JP2018124638A - 道路交通管制装置、および、車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態の道路交通管制装置は、車両用のトンネルで発生した災害の位置を特定する災害位置特定部と、トンネル内に存在する車両ごとの位置を推定する車両位置推定部と、トンネル内での災害の位置からの距離、および、トンネル内での車両の密集度、の少なくともいずれかに基づいて、トンネル内でのエリアごとに、車両に対する緊急車両の現場到着のための対応制御を設定した対応情報を作成する対応情報作成部と、対応情報をトンネル内の車両に送信する通信制御部と、を備える。
【選択図】図1
Description
(2)トンネル内の車両の密集度や火災からの距離に応じた柔軟な避難誘導等をしておらず、画一的な避難誘導をするのみである。
(3)車両への情報伝達手段として、ラジオ、携帯電話、カーナビゲーション装置等があるが、電波環境が悪いトンネル内において期待通りの情報伝達が行われない可能性がある。
11 処理部
111 特徴量算出部
112 車両識別部
113 車両管理情報作成部
114 車両位置推定部
115 災害位置特定部
116 対応情報作成部
117 通信制御部
118 表示制御部
12 記憶部
13 表示部
14 入力部
15 通信部
2 車両制御装置
21 処理部
22 記憶部
23 表示部
24 入力部
25 通信部
26 撮影部
3 高速道路入口
31 ETC無線装置
32 高速道路入口カメラ
33 高速道路入口制御装置
41 トンネル入口路側無線装置
42 トンネル入口カメラ
43 トンネル入口制御装置
51 トンネル出口路側無線装置
52 トンネル出口カメラ
53 トンネル出口制御装置
6 移動無線基地局
7 トンネル内無線基地局
71 トンネル内無線アンテナ
81 トンネル内カメラ
82 情報板
83 トンネル内無線アンテナ
84 トンネル内制御装置
1000 災害対応システム
#1 トンネル
A1 車両非密集エリア
A2 車両密集エリア
A3 前方エリア
C、C1〜C8 車両
C9 緊急車両
R 道路
Claims (11)
- 車両用のトンネルで発生した災害の位置を特定する災害位置特定部と、
前記トンネル内に存在する車両ごとの位置を推定する車両位置推定部と、
前記トンネル内での前記災害の位置からの距離、および、前記トンネル内での前記車両の密集度、の少なくともいずれかに基づいて、前記トンネル内でのエリアごとに、前記車両に対する緊急車両の現場到着のための対応制御を設定した対応情報を作成する対応情報作成部と、
前記対応情報を前記トンネル内の車両に送信する通信制御部と、
を備える、道路交通管制装置。 - 前記対応制御は、前記車両のドアを解錠する制御である、請求項1に記載の道路交通管制装置。
- 前記対応制御は、前記車両を自動運転により道路の端に移動させる制御である、請求項1に記載の道路交通管制装置。
- 前記通信制御部は、トンネル内無線通信、および、移動無線通信のいずれかを用いて、前記対応情報を前記トンネル内の車両に送信する、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の道路交通管制装置。
- 前記通信制御部は、前記対応情報のうちのエリアごとの情報を、前記トンネル内の対応するエリアに設置されている情報板、および、前記トンネル内の対応するエリアに存在する車両の乗員が所持する携帯端末、の少なくともいずれかに送信する、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の道路交通管制装置。
- 前記トンネルの前後それぞれに設けられたカメラによって撮影された画像から算出された特徴量を用いて前記画像に写っている車両を識別する車両識別部と、
前記識別された車両の情報を用いて、前記車両ごとの前記トンネルの前後それぞれの通過日時を管理する車両管理情報を作成する車両管理情報作成部と、をさらに備え、
前記車両位置推定部は、前記車両管理情報を用いて、前記トンネル内に存在する車両ごとの位置を推定する、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の道路交通管制装置。 - 車両用のトンネル内での災害の位置からの距離、および、前記トンネル内での車両の密集度、の少なくともいずれかに基づいて作成された、前記トンネル内でのエリアごとに、前記車両に対する緊急車両の現場到着のための対応制御を設定した対応情報を、道路交通管制装置から受信する通信制御部と、
前記トンネル内での自車の位置を算出する自車位置算出部と、
前記対応情報と、前記自車の位置と、に基づいて、自車の前記対応制御の有無を判定する対応判定部と、
前記対応判定部によって自車の前記対応制御が有ると判定された場合に、当該対応制御を実行する対応制御部と、を備える、車両制御装置。 - 前記対応制御は、前記車両のドアを解錠する制御であり、
前記対応制御部は、自車のドアを解錠する制御を実行する解錠制御部である、請求項7に記載の車両制御装置。 - 前記対応制御は、前記車両を自動運転により道路の端に移動させる制御であり、
前記対応制御部は、自車を自動運転により道路の端に移動させる制御を実行する自動運転制御部である、請求項7に記載の車両制御装置。 - 前記通信制御部は、トンネル内無線通信、および、移動無線通信のいずれかを用いて、前記対応情報を道路交通管制装置から受信する、請求項7から請求項9のいずれか一項に記載の車両制御装置。
- 周囲を撮影する撮影部を、さらに備え、
前記通信制御部は、前記撮影部によって撮影された画像を前記道路交通管制装置に送信する、請求項7から請求項10のいずれか一項に記載の車両制御装置。
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