JP2018120980A

JP2018120980A - Pallet supply device

Info

Publication number: JP2018120980A
Application number: JP2017011947A
Authority: JP
Inventors: 順也松野; Junya Matsuno
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2017-01-26
Filing date: 2017-01-26
Publication date: 2018-08-02
Anticipated expiration: 2037-01-26
Also published as: JP6726114B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To supply components of more kinds than the number of pallet support parts, as required, while replenishing pallets to the pallet support parts with no stop, and supplying the pallets to a surface mounting machine, in a pallet supply device for supplying multiple pallets, holding components of different kinds from each other, one-by-one to the surface mounting machine.SOLUTION: A pallet supply device 1 includes magazines (18, 19) having multiple pallet support parts 19, i.e., places for supporting pallets P, a replenish station 14 to which the pallets P are replenished externally, and a control section 30. When the number of kinds of the components E supplied to a surface mounting machine is larger than the number of the pallet support parts 19, the control section 30 uses the replenish station 14 as a supporting place of the pallets P holding the components E of different kind from the components E held by the pallet P supported by each pallet support part 19, and moves the pallet P supported by each pallet support part 19 and replenish station 14 to a supply stage 15 by a pallet movement part.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本明細書で開示される技術は、パレット供給装置に関する。 The technology disclosed in the present specification relates to a pallet supply apparatus.

従来、互いに異なる部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置において、パレットを支持する支持場所であるパレット支持部を複数有するマガジンと、外部からパレットが補給される補給部と、補給部に補給されたパレットをマガジンに移動させるパレット移動部とを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in a pallet supply device that supplies a plurality of pallets holding different parts to a surface mounter one by one, a magazine having a plurality of pallet support portions as support places for supporting the pallets, and pallets are replenished from the outside There has been known one provided with a replenishing unit to be operated and a pallet moving unit for moving a pallet replenished to the replenishing unit to a magazine (for example, see Patent Document 1).

具体的には、特許文献１に記載の電子部品供給装置は、部品移載装置（表面実装機）へ供給される移載用トレイ（パレット）が収納される移載用マガジン（マガジン）と、補給用トレイ（パレット）が収納される補給用マガジン（補給部）と、補給用マガジンに収納されている補給用トレイを移載用マガジンに移動させるトレイ転用手段（パレット移動部）とを備えている。
そして、当該電子部品供給装置では、各移載用トレイに異なる部品種の電子部品が積載されており、移載用トレイに積載されている電子部品の積載数が不足したとき、同一品種の電子部品が積載された補給用トレイをトレイ転用手段によって移載用マガジンに移動させている。 Specifically, the electronic component supply device described in Patent Document 1 includes a transfer magazine (magazine) in which a transfer tray (pallet) supplied to a component transfer device (surface mounter) is stored; A replenishing magazine (replenishing unit) for storing a replenishing tray (pallet) and a tray transfer means (pallet moving unit) for moving the replenishing tray stored in the replenishing magazine to the transfer magazine are provided. Yes.
In the electronic component supply apparatus, electronic components of different types are loaded on each transfer tray, and when the number of electronic components loaded on the transfer tray is insufficient, The supply tray loaded with the components is moved to the transfer magazine by the tray diverting means.

特許第５４７８１６３号公報Japanese Patent No. 5478163

ところで、部品移載装置に供給する電子部品の種類は必ずしも移載用マガジンに収納可能な移載用トレイの数以下であるとは限らない。しかしながら、上述した特許文献１に記載の電子部品供給装置によると、各移載用トレイに異なる部品種の電子部品が積載されるので、部品移載装置に供給することができる電子部品の種類が移載用トレイの数以下に限定されてしまうという問題がある。 By the way, the types of electronic components supplied to the component transfer device are not necessarily less than or equal to the number of transfer trays that can be stored in the transfer magazine. However, according to the electronic component supply device described in Patent Document 1 described above, since electronic components of different component types are stacked on each transfer tray, there are different types of electronic components that can be supplied to the component transfer device. There is a problem of being limited to the number of transfer trays or less.

本明細書では、互いに異なる種類の部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置において、パレット支持部に無停止でパレットを補給しながら表面実装機にパレットを供給しつつ、必要な場合にはパレット支持部の数より多い種類の部品を表面実装機に供給することもできる技術を開示する。 In this specification, in a pallet supply device that supplies a plurality of pallets holding different types of components one by one to the surface mounter, the pallet is supplied to the surface mounter while the pallet support section is replenished without stopping. A technique is disclosed that can supply a surface mounter with more types of components than the number of pallet support portions when necessary.

本明細書で開示するパレット供給装置は、互いに異なる種類の部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置であって、前記パレットを支持する支持場所であるパレット支持部を複数有するマガジンと、外部から前記パレットの補給を受け付ける補給部と、前記表面実装機に前記パレットを供給する供給場となる供給ステージと、前記パレット支持部及び前記補給部と前記供給ステージとの間で前記パレットを移動させるパレット移動部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数以下の場合は、前記補給部に補給された前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージを介して前記パレット支持部に補給しながら、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させ、前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数より多い場合は、前記補給部を、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットに保持されている部品とは異なる種類の部品を保持している前記パレットの支持場所として用い、各前記パレット支持部及び前記補給部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる。 A pallet supply device disclosed in the present specification is a pallet supply device that supplies a plurality of pallets holding different types of components one by one to a surface mounter, and is a support place that supports the pallet. A magazine having a plurality of pallet support parts, a replenishment part for receiving replenishment of the pallet from the outside, a supply stage serving as a supply field for supplying the pallet to the surface mounter, the pallet support part, the replenishment part, and the supply A pallet moving unit that moves the pallet between the stage and a control unit, and the control unit, when the number of types of components supplied to the surface mounter is equal to or less than the number of the pallet support unit, While the pallet replenished to the replenishing part is replenished to the pallet support part via the supply stage by the pallet moving part, When the pallet supported by the pallet moving part is moved to the supply stage by the pallet moving part and the number of types of parts supplied to the surface mounter is larger than the number of the pallet supporting parts, the replenishing part Is used as a support place for the pallet holding parts of a type different from the parts held on the pallet supported by the pallet support parts, and is supported by the pallet support parts and the replenishment part. The pallet being moved is moved to the supply stage by the pallet moving part.

上記パレット供給装置によると、互いに異なる種類の部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置において、パレット支持部に無停止でパレットを補給しながら表面実装機にパレットを供給しつつ、必要な場合には補給部をパレットの支持場所として用いることによってパレット支持部の数より多い種類の部品を表面実装機に供給することもできる。 According to the above pallet supply device, in the pallet supply device for supplying a plurality of pallets holding different types of components one by one to the surface mounter, the surface mounter is supplied to the pallet support part without stopping the pallet. While supplying the pallet to the surface mounter, if necessary, the replenishment part can be used as a support place for the pallet to supply more types of parts than the number of the pallet support parts to the surface mounter.

また、本明細書で開示するパレット供給装置は、互いに異なる種類の部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置であって、前記パレットを支持する支持場所であるパレット支持部を複数有するマガジンと、外部から前記パレットの補給を受け付ける補給部と、前記表面実装機に前記パレットを供給する供給場となる供給ステージと、前記パレットが一時的に載置される一時載置ステージと、前記パレット支持部及び前記補給部と前記供給ステージとの間、並びに、前記パレット支持部及び前記補給部と前記一時載置ステージとの間で前記パレットを移動させるパレット移動部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数以下の場合は、前記補給部に補給された前記パレットを前記パレット移動部によって前記一時載置ステージを介して前記パレット支持部に補給しながら、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させ、前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数より多い場合は、前記補給部及び前記一時載置ステージの少なくとも一方を、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットに保持されている部品とは異なる種類の部品を保持している前記パレットの支持場所として用い、各前記パレット支持部並びに前記補給部及び前記一時載置ステージの少なくとも一方に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる。 The pallet supply device disclosed in the present specification is a pallet supply device that supplies a plurality of pallets holding different types of components one by one to the surface mounter, and a support place for supporting the pallet. A magazine having a plurality of pallet support portions, a replenishment portion that accepts replenishment of the pallet from the outside, a supply stage that serves as a supply field for supplying the pallet to the surface mounter, and the pallet is temporarily placed Pallet movement for moving the pallet between the temporary placement stage, the pallet support part, the replenishment part, and the supply stage, and between the pallet support part, the replenishment part, and the temporary placement stage. A controller, and the controller, when the number of types of components supplied to the surface mounter is equal to or less than the number of the pallet support parts, While the pallet replenished to the replenishing part is replenished to the pallet support part by the pallet moving part via the temporary placement stage, the pallet supported by each pallet support part is moved by the pallet moving part. When the number of types of parts to be moved to the supply stage and supplied to the surface mounter is larger than the number of the pallet support parts, at least one of the replenishment part and the temporary placement stage is placed on each pallet support part. It is used as a support location for the pallet holding a different type of component from the component supported by the pallet being supported, and is used for at least one of the pallet support portion, the replenishment portion, and the temporary placement stage. The supported pallet is moved to the supply stage by the pallet moving part.

上記パレット供給装置によると、互いに異なる種類の部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置において、パレット支持部に無停止でパレットを補給しながら表面実装機にパレットを供給しつつ、必要な場合には補給部及び一時載置ステージの少なくとも一方をパレットの支持場所として用いることによってパレット支持部の数より多い種類の部品を表面実装機に供給することもできる。 According to the above pallet supply device, in the pallet supply device for supplying a plurality of pallets holding different types of components one by one to the surface mounter, the surface mounter is supplied to the pallet support part without stopping the pallet. While supplying the pallet, if necessary, it is possible to supply more types of parts than the number of the pallet support parts to the surface mounter by using at least one of the replenishment part and the temporary placement stage as a support place for the pallet. it can.

また、前記一時載置ステージを前記支持場所として用いる場合に、前記一時載置ステージに載置されている前記パレットを部品種追加用パレットと定義したとき、前記制御部は、いずれかの前記パレット支持部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる第１処理と、前記第１処理の後に、前記一時載置ステージに載置されている前記部品種追加用パレットを前記パレット移動部によって前記パレット支持部に移動させる第２処理と、前記第２処理の後に、前記パレット支持部に支持されている前記パレットのうち前記部品種追加用パレット以外のいずれかのパレットを前記パレット移動部によって前記一時載置ステージに移動させる第３処理と、前記第３処理の後に、前記供給ステージに移動された前記パレットを前記パレット移動部によって前記パレット支持部に移動させる第４処理と、前記第４処理の後に、前記パレット支持部に支持されている前記部品種追加用パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる第５処理と、を実行してもよい。 Further, when the temporary placement stage is used as the support place, when the pallet placed on the temporary placement stage is defined as a component type addition pallet, the control unit is configured to use any of the pallets. A first process for moving the pallet supported by a support part to the supply stage by the pallet moving part; and a pallet for adding component types placed on the temporary placement stage after the first process. A pallet that is moved to the pallet support part by the pallet moving part, and any pallet other than the part type addition pallet among the pallets supported by the pallet support part after the second process. Is moved to the temporary placement stage by the pallet moving unit, and transferred to the supply stage after the third process. A fourth process in which the pallet moving part is moved to the pallet support part by the pallet moving part, and after the fourth process, the component type addition pallet supported by the pallet support part is moved by the pallet moving part. You may perform the 5th process moved to the said supply stage.

上記パレット供給装置によると、一時載置ステージに載置されている部品種追加用パレットを供給ステージに移動させることができる。 According to the pallet supply device, the part type addition pallet placed on the temporary placement stage can be moved to the supply stage.

また、前記制御部は、前記補給部及び前記一時載置ステージを両方とも前記支持場所として用いる場合に、各前記パレット支持部及び前記補給部に既に前記パレットが支持されている状態で新たな前記パレットを前記部品種追加用パレットとして前記一時載置ステージに載置する場合は、前記補給部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる第６処理と、前記第６処理の後に、前記補給部に補給された新たな前記パレットを前記パレット移動部によって前記一時載置ステージに前記部品種追加用パレットとして移動させる第７処理と、を実行してもよい。 In addition, when both the replenishment unit and the temporary placement stage are used as the support place, the control unit may perform a new operation while the pallet is already supported by each pallet support unit and the replenishment unit. When placing a pallet on the temporary placement stage as the component type addition pallet, a sixth process of moving the pallet supported by the replenishing unit to the supply stage by the pallet moving unit; After the sixth process, a seventh process of moving the new pallet replenished to the replenishment unit to the temporary placement stage as the component type addition pallet by the pallet moving unit may be executed.

上記パレット供給装置によると、新たなパレットを一時載置ステージに部品種追加用パレットとして載置することができる。 According to the pallet supply device, a new pallet can be placed on the temporary placement stage as a component type addition pallet.

実施形態１に係るパレット供給装置の断面図Sectional drawing of the pallet supply apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 第１マガジンを後側から見た側面図Side view of the first magazine from the rear パレットの上面図Top view of pallet パレット供給装置の電気的構成を示すブロック図Block diagram showing electrical configuration of pallet feeder 通常供給処理を説明するための模式図Schematic diagram for explaining normal supply processing 拡張供給処理を説明するための模式図Schematic diagram for explaining the extended supply process 実施形態２に係る部品種追加用パレットを表面実装機に供給する流れを示す模式図The schematic diagram which shows the flow which supplies the component type addition pallet which concerns on Embodiment 2 to a surface mounting machine. 部品種追加用パレットを一時載置ステージに載置する流れを示す模式図Schematic diagram showing the flow of placing the component type addition pallet on the temporary placement stage

＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図６に基づいて説明する。以降の説明において上下方向及び前後方向とは図１に示す上下方向及び前後方向を基準とし、左右方向とは図２に示す左右方向を基準とする。また、以降の説明では同一の構成部材には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。 <Embodiment 1>
The first embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, the up-down direction and the front-rear direction are based on the up-down direction and the front-rear direction shown in FIG. 1, and the left-right direction is based on the left-right direction shown in FIG. In the following description, the same constituent members may be omitted from the drawings except for some parts.

（１）パレット供給装置の全体構成
先ず、図１を参照して、実施形態１に係るパレット供給装置１の全体構成について説明する。パレット供給装置１は、プリント基板などに部品Ｅ（図３参照）を実装する図示しない表面実装機に、互いに異なる種類の部品Ｅを保持している複数のパレットＰを１つずつ供給する装置である。 (1) Overall Configuration of Pallet Supply Device First, the overall configuration of the pallet supply device 1 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIG. The pallet supply device 1 is a device that supplies a plurality of pallets P holding different types of components E one by one to a surface mounter (not shown) that mounts the components E (see FIG. 3) on a printed circuit board or the like. is there.

パレット供給装置１は縦長の箱状の本体部１１、昇降可能に本体部１１に収容されている第１パレット収容部１２、第１パレット収容部１２の下側において昇降可能に本体部１１に収容されている第２パレット収容部１３、第２パレット収容部１３の下側において昇降可能に本体部１１に収容されている補給ステーション１４（補給部の一例）、第１パレット収容部１２を昇降させる図示しない第１昇降機構、第２パレット収容部１３を昇降させる図示しない第２昇降機構、補給ステーション１４を昇降させる図示しない第３昇降機構、供給ステージ１５、一時載置ステージ１６、パレット移動部４５などを備えている。 The pallet supply device 1 is housed in the main body 11 in a vertically long box-shaped main body 11, a first pallet housing part 12 accommodated in the main body part 11 so as to be movable up and down, and in a lower side of the first pallet housing part 12. The second pallet accommodating part 13, the replenishment station 14 (an example of a replenishing part) accommodated in the main body 11 so as to be movable up and down below the second pallet accommodating part 13, and the first pallet accommodating part 12 are raised and lowered A first elevating mechanism (not shown), a second elevating mechanism (not shown) for raising and lowering the second pallet housing part 13, a third elevating mechanism (not shown) for raising and lowering the replenishment station 14, a supply stage 15, a temporary placement stage 16, and a pallet moving part 45 Etc.

図２に示すように、第１パレット収容部１２は前後に開口する箱状の第１マガジン収容部１７と、後側に引出し可能に第１マガジン収容部１７に収容されている第１マガジン１８（マガジンの一例）とを有している。第１マガジン１８は前後に開口する箱形の構造体であり、複数のパレット支持部１９が上下方向に並んで設けられている。 As shown in FIG. 2, the first pallet accommodating portion 12 has a box-shaped first magazine accommodating portion 17 that opens forward and backward, and a first magazine 18 that is accommodated in the first magazine accommodating portion 17 so that it can be pulled out rearward. (An example of a magazine). The first magazine 18 is a box-shaped structure that opens forward and backward, and a plurality of pallet support portions 19 are provided in the vertical direction.

各パレット支持部１９は表面実装機に供給するパレットＰを支持する支持場所であり、第１マガジン１８の左側壁から内側に張り出して前後方向に延びている左側段部１９Ａと、第１マガジン１８の右側壁から内側に張り出して前後方向に延びている右側段部１９Ｂとで構成されている。パレットＰは左右両側の縁部がこれらの段部によって下から支持されている。 Each pallet support portion 19 is a support location for supporting the pallet P supplied to the surface mounter. The left step portion 19A extends inward from the left side wall of the first magazine 18 and extends in the front-rear direction, and the first magazine 18. The right side step portion 19 </ b> B extends inward from the right side wall and extends in the front-rear direction. The left and right edges of the pallet P are supported from below by these stepped portions.

図３に示すように、パレットＰは平面視長方形状とされているとともに四方が側壁に囲まれた浅皿であり、少なくとも１つのトレイ２０が載置されている。トレイ２０は平面視において長方形状をなしており、その上面に複数の部品収容部２０Ａが行列状に形成されている。トレイ２０はパレットＰの隅に押し付けられた状態で磁石からなる固定用部材２０ＢによってパレットＰに位置決めされている。 As shown in FIG. 3, the pallet P is a shallow dish having a rectangular shape in plan view and surrounded by side walls on four sides, and at least one tray 20 is placed thereon. The tray 20 has a rectangular shape in plan view, and a plurality of component housing portions 20A are formed in a matrix on the upper surface thereof. The tray 20 is positioned on the pallet P by a fixing member 20B made of a magnet while being pressed against the corner of the pallet P.

図１に示すように、第２パレット収容部１３も前後に開口する箱状の第２マガジン収容部２１と、第２マガジン収容部２１に収容されている第２マガジン２２（マガジンの一例）とを有している。第２パレット収容部１３の構成は第１パレット収容部１２の構成と実質的に同一である。 As shown in FIG. 1, the second pallet accommodating portion 13 also has a box-shaped second magazine accommodating portion 21 that opens back and forth, and a second magazine 22 (an example of a magazine) accommodated in the second magazine accommodating portion 21. have. The configuration of the second pallet accommodating portion 13 is substantially the same as the configuration of the first pallet accommodating portion 12.

補給ステーション１４はパレット供給装置１の動作中に作業者がパレット供給装置１の動作を停止させることなくパレットＰを回収及び補給するためのものである。補給ステーション１４も前後に開口する箱状に形成されている。 The replenishment station 14 is for the operator to collect and replenish the pallet P without stopping the operation of the pallet supply device 1 during the operation of the pallet supply device 1. The replenishment station 14 is also formed in a box shape that opens back and forth.

図示しない第１昇降機構は、本体部１１の内壁面に沿って上下方向に延伸している棒状のボールねじ、ボールねじに螺合されているとともに第１マガジン収容部１７に固定されているボールナット、ボールねじを軸周りに回転させる第１昇降モータ３６（図４参照）などを有しており、ボールねじが回転するとボールナットとともに第１パレット収容部１２が昇降する。第２昇降機構及び第３昇降機構についても同様である。 A first lifting mechanism (not shown) is a rod-shaped ball screw extending in the vertical direction along the inner wall surface of the main body 11, a ball screwed to the ball screw and fixed to the first magazine housing portion 17. A first elevating motor 36 (see FIG. 4) for rotating the nut and the ball screw around the axis is provided. When the ball screw rotates, the first pallet housing portion 12 moves up and down together with the ball nut. The same applies to the second lifting mechanism and the third lifting mechanism.

供給ステージ１５は表面実装機にパレットＰを供給する供給場となるものであり、本体部１１から前側に向かって延びている。供給ステージ１５は平面視矩形状に形成されており、上面にパレットＰを前後方向にガイドする図示しない一対のガイドレールが設けられている。 The supply stage 15 serves as a supply field for supplying the pallet P to the surface mounter, and extends from the main body 11 toward the front side. The supply stage 15 is formed in a rectangular shape in plan view, and a pair of guide rails (not shown) for guiding the pallet P in the front-rear direction is provided on the upper surface.

一時載置ステージ１６は供給ステージ１５の上側において本体部１１から前側に向かって延びている。一時載置ステージ１６は第１パレット収容部１２や第２パレット収容部１３に収容されている空のパレットＰを回収するとき、及び、補給ステーション１４に補給された新たなパレットＰを第１パレット収容部１２や第２パレット収容部１３に補給するときに空のパレットＰまたは新たなパレットＰが一時的に載置されるものである。詳しくは後述するが、一時載置ステージ１６はパレットＰの回収や補給に起因する表面実装機の待ち時間を抑制するために設けられている。 The temporary placement stage 16 extends from the main body 11 toward the front side above the supply stage 15. The temporary placement stage 16 collects an empty pallet P accommodated in the first pallet accommodating part 12 or the second pallet accommodating part 13 and a new pallet P replenished to the replenishment station 14 to the first pallet. An empty pallet P or a new pallet P is temporarily placed when the container 12 or the second pallet container 13 is replenished. Although described later in detail, the temporary placement stage 16 is provided in order to suppress the waiting time of the surface mounter due to the collection and replenishment of the pallet P.

一時載置ステージ１６も平面視矩形状に形成されており、上面にパレットＰを前後方向にガイドする図示しない一対のガイドレールが設けられている。一時載置ステージ１６は前後方向の幅が供給ステージ１５の前後方向の幅より短くなっている。このため供給ステージ１５上のパレットＰに保持されている部品Ｅを表面実装機によって取り出す際に一時載置ステージ１６が障害となることはない。 The temporary placement stage 16 is also formed in a rectangular shape in plan view, and a pair of guide rails (not shown) for guiding the pallet P in the front-rear direction is provided on the upper surface. The temporary placement stage 16 has a width in the front-rear direction that is shorter than the width in the front-rear direction of the supply stage 15. Therefore, the temporary placement stage 16 does not become an obstacle when the component E held on the pallet P on the supply stage 15 is taken out by the surface mounter.

パレット移動部４５は供給ステージ１５に設けられている第１パレット移動部４５Ａと、一時載置ステージ１６に設けられている第２パレット移動部４５Ｂとを有している。
第１パレット移動部４５Ａは、パレット支持部１９及び補給ステーション１４と供給ステージ１５との間でパレットＰを移動させるものであり、第１パレット移動モータ３９（図４参照）、及び、この第１パレット移動モータ３９の回転駆動力を利用してパレットＰを前後に移動させる移動機構などを有している。
第２パレット移動部４５Ｂは、パレット支持部１９及び補給ステーション１４と一時載置ステージ１６との間でパレットＰを移動させるものである。第２パレット移動部４５Ｂの構成は第１パレット移動部４５Ａの構成と実質的に同一である。 The pallet moving unit 45 includes a first pallet moving unit 45A provided on the supply stage 15 and a second pallet moving unit 45B provided on the temporary placement stage 16.
The first pallet moving unit 45A moves the pallet P between the pallet support unit 19 and the replenishment station 14 and the supply stage 15, and includes a first pallet moving motor 39 (see FIG. 4) and the first pallet moving unit 39A. A moving mechanism for moving the pallet P back and forth using the rotational driving force of the pallet moving motor 39 is provided.
The second pallet moving part 45 </ b> B moves the pallet P between the pallet support part 19 and the replenishment station 14 and the temporary placement stage 16. The configuration of the second pallet moving unit 45B is substantially the same as the configuration of the first pallet moving unit 45A.

図１に示すように、本体部１１の背面には上下に離間して３か所に開口（第１の開口１１Ａ、第２の開口１１Ｂ、第３の開口１１Ｃ）が設けられており、それぞれ第１扉体２５、第２扉体２６及び第３扉体２７が開閉可能に設けられている。 As shown in FIG. 1, the back surface of the main body 11 is provided with three openings (first opening 11A, second opening 11B, and third opening 11C) spaced apart from each other in the vertical direction. The 1st door body 25, the 2nd door body 26, and the 3rd door body 27 are provided so that opening and closing is possible.

第１の開口１１Ａは第１マガジン１８に収容されているパレットＰの交換作業を行うためのものである。作業者は第１パレット収容部１２が第１扉体２５に対向する位置に停止した状態で第１扉体２５を開いて第１マガジン１８を引き出すことによってパレットＰの交換作業を行うことができる。また、作業者は第２パレット収容部１３が第１扉体２５に対向する位置に停止した状態で第１扉体２５を開いて第２マガジン２２を引き出すことにより、第２マガジン２２に収容されているパレットＰの交換作業も第１扉体２５を開いて行うことができる。 The first opening 11A is used for exchanging the pallet P accommodated in the first magazine 18. The operator can perform the replacement operation of the pallet P by opening the first door body 25 and pulling out the first magazine 18 in a state where the first pallet housing portion 12 is stopped at a position facing the first door body 25. . Further, the operator opens the first door body 25 and pulls out the second magazine 22 in a state where the second pallet housing portion 13 is stopped at a position facing the first door body 25, so that the worker can be accommodated in the second magazine 22. The replacement operation of the pallet P can also be performed by opening the first door body 25.

同様に、第２の開口１１Ｂは作業者が第２マガジン２２に収容されているパレットＰの交換作業を行うためのものである。第３の開口１１Ｃは作業者が補給ステーション１４からのパレットＰの回収及び補給ステーション１４へのパレットＰの補給を行うためのものである。 Similarly, the second opening 11 </ b> B is for an operator to replace the pallet P accommodated in the second magazine 22. The third opening 11 </ b> C is for an operator to collect the pallet P from the replenishment station 14 and replenish the pallet P to the replenishment station 14.

ここで、後述する制御部３０（図４参照）は、パレット供給装置１の動作中に第１扉体２５が開けられた場合は安全のために第１パレット収容部１２の昇降を停止させ、同様に第２扉体２６が開けられた場合は第２パレット収容部１３の昇降を停止させる。これに対し、制御部３０はパレット供給装置１の動作中に第３扉体２７が開けられても第１パレット収容部１２や第２パレット収容部１３の昇降を停止させない。このため作業者はパレット供給装置１が表面実装機にパレットＰを供給する動作を停止させることなく補給ステーション１４からのパレットＰの回収や補給ステーション１４へのパレットＰの補給が可能である。 Here, the control part 30 (refer FIG. 4) mentioned later stops the raising / lowering of the 1st pallet accommodating part 12 for safety, when the 1st door body 25 is opened during operation | movement of the pallet supply apparatus 1, Similarly, when the 2nd door body 26 is opened, raising / lowering of the 2nd pallet accommodating part 13 is stopped. On the other hand, even if the third door 27 is opened during the operation of the pallet supply device 1, the control unit 30 does not stop the raising and lowering of the first pallet housing unit 12 and the second pallet housing unit 13. Therefore, the operator can collect the pallet P from the replenishment station 14 and replenish the pallet P to the replenishment station 14 without stopping the operation of the pallet supply apparatus 1 supplying the pallet P to the surface mounter.

（２）パレット供給装置の電気的構成
図４に示すように、パレット供給装置１は制御部３０や操作部３１を備えている。制御部３０は演算処理部３２、記憶部３３、モータ制御部３４、外部入出力部３５などを備えている。
演算処理部３２はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えており、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することによってパレット供給装置１の各部を制御する。 (2) Electrical Configuration of Pallet Supply Device As shown in FIG. 4, the pallet supply device 1 includes a control unit 30 and an operation unit 31. The control unit 30 includes an arithmetic processing unit 32, a storage unit 33, a motor control unit 34, an external input / output unit 35, and the like.
The arithmetic processing unit 32 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls each unit of the pallet supply device 1 by executing a control program stored in the ROM.

記憶部３３は例えばハードディスクやフラッシュメモリであり、各パレット支持部１９に支持されているパレットＰのパレット識別情報、各パレットＰに保持されている部品Ｅの部品種及び部品数の情報などの各種のデータが記憶されている。
モータ制御部３４は演算処理部３２の制御の下で第１昇降モータ３６、第２昇降モータ３７、第３昇降モータ３８、第１パレット移動モータ３９、第２パレット移動モータ４０などの各モータを回転させる。 The storage unit 33 is, for example, a hard disk or a flash memory, and various information such as pallet identification information of the pallet P supported by each pallet support unit 19, information on the component type and the number of components of the component E held on each pallet P, etc. Is stored.
The motor control unit 34 controls each motor such as the first lifting / lowering motor 36, the second lifting / lowering motor 37, the third lifting / lowering motor 38, the first pallet moving motor 39, and the second pallet moving motor 40 under the control of the arithmetic processing unit 32. Rotate.

外部入出力部３５はいわゆるインターフェースであり、パレット供給装置１に設けられている各種センサ類４１から出力される検出信号が取り込まれるように構成されている。各種センサ類４１には第１扉体２５の開閉を検知するセンサや第２扉体２６の開閉を検知するセンサなどが含まれる。
操作部３１は液晶ディスプレイなどの表示装置や、タッチパネル、キーボード、マウスなどの入力装置を備えており、作業者から各種の操作を受け付ける。 The external input / output unit 35 is a so-called interface, and is configured to receive detection signals output from various sensors 41 provided in the pallet supply device 1. The various sensors 41 include a sensor that detects opening and closing of the first door body 25, a sensor that detects opening and closing of the second door body 26, and the like.
The operation unit 31 includes a display device such as a liquid crystal display and an input device such as a touch panel, a keyboard, and a mouse, and accepts various operations from an operator.

（３）制御部によるパレット供給装置の制御処理
制御部３０によるパレット供給装置１の制御処理には、次に説明する通常供給処理と拡張供給処理とがある。作業者はいずれの処理を実行させるかを、操作部３１を操作して予め設定することができる。 (3) Control process of pallet supply apparatus by control unit The control process of the pallet supply apparatus 1 by the control unit 30 includes a normal supply process and an extended supply process described below. The operator can set in advance which process is executed by operating the operation unit 31.

（３−１）通常供給処理
通常供給処理は、表面実装機に供給する部品Ｅの種類数がパレット支持部１９の数以下である場合に、パレット供給装置１の動作を停止させることなく第１マガジン１８や第２マガジン２２からのパレットＰの回収や第１マガジン１８や第２マガジン２２へのパレットＰの補給を行いながら表面実装機にパレットＰを供給する処理である。 (3-1) Normal supply process The normal supply process is the first without stopping the operation of the pallet supply apparatus 1 when the number of types of components E supplied to the surface mounter is equal to or less than the number of pallet support portions 19. In this process, the pallet P is supplied to the surface mounting machine while collecting the pallet P from the magazine 18 and the second magazine 22 and supplying the pallet P to the first magazine 18 and the second magazine 22.

図５を参照して、通常供給処理についてより具体的に説明する。ここで、理解を容易にするため、図５では第１パレット収容部１２及び第２パレット収容部１３に収容可能なパレットＰの数はそれぞれ３つであるとする。
図５（ａ）では、第１パレット収容部１２の上段、中段及び下段のパレット支持部１９に支持されているパレットＰに異なる３つの種類（第１種〜第３種）の部品Ｅが保持されており、第２パレット収容部１３の上段、中段及び下段のパレット支持部１９に支持されているパレットＰに異なる３つの種類（第４種〜第６種）の部品Ｅが保持されている。これに対し、補給ステーション１４にはパレットＰは収容されていない。 The normal supply process will be described more specifically with reference to FIG. Here, in order to facilitate understanding, it is assumed in FIG. 5 that the number of pallets P that can be accommodated in the first pallet accommodating part 12 and the second pallet accommodating part 13 is three.
In FIG. 5A, three different types (first type to third type) of parts E are held on the pallet P supported by the upper, middle and lower pallet support parts 19 of the first pallet accommodating part 12. The three different types (fourth to sixth types) of parts E are held on the pallet P supported by the upper, middle, and lower pallet support portions 19 of the second pallet accommodating portion 13. . On the other hand, the pallet P is not accommodated in the replenishment station 14.

例えば、表面実装機の動作中に第１種の部品Ｅ（すなわち第１パレット収容部１２の上段のパレット支持部１９に支持されているパレットＰに保持されている部品Ｅ）が部品切れになったとする。この場合、制御部３０は図５（ｂ）に示すように第１パレット収容部１２の上段を一時載置ステージ１６に対応する高さまで下降させ、上段に収容されている空のパレットＰを一時載置ステージ１６に移動させる。 For example, during operation of the surface mounter, the first type component E (that is, the component E held on the pallet P supported by the pallet support portion 19 on the upper stage of the first pallet accommodating portion 12) is out of components. Suppose. In this case, as shown in FIG. 5B, the control unit 30 lowers the upper stage of the first pallet storage unit 12 to a height corresponding to the temporary placement stage 16, and temporarily moves the empty pallet P stored in the upper stage. Move to mounting stage 16.

次に、制御部３０は図５（ｃ）に示すように補給ステーション１４を一時載置ステージ１６に対応する高さまで上昇させ、一時載置ステージ１６に載置されている空のパレットＰを補給ステーション１４に移動させる。
次に、制御部３０は図５（ｄ）に示すように補給ステーション１４を第３扉体２７に対向する位置まで下降させる。この状態で作業者によって補給ステーション１４から空のパレットＰが回収され、図５（ｅ）に示すように第１種の部品Ｅを保持している新たなパレットＰが補給ステーション１４に供給される。 Next, as shown in FIG. 5C, the control unit 30 raises the replenishment station 14 to a height corresponding to the temporary placement stage 16, and replenishes the empty pallet P placed on the temporary placement stage 16. Move to station 14.
Next, the control unit 30 lowers the replenishment station 14 to a position facing the third door body 27 as shown in FIG. In this state, an empty pallet P is collected from the replenishment station 14 by the operator, and a new pallet P holding the first type component E is supplied to the replenishment station 14 as shown in FIG. .

次に、制御部３０は図５（ｆ）に示すように補給ステーション１４を一時載置ステージ１６に対応する高さまで昇降させ、補給ステーション１４に収容されているパレットＰ（すなわち第１種の部品を保持している新たなパレットＰ）を一時載置ステージ１６に移動させる。
次に、制御部３０は図５（ｇ）に示すように第１パレット収容部１２の上段を一時載置ステージ１６に対応する高さまで下降させ、一時載置ステージ１６に載置されている新たなパレットＰを第１パレット収容部１２の上段のパレット支持部１９に移動させる。これにより第１パレット収容部１２の上段のパレット支持部１９に新たなパレットＰが補給される。 Next, as shown in FIG. 5 (f), the control unit 30 raises and lowers the replenishment station 14 to a height corresponding to the temporary placement stage 16, and the pallet P (that is, the first type component) accommodated in the replenishment station 14. Is moved to the temporary placement stage 16.
Next, as shown in FIG. 5G, the control unit 30 lowers the upper stage of the first pallet housing unit 12 to a height corresponding to the temporary placement stage 16, and newly places the temporary placement stage 16. The pallet P is moved to the upper pallet support part 19 of the first pallet accommodating part 12. As a result, a new pallet P is supplied to the upper pallet support portion 19 of the first pallet accommodating portion 12.

このように、通常供給処理では、パレット支持部１９に支持されているパレットＰが空になった場合は、パレット供給装置１が表面実装機にパレットＰを供給する動作を停止させることなく空のパレットＰの回収及び補給を行うことができる。 As described above, in the normal supply process, when the pallet P supported by the pallet support portion 19 becomes empty, the pallet supply device 1 is emptied without stopping the operation of supplying the pallet P to the surface mounter. The pallet P can be collected and replenished.

ここで、パレット供給装置１に一時載置ステージ１６を備えた理由について説明する。例えば、パレット支持部１９に支持されているパレットＰが空になった場合、空になったパレットＰを供給ステージ１５に移動させ、その後に供給ステージ１５から補給ステーション１４に移動させることにより、一時載置ステージ１６を用いずにパレットＰを回収することも可能である。しかしながら、そのようにすると、空になったパレットＰを一時的に供給ステージ１５に載置しなければならないので、表面実装機が実装作業を行えない待ち時間が生じてしまう。
これに対し、一時載置ステージ１６を備えると、空になったパレットＰは一時載置ステージ１６を介して補給ステーション１４に移動させられるので、表面実装機の待ち時間は生じない。これにより実装作業の生産性を向上させることができる。 Here, the reason why the pallet supply apparatus 1 includes the temporary placement stage 16 will be described. For example, when the pallet P supported by the pallet support portion 19 becomes empty, the empty pallet P is moved to the supply stage 15 and then moved from the supply stage 15 to the replenishment station 14 to temporarily It is also possible to collect the pallet P without using the mounting stage 16. However, if this is done, the pallet P that has been emptied must be temporarily placed on the supply stage 15, which causes a waiting time during which the surface mounter cannot perform the mounting operation.
On the other hand, when the temporary placement stage 16 is provided, the empty pallet P is moved to the replenishment station 14 via the temporary placement stage 16, so that no waiting time of the surface mounter occurs. As a result, the productivity of the mounting work can be improved.

（３−２）拡張供給処理
拡張供給処理は、表面実装機に供給する部品Ｅの種類数がパレット支持部１９の数（ここでは６個）より多い場合に、補給ステーション１４もパレットＰの一つの支持場所として用い、パレット支持部１９や補給ステーション１４に支持されているパレットＰを表面実装機に供給する処理である。 (3-2) Extended supply process The extended supply process is performed when the number of types of components E supplied to the surface mounter is larger than the number of pallet support portions 19 (six in this case), and the replenishment station 14 is also one of the pallets P. This is a process of supplying the pallet P, which is used as one support place and supported by the pallet support part 19 and the replenishment station 14, to the surface mounter.

図６を参照して、拡張供給処理についてより具体的に説明する。図６（ａ）に示すように、拡張供給処理では、各パレット支持部１９に支持されているパレットＰに保持されている部品Ｅとは異なる種類の部品Ｅ（ここでは第７種の部品Ｅ）を保持しているパレットＰが補給ステーション１４に収容される。補給ステーション１４に収容されているパレットＰ（すなわち第７種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）は「部品種追加用パレット」の一例である。 With reference to FIG. 6, the extended supply process will be described more specifically. As shown in FIG. 6A, in the extended supply process, a different type of component E (here, the seventh type of component E) from the component E held on the pallet P supported by each pallet support portion 19 is used. ) Is held in the replenishment station 14. The pallet P accommodated in the replenishment station 14 (that is, the pallet P holding the seventh type component E) is an example of a “component type addition pallet”.

そして、第７種の部品Ｅをプリント基板に実装する場合には、制御部３０は図６（ｂ）に示すように補給ステーション１４を供給ステージに対応する高さまで上昇させ、補給ステーション１４に収容されているパレットＰを供給ステージ１５に移動させる。これにより、パレット支持部１９の数より多い種類の部品Ｅを表面実装機に供給することができる。 When the seventh type component E is mounted on the printed circuit board, the control unit 30 raises the supply station 14 to a height corresponding to the supply stage as shown in FIG. The pallet P being moved is moved to the supply stage 15. Thereby, more types of components E than the number of pallet support portions 19 can be supplied to the surface mounter.

ここで、拡張供給処理では補給ステーション１４を支持場所として用いるので、第１パレット収容部１２や第２パレット収容部１３に収容されているパレットＰを、補給ステーション１４を介して回収したり補給したりすることはできない。このため、拡張供給処理では、第１パレット収容部１２や第２パレット収容部１３に収容されているパレットＰが空になった場合は、作業者が第１扉体２５や第２扉体２６を開けて第１マガジン１８や第２マガジン２２を引き出してパレットＰを回収及び補給することになる。 Here, since the replenishment station 14 is used as a support place in the extended supply process, the pallet P accommodated in the first pallet accommodating part 12 or the second pallet accommodating part 13 is collected or replenished via the replenishment station 14. You ca n’t. For this reason, in the extended supply process, when the pallet P accommodated in the first pallet accommodating portion 12 or the second pallet accommodating portion 13 becomes empty, the operator can use the first door body 25 or the second door body 26. The first magazine 18 and the second magazine 22 are pulled out and the pallet P is collected and replenished.

なお、拡張供給処理であっても、例えば補給ステーション１４に収容されているパレットＰを一旦一時載置ステージ１６に移動させて補給ステーション１４を空け、第１パレット収容部１２や第２パレット収容部１３の空のパレットＰを、供給ステージ１５を介して補給ステーション１４に移動させることによって回収及び補給を行ってもよい。 Even in the extended supply process, for example, the pallet P accommodated in the replenishment station 14 is temporarily moved to the temporary placement stage 16 to empty the replenishment station 14, and the first pallet accommodating part 12 and the second pallet accommodating part. Recovery and replenishment may be performed by moving 13 empty pallets P to the replenishment station 14 via the supply stage 15.

（４）実施形態の効果
以上説明した実施形態１に係るパレット供給装置１によると、互いに異なる種類の部品Ｅを保持している複数のパレットＰを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置１において、パレット支持部１９に無停止でパレットＰを補給しながら表面実装機にパレットＰを供給しつつ（通常供給処理）、必要な場合には補給ステーション１４をパレットＰの支持場所として用いることによってパレット支持部１９の数より多い種類の部品Ｅを表面実装機に供給することもできる（拡張供給処理）。 (4) Effects of the Embodiment According to the pallet supply device 1 according to the first embodiment described above, the pallet supply device that supplies a plurality of pallets P holding different types of components E one by one to the surface mounter. 1, the pallet P is supplied to the surface mounter while replenishing the pallet support unit 19 without stopping (normal supply processing), and the replenishment station 14 is used as a support place for the pallet P when necessary. Accordingly, it is possible to supply more types of components E than the number of pallet support portions 19 to the surface mounter (extended supply processing).

＜実施形態２＞
次に、実施形態２を図７ないし図８によって説明する。
前述した実施形態１に係る拡張供給処理では一時載置ステージ１６はパレットＰの支持場所として用いられていない。しかしながら、一時載置ステージ１６も支持場所として用いるとより多くの種類の部品Ｅを表面実装機に供給することができる。そこで、図７に示すように、実施形態２に係る拡張供給処理では、補給ステーション１４に加え、一時載置ステージ１６も１つの支持場所として用いる。 <Embodiment 2>
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
In the extended supply process according to the first embodiment described above, the temporary placement stage 16 is not used as a support place for the pallet P. However, if the temporary mounting stage 16 is also used as a support place, more types of components E can be supplied to the surface mounter. Therefore, as shown in FIG. 7, in the extended supply process according to the second embodiment, in addition to the replenishment station 14, the temporary placement stage 16 is also used as one support place.

図７（ａ）に示すように、ここでは第１パレット収容部１２、第２パレット収容部１３及び補給ステーション１４に異なる７つの種類（第１種〜第７種）の部品Ｅを保持しているパレットＰが支持されており、一時載置ステージ１６に第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰが載置されている場合を例に説明する。第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰは「部品種追加用パレット」の一例である。 As shown in FIG. 7 (a), here, seven different types (first to seventh types) of parts E are held in the first pallet accommodating portion 12, the second pallet accommodating portion 13, and the replenishment station 14. The case where the pallet P is supported and the pallet P holding the eighth type component E is placed on the temporary placement stage 16 will be described as an example. The pallet P holding the eighth type component E is an example of a “component type addition pallet”.

（１）部品種追加用パレットを表面実装機に供給する流れ
先ず、制御部３０は図７（ｂ）に示すように第１パレット収容部１２及び第２パレット収容部１３のいずれかのパレット支持部１９（図７（ｂ）では第２パレット収容部１３の下段のパレット支持部１９）を供給ステージ１５に対応する高さまで下降させ、当該パレット支持部１９に支持されているパレットＰ（すなわち第６種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を供給ステージ１５に移動させることにより、当該パレット支持部１９を空ける（第１処理の一例）。 (1) Flow of supplying a component type addition pallet to the surface mounter First, the control unit 30 supports the pallet of either the first pallet housing unit 12 or the second pallet housing unit 13 as shown in FIG. The part 19 (the lower pallet support part 19 in the second pallet accommodating part 13 in FIG. 7B) is lowered to a height corresponding to the supply stage 15, and the pallet P supported by the pallet support part 19 (that is, the first pallet support part 19). By moving the pallet P) holding the six types of parts E to the supply stage 15, the pallet support part 19 is opened (an example of the first process).

次に、制御部３０は図７（ｃ）に示すように空けたパレット支持部１９（すなわち第２パレット収容部１３の下段のパレット支持部１９）を一時載置ステージ１６に対応する高さまで上昇させ、一時載置ステージ１６に載置されている部品種追加用パレットＰ（すなわち第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を当該パレット支持部１９に移動させる（第２処理の一例）。 Next, the control unit 30 raises the pallet support part 19 (that is, the lower pallet support part 19 at the lower stage of the second pallet accommodating part 13) as shown in FIG. 7C to a height corresponding to the temporary placement stage 16. The component type adding pallet P (that is, the pallet P holding the eighth type component E) placed on the temporary placement stage 16 is moved to the pallet support portion 19 (an example of the second process). ).

次に、制御部３０は図７（ｄ）に示すように部品種追加用パレットＰ（すなわち第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を支持しているパレット支持部１９以外のいずれかのパレット支持部１９（図７（ｄ）では第２パレット収容部１３の中段のパレット支持部１９）を一時載置ステージ１６に対応する高さまで下降させ、当該パレット支持部１９に支持されているパレットＰ（すなわち第５種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を一時載置ステージ１６に移動させることにより、当該パレット支持部１９を空ける（第３処理の一例）。 Next, as shown in FIG. 7 (d), the control unit 30 selects any component other than the pallet support unit 19 that supports the component type addition pallet P (that is, the pallet P holding the eighth type component E). The pallet support part 19 (the middle pallet support part 19 in the second pallet accommodating part 13 in FIG. 7D) is lowered to a height corresponding to the temporary placement stage 16 and is supported by the pallet support part 19. The pallet support portion 19 is opened by moving the pallet P (that is, the pallet P holding the fifth type component E) to the temporary placement stage 16 (an example of third processing).

次に、制御部３０は図７（ｅ）に示すように空けたパレット支持部１９（すなわち第２パレット収容部１３の中段のパレット支持部１９）を供給ステージ１５に対応する高さまで下降させ、供給ステージ１５に載置されているパレットＰ（すなわち第６種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を当該パレット支持部１９に移動させる（第４処理の一例）。 Next, the control unit 30 lowers the pallet support part 19 (that is, the middle pallet support part 19 in the second pallet housing part 13), as shown in FIG. 7E, to a height corresponding to the supply stage 15, The pallet P placed on the supply stage 15 (that is, the pallet P holding the sixth type component E) is moved to the pallet support portion 19 (an example of a fourth process).

次に、制御部３０は図７（ｆ）に示すように部品種追加用パレットＰ（すなわち第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を支持しているパレット支持部１９（すなわち第２パレット収容部１３の下段のパレット支持部１９）を供給ステージ１５に対応する高さまで上昇させ、部品種追加用パレットＰを供給ステージ１５に移動させる（第５処理の一例）。これにより、部品種追加用パレットＰ（すなわち第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）が供給ステージ１５に移動する。 Next, as shown in FIG. 7 (f), the control unit 30 supports the pallet support unit 19 (that is, the first pallet support unit 19) that supports the component type addition pallet P (that is, the pallet P holding the eighth type component E). The lower pallet support part 19) of the two pallet accommodating part 13 is raised to a height corresponding to the supply stage 15, and the part type addition pallet P is moved to the supply stage 15 (an example of a fifth process). As a result, the component type adding pallet P (that is, the pallet P holding the eighth type component E) moves to the supply stage 15.

（２）部品種追加用パレットを一時載置ステージに載置する流れ
次に、図８（ａ）に示すように第１パレット収容部１２、第２パレット収容部１３及び補給ステーション１４に第１種から第７種の部品Ｅを保持しているパレットＰが収容されている場合に、図７（ａ）に示すように部品種追加用パレットＰ（すなわち第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を一時載置ステージ１６に載置する流れについて説明する。 (2) Flow of Placing Component Type Addition Pallet on Temporary Placement Stage Next, as shown in FIG. 8A, the first pallet accommodating portion 12, the second pallet accommodating portion 13 and the replenishment station 14 are the first. When the pallet P holding the seventh type component E from the seed is accommodated, the component type addition pallet P (that is, the eighth type component E is held as shown in FIG. 7A). The flow of placing the pallet P) on the temporary placement stage 16 will be described.

この場合、制御部３０は図８（ｂ）に示すように補給ステーション１４を供給ステージ１５に対応する高さまで下降させ、補給ステーション１４に収容されているパレットＰ（すなわち第７種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を供給ステージ１５に移動させることによって補給ステーション１４を空ける（第６処理の一例）。
次に、制御部３０は図８（ｃ）に示すように補給ステーション１４を第３扉体２７と対向する位置まで下降させる。この状態で作業者によって部品種追加用パレットＰ（すなわち第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）が補給ステーション１４に供給される。 In this case, the control unit 30 lowers the replenishment station 14 to a height corresponding to the supply stage 15 as shown in FIG. 8B, and the pallet P (that is, the seventh type component E) accommodated in the replenishment station 14 is moved. The replenishment station 14 is made empty by moving the pallet P) being held to the supply stage 15 (an example of a sixth process).
Next, the control unit 30 lowers the replenishment station 14 to a position facing the third door body 27 as shown in FIG. In this state, the part type adding pallet P (that is, the pallet P holding the eighth type part E) is supplied to the replenishment station 14 by the operator.

次に、制御部３０は図８（ｄ）に示すように補給ステーション１４を一時載置ステージ１６に対応する高さまで上昇させ、補給ステーション１４に収容されている部品種追加用パレットＰ（すなわち第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を一時載置ステージ１６に移動させる（第７処理の一例）。これにより部品種追加用パレットＰが一時載置ステージ１６に載置される。
次に、制御部３０は図８（ｅ）に示すように補給ステーション１４を供給ステージ１５に対応する高さまで上昇させ、供給ステージ１５に移動させたパレットＰ（すなわち第７種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を補給ステーション１４に移動させる。 Next, as shown in FIG. 8D, the control unit 30 raises the replenishment station 14 to a height corresponding to the temporary placement stage 16, and the component type addition pallet P (that is, the first pallet P accommodated in the replenishment station 14). The pallet P) holding the eight types of parts E) is moved to the temporary placement stage 16 (an example of a seventh process). As a result, the component type addition pallet P is placed on the temporary placement stage 16.
Next, as shown in FIG. 8E, the control unit 30 raises the replenishment station 14 to a height corresponding to the supply stage 15 and holds the pallet P (that is, the seventh type component E) moved to the supply stage 15. The pallet P) being moved is moved to the supply station 14.

（３）実施形態の効果
以上説明した実施形態２に係るパレット供給装置１によると、互いに異なる種類の部品Ｅを保持している複数のパレットＰを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置１において、パレット支持部１９に無停止でパレットＰを補給しながら表面実装機にパレットＰを供給しつつ、必要な場合には補給ステーション１４及び一時載置ステージ１６をパレットＰの支持場所として用いることによってパレット支持部１９の数より多い種類の部品Ｅを表面実装機に供給することもできる。 (3) Effects of Embodiment According to the pallet supply device 1 according to the second embodiment described above, a pallet supply device that supplies a plurality of pallets P holding different types of components E one by one to the surface mounter. 1, the pallet P is supplied to the surface mounter while replenishing the pallet P without stopping the pallet support unit 19, and the replenishment station 14 and the temporary placement stage 16 are used as a support place for the pallet P when necessary. Accordingly, it is possible to supply more types of components E than the number of pallet support portions 19 to the surface mounter.

更に、パレット供給装置１によると、一時載置ステージ１６を支持場所として用いる場合は、第１処理〜第５処理を実行することにより、一時載置ステージ１６に載置されている部品種追加用パレットＰを供給ステージ１５に移動させることができる。 Furthermore, according to the pallet supply device 1, when the temporary placement stage 16 is used as a support place, the first type to the fifth process are executed to add the type of components placed on the temporary placement stage 16. The pallet P can be moved to the supply stage 15.

更に、パレット供給装置１によると、補給ステーション１４及び一時載置ステージ１６を両方とも支持場所として用いる場合に、第６処理及び第７処理を実行することにより、新たなパレットＰを一時載置ステージ１６に部品種追加用パレットＰとして載置することができる。 Furthermore, according to the pallet supply apparatus 1, when both the replenishment station 14 and the temporary placement stage 16 are used as support places, a new pallet P is placed on the temporary placement stage by executing the sixth process and the seventh process. 16 can be placed as a part type addition pallet P.

＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。 <Other embodiments>
The technology disclosed in the present specification is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope disclosed by the present specification.

（１）上記実施形態１ではパレット供給装置１が一時載置ステージ１６を備えている場合を例に説明した。これに対し、パレット供給装置１は一時載置ステージ１６を備えていなくてもよい。このような構成であっても、補給ステーション１４に補給されたパレットＰを、供給ステージ１５を介して第１パレット収容部１２や第２パレット収容部１３に補給することにより、パレット支持部１９に無停止でパレットＰを補給しながら表面実装機にパレットＰを供給することができる。また、必要な場合には補給ステーション１４を新たな種類の部品を保持しているパレットＰの支持場所として用いることによってパレット支持部１９の数より多い種類の部品Ｅを表面実装機に供給することもできる。 (1) In the first embodiment, the case where the pallet supply device 1 includes the temporary placement stage 16 has been described as an example. On the other hand, the pallet supply apparatus 1 may not include the temporary placement stage 16. Even in such a configuration, the pallet P supplied to the supply station 14 is supplied to the pallet support unit 19 by supplying the pallet storage unit 12 and the second pallet storage unit 13 via the supply stage 15. The pallet P can be supplied to the surface mounter while replenishing the pallet P without stopping. If necessary, the replenishment station 14 is used as a support place for the pallet P holding a new type of component, thereby supplying more types of components E than the number of pallet support portions 19 to the surface mounter. You can also.

（２）上記実施形態１では、拡張供給処理を行うとき、補給ステーション１４を支持場所として用いる場合を例に説明した。また、上記実施形態２では、拡張供給処理を行うとき、補給ステーション１４及び一時載置ステージ１６の両方を支持場所として用いる場合を例に説明した。すなわち、いずれの実施形態の場合も補給ステーション１４が支持場所として用いられている。これに対し、拡張供給処理を行うとき、一時載置ステージ１６を支持場所として用いる一方、補給ステーション１４は支持場所として用いないようにしてもよい。 (2) In the first embodiment, the case where the replenishment station 14 is used as a support place when performing the extended supply process has been described as an example. In the second embodiment, the case where both the replenishment station 14 and the temporary placement stage 16 are used as support places when performing the extended supply process has been described as an example. That is, in any embodiment, the replenishment station 14 is used as a support place. On the other hand, when the extended supply process is performed, the temporary placement stage 16 may be used as a support place while the replenishment station 14 may not be used as a support place.

（３）上記実施形態２では、拡張供給処理を行うとき、第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰを一時載置ステージ１６に収容する場合を例に説明したが、これは一例であり、第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰは必ずしも一時載置ステージ１６に収容されなくてもよい。例えば、図８（ａ）において、補給ステーション１４に収容されているパレットＰ（すなわち第７種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を一時載置ステージ１６に移動させ、補給ステーション１４を、第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰの支持場所として用いてもよい。 (3) In the second embodiment, the case where the pallet P holding the eighth type component E is accommodated in the temporary placement stage 16 when the extended supply process is performed is described as an example. In addition, the pallet P holding the eighth type component E is not necessarily accommodated in the temporary placement stage 16. For example, in FIG. 8A, the pallet P housed in the replenishment station 14 (that is, the pallet P holding the seventh type component E) is moved to the temporary placement stage 16, and the replenishment station 14 is It may be used as a support place for the pallet P holding the eighth type component E.

（４）上記実施形態ではマガジンが第１マガジン１８と第２マガジン２２との２つで構成されている場合を例に説明したが、マガジンは必ずしも２つで構成されていなくてもよく、例えば１つで構成されてもよいし、３つ以上で構成されてもよい。 (4) In the above embodiment, the case where the magazine is constituted by two magazines, ie, the first magazine 18 and the second magazine 22, has been described as an example. However, the magazine may not necessarily be constituted by two. It may be composed of one, or may be composed of three or more.

１…パレット供給装置、１４…補給ステーション（補給部の一例）、１５…供給ステージ、１６…一時載置ステージ、１８…第１マガジン（マガジンの一例）、１９…パレット支持部、２２…第２マガジン（マガジンの一例）、３０…制御部、４５（４５Ａ，４５Ｂ）…パレット移動部、Ｅ…部品、Ｐ…パレット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pallet supply apparatus, 14 ... Supply station (an example of a supply part), 15 ... Supply stage, 16 ... Temporary mounting stage, 18 ... 1st magazine (an example of a magazine), 19 ... Pallet support part, 22 ... 2nd Magazine (an example of a magazine), 30 ... control unit, 45 (45A, 45B) ... pallet moving unit, E ... parts, P ... pallet

Claims

互いに異なる種類の部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置であって、
前記パレットを支持する支持場所であるパレット支持部を複数有するマガジンと、
外部から前記パレットの補給を受け付ける補給部と、
前記表面実装機に前記パレットを供給する供給場となる供給ステージと、
前記パレット支持部及び前記補給部と前記供給ステージとの間で前記パレットを移動させるパレット移動部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数以下の場合は、前記補給部に補給された前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージを介して前記パレット支持部に補給しながら、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させ、
前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数より多い場合は、前記補給部を、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットに保持されている部品とは異なる種類の部品を保持している前記パレットの支持場所として用い、各前記パレット支持部及び前記補給部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる、パレット供給装置。 A pallet supply device that supplies a plurality of pallets holding different types of components one by one to a surface mounter,
A magazine having a plurality of pallet support portions which are support locations for supporting the pallet;
A replenishing unit that accepts replenishment of the pallet from the outside;
A supply stage serving as a supply field for supplying the pallet to the surface mounter;
A pallet moving part for moving the pallet between the pallet support part and the replenishing part and the supply stage;
A control unit;
With
The controller is
When the number of types of parts supplied to the surface mounter is equal to or less than the number of the pallet support parts, the pallet supplied to the supply part is supplied to the pallet support part by the pallet moving part via the supply stage. While moving the pallet supported by each pallet support part to the supply stage by the pallet moving part,
When the number of types of parts supplied to the surface mounter is greater than the number of pallet support parts, the replenishment part is different from the parts held on the pallets supported by the pallet support parts. A pallet supply apparatus that uses the pallet support part and the replenishment part to move the pallet supported by the pallet moving part to the supply stage by the pallet moving part.

互いに異なる種類の部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置であって、
前記パレットを支持する支持場所であるパレット支持部を複数有するマガジンと、
外部から前記パレットの補給を受け付ける補給部と、
前記表面実装機に前記パレットを供給する供給場となる供給ステージと、
前記パレットが一時的に載置される一時載置ステージと、
前記パレット支持部及び前記補給部と前記供給ステージとの間、並びに、前記パレット支持部及び前記補給部と前記一時載置ステージとの間で前記パレットを移動させるパレット移動部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数以下の場合は、前記補給部に補給された前記パレットを前記パレット移動部によって前記一時載置ステージを介して前記パレット支持部に補給しながら、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させ、
前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数より多い場合は、前記補給部及び前記一時載置ステージの少なくとも一方を、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットに保持されている部品とは異なる種類の部品を保持している前記パレットの支持場所として用い、各前記パレット支持部並びに前記補給部及び前記一時載置ステージの少なくとも一方に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる、パレット供給装置。 A pallet supply device that supplies a plurality of pallets holding different types of components one by one to a surface mounter,
A magazine having a plurality of pallet support portions which are support locations for supporting the pallet;
A replenishing unit that accepts replenishment of the pallet from the outside;
A supply stage serving as a supply field for supplying the pallet to the surface mounter;
A temporary placement stage on which the pallet is temporarily placed;
A pallet moving unit that moves the pallet between the pallet support unit and the replenishment unit and the supply stage, and between the pallet support unit and the replenishment unit and the temporary placement stage;
A control unit;
With
The controller is
When the number of types of parts to be supplied to the surface mounter is less than or equal to the number of the pallet support parts, the pallet support part is supplied to the supply part by the pallet moving part via the temporary placement stage. The pallet supported by each pallet support part is moved to the supply stage by the pallet moving part,
When the number of types of components to be supplied to the surface mounter is larger than the number of pallet support parts, at least one of the replenishment part and the temporary placement stage is placed on the pallet supported by each pallet support part. The pallet supported by at least one of the pallet support part, the replenishment part, and the temporary placement stage is used as a support place for the pallet holding a different type of part from the held part. A pallet supply device that is moved to the supply stage by the pallet moving unit.

前記一時載置ステージを前記支持場所として用いる場合に、前記一時載置ステージに載置されている前記パレットを部品種追加用パレットと定義したとき、
前記制御部は、
いずれかの前記パレット支持部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる第１処理と、
前記第１処理の後に、前記一時載置ステージに載置されている前記部品種追加用パレットを前記パレット移動部によって前記パレット支持部に移動させる第２処理と、
前記第２処理の後に、前記パレット支持部に支持されている前記パレットのうち前記部品種追加用パレット以外のいずれかのパレットを前記パレット移動部によって前記一時載置ステージに移動させる第３処理と、
前記第３処理の後に、前記供給ステージに移動された前記パレットを前記パレット移動部によって前記パレット支持部に移動させる第４処理と、
前記第４処理の後に、前記パレット支持部に支持されている前記部品種追加用パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる第５処理と、
を実行する、請求項２に記載のパレット供給装置。 When using the temporary placement stage as the support place, when the pallet placed on the temporary placement stage is defined as a component type addition pallet,
The controller is
A first process of moving the pallet supported by any of the pallet support parts to the supply stage by the pallet moving part;
After the first process, a second process for moving the component type addition pallet placed on the temporary placement stage to the pallet support part by the pallet moving part;
A third process in which, after the second process, one of the pallets supported by the pallet support part other than the part type addition pallet is moved to the temporary placement stage by the pallet moving part; ,
A fourth process of moving the pallet moved to the supply stage to the pallet support part by the pallet moving part after the third process;
After the fourth process, a fifth process of moving the component type addition pallet supported by the pallet support part to the supply stage by the pallet moving part;
The pallet supply apparatus according to claim 2, wherein:

前記制御部は、前記補給部及び前記一時載置ステージを両方とも前記支持場所として用いる場合に、各前記パレット支持部及び前記補給部に既に前記パレットが支持されている状態で新たな前記パレットを前記部品種追加用パレットとして前記一時載置ステージに載置する場合は、
前記補給部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる第６処理と、
前記第６処理の後に、前記補給部に補給された新たな前記パレットを前記パレット移動部によって前記一時載置ステージに前記部品種追加用パレットとして移動させる第７処理と、
を実行する、請求項３に記載のパレット供給装置。 When the control unit uses both the replenishment unit and the temporary placement stage as the support place, the control unit can place a new pallet in a state where the pallet is already supported by the pallet support unit and the replenishment unit. When placing on the temporary placement stage as the component type addition pallet,
A sixth process of moving the pallet supported by the replenishing unit to the supply stage by the pallet moving unit;
After the sixth process, a seventh process of moving the new pallet replenished to the replenishment unit to the temporary placement stage as the component type addition pallet by the pallet moving unit;
The pallet supply apparatus according to claim 3, wherein: