JP2018114959A - 自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】変速位置または動作パラメータを簡単に設定することのできる自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステムを提供する。【解決手段】自転車用変速機キャリブレーションシステムは、変速機が自転車に取り付けられた状態において、前記変速機の可動部を、第１位置から前記第１位置とは異なる第２位置へ連続的に移動させたときに振動検知部から出力される振動情報に基づいて、前記変速機に関する複数の変速位置を設定する制御部と、前記制御部が設定した前記複数の変速位置を記憶する記憶部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステムに関する。

従来の自転車用変速機キャリブレーションシステムは、ドライバが変速操作装置を操作したことに基づいて変速機の可動部を第１位置から第１位置とは異なる第２位置に移動させたときに振動検知部から出力されるフィードバック信号に基づいて、変速機に関する調整量を計算する。

ＷＯ２０１６／１６１３６４Ａ１号公報

変速機の変速位置を簡単に設定できることが好ましい。また、自転車用シートポストおよび自転車用サスペンションの動作パラメータについても簡単に設定できることが好ましい。
本発明の目的は、変速位置または動作パラメータを簡単に設定することのできる自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステムを提供することである。

(１)本発明の第１側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、変速機が自転車に取り付けられた状態において、前記変速機の可動部を、第１位置から前記第１位置とは異なる第２位置へ連続的に移動させたときに振動検知部から出力される振動情報に基づいて、前記変速機に関する複数の変速位置を設定する制御部と、前記制御部が設定した前記複数の変速位置を記憶する記憶部と、を備える。
振動情報に基づいて複数の変速位置を設定できるため、変速機の変速位置を簡単に設定できる。

(２)本発明の第２側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記変速機の可動部が動作するときの振動を検知する前記振動検知部をさらに備える。
このため、変速位置を正確に設定できる。

(３)本発明の第３側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第２側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記振動検知部は、空気の振動を検知する。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。

(４)本発明の第４側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第３側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記振動検知部は、マイクロフォンを含む。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。

(５)本発明の第５側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第２２側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記振動検知部は、前記変速機が取り付けられる自転車本体の振動、自転車用スプロケット組立体の振動、自転車用スプロケット組立体に巻きかけられる自転車用チェーンの振動、および、前記変速機の振動のうちの少なくとも１つを直接的または間接的に検知する。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。

(６)本発明の第６側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第２２側面または第５側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記振動検知部は、振動センサを含む。
振動センサは騒音の影響を受けにくい。このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。

(７)本発明の第７側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１側面〜第６側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、前記振動情報に基づいて、前記変速機に関する５段以上の前記変速位置を設定する。
このため、多数の変速位置を設定できる。

(８)本発明の第８側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第７側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、前記振動情報に基づいて、前記変速機に関する１０段以上の前記変速位置を設定する。
このため、より多数の変速位置を設定できる。

(９)本発明の第９側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１側面〜第８側面のいずれか一つに記載の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記変速機は、自転車用スプロケット組立体と自転車用チェーンとの連結の状態を変更する外装変速機である。
このため、外装変速機の変速位置を簡単に設定できる。

(１０)本発明の第１０側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第９側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記自転車用スプロケット組立体は、最小の外径を有する第１スプロケット、および、最大の外径を有する第２スプロケットを含み、前記複数の変速位置は、前記第１スプロケットに対応する第１変速位置、および、前記第２スプロケットに対応する第２変速位置を含む。
このため、多数の変速位置を設定できる。

(１１)本発明の第１１側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１０側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記第１位置は、前記第１変速位置および前記第２変速位置の一方に対応する位置であり、前記第２位置は、前記第１変速位置および前記第２変速位置の他方に対応する位置である。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。

(１２)本発明の第１２側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１０側面または第１１側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記自転車用スプロケット組立体の回転中心軸心と平行な軸方向における、前記第１変速位置と前記第２変速位置との間の距離は１０ｍｍ以上である。
このため、多数の変速位置を設定できる。

(１３)本発明の第１３側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１０側面〜第１２側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記自転車用スプロケット組立体の回転中心軸心と平行な軸方向における、前記第１変速位置と前記第２変速位置との間の距離は５０ｍｍ以下である。
このため、多数の変速位置を設定できる。

(１４)本発明の第１４側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１側面〜第１３側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、外部端末をさらに備え、前記制御部は、前記外部端末に含まれる。
外部端末を操作することにより変速機の複数の変速位置を設定できるため、利便性が高められる。

(１５)本発明の第１５側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１４側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記外部端末は、前記振動検知部が振動を検知可能な範囲を案内する案内機能を含む。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。

(１６)本発明の第１６側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１側面〜第１３側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、外部端末をさらに備え、前記振動検知部は、前記外部端末に含まれる。
外部端末を操作することにより変速機の複数の変速位置を設定できるため、利便性が高められる。

(１７)本発明の第１７側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１６側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記振動検知部は、前記変速機が取り付けられる自転車本体の振動、自転車用スプロケット組立体の振動、自転車用スプロケット組立体に巻きかけられる自転車用チェーン、および、前記変速機の振動の少なくとも１つを直接的または間接的に検知する振動センサと通信接続される。
このため、外部端末を操作することにより変速機の複数の変速位置を設定できる。

(１８)本発明の第１８側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１側面〜第１７側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記変速機は前記可動部を動作させる第１電動アクチュエータを含む。
このため、可動部の動作を電気的に制御できる。

(１９)本発明の第１９側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１側面〜第１８側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、自転車の後輪に駆動力を伝達する自転車用チェーンを走行させる第２電動アクチュエータをさらに備える。
第２電動アクチュエータの制御によりチェーンの回転速度を一定に維持できるため、変速機の可動部が動作するときの振動をより正確に検知できる。

(２０)本発明の第２０側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１側面〜第１９側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、キャリブレーションモードの実行中に前記複数の変速位置を設定する。
このため、複数の変速位置の設定に要する時間が短縮される。

(２１)本発明の第２１側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第２０側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、キャリブレーションモードの実行中に前記第２電動アクチュエータを動作させる。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を検知するために第２電動アクチュエータを正確に動作させることができる。

(２２)本発明の第２２側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第２１側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、前記第２電動アクチュエータの動作中に前記可動部を前記第１位置から前記第２位置に連続的に移動させ、前記振動情報に基づいて複数の前記変速位置を設定する。
可動部が第１位置から第２位置に連続的に移動するため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。

(２３)本発明の第２３側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第２２側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、複数の前記変速位置を設定した場合に前記第２電動アクチュエータの動作を停止する。
このため、第２電動アクチュエータの消費電力を低減できる。

(２４)本発明の第２４側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第２１側面〜第２３側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、前記自転車が非走行中であって、かつ前記キャリブレーションモードの非実行中の場合には、前記第２電動アクチュエータを動作させない。
このため、自転車が走行していないときに、キャリブレーションモードによる変速位置の設定以外の目的で、第２電動アクチュエータが動作することを防止することができる。

(２５)本発明の第２５側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第２０側面〜第２４側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、制御部は、前記自転車の後輪が接地した状態において、前記キャリブレーションモードを実行しない。
このため、自転車が走行中である可能性がある状況において変速位置が変更されることが回避される。

(２６)本発明の第２６側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第２０側面〜第２５側面のいずれか一つに記載の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、ピッチ軸に関する自転車本体の傾斜角度が所定角度以下である場合に前記キャリブレーションモードを実行しない。
このため、自転車が走行中である可能性がある状況において変速位置が変更されることが回避される。

(２７)本発明の第２７側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第２０側面〜第２６側面のいずれか一つに記載の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、前記振動検知部が検知する振動に関するノイズの大きさが一定値以上である場合に前記キャリブレーションモードを実行しない。
このため、正確に変速位置を設定できる。

(２８)本発明の第２８側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１側面〜第２７側面のいずれか一つに記載の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、前記可動部を前記第１位置、前記第２位置、前記第１位置の順に連続的に移動させたときに前記振動検知部から出力される前記振動情報に基づいて、複数の前記変速位置を設定する。
可動部を往復動作させるため、変速位置をより正確に設定できる。

(２９)本発明の第２９側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１側面〜第２８側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、予め設定された一定速度で前記可動部を前記第１位置から前記第２位置に連続的に移動させる。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。

(３０)本発明の第１側面に従う自転車用シートポストキャリブレーションシステムは、電動シートポストの可動部を第１位置から前記第１位置とは異なる第２位置に動作させたときに振動検知部から出力される振動情報に基づいて、前記電動シートポストに関する少なくとも１つの動作パラメータを設定する制御部と、前記制御部によって設定された前記動作パラメータを記憶する記憶部と、を備える。
このため、動作パラメータを簡単に設定できる。

(３１)本発明の第１側面に従う自転車用サスペンションキャリブレーションシステムは、電動サスペンションの可動部を第１位置から前記第１位置とは異なる第２位置に動作させたときに振動検知部から出力される振動情報に基づいて、前記電動サスペンションに関する少なくとも１つの動作パラメータを設定する制御部と、前記制御部によって設定された前記動作パラメータを記憶する記憶部と、を備える。
このため、動作パラメータを簡単に設定できる。

本発明に関する自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステムによれば、変速位置、支持位置、または、動作位置を簡単に設定できる。

第１実施形態の自転車用変速機キャリブレーションシステム、第２実施形態の自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、第３実施形態の自転車用サスペンションキャリブレーションシステムが適用される自転車の側面図。 図１の変速機およびその周辺の正面図。 図２の変速機およびその周辺の側面図。 自転車用キャリブレーションシステムの構成を示すブロック図。 キャリブレーションモードにおける制御部の動作の一例を示すフローチャート。 キャリブレーションモードにおける制御部の動作の一例を示すフローチャート。 キャリブレーションモードにおける外部端末の動作の一例を示すフローチャート。 案内機能を示す概略図。 第２実施形態の自転車用シートポストキャリブレーションシステムの構成を示すブロック図。 第３実施形態の自転車用サスペンションキャリブレーションシステムの構成を示すブロック図。

以下の各実施形態に関する説明は、本発明に関する自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に関する自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステムは、各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態等のように各実施形態とは異なる形態を取り得る。

(第１実施形態)
以下の各実施形態に関する説明において、前、後、前方、後方、左、右、横、上、および、下等の方向を表す言葉は、ユーザがハンドルバーＡ２を向いて自転車ＡのサドルＡ６に着座した状態における方向を基準として用いられる。

図１は、自転車用変速機キャリブレーションシステム１０(図４参照)の適用対象である自転車Ａの一例である。自転車Ａは、電気エネルギーを用いて自転車Ａの推進をアシストするアシスト機構Ｃを含むシティサイクルである。自転車Ａの構成は、任意に変更可能である。第１例では、自転車Ａは、アシスト機構Ｃを含まない。第２例では、自転車Ａの種類は、ロードバイク、マウンテンバイク、または、クロスバイクである。第３例では、自転車Ａは、第１例および第２例の特徴を含む。

図１に示されるとおり、自転車Ａは、自転車本体Ａ１、ハンドルバーＡ２、前輪Ａ３、後輪Ａ４、フロントフォークＡ５、サドルＡ６、駆動機構Ｂ、アシスト機構Ｃ、変速操作装置Ｄ、変速機Ｅ、電動シートポストＦ、電動サスペンションＧ、バッテリユニットＨ、および、制御ユニット１００を備える。自転車Ａは、さらにトルクセンサおよび車速センサ(図示略)を含む。自転車本体Ａ１はフレームＡ１２を備える。

駆動機構Ｂは、チェーンドライブ、ベルトドライブ、または、シャフトドライブにより人力駆動力を後輪Ａ４に伝達する。図１ではチェーンドライブの駆動機構Ｂを例示している。駆動機構Ｂは、クランクＢ１、第１自転車用スプロケット組立体Ｂ２、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３、自転車用チェーンＢ４、および、一対のペダルＢ５を含む。

クランクＢ１は、クランク軸Ｂ１１、右クランクＢ１２、および、左クランクＢ１３を含む。クランク軸Ｂ１１は、フレームＡ１２に設けられるボトムブラケットに回転可能に支持される。右クランクＢ１２および左クランクＢ１３は、それぞれクランク軸Ｂ１１に連結される。一対のペダルＢ５の一方は右クランクＢ１２に回転可能に支持される。一対のペダルＢ５の他方は左クランクＢ１３に回転可能に支持される。

第１自転車用スプロケット組立体Ｂ２は、第１回転中心軸心(図示略)を有し、クランク軸Ｂ１１と一体回転可能に連結される。第１自転車用スプロケット組立体Ｂ２は、１または複数のスプロケットＢ２２を含む。クランク軸Ｂ１１の回転中心軸心と第１自転車用スプロケット組立体Ｂ２の回転中心軸心は同軸である。

第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３は、回転中心軸心Ｂ３０(図３参照)を有し、後輪Ａ４のハブ(図示略)に回転可能に支持される。第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３は、１または複数のスプロケットＢ３１を含む。一例では、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３は、外径が異なる複数のスプロケットＢ３１を含む。第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３は、第１スプロケットＢ３２および第２スプロケットＢ３３を含む。第１スプロケットＢ３２は、複数のスプロケットＢ３１の中で最小の外径を有する。第２スプロケットＢ３３は、複数のスプロケットＢ３１中で最大の外径を有する。複数のスプロケットＢ３１のそれぞれの歯数は、任意に選択できる。例えば、第１スプロケットＢ３２の歯数は、第１所定歯数以下であってよい。第１所定歯数の一例は、１０である。また、第２スプロケットＢ３３の歯数は、第２所定歯数以上であってよい。第２所定歯数の一例は、４４である。さらに好ましい例では、第２スプロケットＢ３３の歯数と第１スプロケットＢ３２の歯数との差(以下「歯数差」)は所定の歯数差以上である。所定の歯数差の一例は、２５または３５である。

好ましい例では、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３の回転中心軸心Ｂ３０と平行な軸方向ＤＡにおける、第１変速位置と第２変速位置との間の距離(以下「変速位置間距離ＳＡ」(図３参照))は、第１所定距離以上かつ第２所定距離以下である。第１所定距離の一例は、１０ｍｍである。第２所定距離の一例は、５０ｍｍである。好ましい例の一例では、変速位置間距離ＳＡは、１０ｍｍ以上かつ５０ｍｍ以下である。

図１に示される自転車用チェーンＢ４は、第１自転車用スプロケット組立体Ｂ２のいずれかのスプロケットＢ２２および第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３のいずれかのスプロケットＢ３１に巻き掛けられる。一対のペダルＢ５に加えられる人力駆動力によりクランクＢ１が前転すると、第１自転車用スプロケット組立体Ｂ２がクランクＢ１とともに前転し、第１自転車用スプロケット組立体Ｂ２の回転が自転車用チェーンＢ４を介して第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３に伝達されることで後輪Ａ４が前転する。

アシスト機構Ｃは、第２電動アクチュエータＣ１を含む。アシスト機構Ｃは、自転車Ａの推進をアシストする。一例では、アシスト機構Ｃは、第１自転車用スプロケット組立体Ｂ２にトルクを伝達することにより自転車Ａの推進をアシストする。第２電動アクチュエータＣ１は、例えば、電気モータである。第２電動アクチュエータＣ１は、自転車Ａの後輪Ａ４に駆動力を伝達する自転車用チェーンＢ４を走行させる。

変速操作装置Ｄは、ユーザが操作する操作部Ｄ１を含む。操作部Ｄ１の一例は、１または複数のボタンである。変速操作装置Ｄは、操作部Ｄ１の操作に応じた信号を変速機Ｅに送信できるように、変速機Ｅと通信接続される。第１例では、変速操作装置Ｄは、ＰＬＣ(Power Line Communication)が可能な電線、または、通信線により変速機Ｅと通信接続される。第２例では、変速操作装置Ｄは、無線通信が可能な無線通信ユニットにより変速機Ｅと通信接続される。操作部Ｄ１が操作された場合、変速機Ｅの変速段を変更するための信号が変速機Ｅに送信され、その信号に応じて変速機Ｅが動作することにより変速段が変更される。

変速機Ｅは種々の形態を取り得る。第１例では、変速機Ｅは、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３と自転車用チェーンＢ４との連結の状態を変更する外装変速機である。具体的には、変速機Ｅは、自転車用チェーンＢ４と連結するスプロケットＢ３１を変更することで、クランクＢ１の回転数に対する後輪Ａ４の回転数の比率、すなわち、自転車Ａの変速比を変更する。変速機Ｅは、複数のスプロケットＢ３１のそれぞれに対応する複数の変速段を含む。変速比は、選択された変速段に応じて変更される。変速機Ｅは、変速段が変更されるように自転車用チェーンＢ４を移動させることにより変速比を変更する。第１例の変速機Ｅは、自転車ＡのディレーラハンガーＡ７に取り付けられる。第２例では、変速機Ｅは、内装変速機である。第２例では、変速機Ｅの可動部は、内装変速機のスリーブおよび爪の少なくとも一方を含む。

図２に示されるように、本実施形態の変速機Ｅは、ベース部Ｅ１、可動部Ｅ２、リンク部Ｅ３、第１電動アクチュエータＥ４、傾斜センサＥ５、および、位置センサＥ６を備える。

ベース部Ｅ１は、フレームＡ１２に設けられるディレーラハンガーＡ７に取り付けられる。可動部Ｅ２は、ベース部Ｅ１に対して移動可能に設けられる。可動部Ｅ２は、チェーンガイドＥ２１を回転可能に支持する。チェーンガイドＥ２１は、一対のプーリＥ２２を備える。一対のプーリＥ２２には自転車用チェーンＢ４が巻き掛けられる。リンク部Ｅ３は、可動部Ｅ２をベース部Ｅ１に対して移動可能に接続する。

第１電動アクチュエータＥ４は、例えば、電気モータである。第１電動アクチュエータＥ４は、可動部Ｅ２を動作させる。変速機Ｅは、第１電動アクチュエータＥ４により、可動部Ｅ２を動作させることで、複数のスプロケットＢ３１の間で自転車用チェーンＢ４を掛け替え、変速比を変更する。

傾斜センサＥ５は、制御ユニット１００(図１参照)と通信可能に接続される。傾斜センサＥ５は、ベース部Ｅ１に設けられる。傾斜センサＥ５は、一例としてジャイロセンサ含む。位置センサＥ６は、制御ユニット１００と通信可能に接続される。位置センサＥ６は、ベース部Ｅ１に設けられ、ベース部Ｅ１に対する可動部Ｅ２の位置を検出する。位置センサＥ６は、一例として磁気センサを含む。

電動シートポストＦは、フレームＡ１２に取り付けられる。電動シートポストＦは、電動アクチュエータＦ１を含む。電動アクチュエータＦ１は、サドルＡ６をフレームＡ１２に対して上昇および下降させる。電動アクチュエータＦ１は、例えば、電動モータである。電動シートポストＦは、動作パラメータとして、フレームＡ１２に対するサドルＡ６の支持位置を設定可能に構成される。サドルＡ６の支持位置は、１または複数である。

電動サスペンションＧは種々の形態を取り得る。本実施形態では、電動サスペンションＧは、フロントフォークＡ５に設けられ、前輪Ａ３に加えられた衝撃を減衰するフロントサスペンションである。電動サスペンションＧは、電動アクチュエータＧ１を含む。電動アクチュエータＧ１は、例えば、電動モータである。電動サスペンションＧは、動作パラメータとして、減衰率、ストローク量、および、ロックアウト状態を設定可能に構成される。電動サスペンションＧは、電動アクチュエータＧ１を駆動させることで、動作パラメータを変更することができる。なお、電動サスペンションＧは、後輪Ａ４に加えられた衝撃を減衰するリアサスペンションであってもよい。

バッテリユニットＨは、バッテリＨ１およびバッテリホルダＨ２を含む。バッテリＨ１は、１または複数のバッテリセルを含む蓄電池である。バッテリホルダＨ２は、自転車ＡのフレームＡ１２に固定される。バッテリＨ１は、バッテリホルダＨ２に着脱可能である。バッテリホルダＨ２は、少なくとも第１電動アクチュエータＥ４および第２電動アクチュエータＣ１のそれぞれと電気的に接続される。バッテリＨ１がバッテリホルダＨ２に取り付けられた場合、バッテリＨ１が少なくとも第１電動アクチュエータＥ４および第２電動アクチュエータＣ１のそれぞれと電気的に接続される。なお、バッテリＨ１は、電動シートポストＦの電動アクチュエータＦ１および電動サスペンションＧの電動アクチュエータＧ１のそれぞれと電気的に接続されてもよい。

制御ユニット１００は、制御部１１０、および、記憶部１２０を含む。制御ユニット１００は、さらに、速度センサ１３０を有する。制御ユニット１００は、少なくとも変速機Ｅおよびアシスト機構Ｃを制御できるように変速機Ｅおよびアシスト機構Ｃのそれぞれと通信接続される。第１例では、制御ユニット１００は、ＰＬＣが可能な電線、または、通信線により変速機Ｅおよびアシスト機構Ｃの少なくとも一方と通信接続される。第２例では、制御ユニット１００は、無線通信が可能な無線通信ユニットにより変速機Ｅおよびアシスト機構Ｃの少なくとも一方と通信接続される。なお、記憶部１２０は、制御部１１０とは別に設けられてもよく、具体的には変速機Ｅに含まれていてもよい。速度センサ１３０は、自転車Ａの走行速度を検知する。

制御部１１０は、後述する外部端末２００からの指示に基づき、変速機Ｅが自転車Ａに取り付けられた状態において、変速機Ｅの可動部Ｅ２を、第１位置から第１位置とは異なる第２位置へ連続的に移動させたときに、後述する振動検知部３００から出力される振動情報に基づいて、変速機Ｅに関する複数の変速位置を設定するキャリブレーションモードを実行する。ここで、第１位置は、第１変速位置および第２変速位置の一方に対応する位置である。また、第２位置は、第１変速位置および第２変速位置の他方に対応する位置である。第１変速位置は、例えば、第１スプロケットＢ３２(図２参照)に対応する変速位置である。第２変速位置は、例えば、第２スプロケットＢ３３(図２参照)に対応する変速位置である。

本実施形態において、制御部１１０は、外部端末２００からの情報に基づいて、キャリブレーションモードの実行中に複数の変速位置を設定する。第１例では、制御部１１０は、可動部Ｅ２を第１位置、第２位置、第１位置の順に連続的に移動させたときに振動検知部３００から出力される振動情報に基づいて、複数の変速位置を設定する。第２例では、制御部１１０は、可動部Ｅ２を第２位置、第１位置、第２位置の順に連続的に移動させたときに振動検知部３００から出力される振動情報に基づいて、複数の変速位置を設定する。第３例では、制御部１１０は、可動部Ｅ２を第１位置および第２位置の一方から他方に連続的に移動させたときに振動検知部３００から出力される振動情報に基づいて、複数の変速位置を設定する。制御部１１０が設定する変速位置の数は任意である。第１例では、制御部１１０は、変速機Ｅに関する５段以上の変速位置を設定する。第２例では、制御部１１０は、変速機Ｅに関する１０段以上の変速位置を設定する。制御部１１０は、キャリブレーションモードの実行中に第２電動アクチュエータＣ１を動作させる。制御部１１０は、自転車Ａが非走行中には第２電動アクチュエータＣ１を動作させないように構成される。制御部１１０は、自転車Ａが非走行中であって、かつキャリブレーションモードの非実行中の場合には、第２電動アクチュエータＣ１を動作させないように構成されてもよい。また、制御部１１０は、振動検知部３００が検知する振動に関するノイズの大きさが一定値以上である場合にキャリブレーションモードを実行しないように構成されてもよい。また、制御部１１０は、自転車Ａの後輪Ａ４が接地した状態において、キャリブレーションモードを実行しないように構成されてもよい。また、制御部１１０は、ピッチ軸に関する自転車本体Ａ１の傾斜角度(以下「自転車傾斜角度」)が所定角度以下である場合にキャリブレーションモードを実行しないように構成されてもよい。記憶部１２０は、制御部１１０が設定した複数の変速位置を記憶する。記憶部１２０の一例は、メモリである。

図４に示されるように、自転車用変速機キャリブレーションシステム１０は、制御ユニット１００、外部端末２００、および、振動検知部３００を含む。本実施形態において、外部端末２００は、通信部２１０、ユーザーインタフェース部２２０(以下「ＵＩ部２２０」)、および、撮像部２３０を含む。本実施形態において、振動検知部３００は、外部端末２００に含まれる。

本実施形態において、外部端末２００の一例は、スマートフォン、または、タブレット端末である。通信部２１０は、無線通信ユニット(図示略)を含む。無線通信ユニットは、制御部１１０と通信接続される。ＵＩ部２２０は、キャリブレーションモードの実行を開始するときにユーザにより操作される部分である。本実施形態において、ＵＩ部２２０は、スマートフォン、または、タブレット端末のタッチパネルディスプレイである。撮像部２３０の一例は、スマートフォンのカメラ、または、タブレット端末のカメラである。

振動検知部３００は、変速機Ｅの可動部Ｅ２(図２参照)が可動するときの振動を検知する。振動検知部３００は、変速機Ｅが取り付けられる自転車本体Ａ１の振動、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３の振動、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３に巻きかけられる自転車用チェーンＢ４、および、変速機Ｅの振動の少なくとも１つを直接的または間接的に検知する。振動検知部３００は種々の形態を取り得る。
一例として、振動検知部３００は、空気の振動を検知するセンサを含む。具体的には、振動検知部３００は、マイクロフォン３１０を含む。この場合、振動検知部３００は、変速機Ｅが取り付けられる自転車本体Ａ１の振動、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３の振動、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３に巻きかけられる自転車用チェーンＢ４の振動、および、変速機Ｅの振動のうちの少なくとも１つを、空気を介して間接的に検知する。

別の例では、振動検知部３００は、自転車本体Ａ１に取り付け可能な振動センサ３２０を含む。この場合、振動検知部３００は、変速機Ｅが取り付けられる自転車本体Ａ１の振動、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３の振動、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３に巻きかけられる自転車用チェーンＢ４、および、変速機Ｅの振動の少なくとも１つを直接的に検知する。

なお、振動検知部３００は、マイクロフォン３１０と振動センサ３２０のうちの少なくとも一方を含んでいてもよいし、両方を含んでいてもよい。本実施形態において、好ましくは、振動検知部３００は、少なくともマイクロフォン３１０を含む。

なお、本実施形態において、振動検知部３００は外部端末２００に内蔵されているが、これに限らず、制御ユニット１００や変速機Ｅに内蔵されていてもよいし、フレームＡ１２に取り付けられていてもよい。

外部端末２００は、振動検知部３００が振動を検知可能な範囲を案内する案内機能を含む。案内機能の一例は、外部端末２００上で動作する、ＡＲ(Augmented Reality)カメラアプリケーションである。案内機能については後述する。

次に、図５〜図７を参照して、キャリブレーションモードにおける制御部１１０および外部端末２００の動作の一例について説明する。なお、キャリブレーションモードは、ユーザによりアシスト機構Ｃの駆動モードとしてキャリブレーションモードが選択されたことに基づいて開始される。

制御部１１０は、ステップＳ１００において、キャリブレーションモード実行指示信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１００が肯定反応の場合、すなわち、キャリブレーションモード実行指示信号を受信した場合、ステップＳ１０２の処理が実行される。ステップＳ１００が否定判定の場合、すなわち、キャリブレーションモード実行指示信号を受信していない場合、ステップＳ１００の処理が繰り返し実行される。なお、キャリブレーションモード実行指示信号は、外部端末２００から送信される信号であり、振動検知部３００のマイクロフォン３１０からの振動情報を含む。

制御部１１０は、ステップＳ１０２において、振動検知部３００のマイクロフォン３１０からの振動情報に基づいて、ノイズのレベルが所定レベル未満か否かを判定する。ステップＳ１０２が肯定判定の場合、すなわち、ノイズが所定レベル未満である場合、ステップＳ１０４の処理が実行される。ステップＳ１０２が否定判定の場合、すなわち、ノイズが所定レベル以上の場合、キャリブレーションモードは終了される。

なお、ステップＳ１０２を外部端末２００が実行するようにしてもよい。すなわち、外部端末２００が振動検知部３００のマイクロフォン３１０からの振動情報に基づいてノイズのレベルが所定レベル未満か否かを判定するようにしてもよい。この場合、外部端末２００は、ノイズが所定レベル未満である場合、後述するキャリブレーションモード実行指示信号を制御ユニット１００に送信し、ノイズのレベルが所定レベル以上である場合、後述するキャリブレーションモード実行指示信号を制御ユニット１００に送信しない。

制御部１１０は、ステップＳ１０４において、速度センサ１３０からの自転車Ａの速度に関する情報に基づいて、自転車Ａが非走行中であるか否かを判定する。ステップＳ１０４が肯定判定の場合、すなわち、自転車Ａの速度が０ｋｍ／ｈの場合、ステップＳ１０６の処理が実行される。ステップＳ１０４が否定判定の場合、すなわち、自転車Ａの速度が０ｋｍ／ｈより大きい場合、キャリブレーションモードは終了される。

制御部１１０は、ステップＳ１０６において、傾斜センサＥ５からの自転車傾斜角度に基づいて、後輪Ａ４が非接地状態であるか否かを判定する。自転車傾斜角度が０度よりも大きい場合、後輪Ａ４が非接地状態であると判定される。自転車傾斜角度が０度である場合、後輪Ａ４が接地状態であると判定される。ステップＳ１０６が肯定判定の場合、すなわち、後輪Ａ４が非接地状態である場合、ステップＳ１０８の処理が実行される。ステップＳ１０６が否定判定の場合、すなわち、後輪Ａ４が接地している場合、キャリブレーションモードは終了される。

なお、ステップＳ１０６において、前輪Ａ３および後輪Ａ４の両方が非接地状態であるか否かを判定してもよい。この場合、公知の圧力センサからの情報に基づいてステップＳ１０６の判定を行うことができ、後述するステップＳ１０８は省略される。

制御部１１０は、ステップＳ１０８において、自転車傾斜角度が所定角度よりも大きいか否かを判定する。所定角度は、後輪Ａ４が地面から十分離れていることにより、第２電動アクチュエータＣ１を駆動した場合であっても、自転車Ａが走行不能と判定できる角度である。ステップＳ１０８が肯定判定の場合、すなわち、自転車傾斜角度が所定角度よりも大きい場合、ステップＳ１１０の処理が実行される。ステップＳ１０８が否定判定の場合、すなわち、自転車傾斜角度が所定角度以下の場合、キャリブレーションモードは終了される。

制御部１１０は、ステップＳ１１０において、キャリブレーションモード実行可能信号を外部端末２００に送信する。次に、制御部１１０は、ステップＳ１１２において、第２電動アクチュエータＣ１を駆動させる。このため、自転車用チェーンＢ４が回転する。

制御部１１０は、ステップＳ１１４において、位置センサＥ６の検知信号に基づいて、可動部Ｅ２が第１位置か否かを判定する。ステップＳ１１４が肯定判定の場合、すなわち、可動部Ｅ２が第１位置である場合、ステップＳ１１８の処理が実行される。ステップＳ１１４が否定判定の場合、すなわち、可動部Ｅ２が第１位置ではない場合、ステップＳ１１６の処理が実行される。

制御部１１０は、ステップＳ１１６において、可動部Ｅ２が第１位置に移動するように、第１電動アクチュエータＥ４を駆動させる。

制御部１１０は、ステップＳ１１８において、可動部Ｅ２が第１位置から第２位置に移動するように第１電動アクチュエータＥ４を駆動させる。制御部１１０は、ステップＳ１１８において、予め設定された一定速度で可動部Ｅ２を第１位置から第２位置に連続的に移動させる。制御部１１０は、ステップＳ１１８において、第２電動アクチュエータＣ１の動作中に可動部Ｅ２を第１位置から第２位置に連続的に移動させる。制御部１１０がステップＳ１１８を実行しているとき、外部端末２００は、後述するように、振動検知部３００のマイクロフォン３１０によって検知される振動情報を収集する。

制御部１１０は、ステップＳ１２０において、可動部Ｅ２が第２位置から第１位置に移動するように第１電動アクチュエータＥ４を駆動させる。制御部１１０がステップＳ１２０を実行しているとき、外部端末２００は、後述するように、振動検知部３００のマイクロフォン３１０によって検知される振動情報を収集する。なお、ステップＳ１２０は省略可能である。

制御部１１０は、ステップＳ１２２において、変速位置情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ１２２が肯定判定の場合、すなわち、変速位置情報を受信した場合、ステップＳ１２４の処理が実行される。ステップＳ１２２が否定判定の場合、すなわち、変速位置情報を受信していない場合、ステップＳ１２２の処理が実行される。

制御部１１０は、ステップＳ１２４において、変速機Ｅに関する複数の変速位置を設定する。すなわち、制御部１１０は、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３の複数のスプロケットＢ３１のそれぞれに対応する変速位置を変速位置情報に基づいて設定する。

制御部１１０は、ステップＳ１２６において、記憶部１２０に、変速機Ｅに関する複数の変速位置を記憶させる。すなわち、記憶部１２０は、変速位置情報に基づいて設定された第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３の複数のスプロケットＢ３１のそれぞれに対応する変速位置を記憶する。制御部１１０は、ステップＳ１２６を実行した後、ステップＳ１２８において、第１電動アクチュエータＥ４および第２電動アクチュエータＣ１の動作を停止させ、キャリブレーションモードを終了する。

外部端末２００は、ステップＳ２００において、図８に示されるように、ＵＩ部２２０に表示される撮像部２３０で撮像されている画像に、枠２２２を表示する。次に、ユーザは、変速機Ｅの輪郭が枠２２２内に収まるように外部端末２００を配置する。

外部端末２００は、ステップＳ２０２において、振動検知部３００が自転車用チェーンＢ４の振動を検知可能か否かが判定される。ステップＳ２０２が肯定判定の場合、すなわち、変速機Ｅの輪郭が枠２２２内に収まっている場合、ステップＳ２０６の処理が実行される。ステップＳ２０２が否定判定の場合、すなわち、変速機Ｅの輪郭が枠２２２内に収まっていない場合、ステップＳ２０４の処理が実行される。

外部端末２００は、ステップＳ２０４において、外部端末２００の配置位置を指示する案内をＵＩ部２２０に表示させる。外部端末２００は、ステップＳ２０４において、変速機Ｅの輪郭が枠２２２内に収まるように、外部端末２００を変速機Ｅに近づけるように指示する案内、または、外部端末２００を変速機Ｅから遠ざけるように指示する案内をＵＩ部２２０に表示させ、ステップＳ２０２の処理を実行する。

外部端末２００は、ステップＳ２０６において、キャリブレーションモード実行指示信号を制御ユニット１００に送信する。
次に、外部端末２００は、ステップＳ２０８において、キャリブレーションモード実行可能信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ２０８が肯定反応の場合、すなわちキャリブレーションモード実行可能信号を受信した場合、ステップＳ２１０の処理が実行される。ステップＳ２０８が否定判定の場合、すなわち、キャリブレーションモード実行可能信号を受信していない場合、ステップＳ２１２の処理が実行される。

外部端末２００は、ステップＳ２１２において、ＵＩ部２２０にステップＳ１０２〜ステップＳ１０８(図５参照)の条件(以下「開始条件」)のうちの成立していない開始条件を成立させる旨の案内を表示させ、ステップＳ２００の処理を実行する。

外部端末２００は、ステップＳ２１０において、可動部Ｅ２が第１位置、第２位置、および、第１位置の順に移動している最中に収集した振動情報に基づいて、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３の複数のスプロケットＢ３１のそれぞれに対応する変速位置を含む変速位置情報を生成する。なお、ステップＳ１２０(図６参照)が省略された場合、外部端末２００は、可動部Ｅ２が第１位置から第２位置を移動している最中に収集した振動情報に基づいて、変速位置情報を生成する。次いで、外部端末２００は、ステップＳ２１４において、変速位置情報を制御部１１０に送信し、キャリブレーションモードを終了する。

なお、制御部１１０がステップＳ２１０の処理を実行してもよい。この場合、外部端末２００は、ステップＳ２０６の処理が終了した後、ステップＳ２０８の処理を省略し、収集した振動情報を制御部１１０に送信し、キャリブレーションモードを終了する。

(第２実施形態)
図１に示される自転車Ａは、第１実施形態の自転車用変速機キャリブレーションシステム１０に代えて、または、加えて、図９に示される自転車用シートポストキャリブレーションシステム２０を適用することができる。

自転車用シートポストキャリブレーションシステム２０は、制御部４１０および記憶部４２０を含む制御ユニット４００を備える。制御部４１０は、電動シートポストＦの可動部を第１位置から第１位置とは異なる第２位置に動作させたときに振動検知部３００から出力される振動情報に基づいて、電動シートポストＦに関する少なくとも１つの動作パラメータを設定する。第１例では、制御部４１０は、電動シートポストＦに関する１つの動作パラメータを設定する。第２例では、制御部４１０は、電動シートポストＦに関する複数の動作パラメータを設定する。記憶部４２０は、制御部４１０によって設定された動作パラメータを記憶する。

(第３実施形態)
図１に示される自転車Ａは、第１実施形態の自転車用変速機キャリブレーションシステム１０、および、第２実施形態の自転車用シートポストキャリブレーションシステム２０の少なくとも一方に代えて、または、加えて、図１０に示される自転車用サスペンションキャリブレーションシステム３０を適用することができる。

自転車用サスペンションキャリブレーションシステム３０は、制御部５１０および記憶部５２０を含む制御ユニット５００を備える。制御部５１０は、電動サスペンションＧの可動部を第１位置から第１位置とは異なる第２位置に動作させたときに振動検知部３００から出力される振動情報に基づいて、電動サスペンションＧに関する少なくとも１つの動作パラメータを設定する。第１例では、制御部５１０は、電動サスペンションＧに関する１つの動作パラメータを設定する。第２例では、制御部５１０は、電動サスペンションＧに関する複数の動作パラメータを設定する。記憶部５２０は、制御部５１０によって設定された動作パラメータを記憶する。

１０…自転車用変速機キャリブレーションシステム、２０…自転車用シートポストキャリブレーションシステム、３０…自転車用サスペンションキャリブレーションシステム、１１０…制御部、１２０…記憶部、２００…外部端末、３００…振動検知部、３１０…マイクロフォン、３２０…振動センサ、Ａ４…後輪、Ｂ３…第２自転車用スプロケット組立体(自転車用スプロケット組立体)、Ｂ３２…第１スプロケット、Ｂ３３…第２スプロケット、Ｂ４…自転車用チェーン、Ｃ１…第２電動アクチュエータ、Ｆ…電動シートポスト、Ｇ…電動サスペンション、Ｅ…変速機、Ｅ２…可動部、Ｅ４…第１電動アクチュエータ。

(１７)本発明の第１７側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第１６側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記振動検知部は、前記変速機が取り付けられる自転車本体の振動、自転車用スプロケット組立体の振動、自転車用スプロケット組立体に巻きかけられる自転車用チェーンの振動、および、前記変速機の振動の少なくとも１つを直接的または間接的に検知する振動センサと通信接続される。
このため、外部端末を操作することにより変速機の複数の変速位置を設定できる。

第１実施形態の自転車用変速機キャリブレーションシステム、第２実施形態の自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、第３実施形態の自転車用サスペンションキャリブレーションシステムが適用される自転車の側面図。 図１の変速機およびその周辺の正面図。 図２の変速機およびその周辺の側面図。 第１実施形態の自転車用変速機キャリブレーションシステムの構成を示すブロック図。 キャリブレーションモードにおける制御部の動作の一例を示すフローチャート。 キャリブレーションモードにおける制御部の動作の一例を示すフローチャート。 キャリブレーションモードにおける外部端末の動作の一例を示すフローチャート。 案内機能を示す概略図。 第２実施形態の自転車用シートポストキャリブレーションシステムの構成を示すブロック図。 第３実施形態の自転車用サスペンションキャリブレーションシステムの構成を示すブロック図。

振動検知部３００は、変速機Ｅの可動部Ｅ２(図２参照)が可動するときの振動を検知する。振動検知部３００は、変速機Ｅが取り付けられる自転車本体Ａ１の振動、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３の振動、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３に巻きかけられる自転車用チェーンＢ４の振動、および、変速機Ｅの振動の少なくとも１つを直接的または間接的に検知する。振動検知部３００は種々の形態を取り得る。
一例として、振動検知部３００は、空気の振動を検知するセンサを含む。具体的には、振動検知部３００は、マイクロフォン３１０を含む。この場合、振動検知部３００は、変速機Ｅが取り付けられる自転車本体Ａ１の振動、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３の振動、第２自転車用スプロケット組立体Ｂ３に巻きかけられる自転車用チェーンＢ４の振動、および、変速機Ｅの振動のうちの少なくとも１つを、空気を介して間接的に検知する。

制御部１１０は、ステップＳ１００において、キャリブレーションモード実行指示信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１００が肯定判定の場合、すなわち、キャリブレーションモード実行指示信号を受信した場合、ステップＳ１０２の処理が実行される。ステップＳ１００が否定判定の場合、すなわち、キャリブレーションモード実行指示信号を受信していない場合、ステップＳ１００の処理が繰り返し実行される。なお、キャリブレーションモード実行指示信号は、外部端末２００から送信される信号であり、振動検知部３００のマイクロフォン３１０からの振動情報を含む。

外部端末２００は、ステップＳ２０６において、キャリブレーションモード実行指示信号を制御ユニット１００に送信する。
次に、外部端末２００は、ステップＳ２０８において、キャリブレーションモード実行可能信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ２０８が肯定判定の場合、すなわちキャリブレーションモード実行可能信号を受信した場合、ステップＳ２１０の処理が実行される。ステップＳ２０８が否定判定の場合、すなわち、キャリブレーションモード実行可能信号を受信していない場合、ステップＳ２１２の処理が実行される。

Claims (31)

1. 変速機が自転車に取り付けられた状態において、前記変速機の可動部を、第１位置から前記第１位置とは異なる第２位置へ連続的に移動させたときに振動検知部から出力される振動情報に基づいて、前記変速機に関する複数の変速位置を設定する制御部と、
   前記制御部が設定した前記複数の変速位置を記憶する記憶部と、を備える、自転車用変速機キャリブレーションシステム。
2. 前記変速機の可動部が動作するときの振動を検知する前記振動検知部をさらに備える、請求項１に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
3. 前記振動検知部は、空気の振動を検知する、請求項２に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
4. 前記振動検知部は、マイクロフォンを含む、請求項３に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
5. 前記振動検知部は、前記変速機が取り付けられる自転車本体の振動、自転車用スプロケット組立体の振動、自転車用スプロケット組立体に巻きかけられる自転車用チェーンの振動、および、前記変速機の振動のうちの少なくとも１つを直接的または間接的に検知する、請求項２に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
6. 前記振動検知部は、振動センサを含む、請求項２または５に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
7. 前記制御部は、前記振動情報に基づいて、前記変速機に関する５段以上の前記変速位置を設定する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
8. 前記制御部は、前記振動情報に基づいて、前記変速機に関する１０段以上の前記変速位置を設定する、請求項７に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
9. 前記変速機は、自転車用スプロケット組立体と自転車用チェーンとの連結の状態を変更する外装変速機である、請求項１〜８のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
10. 前記自転車用スプロケット組立体は、最小の外径を有する第１スプロケット、および、最大の外径を有する第２スプロケットを含み、
    前記複数の変速位置は、前記第１スプロケットに対応する第１変速位置、および、前記第２スプロケットに対応する第２変速位置を含む、請求項９に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
11. 前記第１位置は、前記第１変速位置および前記第２変速位置の一方に対応する位置であり、
    前記第２位置は、前記第１変速位置および前記第２変速位置の他方に対応する位置である、請求項１０に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
12. 前記自転車用スプロケット組立体の回転中心軸心と平行な軸方向における、前記第１変速位置と前記第２変速位置との間の距離は１０ｍｍ以上である、請求項１０または１１に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
13. 前記自転車用スプロケット組立体の回転中心軸心と平行な軸方向における、前記第１変速位置と前記第２変速位置との間の距離は５０ｍｍ以下である、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
14. 外部端末をさらに備え、
    前記制御部は、前記外部端末に含まれる、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
15. 前記外部端末は、前記振動検知部が振動を検知可能な範囲を案内する案内機能を含む、請求項１４に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
16. 外部端末をさらに備え、
    前記振動検知部は、前記外部端末に含まれる、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
17. 前記振動検知部は、前記変速機が取り付けられる自転車本体の振動、自転車用スプロケット組立体の振動、自転車用スプロケット組立体に巻きかけられる自転車用チェーン、および、前記変速機の振動の少なくとも１つを直接的または間接的に検知する振動センサと通信接続される、請求項１６に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
18. 前記変速機は、前記可動部を動作させる第１電動アクチュエータを含む、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
19. 自転車の後輪に駆動力を伝達する自転車用チェーンを走行させる第２電動アクチュエータをさらに備える、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
20. 前記制御部は、キャリブレーションモードの実行中に前記複数の変速位置を設定する、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
21. 前記制御部は、キャリブレーションモードの実行中に前記第２電動アクチュエータを動作させる、請求項１９に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
22. 前記制御部は、前記第２電動アクチュエータの動作中に前記可動部を前記第１位置から前記第２位置に連続的に移動させ、前記振動情報に基づいて複数の前記変速位置を設定する、請求項２１に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
23. 前記制御部は、複数の前記変速位置を設定した場合に前記第２電動アクチュエータの動作を停止する、請求項２２に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
24. 前記制御部は、前記自転車が非走行中であって、かつ前記キャリブレーションモードの非実行中の場合には、前記第２電動アクチュエータを動作させない、請求項２１〜２３のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
25. 前記制御部は、前記自転車の後輪が接地した状態において、前記キャリブレーションモードを実行しない、請求項２０〜２４のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
26. 前記制御部は、ピッチ軸に関する自転車本体の傾斜角度が所定角度以下である場合に前記キャリブレーションモードを実行しない、請求項２０〜２５のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
27. 前記制御部は、前記振動検知部が検知する振動に関するノイズの大きさが一定値以上である場合に前記キャリブレーションモードを実行しない、請求項２０〜２６のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
28. 前記制御部は、前記可動部を前記第１位置、前記第２位置、前記第１位置の順に連続的に移動させたときに前記振動検知部から出力される前記振動情報に基づいて、複数の前記変速位置を設定する、請求項１〜２７のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
29. 前記制御部は、予め設定された一定速度で前記可動部を前記第１位置から前記第２位置に連続的に移動させる、請求項１〜２８のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
30. 電動シートポストの可動部を第１位置から前記第１位置とは異なる第２位置に動作させたときに振動検知部から出力される振動情報に基づいて、前記電動シートポストに関する少なくとも１つの動作パラメータを設定する制御部と、
    前記制御部によって設定された前記動作パラメータを記憶する記憶部と、を備える、自転車用シートポストキャリブレーションシステム。
31. 電動サスペンションの可動部を第１位置から前記第１位置とは異なる第２位置に動作させたときに振動検知部から出力される振動情報に基づいて、前記電動サスペンションに関する少なくとも１つの動作パラメータを設定する制御部と、
    前記制御部によって設定された前記動作パラメータを記憶する記憶部と、を備える、自転車用サスペンションキャリブレーションシステム。