JP2018114959A - 自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】変速位置または動作パラメータを簡単に設定することのできる自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステムを提供する。【解決手段】自転車用変速機キャリブレーションシステムは、変速機が自転車に取り付けられた状態において、前記変速機の可動部を、第1位置から前記第1位置とは異なる第2位置へ連続的に移動させたときに振動検知部から出力される振動情報に基づいて、前記変速機に関する複数の変速位置を設定する制御部と、前記制御部が設定した前記複数の変速位置を記憶する記憶部と、を備える。【選択図】図4
Description
本発明は、自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステムに関する。
従来の自転車用変速機キャリブレーションシステムは、ドライバが変速操作装置を操作したことに基づいて変速機の可動部を第1位置から第1位置とは異なる第2位置に移動させたときに振動検知部から出力されるフィードバック信号に基づいて、変速機に関する調整量を計算する。
変速機の変速位置を簡単に設定できることが好ましい。また、自転車用シートポストおよび自転車用サスペンションの動作パラメータについても簡単に設定できることが好ましい。
本発明の目的は、変速位置または動作パラメータを簡単に設定することのできる自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステムを提供することである。
本発明の目的は、変速位置または動作パラメータを簡単に設定することのできる自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステムを提供することである。
(1)本発明の第1側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、変速機が自転車に取り付けられた状態において、前記変速機の可動部を、第1位置から前記第1位置とは異なる第2位置へ連続的に移動させたときに振動検知部から出力される振動情報に基づいて、前記変速機に関する複数の変速位置を設定する制御部と、前記制御部が設定した前記複数の変速位置を記憶する記憶部と、を備える。
振動情報に基づいて複数の変速位置を設定できるため、変速機の変速位置を簡単に設定できる。
振動情報に基づいて複数の変速位置を設定できるため、変速機の変速位置を簡単に設定できる。
(2)本発明の第2側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第1側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記変速機の可動部が動作するときの振動を検知する前記振動検知部をさらに備える。
このため、変速位置を正確に設定できる。
このため、変速位置を正確に設定できる。
(3)本発明の第3側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第2側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記振動検知部は、空気の振動を検知する。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
(4)本発明の第4側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第3側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記振動検知部は、マイクロフォンを含む。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
(5)本発明の第5側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第22側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記振動検知部は、前記変速機が取り付けられる自転車本体の振動、自転車用スプロケット組立体の振動、自転車用スプロケット組立体に巻きかけられる自転車用チェーンの振動、および、前記変速機の振動のうちの少なくとも1つを直接的または間接的に検知する。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
(6)本発明の第6側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第22側面または第5側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記振動検知部は、振動センサを含む。
振動センサは騒音の影響を受けにくい。このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
振動センサは騒音の影響を受けにくい。このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
(7)本発明の第7側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第1側面〜第6側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、前記振動情報に基づいて、前記変速機に関する5段以上の前記変速位置を設定する。
このため、多数の変速位置を設定できる。
このため、多数の変速位置を設定できる。
(8)本発明の第8側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第7側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、前記振動情報に基づいて、前記変速機に関する10段以上の前記変速位置を設定する。
このため、より多数の変速位置を設定できる。
このため、より多数の変速位置を設定できる。
(9)本発明の第9側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第1側面〜第8側面のいずれか一つに記載の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記変速機は、自転車用スプロケット組立体と自転車用チェーンとの連結の状態を変更する外装変速機である。
このため、外装変速機の変速位置を簡単に設定できる。
このため、外装変速機の変速位置を簡単に設定できる。
(10)本発明の第10側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第9側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記自転車用スプロケット組立体は、最小の外径を有する第1スプロケット、および、最大の外径を有する第2スプロケットを含み、前記複数の変速位置は、前記第1スプロケットに対応する第1変速位置、および、前記第2スプロケットに対応する第2変速位置を含む。
このため、多数の変速位置を設定できる。
このため、多数の変速位置を設定できる。
(11)本発明の第11側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第10側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記第1位置は、前記第1変速位置および前記第2変速位置の一方に対応する位置であり、前記第2位置は、前記第1変速位置および前記第2変速位置の他方に対応する位置である。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
(12)本発明の第12側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第10側面または第11側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記自転車用スプロケット組立体の回転中心軸心と平行な軸方向における、前記第1変速位置と前記第2変速位置との間の距離は10mm以上である。
このため、多数の変速位置を設定できる。
このため、多数の変速位置を設定できる。
(13)本発明の第13側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第10側面〜第12側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記自転車用スプロケット組立体の回転中心軸心と平行な軸方向における、前記第1変速位置と前記第2変速位置との間の距離は50mm以下である。
このため、多数の変速位置を設定できる。
このため、多数の変速位置を設定できる。
(14)本発明の第14側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第1側面〜第13側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、外部端末をさらに備え、前記制御部は、前記外部端末に含まれる。
外部端末を操作することにより変速機の複数の変速位置を設定できるため、利便性が高められる。
外部端末を操作することにより変速機の複数の変速位置を設定できるため、利便性が高められる。
(15)本発明の第15側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第14側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記外部端末は、前記振動検知部が振動を検知可能な範囲を案内する案内機能を含む。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
(16)本発明の第16側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第1側面〜第13側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、外部端末をさらに備え、前記振動検知部は、前記外部端末に含まれる。
外部端末を操作することにより変速機の複数の変速位置を設定できるため、利便性が高められる。
外部端末を操作することにより変速機の複数の変速位置を設定できるため、利便性が高められる。
(17)本発明の第17側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第16側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記振動検知部は、前記変速機が取り付けられる自転車本体の振動、自転車用スプロケット組立体の振動、自転車用スプロケット組立体に巻きかけられる自転車用チェーン、および、前記変速機の振動の少なくとも1つを直接的または間接的に検知する振動センサと通信接続される。
このため、外部端末を操作することにより変速機の複数の変速位置を設定できる。
このため、外部端末を操作することにより変速機の複数の変速位置を設定できる。
(18)本発明の第18側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第1側面〜第17側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記変速機は前記可動部を動作させる第1電動アクチュエータを含む。
このため、可動部の動作を電気的に制御できる。
このため、可動部の動作を電気的に制御できる。
(19)本発明の第19側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第1側面〜第18側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、自転車の後輪に駆動力を伝達する自転車用チェーンを走行させる第2電動アクチュエータをさらに備える。
第2電動アクチュエータの制御によりチェーンの回転速度を一定に維持できるため、変速機の可動部が動作するときの振動をより正確に検知できる。
第2電動アクチュエータの制御によりチェーンの回転速度を一定に維持できるため、変速機の可動部が動作するときの振動をより正確に検知できる。
(20)本発明の第20側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第1側面〜第19側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、キャリブレーションモードの実行中に前記複数の変速位置を設定する。
このため、複数の変速位置の設定に要する時間が短縮される。
このため、複数の変速位置の設定に要する時間が短縮される。
(21)本発明の第21側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第20側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、キャリブレーションモードの実行中に前記第2電動アクチュエータを動作させる。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を検知するために第2電動アクチュエータを正確に動作させることができる。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を検知するために第2電動アクチュエータを正確に動作させることができる。
(22)本発明の第22側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第21側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、前記第2電動アクチュエータの動作中に前記可動部を前記第1位置から前記第2位置に連続的に移動させ、前記振動情報に基づいて複数の前記変速位置を設定する。
可動部が第1位置から第2位置に連続的に移動するため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
可動部が第1位置から第2位置に連続的に移動するため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
(23)本発明の第23側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第22側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、複数の前記変速位置を設定した場合に前記第2電動アクチュエータの動作を停止する。
このため、第2電動アクチュエータの消費電力を低減できる。
このため、第2電動アクチュエータの消費電力を低減できる。
(24)本発明の第24側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第21側面〜第23側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、前記自転車が非走行中であって、かつ前記キャリブレーションモードの非実行中の場合には、前記第2電動アクチュエータを動作させない。
このため、自転車が走行していないときに、キャリブレーションモードによる変速位置の設定以外の目的で、第2電動アクチュエータが動作することを防止することができる。
このため、自転車が走行していないときに、キャリブレーションモードによる変速位置の設定以外の目的で、第2電動アクチュエータが動作することを防止することができる。
(25)本発明の第25側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第20側面〜第24側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、制御部は、前記自転車の後輪が接地した状態において、前記キャリブレーションモードを実行しない。
このため、自転車が走行中である可能性がある状況において変速位置が変更されることが回避される。
このため、自転車が走行中である可能性がある状況において変速位置が変更されることが回避される。
(26)本発明の第26側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第20側面〜第25側面のいずれか一つに記載の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、ピッチ軸に関する自転車本体の傾斜角度が所定角度以下である場合に前記キャリブレーションモードを実行しない。
このため、自転車が走行中である可能性がある状況において変速位置が変更されることが回避される。
このため、自転車が走行中である可能性がある状況において変速位置が変更されることが回避される。
(27)本発明の第27側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第20側面〜第26側面のいずれか一つに記載の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、前記振動検知部が検知する振動に関するノイズの大きさが一定値以上である場合に前記キャリブレーションモードを実行しない。
このため、正確に変速位置を設定できる。
このため、正確に変速位置を設定できる。
(28)本発明の第28側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第1側面〜第27側面のいずれか一つに記載の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、前記可動部を前記第1位置、前記第2位置、前記第1位置の順に連続的に移動させたときに前記振動検知部から出力される前記振動情報に基づいて、複数の前記変速位置を設定する。
可動部を往復動作させるため、変速位置をより正確に設定できる。
可動部を往復動作させるため、変速位置をより正確に設定できる。
(29)本発明の第29側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第1側面〜第28側面のいずれか一つの自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記制御部は、予め設定された一定速度で前記可動部を前記第1位置から前記第2位置に連続的に移動させる。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
このため、変速機の可動部が動作するときの振動を正確に検知できる。
(30)本発明の第1側面に従う自転車用シートポストキャリブレーションシステムは、電動シートポストの可動部を第1位置から前記第1位置とは異なる第2位置に動作させたときに振動検知部から出力される振動情報に基づいて、前記電動シートポストに関する少なくとも1つの動作パラメータを設定する制御部と、前記制御部によって設定された前記動作パラメータを記憶する記憶部と、を備える。
このため、動作パラメータを簡単に設定できる。
このため、動作パラメータを簡単に設定できる。
(31)本発明の第1側面に従う自転車用サスペンションキャリブレーションシステムは、電動サスペンションの可動部を第1位置から前記第1位置とは異なる第2位置に動作させたときに振動検知部から出力される振動情報に基づいて、前記電動サスペンションに関する少なくとも1つの動作パラメータを設定する制御部と、前記制御部によって設定された前記動作パラメータを記憶する記憶部と、を備える。
このため、動作パラメータを簡単に設定できる。
このため、動作パラメータを簡単に設定できる。
本発明に関する自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステムによれば、変速位置、支持位置、または、動作位置を簡単に設定できる。
以下の各実施形態に関する説明は、本発明に関する自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に関する自転車用変速機キャリブレーションシステム、自転車用シートポストキャリブレーションシステム、および、自転車用サスペンションキャリブレーションシステムは、各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態等のように各実施形態とは異なる形態を取り得る。
(第1実施形態)
以下の各実施形態に関する説明において、前、後、前方、後方、左、右、横、上、および、下等の方向を表す言葉は、ユーザがハンドルバーA2を向いて自転車AのサドルA6に着座した状態における方向を基準として用いられる。
以下の各実施形態に関する説明において、前、後、前方、後方、左、右、横、上、および、下等の方向を表す言葉は、ユーザがハンドルバーA2を向いて自転車AのサドルA6に着座した状態における方向を基準として用いられる。
図1は、自転車用変速機キャリブレーションシステム10(図4参照)の適用対象である自転車Aの一例である。自転車Aは、電気エネルギーを用いて自転車Aの推進をアシストするアシスト機構Cを含むシティサイクルである。自転車Aの構成は、任意に変更可能である。第1例では、自転車Aは、アシスト機構Cを含まない。第2例では、自転車Aの種類は、ロードバイク、マウンテンバイク、または、クロスバイクである。第3例では、自転車Aは、第1例および第2例の特徴を含む。
図1に示されるとおり、自転車Aは、自転車本体A1、ハンドルバーA2、前輪A3、後輪A4、フロントフォークA5、サドルA6、駆動機構B、アシスト機構C、変速操作装置D、変速機E、電動シートポストF、電動サスペンションG、バッテリユニットH、および、制御ユニット100を備える。自転車Aは、さらにトルクセンサおよび車速センサ(図示略)を含む。自転車本体A1はフレームA12を備える。
駆動機構Bは、チェーンドライブ、ベルトドライブ、または、シャフトドライブにより人力駆動力を後輪A4に伝達する。図1ではチェーンドライブの駆動機構Bを例示している。駆動機構Bは、クランクB1、第1自転車用スプロケット組立体B2、第2自転車用スプロケット組立体B3、自転車用チェーンB4、および、一対のペダルB5を含む。
クランクB1は、クランク軸B11、右クランクB12、および、左クランクB13を含む。クランク軸B11は、フレームA12に設けられるボトムブラケットに回転可能に支持される。右クランクB12および左クランクB13は、それぞれクランク軸B11に連結される。一対のペダルB5の一方は右クランクB12に回転可能に支持される。一対のペダルB5の他方は左クランクB13に回転可能に支持される。
第1自転車用スプロケット組立体B2は、第1回転中心軸心(図示略)を有し、クランク軸B11と一体回転可能に連結される。第1自転車用スプロケット組立体B2は、1または複数のスプロケットB22を含む。クランク軸B11の回転中心軸心と第1自転車用スプロケット組立体B2の回転中心軸心は同軸である。
第2自転車用スプロケット組立体B3は、回転中心軸心B30(図3参照)を有し、後輪A4のハブ(図示略)に回転可能に支持される。第2自転車用スプロケット組立体B3は、1または複数のスプロケットB31を含む。一例では、第2自転車用スプロケット組立体B3は、外径が異なる複数のスプロケットB31を含む。第2自転車用スプロケット組立体B3は、第1スプロケットB32および第2スプロケットB33を含む。第1スプロケットB32は、複数のスプロケットB31の中で最小の外径を有する。第2スプロケットB33は、複数のスプロケットB31中で最大の外径を有する。複数のスプロケットB31のそれぞれの歯数は、任意に選択できる。例えば、第1スプロケットB32の歯数は、第1所定歯数以下であってよい。第1所定歯数の一例は、10である。また、第2スプロケットB33の歯数は、第2所定歯数以上であってよい。第2所定歯数の一例は、44である。さらに好ましい例では、第2スプロケットB33の歯数と第1スプロケットB32の歯数との差(以下「歯数差」)は所定の歯数差以上である。所定の歯数差の一例は、25または35である。
好ましい例では、第2自転車用スプロケット組立体B3の回転中心軸心B30と平行な軸方向DAにおける、第1変速位置と第2変速位置との間の距離(以下「変速位置間距離SA」(図3参照))は、第1所定距離以上かつ第2所定距離以下である。第1所定距離の一例は、10mmである。第2所定距離の一例は、50mmである。好ましい例の一例では、変速位置間距離SAは、10mm以上かつ50mm以下である。
図1に示される自転車用チェーンB4は、第1自転車用スプロケット組立体B2のいずれかのスプロケットB22および第2自転車用スプロケット組立体B3のいずれかのスプロケットB31に巻き掛けられる。一対のペダルB5に加えられる人力駆動力によりクランクB1が前転すると、第1自転車用スプロケット組立体B2がクランクB1とともに前転し、第1自転車用スプロケット組立体B2の回転が自転車用チェーンB4を介して第2自転車用スプロケット組立体B3に伝達されることで後輪A4が前転する。
アシスト機構Cは、第2電動アクチュエータC1を含む。アシスト機構Cは、自転車Aの推進をアシストする。一例では、アシスト機構Cは、第1自転車用スプロケット組立体B2にトルクを伝達することにより自転車Aの推進をアシストする。第2電動アクチュエータC1は、例えば、電気モータである。第2電動アクチュエータC1は、自転車Aの後輪A4に駆動力を伝達する自転車用チェーンB4を走行させる。
変速操作装置Dは、ユーザが操作する操作部D1を含む。操作部D1の一例は、1または複数のボタンである。変速操作装置Dは、操作部D1の操作に応じた信号を変速機Eに送信できるように、変速機Eと通信接続される。第1例では、変速操作装置Dは、PLC(Power Line Communication)が可能な電線、または、通信線により変速機Eと通信接続される。第2例では、変速操作装置Dは、無線通信が可能な無線通信ユニットにより変速機Eと通信接続される。操作部D1が操作された場合、変速機Eの変速段を変更するための信号が変速機Eに送信され、その信号に応じて変速機Eが動作することにより変速段が変更される。
変速機Eは種々の形態を取り得る。第1例では、変速機Eは、第2自転車用スプロケット組立体B3と自転車用チェーンB4との連結の状態を変更する外装変速機である。具体的には、変速機Eは、自転車用チェーンB4と連結するスプロケットB31を変更することで、クランクB1の回転数に対する後輪A4の回転数の比率、すなわち、自転車Aの変速比を変更する。変速機Eは、複数のスプロケットB31のそれぞれに対応する複数の変速段を含む。変速比は、選択された変速段に応じて変更される。変速機Eは、変速段が変更されるように自転車用チェーンB4を移動させることにより変速比を変更する。第1例の変速機Eは、自転車AのディレーラハンガーA7に取り付けられる。第2例では、変速機Eは、内装変速機である。第2例では、変速機Eの可動部は、内装変速機のスリーブおよび爪の少なくとも一方を含む。
図2に示されるように、本実施形態の変速機Eは、ベース部E1、可動部E2、リンク部E3、第1電動アクチュエータE4、傾斜センサE5、および、位置センサE6を備える。
ベース部E1は、フレームA12に設けられるディレーラハンガーA7に取り付けられる。可動部E2は、ベース部E1に対して移動可能に設けられる。可動部E2は、チェーンガイドE21を回転可能に支持する。チェーンガイドE21は、一対のプーリE22を備える。一対のプーリE22には自転車用チェーンB4が巻き掛けられる。リンク部E3は、可動部E2をベース部E1に対して移動可能に接続する。
第1電動アクチュエータE4は、例えば、電気モータである。第1電動アクチュエータE4は、可動部E2を動作させる。変速機Eは、第1電動アクチュエータE4により、可動部E2を動作させることで、複数のスプロケットB31の間で自転車用チェーンB4を掛け替え、変速比を変更する。
傾斜センサE5は、制御ユニット100(図1参照)と通信可能に接続される。傾斜センサE5は、ベース部E1に設けられる。傾斜センサE5は、一例としてジャイロセンサ含む。位置センサE6は、制御ユニット100と通信可能に接続される。位置センサE6は、ベース部E1に設けられ、ベース部E1に対する可動部E2の位置を検出する。位置センサE6は、一例として磁気センサを含む。
電動シートポストFは、フレームA12に取り付けられる。電動シートポストFは、電動アクチュエータF1を含む。電動アクチュエータF1は、サドルA6をフレームA12に対して上昇および下降させる。電動アクチュエータF1は、例えば、電動モータである。電動シートポストFは、動作パラメータとして、フレームA12に対するサドルA6の支持位置を設定可能に構成される。サドルA6の支持位置は、1または複数である。
電動サスペンションGは種々の形態を取り得る。本実施形態では、電動サスペンションGは、フロントフォークA5に設けられ、前輪A3に加えられた衝撃を減衰するフロントサスペンションである。電動サスペンションGは、電動アクチュエータG1を含む。電動アクチュエータG1は、例えば、電動モータである。電動サスペンションGは、動作パラメータとして、減衰率、ストローク量、および、ロックアウト状態を設定可能に構成される。電動サスペンションGは、電動アクチュエータG1を駆動させることで、動作パラメータを変更することができる。なお、電動サスペンションGは、後輪A4に加えられた衝撃を減衰するリアサスペンションであってもよい。
バッテリユニットHは、バッテリH1およびバッテリホルダH2を含む。バッテリH1は、1または複数のバッテリセルを含む蓄電池である。バッテリホルダH2は、自転車AのフレームA12に固定される。バッテリH1は、バッテリホルダH2に着脱可能である。バッテリホルダH2は、少なくとも第1電動アクチュエータE4および第2電動アクチュエータC1のそれぞれと電気的に接続される。バッテリH1がバッテリホルダH2に取り付けられた場合、バッテリH1が少なくとも第1電動アクチュエータE4および第2電動アクチュエータC1のそれぞれと電気的に接続される。なお、バッテリH1は、電動シートポストFの電動アクチュエータF1および電動サスペンションGの電動アクチュエータG1のそれぞれと電気的に接続されてもよい。
制御ユニット100は、制御部110、および、記憶部120を含む。制御ユニット100は、さらに、速度センサ130を有する。制御ユニット100は、少なくとも変速機Eおよびアシスト機構Cを制御できるように変速機Eおよびアシスト機構Cのそれぞれと通信接続される。第1例では、制御ユニット100は、PLCが可能な電線、または、通信線により変速機Eおよびアシスト機構Cの少なくとも一方と通信接続される。第2例では、制御ユニット100は、無線通信が可能な無線通信ユニットにより変速機Eおよびアシスト機構Cの少なくとも一方と通信接続される。なお、記憶部120は、制御部110とは別に設けられてもよく、具体的には変速機Eに含まれていてもよい。速度センサ130は、自転車Aの走行速度を検知する。
制御部110は、後述する外部端末200からの指示に基づき、変速機Eが自転車Aに取り付けられた状態において、変速機Eの可動部E2を、第1位置から第1位置とは異なる第2位置へ連続的に移動させたときに、後述する振動検知部300から出力される振動情報に基づいて、変速機Eに関する複数の変速位置を設定するキャリブレーションモードを実行する。ここで、第1位置は、第1変速位置および第2変速位置の一方に対応する位置である。また、第2位置は、第1変速位置および第2変速位置の他方に対応する位置である。第1変速位置は、例えば、第1スプロケットB32(図2参照)に対応する変速位置である。第2変速位置は、例えば、第2スプロケットB33(図2参照)に対応する変速位置である。
本実施形態において、制御部110は、外部端末200からの情報に基づいて、キャリブレーションモードの実行中に複数の変速位置を設定する。第1例では、制御部110は、可動部E2を第1位置、第2位置、第1位置の順に連続的に移動させたときに振動検知部300から出力される振動情報に基づいて、複数の変速位置を設定する。第2例では、制御部110は、可動部E2を第2位置、第1位置、第2位置の順に連続的に移動させたときに振動検知部300から出力される振動情報に基づいて、複数の変速位置を設定する。第3例では、制御部110は、可動部E2を第1位置および第2位置の一方から他方に連続的に移動させたときに振動検知部300から出力される振動情報に基づいて、複数の変速位置を設定する。制御部110が設定する変速位置の数は任意である。第1例では、制御部110は、変速機Eに関する5段以上の変速位置を設定する。第2例では、制御部110は、変速機Eに関する10段以上の変速位置を設定する。制御部110は、キャリブレーションモードの実行中に第2電動アクチュエータC1を動作させる。制御部110は、自転車Aが非走行中には第2電動アクチュエータC1を動作させないように構成される。制御部110は、自転車Aが非走行中であって、かつキャリブレーションモードの非実行中の場合には、第2電動アクチュエータC1を動作させないように構成されてもよい。また、制御部110は、振動検知部300が検知する振動に関するノイズの大きさが一定値以上である場合にキャリブレーションモードを実行しないように構成されてもよい。また、制御部110は、自転車Aの後輪A4が接地した状態において、キャリブレーションモードを実行しないように構成されてもよい。また、制御部110は、ピッチ軸に関する自転車本体A1の傾斜角度(以下「自転車傾斜角度」)が所定角度以下である場合にキャリブレーションモードを実行しないように構成されてもよい。記憶部120は、制御部110が設定した複数の変速位置を記憶する。記憶部120の一例は、メモリである。
図4に示されるように、自転車用変速機キャリブレーションシステム10は、制御ユニット100、外部端末200、および、振動検知部300を含む。本実施形態において、外部端末200は、通信部210、ユーザーインタフェース部220(以下「UI部220」)、および、撮像部230を含む。本実施形態において、振動検知部300は、外部端末200に含まれる。
本実施形態において、外部端末200の一例は、スマートフォン、または、タブレット端末である。通信部210は、無線通信ユニット(図示略)を含む。無線通信ユニットは、制御部110と通信接続される。UI部220は、キャリブレーションモードの実行を開始するときにユーザにより操作される部分である。本実施形態において、UI部220は、スマートフォン、または、タブレット端末のタッチパネルディスプレイである。撮像部230の一例は、スマートフォンのカメラ、または、タブレット端末のカメラである。
振動検知部300は、変速機Eの可動部E2(図2参照)が可動するときの振動を検知する。振動検知部300は、変速機Eが取り付けられる自転車本体A1の振動、第2自転車用スプロケット組立体B3の振動、第2自転車用スプロケット組立体B3に巻きかけられる自転車用チェーンB4、および、変速機Eの振動の少なくとも1つを直接的または間接的に検知する。振動検知部300は種々の形態を取り得る。
一例として、振動検知部300は、空気の振動を検知するセンサを含む。具体的には、振動検知部300は、マイクロフォン310を含む。この場合、振動検知部300は、変速機Eが取り付けられる自転車本体A1の振動、第2自転車用スプロケット組立体B3の振動、第2自転車用スプロケット組立体B3に巻きかけられる自転車用チェーンB4の振動、および、変速機Eの振動のうちの少なくとも1つを、空気を介して間接的に検知する。
一例として、振動検知部300は、空気の振動を検知するセンサを含む。具体的には、振動検知部300は、マイクロフォン310を含む。この場合、振動検知部300は、変速機Eが取り付けられる自転車本体A1の振動、第2自転車用スプロケット組立体B3の振動、第2自転車用スプロケット組立体B3に巻きかけられる自転車用チェーンB4の振動、および、変速機Eの振動のうちの少なくとも1つを、空気を介して間接的に検知する。
別の例では、振動検知部300は、自転車本体A1に取り付け可能な振動センサ320を含む。この場合、振動検知部300は、変速機Eが取り付けられる自転車本体A1の振動、第2自転車用スプロケット組立体B3の振動、第2自転車用スプロケット組立体B3に巻きかけられる自転車用チェーンB4、および、変速機Eの振動の少なくとも1つを直接的に検知する。
なお、振動検知部300は、マイクロフォン310と振動センサ320のうちの少なくとも一方を含んでいてもよいし、両方を含んでいてもよい。本実施形態において、好ましくは、振動検知部300は、少なくともマイクロフォン310を含む。
なお、本実施形態において、振動検知部300は外部端末200に内蔵されているが、これに限らず、制御ユニット100や変速機Eに内蔵されていてもよいし、フレームA12に取り付けられていてもよい。
外部端末200は、振動検知部300が振動を検知可能な範囲を案内する案内機能を含む。案内機能の一例は、外部端末200上で動作する、AR(Augmented Reality)カメラアプリケーションである。案内機能については後述する。
次に、図5〜図7を参照して、キャリブレーションモードにおける制御部110および外部端末200の動作の一例について説明する。なお、キャリブレーションモードは、ユーザによりアシスト機構Cの駆動モードとしてキャリブレーションモードが選択されたことに基づいて開始される。
制御部110は、ステップS100において、キャリブレーションモード実行指示信号を受信したか否かを判定する。ステップS100が肯定反応の場合、すなわち、キャリブレーションモード実行指示信号を受信した場合、ステップS102の処理が実行される。ステップS100が否定判定の場合、すなわち、キャリブレーションモード実行指示信号を受信していない場合、ステップS100の処理が繰り返し実行される。なお、キャリブレーションモード実行指示信号は、外部端末200から送信される信号であり、振動検知部300のマイクロフォン310からの振動情報を含む。
制御部110は、ステップS102において、振動検知部300のマイクロフォン310からの振動情報に基づいて、ノイズのレベルが所定レベル未満か否かを判定する。ステップS102が肯定判定の場合、すなわち、ノイズが所定レベル未満である場合、ステップS104の処理が実行される。ステップS102が否定判定の場合、すなわち、ノイズが所定レベル以上の場合、キャリブレーションモードは終了される。
なお、ステップS102を外部端末200が実行するようにしてもよい。すなわち、外部端末200が振動検知部300のマイクロフォン310からの振動情報に基づいてノイズのレベルが所定レベル未満か否かを判定するようにしてもよい。この場合、外部端末200は、ノイズが所定レベル未満である場合、後述するキャリブレーションモード実行指示信号を制御ユニット100に送信し、ノイズのレベルが所定レベル以上である場合、後述するキャリブレーションモード実行指示信号を制御ユニット100に送信しない。
制御部110は、ステップS104において、速度センサ130からの自転車Aの速度に関する情報に基づいて、自転車Aが非走行中であるか否かを判定する。ステップS104が肯定判定の場合、すなわち、自転車Aの速度が0km/hの場合、ステップS106の処理が実行される。ステップS104が否定判定の場合、すなわち、自転車Aの速度が0km/hより大きい場合、キャリブレーションモードは終了される。
制御部110は、ステップS106において、傾斜センサE5からの自転車傾斜角度に基づいて、後輪A4が非接地状態であるか否かを判定する。自転車傾斜角度が0度よりも大きい場合、後輪A4が非接地状態であると判定される。自転車傾斜角度が0度である場合、後輪A4が接地状態であると判定される。ステップS106が肯定判定の場合、すなわち、後輪A4が非接地状態である場合、ステップS108の処理が実行される。ステップS106が否定判定の場合、すなわち、後輪A4が接地している場合、キャリブレーションモードは終了される。
なお、ステップS106において、前輪A3および後輪A4の両方が非接地状態であるか否かを判定してもよい。この場合、公知の圧力センサからの情報に基づいてステップS106の判定を行うことができ、後述するステップS108は省略される。
制御部110は、ステップS108において、自転車傾斜角度が所定角度よりも大きいか否かを判定する。所定角度は、後輪A4が地面から十分離れていることにより、第2電動アクチュエータC1を駆動した場合であっても、自転車Aが走行不能と判定できる角度である。ステップS108が肯定判定の場合、すなわち、自転車傾斜角度が所定角度よりも大きい場合、ステップS110の処理が実行される。ステップS108が否定判定の場合、すなわち、自転車傾斜角度が所定角度以下の場合、キャリブレーションモードは終了される。
制御部110は、ステップS110において、キャリブレーションモード実行可能信号を外部端末200に送信する。次に、制御部110は、ステップS112において、第2電動アクチュエータC1を駆動させる。このため、自転車用チェーンB4が回転する。
制御部110は、ステップS114において、位置センサE6の検知信号に基づいて、可動部E2が第1位置か否かを判定する。ステップS114が肯定判定の場合、すなわち、可動部E2が第1位置である場合、ステップS118の処理が実行される。ステップS114が否定判定の場合、すなわち、可動部E2が第1位置ではない場合、ステップS116の処理が実行される。
制御部110は、ステップS116において、可動部E2が第1位置に移動するように、第1電動アクチュエータE4を駆動させる。
制御部110は、ステップS118において、可動部E2が第1位置から第2位置に移動するように第1電動アクチュエータE4を駆動させる。制御部110は、ステップS118において、予め設定された一定速度で可動部E2を第1位置から第2位置に連続的に移動させる。制御部110は、ステップS118において、第2電動アクチュエータC1の動作中に可動部E2を第1位置から第2位置に連続的に移動させる。制御部110がステップS118を実行しているとき、外部端末200は、後述するように、振動検知部300のマイクロフォン310によって検知される振動情報を収集する。
制御部110は、ステップS120において、可動部E2が第2位置から第1位置に移動するように第1電動アクチュエータE4を駆動させる。制御部110がステップS120を実行しているとき、外部端末200は、後述するように、振動検知部300のマイクロフォン310によって検知される振動情報を収集する。なお、ステップS120は省略可能である。
制御部110は、ステップS122において、変速位置情報を受信したか否かを判定する。ステップS122が肯定判定の場合、すなわち、変速位置情報を受信した場合、ステップS124の処理が実行される。ステップS122が否定判定の場合、すなわち、変速位置情報を受信していない場合、ステップS122の処理が実行される。
制御部110は、ステップS124において、変速機Eに関する複数の変速位置を設定する。すなわち、制御部110は、第2自転車用スプロケット組立体B3の複数のスプロケットB31のそれぞれに対応する変速位置を変速位置情報に基づいて設定する。
制御部110は、ステップS126において、記憶部120に、変速機Eに関する複数の変速位置を記憶させる。すなわち、記憶部120は、変速位置情報に基づいて設定された第2自転車用スプロケット組立体B3の複数のスプロケットB31のそれぞれに対応する変速位置を記憶する。制御部110は、ステップS126を実行した後、ステップS128において、第1電動アクチュエータE4および第2電動アクチュエータC1の動作を停止させ、キャリブレーションモードを終了する。
外部端末200は、ステップS200において、図8に示されるように、UI部220に表示される撮像部230で撮像されている画像に、枠222を表示する。次に、ユーザは、変速機Eの輪郭が枠222内に収まるように外部端末200を配置する。
外部端末200は、ステップS202において、振動検知部300が自転車用チェーンB4の振動を検知可能か否かが判定される。ステップS202が肯定判定の場合、すなわち、変速機Eの輪郭が枠222内に収まっている場合、ステップS206の処理が実行される。ステップS202が否定判定の場合、すなわち、変速機Eの輪郭が枠222内に収まっていない場合、ステップS204の処理が実行される。
外部端末200は、ステップS204において、外部端末200の配置位置を指示する案内をUI部220に表示させる。外部端末200は、ステップS204において、変速機Eの輪郭が枠222内に収まるように、外部端末200を変速機Eに近づけるように指示する案内、または、外部端末200を変速機Eから遠ざけるように指示する案内をUI部220に表示させ、ステップS202の処理を実行する。
外部端末200は、ステップS206において、キャリブレーションモード実行指示信号を制御ユニット100に送信する。
次に、外部端末200は、ステップS208において、キャリブレーションモード実行可能信号を受信したか否かを判定する。ステップS208が肯定反応の場合、すなわちキャリブレーションモード実行可能信号を受信した場合、ステップS210の処理が実行される。ステップS208が否定判定の場合、すなわち、キャリブレーションモード実行可能信号を受信していない場合、ステップS212の処理が実行される。
次に、外部端末200は、ステップS208において、キャリブレーションモード実行可能信号を受信したか否かを判定する。ステップS208が肯定反応の場合、すなわちキャリブレーションモード実行可能信号を受信した場合、ステップS210の処理が実行される。ステップS208が否定判定の場合、すなわち、キャリブレーションモード実行可能信号を受信していない場合、ステップS212の処理が実行される。
外部端末200は、ステップS212において、UI部220にステップS102〜ステップS108(図5参照)の条件(以下「開始条件」)のうちの成立していない開始条件を成立させる旨の案内を表示させ、ステップS200の処理を実行する。
外部端末200は、ステップS210において、可動部E2が第1位置、第2位置、および、第1位置の順に移動している最中に収集した振動情報に基づいて、第2自転車用スプロケット組立体B3の複数のスプロケットB31のそれぞれに対応する変速位置を含む変速位置情報を生成する。なお、ステップS120(図6参照)が省略された場合、外部端末200は、可動部E2が第1位置から第2位置を移動している最中に収集した振動情報に基づいて、変速位置情報を生成する。次いで、外部端末200は、ステップS214において、変速位置情報を制御部110に送信し、キャリブレーションモードを終了する。
なお、制御部110がステップS210の処理を実行してもよい。この場合、外部端末200は、ステップS206の処理が終了した後、ステップS208の処理を省略し、収集した振動情報を制御部110に送信し、キャリブレーションモードを終了する。
(第2実施形態)
図1に示される自転車Aは、第1実施形態の自転車用変速機キャリブレーションシステム10に代えて、または、加えて、図9に示される自転車用シートポストキャリブレーションシステム20を適用することができる。
図1に示される自転車Aは、第1実施形態の自転車用変速機キャリブレーションシステム10に代えて、または、加えて、図9に示される自転車用シートポストキャリブレーションシステム20を適用することができる。
自転車用シートポストキャリブレーションシステム20は、制御部410および記憶部420を含む制御ユニット400を備える。制御部410は、電動シートポストFの可動部を第1位置から第1位置とは異なる第2位置に動作させたときに振動検知部300から出力される振動情報に基づいて、電動シートポストFに関する少なくとも1つの動作パラメータを設定する。第1例では、制御部410は、電動シートポストFに関する1つの動作パラメータを設定する。第2例では、制御部410は、電動シートポストFに関する複数の動作パラメータを設定する。記憶部420は、制御部410によって設定された動作パラメータを記憶する。
(第3実施形態)
図1に示される自転車Aは、第1実施形態の自転車用変速機キャリブレーションシステム10、および、第2実施形態の自転車用シートポストキャリブレーションシステム20の少なくとも一方に代えて、または、加えて、図10に示される自転車用サスペンションキャリブレーションシステム30を適用することができる。
図1に示される自転車Aは、第1実施形態の自転車用変速機キャリブレーションシステム10、および、第2実施形態の自転車用シートポストキャリブレーションシステム20の少なくとも一方に代えて、または、加えて、図10に示される自転車用サスペンションキャリブレーションシステム30を適用することができる。
自転車用サスペンションキャリブレーションシステム30は、制御部510および記憶部520を含む制御ユニット500を備える。制御部510は、電動サスペンションGの可動部を第1位置から第1位置とは異なる第2位置に動作させたときに振動検知部300から出力される振動情報に基づいて、電動サスペンションGに関する少なくとも1つの動作パラメータを設定する。第1例では、制御部510は、電動サスペンションGに関する1つの動作パラメータを設定する。第2例では、制御部510は、電動サスペンションGに関する複数の動作パラメータを設定する。記憶部520は、制御部510によって設定された動作パラメータを記憶する。
10…自転車用変速機キャリブレーションシステム、20…自転車用シートポストキャリブレーションシステム、30…自転車用サスペンションキャリブレーションシステム、110…制御部、120…記憶部、200…外部端末、300…振動検知部、310…マイクロフォン、320…振動センサ、A4…後輪、B3…第2自転車用スプロケット組立体(自転車用スプロケット組立体)、B32…第1スプロケット、B33…第2スプロケット、B4…自転車用チェーン、C1…第2電動アクチュエータ、F…電動シートポスト、G…電動サスペンション、E…変速機、E2…可動部、E4…第1電動アクチュエータ。
(17)本発明の第17側面に従う自転車用変速機キャリブレーションシステムは、上記第16側面の自転車用変速機キャリブレーションシステムにおいて、前記振動検知部は、前記変速機が取り付けられる自転車本体の振動、自転車用スプロケット組立体の振動、自転車用スプロケット組立体に巻きかけられる自転車用チェーンの振動、および、前記変速機の振動の少なくとも1つを直接的または間接的に検知する振動センサと通信接続される。
このため、外部端末を操作することにより変速機の複数の変速位置を設定できる。
このため、外部端末を操作することにより変速機の複数の変速位置を設定できる。
振動検知部300は、変速機Eの可動部E2(図2参照)が可動するときの振動を検知する。振動検知部300は、変速機Eが取り付けられる自転車本体A1の振動、第2自転車用スプロケット組立体B3の振動、第2自転車用スプロケット組立体B3に巻きかけられる自転車用チェーンB4の振動、および、変速機Eの振動の少なくとも1つを直接的または間接的に検知する。振動検知部300は種々の形態を取り得る。
一例として、振動検知部300は、空気の振動を検知するセンサを含む。具体的には、振動検知部300は、マイクロフォン310を含む。この場合、振動検知部300は、変速機Eが取り付けられる自転車本体A1の振動、第2自転車用スプロケット組立体B3の振動、第2自転車用スプロケット組立体B3に巻きかけられる自転車用チェーンB4の振動、および、変速機Eの振動のうちの少なくとも1つを、空気を介して間接的に検知する。
一例として、振動検知部300は、空気の振動を検知するセンサを含む。具体的には、振動検知部300は、マイクロフォン310を含む。この場合、振動検知部300は、変速機Eが取り付けられる自転車本体A1の振動、第2自転車用スプロケット組立体B3の振動、第2自転車用スプロケット組立体B3に巻きかけられる自転車用チェーンB4の振動、および、変速機Eの振動のうちの少なくとも1つを、空気を介して間接的に検知する。
制御部110は、ステップS100において、キャリブレーションモード実行指示信号を受信したか否かを判定する。ステップS100が肯定判定の場合、すなわち、キャリブレーションモード実行指示信号を受信した場合、ステップS102の処理が実行される。ステップS100が否定判定の場合、すなわち、キャリブレーションモード実行指示信号を受信していない場合、ステップS100の処理が繰り返し実行される。なお、キャリブレーションモード実行指示信号は、外部端末200から送信される信号であり、振動検知部300のマイクロフォン310からの振動情報を含む。
外部端末200は、ステップS206において、キャリブレーションモード実行指示信号を制御ユニット100に送信する。
次に、外部端末200は、ステップS208において、キャリブレーションモード実行可能信号を受信したか否かを判定する。ステップS208が肯定判定の場合、すなわちキャリブレーションモード実行可能信号を受信した場合、ステップS210の処理が実行される。ステップS208が否定判定の場合、すなわち、キャリブレーションモード実行可能信号を受信していない場合、ステップS212の処理が実行される。
次に、外部端末200は、ステップS208において、キャリブレーションモード実行可能信号を受信したか否かを判定する。ステップS208が肯定判定の場合、すなわちキャリブレーションモード実行可能信号を受信した場合、ステップS210の処理が実行される。ステップS208が否定判定の場合、すなわち、キャリブレーションモード実行可能信号を受信していない場合、ステップS212の処理が実行される。
Claims (31)
- 変速機が自転車に取り付けられた状態において、前記変速機の可動部を、第1位置から前記第1位置とは異なる第2位置へ連続的に移動させたときに振動検知部から出力される振動情報に基づいて、前記変速機に関する複数の変速位置を設定する制御部と、
前記制御部が設定した前記複数の変速位置を記憶する記憶部と、を備える、自転車用変速機キャリブレーションシステム。 - 前記変速機の可動部が動作するときの振動を検知する前記振動検知部をさらに備える、請求項1に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記振動検知部は、空気の振動を検知する、請求項2に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記振動検知部は、マイクロフォンを含む、請求項3に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記振動検知部は、前記変速機が取り付けられる自転車本体の振動、自転車用スプロケット組立体の振動、自転車用スプロケット組立体に巻きかけられる自転車用チェーンの振動、および、前記変速機の振動のうちの少なくとも1つを直接的または間接的に検知する、請求項2に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記振動検知部は、振動センサを含む、請求項2または5に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記制御部は、前記振動情報に基づいて、前記変速機に関する5段以上の前記変速位置を設定する、請求項1〜6のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記制御部は、前記振動情報に基づいて、前記変速機に関する10段以上の前記変速位置を設定する、請求項7に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記変速機は、自転車用スプロケット組立体と自転車用チェーンとの連結の状態を変更する外装変速機である、請求項1〜8のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記自転車用スプロケット組立体は、最小の外径を有する第1スプロケット、および、最大の外径を有する第2スプロケットを含み、
前記複数の変速位置は、前記第1スプロケットに対応する第1変速位置、および、前記第2スプロケットに対応する第2変速位置を含む、請求項9に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。 - 前記第1位置は、前記第1変速位置および前記第2変速位置の一方に対応する位置であり、
前記第2位置は、前記第1変速位置および前記第2変速位置の他方に対応する位置である、請求項10に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。 - 前記自転車用スプロケット組立体の回転中心軸心と平行な軸方向における、前記第1変速位置と前記第2変速位置との間の距離は10mm以上である、請求項10または11に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記自転車用スプロケット組立体の回転中心軸心と平行な軸方向における、前記第1変速位置と前記第2変速位置との間の距離は50mm以下である、請求項10〜12のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 外部端末をさらに備え、
前記制御部は、前記外部端末に含まれる、請求項1〜13のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。 - 前記外部端末は、前記振動検知部が振動を検知可能な範囲を案内する案内機能を含む、請求項14に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 外部端末をさらに備え、
前記振動検知部は、前記外部端末に含まれる、請求項1〜13のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。 - 前記振動検知部は、前記変速機が取り付けられる自転車本体の振動、自転車用スプロケット組立体の振動、自転車用スプロケット組立体に巻きかけられる自転車用チェーン、および、前記変速機の振動の少なくとも1つを直接的または間接的に検知する振動センサと通信接続される、請求項16に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記変速機は、前記可動部を動作させる第1電動アクチュエータを含む、請求項1〜17のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 自転車の後輪に駆動力を伝達する自転車用チェーンを走行させる第2電動アクチュエータをさらに備える、請求項1〜18のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記制御部は、キャリブレーションモードの実行中に前記複数の変速位置を設定する、請求項1〜19のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記制御部は、キャリブレーションモードの実行中に前記第2電動アクチュエータを動作させる、請求項19に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記制御部は、前記第2電動アクチュエータの動作中に前記可動部を前記第1位置から前記第2位置に連続的に移動させ、前記振動情報に基づいて複数の前記変速位置を設定する、請求項21に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記制御部は、複数の前記変速位置を設定した場合に前記第2電動アクチュエータの動作を停止する、請求項22に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記制御部は、前記自転車が非走行中であって、かつ前記キャリブレーションモードの非実行中の場合には、前記第2電動アクチュエータを動作させない、請求項21〜23のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記制御部は、前記自転車の後輪が接地した状態において、前記キャリブレーションモードを実行しない、請求項20〜24のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記制御部は、ピッチ軸に関する自転車本体の傾斜角度が所定角度以下である場合に前記キャリブレーションモードを実行しない、請求項20〜25のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記制御部は、前記振動検知部が検知する振動に関するノイズの大きさが一定値以上である場合に前記キャリブレーションモードを実行しない、請求項20〜26のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記制御部は、前記可動部を前記第1位置、前記第2位置、前記第1位置の順に連続的に移動させたときに前記振動検知部から出力される前記振動情報に基づいて、複数の前記変速位置を設定する、請求項1〜27のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 前記制御部は、予め設定された一定速度で前記可動部を前記第1位置から前記第2位置に連続的に移動させる、請求項1〜28のいずれか一項に記載の自転車用変速機キャリブレーションシステム。
- 電動シートポストの可動部を第1位置から前記第1位置とは異なる第2位置に動作させたときに振動検知部から出力される振動情報に基づいて、前記電動シートポストに関する少なくとも1つの動作パラメータを設定する制御部と、
前記制御部によって設定された前記動作パラメータを記憶する記憶部と、を備える、自転車用シートポストキャリブレーションシステム。 - 電動サスペンションの可動部を第1位置から前記第1位置とは異なる第2位置に動作させたときに振動検知部から出力される振動情報に基づいて、前記電動サスペンションに関する少なくとも1つの動作パラメータを設定する制御部と、
前記制御部によって設定された前記動作パラメータを記憶する記憶部と、を備える、自転車用サスペンションキャリブレーションシステム。
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