＯＦＦ状態）と接状態（ＯＮ状態）とに応じた信号をマイクロコンピュータ２に出力する。更に、マイクロコンピュータ２には、電源３の電源電圧Ｖを検出する電圧センサ８が接続されている。電圧センサ８は、電源電圧Ｖの大きさを検出し、電源電圧Ｖの大きさを表す信号をマイクロコンピュータ２に出力する。

電子制御装置１は、マイクロコンピュータ２とスイッチ５との間に接続された入力信号誤判定防止回路１０を備えている。以下、入力信号誤判定防止回路１０を詳細に説明する。

入力信号誤判定防止回路１０は、図２に示すように、比較回路１１、保持回路１２及び切替回路１３を備えている。本実施形態においては、比較回路１１は、電源電圧Ｖが電圧閾値Ｌ未満となる電源電圧低下時に出力を反転した反転出力信号を電圧低下信号Ｓａとして出力するコンパレータ回路である。比較回路（コンパレータ回路）１１は、電源３の電源電圧Ｖと予め設定された電源電圧Ｖの電圧閾値Ｌとを比較し、電源電圧Ｖが電圧閾値Ｌ未満となった場合に、電圧低下信号Ｓａを保持回路１２及び切替回路１３に出力する。

比較回路（コンパレータ回路）１１は、第一抵抗１１ａ及び第二抵抗１１ｂからなる抵抗分圧回路を介して電源３と接続されており、電源電圧Ｖが比例的（例えば、１／５程度）に供給される。比較回路１１は、接続された定電圧ダイオード１１ｃ（又は、その他の参考基準電圧（例えば、１．８Ｖ程度））により、電圧閾値Ｌが設定されるようになっている。ここで、電圧閾値Ｌの大きさとしては、例えば、車両がクランキングされる際の電圧低下に基づいて、９Ｖ（１．８Ｖ×５＝９Ｖ）程度に設定される。

本実施形態においては、保持回路１２は、ラッチ回路であり、例えば、１段のラッチ回路や、フリップフロップ回路（多段のラッチ回路を含む）である。保持回路（ラッチ回路）１２は、断接に伴ってスイッチ５から出力される電圧の大きさを表す電圧信号Ｓ１をスイッチ５から連続的に入力するようになっている。ここで、スイッチ５は電源３から電源電圧Ｖ（高圧）が供給されている。このため、スイッチ５から出力される電圧信号Ｓ１は、抵抗分圧回路１４及びバッファーＩＣ１５を介するようになっている。抵抗分圧回路１４は、第一抵抗１４ａ及び第二抵抗１４ｂを備えており、電源電圧Ｖ（例えば、２４Ｖ程度）を、例えば、５Ｖ程度にまで降圧させる。バッファーＩＣ１５は、抵抗分圧回路１４によって降圧された電圧信号Ｓ１をＨｉｇｈ状態（即ち、５Ｖ）又はＬｏｗ状態（即ち、０Ｖ）に整えて出力する。従って、保持回路１２が入力する電圧信号Ｓ１は、Ｈｉｇｈ状態又はＬｏｗ状態とされている。

保持回路（ラッチ回路）１２は、比較回路（コンパレータ回路）１１から出力された電圧低下信号Ｓａ（反転出力信号）を入力したとき、電圧低下信号Ｓａ（反転出力信号）を入力する前（直前）に入力した電圧信号Ｓ１を保持信号Ｓ２として保持する。そして、保持回路（ラッチ回路）１２は、保持信号Ｓ２を切替回路１３に出力する。

本実施形態においては、切替回路１３は、スイッチ５から入力した電圧信号Ｓ１及び保持回路１２から入力した保持信号Ｓ２の一方を切り替えてマイクロコンピュータ２に出力するマルチプレクサ回路である。切替回路（マルチプレクサ回路）１３は、スイッチ５から出力された電圧信号Ｓ１、より詳しくは、抵抗分圧回路１４及びバッファーＩＣ１５を介して出力された電圧信号Ｓ１と、保持回路（ラッチ回路）１２から出力された保持信号Ｓ２とを入力する。又、切替回路（マルチプレクサ回路）１３は、比較回路（コンパレータ回路）１１から電圧低下信号Ｓａ（反転出力信号）を入力する。

そして、切替回路（マルチプレクサ回路）１３は、電源電圧Ｖが電圧閾値Ｌ以上であって比較回路（コンパレータ回路）１１から電圧低下信号Ｓａ（反転出力信号）が出力されない電源電圧正常時においては、電圧信号Ｓ１をマイクロコンピュータ２に出力する。又、切替回路（マルチプレクサ回路）１３は、電圧低下信号Ｓａ（反転出力信号）が出力された電源電圧低下時においては、保持信号Ｓ２をマイクロコンピュータ２に出力する。即ち、切替回路（マルチプレクサ回路）１３は、比較回路（コンパレータ回路）１１から電圧低下信号Ｓａ（反転出力信号）を入力すると、電圧信号Ｓ１をマイクロコンピュータ２に出力する状態から保持信号Ｓ２を出力する状態に切り替わる。

次に、入力信号誤判定防止回路１０の作動を、図３に示すタイムチャートを用いて説明する。

電源３の電源電圧Ｖが電圧閾値Ｌ以上（電圧閾値以上）である電源電圧正常時においては、比較回路（コンパレータ回路）１１は、電圧低下信号Ｓａ（反転出力信号）を出力しない（Ｌｏｗ状態）。この場合、電源電圧Ｖは、電圧閾値Ｌ以上（電圧閾値以上）であるので、スイッチ５から出力された電圧信号Ｓ１は、抵抗分圧回路１４によって降圧されても電圧が大きい（例えば、５Ｖ）。従って、バッファーＩＣ１５を介して出力される電圧信号Ｓ１はＨｉｇｈ状態（例えば、５Ｖ）として保持回路（ラッチ回路）１２及び切替回路（マルチプレクサ回路）１３に出力される。又、比較回路（コンパレータ回路）１１から電圧低下信号Ｓａ（反転出力信号）が出力されていないので、保持回路（ラッチ回路）１２は電圧信号Ｓ１を保持せず、切替回路（マルチプレクサ回路）１３はスイッチ５から出力された電圧信号Ｓ１をマイクロコンピュータ２に出力する。この場合、電源電圧正常時であり、且つ、スイッチ５は接状態（ＯＮ状態）であるので、マイクロコンピュータ２は切替回路１３から出力された電圧信号Ｓ１（Ｈｉｇｈ状態）に応じて、アクチュエータ６の作動を制御する。

電源電圧正常時において、例えば、車両がアイドリングストップ状態からクランキングを時点ｔ１にて開始すると、電源電圧Ｖが電圧閾値Ｌ未満（電圧閾値未満）の電源電圧低下時になる場合がある。電源電圧低下時になると、比較回路（コンパレータ回路）１１は、時点ｔ１にて直ちに電圧低下信号Ｓａ（反転出力信号）を保持回路（ラッチ回路）１２及び切替回路（マルチプレクサ回路）１３に出力する。保持回路（ラッチ回路）１２においては、連続的に電圧信号Ｓ１を入力している。これにより、保持回路（ラッチ回路）１２は、電圧低下信号Ｓａ（反転出力信号）を入力すると、直ちに、電圧低下信号Ｓａ（反転出力信号）を入力する前、即ち、時点ｔ１よりも時間的に遡った時点（換言すれば、電源電圧正常時）に入力した電圧信号Ｓ１を保持信号Ｓ２として保持する。そして、保持回路（ラッチ回路）１２は、保持信号Ｓ２（Ｈｉｇｈ状態）を切替回路（マルチプレクサ回路）１３に直ちに出力する。切替回路（マルチプレクサ回路）１３においては、電圧低下信号Ｓａ（反転出力信号）を入力すると、直ちに、電圧信号Ｓ１を出力する状態から保持信号Ｓ２を出力する状態に切り替わる。これにより、切替回路（マルチプレクサ回路）１３は、保持回路（ラッチ回路）１２から出力された保持信号Ｓ２（Ｈｉｇｈ状態）を出力信号としてマイクロコンピュータ２に出力する。

ここで、例えば、クランキングが行われている電源電圧低下時にスイッチ５から出力される電圧信号Ｓ１は、電源電圧Ｖが電圧閾値Ｌ未満（電圧閾値未満）になっており、且つ、抵抗分圧回路１４によって電源電圧Ｖが更に降圧（例えば、３Ｖ程度まで降圧）されるので、バッファーＩＣ１５を介するとＬｏｗ状態として出力される。即ち、この場合においては、スイッチ５が接状態（ＯＮ状態）であるにも拘わらず、スイッチ５から出力される電圧信号Ｓ１は、スイッチ５が断状態（ＯＦＦ状態）を表すＬｏｗ状態となる。従って、電源電圧低下時において、マイクロコンピュータ２がスイッチ５から出力された電圧信号Ｓ１（Ｌｏｗ状態）を入力すると、マイクロコンピュータ２はスイッチ５が接状態（ＯＮ状態）から断状態（ＯＦＦ状態）に切り替えられたと誤判定する可能性がある。換言すれば、電源３の電源電圧Ｖが変動することに起因して、マイクロコンピュータ２がスイッチ５から入力した電圧信号Ｓ１に応じて、スイッチ５の断接を誤判定する可能性がある。

これに対し、入力信号誤判定防止回路１０は、電源電圧低下時においては、保持信号Ｓ２を出力信号としてマイクロコンピュータ２に出力する。この場合、出力される保持信号Ｓ２はスイッチ５の実際の断接状態、即ち、スイッチ５の接状態（ＯＮ状態）に一致している。従って、電源３の電源電圧Ｖが変動することに起因して、マイクロコンピュータ２がスイッチ５の断接状態が誤判定することが防止される。そして、マイクロコンピュータ２は、例えば、クランキング等により一時的に生じる電源電圧低下時であっても、スイッチ５の接状態（ＯＮ状態）に応じてアクチュエータ６の作動を制御する。

このように、電源電圧低下時において入力信号誤判定防止回路１０の切替回路（マルチプレクサ回路）１３が保持信号Ｓ２をマイクロコンピュータ２に出力している状態から、例えば、クランキングが終了すると、時点ｔ２にて電源３の電源電圧Ｖが電圧閾値Ｌ以上に復帰する。電源電圧正常時に復帰すると、比較回路（コンパレータ回路）１１は、電圧低下信号Ｓａ（反転出力信号）を出力しない。即ち、電圧低下信号Ｓａ（反転出力信号）はＬｏｗ状態となる。これにより、切替回路（マルチプレクサ回路）１３は、保持信号Ｓ２をマイクロコンピュータ２に出力する状態からスイッチ５から出力された電圧信号Ｓ１をマイクロコンピュータ２に出力する状態に切り替わる。

ここで、マイクロコンピュータ２には、ＯＮ／ＯＦＦセンサ７及び電圧センサ８が接続されている。マイクロコンピュータ２は、ＯＮ／ＯＦＦセンサ７から出力される信号に基づいてスイッチ５が接状態（ＯＮ状態）であり、電圧センサ８から出力される信号に基づいて、例えば、車両のクランキングにより、電源電圧Ｖの低下が継続することが想定される時間Ｔ以上に電源電圧Ｖの低下が継続している場合には、スイッチ５の操作を無効にする。即ち、マイクロコンピュータ２は、図４に示す「スイッチ操作有効無効判定」プログラムを実行し、スイッチ５の操作の有効又は無効を判定する。以下、この「スイッチ操作有効無効判定」プログラムを説明する。

マイクロコンピュータ２は、ＯＮ／ＯＦＦセンサ７から出力される信号に基づいて、スイッチ５が接状態（ＯＮ状態）である場合、所定の短い時間間隔により、ステップＳ１０にて、「スイッチ操作有効無効判定」プログラムを繰り返し実行する。マイクロコンピュータ２は、続くステップＳ１１にて、電圧センサ８から電源３の電源電圧Ｖを表す検出信号を取得し、電源電圧Ｖを入力して、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２においては、マイクロコンピュータ２は、ステップＳ１１にて入力した電源電圧Ｖが予め設定された電圧閾値Ｌ未満に低下している時間が予め設定された時間Ｔ以上に継続しているか否かを判定する。ここで、電圧閾値Ｌは、上述したように、例えば、９Ｖ程度に設定される。又、時間Ｔは、例えば、クランキングが継続される時間に基づいて設定され、例えば、５秒程度に設定される。

ステップＳ１２において、マイクロコンピュータ２は、電源電圧Ｖが電圧閾値Ｌ未満になっている時間が時間Ｔ以上であれば、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１３に進む。ステップＳ１３においては、マイクロコンピュータ２は、スイッチ５の断接状態である接状態（ＯＮ状態）を無効と判定し、ステップＳ１５に進んで「スイッチ操作有効無効判定」プログラムの実行を一旦終了する。ここで、マイクロコンピュータ２は、「スイッチ操作有効無効判定」プログラムを実行してスイッチ５の接状態（ＯＮ状態）を無効と判定する場合、電源３の電源電圧Ｖが何らかの原因により低下した状態が継続しているので、例えば、アクチュエータ６の作動を停止させる。

一方、ステップＳ１２において、マイクロコンピュータ２は、電源電圧Ｖが電圧閾値Ｌ以上である、又は、電源電圧Ｖが電圧閾値Ｌ未満になっている時間が時間Ｔ未満であれば、「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４においては、マイクロコンピュータ２は、スイッチ５の断接状態である接状態（ＯＮ状態）を有効と判定し、ステップＳ１５に進んで「スイッチ操作有効無効判定」プログラムの実行を一旦終了する。ここで、マイクロコンピュータ２は、「スイッチ操作有効無効判定」プログラムを実行してスイッチ５の接状態（ＯＮ状態）を有効と判定する場合、電源電圧正常時又は電源３の電源電圧Ｖが一時的に低下した状態であるので、入力信号誤判定防止回路１０を介して入力した電圧信号Ｓ１又は保持信号Ｓ２に応じて、アクチュエータ６の作動の制御を継続する。

以上の説明からの理解できるように、本実施形態の入力信号誤判定防止回路１０は、電源３に接続されたスイッチ５の断接に伴う信号を入力し、入力した信号に応じてマイクロコンピュータ２が制御対象であるアクチュエータ６の作動を制御する電子制御装置１に適用され、電源３の電源電圧Ｖが変動することに起因して、マイクロコンピュータ２がスイッチ５から入力した信号に応じてスイッチ５の断接を誤判定することを防止する入力信号誤判定防止回路であって、電源３の電源電圧Ｖと予め設定された電源電圧Ｖの電圧閾値Ｌとを比較し、電源電圧Ｖが電圧閾値Ｌ未満となった場合に電圧低下信号Ｓａを出力する比較回路（コンパレータ回路）１１と、断接に伴ってスイッチ５から出力される電圧の大きさを表す電圧信号Ｓ１をスイッチ５から連続的に入力しており、比較回路（コンパレータ回路）１１から出力された電圧低下信号Ｓａを入力したとき、電圧低下信号Ｓａを入力する前に入力した電圧信号Ｓ１を保持信号Ｓ２として保持する保持回路（ラッチ回路）１２と、スイッチ５から出力された電圧信号Ｓ１と、保持回路（ラッチ回路）１２から出力された保持信号Ｓ２と、を入力し、電源電圧Ｖが電圧閾値Ｌ以上であって比較回路（コンパレータ回路）１１から電圧低下信号Ｓａが出力されない電源電圧正常時においては電圧信号Ｓ１をマイクロコンピュータ２に出力し、電圧低下信号Ｓａが出力された電源電圧低下時においては保持信号Ｓ２をマイクロコンピュータ２に出力する切替回路（マルチプレクサ回路）１３と、を備える。

これによれば、入力信号誤判定防止回路１０を、比較回路（コンパレータ回路）１１、保持回路（ラッチ回路）１２及び切替回路（マルチプレクサ回路）１３を用いて構造を簡単にして構成することができる。そして、入力信号誤判定防止回路１０においては、電源電圧低下時に、比較回路（コンパレータ回路）１１が保持回路（ラッチ回路）１２及び切替回路（マルチプレクサ回路）１３に対して直ちに電圧低下信号Ｓａを出力することができる。これにより、電圧低下信号Ｓａを入力した保持回路（ラッチ回路）１２は、直ちに電圧低下信号Ｓａを入力する前の電圧信号Ｓ１を保持するとともに切替回路（マルチプレクサ回路）１３に保持信号Ｓ２を出力する。又、電圧低下信号Ｓａを入力した切替回路（マルチプレクサ回路）１３は、直ちに保持回路（ラッチ回路）１２から出力された保持信号Ｓ２をマイクロコンピュータ２に供給することができる。その結果、例えば、車両のクランキング等によって瞬間的に電源電圧Ｖが変動して電源電圧Ｖが低下する状況、即ち、マイクロコンピュータ２がスイッチ５から入力する電圧信号Ｓ１を誤判定する可能性が高い状況では、スイッチ５の断接状態が変化していないにも拘らず、マイクロコンピュータ２がスイッチ５の断接状態が変化したと誤判定することを防止することができる。

この場合、比較回路１１を、電源電圧低下時に出力を反転した反転出力信号を電圧低下信号Ｓａとして出力するコンパレータ回路とすることができる。

これによれば、比較回路１１を構造簡単なコンパレータ回路とすることができるので、入力信号誤判定防止回路１０の構造も簡単にすることができる。又、構造を簡単にすることができるので、入力信号誤判定防止回路１０の小型化も可能となる。

又、これらの場合、保持回路１２を、電圧低下信号Ｓａを入力する前に入力した電圧信号Ｓ１を保持するラッチ回路（フリップフロップ回路）とすることができる。

これによれば、保持回路１２を構造簡単なラッチ回路とすることができる。この場合、ラッチ回路は、電圧低下信号Ｓａを入力する前の電圧信号Ｓ１を保持信号Ｓ２として保持するのみであるので、電源電圧Ｖの変動の影響を受けない。従って、安定性確保のために、例えば、ラッチ回路を多段に構成する必要がない。これにより、入力信号誤判定防止回路１０の構造も簡単にすることができ、入力信号誤判定防止回路１０の小型化も可能となる。

更に、これらの場合、切替回路１３を、スイッチ５から入力した電圧信号Ｓ１及び保持回路（ラッチ回路）１２から入力した保持信号Ｓ２の一方に切り替えてマイクロコンピュータ２に出力するマルチプレクサ回路とすることができる。

これによれば、切替回路１３を構造簡単なマルチプレクサ回路とすることができるので、入力信号誤判定防止回路１０の構造も簡単にすることができる。又、構造を簡単にすることができるので、入力信号誤判定防止回路１０の小型化も可能となる。

本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変形が可能である。

例えば、上記実施形態においては、比較回路１１をコンパレータ回路とし、保持回路１２をラッチ回路とし、切替回路１３をマルチプレクサ回路とした。この場合、比較回路１１、保持回路１２及び切替回路１３は、上記各回路に限定されず、他の回路を用いて構成可能であることは言うまでもない。他の回路を用いた場合であっても、比較回路１１が電圧低下信号Ｓａを出力し、保持回路１２が電圧低下信号Ｓａを入力すると直ちに電圧信号Ｓ１を保持信号Ｓ２として保持し、切替回路１３が電圧低下信号Ｓａを入力すると直ちに保持信号Ｓ２をマイクロコンピュータ２に出力することができれば、上記実施形態と同様の効果が得られる。

更に、上記実施形態においては、スイッチ５が、例えば、自動変速機のシフトスイッチであり、制御対象であるアクチュエータ６が、例えば、自動変速機に設けられた電動モータやソレノイドであるとした。これに代えて、スイッチ５が、例えば、ブレーキ装置のブレーキスイッチであり、制御対象であるアクチュエータ６が、例えば、ブレーキ装置に設けられた電動モータ（ポンプ）やソレノイドであっても良い。この場合においても、入力信号誤判定防止回路１０は、電源電圧低下時に、マイクロコンピュータ２がスイッチ５（ブレーキスイッチ）の断接状態を誤判定することを防止することができる。

１…電子制御装置、２…マイクロコンピュータ、３…電源、４…電源回路、５…スイッチ、６…アクチュエータ、７…ＯＮ／ＯＦＦセンサ、８…電圧センサ、１０…入力信号誤判定防止回路、１１…比較回路、１１ａ…第一抵抗、１１ｂ…第二抵抗、１１ｃ…定電圧ダイオード、１２…保持回路、１３…切替回路、１４…抵抗分圧回路、１４ａ…第一抵抗、１４ｂ…第二抵抗、１５…バッファーＩＣ、Ｖ…電源電圧、Ｌ…電圧閾値、Ｓａ…電圧低下信号、Ｓ１…電圧信号、Ｓ２…保持信号

Claims (4)

1. 電源に接続されたスイッチの断接に伴う信号を入力し、入力した前記信号に応じてマイクロコンピュータが制御対象の作動を制御する電子制御装置に適用され、
   前記電源の電源電圧が変動することに起因して、前記マイクロコンピュータが前記スイッチから入力した前記信号に応じて前記スイッチの前記断接を誤判定することを防止する入力信号誤判定防止回路であって、
   前記電源の電源電圧と予め設定された前記電源電圧の電圧閾値とを比較し、前記電源電圧が前記電圧閾値未満となった場合に電圧低下信号を出力する比較回路と、
   前記断接に伴って前記スイッチから出力される電圧の大きさを表す電圧信号を前記スイッチから連続的に入力しており、前記比較回路から出力された前記電圧低下信号を入力したとき、前記電圧低下信号を入力する前に入力した前記電圧信号を保持信号として保持する保持回路と、
   前記スイッチから出力された前記電圧信号と、前記保持回路から出力された前記保持信号と、を入力し、前記電源電圧が前記電圧閾値以上であって前記比較回路から前記電圧低下信号が出力されない電源電圧正常時においては前記電圧信号を前記マイクロコンピュータに出力し、前記電圧低下信号が出力された電源電圧低下時においては前記保持信号を前記マイクロコンピュータに出力する切替回路と、を備えた入力信号誤判定防止回路。
2. 前記比較回路は、
   前記電源電圧低下時に出力を反転した反転出力信号を前記電圧低下信号として出力するコンパレータ回路である請求項１に記載の入力信号誤判定防止回路。
3. 前記保持回路は、
   前記電圧低下信号を入力する前に入力した前記電圧信号を保持するラッチ回路である請求項１又は請求項２に記載の入力信号誤判定防止回路。
4. 前記切替回路は、
   前記スイッチから入力した前記電圧信号及び前記保持回路から入力した前記保持信号の一方に切り替えて前記マイクロコンピュータに出力するマルチプレクサ回路である請求項１乃至請求項３のうちの何れか一項に記載の入力信号誤判定防止回路。

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