JP2014165356A - Component feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トレイに収納された部品を部品搭載手段へ供給する部品供給装置に関するものである。 The present invention relates to a component supply apparatus that supplies components stored in a tray to a component mounting means.
液晶パネルやプラズマディスプレイパネル等の基板に電子部品を搭載する部品搭載装置に対しては、当該部品搭載装置に電子部品を供給するための部品供給装置が付設される。部品供給装置としては、昇降自在なリフターに複数の電子部品を収納したトレイを段積みし、最上段のトレイが部品供給高さに位置するまでリフターを上昇させ、この状態で当該最上段のトレイに収納された電子部品を吸着ヘッド等の移載手段によって取り出して部品搭載装置に供給する構成のものが知られている。 For a component mounting apparatus that mounts an electronic component on a substrate such as a liquid crystal panel or a plasma display panel, a component supply apparatus for supplying the electronic component to the component mounting apparatus is attached. As a parts supply device, a tray containing a plurality of electronic components is stacked on a lifter that can be moved up and down, and the lifter is raised until the uppermost tray is positioned at the parts supply height. There is known a configuration in which an electronic component housed in the device is taken out by a transfer means such as a suction head and supplied to a component mounting device.
この部品供給装置においては、電子部品を全て供給して空となった最上段のトレイをリフター外に搬出した後に、リフターを上昇させることによって次段のトレイを部品供給高さに位置させる。そして、部品供給高さに位置した新たなトレイから吸着ヘッドによって電子部品を取り出すことによって電子部品の供給作業が継続される。かかる動作を繰り返すことによって、リフターは部品供給高さ位置に向かって徐々に上昇する。 In this component supply apparatus, after all the electronic components have been supplied and the uppermost tray that has been emptied is carried out of the lifter, the lifter is raised to position the next tray at the component supply height. Then, the electronic component supply operation is continued by taking out the electronic component from the new tray positioned at the component supply height by the suction head. By repeating such an operation, the lifter gradually rises toward the component supply height position.
段積みされたトレイが少なくなった場合(若しくは全て消費された場合)には、リフターをトレイ補充高さまで下降させ、作業員によって新たなトレイをリフターに補充する必要がある。しかしながら、トレイの補充タイミングにおいては、リフターは部品供給高さ若しくはその近傍まで上昇しているため、リフターをトレイ補充高さまで下降させるために所定の時間を要する。そのため、リフターがトレイ補充高さまで下降するまでの間、作業員に対して無駄な待機時間が発生し、その結果、トレイ補充作業の効率が低下するという問題が発生していた。 When the number of stacked trays decreases (or when all the trays are consumed), it is necessary to lower the lifter to the tray replenishment height and to refill the lifter with a new tray by an operator. However, at the tray replenishment timing, since the lifter has risen to the component supply height or in the vicinity thereof, a predetermined time is required to lower the lifter to the tray refill height. Therefore, a wasteful waiting time is generated for the worker until the lifter is lowered to the tray replenishment height, resulting in a problem that the efficiency of the tray replenishment operation is lowered.
そこで本発明は、作業員によるトレイ補充作業の効率を高めて生産性を向上させることができる部品供給装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a component supply device capable of improving productivity by improving the efficiency of tray replenishment work by an operator.
請求項1に記載の発明は、トレイに収納された部品を部品搭載手段へ供給する部品供給装置であって、段積みされた複数の前記トレイを載置するトレイ載置ステージと、段積みされた複数の前記トレイのうち最上段のトレイが取り出されるトレイ取出位置と、前記トレイ載置ステージにトレイを新たに補充するトレイ補充位置との間で前記トレイ載置ステージを昇降させるステージ昇降機構と、前記トレイ取出位置にて最上段のトレイを取り出して前記部品搭載手段による搭載作業位置へ移載するトレイ移載手段と、前記トレイ載置ステージ上のトレイの残量を検出するトレイ残量検出手段とを備え、前記トレイ載置ステージ上のトレイの残量が少なくなったことを前記トレイ残量検出手段が検出している状態においては、前記トレイ移載手段によるトレイの取り出し動作が実行されるタイミングを除いて、前記トレイ載置ステージを前記トレイ補充位置に移動させる。
The invention according to
請求項3に記載の発明は、前記部品搭載手段による搭載作業によって部品が取り出されて空になった使用済みトレイを段積みして回収するトレイ回収ステージと、使用済みトレイが前記トレイ回収ステージに移載される使用済みトレイ移載位置と、前記トレイ回収ステージに回収された使用済みトレイを前記部品供給装置から取り出すためのトレイ回収位置との間で前記トレイ回収ステージを昇降させるトレイ回収ステージ昇降機構と、前記使用済みトレイ移載位置にて使用済みトレイをトレイ回収ステージに移載するトレイ移載手段と、前記トレイ回収ステージ上の使用済みトレイの量を検出する使用済みトレイ量検出手段とを備え、前記トレイ回収ステージ上の使用済みトレイの量が多くなったことを前記使用済みトレイ量検出手段が検出している状態においては、前記トレイ移載手段による使用済みトレイの回収動作が実行されるタイミングを除いて、前記トレイ回収ステージを前記トレイ回収位置に移動させる。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a tray collection stage that stacks and collects used trays that have been emptied by taking out components by the mounting operation by the component mounting means, and a used tray is placed in the tray collection stage. Raising / lowering the tray collection stage for raising / lowering the tray collection stage between the used tray transfer position to be transferred and the tray collection position for taking out the used tray collected on the tray collection stage from the component supply device A mechanism, a tray transfer means for transferring a used tray to a tray collection stage at the used tray transfer position, and a used tray amount detection means for detecting the amount of the used tray on the tray collection stage; The used tray amount detection means detects that the amount of used tray on the tray collection stage has increased. In to that state, except for the timing recovery operation of the used trays are executed by the tray transferring means moves the tray recovery stage to the tray collecting position.
本発明によれば、トレイ載置ステージ上のトレイの残量が少なくなったことをトレイ残量検出手段が検出している状態においては、トレイ移載手段によるトレイの取り出し動作が実行されるタイミングを除いて、トレイ載置ステージをトレイ補充位置に移動させるので、トレイ載置ステージがトレイ補充位置まで下降する間の作業員に対する待機時間を無くすことができ、その結果、トレイの補充作業の効率を高めて生産性を向上させることができる。 According to the present invention, when the tray remaining amount detecting unit detects that the remaining amount of the tray on the tray mounting stage has decreased, the timing at which the tray removing operation by the tray transferring unit is executed. Since the tray mounting stage is moved to the tray replenishing position, the waiting time for the worker while the tray mounting stage is lowered to the tray replenishing position can be eliminated. As a result, the efficiency of the tray replenishing operation can be eliminated. To improve productivity.
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図1において、部品供給装置1は液晶パネル等の基板2に部品3を搭載する部品搭載手段を備えた部品搭載装置4に対してトレイ5に収納された部品3を供給するものであり、トレイ供給部6、トレイ移送部7、トレイ回収部8及びトレイ移載部9を含んで構成され、その全体が筐体10で覆われている(図2も併せて参照)。このトレイ供給部6、トレイ移送部7及びトレイ回収部8は筐体10内において一の方向(X方向)に並列した状態で基台11上に配設されている。部品供給装置1は部品搭載装置4にX方向と直交するY方向に付設していると共に、電気的に接続された状態となっている。以下、部品供給装置1を起点として部品搭載装置4が配設されているY方向側を「後方側」と称し、その逆側を「前方側」と称する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, a
次に、トレイ5について説明する。トレイ5には図示しない複数の凹部が格子状に形成されており、この凹部内に部品3が収納されている。また、トレイ5は矩形板状のパレット12に保持された状態で供給され、パレット12の4つのコーナ部には凸部12aが形成されている(図4参照)。凸部12aはその上面の高さが少なくともパレット12に保持された状態のトレイ5の上面の高さ以上となるよう設計されており、パレット12を段積みした場合、下段のパレット12の凸部12aが上段のパレット12の下面に当接する(図3参照)。
Next, the
次に、図1、図3及び図4を参照してトレイ供給部6について説明する。トレイ供給部6は、部品搭載手段へ供給するトレイ5をトレイ移載部9による取出位置まで供給するものであり、段積みされた複数のトレイ5が載置されるトレイ載置ステージ13を備えている。トレイ載置ステージ13の前方側の上面には取手14が設けられており、またトレイ載置ステージ13は図示しないスライド機構を備えたスライドテーブル15によってY方向にスライド自在に保持されている。
Next, the
図1及び図4において、トレイ載置ステージ13のX方向を挟んだ両側外方の各位置には、垂直方向(Z方向)に延びた支柱16Aが一側につき複数本(ここでは2本)立設されている。また、トレイ載置ステージ13の後方側の外方の位置にもZ方向に延びた支柱16Bが複数本(ここでは2本)立設されている。作業員が取手14を把持してトレイ載置ステージ13をY方向にスライドさせる際、パレット12は支柱16AによってX方向への移動が規制されるとともに、支柱16Bによって後方側への移動が規制される。
1 and 4, a plurality of
図3において、スライドテーブル15の下面にはZ方向に延びたロッド17と、同じくZ方向に延びた板状部材18が結合している。ロッド17と板状部材18は、基台11の上板11aに形成された開口部11bを貫通した状態で昇降自在に配設されている。また、ロッド17には上板11aの下方に固定して設けられた駆動モータを有する第1駆動部19が装着されている。
In FIG. 3, a
第1駆動部19の駆動によってロッド17、トレイ載置ステージ13、スライドテーブル15及び板状部材18は昇降する。また、トレイ載置ステージ13を上昇させることによって、最上段のトレイ5をトレイ取出位置A1まで移動させることができる。このトレイ取出位置A1は、後述するトレイ移載部9に備えられた移載アーム41によって最上段のトレイ5を保持したパレット12が取り出される位置となっており、トレイ載置ステージ13自体をトレイ取出位置A1まで上昇させることもできる。また、トレイ載置ステージ13を基台11の直上近傍まで下降させた所定の位置は、作業員がトレイ5を補充するトレイ補充位置A2となっている。このように、ロッド17及び第1駆動部19は、段積みされた複数のトレイ5のうち最上段のトレイ5が取り出されるトレイ取出位置A1と、トレイ載置ステージ13にトレイ5を新たに補充するトレイ補充位置A2との間でトレイ載置ステージ13を昇降させるステージ昇降機構となっている。以下、トレイ載置ステージ13、スライドテーブル15及びロッド17を合わせたものを「供給側リフター20」と称する。
The
図3において、板状部材18には切欠き部18aが上下方向の一定の範囲に亘って形成されている。また、上板11aの下方であって板状部材18とY方向において同一直線上の位置には、第1の検出センサS1、第2の検出センサS2が上下方向に間隔L1を開けた状態で配設されている。ここでの検出センサの種類としては、所定位置において板状部材18の有無を検出可能なものであればよく、検査光軸がY方向に配設されて板状部材18の有無を検出する方式のものが挙げられる。さらに光学検出方式として遮光型、反射型のいずれであってもよく、検出センサの数も任意である。板状部材18が昇降する際、その本体部18bと切欠き部18aは第1の検出センサS1、第2の検出センサS2から発せられる検査光軸上を通過する。
In FIG. 3, a
図3において、トレイ取出位置A1をX方向に挟んだ両側外方の各位置には、第1の受光部U1、第1の発光部U2がそれぞれ設けられている。第1の受光部U1は第1の発光部U2からX方向に発せられる検査光軸上に配設されており、第1の受光部U1による受光の有無によってトレイ取出位置A1におけるトレイ5の有無を検出することができる。つまり、最上段のトレイ5がトレイ取出位置A1に供給された状態では、第1の発光部U2からの検査光は当該最上段のトレイ5によって遮断されて第1の受光部U1に入射しない。
In FIG. 3, a first light receiving unit U1 and a first light emitting unit U2 are provided at positions on both sides outside the tray extraction position A1 in the X direction. The first light receiving unit U1 is disposed on the inspection optical axis emitted from the first light emitting unit U2 in the X direction, and the presence or absence of the
次に、図3、図4及び図5を参照してトレイ移送部7について説明する。トレイ移送部7はトレイ供給部6から供給されたトレイ5を個別に所定の位置へ移送するものであって、第1のトレイ移送部21A、第2のトレイ移送部21B(図5(a)参照)を含んで構成される。
Next, the
図5(a)において、第1のトレイ移送部21Aはトレイ5を保持したパレット12が載置される板状の第1テーブル22を備えている。この第1テーブル22の一側部には垂直方向に延びた起立部22aが形成されており、また起立部22aの下端部には水平方向に延出した水平部22bが形成されている。この第1テーブル22の高さは、その上面に載置されたパレット12の上面の高さが、トレイ取出位置A1に供給された最上段のトレイ5を保持したパレット12の上面の高さH1(図3参照)と一致するよう設定されている。
5A, the first
第1テーブル22の下方にはY方向に延びたレール溝23aを上面に有するガイドレール23が備えられており、レール溝23aには図示しないガイドブロックがY方向に移動自在に嵌合している。水平部22bの下面はこのガイドブロックと結合しており、ガイドレール23に備えられた駆動モータ24を駆動することによって、第1テーブル22は図4、図5(b)に示す第1の位置B1と、第1の位置B1から後方側に設定された第2の位置B2との間を水平移動する(図5(b)の矢印a)。このように、ガイドレール23及び駆動モータ24は、第1テーブル22をY方向に水平移動させる第1テーブル移動機構25(図6参照)となっている。
A
第2のトレイ移送部21Bはトレイ5を保持したパレット12が載置される板状の第2テーブル26を備えている。図3及び図5(c)において、第2テーブル26の下方にはシリンダ27が設けられており、その上方から突出したロッド27aが第2テーブル26の下面に結合している。シリンダ27の駆動によりロッド27aは上下に突没し、これにより第2テーブル26は第1の位置B1と、第1の位置B1から垂直下方に位置する第3の位置C1との間を昇降する(図5(c)の矢印b)。この第3の位置C1は、第2テーブル26にパレット12を介して載置されたトレイ5の上面の高さH2が第1テーブル22、起立部22a、水平部22bに囲まれた空間に位置するよう設定されている。第2テーブル26が下降したとき、第1テーブル22と第2テーブル26は上下方向に平行に配設された状態となる。このように、シリンダ27は、第1の位置B1及び第2の位置B2の高さ位置と、第1テーブル22の下方において水平方向に移動可能な高さ位置との間で第2テーブル26を昇降させる昇降機構(第2テーブル昇降機構28(図6参照))となっている。
The second
図3において、シリンダ27には水平方向に延びたプレート部材29が結合されている。このプレート部材29の一側部の下方には前述したガイドレール23と同一構造のガイドレール30が備えられており、ガイドレール30の上面に形成されたレール溝30a(図4参照)に嵌合する図示しないガイドブロックにプレート部材29の下面が結合している。ガイドレール30に備えられた駆動モータ31を駆動することによって第2テーブル26はY方向に移動する。これにより、第2テーブル26は第3の位置C1と、第2の位置B2の垂直下方であって第3の位置C1と同一高さにある第4の位置C2との間を水平移動することができる(図5(c)の矢印c)。すなわち、プレート部材29、ガイドレール30及び駆動モータ31は、第2テーブル26をY方向に水平移動させる第2テーブル移動機構32(図6参照)となっている。
In FIG. 3, a
したがって第2テーブル26の移動態様としては、図5(c)に示すように、第1の位置B1と第3の位置C1との間の移動(矢印b)、第3の位置C1と第4の位置C2との間の移動(矢印c)に加え、第4の位置C2と第2の位置B2との間の移動(矢印d)の6通りがある。 Therefore, as the movement mode of the second table 26, as shown in FIG. 5C, the movement between the first position B1 and the third position C1 (arrow b), the third position C1 and the fourth position In addition to the movement to the position C2 (arrow c), there are six movements (arrow d) between the fourth position C2 and the second position B2.
次に、図1、図3及び図4を参照してトレイ回収部8について説明する。トレイ回収部8は部品3が取り出されて空になったトレイ5(以下、「使用済みトレイ5A」と称する)を回収するものであって、検出センサの数を除いてトレイ供給部6とは構成上同一である。すなわち、トレイ回収部8は使用済みトレイが段積みして回収(載置)されるトレイ回収ステージ33を備えており、前方側の上面には取手34が設けられている。また、トレイ回収ステージ33は図示しないスライド機構を備えたスライドテーブル35によってY方向にスライド自在に保持されている。
Next, the
図4において、トレイ回収部8には支柱16A,16Bと同様の支柱36A,36Bが立設されている。また図3において、スライドテーブル35の下面にはZ方向に延びたロッド37と板状部材38が固着しており、ロッド37には上板11aの下方に固定して設けられた駆動モータを有する第2駆動部39が装着されている。
In FIG. 4, the
第2駆動部39の駆動によってロッド37、トレイ回収ステージ33、スライドテーブル35及び板状部材38は昇降する。これにより、後述するトレイ移載部9を構成する移載アーム41によって使用済みトレイ5Aが移載される使用済みトレイ移載位置D1までトレイ回収ステージ33を上昇させることができる(図3参照)。また、トレイ回収ステージ33を基台11の直上近傍まで下降させた所定の位置は、作業員が部品供給装置1から使用済みトレイ5Aを取り出して回収するトレイ回収位置D2となっている。
The
上記構成において、ロッド37及び第2駆動部39は、使用済みトレイ5Aがトレイ回収ステージ33上に移載される使用済みトレイ移載位置D1と、トレイ回収ステージ33に回収された使用済みトレイ5Aを部品供給装置1から取り出すためのトレイ回収位置D2との間でトレイ回収ステージ33を昇降させるトレイ回収ステージ昇降機構となっている。以下、トレイ回収ステージ33、スライドテーブル35及びロッド37を合わせたものを「回収側リフター40」と称する。
In the above-described configuration, the
図3において、板状部材38には切欠き部38aが上下方向の一定の範囲に亘って形成されている。また、上板11aの下方であって板状部材38とY方向において同一直線上の位置には、第3の検出センサS3、第4の検出センサS4、第5の検出センサS5が上下方向に一定の間隔L2、L3を開けた状態で配設されている。ここでの検出センサの種類や数も任意である。板状部材38が昇降する際、板状部材38の本体部38bと切欠き部38aは第3の検出センサS3、第4の検出センサS4、第5の検出センサS5から発せられる検査光軸上を通過する。
In FIG. 3, a notch 38a is formed in the
図3において、使用済みトレイ移載位置D1をX方向に挟んだ両側外方の各位置には、第2の受光部U3、第2の発光部U4がそれぞれ設けられている。第2の受光部U3は第2の発光部U4からX方向に発せられる検査光軸上に配設されており、第2の受光部U3による受光の有無によって、使用済みトレイ移載位置D1での使用済みトレイ5Aの有無を検出することができる。つまり、最上段の使用済みトレイ5Aが使用済みトレイ移載位置D1に位置した状態では、第2の発光部U4からの検査光は最上段の使用済みトレイ5Aによって遮断されて第2の受光部U3に入射しない。
In FIG. 3, a second light receiving unit U3 and a second light emitting unit U4 are provided at positions on both sides outside the used tray transfer position D1 in the X direction. The second light receiving unit U3 is disposed on the inspection optical axis emitted in the X direction from the second light emitting unit U4, and at the used tray transfer position D1 depending on whether light is received by the second light receiving unit U3. The presence / absence of the used
次に、図1を参照してトレイ移載部9について説明する。トレイ移載部9はトレイ供給部6、トレイ移送部7、トレイ回収部8の間でトレイ5を保持したパレット12の取り出し及び移載を行うものであって、複数(ここでは4つ)の吸着ノズル41aを有する移載アーム41を備えている。移載アーム41に内蔵された吸着機構を駆動させることによって、パレット12の4つのコーナ部近傍を吸着ノズル41aで同時に吸着可能となっている。
Next, the tray transfer unit 9 will be described with reference to FIG. The tray transfer unit 9 takes out and transfers the
移載アーム41の上面には図示しないシリンダのロッド42が結合しており、シリンダを駆動させることによってロッド42は上下に突没し、これにより移載アーム41はトレイ供給部6、トレイ移送部7、トレイ回収部8の上方で昇降可能となっている。なお、移載アーム41はトレイ取出位置A1、第1の位置B1、使用済みトレイ移載位置D1の高さまで下降することができる。さらに、移載アーム41は図示しないX軸移動機構によってトレイ供給部6からトレイ回収部8の間までのX方向の移動が可能となっており、吸着機構、シリンダ及びX軸移動機構はパレット移載機構43(図6参照)を構成している。
A cylinder rod 42 (not shown) is coupled to the upper surface of the
ここで、トレイ取出位置A1、第1の位置B1及び使用済みトレイ移載位置D1は平面視してX方向に並列して設定されている(図4参照)。したがって、一の方向(X方向)のみの移動によって移載アーム41を各位置の上方に移動させることができ、その結果、移動機構の簡易化と作業タクトの向上を図ることができる。
Here, the tray take-out position A1, the first position B1, and the used tray transfer position D1 are set in parallel in the X direction in plan view (see FIG. 4). Therefore, the
次に、図2を参照して筐体10について説明する。筐体10の前方側の面には窓44a、45aを有する供給側扉44、回収側扉45がそれぞれトレイ補充位置A2、トレイ回収位置D2に対応した位置に形成されている。トレイ5の補充作業は、作業員が供給側扉44を開け、トレイ補充位置A2まで下降したトレイ載置ステージ13を手前側(前方側)にスライドさせて部品供給装置1の外に引き出し、トレイ載置ステージ13上にパレット12を段積みすることによってなされる。また使用済みトレイ5Aの回収作業は、作業員が回収側扉45を開け、トレイ回収位置D2まで下降したトレイ回収ステージ33を手前側にスライドさせて部品供給装置1の外に引き出し、トレイ回収ステージ33上に段積みされたパレット12を取り出すことによってなされる。また、供給側扉44、回収側扉45の上方の位置には、供給側扉開閉要求スイッチ46、回収側扉開閉要求スイッチ47がそれぞれ設けられている。
Next, the
また、部品供給装置1には供給側扉ロック機構48、回収側扉ロック機構49が備えられており(図6参照)、作業員に対する安全性の確保の観点から、通常、供給側扉44は供給側扉ロック機構48によってロックされ、回収側扉45は回収側扉ロック機構49によってロックされた状態となっている(ロック解除の詳細は後述する)。
Further, the
次に、図1を参照して部品搭載装置4について説明する。部品搭載装置4は、バックアップ部50と、吸着ノズル51aを備えた部品搭載手段としての搭載ヘッド51を含んで構成されている。バックアップ部50は図示しない基板位置決め機構によって所定の作業位置に位置決めされた基板2を下方から支持する。搭載ヘッド51は、図示しないヘッド移動機構によって第2の位置B2の上方から位置決めされた基板2の上方までの間を移動することができるとともに、図示しないヘッド昇降機構によって昇降可能となっている。また、搭載ヘッド51に内蔵された吸着機構を駆動させることによって、吸着ノズル51aで部品3を吸着可能となっている。このように、搭載ヘッド51、ヘッド移動機構及びヘッド昇降機構は、部品搭載機構52(図6参照)を構成する。
Next, the
次に、図6を参照して部品搭載装置4が備える制御部53の構成について説明する。制御部53は、部品搭載動作制御部54、部品残数監視部55、パレット移送動作制御部56、パレット移載動作制御部57、リフター状態監視部58、供給側リフター制御部59、回収側リフター制御部60、及び扉開閉制御部61を含んで構成されている。また制御部53は、第1駆動部19、第2駆動部39、第1〜第5の検出センサS1〜S5、第1の受光部U1、第2の受光部U3、第2テーブル昇降機構28、第1テーブル移動機構25、第2テーブル移動機構32、パレット移載機構43、部品搭載機構52、供給側扉開閉要求スイッチ46、回収側扉開閉要求スイッチ47、供給側扉ロック機構48、回収側扉ロック機構49及び報知部62と接続されている。
Next, the configuration of the
部品搭載動作制御部54は、部品搭載機構52を作動制御することによって、第2の位置B2に移動した第1テーブル22又は第2テーブル26上のトレイ5から部品3を吸着ノズル51aによって取り出し、所定の作業位置に位置決めされた基板2に搭載する搭載作業を実行する。すなわち、第2の位置B2は、部品搭載手段によって搭載作業が実行される搭載作業位置となっている。
The component mounting
部品残数監視部55は、第2の位置B2に供給されたトレイ5に収納された部品3の残数を監視する。具体的には、搭載ヘッド51によってトレイ5から部品3が取り出される都度、トレイ5に収納された部品3の数を減算することによって部品3の残数を監視する。
The remaining component
パレット移送動作制御部56は、第1テーブル移動機構25を作動制御することによって、第1テーブル22のY方向への移動を実行する。また、第2テーブル昇降機構28及び第2テーブル移動機構32を作動制御することによって第2テーブル26のY方向への移動及び昇降動作を実行する。
The pallet transfer
パレット移載動作制御部57は、パレット移載機構43を作動制御することによって、移載アーム41でトレイ取出位置A1にて最上段のトレイ5を保持したパレット12を取り出し、第1の位置B1に移動した第1テーブル22又は第2テーブル26に移載する。また、移載アーム41で第1の位置B1に移動した第1テーブル22又は第2テーブル26から部品搭載手段による搭載作業によって部品3が取り出されて空となったトレイ5(使用済みトレイ5A)を保持したパレット12を取り出し、使用済みトレイ移載位置D1にてトレイ回収ステージ33に移載する。すなわち、第1の位置B1はトレイ供給部6からトレイ5を保持したパレット12が第1テーブル22又は第2テーブル26に移載されるトレイ移載位置となっているとともに、第1テーブル22又は第2テーブル26から使用済みトレイ5Aを保持したパレット12が取り出される使用済みトレイ取出位置となっている。
The pallet transfer
このように、第1テーブル22、第2テーブル26は、トレイ供給部6からトレイ5が移載される第1の位置B1と、トレイ供給部6から移載されたトレイ5に収納された部品3を部品搭載手段に供給する第2の位置B2との間で移動する第1のトレイ移送手段、第2のトレイ移送手段となっている。また、移載アーム41はトレイ取出位置A1にて最上段のトレイ5を取り出して第1の位置B1(トレイ移載位置)に位置する第1の移送手段又は第2の移送手段に移載し、また使用済みトレイ移載位置D1にて使用済みトレイ5Aをトレイ回収ステージ33に移載する移載手段となっている。
As described above, the first table 22 and the second table 26 are components stored in the first position B1 where the
リフター状態監視部58は、第1の受光部U1、第1〜第5の検出センサS1〜S5による検査光の受光状態に基づいて供給側リフター20(トレイ載置ステージ13)、回収側リフター40(トレイ回収ステージ33)の昇降状態を監視する。ここでの監視状況に基づいて、制御部53はトレイ載置ステージ13に載置されたトレイ5の残量、トレイ回収ステージ33に載置された使用済みトレイ5Aの量を検出する。ここで、図7を参照して各リフターの具体的な監視方法について説明する。以下、第1の受光部U1、第1〜第5の検出センサS1〜S5が検査光を受光していない状態を「ON」、検査光を受光している状態を「OFF」とする。
The lifter
まず、供給側リフター20について説明する。図7(a)において、第1の検出センサS1、第2の検出センサS2が共にON、第1の受光部U1がOFFである場合(図8参照)、トレイ載置ステージ13がトレイ補充位置A2に位置した「第1状態」であると判断する。次に、少なくとも第2の検出センサS2がOFFである場合(図9参照)、トレイ載置ステージ13は第1状態よりも上昇しているものの、上面に載置されたパレット12の残量が多い「第2状態」であると判断する。次に、第1の検出センサS1がOFF、第2の検出センサS2がONである場合(図10参照)、トレイ載置ステージ13がトレイ取出位置A1の近傍まで上昇し、上面に載置されたパレット12の残量が少ない「第3状態」であると判断する。次に、第1の検出センサS1、第2の検出センサS2、第1の受光部U1がONである場合(図12参照)、トレイ載置ステージ13がトレイ取出位置A1まで上昇し、トレイ載置ステージ13上のパレット12が空となった「第4状態」であると判断する。
First, the
このように本実施の形態では、トレイ取出位置A1のX方向における両側に第1の受光部U1と第1の発光部U2を配設するとともに、第1の検出センサS1、第2の検出センサS2を上下方向に配設し、各位置での検査光の受光の有無に基づいて供給側リフター20(トレイ載置ステージ13)の高さ位置を検出し、また検出結果に基づいてトレイ載置ステージ13上のトレイ5の残量を検出するようにしている。すなわち、第1の受光部U1、第1の発光部U2、第1の検出センサS1及び第2の検出センサS2は、トレイ載置ステージ13上のトレイの残量を検出するトレイ残量検出手段となっている。また、トレイ残量検出手段は、トレイ載置ステージ13の高さ位置に基づいてトレイ5の残量を検出する。
As described above, in the present embodiment, the first light receiving unit U1 and the first light emitting unit U2 are disposed on both sides of the tray extraction position A1 in the X direction, and the first detection sensor S1 and the second detection sensor. S2 is arranged in the vertical direction, the height position of the supply-side lifter 20 (tray placement stage 13) is detected based on whether or not the inspection light is received at each position, and the tray placement is performed based on the detection result. The remaining amount of the
次に、回収側リフター40について説明する。図7(b)において、少なくとも第3の検出センサS3がOFFである場合(図8、図9参照)、トレイ回収ステージ33はトレイ回収位置D2から離れた所定の位置まで上昇しており、その上面に載置されたパレット12は空若しくはその数が少なく回収に十分な余裕がある「第5状態」であると判断する。次に、第3の検出センサS3のみがONである場合(図10参照)、トレイ回収ステージ33は第5状態よりも下降しており、その上面には一定量のパレット12が段積みされてトレイ回収のための余裕が少ししかない「第6状態」であると判断する。次に、第3の検出センサS3、第4の検出センサS4がONである場合(図11参照)、トレイ回収ステージ33は第6状態よりもさらに下降し、その上面に段積みされたパレット12は満杯となった「第7状態」であると判断する。次に、第3〜第5の検出センサS3〜S5がONである場合は(図12参照)、トレイ回収ステージ33がトレイ回収位置D2まで下降している「第8状態」であると判断する。
Next, the
このように本実施の形態では、複数の検出センサS3〜S5を上下方向に配設し、各位置での検査光の受光の有無に基づいて回収側リフター40(トレイ回収ステージ33)の高さ位置を検出し、また当該検出結果に基づいてトレイ回収ステージ33上の使用済みトレイ5Aの量を検出するようにしている。すなわち、第3の検出センサS3、第4の検出センサS4及び第5の検出センサS5は、トレイ回収ステージ33上の使用済みトレイ5Aの量を検出する使用済みトレイ量検出手段となっている。また、使用済みトレイ残量検出手段は、トレイ回収ステージ33の高さ位置に基づいて使用済みトレイ5Aの量を検出する。なお、検出センサをさらに設け、供給側リフター20(回収側リフター40)の昇降状態及び段積みされたトレイ5の量をさらに細分化して監視するようにしてもよい。
As described above, in the present embodiment, the plurality of detection sensors S3 to S5 are arranged in the vertical direction, and the height of the collection side lifter 40 (tray collection stage 33) is determined based on whether or not the inspection light is received at each position. The position is detected, and the amount of the used
供給側リフター制御部59は、第1の受光部U1による検査光の受光状態に基づいて供給側リフター20の昇降動作を制御する。具体的には、第1の受光部U1への検査光の入射が遮断されるまで供給側リフター20を上昇させ、移載アーム41によって最上段のパレット12が取り出される都度、供給側リフター20を1パレット分上昇させて第1の受光部U1への検査光の入射を再び遮断し、最上段のトレイ5をトレイ取出位置A1に供給する。したがって、トレイ載置ステージ13からパレット12が取り出される都度、供給側リフター20は上昇するとともに段積みされたパレット12の数は減少する。また、供給側リフター制御部59は作業員による供給側扉開閉要求スイッチ46の操作、又は第1の検出センサS1、第2の検出センサS2による検査光の受光状態に応じて供給側リフター20を昇降させる。
The supply side
回収側リフター制御部60は、第2の受光部U3による検査光の受光状態に基づいて回収側リフター40の昇降動作を制御する。具体的には、使用済みトレイ移載位置D1にてパレット12がトレイ回収ステージ33上に移載されることによって第2の受光部U3への検査光の入射が遮断される都度、回収側リフター40を1パレット分下降させる。すなわち、移載アーム41によるトレイ回収ステージ33へのパレット12の移載は、トレイ回収ステージ33又はトレイ回収ステージ33に既に移載された最上段のパレット12が、使用済みトレイ移載位置D1よりも1パレット分下降した位置で行われる(図8〜図12参照)。このように、トレイ回収ステージ33にパレット12が移載される都度、回収側リフター40は下降するとともにパレット12の数は増加する。また、回収側リフター制御部60は作業員による回収側扉開閉要求スイッチ47の操作、又は第3〜第5の検出センサS3〜S5による検査光の受光状態に応じて回収側リフター40を昇降させる。
The collection-side
扉開閉制御部61は、作業員による供給側扉開閉要求スイッチ46の操作を受け、供給側リフター20の作動状況に応じて供給側扉44のロック又はロック解除を実行する。また、作業員による回収側扉開閉要求スイッチ47の操作を受け、回収側リフター40の作動状況に応じて回収側扉45のロック又はロック解除を実行する。
The door opening /
報知部62は部品搭載装置4に備えられた警告音発生装置等から成る報知手段であり、供給側扉44、回収側扉45のロックが解除された場合、トレイ載置ステージ13上のパレット12が空になった場合、トレイ回収ステージ33上のパレットが満杯となった場合に、警告音等を発生させて作業員に報知する。
The
本発明の部品供給装置1は以上のような構成から成り、次に、当該装置を用いてトレイ5に収納された部品3を部品実装手段へ供給する部品供給動作について説明する。まず、制御部53はトレイ載置ステージ13に段積みされた最上段のトレイ5がトレイ取出位置A1に位置するまで供給側リフター20を上昇させる。次に、制御部53は最上段のトレイ5を保持したパレット12を移載アーム41によって取り出す。パレット12の取り出し後、制御部53は供給側リフター20を1パレット分上昇させることによって最上段のトレイ5をトレイ取出位置A1に供給する。
The
次に、制御部53は移載アーム41に保持されたパレット12を第1の位置B1に移動した第1テーブル22又は第2テーブル26に移載する。ここで、図13及び図14を参照してトレイ移送部7でのトレイ移送動作について詳しく説明する。図13(a)はパレット12が載置された第1テーブル22が第2の位置B2に位置し、またパレット12が載置された第2テーブル26が第1の位置B1に位置した状態を示している。このとき、第2の位置B2ではトレイ5から部品3を搭載ヘッド51によって取り出して基板2に搭載する搭載作業が実行されている。なお、第2の位置B2に移動した第1テーブル22に載置されたトレイ5を対象とした搭載作業が完了するまでの間に(すなわち当該トレイ5から全ての部品3が取り出されるまでの間に)、制御部53は移載アーム41を介してトレイ供給部6から第2テーブル26にトレイ5を移載する。
Next, the
図13(a)に示す状態から、制御部53は第2テーブル26を第3の位置C1まで下降させ(図13(b)の矢印b1)、次に第4の位置C2まで移動させる(図13(c)の矢印c1)。そして、第1テーブル22上のトレイ5から全ての部品3が取り出されるまで第2テーブル26を第4の位置C2で待機させる。
From the state shown in FIG. 13A, the
第1テーブル22上のトレイ5から全ての部品3が取り出されたならば、制御部53は第1テーブル22を第2の位置B2から第1の位置B1まで移動させ(図13(d)の矢印a1)、次に第2テーブル26を第2の位置B2まで上昇させる(図13(e)の矢印d1)。すなわちここでは、第1テーブル22に移載されたトレイ5を対象とした搭載作業が行われている間にトレイ5を載置した第2テーブル26を第1テーブル22の下方に移動させ、第1テーブル22上のトレイ5から全ての部品3が取り出されて当該第1テーブル22を第2の位置B2から退避させた後に第2テーブル26を上昇させて第2の位置B2に位置させるようにしている。そして、制御部53は第2テーブル26上のトレイ5を対象とした搭載作業を実行する。
When all the
次に、第2テーブル26上のトレイ5を対象とした搭載作業中に、制御部53は第1テーブル22上の使用済みトレイ5Aを保持したパレット12を移載アーム41によって取り出し、使用済みトレイ移載位置D1にてトレイ回収ステージ33に移載する。その後、制御部53はトレイ取出位置A1に供給されたトレイ5を保持したパレット12を移載アーム41によって取り出し、第1の位置B1にて第1テーブル22に移載する。これにより、第1テーブル22上には部品3を収納したトレイ5が新たに載置される。なお、トレイ回収ステージ33上にパレット12が移載されたならば、制御部53は回収側リフター40を1パレット分下降させる。
Next, during the mounting operation for the
次に、制御部53は第2テーブル26上のトレイ5に収納された全ての部品3が取り出されるまで第1テーブル22を第1の位置B1で待機させる。そして、第2テーブル26上のトレイ5に収納された全ての部品3が取り出されたならば、制御部53は第2テーブル26を第2の位置B2から第4の位置C2まで下降させ(図14(a)の矢印d2)、次に第1テーブル22を第1の位置B1から第2の位置B2に移動させる(図14(b)の矢印a2)。すなわちここでは、第2テーブル26に載置されたトレイ5を対象とした搭載作業が完了して当該第2テーブル26を第2の位置B2から下降させた後に、トレイ5を載置した第1テーブル22を第2の位置B2に移動させるようにしている。そして、制御部53は第1テーブル22上のトレイ5を対象とした搭載作業を実行する。
Next, the
また、第1テーブル22を第1の位置B1から第2の位置B2に移動させるのと同時に、制御部53は第2テーブル26を第4の位置C2から第3の位置C1まで移動させる(図14(b)の矢印c2)。次に、制御部53は第2テーブル26を第3の位置C1から第1の位置B1まで上昇させる(図14(c)の矢印b2)。そして、第1テーブル22上のトレイ5を対象とした搭載作業中に、制御部53は第2テーブル26上の使用済みトレイ5Aを保持したパレット12を移載アーム41によって取り出してトレイ回収ステージ33に移載し、その後、トレイ取出位置A1に供給されたトレイ5を保持したパレット12を取り出して第2テーブル26に移載する。これにより、第2テーブル26上には部品3を収納したトレイ5を保持したパレット12が新たに載置される。
At the same time as the first table 22 is moved from the first position B1 to the second position B2, the
このように、本実施の形態では第1テーブル22又は第2テーブル26に(パレット12を介して)載置された使用済みトレイ5Aをトレイ回収ステージ33に回収するトレイ回収動作中に、第2テーブル26又は第1テーブル22に移載されたトレイ5を第2の位置B2へ移動させるようにしたので、第2の位置B2から使用済みトレイ5Aを退避させてトレイ5を新たに供給するまでの時間を大幅に短縮して搭載作業の中断を抑制することができる。その結果、部品搭載装置4に対するトレイ5の供給効率を高めて生産性を向上させることができる。なお、ここでのトレイ回収動作とは、第2の位置B2から第1テーブル22又は第2テーブル26を退避させる動作から、移載アーム41によってトレイ使用済みトレイ5Aがトレイ回収ステージ33に移載される動作までの一連の動作をさす。
As described above, in the present embodiment, during the tray collection operation of collecting the used
次に、図15を参照して供給側リフター20の動作について詳しく説明する。なお、以下に説明する動作は部品搭載装置4に予め記憶された供給側リフター制御プログラムに基づいて実行される。まず、制御部53は第1の受光部U1の受光状態を判断する(ST1)。ここで第1の受光部U1がOFFである場合、制御部53は供給側リフター20を上昇させる(ST2)。次に、制御部53は供給側リフター20を上昇させる過程で第1の受光部U1の受光状態を判断し(ST3)、第1の受光部U1がONとなるまで供給側リフター20の上昇を継続させる。そして、制御部53は第1の受光部U1がONとなったタイミングで供給側リフター20の上昇を停止させる(ST4)。
Next, the operation of the
次に、(ST1)で第1の受光部U1がONである場合、又は(ST4)にて供給側リフター20の上昇を停止させた後、制御部53はトレイ載置ステージ13に載置されたパレット12が空(ゼロ)であるか否かをリフター状態監視部58による監視状況に基づいて判断する(ST5)。すなわち、供給側リフター20が第4状態である場合(図12参照)、パレット12は空であると判断する。
Next, when the first light receiving unit U1 is ON in (ST1) or after stopping the ascent of the
ここで、パレット12が空でない場合、制御部53はトレイ載置ステージ13に載置されたパレット12の残数(残量)が少ないかを判断する(ST6)。ここで供給側リフター20が第2状態である場合(図9参照)、制御部53はパレット12の残数が十分であると判断して前述の(ST1)に戻る。
If the
一方、供給側リフター20が第3状態である場合(図10参照)、制御部53はパレット12の残数が少ないと判断し、次に第2の位置B2に供給されたトレイ5に収納された部品3の残数が少ないかを判断する(ST7)。そして、部品残数が少ない場合、制御部53は(ST1)に戻って前述と同様の動作を実行する。つまり、ここでは第2の位置B2に供給されたトレイ5から全ての部品3が取り出され、空となったトレイ5(使用済みトレイ5A)がトレイ回収部8に回収され、その後、移載アーム41によるトレイ取出位置A1でのトレイ5の取り出し動作が実行されるまで供給側リフター20の下降を保留するようにしている。なお、部品残数が少ないと判断する基準値は作業員が任意に設定する。
On the other hand, when the supply-
一方、部品残数が十分である場合、制御部53は供給側リフター20を下降させる(ST8)(図16の矢印e)。そして、制御部53はトレイ載置ステージ13がトレイ補充位置A2に位置したか否か、すなわち供給側リフター20が第1の状態であるか否かを判断し(ST9)、トレイ載置ステージ13がトレイ補充位置A2に位置したタイミングで下降を停止させる(ST10)(図16参照)。ここでは、第2の位置B2に供給されたトレイ5に収納された部品3の残数が少なくなるまで((ST7)で部品残数が少ないと判断されるまで)トレイ載置ステージ13をトレイ補充位置A2で待機させる。このようにしてトレイ載置ステージ13がトレイ補充位置A2まで下降している間に、作業員が供給側扉開閉要求スイッチ46を操作して供給側扉44を開け、トレイ5の補充作業を行う。
On the other hand, when the number of remaining parts is sufficient, the
また、(ST5)でパレット12が空である場合、制御部53は警告音を発生させてパレット補充の報知を行い(ST11)、次に供給側リフター20を下降させる(ST12)。そして、制御部53は供給側リフター20を下降させる過程でトレイ載置ステージ13がトレイ補充位置A2に位置したか否かを判断し(ST13)、トレイ補充位置A2に位置したタイミングで下降を停止させる(ST14)。その後、作業員による前述のトレイ補充作業が行われる。
When the
このように、本実施の形態では、トレイ載置ステージ13上のトレイ5の残量が少なくなったことをトレイ残量検出手段が検出している状態においては、移載アーム41によるトレイ5(パレット12)の取り出し動作が実行されるタイミングを除いて、トレイ載置ステージ13をトレイ補充位置A2に移動させるようにしている。したがって、作業員に対するトレイ載置ステージ13の下降待ち時間の発生を抑制し、トレイ補充作業の効率を大幅に向上させることができる。
As described above, in the present embodiment, when the tray remaining amount detecting means detects that the remaining amount of the
次に、図17を参照して回収側リフター40の動作について詳しく説明する。なお、以下に説明する動作は部品搭載装置4に予め記憶された回収側リフター制御プログラムに基づいて実行される。まず、制御部53は第2の受光部U3の受光状態を判断する(ST15)。ここで、第2の受光部U3がONである場合、制御部53は回収側リフター40を1パレット分下降させる(ST16)。
Next, the operation of the
一方、第2の受光部U3がOFFである場合、制御部53は回収側リフター40を上昇させる(ST17)。そして、制御部53は回収側リフター40を上昇させる過程で第2の受光部U3の受光状態を判断し(ST18)、第2の受光部U3がONとなったタイミングで回収側リフター40の上昇を停止させ、当該停止位置から回収側リフター40を1パレット分下降させる(ST19)。
On the other hand, when the second light receiving unit U3 is OFF, the
次に、制御部53はかかる状態で第2の受光部U3の受光状態を監視し(ST20)、移載アーム41によってパレット12が移載されて第2の受光部U3がONとなったときに、回収側リフター40を1パレット分下降させる(ST21)。次に、制御部53はトレイ回収ステージ33に載置されたパレット12が満杯の状態であるか否かを、リフター状態監視部58による監視状況に基づいて判断する(ST22)。すなわち、回収側リフター40が第7の状態である場合(図11参照)、パレット12は満杯であると判断する。
Next, the
ここで、パレット12が満杯でない場合、制御部53はパレット12の回収に十分な余裕があるか否かを判断する(ST23)。すなわち、回収側リフター40が第5状態である場合(図9参照)、制御部53はパレット12の回収に十分な余裕があると判断して前述の(ST20)に戻る。一方、回収側リフター40が第6状態である場合(図10参照)、制御部53はパレット12の回収に少しの余裕しかないと判断し、次に、第2の位置B2に供給されたトレイ5に収納されている部品3の残数が少ないかを判断する(ST24)。
Here, when the
ここで部品残数が少ない場合、制御部53は(ST20)に戻り、以後同様の動作を実行する。つまり、ここでは第2の位置B2に供給されたトレイ5から全ての部品3が取り出され、空となったトレイ5(使用済みトレイ5A)を保持したパレット12が移載アーム41によって取り出されて使用済みトレイ移載位置D1にてトレイ回収ステージ33上に移載される回収動作が実行されるまで回収側リフター40の下降を保留するようにしている。
Here, when the number of remaining parts is small, the
一方、部品残数が十分である場合、制御部53は回収側リフター40を下降させる(ST25)(図16の矢印f)。そして、制御部53はトレイ回収ステージ33がトレイ回収位置D2に位置したか否か、すなわち回収側リフター40が第8状態であるか否かを判断し(ST26)、トレイ回収ステージ33がトレイ回収位置D2に位置したタイミングで下降を停止させる(ST27)(図16参照)。ここでは、第2の位置B2に供給されたトレイ5に収納された部品3の残数が少なくなるまで((ST24)で部品残数が少ないと判断されるまで)トレイ回収ステージ33をトレイ回収位置D2で待機させる。このようにしてトレイ回収ステージ33がトレイ回収位置D2まで下降している間に、作業員が回収側扉開閉要求スイッチ47を操作して回収側扉45を開け、使用済みトレイ5Aの回収作業を行う。
On the other hand, when the number of remaining parts is sufficient, the
また、(ST22)でパレット12が満杯の状態である場合、制御部53は警告音を発生させてパレット回収の報知を行い(ST28)、次に回収側リフター40を下降させる(ST29)。そして、制御部53は回収側リフター40を下降させる過程でトレイ回収ステージ33がトレイ回収位置D2に位置したか否かを判断し(ST30)、トレイ回収位置D2に位置したタイミングで下降を停止させる(ST31)。その後、作業員による前述のトレイ回収作業が行われる。
When the
このように、本実施の形態では、トレイ回収ステージ33上の使用済みトレイ5Aの残量が多くなったことを使用済みトレイ量検出手段が検出している状態においては、トレイ移載手段による使用済みトレイ5Aの回収動作が実行されるタイミングを除いて、トレイ回収ステージ33をトレイ回収位置D2に移動させるようにしている。したがって、作業員に対するトレイ回収ステージ33の下降待ち時間の発生を抑制し、トレイ回収作業の効率を大幅に向上させることができる。なお、トレイ載置ステージ13(トレイ回収ステージ33)を下降させる基準となるトレイ量は作業員が任意に設定し、その量となる位置に検出センサを配置することはいうまでもない。
As described above, in the present embodiment, when the used tray amount detection unit detects that the remaining amount of the used
次に、図18を参照して供給側扉44又は回収側扉45のロック・ロック解除について説明する。なお、以下に説明する動作は、部品搭載装置4に予め記憶された扉開閉プログラムに基づいて実行される。また、各扉での動作フローは共通しているため、回収側扉45について特段の説明を要する場合を除き、供給側扉44に限定して説明する。
Next, lock / unlock of the
作業員により、供給側扉開閉要求スイッチ46が押されると扉開閉プログラムが実行され、まず制御部53は供給側扉ロック機構48による供給側扉44のロック状態を判断する(ST32)。そして、供給側扉44がロック解除状態である場合、制御部53は供給側扉44をロックし(ST33)、供給側リフター制御プログラムに基づいた供給側リフター20の作動を開始する(ST34)。なお、作業員によるトレイ補充作業又はトレイ回収作業は、供給側扉44又は回収側扉45のロック解除時になされる。
When the supply side door opening /
一方、(ST32)において供給側扉44がロック状態である場合、制御部53はパレット移載機構43の駆動が停止中であるか否か、すなわち移載アーム41によるパレット12の移載又は取り出し動作が停止中であるか否か(回収側扉45においては、移載アーム41による使用済みトレイ5Aを保持したパレット12の移載動作が停止中であるか否か)を判断する(ST35)。そして、パレット移載機構43の駆動が停止中である場合、制御部53は供給側リフター制御プログラムに基づいた供給側リフター20の作動を終了する(ST36)。
On the other hand, when the supply-
次に、制御部53はトレイ載置ステージ13がトレイ補充位置A2に位置しているか否かを判断する(ST37)。ここで、トレイ載置ステージ13がトレイ補充位置A2に位置していない場合には供給側リフター20を下降させる(ST38)。そして、制御部53は供給側リフター20を下降させる過程でトレイ載置ステージ13がトレイ補充位置A2に位置したか否かを判断し(ST39)、当該位置にトレイ載置ステージ13が位置したタイミングで下降を停止させる(ST40)。
Next, the
次に、トレイ補充位置A2までトレイ載置ステージ13が下降したならば、制御部53は供給側扉44のロックを解除し(ST41)、次に、警告音を発生させることによってロックを解除した旨の報知を行う(ST42)。また、(ST37)でトレイ載置ステージ13がトレイ補充位置A2に位置している場合には、制御部53は(ST41)のロック解除を実行し、その後、(ST42)のロック解除報知を実行する。
Next, if the
以上説明したように、本発明によれば、トレイ載置ステージ13のトレイ5の残量が少なくなったことをトレイ残量検出手段が検出している状態においては、トレイ移載手段によるトレイ5の取り出し動作が実行されるタイミングを除いて、トレイ載置ステージ13をトレイ補充位置A2に移動させるようにしている。これにより、トレイ補充作業時におけるトレイ載置ステージ13の下降待ち時間を無くし、作業員に対する利便性を大幅に向上させることができる。その結果、トレイ5の補充作業の効率を高めて生産性を向上させることができる。
As described above, according to the present invention, in the state in which the tray remaining amount detecting means detects that the remaining amount of the
また、トレイ回収ステージ33上の使用済みトレイ5Aの量が多くなったことを使用済みトレイ量検出手段が検出している状態においては、トレイ移載手段による使用済みトレイ5Aの回収動作が実行されるタイミングを除いて、トレイ回収ステージ33をトレイ回収位置に移動させるようにしている。これにより、トレイ回収作業時におけるトレイ回収ステージ33の下降待ち時間を無くし、作業員に対する利便性を大幅に向上させることができる。その結果、トレイ5の回収作業の効率を高めることができる。
When the used tray amount detection unit detects that the amount of the used
なお、トレイ載置ステージ13は段積みされたトレイ5が取り出される都度、トレイ補充位置A2と離れる方向に上昇するので、本発明はトレイ載置ステージ13側においてより顕著な効果を奏する。
Since the
また、本実施の形態においてはトレイ供給部6とトレイ回収部8を第1テーブル22(第1移送手段)、第2テーブル26(第2移送手段)を挟んだ両側にそれぞれ配置している。このようなレイアウトを採用することにより、部品供給装置1のコンパクト化を実現することができるとともにトレイ供給作業の効率を向上させることができる。
In this embodiment, the
また、本発明はこれまで説明した実施の形態に限定されるものではない。例えば、移載アーム41をY方向に移動させる移動機構を新たに設け、第2の位置B2に位置する第1テーブル22又は第2テーブル26にトレイ5を移載するようにしてもよい。また、第1の位置B1に位置する第1テーブル22又は第2テーブル26に移載されたトレイ5の上方まで搭載ヘッド51を移動させ、当該トレイ5から部品3を取り出して基板2に搭載するようにしてもよい。さらに、第1テーブル22、第2テーブル26に替えてトレイ供給部6から取り出されたトレイ5が移載される1つのテーブルを設け、当該テーブル上にトレイ5から部品3を搭載ヘッド51によって取り出すようにしてもよい。かかる場合、移載アーム41はトレイ取出位置A1にて最上段のトレイ5を取り出して部品搭載手段による搭載作業位置へ移載するトレイ移載手段として機能する。
Further, the present invention is not limited to the embodiments described so far. For example, a moving mechanism for moving the
本発明によれば、トレイ補充(回収)作業時において、トレイ載置(回収)ステージがトレイ補充(回収)位置まで下降する間の作業員に対する待機時間を無くすことができ、基板に部品を搭載する部品実装分野において有用である。 According to the present invention, during the tray replenishment (collection) operation, it is possible to eliminate the waiting time for the worker while the tray mounting (collection) stage is lowered to the tray replenishment (collection) position, and components are mounted on the board. This is useful in the field of component mounting.
1 部品供給装置
3 部品
5 トレイ
5A 使用済みトレイ
13 トレイ載置ステージ
17 ロッド
19 第1駆動部
33 トレイ回収ステージ
37 ロッド
39 第2駆動部
41 移載アーム
51 搭載ヘッド
A1 トレイ取出位置
A2 トレイ補充位置
D1 使用済みトレイ移載位置
D2 トレイ回収位置
S1 第1の検出センサ
S2 第2の検出センサ
S3 第3の検出センサ
S4 第4の検出センサ
S5 第5の検出センサ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
段積みされた複数の前記トレイを載置するトレイ載置ステージと、
段積みされた複数の前記トレイのうち最上段のトレイが取り出されるトレイ取出位置と、前記トレイ載置ステージにトレイを新たに補充するトレイ補充位置との間で前記トレイ載置ステージを昇降させるステージ昇降機構と、
前記トレイ取出位置にて最上段のトレイを取り出して前記部品搭載手段による搭載作業位置へ移載するトレイ移載手段と、
前記トレイ載置ステージ上のトレイの残量を検出するトレイ残量検出手段とを備え、
前記トレイ載置ステージ上のトレイの残量が少なくなったことを前記トレイ残量検出手段が検出している状態においては、前記トレイ移載手段によるトレイの取り出し動作が実行されるタイミングを除いて、前記トレイ載置ステージを前記トレイ補充位置に移動させることを特徴とする部品供給装置。 A component supply device for supplying a component stored in a tray to a component mounting means,
A tray mounting stage for mounting a plurality of stacked trays;
A stage that raises and lowers the tray mounting stage between a tray take-out position where the uppermost tray is taken out of the plurality of stacked trays and a tray replenishment position for newly replenishing the tray mounting stage with a tray. An elevating mechanism;
Tray transfer means for taking out the uppermost tray at the tray extraction position and transferring it to the mounting work position by the component mounting means;
A tray remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the tray on the tray mounting stage,
In the state where the tray remaining amount detecting means detects that the remaining amount of the tray on the tray mounting stage has decreased, except for the timing when the tray removal operation by the tray transferring means is executed. A component supply apparatus that moves the tray mounting stage to the tray replenishment position.
使用済みトレイが前記トレイ回収ステージに移載される使用済みトレイ移載位置と、前記トレイ回収ステージに回収された使用済みトレイを前記部品供給装置から取り出すためのトレイ回収位置との間で前記トレイ回収ステージを昇降させるトレイ回収ステージ昇降機構と、
前記使用済みトレイ移載位置にて使用済みトレイをトレイ回収ステージに移載するトレイ移載手段と、
前記トレイ回収ステージ上の使用済みトレイの量を検出する使用済みトレイ量検出手段とを備え、
前記トレイ回収ステージ上の使用済みトレイの量が多くなったことを前記使用済みトレイ量検出手段が検出している状態においては、前記トレイ移載手段による使用済みトレイの回収動作が実行されるタイミングを除いて、前記トレイ回収ステージを前記トレイ回収位置に移動させることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品供給装置。 A tray collection stage for stacking and collecting used trays that have been emptied due to the components being mounted by the component mounting means;
Between the used tray transfer position where the used tray is transferred to the tray collection stage and the tray collection position for taking out the used tray collected on the tray collection stage from the component supply device. A tray collection stage lifting mechanism for raising and lowering the collection stage;
Tray transfer means for transferring a used tray to a tray collection stage at the used tray transfer position;
A used tray amount detecting means for detecting a used tray amount on the tray collection stage,
When the used tray amount detection unit detects that the amount of the used tray on the tray collection stage has increased, the timing at which the used tray recovery operation is performed by the tray transfer unit The component supply apparatus according to claim 1, wherein the tray collection stage is moved to the tray collection position.
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