JP2017082858A - Gear, method of manufacturing gear, and steering device - Google Patents

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義朝 永井
Yoshitomo Nagai
義朝 永井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear capable of improving coupling force between a resin sleeve and a tooth part in a structure including the resin sleeve and the tooth part, a method of manufacturing the gear, and a steering device including the gear.SOLUTION: A gear 22 includes a resin sleeve 37 formed into a disc shape, and a tooth part 36 formed with a gear tooth 31. The tooth part 36 integrally includes a first part 41 covering an outer peripheral part 46 of the sleeve 37 and a second part 42 covering a front part 37A on a front side X1 in an axial direction X of the sleeve 37. On the outer peripheral part 46, an outer peripheral engagement part 52 engaged with the first part 41 is provided. At the front part 37A, a front engagement part 57 engaged with the second part 42 is provided.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、ギヤ、このギヤの製造方法およびこのギヤを含むステアリング装置に関する。   The present invention relates to a gear, a manufacturing method of the gear, and a steering device including the gear.

下記特許文献１に開示されたギヤホイールは、ギヤ歯が外周面に形成された樹脂製の外周部品と、ハブ状に形成された金属製のインサートと、外周部分とインサートとを連結する樹脂製の連結部品という３つの別々の部品によって構成されている。連結部品は、円盤形状であり、外周部品は、連結部品の外周部だけを覆っている。   The gear wheel disclosed in Patent Document 1 below is a resin-made outer peripheral part in which gear teeth are formed on the outer peripheral surface, a metal insert formed in a hub shape, and a resin-made connecting the outer peripheral part and the insert. It is comprised by three separate parts called the connection part of this. The connecting part has a disk shape, and the outer peripheral part covers only the outer peripheral part of the connecting part.

欧州特許出願公開第１７７７４３９Ａ１号明細書European Patent Application Publication No. 1777439A1

特許文献１のギヤホイールのように外周部品や連結部品を樹脂で構成する場合には、金属で構成する場合と比べて、特に連結部品の剛性低下が懸念される。そのため、たとえばギヤホイールによる動力の伝達に伴って外周部品のギヤ歯に外力が作用すると、連結部品が変形することによって連結部品と外周部品との間の結合力が低下する虞がある。
この発明は、かかる背景のもとでなされたものであり、樹脂製のスリーブおよび歯部を備える構成において、スリーブと歯部との間の結合力の向上を図れるギヤ、このギヤの製造方法、および、このギヤを含むステアリング装置を提供することを目的とする。 When the outer peripheral part and the connecting part are made of resin as in the gear wheel of Patent Document 1, there is a concern that the rigidity of the connecting part is particularly lowered as compared with the case of using a metal. For this reason, for example, when an external force acts on the gear teeth of the outer peripheral part as power is transmitted by the gear wheel, the connecting part may be deformed to reduce the coupling force between the connecting part and the outer peripheral part.
The present invention has been made under such a background, and in a configuration including a resin sleeve and a tooth portion, a gear capable of improving the coupling force between the sleeve and the tooth portion, a method for manufacturing the gear, And it aims at providing the steering device containing this gear.

請求項１記載の発明は、円盤状に形成された樹脂製のスリーブ（３７）であって、外周部（４６）に設けられた外周係合部（５２）と、軸方向（Ｘ）における一方側（Ｘ１）の正面部（３７Ａ）に設けられた正面係合部（５７）とを有するスリーブと、前記外周部を覆い、前記外周係合部に係合された第１部（４１）と、前記正面部を覆い、前記正面係合部に係合された第２部（４２）とを一体的に有し、ギヤ歯（３１）が形成された樹脂製の歯部（３６）と、を含むことを特徴とする、ギヤ（２２）である。   The invention according to claim 1 is a resin sleeve (37) formed in a disk shape, and is provided with an outer peripheral engaging portion (52) provided on the outer peripheral portion (46) and one in the axial direction (X). A sleeve having a front engaging portion (57) provided on the front portion (37A) of the side (X1), a first portion (41) covering the outer peripheral portion and engaged with the outer peripheral engaging portion; A resin tooth portion (36) that integrally covers the front portion and has a second portion (42) engaged with the front engagement portion, and has gear teeth (31) formed thereon; A gear (22), characterized in that

請求項２記載の発明は、前記外周係合部と前記正面係合部とが連結していることを特徴とする、請求項１記載のギヤである。
請求項３記載の発明は、前記正面係合部が前記スリーブの径方向（Ｚ）に延びていることを特徴とする、請求項１または２記載のギヤである。
請求項４記載の発明は、前記正面部は、前記スリーブの径方向の外側（Ｚ１）へ向かうのに従って前記軸方向における前記一方側とは反対側（Ｘ２）へ向かうテーパー状に形成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のギヤである。 The invention according to claim 2 is the gear according to claim 1, characterized in that the outer peripheral engaging portion and the front engaging portion are connected.
The invention according to claim 3 is the gear according to claim 1 or 2, wherein the front engaging portion extends in a radial direction (Z) of the sleeve.
According to a fourth aspect of the present invention, the front portion is formed in a tapered shape toward the opposite side (X2) from the one side in the axial direction as it goes toward the outer side (Z1) in the radial direction of the sleeve. The gear according to any one of claims 1 to 3, wherein

請求項５記載の発明は、前記第２部における前記一方側の正面部（４２Ａ）は、前記径方向の外側へ向かうのに従って前記反対側へ向かうテーパー状に形成されていることを特徴とする、請求項４記載のギヤである。
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載のギヤの製造方法であって、溶融した樹脂をディスクゲート（６７Ｂ）から第１金型（６５）内に注入して前記スリーブを成形するステップと、前記スリーブが第２金型（７０）内にセットされた状態で、溶融した樹脂をディスクゲート（７２Ｂ）から前記スリーブと第２金型との隙間（７３）に注入し、前記歯部を成形するステップとを含むことを特徴とする、ギヤの製造方法である。 The invention according to claim 5 is characterized in that the one-side front portion (42A) in the second portion is formed in a tapered shape toward the opposite side as it goes outward in the radial direction. The gear according to claim 4.
Invention of Claim 6 is a manufacturing method of the gear in any one of Claims 1-5, Comprising: Molten resin is inject | poured in a 1st metal mold | die (65) from a disk gate (67B), and the said. The step of molding the sleeve, and with the sleeve set in the second mold (70), the molten resin is injected from the disk gate (72B) into the gap (73) between the sleeve and the second mold. And a step of forming the tooth portion.

請求項７記載の発明は、操舵部材（２）の操舵に基づいて駆動される電動モータ（１９）と、請求項１〜５のいずれかに記載のギヤを含み、前記電動モータの出力回転を前記ギヤによって減速して操舵機構（６）に伝達する減速機（２０）とを含むことを特徴とする、ステアリング装置（１）である。
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 The invention according to claim 7 includes an electric motor (19) driven based on steering of the steering member (2) and the gear according to any one of claims 1 to 5, and the output rotation of the electric motor is controlled. A steering device (1) including a speed reducer (20) decelerated by the gear and transmitted to the steering mechanism (6).
In addition, in the above, the numbers in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

請求項１および７記載の発明によれば、ギヤは、円盤状の樹脂製のスリーブと、ギヤ歯が形成された樹脂製の歯部とを含む。歯部は、スリーブの外周部を覆う第１部と、スリーブの軸方向における一方側の正面部を覆う第２部とを一体的に有する。
スリーブでは、外周部に設けられた外周係合部が第１部に係合し、正面部に設けられた正面係合部が第２部に係合する。このように外周係合部および正面係合部の両方が歯部に係合する場合、ギヤによる動力の伝達に伴ってスリーブと歯部との境界付近に作用する力が、外周係合部および正面係合部のそれぞれに分散される。これにより、ギヤによる動力の伝達の際に外周係合部および正面係合部のそれぞれが受ける負担が小さくなる。そのため、外周係合部および正面係合部は、変形しにくくなるので、歯部に強固に係合できる。また、スリーブにおいて歯部に係合する領域は、外周係合部および正面係合部によって構成されることにより、比較的広く確保される。 According to the first and seventh aspects of the invention, the gear includes a disk-shaped resin sleeve and a resin tooth portion on which gear teeth are formed. The tooth portion integrally includes a first portion that covers the outer peripheral portion of the sleeve and a second portion that covers the front portion on one side in the axial direction of the sleeve.
In the sleeve, the outer peripheral engaging portion provided on the outer peripheral portion engages with the first portion, and the front engaging portion provided on the front portion engages with the second portion. In this way, when both the outer peripheral engaging portion and the front engaging portion are engaged with the tooth portion, the force acting near the boundary between the sleeve and the tooth portion along with the transmission of power by the gear is Distributed to each of the front engaging portions. Thereby, the burden which each of an outer periphery engaging part and a front engaging part receives in the case of transmission of the motive power by a gear becomes small. Therefore, the outer peripheral engaging portion and the front engaging portion are not easily deformed and can be firmly engaged with the tooth portion. Moreover, the area | region engaged with a tooth | gear part in a sleeve is ensured comparatively wide by being comprised by the outer periphery engaging part and the front engaging part.

以上の結果、スリーブと歯部との間の結合力の向上を図れる。
請求項２記載の発明によれば、外周係合部および正面係合部は、連結していることによって互いに補強し合っている。このように剛性および強度が向上した外周係合部および正面係合部は、頑丈なので、歯部に強固に係合できる。そのため、スリーブと歯部との間の結合力の一層の向上を図れる。 As a result, it is possible to improve the coupling force between the sleeve and the tooth portion.
According to invention of Claim 2, the outer periphery engaging part and the front engaging part mutually reinforce by connecting. Since the outer peripheral engaging portion and the front engaging portion having improved rigidity and strength are strong, they can be firmly engaged with the tooth portion. For this reason, the coupling force between the sleeve and the tooth portion can be further improved.

請求項３記載の発明によれば、正面係合部がスリーブの径方向に延びているので、溶融した樹脂をスリーブの正面部に流して歯部を成形する際に、樹脂は、正面係合部にガイドされることによって円滑に流れることができる。これにより、スリーブとの間の結合力の向上を図るための目標形状を有する歯部を成形することができる。
請求項４記載の発明によれば、スリーブの正面部は、スリーブの径方向の外側へ向かうのに従って軸方向における一方側とは反対側へ向かうテーパー状に形成されている。そのため、溶融した樹脂を正面部に流して歯部を成形する際に、樹脂は、テーパー状の正面部にガイドされることによって円滑に流れることができる。これにより、スリーブとの間の結合力の向上を図るための目標形状を有する歯部を成形することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the front engaging portion extends in the radial direction of the sleeve, when the molten resin is flowed to the front portion of the sleeve and the tooth portion is molded, the resin is engaged with the front engaging portion. It can flow smoothly by being guided by the part. Thereby, the tooth | gear part which has the target shape for aiming at the improvement of the coupling | bonding force between sleeves can be shape | molded.
According to the fourth aspect of the present invention, the front portion of the sleeve is formed in a tapered shape toward the opposite side to the one side in the axial direction as it goes outward in the radial direction of the sleeve. Therefore, when the molten resin is flowed to the front portion to form the tooth portion, the resin can flow smoothly by being guided by the tapered front portion. Thereby, the tooth | gear part which has the target shape for aiming at the improvement of the coupling | bonding force between sleeves can be shape | molded.

請求項５記載の発明によれば、歯部の第２部における一方側の正面部は、径方向の外側へ向かうのに従って反対側へ向かうテーパー状に形成されている。この場合、歯部を成形するための金型において第２部の正面部に一致する領域も、当該正面部に沿ったテーパー状となる。そのため、溶融した樹脂を金型内に流して歯部を成形する際に、樹脂は、金型におけるテーパー状の領域にガイドされることによって円滑に流れることができる。これにより、スリーブとの間の結合力の向上を図るための目標形状を有する歯部を得ることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the front portion on one side of the second portion of the tooth portion is formed in a taper shape toward the opposite side as it goes outward in the radial direction. In this case, a region that coincides with the front portion of the second portion in the mold for forming the tooth portion also has a tapered shape along the front portion. Therefore, when the molten resin is poured into the mold to form the tooth portion, the resin can flow smoothly by being guided by the tapered region in the mold. Thereby, the tooth | gear part which has the target shape for aiming at the improvement of the coupling | bonding force between sleeves can be obtained.

また、樹脂が、金型におけるテーパー状の領域と、スリーブにおけるテーパー状の正面部との隙間に流れると、この隙間に流れ込んだ樹脂によって、厚みが径方向に亘ってほぼ一定となった第２部を成形することができる。
請求項６記載の発明によれば、スリーブと歯部との間の結合力の向上を図れるギヤを製造できる。特に、ディスクゲートを用いることによって、成形後のスリーブや歯部においてウェルドマーク等の成形不良が発生することを抑制できる。 In addition, when the resin flows into a gap between the tapered region of the mold and the tapered front portion of the sleeve, the thickness of the resin becomes almost constant over the radial direction by the resin flowing into the gap. The part can be molded.
According to the sixth aspect of the invention, it is possible to manufacture a gear capable of improving the coupling force between the sleeve and the tooth portion. In particular, by using a disk gate, it is possible to suppress the occurrence of molding defects such as weld marks in the sleeve and the tooth portion after molding.

図１は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、ステアリング装置の減速機に用いられるギヤの正面図である。FIG. 2 is a front view of a gear used in the reduction gear of the steering device. 図３は、ギヤの背面図である。FIG. 3 is a rear view of the gear. 図４は、図３のＡ−Ａ矢視断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図５は、ギヤに含まれるスリーブの側面図である。FIG. 5 is a side view of a sleeve included in the gear. 図６は、スリーブの正面図である。FIG. 6 is a front view of the sleeve. 図７は、スリーブの背面図である。FIG. 7 is a rear view of the sleeve. 図８は、図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。8 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 図９は、図４のＣ−Ｃ矢視断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 図１０は、第１変形例のギヤの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a gear according to a first modification. 図１１は、ギヤの製造方法を示す模式的な断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing a gear manufacturing method. 図１２は、図１１の次の工程を示す模式的な断面図である。FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing the next step of FIG. 図１３は、図１２の次の工程を示す模式的な断面図である。FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing the next step of FIG. 図１４は、ギヤの製造方法の変形例を示す模式的な断面図である。FIG. 14 is a schematic cross-sectional view showing a modification of the gear manufacturing method. 図１５は、第２変形例のギヤのスリーブの正面図である。FIG. 15 is a front view of a gear sleeve according to a second modification. 図１６は、第３変形例のギヤの断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a gear according to a third modification.

以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置１の概略図である。図１を参照して、ステアリング装置１は、電動式パワーステアリング装置であって、操舵機構６および転舵機構４を含み、運転者のステアリングホイール２（操舵部材）の操舵（ステアリング操作）に基づき、転舵輪３を転舵させる。操舵機構６は、運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構５を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic view of a steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a steering device 1 is an electric power steering device, includes a steering mechanism 6 and a steering mechanism 4, and is based on steering (steering operation) of a driver's steering wheel 2 (steering member). The steered wheel 3 is steered. The steering mechanism 6 includes an assist mechanism 5 that assists the driver's steering operation.

操舵機構６は、入力シャフト８、出力シャフト９、インターミディエイトシャフト７およびピニオンシャフト１５を有している。入力シャフト８は、ステアリングホイール２に連結されている。出力シャフト９は、トーションバー１０を介して入力シャフト８に連結されている。インターミディエイトシャフト７は、自在継手を介して、ピニオン１５ａを有するピニオンシャフト１５に連結されている。   The steering mechanism 6 has an input shaft 8, an output shaft 9, an intermediate shaft 7 and a pinion shaft 15. The input shaft 8 is connected to the steering wheel 2. The output shaft 9 is connected to the input shaft 8 via a torsion bar 10. The intermediate shaft 7 is connected to a pinion shaft 15 having a pinion 15a through a universal joint.

転舵機構４は、ラックシャフト１６およびタイロッド１７を有している。ラックシャフト１６は、ピニオン１５ａに噛み合ったラック１６ａを有している。タイロッド１７は、一端がラックシャフト１６に連結されて、他端が転舵輪３に連結されている。
運転者のステアリングホイール２の操作に応じて、ステアリングホイール２が回転すると、入力シャフト８、出力シャフト９およびインターミディエイトシャフト７を介して、ピニオンシャフト１５が回転する。ピニオンシャフト１５の回転は、転舵機構４により、ラックシャフト１６の軸方向の往復運動に変換される。ラックシャフト１６の軸方向の往復運動により、転舵輪３の転舵角が変化する。 The steered mechanism 4 has a rack shaft 16 and a tie rod 17. The rack shaft 16 has a rack 16a meshed with the pinion 15a. The tie rod 17 has one end connected to the rack shaft 16 and the other end connected to the steered wheel 3.
When the steering wheel 2 rotates in accordance with the driver's operation of the steering wheel 2, the pinion shaft 15 rotates through the input shaft 8, the output shaft 9 and the intermediate shaft 7. The rotation of the pinion shaft 15 is converted into a reciprocating motion in the axial direction of the rack shaft 16 by the steering mechanism 4. The turning angle of the steered wheels 3 is changed by the reciprocating motion of the rack shaft 16 in the axial direction.

アシスト機構５は、トルクセンサ１１と、ＥＣＵ(Electronic Control Unit) １２、電動モータ１９および減速機２０を含む。
減速機２０は、ウォーム２１と、ウォーム２１と噛み合うウォームホイールとして構成されたギヤ２２と、ウォーム２１およびギヤ２２を収容するハウジング２３とを含む。ウォーム２１は、電動モータ１９の回転軸（図示せず）に連結されている。ギヤ２２は、出力シャフト９に一体回転可能に連結されている。 The assist mechanism 5 includes a torque sensor 11, an ECU (Electronic Control Unit) 12, an electric motor 19, and a speed reducer 20.
The speed reducer 20 includes a worm 21, a gear 22 configured as a worm wheel that meshes with the worm 21, and a housing 23 that houses the worm 21 and the gear 22. The worm 21 is connected to a rotating shaft (not shown) of the electric motor 19. The gear 22 is connected to the output shaft 9 so as to be integrally rotatable.

運転者の操舵に伴ってステアリングホイール２が回転すると、トルクセンサ１１は、入力シャフト８と出力シャフト９との間の捩れ量を検出する。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１により検出された捩れ量から得られる操舵トルクＴや、車速センサ１３によって検出された車速Ｖ等に基づいてアシストトルクを決定する。電動モータ１９は、ＥＣＵ１２により駆動制御される。このようにステアリングホイール２の操舵に基づいて駆動された電動モータ１９は、ウォーム２１に出力回転を伝達してウォーム２１を回転させる。すると、ウォーム２１と噛み合ったギヤ２２がウォーム２１よりも低速で回転し、ギヤ２２および出力シャフト９が一体回転する。このように、減速機２０は、電動モータ１９の出力回転をギヤ２２によって減速し、アシストトルクとして操舵機構６の出力シャフト９に伝達する。これにより、運転者によるステアリングホイール２のステアリング操作が補助される。   When the steering wheel 2 rotates with the driver's steering, the torque sensor 11 detects the amount of twist between the input shaft 8 and the output shaft 9. The ECU 12 determines the assist torque based on the steering torque T obtained from the amount of twist detected by the torque sensor 11, the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 13, and the like. The electric motor 19 is driven and controlled by the ECU 12. Thus, the electric motor 19 driven based on the steering of the steering wheel 2 transmits the output rotation to the worm 21 to rotate the worm 21. Then, the gear 22 meshed with the worm 21 rotates at a lower speed than the worm 21, and the gear 22 and the output shaft 9 rotate integrally. Thus, the speed reducer 20 decelerates the output rotation of the electric motor 19 by the gear 22 and transmits it to the output shaft 9 of the steering mechanism 6 as an assist torque. This assists the steering operation of the steering wheel 2 by the driver.

次に、ギヤ２２について詳しく説明する。図２は、ギヤ２２の正面図である。図３は、ギヤ２２の背面図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢視断面図である。
図２を参照して、ギヤ２２は、円盤状に形成されている。図２の紙面に垂直な方向が、ギヤ２２の軸方向Ｘである。軸方向Ｘは、ギヤ２２の厚さ方向でもある。ギヤ２２の中心軸Ｊは、ギヤ２２の円中心を通って軸方向Ｘに延びている。軸方向Ｘにおいて、図２における手前側をギヤ２２の正面側Ｘ１と呼び、図２における奥側をギヤ２２の背面側Ｘ２と呼ぶことにする。正面側Ｘ１は、軸方向Ｘにおける一方側であり、背面側Ｘ２は、軸方向Ｘにおける一方側とは反対側である。 Next, the gear 22 will be described in detail. FIG. 2 is a front view of the gear 22. FIG. 3 is a rear view of the gear 22. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
Referring to FIG. 2, gear 22 is formed in a disc shape. A direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2 is the axial direction X of the gear 22. The axial direction X is also the thickness direction of the gear 22. The central axis J of the gear 22 extends in the axial direction X through the circle center of the gear 22. In the axial direction X, the front side in FIG. 2 is referred to as the front side X1 of the gear 22, and the back side in FIG. The front side X1 is one side in the axial direction X, and the back side X2 is the opposite side to the one side in the axial direction X.

ギヤ２２の円中心には、軸方向Ｘに沿ってギヤ２２を貫通する円形状の貫通穴３０が形成されている。出力シャフト９が貫通穴３０に圧入されることによって、ギヤ２２は、出力シャフト９に一体回転可能に連結される。ギヤ２２の外周部の全域には、ウォーム２１と噛み合う多数のギヤ歯３１が、ギヤ２２の周方向Ｙに等間隔で並んで形成されている。隣り合うギヤ歯３１の隙間は、ギヤ２２の外周部を軸方向Ｘに切り欠く溝状に形成されている。ギヤ歯３１がウォーム２１と噛み合った状態でウォーム２１が回転すると、ギヤ２２が周方向Ｙに回転する。   A circular through hole 30 penetrating the gear 22 along the axial direction X is formed at the center of the circle of the gear 22. When the output shaft 9 is press-fitted into the through hole 30, the gear 22 is coupled to the output shaft 9 so as to be integrally rotatable. A large number of gear teeth 31 that mesh with the worm 21 are formed at equal intervals in the circumferential direction Y of the gear 22 over the entire outer peripheral portion of the gear 22. A gap between adjacent gear teeth 31 is formed in a groove shape in which the outer peripheral portion of the gear 22 is cut out in the axial direction X. When the worm 21 rotates with the gear teeth 31 engaged with the worm 21, the gear 22 rotates in the circumferential direction Y.

ギヤ２２は、カラー３５と、歯部３６と、スリーブ３７とを含む。以下では、軸方向Ｘ、正面側Ｘ１、背面側Ｘ２、周方向Ｙおよびギヤ２２の径方向Ｚを用いて、カラー３５、歯部３６およびスリーブ３７のそれぞれについて説明する。径方向Ｚにおいて、中心軸Ｊから離れてギヤ２２の外周部に向かう方向を径方向外側Ｚ１と呼び、中心軸Ｊに向かう方向を径方向内側Ｚ２と呼ぶことにする。   The gear 22 includes a collar 35, a tooth portion 36, and a sleeve 37. Hereinafter, each of the collar 35, the tooth portion 36, and the sleeve 37 will be described using the axial direction X, the front side X1, the back side X2, the circumferential direction Y, and the radial direction Z of the gear 22. In the radial direction Z, a direction away from the central axis J toward the outer peripheral portion of the gear 22 is referred to as a radial outer side Z1, and a direction toward the central axis J is referred to as a radial inner side Z2.

カラー３５は、中心軸Ｊと一致した中心軸を有する金属製の円環状に形成されている。ギヤ２２の貫通穴３０は、カラー３５の内周面３５Ａによって区画されている。カラー３５の外周面３５Ｂにおいて軸方向Ｘにおける略中央には、径方向外側Ｚ１へ突出しつつ周方向Ｙに延びるフランジ３８が一体的に設けられている（図４参照）。フランジ３８は、外周面３５Ｂにおいて、周方向Ｙにおける全域に亘って設けられているが、周方向Ｙにおける一部の領域だけに設けられてもよい。外周面３５Ｂにおいてフランジ３８よりも背面側Ｘ２の領域には、径方向外側Ｚ１へ突出する複数の凸部３９が一体的に設けられている（図３参照）。これらの凸部３９は、軸方向Ｘから見て径方向外側Ｚ１へ向けて細くなる略三角形状であり、周方向Ｙに等間隔で並んでいる。凸部３９は、軸方向Ｘに延びるリブ状である。凸部３９は、フランジ３８に連結してもよい。   The collar 35 is formed in a metal annular shape having a central axis that coincides with the central axis J. The through hole 30 of the gear 22 is defined by an inner peripheral surface 35 </ b> A of the collar 35. A flange 38 that protrudes radially outward Z1 and extends in the circumferential direction Y is integrally provided substantially at the center in the axial direction X on the outer circumferential surface 35B of the collar 35 (see FIG. 4). The flange 38 is provided over the entire area in the circumferential direction Y on the outer circumferential surface 35 </ b> B, but may be provided only in a partial region in the circumferential direction Y. A plurality of convex portions 39 projecting radially outward Z1 are integrally provided in a region on the back surface side X2 from the flange 38 in the outer peripheral surface 35B (see FIG. 3). These convex portions 39 have a substantially triangular shape that narrows toward the radially outer side Z1 when viewed from the axial direction X, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction Y. The convex portion 39 has a rib shape extending in the axial direction X. The convex portion 39 may be connected to the flange 38.

歯部３６は、樹脂製である。歯部３６は、第１部４１および第２部４２を一体的に有する。
第１部４１は、円環状に形成されており、その軸方向は、軸方向Ｘと一致し、その周方向は、周方向Ｙと一致し、その径方向は、径方向Ｚと一致している。図４を参照して、第１部４１は、軸方向Ｘに厚みを有する。第１部４１の外周面４１Ａは、周方向Ｙに沿って湾曲している。第１部４１において、正面側Ｘ１に位置する正面４１Ｂと、背面側Ｘ２に位置する背面４１Ｃとは、径方向Ｚに沿って平坦である。外周面４１Ａと背面４１Ｃとの境界には、周方向Ｙの全域に亘って面取り４１Ｄが形成されている。外周面４１Ａと、正面４１Ｂおよび背面４１Ｃのそれぞれにおいて外周面４１Ａにつながった部分とは、第１部４１の外周部を構成している。前述したギヤ歯３１は、第１部４１の外周部に形成されている。第１部４１の内周面４１Ｅにおいて背面側Ｘ２に偏った領域には、径方向外側Ｚ１へ窪みつつ周方向Ｙに延びる溝４１Ｆが形成されている。溝４１Ｆは、内周面４１Ｅにおいて、周方向Ｙにおける全域に亘って設けられているが、周方向Ｙにおける一部の領域だけに設けられてもよい。 The tooth part 36 is made of resin. The tooth portion 36 integrally includes a first portion 41 and a second portion 42.
The first part 41 is formed in an annular shape, the axial direction thereof coincides with the axial direction X, the circumferential direction thereof coincides with the circumferential direction Y, and the radial direction thereof coincides with the radial direction Z. Yes. Referring to FIG. 4, the first portion 41 has a thickness in the axial direction X. The outer peripheral surface 41A of the first portion 41 is curved along the circumferential direction Y. In the first portion 41, the front surface 41B located on the front side X1 and the back surface 41C located on the back side X2 are flat along the radial direction Z. A chamfer 41D is formed across the entire circumferential direction Y at the boundary between the outer peripheral surface 41A and the rear surface 41C. The outer peripheral surface 41A and the portions connected to the outer peripheral surface 41A in each of the front surface 41B and the back surface 41C constitute the outer peripheral portion of the first portion 41. The gear teeth 31 described above are formed on the outer periphery of the first portion 41. A groove 41 </ b> F extending in the circumferential direction Y while being recessed toward the radially outer side Z <b> 1 is formed in a region of the inner peripheral surface 41 </ b> E of the first portion 41 that is biased toward the back side X <b> 2. The groove 41F is provided over the entire area in the circumferential direction Y on the inner peripheral surface 41E, but may be provided only in a partial region in the circumferential direction Y.

第２部４２は、第１部４１における正面側Ｘ１の端部から径方向内側Ｚ２に張り出している。第２部４２は、周方向Ｙに延びる円環状に形成されている（図２参照）。第２部４２は、完全な円環状でなくてもよく、周方向Ｙにおける途中で途切れていてもよい。第２部４２における正面側Ｘ１の表面部分を正面部４２Ａと呼ぶことにする。正面部４２Ａは、径方向Ｚに沿って平坦で周方向Ｙに延びる円環状の第１正面部４２Ｂと、第１正面部４２Ｂから連続して拡径しながら背面側Ｘ２に延びて第１部４１の正面４１Ｂに接続されるテーパー状の第２正面部４２Ｃとを有する。つまり、正面部４２Ａの一部である第２正面部４２Ｃは、径方向外側Ｚ１へ向かうのに従って背面側Ｘ２へ向かうテーパー状に形成されている。   The second portion 42 projects from the end portion of the first portion 41 on the front side X1 to the radially inner side Z2. The second part 42 is formed in an annular shape extending in the circumferential direction Y (see FIG. 2). The second portion 42 may not be a complete annular shape, and may be interrupted in the middle in the circumferential direction Y. The surface portion on the front side X1 in the second portion 42 will be referred to as a front portion 42A. The front part 42A is an annular first front part 42B that extends flatly in the circumferential direction Y along the radial direction Z, and extends to the rear side X2 while continuously expanding from the first front part 42B. And a tapered second front portion 42 </ b> C connected to the front surface 41 </ b> B of 41. That is, the second front part 42C, which is a part of the front part 42A, is formed in a taper shape toward the back side X2 as it goes to the radially outer side Z1.

スリーブ３７は、円盤状に形成されており、その軸方向は、軸方向Ｘと一致し、その周方向は、周方向Ｙと一致し、その径方向は、径方向Ｚと一致している。スリーブ３７の全体は、樹脂製である。歯部３６だけでなく、スリーブ３７も樹脂製であるので、ギヤ２２全体での軽量化を図れる。スリーブ３７を構成する樹脂として、ＰＡ６６等のナイロンにガラス繊維（ＧＦ）等が混合された樹脂が挙げられる。ガラス繊維は、スリーブ３７の寸法変化の抑制に寄与している。この樹脂に占めるガラス繊維の割合は、たとえば５０％程度である。   The sleeve 37 is formed in a disc shape, and its axial direction coincides with the axial direction X, its circumferential direction coincides with the circumferential direction Y, and its radial direction coincides with the radial direction Z. The entire sleeve 37 is made of resin. Since not only the tooth portion 36 but also the sleeve 37 is made of resin, the entire gear 22 can be reduced in weight. Examples of the resin constituting the sleeve 37 include a resin in which glass fiber (GF) or the like is mixed with nylon such as PA66. The glass fiber contributes to suppression of the dimensional change of the sleeve 37. The ratio of the glass fiber to this resin is, for example, about 50%.

スリーブ３７は、径方向Ｚにおける最も内側に位置する内周部４５と、径方向Ｚにおける最も外側に位置する外周部４６と、径方向Ｚに延びて内周部４５と外周部４６とを連結する連結部４７とを一体的に含む。
内周部４５は、中心軸Ｊと一致した中心軸を有する円環状に形成されている。軸方向Ｘにおいて、内周部４５は、カラー３５と同じ寸法を有する。径方向Ｚにおける内周部４５の厚さは、軸方向Ｘにおける全域においてほぼ同じである。内周部４５の内周面４５Ａの直径は、カラー３５の外周面３５Ｂの外周面の直径と同じである。内周面４５Ａにおいて軸方向Ｘにおける略中央には、径方向外側Ｚ１へ窪みつつ周方向Ｙに延びる溝４５Ｂが形成されている。溝４５Ｂは、内周面４５Ａにおいて、周方向Ｙにおける全域に亘って設けられているが、周方向Ｙにおける一部の領域だけに設けられてもよい。内周面４５Ａにおいて溝４５Ｂよりも背面側Ｘ２の領域には、径方向外側Ｚ１へ窪む複数の凹部４５Ｃが形成されている（図３参照）。これらの凹部４５Ｃは、軸方向Ｘから見て径方向外側Ｚ１へ向けて細くなる略三角形状であり、周方向Ｙに等間隔で並んでいる。凹部４５Ｃは、軸方向Ｘに延びる溝状であって、溝４５Ｂにつながってもよい。 The sleeve 37 extends in the radial direction Z and connects the inner peripheral portion 45 and the outer peripheral portion 46 in the radial direction Z to the inner peripheral portion 45 located on the innermost side in the radial direction Z, the outer peripheral portion 46 located on the outermost side in the radial direction Z. And a connecting portion 47 to be integrated.
The inner peripheral portion 45 is formed in an annular shape having a central axis that coincides with the central axis J. In the axial direction X, the inner peripheral portion 45 has the same dimensions as the collar 35. The thickness of the inner peripheral portion 45 in the radial direction Z is substantially the same in the entire region in the axial direction X. The diameter of the inner peripheral surface 45A of the inner peripheral portion 45 is the same as the diameter of the outer peripheral surface of the outer peripheral surface 35B of the collar 35. A groove 45B extending in the circumferential direction Y while being recessed toward the radially outer side Z1 is formed at a substantially center in the axial direction X on the inner circumferential surface 45A. The groove 45B is provided over the entire area in the circumferential direction Y on the inner circumferential surface 45A, but may be provided only in a partial area in the circumferential direction Y. In the inner peripheral surface 45A, a plurality of concave portions 45C that are recessed toward the radially outer side Z1 are formed in the region on the back side X2 from the groove 45B (see FIG. 3). These concave portions 45C have a substantially triangular shape that narrows toward the radially outer side Z1 when viewed from the axial direction X, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction Y. The recess 45C has a groove shape extending in the axial direction X, and may be connected to the groove 45B.

外周部４６は、円環状に形成され、内周部４５と同軸状に配置されている。径方向Ｚにおける外周部４６の厚さは、軸方向Ｘにおける全域においてほぼ同じである。軸方向Ｘにおいて、外周部４６の正面側Ｘ１の端部４６Ａは、内周部４５の略中央部とほぼ同じ位置にあり、外周部４６の背面側Ｘ２の端部４６Ｂは、内周部４５の背面側Ｘ２の端部よりも背面側Ｘ２にはみ出ている。外周部４６の外周面４６Ｃの直径は、歯部３６の第１部４１の内周面４１Ｅの直径とほぼ同じである。外周面４６Ｃにおいて背面側Ｘ２に偏った領域には、径方向外側Ｚ１へ突出しつつ周方向Ｙに延びる外周フランジ４８が一体的に設けられている。   The outer peripheral portion 46 is formed in an annular shape and is arranged coaxially with the inner peripheral portion 45. The thickness of the outer peripheral portion 46 in the radial direction Z is substantially the same in the entire region in the axial direction X. In the axial direction X, the end portion 46A on the front side X1 of the outer peripheral portion 46 is substantially at the same position as the substantially central portion of the inner peripheral portion 45, and the end portion 46B on the back side X2 of the outer peripheral portion 46 is the inner peripheral portion 45. It protrudes to the back side X2 from the end of the back side X2. The diameter of the outer peripheral surface 46 </ b> C of the outer peripheral portion 46 is substantially the same as the diameter of the inner peripheral surface 41 </ b> E of the first portion 41 of the tooth portion 36. An outer peripheral flange 48 that protrudes radially outward Z1 and extends in the circumferential direction Y is integrally provided in a region of the outer peripheral surface 46C that is biased toward the back side X2.

スリーブ３７の側面図である図５や、スリーブ３７の正面図である図６を参照して、外周フランジ４８は、外周面４６Ｃにおいて、周方向Ｙにおける全域に亘って設けられているが、周方向Ｙにおける一部の領域だけに設けられてもよい。外周フランジ４８と外周面４６Ｃとの境界部分４９は、円弧状に丸められている。
図５を参照して、外周面４６Ｃにおいて外周フランジ４８よりも正面側Ｘ１の領域における周方向Ｙの全域には、複数の外周リブ５０が、周方向Ｙに等間隔で並んで設けられている。それぞれの外周リブ５０は、径方向外側Ｚ１へ突出しつつ軸方向Ｘに延びるリブ状に形成されている。それぞれの外周リブ５０の背面側Ｘ２の端部は、外周フランジ４８と連結している。外周面４６Ｃを基準とした場合において、外周リブ５０の径方向Ｚの高さＴ１は、外周フランジ４８の径方向Ｚの高さＴ２と同じか、高さＴ２よりも僅かに低い（図６参照）。周方向Ｙに隣り合う外周リブ５０の間には、径方向内側Ｚ２へ窪みつつ軸方向Ｘに延びる外周溝５１が１つずつ形成されている。外周溝５１の溝底は、外周面４６Ｃによって構成されている。外周リブ５０および外周溝５１は、外周部４６に設けられた外周係合部５２を構成している。 Referring to FIG. 5 which is a side view of the sleeve 37 and FIG. 6 which is a front view of the sleeve 37, the outer peripheral flange 48 is provided over the entire area in the circumferential direction Y on the outer peripheral surface 46C. You may provide only in the one part area | region in the direction Y. FIG. A boundary portion 49 between the outer peripheral flange 48 and the outer peripheral surface 46C is rounded in an arc shape.
Referring to FIG. 5, a plurality of outer peripheral ribs 50 are provided in the outer circumferential surface 46 </ b> C so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction Y in the entire region in the circumferential direction Y in the region on the front side X <b> 1 from the outer circumferential flange 48. . Each outer peripheral rib 50 is formed in a rib shape extending in the axial direction X while projecting outward in the radial direction Z1. The end portions on the back side X <b> 2 of the respective outer peripheral ribs 50 are connected to the outer peripheral flange 48. When the outer peripheral surface 46C is used as a reference, the height T1 of the outer peripheral rib 50 in the radial direction Z is the same as or slightly lower than the height T2 of the outer peripheral flange 48 in the radial direction Z (see FIG. 6). ). Between the outer peripheral ribs 50 adjacent to each other in the circumferential direction Y, outer peripheral grooves 51 extending in the axial direction X while being recessed toward the radially inner side Z2 are formed one by one. The groove bottom of the outer peripheral groove 51 is constituted by an outer peripheral surface 46C. The outer peripheral rib 50 and the outer peripheral groove 51 constitute an outer peripheral engaging portion 52 provided in the outer peripheral portion 46.

図４を参照して、連結部４７は、軸方向Ｘに薄い円環状に形成され、内周部４５および外周部４６のそれぞれと同軸状に配置されている。連結部４７は、内周部４５において軸方向Ｘにおける略中央部と、外周部４６の正面側Ｘ１の端部４６Ａとの間に架設されている。連結部４７と内周部４５の外周面４５Ｄとの境界部分５３は、円弧状に丸められている。内周部４５において連結部４７よりも正面側Ｘ１の環状部分を、正面フランジ４５Ｅと呼び、内周部４５において連結部４７よりも背面側Ｘ２の環状部分を、背面フランジ４５Ｆと呼ぶことにする。正面フランジ４５Ｅは、スリーブ３７における正面側Ｘ１の表面部分を構成する正面部３７Ａの一部であり、連結部４７よりも正面側Ｘ１へ突出しつつ周方向Ｙに延びている（図５および図６参照）。背面フランジ４５Ｆは、スリーブ３７における背面側Ｘ２の表面部分を構成する背面部３７Ｂの一部であり、連結部４７よりも背面側Ｘ２へ突出しつつ周方向Ｙに延びている（後述する図７も参照）。   Referring to FIG. 4, the connecting portion 47 is formed in a thin annular shape in the axial direction X, and is arranged coaxially with each of the inner peripheral portion 45 and the outer peripheral portion 46. The connecting portion 47 is provided between the substantially central portion in the axial direction X in the inner peripheral portion 45 and the end portion 46 </ b> A on the front side X <b> 1 of the outer peripheral portion 46. A boundary portion 53 between the connecting portion 47 and the outer peripheral surface 45D of the inner peripheral portion 45 is rounded into an arc shape. An annular portion on the front side X1 from the connecting portion 47 in the inner peripheral portion 45 is referred to as a front flange 45E, and an annular portion on the back side X2 from the connecting portion 47 in the inner peripheral portion 45 is referred to as a rear flange 45F. . The front flange 45E is a part of the front portion 37A constituting the surface portion of the front side X1 of the sleeve 37, and extends in the circumferential direction Y while projecting to the front side X1 from the connecting portion 47 (FIGS. 5 and 6). reference). The back flange 45F is a part of the back surface portion 37B constituting the surface portion on the back surface side X2 of the sleeve 37, and extends in the circumferential direction Y while projecting from the connecting portion 47 to the back surface side X2 (see FIG. 7 described later). reference).

連結部４７における正面側Ｘ１の表面部分は、スリーブ３７の正面部３７Ａの一部である。この表面部分は、径方向Ｚに沿って平坦で周方向Ｙに延びる円環状の第１正面部４７Ａと、第１正面部４７Ａから連続して拡径しながら背面側Ｘ２に延びて外周部４６の外周面４６Ｃに接続されるテーパー状の第２正面部４７Ｂとを有する。つまり、正面部３７Ａの一部である第２正面部４７Ｂは、径方向外側Ｚ１へ向かうのに従って背面側Ｘ２へ向かうテーパー状に形成されている。第２正面部４７Ｂと外周面４６Ｃとの境界部分５４は、円弧状に丸められている。   A surface portion on the front side X <b> 1 in the connecting portion 47 is a part of the front portion 37 </ b> A of the sleeve 37. The front surface portion is flat along the radial direction Z and extends in the circumferential direction Y. The annular first front portion 47A extends to the rear side X2 while continuously expanding from the first front portion 47A. And a tapered second front portion 47B connected to the outer peripheral surface 46C. That is, the second front surface portion 47B, which is a part of the front surface portion 37A, is formed in a tapered shape toward the back surface side X2 as it goes toward the radially outer side Z1. A boundary portion 54 between the second front portion 47B and the outer peripheral surface 46C is rounded into an arc shape.

図５および図６を参照して、スリーブ３７の正面部３７Ａにおいて正面フランジ４５Ｅよりも径方向外側Ｚ１の領域、つまり、第１正面部４７Ａおよび第２正面部４７Ｂには、複数の正面リブ５５が、周方向Ｙに等間隔で並んで設けられている。それぞれの正面リブ５５は、正面側Ｘ１へ突出しつつ径方向Ｚに延びるリブ状に形成されている。それぞれの正面リブ５５の径方向内側Ｚ２の端部は、正面フランジ４５Ｅと連結しており、これらの正面リブ５５は、正面側Ｘ１から見て、正面フランジ４５Ｅから放射状に延びている（図６参照）。第１正面部４７Ａを基準とした場合において、正面フランジ４５Ｅの軸方向Ｘの高さＴ３は、正面リブ５５の軸方向Ｘの高さＴ４よりも高い。正面部３７Ａにおいて、周方向Ｙに隣り合う正面リブ５５の間には、背面側Ｘ２へ窪みつつ径方向Ｚに延びる正面溝５６が１つずつ形成されている。正面溝５６の溝底は、第１正面部４７Ａおよび第２正面部４７Ｂによって構成されている。正面リブ５５および正面溝５６は、正面部３７Ａに設けられた正面係合部５７を構成している。   Referring to FIGS. 5 and 6, a plurality of front ribs 55 are provided in a region of the front side 37 </ b> A of the sleeve 37 that is radially outside Z <b> 1 from the front flange 45 </ b> E, that is, the first front side 47 </ b> A and the second front side 47 </ b> B. Are arranged at equal intervals in the circumferential direction Y. Each front rib 55 is formed in a rib shape extending in the radial direction Z while projecting to the front side X1. The ends of the radially inner Z2 of each front rib 55 are connected to the front flange 45E, and these front ribs 55 extend radially from the front flange 45E when viewed from the front side X1 (FIG. 6). reference). When the first front portion 47A is used as a reference, the height T3 of the front flange 45E in the axial direction X is higher than the height T4 of the front rib 55 in the axial direction X. In the front portion 37A, between the front ribs 55 adjacent in the circumferential direction Y, one front groove 56 extending in the radial direction Z while being recessed toward the back side X2 is formed. The groove bottom of the front groove 56 is constituted by a first front part 47A and a second front part 47B. The front rib 55 and the front groove 56 constitute a front engaging portion 57 provided in the front portion 37A.

正面リブ５５は、外周リブ５０と同数設けられ、それぞれの正面リブ５５は、いずれか１つの外周リブ５０と、周方向Ｙで同じ位置にある。周方向Ｙで同じ位置にある正面リブ５５および外周リブ５０は、連結して一体化されていて、１本のリブを構成している。正面リブ５５と外周リブ５０との連結部分は、第２正面部４７Ｂと外周部４６の外周面４６Ｃとの境界部分５４に沿って湾曲している。   The front ribs 55 are provided in the same number as the outer peripheral ribs 50, and each front rib 55 is in the same position in the circumferential direction Y as any one of the outer peripheral ribs 50. The front rib 55 and the outer peripheral rib 50 at the same position in the circumferential direction Y are connected and integrated to form one rib. A connecting portion between the front rib 55 and the outer peripheral rib 50 is curved along a boundary portion 54 between the second front portion 47B and the outer peripheral surface 46C of the outer peripheral portion 46.

正面リブ５５および外周リブ５０の場合と同様に、正面溝５６は、外周溝５１と同数設けられ、それぞれの正面溝５６は、いずれか１つの外周溝５１と周方向Ｙで同じ位置にある。周方向Ｙで同じ位置にある外周溝５１および正面溝５６は、連結して一体化されて、１本の溝を構成している。
図７は、スリーブ３７の背面図である。図７では、スリーブ３７の背面部３７Ｂが図示されている。背面部３７Ｂには、正面側Ｘ１へ窪む複数の凹部５８が、周方向Ｙに等間隔で並んで形成されている。これにより、スリーブ３７の軽量化を図れる。 As in the case of the front rib 55 and the outer peripheral rib 50, the same number of front grooves 56 as the outer peripheral grooves 51 are provided, and each front groove 56 is located at the same position in the circumferential direction Y as any one of the outer peripheral grooves 51. The outer peripheral groove 51 and the front groove 56 at the same position in the circumferential direction Y are connected and integrated to form one groove.
FIG. 7 is a rear view of the sleeve 37. In FIG. 7, the back surface portion 37B of the sleeve 37 is illustrated. A plurality of recesses 58 that are recessed toward the front side X <b> 1 are formed in the back surface portion 37 </ b> B so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction Y. Thereby, weight reduction of the sleeve 37 can be achieved.

背面部３７Ｂには、隣り合う凹部５８の境界としてこれらの凹部５８の間で径方向Ｚに延びる背面リブ５９が一体的に設けられている。背面リブ５９は、内周部４５の背面フランジ４５Ｆと外周部４６との間に架設され、連結部４７に対して背面側Ｘ２から接続されている。それぞれの凹部５８は、隣り合う背面リブ５９によって周方向Ｙから挟まれ、且つ、背面フランジ４５Ｆと外周部４６とによって径方向Ｚから挟まれた空間であって、連結部４７によって正面側Ｘ１から塞がれているものの、背面側Ｘ２に開放されている（図４も参照）。背面リブ５９によって凹部５８の周辺におけるスリーブ３７の剛性や強度を確保できる。   A back surface rib 59 extending in the radial direction Z between these recesses 58 is integrally provided as a boundary between the adjacent recesses 58 on the back surface part 37B. The back rib 59 is constructed between the back flange 45F of the inner peripheral portion 45 and the outer peripheral portion 46, and is connected to the connecting portion 47 from the back side X2. Each concave portion 58 is a space sandwiched from the circumferential direction Y by the adjacent back ribs 59 and sandwiched from the radial direction Z by the back flange 45F and the outer peripheral portion 46, and is connected to the front side X1 by the connecting portion 47. Although it is blocked, it is open to the back side X2 (see also FIG. 4). The back rib 59 can ensure the rigidity and strength of the sleeve 37 around the recess 58.

図２のＢ−Ｂ矢視断面図である図８を参照して、それぞれの背面リブ５９は、周方向Ｙで正面リブ５５とずれた位置に設けられている。図４のＣ−Ｃ矢視断面図である図９を参照して、それぞれの背面リブ５９は、周方向Ｙで外周リブ５０とずれた位置に設けられている。このように背面リブ５９が正面リブ５５および外周リブ５０のそれぞれと周方向Ｙにずれて配置される場合には、周方向Ｙで同じ位置に配置される場合と比べて、周方向Ｙの位置によってスリーブ３７の剛性や強度が大きくばらつくことを抑制できる。   Referring to FIG. 8, which is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 2, each back rib 59 is provided at a position shifted from the front rib 55 in the circumferential direction Y. Referring to FIG. 9, which is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 4, each back rib 59 is provided at a position shifted from the outer peripheral rib 50 in the circumferential direction Y. In this way, when the rear rib 59 is arranged so as to be shifted in the circumferential direction Y from each of the front rib 55 and the outer circumferential rib 50, the position in the circumferential direction Y is compared to the case where the rear rib 59 is arranged at the same position in the circumferential direction Y. As a result, it is possible to prevent the rigidity and strength of the sleeve 37 from greatly varying.

次に、図４、図８および図９を参照して、カラー３５および歯部３６のそれぞれとスリーブ３７との結合構造について説明する。
スリーブ３７は、カラー３５に対して同軸状で外嵌され、カラー３５のフランジ３８が、スリーブ３７の内周部４５の溝４５Ｂに径方向内側Ｚ２から嵌まり込んでいる（図４参照）。これにより、カラー３５とスリーブ３７とは、軸方向Ｘにおいて相対移動できないように結合している。また、カラー３５の凸部３９が、内周部４５の凹部４５Ｃに径方向内側Ｚ２から１つずつ嵌まり込んでいる（図９参照）。これにより、カラー３５とスリーブ３７とは、周方向Ｙにおいて相対移動できないように結合している。 Next, referring to FIGS. 4, 8, and 9, a coupling structure between the collar 35 and the tooth portion 36 and the sleeve 37 will be described.
The sleeve 37 is fitted coaxially to the collar 35, and the flange 38 of the collar 35 is fitted into the groove 45B of the inner peripheral portion 45 of the sleeve 37 from the radially inner side Z2 (see FIG. 4). As a result, the collar 35 and the sleeve 37 are coupled so that they cannot move relative to each other in the axial direction X. Further, the convex portions 39 of the collar 35 are fitted into the concave portions 45C of the inner peripheral portion 45 one by one from the radially inner side Z2 (see FIG. 9). As a result, the collar 35 and the sleeve 37 are coupled so that they cannot move relative to each other in the circumferential direction Y.

スリーブ３７の外周部４６の外周フランジ４８が、歯部３６の第１部４１の内周面４１Ｅの溝４１Ｆに径方向内側Ｚ２から嵌まり込むことによって、歯部３６に係合している（図４参照）。これにより、歯部３６とスリーブ３７とは、軸方向Ｘにおいて相対移動できないように結合している。そのため、ギヤ２２での動力伝達時に、この動力の軸方向Ｘの分力が歯部３６に作用しても、軸方向Ｘにおける歯部３６の抜け止めを図れる。   The outer peripheral flange 48 of the outer peripheral portion 46 of the sleeve 37 is engaged with the tooth portion 36 by fitting from the radially inner side Z2 into the groove 41F of the inner peripheral surface 41E of the first portion 41 of the tooth portion 36 ( (See FIG. 4). Thus, the tooth portion 36 and the sleeve 37 are coupled so as not to move relative to each other in the axial direction X. Therefore, even when a component force in the axial direction X of the power acts on the tooth portion 36 during power transmission by the gear 22, the tooth portion 36 in the axial direction X can be prevented from coming off.

歯部３６では、第１部４１が、スリーブ３７の外周部４６を径方向外側Ｚ１から覆い、第２部４２が、スリーブ３７の正面部３７Ａにおいて正面フランジ４５Ｅよりも径方向外側Ｚ１の領域の全てを正面側Ｘ１から覆っている（図４参照）。第１部４１は、外周部４６において隣り合う外周リブ５０の間の外周溝５１に、隙間なく入り込み（図９参照）、第２部４２は、正面部３７Ａにおいて隣り合う正面リブ５５の間の正面溝５６に、隙間なく入り込んでいる（図８参照）。これにより、外周リブ５０および外周溝５１によって構成された外周係合部５２は、第１部４１に係合し、正面リブ５５および正面溝５６によって構成された正面係合部５７は、第２部４２に係合している。そのため、歯部３６とスリーブ３７とは、周方向Ｙにおいて相対移動できないように結合している。そのため、ギヤ２２での動力伝達時に、この動力の周方向Ｙの分力が歯部３６に作用しても、周方向Ｙにおける歯部３６の抜け止めを図れる。   In the tooth portion 36, the first portion 41 covers the outer peripheral portion 46 of the sleeve 37 from the radially outer side Z1, and the second portion 42 is a region in the radially outer side Z1 of the front portion 37A of the sleeve 37 from the front flange 45E. All are covered from the front side X1 (refer FIG. 4). The first part 41 enters the outer peripheral groove 51 between the adjacent outer peripheral ribs 50 in the outer peripheral part 46 without any gap (see FIG. 9), and the second part 42 is between the adjacent front ribs 55 in the front part 37A. It has entered the front groove 56 without any gap (see FIG. 8). Thereby, the outer periphery engaging part 52 comprised by the outer peripheral rib 50 and the outer periphery groove | channel 51 engages with the 1st part 41, and the front engaging part 57 comprised by the front rib 55 and the front groove | channel 56 is 2nd. The portion 42 is engaged. Therefore, the tooth part 36 and the sleeve 37 are coupled so as not to move relative to each other in the circumferential direction Y. Therefore, even when a component force in the circumferential direction Y acts on the tooth portion 36 during power transmission by the gear 22, the tooth portion 36 can be prevented from coming off in the circumferential direction Y.

このように外周フランジ４８、外周係合部５２および正面係合部５７の全てが歯部３６に係合する場合、ギヤ２２による動力の伝達に伴ってスリーブ３７と歯部３６との境界付近に作用する力が、外周フランジ４８、外周係合部５２および正面係合部５７のそれぞれに分散される。これにより、ギヤ２２による動力の伝達の際に外周フランジ４８、外周係合部５２および正面係合部５７のそれぞれが受ける負担が小さくなる。そのため、外周フランジ４８、外周係合部５２および正面係合部５７は、変形しにくくなるので、歯部３６に強固に係合できる。また、スリーブ３７において歯部３６に係合する領域は、外周フランジ４８、外周係合部５２および正面係合部５７によって構成されることにより、外周部４６および正面部３７Ａに亘って比較的広く確保される。   As described above, when all of the outer peripheral flange 48, the outer peripheral engaging portion 52, and the front engaging portion 57 are engaged with the tooth portion 36, near the boundary between the sleeve 37 and the tooth portion 36 as power is transmitted by the gear 22. The acting force is distributed to each of the outer peripheral flange 48, the outer peripheral engaging portion 52, and the front engaging portion 57. Thereby, the load which each of the outer periphery flange 48, the outer periphery engaging part 52, and the front engaging part 57 receives in the case of transmission of the motive power by the gear 22 becomes small. Therefore, the outer peripheral flange 48, the outer peripheral engaging portion 52, and the front engaging portion 57 are not easily deformed, and can be firmly engaged with the tooth portion 36. Further, the region of the sleeve 37 that engages with the tooth portion 36 is constituted by the outer peripheral flange 48, the outer peripheral engagement portion 52, and the front engagement portion 57, so that it is relatively wide across the outer peripheral portion 46 and the front portion 37 </ b> A. Secured.

また、外周リブ５０および外周フランジ４８は、連結していることによって互いに補強し合っている。このように剛性および強度が向上した外周リブ５０および外周フランジ４８は、頑丈で変形しにくいので、歯部３６に強固に係合できる。この効果は、歯部３６において第２部４２を省略し、スリーブ３７において正面係合部５７を省略した第１変形例のギヤ２２（図１０参照）でも得られる。   Further, the outer peripheral rib 50 and the outer peripheral flange 48 reinforce each other by being connected. Since the outer peripheral rib 50 and the outer peripheral flange 48 having improved rigidity and strength are strong and difficult to deform, they can be firmly engaged with the tooth portion 36. This effect can also be obtained by the gear 22 (see FIG. 10) of the first modification in which the second portion 42 is omitted from the tooth portion 36 and the front engaging portion 57 is omitted from the sleeve 37.

以上の結果、スリーブ３７と歯部３６との間の結合力の向上も図れる。そして、スリーブ３７と歯部３６との間の結合力が向上することによって、ギヤ２２の剛性、特に、動力が伝達されるギヤ歯３１の周辺の剛性が向上する。これにより、樹脂製のスリーブ３７を用いる場合でも、動力の伝達の際におけるギヤ２２のギヤ歯３１とウォーム２１との噛み合いを安定させることができる。   As a result, the coupling force between the sleeve 37 and the tooth portion 36 can be improved. Further, the coupling force between the sleeve 37 and the tooth portion 36 is improved, so that the rigidity of the gear 22, particularly the rigidity around the gear teeth 31 to which power is transmitted is improved. Thereby, even when the resin sleeve 37 is used, it is possible to stabilize the meshing between the gear teeth 31 of the gear 22 and the worm 21 when power is transmitted.

また、外周係合部５２の外周リブ５０と正面係合部５７の正面リブ５５とは、連結していることによって互いに補強し合っている（図５参照）。このように剛性および強度が向上した外周リブ５０および正面リブ５５は、頑丈で変形しにくいので、歯部３６に強固に係合できる。そのため、スリーブ３７と歯部３６との間の結合力の一層の向上を図れる。
スリーブ３７の正面フランジ４５Ｅは、周方向Ｙにおける全域に亘って歯部３６の第２部４２に径方向内側Ｚ２から接触している（図２も参照）。そのため、正面側Ｘ１に歯部３６を倒そうとする曲げモーメント等の力が歯部３６に作用しても、第２部４２が正面フランジ４５Ｅによって支えられて踏ん張るので、歯部３６がスリーブ３７から外れることを抑制できる。これにより、正面側Ｘ１への曲げモーメントに対する歯部３６およびスリーブ３７の両方の剛性や強度が向上する。そのため、ギヤ２２での動力伝達時における歯部３６のギヤ歯３１とウォーム２１との噛み合いを安定させることができる。 Further, the outer peripheral rib 50 of the outer peripheral engaging portion 52 and the front rib 55 of the front engaging portion 57 are connected to each other to reinforce each other (see FIG. 5). Since the outer peripheral rib 50 and the front rib 55 having improved rigidity and strength in this manner are strong and difficult to deform, they can be firmly engaged with the tooth portion 36. For this reason, the coupling force between the sleeve 37 and the tooth portion 36 can be further improved.
The front flange 45E of the sleeve 37 is in contact with the second portion 42 of the tooth portion 36 from the radially inner side Z2 over the entire region in the circumferential direction Y (see also FIG. 2). Therefore, even if a force such as a bending moment that tries to tilt the tooth portion 36 to the front side X1 acts on the tooth portion 36, the second portion 42 is supported and stretched by the front flange 45E. Can be prevented from coming off. This improves the rigidity and strength of both the tooth portion 36 and the sleeve 37 with respect to the bending moment toward the front side X1. Therefore, the meshing between the gear teeth 31 of the tooth portion 36 and the worm 21 during power transmission by the gear 22 can be stabilized.

また、スリーブ３７では、正面部３７Ａに設けられて正面側Ｘ１に突出する正面リブ５５が第２部４２に係合している。これにより、スリーブ３７の正面部３７Ａが第２部４２に強固に結合するので、歯部３６がスリーブ３７から外れることを確実に抑制できる。
また、正面リブ５５が、正面フランジ４５Ｅに連結することによって補強されるので、正面リブ５５の剛性や強度の向上を図ることができる。これにより、正面リブ５５は、頑丈で変形しにくくなるので、歯部３６の第２部４２に強固に係合できる。そのため、スリーブ３７の正面部３７Ａが第２部４２に一層強固に結合するので、歯部３６がスリーブ３７から外れることをより確実に抑制できる。 In the sleeve 37, a front rib 55 provided on the front portion 37 </ b> A and protruding to the front side X <b> 1 is engaged with the second portion 42. Thereby, since the front portion 37 </ b> A of the sleeve 37 is firmly coupled to the second portion 42, it is possible to reliably suppress the tooth portion 36 from being detached from the sleeve 37.
Further, since the front rib 55 is reinforced by being connected to the front flange 45E, the rigidity and strength of the front rib 55 can be improved. As a result, the front rib 55 is sturdy and difficult to deform, and can be firmly engaged with the second portion 42 of the tooth portion 36. Therefore, the front portion 37 </ b> A of the sleeve 37 is more firmly coupled to the second portion 42, so that it is possible to more reliably suppress the tooth portion 36 from being detached from the sleeve 37.

そして、それぞれの正面リブ５５にはアンダーカットが設けられているので、周方向Ｙに沿う切断面で切断したときのそれぞれの正面リブ５５の断面形状は、図８に示すように、正面側Ｘ１へ向けて太くなっている。この場合、正面リブ５５が第２部４２に正面側Ｘ１から係合しているので、第２部４２をスリーブ３７の正面部３７Ａから正面側Ｘ１へ外すことが困難である。そのため、正面側Ｘ１に歯部３６を倒そうとする曲げモーメント等の力が歯部３６に作用しても、歯部３６がスリーブ３７から外れることを確実に抑制できる。同様の効果を得るために、径方向Ｚに沿う切断面で切断したときの外周リブ５０の断面形状（図９参照）が、径方向外側Ｚ１へ向けて太くなっていてもよい。   And since each front rib 55 is provided with an undercut, the cross-sectional shape of each front rib 55 when cut along the cut surface along the circumferential direction Y is the front side X1 as shown in FIG. It is getting thicker. In this case, since the front rib 55 is engaged with the second portion 42 from the front side X1, it is difficult to remove the second portion 42 from the front portion 37A of the sleeve 37 to the front side X1. Therefore, even if a force such as a bending moment that tries to incline the tooth portion 36 on the front side X1 acts on the tooth portion 36, the tooth portion 36 can be reliably prevented from coming off the sleeve 37. In order to acquire the same effect, the cross-sectional shape (refer FIG. 9) of the outer periphery rib 50 when cut | disconnected by the cut surface along the radial direction Z may become thick toward the radial direction outer side Z1.

以上のように、ギヤ２２では、樹脂製のスリーブ３７に、外周フランジ４８、外周リブ５０、正面フランジ４５Ｅおよび正面リブ５５が設けられ、外周フランジ４８と外周リブ５０とが連結し、外周リブ５０と正面リブ５５とが連結し、正面フランジ４５Ｅと正面リブ５５とが連結している。これにより、スリーブ３７の軽量化や、歯部３６とスリーブ３７との結合力の向上を図るとともに、スリーブ３７全体の剛性や強度の向上も図ることができる。   As described above, in the gear 22, the outer peripheral flange 48, the outer peripheral rib 50, the front flange 45E, and the front rib 55 are provided on the resin sleeve 37, and the outer peripheral flange 48 and the outer peripheral rib 50 are connected to each other. And the front rib 55 are connected, and the front flange 45E and the front rib 55 are connected. As a result, the weight of the sleeve 37 can be reduced, the coupling force between the tooth portion 36 and the sleeve 37 can be improved, and the rigidity and strength of the entire sleeve 37 can be improved.

なお、スリーブ３７の背面部３７Ｂでは、それぞれの背面リブ５９が内周部４５の背面フランジ４５Ｆと連結することによって補強されるので（図３参照）、背面リブ５９およびスリーブ３７全体の剛性や強度の向上を図ることができる。
次に、ギヤ２２の製造方法について説明する。図１１〜図１３は、ギヤ２２の製造方法を示す模式的な断面図である。以下では、説明の便宜上、図１１〜図１３の上下方向に基づいて説明するが、図１１〜図１３の上下方向は、実際の垂直方向でなくてもよい。 Since the back ribs 59 of the sleeve 37 are reinforced by connecting the back ribs 59 to the back flange 45F of the inner peripheral portion 45 (see FIG. 3), the rigidity and strength of the back rib 59 and the sleeve 37 as a whole. Can be improved.
Next, a method for manufacturing the gear 22 will be described. 11 to 13 are schematic cross-sectional views showing a method for manufacturing the gear 22. In the following, for convenience of explanation, description will be made based on the vertical direction of FIGS. 11 to 13, but the vertical direction of FIGS. 11 to 13 may not be an actual vertical direction.

図１１を参照して、第１金型６５が用意される。第１金型６５は、第１分割型６６と、第２分割型６７とに上下に分割可能である。第１分割型６６には、上側へ突出する円柱状の支持部６６Ａと、上側へ突出し、支持部６６Ａを取り囲むように並んで設けられる複数の凸部６６Ｂとが設けられている。凸部６６Ｂは、スリーブ３７の背面部３７Ｂの凹部５８に一致する形状を有する。第１分割型６６の上面において支持部６６Ａの周囲の部分は、背面部３７Ｂの輪郭に一致している。第２分割型６７の下面には、スリーブ３７の正面部３７Ａの輪郭および外周部４６の外周面４６Ｃに一致した窪み６７Ａが形成されている。第２分割型６７には、窪み６７Ａに上側から連続する円形状のディスクゲート６７Ｂと、ディスクゲート６７Ｂに上側から連続するスプルー６７Ｃとが形成されている。第２分割型６７は、窪み６７Ａが形成された部分と、ディスクゲート６７Ｂおよびスプルー６７Ｃが形成された部分とに分割可能であってもよい。スプルー６７Ｃは、射出成形機（図示せず）のノズルにつながっている。   Referring to FIG. 11, a first mold 65 is prepared. The first mold 65 can be divided vertically into a first split mold 66 and a second split mold 67. The first split mold 66 is provided with a columnar support portion 66A that protrudes upward, and a plurality of convex portions 66B that protrude upward and are arranged side by side so as to surround the support portion 66A. The convex portion 66 </ b> B has a shape that matches the concave portion 58 of the back surface portion 37 </ b> B of the sleeve 37. The portion around the support portion 66A on the upper surface of the first split mold 66 matches the contour of the back surface portion 37B. On the lower surface of the second split mold 67, a recess 67 </ b> A that coincides with the contour of the front portion 37 </ b> A of the sleeve 37 and the outer peripheral surface 46 </ b> C of the outer peripheral portion 46 is formed. The second split mold 67 is formed with a circular disc gate 67B that continues from above on the recess 67A, and a sprue 67C that continues from above on the disc gate 67B. The second split mold 67 may be separable into a portion where the recess 67A is formed and a portion where the disk gate 67B and the sprue 67C are formed. The sprue 67C is connected to a nozzle of an injection molding machine (not shown).

図１１に示すように、第１分割型６６の支持部６６Ａに対してカラー３５が外嵌された状態で、第２分割型６７を下降させて、第１金型６５を閉じる。すると、第１金型６５内には、完成後のスリーブ３７に一致する環状のキャビティ６８が、カラー３５の周囲に形成される。ディスクゲート６７Ｂは、キャビティ６８と同軸状に配置され、上側からキャビティ６８に対向している。射出成形機のノズルから供給された溶融した樹脂が、スプルー６７Ｃを通ってディスクゲート６７Ｂに到達し、太線矢印で示すように、ディスクゲート６７Ｂから放射状に広がりながら第１金型６５内のキャビティ６８に注入される。キャビティ６８に行き渡った樹脂が冷却されて固まると、スリーブ３７のインサート成形が完了する。成形後のスリーブ３７は、カラー３５に結合している。   As shown in FIG. 11, in a state where the collar 35 is externally fitted to the support portion 66 </ b> A of the first split mold 66, the second split mold 67 is lowered and the first mold 65 is closed. Then, in the first mold 65, an annular cavity 68 that matches the completed sleeve 37 is formed around the collar 35. The disk gate 67B is disposed coaxially with the cavity 68 and faces the cavity 68 from above. The melted resin supplied from the nozzle of the injection molding machine reaches the disk gate 67B through the sprue 67C and spreads radially from the disk gate 67B as indicated by the thick arrow, and the cavity 68 in the first mold 65 is spread. Injected into. When the resin that has reached the cavity 68 is cooled and hardened, the insert molding of the sleeve 37 is completed. The molded sleeve 37 is coupled to the collar 35.

スリーブ３７では、背面リブ５９は、周方向Ｙで正面リブ５５とずれた位置に設けられるように定められていて、具体的には、周方向Ｙで正面溝５６と同じ位置に設けられている（図８参照）。そのため、背面リブ５９が周方向Ｙで正面リブ５５と同じ位置に設けられる場合と比べて、成形後のスリーブ３７の軸方向Ｘにおける肉厚が周方向Ｙの位置に応じて大きくばらつくことを抑制できる。これにより、溶融した樹脂によってスリーブ３７を成形する場合に、スリーブ３７全体での樹脂の冷却速度を均一化できるので、樹脂の冷却後におけるスリーブ３７での寸法不良や成形不良の発生を抑制できる。また、このようなスリーブ３７では、全体における軸方向Ｘの肉厚が低減されるので、温度変化による寸法変化量の抑制も図れる。   In the sleeve 37, the back rib 59 is determined to be provided at a position shifted from the front rib 55 in the circumferential direction Y. Specifically, the back rib 59 is provided at the same position as the front groove 56 in the circumferential direction Y. (See FIG. 8). Therefore, compared with the case where the back rib 59 is provided at the same position as the front rib 55 in the circumferential direction Y, the thickness in the axial direction X of the sleeve 37 after molding is suppressed from greatly varying according to the position in the circumferential direction Y. it can. As a result, when the sleeve 37 is molded with the molten resin, the cooling rate of the resin in the entire sleeve 37 can be made uniform, so that the occurrence of dimensional defects and molding defects in the sleeve 37 after cooling of the resin can be suppressed. Further, in such a sleeve 37, the thickness in the axial direction X as a whole is reduced, so that the amount of dimensional change due to temperature change can be suppressed.

スリーブ３７の成形後には、図１２に示す第２金型７０が用意される。第２金型７０は、第１分割型７１と、第２分割型７２とに上下に分割可能である。第１分割型７１には、上側へ突出する円柱状の支持部７１Ａが設けられている。スリーブ３７が結合されたカラー３５が、支持部７１Ａに対して外嵌される。第１分割型７１の上面においてスリーブ３７の周囲の部分は、歯部３６の背面側Ｘ２の輪郭に一致している。第２分割型７２の下面には、スリーブ３７の正面側Ｘ１の輪郭に一致した窪み７２Ａが形成されている。第２分割型７２には、窪み７２Ａに上側から連続する円形状のディスクゲート７２Ｂと、ディスクゲート７２Ｂに上側から連続するスプルー７２Ｃとが形成されている。第２分割型７２は、窪み７２Ａが形成された部分と、ディスクゲート７２Ｂおよびスプルー７２Ｃが形成された部分とに分割可能であってもよい。スプルー７２Ｃは、射出成形機（図示せず）のノズルにつながっている。   After forming the sleeve 37, a second mold 70 shown in FIG. 12 is prepared. The second mold 70 can be divided vertically into a first split mold 71 and a second split mold 72. The first split mold 71 is provided with a columnar support 71A that protrudes upward. The collar 35 to which the sleeve 37 is coupled is externally fitted to the support portion 71A. A portion around the sleeve 37 on the upper surface of the first split mold 71 coincides with the contour of the back side X2 of the tooth portion 36. On the lower surface of the second split mold 72, a recess 72 </ b> A that matches the contour of the front side X <b> 1 of the sleeve 37 is formed. The second split mold 72 is formed with a circular disc gate 72B continuous from above on the recess 72A and a sprue 72C continuous from above on the disc gate 72B. The second split mold 72 may be separable into a portion where the recess 72A is formed and a portion where the disk gate 72B and the sprue 72C are formed. The sprue 72C is connected to a nozzle of an injection molding machine (not shown).

図１２に示すように、第１分割型７１の支持部７１Ａに対してカラー３５およびスリーブ３７を外嵌する。このとき、スリーブ３７では、正面部３７Ａが上側を向き、背面部３７Ｂが下側を向いている。そのため、図１２の上側が正面側Ｘ１であり、図１２の下側が背面側Ｘ２である。
次に、第２分割型７２を下降させて、第２金型７０を閉じる。すると、第２金型７０内には、完成後の歯部３６に一致する環状のキャビティ７３が、スリーブ３７の周囲に形成される。キャビティ７３は、第２金型７０内にセットされたスリーブ３７と第２金型７０との隙間である。ディスクゲート７２Ｂは、キャビティ７３と同軸状に配置され、上側からキャビティ７３に対向している。射出成形機のノズルから供給された溶融した樹脂が、スプルー７２Ｃを通ってディスクゲート７２Ｂに到達し、太線矢印で示すように、ディスクゲート７２Ｂから放射状に広がりながら第２金型７０内のキャビティ７３に注入される。 As shown in FIG. 12, the collar 35 and the sleeve 37 are externally fitted to the support portion 71 </ b> A of the first split mold 71. At this time, in the sleeve 37, the front surface portion 37A faces upward, and the back surface portion 37B faces downward. Therefore, the upper side of FIG. 12 is the front side X1, and the lower side of FIG. 12 is the back side X2.
Next, the second split mold 72 is lowered and the second mold 70 is closed. Then, an annular cavity 73 that coincides with the completed tooth portion 36 is formed in the second mold 70 around the sleeve 37. The cavity 73 is a gap between the sleeve 37 set in the second mold 70 and the second mold 70. The disk gate 72B is disposed coaxially with the cavity 73 and faces the cavity 73 from above. The melted resin supplied from the nozzle of the injection molding machine reaches the disk gate 72B through the sprue 72C and spreads radially from the disk gate 72B as indicated by the thick arrow, and the cavity 73 in the second mold 70 is spread. Injected into.

スリーブ３７では、正面リブ５５および正面溝５６によって構成された正面係合部５７が径方向Ｚに延びている。そのため、溶融した樹脂をキャビティ７３内でスリーブ３７の正面部３７Ａに流して歯部３６を成形する際に、樹脂は、正面係合部５７にガイドされることによって径方向外側Ｚ１へ円滑に流れることができる。また、スリーブ３７の正面部３７Ａの第２正面部４７Ｂは、径方向外側Ｚ１へ向かうのに従って背面側Ｘ２へ向かうテーパー状に形成されている。そのため、溶融した樹脂を正面部３７Ａに流して歯部３６を成形する際に、樹脂は、テーパー状の第２正面部４７Ｂにガイドされることによって径方向外側Ｚ１へ円滑に流れることができる。   In the sleeve 37, a front engaging portion 57 constituted by the front rib 55 and the front groove 56 extends in the radial direction Z. Therefore, when the molten resin is poured into the front portion 37A of the sleeve 37 in the cavity 73 to form the tooth portion 36, the resin smoothly flows to the radially outer side Z1 by being guided by the front engaging portion 57. be able to. Further, the second front surface portion 47B of the front surface portion 37A of the sleeve 37 is formed in a taper shape toward the back surface side X2 as it goes toward the radially outer side Z1. Therefore, when the molten resin is flowed to the front portion 37A to form the tooth portion 36, the resin can smoothly flow to the radially outer side Z1 by being guided by the tapered second front portion 47B.

また、前述したように、完成した歯部３６の第２部４２における正面側Ｘ１の正面部４２Ａの第２正面部４２Ｃは、径方向外側Ｚ１へ向かうのに従って背面側Ｘ２へ向かうテーパー状に形成されている（図４参照）。この場合、第２分割型７２において第２正面部４２Ｃに一致する領域７２Ｄも、第２正面部４２Ｃに沿ったテーパー状となる。そのため、溶融した樹脂を第２金型７０内に流して歯部３６を成形する際に、樹脂は、第２分割型７２におけるテーパー状の領域７２Ｄにガイドされることによって径方向外側Ｚ１へ円滑に流れることができる。   Further, as described above, the second front part 42C of the front part 42A on the front side X1 in the second part 42 of the completed tooth part 36 is formed in a tapered shape toward the rear side X2 as it goes to the radially outer side Z1. (See FIG. 4). In this case, the region 72D that coincides with the second front part 42C in the second split mold 72 also has a tapered shape along the second front part 42C. Therefore, when the molten resin is poured into the second mold 70 to form the tooth portion 36, the resin is smoothly guided to the radially outer side Z1 by being guided by the tapered region 72D in the second split mold 72. Can flow into.

また、樹脂が、テーパー状の領域７２Ｄと、スリーブ３７の正面部３７Ａにおけるテーパー状の第２正面部４７Ｂとの隙間８３に流れると、隙間８３に流れ込んだ樹脂によって、軸方向Ｘの厚みが径方向Ｚに亘ってほぼ一定となった第２部４２を成形することができる。このように厚みがほぼ一定となった第２部４２では、成形時の樹脂の冷却速度を均一にし、ボイドや寸法不良等の成形不良の発生を抑制できる。   Further, when the resin flows into the gap 83 between the tapered region 72D and the tapered second front portion 47B of the front portion 37A of the sleeve 37, the thickness of the axial direction X is reduced by the resin flowing into the gap 83. The second portion 42 that is substantially constant over the direction Z can be formed. Thus, in the 2nd part 42 with which thickness became substantially constant, the cooling rate of the resin at the time of shaping | molding can be made uniform, and generation | occurrence | production of molding defects, such as a void and a dimension defect, can be suppressed.

以上の結果、スリーブ３７との間の結合力の向上を図るための目標形状を有する歯部３６を成形することができる。
また、ディスクゲート６７Ｂおよび７２Ｂを用いて樹脂を放射状に広げながらキャビティ６８や７３に注入することによって、成形後のスリーブ３７および歯部３６においてウェルドマーク等の成形不良が発生することを抑制できる。これにより、スリーブ３７と歯部３６との間の結合力の向上を図れるギヤ２２を製造できる。 As a result, the tooth portion 36 having a target shape for improving the coupling force with the sleeve 37 can be formed.
Also, by injecting the resin into the cavities 68 and 73 while spreading the resin radially using the disk gates 67B and 72B, it is possible to suppress the occurrence of molding defects such as weld marks in the sleeve 37 and the tooth portion 36 after molding. Thereby, the gear 22 which can aim at the improvement of the coupling | bonding force between the sleeve 37 and the tooth | gear part 36 can be manufactured.

そして、キャビティ７３に行き渡った樹脂が冷却されて固まると、図１３に示すように、歯部３６の半製品８０が完成する。半製品８０は、スリーブ３７に結合している。なお、ディスクゲート７２Ｂに残った樹脂が固まって余り部分８１となり、半製品８０の一部としてカラー３５の内部空間を正面側Ｘ１から塞いでいる。そこで、余り部分８１を削って除去すると、歯部３６の成形が完了する。なお、カラー３５の内部空間を正面側Ｘ１から塞ぐ別の分割型（図示せず）を用いて成形することにより、余り部分８１が存在しない半製品８０を成形することができる。   When the resin that has reached the cavity 73 is cooled and hardened, the semi-finished product 80 of the tooth portion 36 is completed as shown in FIG. The semi-finished product 80 is coupled to the sleeve 37. The resin remaining on the disk gate 72B is solidified to form a surplus portion 81, which closes the inner space of the collar 35 from the front side X1 as a part of the semi-finished product 80. Therefore, when the surplus portion 81 is cut and removed, the formation of the tooth portion 36 is completed. In addition, the semi-finished product 80 in which the surplus part 81 does not exist can be shape | molded by shape | molding using another division | segmentation type | mold (not shown) which blocks the internal space of the collar 35 from the front side X1.

最後に、切削加工によって歯部３６にギヤ歯３１を形成すると、ギヤ２２が完成する（図４参照）。
図１４は、ギヤ２２の製造方法の変形例を示す模式的な断面図である。図１１〜図１３では、スリーブ３７を成形した後に歯部３６を成形する製造方法について説明したが、図１４に示すように、歯部３６を成形した後にスリーブ３７をインサート成形してもよい。 Finally, when the gear teeth 31 are formed on the tooth portion 36 by cutting, the gear 22 is completed (see FIG. 4).
FIG. 14 is a schematic cross-sectional view showing a modification of the method for manufacturing the gear 22. 11 to 13, the manufacturing method for forming the tooth portion 36 after forming the sleeve 37 has been described. However, as shown in FIG. 14, the sleeve 37 may be insert-molded after the tooth portion 36 is formed.

図１４では、第３金型８５が用意される。第３金型８５には、上側へ突出する円柱状の支持部８５Ａと、上側へ突出し、支持部８５Ａを取り囲むように並んで設けられる複数の凸部８５Ｂとが設けられている。凸部８５Ｂは、スリーブ３７の背面部３７Ｂの凹部５８に一致する形状を有する。第３金型８５の上面において支持部８５Ａの周囲の部分は、背面部３７Ｂの輪郭に一致している。   In FIG. 14, a third mold 85 is prepared. The third mold 85 is provided with a columnar support portion 85A that protrudes upward, and a plurality of convex portions 85B that protrude upward and are provided side by side so as to surround the support portion 85A. The convex portion 85 </ b> B has a shape that matches the concave portion 58 of the back surface portion 37 </ b> B of the sleeve 37. A portion around the support portion 85A on the upper surface of the third mold 85 coincides with the contour of the back surface portion 37B.

図１４に示すように、第３金型８５の支持部８５Ａにカラー３５が外嵌された状態で、成形後の歯部３６が、カラー３５を取り囲むように第３金型８５にセットされる。このとき、歯部３６では、第１部４１が第３金型８５の上面に接触し、第２部４２が第３金型８５から浮いた状態にある。また、カラー３５と歯部３６との間に、第３金型８５の凸部８５Ｂが位置している。これにより、完成後のスリーブ３７に一致する環状のキャビティ８６が、カラー３５を取り囲むように、第３金型８５と歯部３６との間に形成される。射出成形機のノズルにつながったディスクゲート（図示せず）が、キャビティ８６と同軸状に配置され、上側からキャビティ８６に対向している。射出成形機のノズルから供給された溶融した樹脂が、このディスクゲートに到達し、太線矢印で示すように、ディスクゲートから放射状に広がりながらキャビティ８６に注入される。キャビティ８６に行き渡った樹脂が固まると、スリーブ３７の成形が完了する。成形後のスリーブ３７は、カラー３５および歯部３６のそれぞれに結合している。これにより、ギヤ２２が完成する（図４参照）。   As shown in FIG. 14, the tooth part 36 after molding is set on the third mold 85 so as to surround the collar 35 in a state in which the collar 35 is externally fitted to the support part 85 </ b> A of the third mold 85. . At this time, in the tooth part 36, the first part 41 is in contact with the upper surface of the third mold 85, and the second part 42 is in a state of floating from the third mold 85. Further, the convex portion 85 </ b> B of the third mold 85 is located between the collar 35 and the tooth portion 36. As a result, an annular cavity 86 coinciding with the completed sleeve 37 is formed between the third mold 85 and the tooth portion 36 so as to surround the collar 35. A disk gate (not shown) connected to the nozzle of the injection molding machine is disposed coaxially with the cavity 86 and faces the cavity 86 from above. The molten resin supplied from the nozzle of the injection molding machine reaches the disk gate, and is injected into the cavity 86 while spreading radially from the disk gate as indicated by the thick arrow. When the resin that has reached the cavity 86 is hardened, the molding of the sleeve 37 is completed. The molded sleeve 37 is coupled to each of the collar 35 and the tooth portion 36. Thereby, the gear 22 is completed (refer FIG. 4).

なお、ディスクゲート（図示せず）の代わりに、ピンゲート（図示せず）を用いてもよい。この場合、複数のピンゲートが、キャビティ８６と同軸状になるように環状に並んで配置され、上側からキャビティ８６に対向している。射出成形機のノズルから供給された溶融した樹脂が、それぞれのピンゲートに到達し、ピンゲートから第３金型８５内のキャビティ８６に注入される。複数のピンゲートが環状に並んで配置されているので、複数のピンゲートを全体で見ると、溶融した樹脂は、放射状に広がりながらキャビティ８６に注入される。   A pin gate (not shown) may be used instead of the disk gate (not shown). In this case, the plurality of pin gates are arranged in a ring so as to be coaxial with the cavity 86 and face the cavity 86 from above. The molten resin supplied from the nozzle of the injection molding machine reaches each pin gate and is injected into the cavity 86 in the third mold 85 from the pin gate. Since the plurality of pin gates are arranged in a ring shape, when the plurality of pin gates are viewed as a whole, the molten resin is injected into the cavity 86 while spreading radially.

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、スリーブ３７の正面部３７Ａの正面リブ５５は、正面側Ｘ１から見て、中心軸Ｊを中心として正面フランジ４５Ｅから放射状に延びているが（図６参照）、図１５に示す第２変形例のギヤ２２のスリーブ３７のように、隣り合う２本の正面リブ５５が「Ｘ」を描くように交差していてもよい。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made within the scope of the claims.
For example, the front rib 55 of the front portion 37A of the sleeve 37 extends radially from the front flange 45E around the central axis J as seen from the front side X1 (see FIG. 6), but the second deformation shown in FIG. Like the sleeve 37 of the gear 22 in the example, two adjacent front ribs 55 may intersect so as to draw “X”.

また、前述した実施形態では、スリーブ３７において、外周係合部５２は、軸方向Ｘに延びる外周リブ５０および外周溝５１によって構成され、正面係合部５７は、径方向Ｚに延びる正面リブ５５および正面溝５６によって構成されている。これに代え、図１６に示す第３変形例のギヤ２２のように、外周係合部５２は、径方向外側Ｚ１に延びる突起状の外周凸部９０と、凹状の外周凹部９１とによって構成されてもよい。外周凸部９０は、複数設けられ、離散配置される。隣り合う外周凸部９０は、軸方向Ｘに並んでいてもよい。外周凹部９１は、それぞれの外周凸部９０の周囲に存在する。このような外周係合部５２と同様に、正面係合部５７は、正面側Ｘ１に延びる突起状の複数の正面凸部９２と、それぞれの正面凸部９２の周囲に存在する凹状の正面凹部９３とによって構成されてもよい。複数の正面凸部９２は、離散配置される。隣り合う正面凸部９２は、径方向Ｚに並んでいてもよい。   In the above-described embodiment, in the sleeve 37, the outer peripheral engaging portion 52 is configured by the outer peripheral rib 50 and the outer peripheral groove 51 extending in the axial direction X, and the front engaging portion 57 is the front rib 55 extending in the radial direction Z. And a front groove 56. Instead, like the gear 22 of the third modified example shown in FIG. 16, the outer peripheral engaging portion 52 is configured by a protruding outer peripheral convex portion 90 extending in the radial outer side Z1 and a concave outer peripheral concave portion 91. May be. A plurality of outer peripheral convex portions 90 are provided and are discretely arranged. The adjacent outer peripheral convex portions 90 may be arranged in the axial direction X. The outer circumferential recess 91 exists around each outer circumferential projection 90. Similar to the outer peripheral engagement portion 52, the front engagement portion 57 includes a plurality of protrusion-like front projections 92 extending to the front side X1, and concave front depressions that exist around each front projection 92. 93. The plurality of front protrusions 92 are discretely arranged. The adjacent front projections 92 may be arranged in the radial direction Z.

また、前述した実施形態では、ギヤ２２を出力シャフト９に一体回転可能に連結するために、ギヤ２２のカラー３５の貫通穴３０に出力シャフト９を圧入する。これに代え、カラー３５の内周面と出力シャフト９の外周面とにセレーションを設けて、カラー３５と出力シャフト９とをセレーション嵌合してもよい。また、ギヤ２２では、カラー３５が省略されてもよい。この場合、スリーブ３７が出力シャフト９に直接連結される。   In the above-described embodiment, the output shaft 9 is press-fitted into the through hole 30 of the collar 35 of the gear 22 in order to connect the gear 22 to the output shaft 9 so as to be integrally rotatable. Alternatively, serrations may be provided on the inner peripheral surface of the collar 35 and the outer peripheral surface of the output shaft 9 so that the collar 35 and the output shaft 9 are serrated. In the gear 22, the collar 35 may be omitted. In this case, the sleeve 37 is directly connected to the output shaft 9.

また、歯部３６において、ギヤ歯３１は、第２部４２だけに形成されてもよいし、第１部４１と第２部４２とに跨って形成されてもよい。また、第１金型６５や第２金型７０を用いて樹脂によって歯部３６を成形しない場合には、歯部３６は、樹脂製でなく、金属製であってもよい。
また、前述した正面側Ｘ１および背面側Ｘ２のそれぞれを逆に捉えてもよい。 In the tooth portion 36, the gear teeth 31 may be formed only on the second portion 42, or may be formed across the first portion 41 and the second portion 42. Further, when the tooth portion 36 is not molded by resin using the first mold 65 or the second mold 70, the tooth portion 36 may be made of metal instead of resin.
Moreover, you may catch each of the above-mentioned front side X1 and back side X2 conversely.

また、前述した実施形態では、ギヤ２２は、ステアリング装置１の減速機２０に用いられたが、ステアリング装置１以外の装置にも用いることができる。   In the embodiment described above, the gear 22 is used for the speed reducer 20 of the steering device 1, but it can also be used for devices other than the steering device 1.

１…ステアリング装置、２…操舵部材、６…操舵機構、１９…電動モータ、２０…減速機、２２…ギヤ、３１…ギヤ歯、３６…歯部、３７…スリーブ、３７Ａ…正面部、４１…第１部、４２…第２部、４２Ａ…正面部、４６…外周部、５２…外周係合部、５７…正面係合部、６５…第１金型、６７Ｂ…ディスクゲート、７０…第２金型、７２Ｂ…ディスクゲート、７３…キャビティ、Ｘ…軸方向、Ｘ１…正面側、Ｘ２…背面側、Ｚ…径方向、Ｚ１…径方向外側 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering device, 2 ... Steering member, 6 ... Steering mechanism, 19 ... Electric motor, 20 ... Reduction gear, 22 ... Gear, 31 ... Gear tooth, 36 ... Tooth part, 37 ... Sleeve, 37A ... Front part, 41 ... 1st part 42 ... 2nd part 42A ... Front part 46 ... Outer peripheral part 52 ... Outer periphery engaging part 57 ... Front engaging part 65 ... 1st metal mold | die 67B ... Disc gate 70 ... 2nd Die, 72B ... disc gate, 73 ... cavity, X ... axial direction, X1 ... front side, X2 ... back side, Z ... radial direction, Z1 ... radial outside

Claims (7)

円盤状に形成された樹脂製のスリーブであって、外周部に設けられた外周係合部と、軸方向における一方側の正面部に設けられた正面係合部とを有するスリーブと、
前記外周部を覆い、前記外周係合部に係合された第１部と、前記正面部を覆い、前記正面係合部に係合された第２部とを一体的に有し、ギヤ歯が形成された樹脂製の歯部と、
を含むことを特徴とする、ギヤ。 A sleeve made of resin formed in a disk shape, having a peripheral engagement portion provided in the outer peripheral portion, and a front engagement portion provided in a front portion on one side in the axial direction;
A gear tooth that integrally covers a first part that covers the outer peripheral part and is engaged with the outer peripheral engaging part, and a second part that covers the front part and is engaged with the front engaging part. A resin tooth formed with
Including a gear. 前記外周係合部と前記正面係合部とが連結していることを特徴とする、請求項１記載のギヤ。   The gear according to claim 1, wherein the outer peripheral engaging portion and the front engaging portion are connected. 前記正面係合部が前記スリーブの径方向に延びていることを特徴とする、請求項１または２記載のギヤ。   The gear according to claim 1 or 2, wherein the front engaging portion extends in a radial direction of the sleeve. 前記正面部は、前記スリーブの径方向の外側へ向かうのに従って前記軸方向における前記一方側とは反対側へ向かうテーパー状に形成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のギヤ。   The said front part is formed in the taper shape which goes to the opposite side to the said one side in the said axial direction as it goes to the radial direction outer side of the said sleeve, The one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Gear described in. 前記第２部における前記一方側の正面部は、前記径方向の外側へ向かうのに従って前記反対側へ向かうテーパー状に形成されていることを特徴とする、請求項４記載のギヤ。   5. The gear according to claim 4, wherein the front portion on the one side of the second portion is formed in a tapered shape toward the opposite side as going outward in the radial direction. 請求項１〜５のいずれかに記載のギヤの製造方法であって、
溶融した樹脂をディスクゲートから第１金型内に注入して前記スリーブを成形するステップと、
前記スリーブが第２金型内にセットされた状態で、溶融した樹脂をディスクゲートから前記スリーブと第２金型との隙間に注入し、前記歯部を成形するステップとを含むことを特徴とする、ギヤの製造方法。 A method for producing a gear according to any one of claims 1 to 5,
Injecting molten resin from the disk gate into the first mold to mold the sleeve;
Injecting molten resin into a gap between the sleeve and the second mold from a disk gate in a state where the sleeve is set in the second mold, and molding the tooth portion. A gear manufacturing method. 操舵部材の操舵に基づいて駆動される電動モータと、
請求項１〜５のいずれかに記載のギヤを含み、前記電動モータの出力回転を前記ギヤによって減速して操舵機構に伝達する減速機とを含むことを特徴とする、ステアリング装置。 An electric motor driven based on steering of the steering member;
A steering device comprising: the gear according to claim 1, and a speed reducer that decelerates the output rotation of the electric motor by the gear and transmits it to a steering mechanism.
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