JP2018119630A - Ball screw mechanism and steering device using the same - Google Patents

Ball screw mechanism and steering device using the same Download PDF

Info

Publication number
JP2018119630A
JP2018119630A JP2017012281A JP2017012281A JP2018119630A JP 2018119630 A JP2018119630 A JP 2018119630A JP 2017012281 A JP2017012281 A JP 2017012281A JP 2017012281 A JP2017012281 A JP 2017012281A JP 2018119630 A JP2018119630 A JP 2018119630A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball screw
peripheral surface
screw nut
opening
outer peripheral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017012281A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
勝之 大口
Katsuyuki Oguchi
勝之 大口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Priority to JP2017012281A priority Critical patent/JP2018119630A/en
Publication of JP2018119630A publication Critical patent/JP2018119630A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball screw mechanism which is further reduced in a product cost, and a steering device.SOLUTION: A tube 50 is accommodated in an opening groove 55 of a ball screw nut 31. The tube 50 has two cylinder parts 51 and a connecting part 52 for connecting end parts of the two cylinder parts 51. An opening part 50a is formed at an external peripheral face of the connecting part 52 in a direction in which the cylinder parts 51 extend. Interior portions of the cylinder parts 51 function as passages R3 in which balls 32 pass. A protrusion 56 of the ball screw nut 31 is fit into the opening part 50a of the connecting part 52. In this state, a passage R4 in which the balls 32 pass is formed of an internal peripheral face of the connecting part 52 and an upper face of the protrusion 56. A circulation path R2 of the ball screw mechanism 30 is formed of the passages R3 of the tube 50 and the passage R4.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ボールねじ機構およびそれを用いたステアリング装置に関するものである。   The present invention relates to a ball screw mechanism and a steering apparatus using the same.

従来、特許文献１に記載されるボールねじ機構が知られている。
上記のボールねじ機構は、ボールねじ機構は、ねじ軸と、複数のボールと、円筒状のボールねじナットと、循環部材とを備えている。ボールねじ機構には、ねじ軸のねじ溝とボールねじナットのねじ溝とによりボールの転動路が形成されている。循環部材は、ボールを該転動路内で循環させるためのボール循環経路として使用されている。 Conventionally, a ball screw mechanism described in Patent Document 1 is known.
The ball screw mechanism includes a screw shaft, a plurality of balls, a cylindrical ball screw nut, and a circulation member. In the ball screw mechanism, a ball rolling path is formed by a screw groove of a screw shaft and a screw groove of a ball screw nut. The circulation member is used as a ball circulation path for circulating the ball in the rolling path.

特開２００６−１２５５８０JP 2006-125580 A

上記のボールねじ機構には、製品コストをより低減させることに対する要求がある。
特に、循環部材は、ボール循環経路の略経路方向に沿って２つに分割された分割体を互いに接合することによって形成されている。分割構造であるため、部品点数の増加、分割体の接合精度の確保、および組み立て工数の増加により、ボールねじ機構の製品コストが増加してしまうおそれがある。 The ball screw mechanism has a demand for further reducing the product cost.
In particular, the circulation member is formed by joining two divided bodies along substantially the direction of the ball circulation path. Due to the split structure, the product cost of the ball screw mechanism may increase due to an increase in the number of parts, securing of the joining accuracy of the split bodies, and an increase in the number of assembly steps.

本発明の目的は、製品コストをより低減したボールねじ機構およびステアリング装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a ball screw mechanism and a steering device that further reduce the product cost.

上記目的を達成し得るボールねじ機構は、外周面にねじ溝が設けられているねじ軸と、複数のボールと、前記ねじ軸の外周面に前記複数のボールを介して嵌合され、前記ねじ軸の前記ねじ溝との間に前記複数のボールが転動する螺旋形状の転動路を形成するための螺旋形状のねじ溝が形成されているボールねじナットであって、その外周面と前記転動路とを連通する２つの開口孔を有するボールねじナットと、前記２つの開口孔に嵌合される２つの円筒部、および前記２つの円筒部の端部間を連結する連結部を有する筒状の樹脂製の循環路部材と、を備えることを前提としている。前記転動路の前記２つの開口孔が連通している２箇所は、前記転動路の螺旋形状の２ピッチ以上離れており、前記連結部は、前記循環路部材の中心軸に直交する向きに切断した断面形状がＵ字形状であって、前記ボールねじナットの外周面に面する側に開口する開口部を有し、前記連結部の前記開口部と反対側は円弧形状をなしており、前記連結部の内周面と、前記開口部を介して前記連結部内に現れる前記ボールねじナットの外周面とにより、前記ボールを前記転動路に循環させるための循環路が形成されている。   A ball screw mechanism that can achieve the above object is provided with a screw shaft having a thread groove on an outer peripheral surface, a plurality of balls, and an outer peripheral surface of the screw shaft that is fitted via the plurality of balls. A ball screw nut in which a spiral thread groove for forming a spiral rolling path on which the plurality of balls roll is formed between the thread groove of a shaft, and an outer peripheral surface of the ball screw nut A ball screw nut having two opening holes communicating with the rolling path, two cylindrical parts fitted into the two opening holes, and a connecting part for connecting between the ends of the two cylindrical parts It is presupposed that it comprises a cylindrical resin circuit member. Two locations where the two opening holes of the rolling path communicate with each other are separated by 2 pitches or more of the spiral shape of the rolling path, and the connecting portion is oriented in a direction perpendicular to the central axis of the circulation path member. The cross-sectional shape cut into a U-shape has an opening that opens on the side facing the outer peripheral surface of the ball screw nut, and the side opposite to the opening of the connecting portion has an arc shape. A circulation path for circulating the ball to the rolling path is formed by the inner circumferential surface of the coupling portion and the outer circumferential surface of the ball screw nut that appears in the coupling portion through the opening. .

上記構成によれば、循環路部材の連結部は、その中心軸に直交する向きに切断した断面形状がＵ字形状をなし、ボールねじナットの外周面に面する側に開口している開口部を有している。このような形状を有していることで、循環路部材は、分割構造ではなく一体構造として製造することができる。そのため、循環路部材が分割構造である場合と比較して、部品点数削減、および組立て工数削減が実現でき、循環路部材の製品コスト、ひいてはボールねじ機構の製品コストをより低減させることができる。また、循環路部材におけるボールねじナットの外周面に面している連結部の内周面と、ボールねじナットの外周面とによりボールを転動路に循環させる循環路を形成させることができる。したがって、ボールねじ機構の製品コストをより低減しつつ、その機能を維持することができる。   According to the above configuration, the connecting portion of the circulation path member has an U-shaped cross section cut in a direction orthogonal to the central axis, and is open to the side facing the outer peripheral surface of the ball screw nut. have. By having such a shape, the circulation path member can be manufactured as an integral structure instead of a divided structure. Therefore, compared with the case where the circulation path member has a divided structure, the number of parts and the assembly man-hours can be reduced, and the product cost of the circulation path member and consequently the product cost of the ball screw mechanism can be further reduced. Moreover, the circulation path which circulates a ball | bowl to a rolling path can be formed with the inner peripheral surface of the connection part which faces the outer peripheral surface of the ball screw nut in a circulation path member, and the outer peripheral surface of a ball screw nut. Therefore, the function can be maintained while further reducing the product cost of the ball screw mechanism.

また、例えば、上記のボールねじ機構をステアリング装置に用いた場合も、ステアリング装置の製品コストをより低減することができる。   Further, for example, when the above-described ball screw mechanism is used in the steering device, the product cost of the steering device can be further reduced.

本発明のボールねじ機構およびステアリング装置によれば、製品コストをより低減できる。   According to the ball screw mechanism and the steering device of the present invention, the product cost can be further reduced.

実施の形態における電動パワーステアリング装置の概略図。1 is a schematic diagram of an electric power steering device in an embodiment. FIG. 実施の形態におけるアシスト機構の断面図。Sectional drawing of the assist mechanism in embodiment. （ａ）は、実施の形態におけるチューブの断面図、（ｂ）は、チューブの貫通孔の構成を示した概略図。(A) is sectional drawing of the tube in embodiment, (b) is the schematic which showed the structure of the through-hole of a tube. 実施の形態におけるボールねじナットの外周面の構成を示した概略図。Schematic which showed the structure of the outer peripheral surface of the ball screw nut in embodiment. チューブをボールねじナットに取り付けた状態のボールねじ機構を図４の５−５線に沿って切断し、切断面をＥ方向から見た図。The figure which cut | disconnected the ball screw mechanism of the state which attached the tube to the ball screw nut along the 5-5 line | wire of FIG. 4, and looked at the cut surface from E direction. 図５の６−６線で切断した断面図。Sectional drawing cut | disconnected by the 6-6 line | wire of FIG. （ａ）は、実施の形態におけるチューブの製造方法における第１の型、第２の型、および第３の型の構成を示した断面図、（ｂ）は、チューブの製造方法における第２の型の取り外し状況を示した断面図、（ｃ）は、チューブの製造方法における第３の型の取り外し状況を示した断面図。(A) is sectional drawing which showed the structure of the 1st type | mold, 2nd type | mold, and 3rd type | mold in the manufacturing method of the tube in embodiment, (b) is the 2nd in the manufacturing method of a tube. Sectional drawing which showed the removal condition of the type | mold, (c) is sectional drawing which showed the removal condition of the 3rd type | mold in the manufacturing method of a tube.

以下、ボールねじ機構を電動パワーステアリング装置（以下、「ＥＰＳ」という）に適用した実施の形態を説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は、運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５，１５を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリングホイール１０の操作を補助するアシスト機構３を備えている。 Hereinafter, an embodiment in which the ball screw mechanism is applied to an electric power steering device (hereinafter referred to as “EPS”) will be described.
As shown in FIG. 1, the EPS 1 includes a steering mechanism 2 that steers the steered wheels 15 and 15 based on an operation of the driver's steering wheel 10, and an assist mechanism 3 that assists the driver's operation of the steering wheel 10. I have.

操舵機構２は、ステアリングシャフト１１およびねじ軸としてのラックシャフト１２を備えている。ラックシャフト１２の外周面には、ねじ溝１２ａと、ラック歯１２ｂとが設けられている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部には、ピニオン歯１１ｄが設けられている。ピニオン歯１１ｄは、ラックシャフト１２のラック歯１２ｂとかみ合っている。   The steering mechanism 2 includes a steering shaft 11 and a rack shaft 12 as a screw shaft. On the outer peripheral surface of the rack shaft 12, thread grooves 12a and rack teeth 12b are provided. The steering shaft 11 includes a column shaft 11a connected to the steering wheel 10, an intermediate shaft 11b connected to the lower end portion of the column shaft 11a, and a pinion shaft 11c connected to the lower end portion of the intermediate shaft 11b. doing. Pinion teeth 11d are provided at the lower end of the pinion shaft 11c. The pinion teeth 11 d mesh with the rack teeth 12 b of the rack shaft 12.

したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃのピニオン歯１１ｄとラックシャフト１２のラック歯１２ｂとの噛み合いを介してラックシャフト１２の軸方向の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動が、ラックシャフト１２の両軸端部にそれぞれ連結されたタイロッド１４，１４を介して、左右の転舵輪１５，１５にそれぞれ伝達されることにより転舵輪１５，１５の転舵角が変化する。タイロッド１４，１４は、ラックシャフト１２に対して角度が付いた状態で取り付けられている。   Accordingly, the rotational motion of the steering shaft 11 is converted into a reciprocating linear motion in the axial direction of the rack shaft 12 through meshing of the pinion teeth 11d of the pinion shaft 11c and the rack teeth 12b of the rack shaft 12. The reciprocating linear motion is transmitted to the left and right steered wheels 15 and 15 through the tie rods 14 and 14 respectively connected to both end portions of the rack shaft 12, thereby turning the steered wheels 15 and 15. Changes. The tie rods 14 and 14 are attached to the rack shaft 12 at an angle.

アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に取り付けられたボールねじ機構３０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ機構３０に伝達するベルト式の減速機構４０とを有している。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を減速機構４０およびボールねじ機構３０を介してラックシャフト１２をその軸方向に往復直線運動させる力に変換する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリングホイール１０の操作を補助する。   The assist mechanism 3 is provided around the rack shaft 12. The assist mechanism 3 is a belt type that transmits the rotational force of the rotating shaft 21 of the motor 20 to the motor 20 that is a source of assist force, the ball screw mechanism 30 that is attached around the rack shaft 12, and the ball screw mechanism 30. The speed reduction mechanism 40 is provided. The assist mechanism 3 converts the rotational force of the rotating shaft 21 of the motor 20 into a force that causes the rack shaft 12 to reciprocate linearly in the axial direction via the speed reduction mechanism 40 and the ball screw mechanism 30. The axial force applied to the rack shaft 12 becomes an assist force, and assists the driver's operation of the steering wheel 10.

ボールねじ機構３０、減速機構４０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２は、ハウジング１６に収容されている。ハウジング１６は、減速機構４０の付近で軸方向に分割された第１ハウジング１６ａおよび第２ハウジング１６ｂを連結することにより構成されている。第１ハウジング１６ａおよび第２ハウジング１６ｂの連結部分は、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向へ突出している。第２ハウジング１６ｂの外壁（図中の右側壁）には、貫通孔２２が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、貫通孔２２を通じて第２ハウジング１６ｂの内部に延びている。モータ２０は、第２ハウジング１６ｂに設けられたフランジ部１７およびモータ２０に設けられたフランジ部２４をボルト２３により連結することで、第２ハウジング１６ｂに固定されている。回転軸２１は、ラックシャフト１２に対して平行である。   The ball screw mechanism 30, the speed reduction mechanism 40, the pinion shaft 11 c, and the rack shaft 12 are accommodated in the housing 16. The housing 16 is configured by connecting a first housing 16 a and a second housing 16 b that are divided in the axial direction in the vicinity of the speed reduction mechanism 40. The connecting portion of the first housing 16a and the second housing 16b protrudes in a direction that intersects the direction in which the rack shaft 12 extends. A through hole 22 is provided in the outer wall (right side wall in the figure) of the second housing 16b. The rotation shaft 21 of the motor 20 extends into the second housing 16 b through the through hole 22. The motor 20 is fixed to the second housing 16b by connecting the flange portion 17 provided in the second housing 16b and the flange portion 24 provided in the motor 20 with a bolt 23. The rotating shaft 21 is parallel to the rack shaft 12.

尚、ハウジング１６の両端部と、タイロッド１４，１４との間には蛇腹状のブーツ１８，１８が設けられている。ブーツ１８，１８は、水や埃などの異物がハウジング１６の内部に浸入することを抑制する。   In addition, bellows-like boots 18 and 18 are provided between both ends of the housing 16 and the tie rods 14 and 14. The boots 18 and 18 prevent foreign matters such as water and dust from entering the inside of the housing 16.

次に、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１２と、複数のボール３２と、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合されている円筒状のボールねじナット３１と、ボールねじナット３１の外周面に設けられている樹脂製の循環路部材としての筒状のチューブ５０とを有している。ボールねじナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応するねじ溝３３が設けられている。ボールねじナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａとにより囲まれる螺旋形状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒ１として機能する。また、後述するように、ボールねじナット３１には、転動路Ｒ１の２箇所に開口する開口孔５４が設けられており、当該２箇所の開口孔５４にチューブ５０が嵌合されることでボール３２が循環する循環路Ｒ２が形成されている。したがって、ボール３２は、ボールねじナット３１とチューブ５０とにより形成される循環路Ｒ２を介して転動路Ｒ１内を無限循環することができる。尚、転動路Ｒ１におけるボールねじナット３１の２つの開口孔５４が連通している２箇所は、転動路Ｒ１の螺旋形状の２ピッチ以上離れている。 Next, the assist mechanism 3 will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the ball screw mechanism 30 includes a rack shaft 12, a plurality of balls 32, a cylindrical ball screw nut 31 that is screwed to the rack shaft 12 via the plurality of balls 32, and a ball It has the cylindrical tube 50 as a resin-made circulation path member provided in the outer peripheral surface of the screw nut 31. As shown in FIG. A thread groove 33 corresponding to the thread groove 12 a of the rack shaft 12 is provided on the inner peripheral surface of the ball screw nut 31. A spiral space surrounded by the thread groove 33 of the ball screw nut 31 and the thread groove 12a of the rack shaft 12 functions as a rolling path R1 on which the ball 32 rolls. Further, as will be described later, the ball screw nut 31 is provided with opening holes 54 that are opened at two locations on the rolling path R1, and the tube 50 is fitted into the two opening holes 54. A circulation path R2 through which the ball 32 circulates is formed. Therefore, the ball 32 can endlessly circulate in the rolling path R1 via the circulation path R2 formed by the ball screw nut 31 and the tube 50. In addition, two places where the two opening holes 54 of the ball screw nut 31 communicate with each other in the rolling path R1 are separated by two or more pitches of the spiral shape of the rolling path R1.

減速機構４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ４１と、ボールねじナット３１の外周面に一体的に取り付けられた動力伝達部材としての従動プーリ４２、および駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻きかけられたベルト４３を備えている。ベルト４３は、心線を含むゴム製の歯付きベルトである。また、駆動プーリ４１および従動プーリ４２は、歯付きプーリである。   The speed reduction mechanism 40 includes a drive pulley 41 integrally attached to the rotating shaft 21 of the motor 20, a driven pulley 42 as a power transmission member integrally attached to the outer peripheral surface of the ball screw nut 31, and the drive pulley 41. And the driven pulley 42 are provided with a belt 43 wound around. The belt 43 is a rubber toothed belt including a core wire. The drive pulley 41 and the driven pulley 42 are toothed pulleys.

ボールねじナット３１の一端の外周面には、その周方向の全長に亘ってフランジ部３１ａが形成されている。ボールねじナット３１の外周面には、ボールねじナット３１のフランジ部３１ａの形状に対応して、ボールねじナット３１を覆うように従動プーリ４２が嵌合されている。すなわち、従動プーリ４２の一端（図２中の右端）は、その内径が拡大されている。従動プーリ４２の内部において、内径が拡大された部分（以後、内径拡大部と呼称）と拡大されていない部分との境界には段部４２ｃが設けられている。フランジ部３１ａの当接面（図２中の左側面）は段部４２ｃと当接している。   A flange portion 31 a is formed on the outer peripheral surface of one end of the ball screw nut 31 over the entire length in the circumferential direction. A driven pulley 42 is fitted to the outer peripheral surface of the ball screw nut 31 so as to cover the ball screw nut 31 corresponding to the shape of the flange portion 31 a of the ball screw nut 31. That is, the inner diameter of one end of the driven pulley 42 (the right end in FIG. 2) is enlarged. Inside the driven pulley 42, a step 42c is provided at a boundary between a portion where the inner diameter is enlarged (hereinafter referred to as an inner diameter enlarged portion) and a portion where the inner diameter is not enlarged. The contact surface (left side surface in FIG. 2) of the flange portion 31a is in contact with the stepped portion 42c.

従動プーリ４２の内径拡大部には、第１締結体としての円環状のロックスクリュー３４が螺合されている。ロックスクリュー３４の外周面にはねじ溝３６が形成されている。従動プーリ４２における内径拡大部の内周面において、その開口端から一定の範囲には、ねじ溝３５が形成されている。ロックスクリュー３４は、フランジ部３１ａに当接する位置まで、従動プーリ４２の内径拡大部のねじ溝３５が設けられた部分に螺合されている。従動プーリ４２の段部４２ｃと、ロックスクリュー３４とでフランジ部３１ａが挟み込まれることで、ボールねじナット３１は従動プーリ４２と一体回転可能に固定されている。   An annular lock screw 34 as a first fastening body is screwed into the enlarged inner diameter portion of the driven pulley 42. A thread groove 36 is formed on the outer peripheral surface of the lock screw 34. On the inner peripheral surface of the inner diameter enlarged portion of the driven pulley 42, a thread groove 35 is formed in a certain range from the opening end. The lock screw 34 is screwed into a portion where the screw groove 35 of the inner diameter enlarged portion of the driven pulley 42 is provided up to a position where it comes into contact with the flange portion 31a. The ball screw nut 31 is fixed to the driven pulley 42 so as to be rotatable integrally with the flange portion 31a between the stepped portion 42c of the driven pulley 42 and the lock screw 34.

従動プーリ４２は、円筒状の軸受４４を介して第１ハウジング１６ａの内周面に対して回転可能に支持されている。例えば、軸受４４は、複列アンギュラ玉軸受（一般的で汎用性のある形式の軸受）である。軸受４４の内輪は、従動プーリ４２における内径拡大部の外周面に設けられたフランジ部４２ａと、従動プーリ４２におけるフランジ部４２ａと反対側の端部に螺合された第２締結体としての環状のロックナット４６との間に挟持されることで固定されている。従動プーリ４２のフランジ部４２ａと反対側の端部（図２中の左端部）における外周面には、ねじ溝４８が設けられている。ロックナット４６の内周面には、従動プーリ４２のねじ溝４８と螺合するねじ溝４７が設けられている。軸受４４の外輪は、その外輪の軸方向両側に設けられている弾性部材４９を介して第１ハウジング１６ａと第２ハウジング１６ｂとの間に挟持されることにより固定されている。   The driven pulley 42 is rotatably supported with respect to the inner peripheral surface of the first housing 16a via a cylindrical bearing 44. For example, the bearing 44 is a double-row angular contact ball bearing (a general and versatile type bearing). The inner ring of the bearing 44 is an annular ring as a second fastening body that is screwed to a flange portion 42a provided on the outer peripheral surface of the inner diameter enlarged portion of the driven pulley 42 and an end portion of the driven pulley 42 opposite to the flange portion 42a. It is being fixed by being pinched | interposed between the lock nut 46. A thread groove 48 is provided on the outer peripheral surface of the end portion (left end portion in FIG. 2) opposite to the flange portion 42a of the driven pulley 42. On the inner peripheral surface of the lock nut 46, a screw groove 47 that is screwed with the screw groove 48 of the driven pulley 42 is provided. The outer ring of the bearing 44 is fixed by being sandwiched between the first housing 16a and the second housing 16b via elastic members 49 provided on both axial sides of the outer ring.

従動プーリ４２の外周面においてロックナット４６と反対側の部分に設けられた溝部には、止め輪４５が嵌め込まれている。止め輪４５は、軸方向においてロックナット４６と隣接している。止め輪４５によりロックナット４６が従動プーリ４２から抜け落ることが防止されている。   A retaining ring 45 is fitted in a groove provided in a portion opposite to the lock nut 46 on the outer peripheral surface of the driven pulley 42. The retaining ring 45 is adjacent to the lock nut 46 in the axial direction. The retaining ring 45 prevents the lock nut 46 from falling off the driven pulley 42.

次に、ボールねじナット３１およびチューブ５０の構成について説明する。
図３（ａ）に示すように、チューブ５０は、２つの円筒部５１と、２つの円筒部５１の端部間を連結する略円筒状の連結部５２と、を有している。２つの円筒部５１は、ボール３２が通過する通路Ｒ３として機能する。２つの円筒部５１は、連結部５２の延びる方向に対して略直角に設けられており、互いに略平行をなしている。円筒部５１の内径は、ボール３２の直径よりも若干大きく設定されている。チューブ５０の両端部には、円筒部５１の内周面をボールねじナット３１のねじ溝３３に滑らかにつなげる鉤部５３と、ボール３２を円筒部５１の内部にかき上げるための舌部９３が設けられている。 Next, the configuration of the ball screw nut 31 and the tube 50 will be described.
As shown in FIG. 3A, the tube 50 includes two cylindrical portions 51 and a substantially cylindrical connecting portion 52 that connects the ends of the two cylindrical portions 51. The two cylindrical portions 51 function as a passage R3 through which the ball 32 passes. The two cylindrical portions 51 are provided substantially at right angles to the extending direction of the connecting portion 52 and are substantially parallel to each other. The inner diameter of the cylindrical portion 51 is set slightly larger than the diameter of the ball 32. At both ends of the tube 50, there are a flange portion 53 for smoothly connecting the inner peripheral surface of the cylindrical portion 51 to the thread groove 33 of the ball screw nut 31, and a tongue portion 93 for scooping up the ball 32 into the cylindrical portion 51. Is provided.

図３（ｂ）に示すように、チューブ５０の連結部５２の円筒部５１が延びる方向における外周面は切り欠かれており、チューブ５０の外部と内部とを連通する開口部５０ａが形成されている。尚、開口部５０ａは、ボールねじナット３１の外周面に面する側に設けられている。   As shown in FIG. 3B, the outer peripheral surface in the direction in which the cylindrical portion 51 of the connecting portion 52 of the tube 50 extends is notched, and an opening 50a that connects the outside and the inside of the tube 50 is formed. Yes. The opening 50 a is provided on the side facing the outer peripheral surface of the ball screw nut 31.

図６に示すように、チューブ５０の連結部５２を、チューブ５０の中心軸ｍに直交する向きに切断した断面形状は、Ｕ字形状をなしている。また、連結部５２の開口部５０ａと反対側は円弧形状をなしている。   As shown in FIG. 6, the cross-sectional shape obtained by cutting the connecting portion 52 of the tube 50 in a direction orthogonal to the central axis m of the tube 50 is a U-shape. Moreover, the opposite side to the opening part 50a of the connection part 52 has comprised the circular arc shape.

図４に示すように、ボールねじナット３１の外周面には、ボールねじナット３１の外部と内部とを連通する２つの開口孔５４と、ボールねじナット３１の外周面に開口し、且つ２つの開口孔５４と連通している開口溝５５と、開口溝５５の底部５５ａ（ボールねじナット３１の外周面）からボールねじナット３１の径方向外側に突出している突出部５６とが設けられている。突出部５６は、ボールねじナット３１の径方向外側からみて、チューブ５０の開口部５０ａに対応した形状（略矩形状）を有している。   As shown in FIG. 4, on the outer peripheral surface of the ball screw nut 31, two opening holes 54 that communicate the outside and the inside of the ball screw nut 31, an opening on the outer peripheral surface of the ball screw nut 31, and two An opening groove 55 that communicates with the opening hole 54 and a protruding portion 56 that protrudes radially outward of the ball screw nut 31 from the bottom 55a of the opening groove 55 (the outer peripheral surface of the ball screw nut 31) are provided. . The protruding portion 56 has a shape (substantially rectangular shape) corresponding to the opening 50 a of the tube 50 as viewed from the outside in the radial direction of the ball screw nut 31.

図５に示すように、開口孔５４は、チューブ５０の円筒部５１の外郭に対応した形状を有する円筒孔である。２つの開口孔５４は、ラックシャフト１２の外周面にボールねじナット３１を外嵌した状態において、転動路Ｒ１に開口している。開口孔５４の内径は、チューブ５０の円筒部５１の外径と略同一である。突出部５６は、ボールねじナット３１の周方向に沿って若干湾曲している。   As shown in FIG. 5, the opening hole 54 is a cylindrical hole having a shape corresponding to the outline of the cylindrical portion 51 of the tube 50. The two opening holes 54 open to the rolling path R1 in a state in which the ball screw nut 31 is externally fitted to the outer peripheral surface of the rack shaft 12. The inner diameter of the opening hole 54 is substantially the same as the outer diameter of the cylindrical portion 51 of the tube 50. The protrusion 56 is slightly curved along the circumferential direction of the ball screw nut 31.

開口溝５５の深さ（ボールねじナット３１の最外面から開口溝５５の底部５５ａまでの高さ）は、開口溝５５にチューブ５０を嵌合したときに、チューブ５０がボールねじナット３１の最外面に張り出さない程度に設定される。突出部５６の開口溝５５の底部５５ａから高さは、チューブ５０の連結部５２における開口部５０ａに突出部５６を嵌合した際に、ボールねじナット３１の外周側表面の一部である突出部５６の上面と、チューブ５０の連結部５２の内周面とによりボール３２が循環する通路Ｒ４が形成できる程度に設定されている。   The depth of the opening groove 55 (height from the outermost surface of the ball screw nut 31 to the bottom 55a of the opening groove 55) is such that when the tube 50 is fitted into the opening groove 55, the tube 50 is the outermost of the ball screw nut 31. It is set to such an extent that it does not overhang the outer surface. The height from the bottom 55a of the opening groove 55 of the protrusion 56 is a protrusion which is a part of the outer peripheral surface of the ball screw nut 31 when the protrusion 56 is fitted into the opening 50a in the connecting portion 52 of the tube 50. The upper surface of the portion 56 and the inner peripheral surface of the connecting portion 52 of the tube 50 are set to such an extent that a passage R4 through which the ball 32 circulates can be formed.

次に、循環路Ｒ２の構成について説明する。
図５に示すように、チューブ５０は、ボールねじナット３１の開口溝５５に収容されている。チューブ５０の２つの円筒部５１は、ボールねじナット３１の開口孔５４に嵌合されている。２つの円筒部５１が開口孔５４に嵌合された状態において、チューブ５０の鉤部５３は、ボールねじナット３１のねじ溝３３に滑らかにつながっている。一対の舌部９３は、転動路Ｒ１内のボール３２の移動方向に対して交わるように突出する。 Next, the configuration of the circulation path R2 will be described.
As shown in FIG. 5, the tube 50 is accommodated in the opening groove 55 of the ball screw nut 31. The two cylindrical portions 51 of the tube 50 are fitted in the opening holes 54 of the ball screw nut 31. In a state where the two cylindrical portions 51 are fitted in the opening holes 54, the flange portion 53 of the tube 50 is smoothly connected to the thread groove 33 of the ball screw nut 31. The pair of tongues 93 project so as to intersect with the moving direction of the ball 32 in the rolling path R1.

チューブ５０がボールねじナット３１の開口溝５５に収容されている状態において、ボールねじナット３１の突出部５６は、チューブ５０の開口部５０ａに嵌合されている。チューブ５０の連結部５２の開口部５０ａにボールねじナット３１の突出部５６が嵌合されている状態において、連結部５２の内周面と突出部５６の上面（ボールねじナット３１の外周側表面の一部）とにより形成される空間によりボール３２が通過する略円筒状の通路Ｒ４が形成される。すなわち、ボールねじ機構３０の循環路Ｒ２は、チューブ５０の円筒部５１の通路Ｒ３と通路Ｒ４とにより形成されている。   In a state where the tube 50 is accommodated in the opening groove 55 of the ball screw nut 31, the protruding portion 56 of the ball screw nut 31 is fitted into the opening 50 a of the tube 50. In a state in which the protruding portion 56 of the ball screw nut 31 is fitted in the opening 50a of the connecting portion 52 of the tube 50, the inner peripheral surface of the connecting portion 52 and the upper surface of the protruding portion 56 (the outer peripheral surface of the ball screw nut 31). A substantially cylindrical passage R4 through which the ball 32 passes is formed by a space formed by a part of That is, the circulation path R2 of the ball screw mechanism 30 is formed by the passage R3 and the passage R4 of the cylindrical portion 51 of the tube 50.

図６に示すように、ボールねじナット３１の突出部５６は、その上面が、チューブ５０の連結部５２の内周面と滑らかに接続するように若干湾曲している。そのため、チューブ５０の２つの円筒部５１の通路Ｒ３と連結部５２の通路Ｒ４とは滑らかに連続している。したがって、循環路Ｒ２の内周面は、その全長に亘って滑らかである。尚、通路Ｒ４の内径は、通路Ｒ３の内径（円筒部５１の内径）と略同一である。   As shown in FIG. 6, the protruding portion 56 of the ball screw nut 31 is slightly curved so that the upper surface thereof is smoothly connected to the inner peripheral surface of the connecting portion 52 of the tube 50. Therefore, the passage R3 of the two cylindrical portions 51 of the tube 50 and the passage R4 of the connecting portion 52 are smoothly continuous. Therefore, the inner peripheral surface of the circulation path R2 is smooth over its entire length. The inner diameter of the passage R4 is substantially the same as the inner diameter of the passage R3 (the inner diameter of the cylindrical portion 51).

尚、図５は、図４におけるボールねじナット３１を５−５線にて切断し、Ｅ方向から見た図である。
ボールねじ機構３０の動作を簡単に説明する。 5 is a view of the ball screw nut 31 in FIG. 4 cut along line 5-5 and viewed from the E direction.
The operation of the ball screw mechanism 30 will be briefly described.

図２に示すように、モータ２０の回転軸２１の回転に応じて、駆動プーリ４１および従動プーリ４２が回転する。従動プーリ４２の回転に伴い、ボールねじナット３１も一体回転する。ボールねじナット３１の回転によって、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａとボールねじナット３１のねじ溝３３とにより形成される転動路Ｒ１内を複数のボール３２が転動する。   As shown in FIG. 2, the drive pulley 41 and the driven pulley 42 rotate according to the rotation of the rotating shaft 21 of the motor 20. As the driven pulley 42 rotates, the ball screw nut 31 also rotates integrally. By the rotation of the ball screw nut 31, the plurality of balls 32 roll in the rolling path R <b> 1 formed by the screw groove 12 a of the rack shaft 12 and the screw groove 33 of the ball screw nut 31.

図５に示すように、転動路Ｒ１内をボール３２が転動するにつれて、ボール３２は、チューブ５０の一対の舌部９３のうちの一方に当接し、チューブ５０の２つの円筒部５１のうちの一方にかき上げられる。かき上げられたボール３２は一方の円筒部５１の通路Ｒ３を通過し、チューブ５０の連結部５２の内周面とボールねじナット３１の突出部５６の上面とにより形成される通路Ｒ４の内部を通過する。その後、ボール３２は、他方の円筒部５１の通路Ｒ３を通過し、転動路Ｒ１に戻される。尚、ボールねじナット３１の回転が逆になった場合は、ボール３２は、転動路Ｒ１からチューブ５０の他方の舌部９３に当接し、他方の円筒部５１の通路Ｒ３、チューブ５０の連結部５２の内周面とボールねじナット３１の突出部５６の上面とにより形成される通路Ｒ４、一方の円筒部５１の通路Ｒ３を介して転動路Ｒ１に戻される。したがって、ボール３２は、ボールねじナット３１とチューブ５０とにより形成される循環路Ｒ２を介して転動路Ｒ１内を無限循環することができる。   As shown in FIG. 5, as the ball 32 rolls in the rolling path R <b> 1, the ball 32 comes into contact with one of the pair of tongue portions 93 of the tube 50, and the two cylindrical portions 51 of the tube 50 are in contact with each other. Spoken by one of them. The ball 32 that has been lifted passes through the passage R3 of one cylindrical portion 51 and passes through the passage R4 formed by the inner peripheral surface of the connecting portion 52 of the tube 50 and the upper surface of the protruding portion 56 of the ball screw nut 31. pass. Thereafter, the ball 32 passes through the passage R3 of the other cylindrical portion 51 and is returned to the rolling path R1. When the rotation of the ball screw nut 31 is reversed, the ball 32 comes into contact with the other tongue portion 93 of the tube 50 from the rolling path R1, and the passage R3 of the other cylindrical portion 51 is connected to the tube 50. It is returned to the rolling path R1 via a passage R4 formed by the inner peripheral surface of the portion 52 and the upper surface of the protruding portion 56 of the ball screw nut 31, and a passage R3 of one cylindrical portion 51. Therefore, the ball 32 can endlessly circulate in the rolling path R1 via the circulation path R2 formed by the ball screw nut 31 and the tube 50.

ここで、チューブ５０の製造方法について説明する。
図７（ａ）に示すように、チューブ５０は、型７０の内部に樹脂材料６０を射出することにより成形される。型７０は、第１の型７１と、第２の型７２と、２つの第３の型７３とを備えている。 Here, the manufacturing method of the tube 50 is demonstrated.
As shown in FIG. 7A, the tube 50 is formed by injecting a resin material 60 into the mold 70. The mold 70 includes a first mold 71, a second mold 72, and two third molds 73.

第１の型７１は、外部に開口する有底穴７１ａを有している。有底穴７１ａの内面は、チューブ５０の表面に対応した形状を有している。第１の型７１には、互いに連通するノズル配置部８０と、スプルー８１と、ランナー８２と、ゲート８３とが設けられている。ノズル配置部８０は、型７０（正確には、第１の型７１）の外側に開口している。ノズル配置部８０には、樹脂材料６０を射出する射出機のノズル９０が配置される。スプルー８１は、筒状の通路である。スプルー８１は、ノズル配置部８０から第１の型７１の内部に向かって延びている。ランナー８２およびゲート８３も、筒状の通路である。ゲート８３は、ランナー８２から第１の型７１に向かって先細状に延び、第１の型７１の内部に連通している。   The first mold 71 has a bottomed hole 71a that opens to the outside. The inner surface of the bottomed hole 71 a has a shape corresponding to the surface of the tube 50. The first mold 71 is provided with a nozzle arrangement portion 80, a sprue 81, a runner 82, and a gate 83 that communicate with each other. The nozzle arrangement portion 80 opens to the outside of the mold 70 (more precisely, the first mold 71). In the nozzle arrangement portion 80, a nozzle 90 of an injection machine that injects the resin material 60 is arranged. The sprue 81 is a cylindrical passage. The sprue 81 extends from the nozzle arrangement portion 80 toward the inside of the first mold 71. The runner 82 and the gate 83 are also cylindrical passages. The gate 83 extends in a tapered shape from the runner 82 toward the first die 71 and communicates with the inside of the first die 71.

第２の型７２は、略直方体状をなしている。第２の型７２は、直方体状の基部７４と、基部７４から外部に突出する碇形状の突部７５とを有している。突部７５の第１の型７１と反対側の端部と基部７４とは、若干の段差部７４ａが形成されている。突部７５の第１の型７１側の端部における両側面には略円柱状の柱状部７７がそれぞれ突出している。基部７４の両側面（図中の左右側面）と突部７５の柱状部７７の上面（図中の左右側面）とは、第１の型７１および第２の型７２の型抜き方向において、略同一平面上に設けられている。すなわち、突部７５における柱状部７７と基部７４との間には、段差部７４ａを含む溝部７６が形成されている。   The second mold 72 has a substantially rectangular parallelepiped shape. The second mold 72 has a rectangular parallelepiped base 74 and a hook-shaped protrusion 75 protruding outward from the base 74. A slightly stepped portion 74 a is formed between the end portion of the projecting portion 75 opposite to the first mold 71 and the base portion 74. A substantially columnar columnar portion 77 protrudes from both side surfaces of the end portion of the protrusion 75 on the first mold 71 side. Both side surfaces (left and right side surfaces in the drawing) of the base portion 74 and upper surfaces (left and right side surfaces in the drawing) of the columnar portion 77 of the protrusion 75 are substantially in the direction in which the first die 71 and the second die 72 are released. They are provided on the same plane. That is, a groove portion 76 including a stepped portion 74 a is formed between the columnar portion 77 and the base portion 74 in the protrusion 75.

２つの第３の型７３は、直方体状の基部７８と、チューブ５０の２つの円筒部５１の内周面の形状（略円錐台状）に対応した円錐台部７９とを有している。基部７８の第２の型７２側の側面と、円錐台部７９の第２の型７２側の曲面とは、第１の型７１および第２の型７２の型抜き方向において、略同一平面上に設けられている。基部７８と円錐台部７９との境界部分における第２の型７２と反対側には、段差部７８ａが形成されている。   The two third molds 73 have a rectangular parallelepiped base 78 and a truncated cone portion 79 corresponding to the shape of the inner peripheral surface (substantially truncated cone shape) of the two cylindrical portions 51 of the tube 50. The side surface of the base portion 78 on the second die 72 side and the curved surface of the truncated cone portion 79 on the second die 72 side are substantially on the same plane in the mold drawing direction of the first die 71 and the second die 72. Is provided. A stepped portion 78 a is formed on the opposite side of the boundary portion between the base 78 and the truncated cone portion 79 from the second mold 72.

第１の型７１は、第２の型７２および２つの第３の型７３に有底穴７１ａの開口部を向けた状態で取り付けられている。第１の型７１は、２つの第３の型７３の段差部７８ａに当接している。第２の型７２の突部７５と、２つの第３の型７３の円錐台部７９は、第１の型７１の有底穴７１ａの内部に収容されている。突部７５の基部７４と反対側の先端は、第１の型７１の有底穴７１ａの底面に対して隙間を持って設けられている。２つの第３の型７３は、第２の型７２の両側に対称的に設けられている。第３の型７３の円錐台部７９の先端は、第２の型７２の突部７５の柱状部７７と当接している。第３の型の円錐台部７９の一部分と、基部７８は、第２の型７２の基部７４の両側面に当接している。第３の型７３の円錐台部７９は、第２の型７２と当接している部分以外に対しては隙間を持って設けられている。第１の型７１の有底穴７１ａと、第２の型７２の溝部７６と、第３の型７３の円錐台部７９とで囲まれている隙間は連通しており、チューブ５０の円筒部５１、鉤部５３、および舌部９３の形状有している。   The first mold 71 is attached to the second mold 72 and the two third molds 73 with the opening of the bottomed hole 71a directed. The first mold 71 is in contact with the stepped portion 78 a of the two third molds 73. The protrusion 75 of the second mold 72 and the truncated cone part 79 of the two third molds 73 are accommodated in the bottomed hole 71 a of the first mold 71. The tip of the protrusion 75 opposite to the base 74 is provided with a gap with respect to the bottom surface of the bottomed hole 71 a of the first die 71. The two third molds 73 are provided symmetrically on both sides of the second mold 72. The tip of the truncated cone portion 79 of the third die 73 is in contact with the columnar portion 77 of the protrusion 75 of the second die 72. A part of the third type truncated cone part 79 and the base part 78 are in contact with both side surfaces of the base part 74 of the second mold 72. The truncated cone portion 79 of the third mold 73 is provided with a gap with respect to a portion other than the portion in contact with the second mold 72. The gap surrounded by the bottomed hole 71a of the first die 71, the groove portion 76 of the second die 72, and the truncated cone portion 79 of the third die 73 is in communication, and the cylindrical portion of the tube 50 51, a collar portion 53, and a tongue portion 93.

尚、第１の型７１の有底穴７１ａに、第２の型７２の突部７５と、２つの第３の型７３の円錐台部７９とを収容した状態において、第１の型７１と、第２の型７２と、２つの第３の型７３とにより形成される隙間は、チューブ５０の肉厚と同程度に設定されている。   In the state where the bottom 75a of the first mold 71 accommodates the protrusion 75 of the second mold 72 and the truncated cone 79 of the two third molds 73, The gap formed by the second mold 72 and the two third molds 73 is set to be approximately the same as the thickness of the tube 50.

第１の型７１と、第２の型７２と、２つの第３の型７３とを組み付けた状態において、ノズル９０がノズル配置部８０にセットされる。この状態で射出機から溶解した樹脂材料６０が射出される。樹脂材料６０は、型７０の内部に形成されている隙間に充填される。その後、樹脂材料６０が十分に冷えて固まった状態において、第１の型７１を第２の型７２と反対側（図７（ａ）中の矢印Ａ方向）に取り外す。   In a state where the first mold 71, the second mold 72, and the two third molds 73 are assembled, the nozzle 90 is set in the nozzle arrangement portion 80. In this state, the melted resin material 60 is injected from the injection machine. The resin material 60 is filled in a gap formed inside the mold 70. Thereafter, in a state where the resin material 60 is sufficiently cooled and solidified, the first mold 71 is removed on the opposite side to the second mold 72 (in the direction of arrow A in FIG. 7A).

図７（ｂ）に示すように、第１の型７１を取り外した状態で、２つの第３の型７３をチューブ５０の２つの円筒部５１とともに、互いに離間する方向（図７（ｂ）中の矢印Ｂ方向）に引っ張る。そのようにすることで、チューブ５０の円筒部５１が、円筒部５１と、連結部５２との境界部分付近を支点として若干回転移動（図中の左上および右上方向に移動）する。すなわち、チューブ５０が若干撓む。その状態で、第２の型７２をチューブ５０と反対側（図７（ｂ）中の矢印Ｃ方向）に向けて取り外す。尚、チューブ５０を撓ませる理由は、第２の型７２を取り外すとき、第２の型７２の柱状部７７が、矢印Ｃ方向で示される第２の型７２の型抜き方向において、チューブ５０の２つの円筒部５１の肉厚部分に対して引っかかりが生じてしまい、チューブ５０を撓ませないまま取り外すことが困難であるためである。   As shown in FIG. 7B, in a state where the first mold 71 is removed, the two third molds 73 are separated from each other together with the two cylindrical portions 51 of the tube 50 (in FIG. 7B). Pull in the direction of arrow B). By doing so, the cylindrical portion 51 of the tube 50 is slightly rotated (moved in the upper left and upper right directions in the figure) around the boundary between the cylindrical portion 51 and the connecting portion 52 as a fulcrum. That is, the tube 50 is slightly bent. In this state, the second mold 72 is removed facing away from the tube 50 (in the direction of arrow C in FIG. 7B). The reason for bending the tube 50 is that when the second mold 72 is removed, the columnar portion 77 of the second mold 72 is in the direction of releasing the second mold 72 indicated by the arrow C direction. This is because the thick portions of the two cylindrical portions 51 are caught and it is difficult to remove the tube 50 without bending it.

図７（ｃ）に示すように、最後に、２つの第３の型７３を矢印Ｄ方向へ取り外すことで、チューブ５０の製造が完了する。尚、第３の型７３が略円錐台状をなし、その外周面が若干のテーパ状をなしているため、チューブ５０から第３の型７３の取り外しが容易となっている。   As shown in FIG. 7C, finally, the two third molds 73 are removed in the direction of arrow D, whereby the manufacture of the tube 50 is completed. The third die 73 has a substantially truncated cone shape, and its outer peripheral surface is slightly tapered, so that the third die 73 can be easily detached from the tube 50.

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）チューブ５０の連結部５２は、その中心軸に直交する向きに切断した断面形状がＵ字形状をなし、ボールねじナット３１の外周面に面する側に開口している開口部５０ａを有している。このような形状を有していることで、チューブ５０は、分割構造ではなく一体構造として製造することができる。そのため、チューブ５０が分割構造である場合と比較して、部品点数削減、および組立て工数削減が実現でき、チューブ５０の製品コスト、ひいてはボールねじ機構３０の製品コストをより低減させることができる。また、チューブ５０におけるボールねじナット３１の外周面に面している連結部５２の内周面と、ボールねじナット３１の外周面とによりボール３２を転動路Ｒ１に循環させる循環路Ｒ２を形成させることができる。したがって、ボールねじ機構３０の製品コストをより低減しつつ、その機能を維持することができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The connecting portion 52 of the tube 50 has a U-shaped cross-sectional shape cut in a direction orthogonal to the central axis, and has an opening 50 a that opens on the side facing the outer peripheral surface of the ball screw nut 31. Have. By having such a shape, the tube 50 can be manufactured not as a divided structure but as an integral structure. Therefore, compared with the case where the tube 50 has a divided structure, the number of parts and the number of assembling steps can be reduced, and the product cost of the tube 50 and consequently the product cost of the ball screw mechanism 30 can be further reduced. A circulation path R2 for circulating the ball 32 to the rolling path R1 is formed by the inner peripheral surface of the connecting portion 52 facing the outer peripheral surface of the ball screw nut 31 in the tube 50 and the outer peripheral surface of the ball screw nut 31. Can be made. Therefore, the function of the ball screw mechanism 30 can be maintained while further reducing the product cost.

（２）また、ボールねじナット３１の外周面の開口溝５５にチューブ５０がボールねじナット３１の最外面から突出しないように収容されている。したがって、ボールねじ機構３０の体格が大型化することが抑制される。   (2) Further, the tube 50 is accommodated in the opening groove 55 on the outer peripheral surface of the ball screw nut 31 so as not to protrude from the outermost surface of the ball screw nut 31. Therefore, an increase in the size of the ball screw mechanism 30 is suppressed.

（３）ボールねじナット３１の突出部５６における開口溝５５の底部５５ａからの高さは、チューブ５０の連結部５２の開口部５０ａの肉厚と同程度に設定されている。突出部５６の上面と、チューブ５０の連結部５２の内周面とに囲まれることで形成される通路Ｒ４（正確には、循環路Ｒ２）は、その内周面が滑らかに形成されるため、ボール３２が転動しやすくなる。   (3) The height from the bottom 55a of the opening groove 55 in the protruding portion 56 of the ball screw nut 31 is set to be approximately the same as the thickness of the opening 50a of the connecting portion 52 of the tube 50. The inner peripheral surface of the passage R4 (more precisely, the circulation path R2) formed by being surrounded by the upper surface of the protruding portion 56 and the inner peripheral surface of the connecting portion 52 of the tube 50 is formed smoothly. The ball 32 is easy to roll.

尚、本実施の形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
・本実施の形態では、チューブ５０の開口部５０ａに対して、ボールねじナット３１の開口溝５５の底部５５ａに設けられている突出部５６が嵌合されていたが、これに限らない。例えば、突出部５６を割愛してもよい。この場合、チューブ５０の連結部５２で、ボールねじナット３１の開口溝５５を、ボール３２が通過できる程度の空間を残しつつ覆うようにすることが好ましい。 Note that the present embodiment may be modified as follows within a technically consistent range.
-In this Embodiment, although the protrusion part 56 provided in the bottom part 55a of the opening groove | channel 55 of the ball screw nut 31 was fitted with respect to the opening part 50a of the tube 50, it is not restricted to this. For example, the protruding portion 56 may be omitted. In this case, it is preferable to cover the opening groove 55 of the ball screw nut 31 with the connecting portion 52 of the tube 50 leaving a space that allows the ball 32 to pass therethrough.

・本実施の形態では、ボールねじナット３１の開口溝５５を設けていたが、これに限らない。例えば、開口溝５５を割愛してもよい。この場合、ボールねじナット３１の最外面に対して突出部５６を設け、チューブ５０の開口部５０ａに嵌合させることで、ボール３２が通過する循環路Ｒ２を形成してもよい。   -In this Embodiment, although the opening groove | channel 55 of the ball screw nut 31 was provided, it is not restricted to this. For example, the opening groove 55 may be omitted. In this case, the projecting portion 56 may be provided on the outermost surface of the ball screw nut 31 and fitted into the opening 50a of the tube 50 to form the circulation path R2 through which the ball 32 passes.

・また、本実施の形態では、ボールねじナットの最外面とチューブ５０の連結部５２とで囲まれた空間を循環路Ｒ２として使用してもよい。すなわち、循環路Ｒ２は、ボール３２が通過できる程度の通路を確保できればよい。   In the present embodiment, a space surrounded by the outermost surface of the ball screw nut and the connecting portion 52 of the tube 50 may be used as the circulation path R2. In other words, the circulation path R2 only needs to secure a path through which the ball 32 can pass.

・本実施の形態では、チューブ５０の製造方法で、チューブ５０を撓ませる工程が実施されているが、これに限らない。例えば、第２の型７２を３分割構造にするスライド方式としてもよい。この場合、第２の型７２は、一対の柱状部７７の一方を有する型と、他方を有する型と、それらに挟まれるように略矩形状の型とを有している。第２の型７２をチューブ５０から型抜きする際に、略矩形状の型を最初に型抜きする。その後、略矩形状の型の抜けた空間をなくすように、２つの型を互いに近接する方向へ向けてスライドさせ、その後、略矩形状の型の型抜き方向と同じ方向へまとめて型抜きする。このようにすることで、チューブ５０の変形を抑制しつつ、型抜きができる。   -In this Embodiment, although the process of bending the tube 50 is implemented with the manufacturing method of the tube 50, it is not restricted to this. For example, the second mold 72 may be a slide system having a three-part structure. In this case, the second mold 72 includes a mold having one of the pair of columnar portions 77, a mold having the other, and a substantially rectangular mold so as to be sandwiched between them. When the second die 72 is die-cut from the tube 50, the substantially rectangular die is first die-cut. Thereafter, the two molds are slid toward each other so as to eliminate the space where the substantially rectangular mold is left out, and then the molds are die-cut together in the same direction as the die-cutting direction of the substantially rectangular mold. . By doing in this way, die cutting can be performed while suppressing deformation of the tube 50.

・本実施の形態において、ボールねじ機構３０は、ＥＰＳ１に適用されるようにしていたが、例えば、工作機械等の送り機構に適用されていてもよい。
・本実施の形態において、チューブ５０の２つの円筒部５１は、それらの内径が互いに異なっていてもよい。少なくとも２つの円筒部５１の通路Ｒ３をボール３２が通過できる程度の大きさとすればよい。尚、この場合、ボールねじナット３１の開口孔５４もチューブ５０の２つの円筒部５１の外径に応じて変更する。 In the present embodiment, the ball screw mechanism 30 is applied to the EPS 1, but may be applied to a feeding mechanism such as a machine tool.
In the present embodiment, the two cylindrical portions 51 of the tube 50 may have different inner diameters. The size may be such that the ball 32 can pass through the passage R3 of at least two cylindrical portions 51. In this case, the opening hole 54 of the ball screw nut 31 is also changed according to the outer diameter of the two cylindrical portions 51 of the tube 50.

１…ＥＰＳ、１２…ラックシャフト、１２ａ…ねじ溝、３０…ボールねじ機構、３１…ボールねじナット、３２…ボール、３３…ねじ溝、５０…チューブ、５０ａ…開口部、５１…円筒部、５２…連結部、５４…開口孔、５５…開口溝、５６…突出部、Ｒ１…転動路、Ｒ２…循環路、ｍ…中心軸。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... EPS, 12 ... Rack shaft, 12a ... Screw groove, 30 ... Ball screw mechanism, 31 ... Ball screw nut, 32 ... Ball, 33 ... Screw groove, 50 ... Tube, 50a ... Opening part, 51 ... Cylindrical part, 52 ... Connection part, 54 ... Opening hole, 55 ... Opening groove, 56 ... Projection part, R1 ... Rolling path, R2 ... Circulation path, m ... Central axis.

Claims (4)

外周面にねじ溝が設けられているねじ軸と、
複数のボールと、
前記ねじ軸の外周面に前記複数のボールを介して嵌合され、前記ねじ軸の前記ねじ溝との間に前記複数のボールが転動する螺旋形状の転動路を形成するための螺旋形状のねじ溝が形成されているボールねじナットであって、その外周面と前記転動路とを連通する２つの開口孔を有するボールねじナットと、
前記２つの開口孔に嵌合される２つの円筒部、および前記２つの円筒部の端部間を連結する連結部を有する筒状の樹脂製の循環路部材と、を備え、
前記転動路の前記２つの開口孔が連通している２箇所は、前記転動路の螺旋形状の２ピッチ以上離れており、
前記連結部は、前記循環路部材の中心軸に直交する向きに切断した断面形状がＵ字形状であって、前記ボールねじナットの外周面に面する側に開口する開口部を有し、前記連結部の前記開口部と反対側は円弧形状をなしており、
前記連結部の内周面と、前記開口部を介して前記連結部内に現れる前記ボールねじナットの外周面とにより、前記ボールを前記転動路に循環させるための循環路が形成されているボールねじ機構。 A screw shaft having a thread groove on the outer peripheral surface;
With multiple balls,
A spiral shape that is fitted to the outer peripheral surface of the screw shaft via the plurality of balls and forms a spiral rolling path in which the plurality of balls roll between the screw grooves of the screw shaft. A ball screw nut having two opening holes for communicating the outer peripheral surface thereof with the rolling path,
Two cylindrical portions fitted into the two opening holes, and a cylindrical resin circuit member having a connecting portion that connects between the end portions of the two cylindrical portions,
Two locations where the two opening holes of the rolling path communicate with each other are separated by two or more pitches of the spiral shape of the rolling path,
The connecting portion has a U-shaped cross-section cut in a direction orthogonal to the central axis of the circulation path member, and has an opening that opens to the side facing the outer peripheral surface of the ball screw nut, The side opposite to the opening of the connecting part has an arc shape,
A ball in which a circulation path for circulating the ball through the rolling path is formed by the inner circumferential surface of the coupling portion and the outer circumferential surface of the ball screw nut that appears in the coupling portion through the opening. Screw mechanism. 前記ボールねじナットの外周面における前記循環路部材の前記連結部と対応する部分には、前記ボールねじナットの外周面側に開口し、且つ前記開口孔と連通する開口溝が形成されており、
前記開口溝には、前記循環路部材が前記ボールねじナットの外周面から張り出さないように嵌合されている請求項１に記載のボールねじ機構。 An opening groove that is open to the outer peripheral surface side of the ball screw nut and communicates with the opening hole is formed in a portion of the outer peripheral surface of the ball screw nut corresponding to the connection portion of the circulation path member.
The ball screw mechanism according to claim 1, wherein the circulation path member is fitted into the opening groove so as not to protrude from an outer peripheral surface of the ball screw nut. 前記ボールねじナットの外周側表面の一部には、前記循環路部材の前記連結部に嵌合される突出部が設けられ、
前記連結部の内周面と前記突出部により囲まれることにより形成される前記循環路の内周面は、滑らかに連続している請求項１または請求項２に記載のボールねじ機構。 A part of the outer peripheral side surface of the ball screw nut is provided with a protruding portion that is fitted to the connecting portion of the circulation path member,
The ball screw mechanism according to claim 1 or 2, wherein an inner peripheral surface of the circulation path formed by being surrounded by an inner peripheral surface of the connecting portion and the protruding portion is smoothly continuous. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のボールねじ機構を有するステアリング装置。
A steering device having the ball screw mechanism according to any one of claims 1 to 3.
JP2017012281A 2017-01-26 2017-01-26 Ball screw mechanism and steering device using the same Pending JP2018119630A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017012281A JP2018119630A (en) 2017-01-26 2017-01-26 Ball screw mechanism and steering device using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017012281A JP2018119630A (en) 2017-01-26 2017-01-26 Ball screw mechanism and steering device using the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018119630A true JP2018119630A (en) 2018-08-02

Family

ID=63043709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017012281A Pending JP2018119630A (en) 2017-01-26 2017-01-26 Ball screw mechanism and steering device using the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2018119630A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110962922A (en) * 2018-10-01 2020-04-07 株式会社捷太格特 Steering device and method for manufacturing steering device
JP2020055404A (en) * 2018-10-01 2020-04-09 株式会社ジェイテクト Steering device
JP2020059402A (en) * 2018-10-10 2020-04-16 株式会社ジェイテクト Steering device and manufacturing method for steering device

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110962922A (en) * 2018-10-01 2020-04-07 株式会社捷太格特 Steering device and method for manufacturing steering device
EP3632773A1 (en) 2018-10-01 2020-04-08 Jtekt Corporation Steering system and method for manufacturing steering system
JP2020055404A (en) * 2018-10-01 2020-04-09 株式会社ジェイテクト Steering device
JP7167611B2 (en) 2018-10-01 2022-11-09 株式会社ジェイテクト steering device
US11505239B2 (en) 2018-10-01 2022-11-22 Jtekt Corporation Steering system and method for manufacturing steering system
CN110962922B (en) * 2018-10-01 2023-08-22 株式会社捷太格特 Steering device and method for manufacturing steering device
JP2020059402A (en) * 2018-10-10 2020-04-16 株式会社ジェイテクト Steering device and manufacturing method for steering device
JP7196516B2 (en) 2018-10-10 2022-12-27 株式会社ジェイテクト Steering device and steering device manufacturing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7631572B2 (en) Ball circulating groove structure of ball nut
US8881861B2 (en) Steering system
JP2018119630A (en) Ball screw mechanism and steering device using the same
CN107620782B (en) Worm wheel, electric power steering system and manufacturing method for worm wheel
JP6264049B2 (en) Deflector, ball screw device, method of manufacturing ball screw device, and steering device
EP2735771A1 (en) Worm wheel and electric power steering device
US11168761B2 (en) Worm wheel, worm reduction gear, and method for producing worm wheel
JP2005326010A (en) Ball screw driving device
US20120111144A1 (en) Gear
JP6413328B2 (en) Ball screw mechanism and steering device
JP2017109654A (en) Steering device
JP2020041570A (en) Manufacturing method of rotary power transmission member
JP2017082858A (en) Gear, method of manufacturing gear, and steering device
KR101906716B1 (en) Wormwheel for electronic steering
JP2018111405A (en) Power steering device
JP6295469B2 (en) Power steering device and method of manufacturing power steering device
KR102017079B1 (en) Manufacturing method of worm wheel
US11541927B2 (en) Ball screw nut, turning unit, and method for manufacturing ball screw nut
JP2018009657A (en) Worm wheel, electric power steering device and manufacturing method of worm wheel
US11047466B1 (en) Worm wheel, worm decelerator, and method for producing worm wheel
US11041544B2 (en) Worm wheel and worm speed reducer
JP2000297854A (en) Electric power steering device
JP7414754B2 (en) Electric power steering device, nut and pulley fixing structure, and manufacturing method of electric power steering device
JP2018090081A (en) Manufacturing method for steering device and steering device
KR100458214B1 (en) Ball screw device