JP2021080053A

JP2021080053A - シート給送装置

Info

Publication number: JP2021080053A
Application number: JP2019207966A
Authority: JP
Inventors: 糸希中村; Itoki Nakamura
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 2019-11-18
Filing date: 2019-11-18
Publication date: 2021-05-27

Abstract

【課題】異幅混載シートを給送することにより搬送路へのシートの滞留が発生したとしてもユーザーの手間なくシートの滞留を解消し、生産性を向上させること。【解決手段】シート搬送装置２００の制御部４５は、給送ローラ６の全幅に対応して幅方向に複数配置した異幅検知センサ５１のうち、少なくとも１つの異幅検知センサ５１がシートを検知してからシートを検知しなくなるまでの間に、他の異幅検知センサ５１のうち少なくとも１つがシートを検知せず（異幅原稿検知フラグがセットされる）、且つ、レジスト前センサ３２で該シートの次シートを検知している場合、該シートと次シートとの間隔が広がるように給送ローラ６を制御する（Ｓ２０８〜Ｓ２１４）。【選択図】図８Ｂ

Description

本発明は、複数枚のシートを１枚ずつ分離給送可能なシート給送装置に関する。

従来のシート給送装置では、異幅混載原稿（幅の異なるシートが混載された原稿）を給送する場合、シートの幅方向を規制する幅規制板を幅の広いシートに合わせてセットするため、幅の狭いシートが幅規制板に規制されないことが原因で起こる挙動により、ＪＡＭ（搬送異常）と判定してしまう場合があった。

このような異幅混載原稿のＪＡＭ判定対策として、特許文献１が提案されている。特許文献１では、斜行検知機能と異幅混載モードを備えている。異幅混載原稿を給送する場合は幅の狭いシートが幅規制板で規制されないため斜行しやすくなるが、斜行量によっては問題無く搬送出来るため、ユーザーが異幅混載モードに設定した場合は斜行検知の閾値を緩くする。これにより、異幅混載原稿のＪＡＭ判定を減らす技術が提案されている。

特開２０１２−１０１９００号公報

上記特許文献１の技術は、異幅混載原稿の斜行によるＪＡＭ判定を減らす一定の効果があった。しかし、幅の狭いシートが幅方向の一方に寄った位置に積載された場合、ローラ（給送ローラ）の全幅に掛かっておらず、次の幅の広いシートもローラに接触してしまい、上から二枚分のシートが給送されてしまう。このため幅の狭いシートは通常通り給送されるが、幅の広いシートが通常の分離停止位置よりも下流側に至り、原稿検知センサ（レジスト前センサ）にかかった状態で停止してしまうことがある。この状態の原稿検知センサ（レジスト前センサ）の出力は、幅の狭いシートの一部、例えば貼り付けられていた付箋紙が剥がれて原稿検知センサ（レジスト前センサ）の位置に滞留してしまう滞留ＪＡＭの状態と判別が付かないため、滞留ＪＡＭが発生したと判定して搬送を停止してしまう。該停止により生産性が低下したり、停止した後にユーザーが滞留ＪＡＭと判定されたシートを除去する手間が発生するという課題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、異幅混載シートを給送することにより搬送路へのシートの滞留が発生したとしてもユーザーの手間なくシートの滞留を解消し、生産性を向上させることができる仕組みを提供することである。

本発明は、シート積載台に積載されたシートを搬送路に沿って給送する給送手段と、前記給送手段と対向して配置され、給送されるシートに当接してシートを分離する分離手段と、前記給送手段よりシートの搬送方向の下流側に配置され、給送されるシートを検知する第１検知手段と、前記第１検知手段の前記下流側に配置され、シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の前記下流側に、前記給送手段の全幅に対応して、前記搬送方向に直交する幅方向に複数配置されて、搬送されるシートを検知する第２検知手段と、前記給送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、少なくとも１つの前記第２検知手段がシートを検知してからシートを検知しなくなるまでの間に他の前記第２検知手段のうち少なくとも１つがシートを検知せず、且つ、前記第１検知手段で該シートの次シートを検知している第１の場合に、該シートと次シートとの間隔が広がるように前記給送手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、異幅混載シートを給送することにより搬送路へのシートの滞留が発生したとしてもユーザーの手間なくシートの滞留を解消し、生産性を向上させることができる。

本実施形態に係るシート給送装置を備えるシート搬送装置の部分断面図。シート搬送装置の主要部の構成を概略的に示す模式図。従来の給送制御動作の一例を説明するフローチャート。異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭの状況を説明する上面図。異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭの状況を説明する上面図。異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭが発生する場合のレジスト前センサとレジスト中センサの状態を示すタイミングチャート。第１実施形態の異幅検知センサの構成を例示する上面図。第１実施形態の異幅検知センサの構成を例示する上面図。第１実施形態の異幅検知センサの構成を例示する上面図。第１実施形態の異幅検知センサの構成を例示する上面図。異幅混載原稿を給送する際の異幅検知センサの状態を示すタイミングチャート。第１実施形態に係る給送制御動作の一例を説明するフローチャート。第１実施形態に係る給送制御動作の一例を説明するフローチャート。第１実施形態に係る各ローラの動作を説明するタイミングチャート第２実施形態に係る給送部の構成を例示する上面図第２実施形態に係る各ローラの動作を説明するタイミングチャート第３実施形態に係る給送部の構成を例示する上面図第３実施形態に係る各ローラの動作を説明するタイミングチャート第４実施形態に係る給送制御動作の一例を説明するフローチャート。

〔第１実施形態〕
まず、本発明の第１実施形態に係るシート給送装置を含むシート搬送装置について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るシート給送装置を備えるシート搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図である。
図２は、図１のシート搬送装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。

＜装置の構成＞
図１及び図２に示すように、本実施形態のシート搬送装置２００は、シート取込装置（シート給送装置）１０１を備える。
シート積載台（シート載置台）１にはシートが複数枚積載されており、シート積載台１は昇降自在に構成されている。シート積載台駆動モータ２は、シート積載台１を昇降させる。シート取込位置検知センサ３は、シート積載台１に積載されたシートがシート取込位置にあることを検知する。シート積載検知センサ１２は、シート積載台１のシート積載面１ａにシートが積載されていることを検知する。また、シート跳ね上げ検知センサ３５は、シート積載面１ａに直交する方向に並ぶ複数のセンサを備え、シート積載台１に積載されているシートの跳ね上がりを検知する。例えば、シート跳ね上げ検知センサ３５は、ステイプル留め等されたシートがシート積載台１に積載されて給紙された場合になどに生じる原稿の跳ね上がりを検知することができる。これにより、ステイプル留め等されたシートの給送を中止するなどの制御が可能となる。

また、シート積載台１には、シートの搬送方向に対する幅方向（シート搬送方向に直交する方向）の両端側にそれぞれ移動可能な規制部材７０が設けられており、シートの幅方向を規制している。規制部材７０を幅方向に移動して搬送する原稿の幅に合わせることによって、搬送中にシートが斜行することを防止できる。

シートピックアップ部の一例としてのピックアップローラ４は、シート積載台１上のシートをシート積載台１から送り出す。ピックアップローラ駆動モータ５は、シートをシート搬送装置２００内に取り込む方向にピックアップローラ４を回転させる。図２に示す状態は、シート上面がシート取込位置にあり、ピックアップローラ４を回転させればシートの取り込みが始まる状態である。また、ピックアップローラ４は、不図示の駆動部によって図２のシート取込位置、及び、シート取込位置よりも上方の退避位置に移動可能である。ピックアップローラ４は、シートを取り込む際にシート取込位置に移動され、取り込みが終わったら退避位置に移動される。図１の例では、ピックアップローラ４は、ピックアップローラ回転中心６４を中心に回動する。このため、ピックアップローラ４がシートに接触した際にシートを搬送方向に押し出し易い構成になっている。

ピックアップローラ４の回転指示と、シート取込位置と退避位置への移動指示は、制御部４５により行われる。制御部４５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより各種制御を実現する。また、ピックアップローラ４は、後述する分離ローラ対４２による分離給送が確実に行われるための補助的な役割を担っている。シート積載台１上のシートをピックアップローラ４によって分離ローラ対４２のニップ部へ送り込めば、分離ローラ対４２による分離給送は確実に行える。

分離ローラ対４２は、給送ローラ６と分離ローラ７とで構成される。給送ローラ６は、給送モータ８によってシートを搬送方向下流側に給送する方向に回転するよう駆動される。分離ローラ７は、給送ローラ６と対向して配置されている。また、分離ローラ７は、シートを搬送方向上流側に押し戻す方向に回転する回転力を、不図示のトルクリミッタを介して、分離モータ９から常時受ける。

給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが１枚存在するときは、上述のトルクリミッタの伝達による分離ローラ７がシートを上流側に押し戻す方向の回転力の上限値より、給送ローラ６によって下流側に送られるシートと分離ローラ７との間の摩擦力によってシートが下流側に給送される方向への回転力が上回る。このため、分離ローラ７は、給送ローラ６に追従して回転する（連れ回りする）。

一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ７はシートを上流側に押し戻す方向の回転をローラ軸から受け、最も上位のシート以外を下流側に搬送しないようにする。

このように、給送ローラ６がシートを下流側に給送する作用と、分離ローラ７がシートを下流側に搬送しないようにする作用とによって、給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部で重なったシートが分離される。これにより、最も上位のシートのみ下流側に給送され、それ以外のシートは下流側に搬送されない。以上より、重なったシートは分離給送できる。

給送ローラ６と分離ローラ７は、それぞれ幅方向に複数の小ローラを配置する構成にしてもよい。なお、本実施形態では、分離ローラ対４２を使用しているが、分離ローラ対４２の代わりに給送ローラ６と分離ローラ７のどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を使用してもよい。また、分離ローラ７を分離パッドに置き換え、シートに当接することで下流側へ複数枚のシートが搬送されることを防ぐようにしてもよい。

このように構成されたピックアップローラ４、給送ローラ６、分離ローラ７などからなるシート取込装置１０１によって、シート積載台１に積載されたシートは１枚ずつに分離されて、シート搬送装置２００内部に取り込まれる。

また、分離されたシートが通過する位置（すなわち分離ローラ対４２の下流側）に重送検知センサ３０を備えることで、分離ローラ対４２によってシートが一枚ずつに分離できているかを検知することができる。本実施形態においては、重送検知センサ３０として超音波の送受信部を用いた検出装置を用いており、搬送路を跨いだ送受信部間における超音波の減衰量によって重送を検知することができる。なお、重送検知センサ３０は、シートを検知するセンサとしても利用可能である。また、重送検知センサ３０を搬送路の幅方向に複数配置し、複数の重送検知センサの出力結果から重送を判断するようにしてもよい。

搬送モータ１０は、分離後のシートを、画像読取センサ１４、１５によってシートの画像の読み取りが行われる画像読取位置まで搬送し、さらに排出位置まで搬送するため、後述する第１レジストローラ対と第２レジストローラ対、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対、及び排紙ローラ対を駆動する。また、搬送モータ１０は、シートの読み取りに最適な速度や、シートの解像度等の設定に応じてシートの搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。

ニップ隙間調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対してシートを介して給送ローラ６が圧接する圧接力（ニップ圧）を調整する。これにより、シートの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整され、シートを分離することができる。

レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転駆動力をレジストローラ１８に伝達、又は当該伝達を遮断する。レジストローラ１７、１８で構成される第１レジストローラ対の回転を停止することにより、給送されるシートの先端をレジストローラ対のニップ部に突き当てて、シートの斜行を補正する。

レジストローラ２０、２１で構成される第２レジストローラ対、搬送ローラ２２、２３で構成される第１搬送ローラ対、搬送ローラ２４、２５で構成される第２搬送ローラ対、排紙ローラ２６、２７で構成される排紙ローラ対は、シートを排出積載部４４に搬送する。

排紙センサ１６は、搬送されたシートの通過を検知する。排紙センサ１６がシートの後端を検知した後に排紙ローラ対の回転速度を遅くする排紙ブレーキをかけることで、排紙されたシートが飛び出すことを防止し、排紙整列性を向上させることができる。

上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対４２と、各レジストローラ対と搬送ローラ対、及び排紙ローラ対により搬送されるシートを案内する。

レジスト前センサ３２は、第１レジストローラ対の上流側に配設され、給送されるシートを検知する。レジスト中センサ３３は、第１レジストローラ対の下流側で且つ第２レジストローラ対の上流側に配設され、搬送されるシートを検知する。レジスト後センサ３４は、第２レジストローラ対の下流側に配設され、搬送されるシートを検知する。レジスト前センサ３２とレジスト中センサ３３とレジスト後センサ３４は、発光素子と受光素子とで構成される光学式センサである。なお、光学式センサに限らない。シートを検知できる方式であれば、どんな方式のセンサを用いても構わない。

レジスト後センサ３４によってシートが検知されると、制御部４５によって画像読取センサ１４、１５に対し画像の読み取り指示が出され、搬送されるシートの画像が読み取られる。なお、画像読取センサ１４、１５のそれぞれに対向してプラテンローラ１４ａ、１５ａが配置されている。画像読取センサ１４、１５によって読み取られたシートの画像は、不図示のインターフェース部を介して情報処理装置などの外部装置に対して送信される。

異幅検知センサ５１は、異幅混載シートの搬送を検知するためのセンサである。ここで、異幅混載シートとは、後述する図４Ａ、図４Ｂに示すＳ１のような幅が狭いシートと、Ｓ２のような幅が広いシートが混載したシート束を示す（「異幅混載原稿」ともいう）。また、異幅混載シートを給送する場合における、Ｓ１のようなシートを「異幅シート」という。異幅検知センサ５１は、後述する図６Ａ〜図６Ｄに示すように２つの異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒから構成される。異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒは、それぞれ発光素子と受光素子とで構成される光学式センサである。なお、光学式センサに限らない。レジスト前センサ３２などと同様に、シートを検知できる方式であれば、どんな方式のセンサを用いても構わない。

＜従来の一般的な給送制御動作の説明＞
次に図３を参照して、従来の給送制御動作を実行した場合、異幅混載原稿を給送した際に滞留ＪＡＭの判定が起こる状況について説明する。
図３は、従来の給送制御動作の一例を説明するフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部４５の不図示のＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実現可能なものとする。なお、従来の一般的な給送制御動作は、異幅検知センサ５１を用いずに、異幅シートが混載するシートの搬送を行う。つまり、図３は異幅検知センサ５１が無い場合のシート搬送装置２００のフローチャートに対応する。

制御部４５は、給送制御動作を開始すると（Ｓ１００）、シート積載検知センサ１２によりシート積載台１にシートが有るか確認する（Ｓ１０１）。シート積載台１にシートが無い場合（Ｓ１０１でＮＯの場合）、制御部４５は、給送制御動作を終了する（Ｓ１１８）。

一方、シート積載台１にシートがある場合（Ｓ１０１でＹＥＳの場合）、制御部４５は、該シートの給送動作を開始する。具体的には、制御部４５は、シート積載台１を上昇させ（Ｓ１０２）、ピックアップローラ４をシート取込位置に移動させる（Ｓ１０３）。すでにピックアップローラ４がシート取込位置にある場合には、ピックアップローラ４の移動は行わないものとする。さらに、制御部４５は、給送ローラ６とピックアップローラ４の回転と分離ローラ７の逆回転を開始し（Ｓ１０４）、レジスト前センサ３２によるシート先端検知を監視する（Ｓ１０５）。例えば、制御部４５は、センサ（レジスト前センサ３２、レジスト中センサ３３、レジスト後センサ３４、排紙センサ１６、その他のセンサについても同様）の状態を監視する。そして制御部４５は、該センサがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合に該センサにシートの先端が到達したことを記憶しておく。また制御部４５は、該センサがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合に該センサをシートの後端が通過したことを記憶しておく。制御部４５は、このような情報に基づいて、該センサにシート先端が到達したか否か、該センサをシート後端が通過したか否か等を判定する。

制御部４５は、レジスト前センサ３２がシート先端を検知するまで（Ｓ１０５でＮＯの間）、レジスト前センサ３２によるシート先端検知の監視を継続する。なお、制御部４５は、上記Ｓ１０４のタイミングで搬送モータ１０の駆動も開始し、レジストクラッチ１９の制御も適宜行うものとする。

そして、レジスト前センサ３２がシート先端を検知したら（Ｓ１０５でＹＥＳの場合）制御部４５は、ピックアップローラ４の回転を停止し（Ｓ１０６）、レジスト中センサ３３によるシート先端検知を監視する（Ｓ１０７）。制御部４５は、レジスト中センサ３３がシート先端を検知するまで（Ｓ１０７でＮＯの間）、レジスト中センサ３３によるシート先端検知の監視を継続する。

そして、レジスト中センサ３３がシート先端を検知したら（Ｓ１０７でＹＥＳの場合）、制御部４５は、給送ローラ６の回転を停止させ（Ｓ１０８）、Ｓ１０９に処理を進める。
Ｓ１０９において、制御部４５は、レジスト中センサ３３によるシート後端検知を監視する。レジスト中センサ３３がシート後端を検知していない場合（Ｓ１０９でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ１１３に処理を進める。

Ｓ１１３において、制御部４５は、レジスト後センサ３４によるシート先端検知を監視する。まだレジスト後センサ３４にシート先端が到着していない場合（Ｓ１１３でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ１０９に処理を戻す。

レジスト後センサ３４にシート先端が到着した場合（Ｓ１１３でＹＥＳの場合）、制御部４５は、所定時間後に画像読取センサ１４、１５によるシートの画像読み取り動作を開始する（Ｓ１１４）。すでに画像読取センサ１４、１５による読み取りを開始済みの場合には画像の読取動作を継続する。
次に、制御部４５は、レジスト後センサ３４によるシート後端検知を監視する（Ｓ１１５）。レジスト後センサ３４をシート後端が通過していない場合（Ｓ１１５でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ１０９に処理を戻す。

上記Ｓ１０９において、制御部４５は、レジスト中センサ３３がシート後端を検知したと判断した場合（Ｓ１０９でＹＥＳの場合）、Ｓ１１０に処理を進める。レジスト中センサ３３ですでにシート後端を検知済みである場合にも、制御部４５は、Ｓ１１０に処理を進める。

Ｓ１１０において、制御部４５は、レジスト前センサ３２でシートの有無を判断する。レジスト前センサ３２がＯＮ状態の場合に「レジスト前センサ３２位置にシートが有る」と判断する。一方、レジスト前センサ３２がＯＦＦ状態の場合に「レジスト前センサ３２位置にシートが無い」と判断するものとする。レジスト前センサ３２でシートを検知している（レジスト前センサ３２位置にシートが有る）場合（Ｓ１１０でＹＥＳの場合）、制御部４５は、滞留ＪＡＭが発生したと判断し（Ｓ１１１）、各ローラの回転を停止し、異常終了する（Ｓ１１２）。このように、制御部４５は、搬送ローラで搬送しているシートの位置とレジスト前センサ３２によるシートの検知状態を用いてシートの搬送に関する異常（滞留ＪＡＭ）の発生を判定し、装置を制御する。

一方、レジスト前センサ３２でシートを検知していない（レジスト前センサ３２位置にシートが無い）場合（Ｓ１１０でＮＯの場合）、制御部４５は、滞留ＪＡＭが発生していないと判断し、Ｓ１１３に処理を進める。

また上記Ｓ１１５において、レジスト後センサ３４をシート後端が通過した場合（Ｓ１１５でＹＥＳの場合）、制御部４５は、Ｓ１１６に処理を進める。なお、図示しないが、レジスト後センサ３４をシート後端が通過した場合には、制御部４５は、所定時間後に画像の読取動作を終了する。さらに、制御部４５は、そのシートの先端を排紙センサ１６が検知した場合、排紙ローラブレーキを開始し、排紙センサ１６がシート後端を検知してから一定時間経過後に排紙を完了する。

Ｓ１１６において、制御部４５は、シート積載台１にシートが有るかをシート積載検知センサ１２により確認する。シート積載台１にシートがある場合（Ｓ１１６でＹＥＳの場合）、制御部４５は、Ｓ１０２に処理を戻し、次のシート給送動作を行うように制御する。なお、この際、レジスト前センサ３２でシートを検知している場合には、Ｓ１０２〜Ｓ１０６はスキップし（ただし給送ローラ６と分離ローラ７の駆動は開始する）、Ｓ１０７から処理を開始するものとする。

一方、シート積載台１にシートが無い場合（Ｓ１１６でＮＯの場合）、制御部４５は、各ローラの回転を停止して各センサの検知を終了し、シート積載台１をホームポジションへ移動し（Ｓ１１７）、給送動作を終了する（Ｓ１１８）。

＜異幅混載シートの滞留ＪＡＭ発生についての説明＞
次に図４Ａ、図４Ｂを参照して、幅が狭いシートＳ１と幅が広いシートＳ２の異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭと判定してしまう場合のシートの動きについて説明する。
図４Ａ、図４Ｂは、異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭと判定する状況を説明する上面図であり、分離ローラ対４２（給送ローラ６，分離ローラ７）からレジスト中センサ３３までを示す。以下、図４Ａ、図４Ｂをまとめて図４と記載する。図４は時系列に沿って（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の４つの図で構成されており、シートＳ１とシートＳ２の動きを順に示している。

なお、異幅混載シートの滞留ＪＡＭは、図４のようにシートＳ１が給送ローラ６全幅にかからず、給送ローラ６に２枚目のシートＳ２も同時にかかってしまう場合に発生しやすい。詳細は後述するが、１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２が給送ローラ６に同時にかかってしまうと、シートＳ２は分離しきれず、シートＳ１と共に分離ローラ対４２のニップ部より下流側に搬送されて、レジスト前センサ３２にかかったあたりで滞留することがある。この時、シート搬送装置２００は滞留ＪＡＭが発生したと判断し搬送を停止してしまう。

図４（ａ）は、シートＳ１とシートＳ２の先端が分離ローラ対４２のニップ部まで送り込まれた状態を示している。この状態では、シートＳ１の幅が狭く給送ローラ６の全幅にかかっていないため、シートＳ２が給送ローラ６に接触してしまっている。この後、通常であればニップ部を通過するのは１枚のシートのみであるが、このような場合には図４（ｂ）に示すようにシートＳ２も給送ローラ６によってニップ部よりも下流側に送り込まれてしまう。なお、シートＳ２は給送ローラ６だけでなく分離ローラ７にも接触しているため、搬送方向上流側に戻される力が働く。このためシートＳ２の先端がニップ部を通過する量はシートＳ１の通過量よりも少なくなる。そのため、図４（ｂ）に示すようにシートＳ１の先端位置とシートＳ２の先端位置にはズレが生じる。なお、本実施形態において、分離ローラ７にはシートを搬送方向上流側に押し戻す方向に回転する回転力が供給されているが、回転力が供給されない場合や、分離パッドによって分離手段を構成した場合にも、相対的にシートＳ２の方がシートＳ１よりも通過量が小さくなりやすい。

図４（ｃ）は、シートＳ１の先端がレジスト中センサ３３に到着した状態を示し、さらにシートＳ２がレジスト前センサ３２まで進んでしまった状態を示す。分離ローラ対４２のニップ部を通過するのは通常は１枚のシートのみであるため、制御部４５は、レジスト前センサ３２に１枚目のシートＳ１がかかっていると判断してしまう。

図４（ｄ）は、シートＳ１の後端がレジスト中センサ３３を通過した状態を示す。本来であれば、シートＳ１の後端がレジスト中センサ３３を通過直後、レジスト前センサ３２がシートＳ２を検知していることはない。しかし、このときレジスト前センサ３２にはシートＳ２がかかっているため、制御部４５は、例えば１枚目のシートに貼り付けられていた付箋紙等が剥がれてレジスト前センサ３２の位置に残留した状態、すなわち滞留ＪＡＭであると判定してしまう。この場合、シート搬送を停止しユーザーに滞留ＪＡＭを通知する。このように、異幅混載原稿による滞留ＪＡＭの判定は、シートＳ１の幅が狭く給送ローラ６の全幅にかからないことが原因で、その結果シートＳ２がレジスト前センサ３２まで進んでしまった場合に発生する。

次に、図５のタイミングチャートを使用して、異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭと判定してしまう場合のレジスト前センサ３２とレジスト中センサ３３の出力について説明する。

図５は、異幅混載原稿を給送する際に滞留ＪＡＭと判定する場合のレジスト前センサ３２とレジスト中センサ３３の状態を示すタイミングチャートである。なお、両センサの出力は、ＯＮで「シート有り」、ＯＦＦで「シート無し」を表している。また、図５のタイミングチャートには、図４の（ａ）〜（ｄ）で説明したシート位置に対応する各センサの波形の位置を破線で示している。また、図４の（ａ）〜（ｄ）で説明したシート位置を、図５ではシート位置（ａ）〜（ｄ）と呼ぶ。

給送開始からシート位置（ａ）までは、レジスト前センサ３２とレジスト中センサ３３は共にＯＦＦである。次にシート位置（ｂ）でレジスト前センサ３２にシートＳ１の先端がかかるため、レジスト前センサ３２がＯＮとなる。次にシート位置（ｃ）でレジスト中センサ３３にシートＳ１の先端がかかるため、レジスト中センサ３３がＯＮになる。次にシート位置（ｄ）でシートＳ１がレジスト中センサ３３を抜けるため、レジスト中センサ３３がＯＦＦとなる。また、シート位置（ｄ）では、レジスト前センサ３２にはシートＳ２がかかっているため、レジスト前センサ３２はＯＮのままとなる。制御部４５は、シート位置（ｄ）の状態、すなわちレジスト中センサ３３がＯＦＦになった後もレジスト前センサ３２がＯＮである場合に、滞留ＪＡＭが発生したと判定してしまう。

このため、本実施形態では、シートの搬送路に異幅検知センサ（後述する図６Ａ〜図６Ｄの５１Ｌ，５１Ｒ）を設け、その出力からシートＳ１が給送ローラ６の全幅にかかっていないこと（すなわち異幅シートの搬送）を検知する構成とする。この構成により、シート位置（ｄ）の状態になっても、付箋紙等が剥がれてレジ前センサの位置に滞留している状態か、異幅シートであるシートＳ１の搬送でシートＳ２がレジスト前センサ３２にかかっている状態であるか判別できるようになる。

＜異幅検知センサの詳細な説明＞
図６Ａ〜図６Ｄは、第１実施形態の異幅検知センサの構成を例示する上面図である。以下、図６Ａ〜図６Ｄをまとめて図６と記載する。
なお、図６は時系列に沿って（ａ），（ｂ），（ｂ２），（ｃ），（ｃ２），（ｄ）の６つの図で構成されており、幅の狭いシートＳ１と幅の広いシートＳ２の動きを順に示している。
また、図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は図４（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に異幅検知センサ５１を追加した図であり、図６（ｂ２）は図６（ｂ）と（ｃ）の間、図６（ｃ２）は図６（ｃ）と（ｄ）の間の状態を示す図である。

異幅検知センサ５１は、２個の異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒから構成されている。図６（ａ）には説明用の破線５０Ｌ，５０Ｒが追加されており、給送ローラ６の幅方向端部の位置を表している。異幅検知センサ５１Ｌ，５１Ｒはそれぞれ破線５０Ｌ，５０Ｒより外側、すなわち給送ローラ６の幅方向端部の外側に配置されている。異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒをこのように配置することで、異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒの両方がシートを検知した場合、シートが給送ローラ６の全幅にかかる位置を通過したことがわかる。また、異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒの一方しかシートを検知しなかった場合には、幅の狭いシートが給送ローラ６の全幅にかからない位置を通過したことがわかる。

以下、シートＳ１，シートＳ２の動きを図６（ａ）〜（ｄ）を用いて順に説明する。
図６（ａ）でシートＳ１，シートＳ２の先端がニップ部に到着し、図６（ｂ）でシートＳ１の先頭がレジスト前センサ３２にかかる。図６（ｂ２）でシートＳ１の先頭が異幅検知センサ５１Ｌにかかるが、異幅検知センサ５１Ｒにはかからない。図６（ｃ）でシートＳ１の先頭がレジスト中センサ３３にかかり、且つシートＳ２がレジスト前センサ３２にかかる。図６（ｃ２）でシートＳ１の後端が異幅検知センサ５１Ｌを抜ける。図６（ｄ）でシートＳ１の後端がレジスト中センサ３３を抜けるが、シートＳ２はレジスト前センサ３２にかかっている。

異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒをこのように配置することで、図６（ａ）〜（ｄ）までの間、シートＳ１が異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒの一方にしか、かからなかったことがわかるため、シートＳ１が給送ローラ６の全幅にかからなかったことを検知できる。異幅検知センサ５１を５１Ｌと５１Ｒの２個で構成した場合について説明したが、さらに多数で構成してもよい。

次に、図７のタイミングチャートを使用して、異幅混載原稿を給送する際の異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒの出力について説明する。
図７は、図５のタイミングチャートに異幅検知センサ５１Ｌと５１Ｒの出力を追加したタイミングチャートである。なお、各センサの出力は図５と同様に、ＯＮで「シート有り」、ＯＦＦで「シート無し」を表している。図７のタイミングチャートには図６の（ａ）〜（ｄ）で説明したシートの位置に対応する波形の位置を破線で示している。また、図６の（ａ）〜（ｄ）で説明したシート位置を、図７ではシート位置（ａ）〜（ｄ）と呼ぶ。

給送を開始した時点からシート位置（ａ）までは、レジスト前センサ３２とレジスト中センサ３３と異幅検知センサ５１Ｌ，５１Ｒの出力は全てＯＦＦである。次にシート位置（ｂ）でレジスト前センサ３２にシートＳ１の先端がかかるため、レジスト前センサ３２がＯＮとなる。次にシート位置（ｂ２）で異幅検知センサ５１ＬにシートＳ１の先端がかかるため、異幅検知センサ５１ＬがＯＮとなる。異幅検知センサ５１ＲにはシートＳ１がかからないためＯＦＦのままである。次にシート位置（ｃ）でレジスト中センサ３３にシートＳ１の先端がかかるため、レジスト中センサ３３がＯＮになる。シート位置（ｃ２）で、シートＳ１が異幅検知センサ５１Ｌを抜けるため、異幅検知センサ５１ＬがＯＦＦとなる。シート位置（ｄ）でシートＳ１がレジスト中センサ３３を抜けるためレジスト中センサ３３がＯＦＦとなるが、レジスト前センサ３２にはシートＳ２がかかっているためＯＮのままとなる。

制御部４５は、異幅検知センサ５１Ｌ，５１Ｒの出力が図７のようになった場合、すなわち異幅検知センサ５１Ｌ，５１Ｒのうち一方がＯＮしてからＯＦＦするまで他方がＯＦＦのままであった場合に、給送した原稿が給送ローラ全幅にかからなかったことを検知できる。つまり、異幅シートを検知できる。

ここで、異幅検知センサ５１の配置について詳細を説明する。異幅検知センサ５１の配置は、レジストローラ１７、１８の下流側で、幅方向に関しては給送ローラ６の幅方向端部近傍が望ましい。異幅検知センサ５１をレジストローラ１７、１８より上流側に配置した場合、滞留ＪＡＭした幅の広いシートＳ２が異幅検知センサ５１にかかってしまい、異幅検知を正常に行えない可能性が出るためである。また、異幅混載シートの滞留ＪＡＭは、給送ローラ６の幅方向全体にかからないシートを搬送した場合に発生する。よって異幅検知センサ５１は、幅方向に関しては給送ローラ６の幅方向端部近傍にそれぞれ配置されていることが望ましい。なお、給送ローラ６の幅方向端部とは、給送ローラ６が軸方向に並んだ複数のローラによって構成されている場合には、複数のローラで構成される給送ローラ６全体における幅方向の端部を意味する。

本実施形態では、異幅検知センサ５１を使用して異幅混載シートによる滞留ＪＡＭが発生したこと検出する。さらに異幅混載シートによる滞留ＪＡＭを検知した場合、滞留ＪＡＭしたシートを給送口まで戻す制御を行い、滞留ＪＡＭを解消し、且つシート同士の紙間を確保する。

＜本実施形態の給送制御動作の説明＞
次に図８Ａ、図８Ｂを参照して、本実施形態の給送制御動作について説明する。
図８Ａ、図８Ｂは、第１実施形態に係る給送制御動作の一例を説明するフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部４５の不図示のＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実現可能なものとする。なお、図８のフローチャートは、図３のフローチャートにＳ２０１、Ｓ２０２〜Ｓ２０５、Ｓ２０６及びＳ２０７〜Ｓ２１６を追加したものに対応し、これらのステップを中心に説明を行い、同一のステップについては説明を省略する。

本実施形態では、制御部４５は、給送ローラ６とピックアップローラ４の回転と分離ローラ７の逆回転を開始すると（Ｓ１０４）、後述する異幅原稿検知フラグを初期化し（Ｓ２０１）、Ｓ１０５に処理を進める。なお、制御部４５は、上記Ｓ２０１以降、異幅検知センサ５１のシート有無状態を監視し続ける（不図示）。制御部４５は、各異幅検知センサ５１の状態の変化を記憶しておき、以降これらの情報に基づいて各異幅検知センサ５１にシート先端が到達したか否か、シート後端が通過したか等を判定する。

また、制御部４５は、レジスト中センサ３３にシート先端が到着したら（Ｓ１０７でＹＥＳの場合）、給送ローラ６の回転を停止させ（Ｓ１０８）、異幅原稿検知処理（Ｓ２０２〜Ｓ２０５）を開始する。

まず、制御部４５は、上述したように監視している異幅検知センサ５１のシート有無状態を確認する（Ｓ２０２）。そして、まだシート先端が異幅検知センサ５１を通過済みでない場合（Ｓ２０２でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ１０９に移行する。このフローチャートでは、異幅検知センサ５１Ｌ、５１Ｒの間を幅の狭いシートが通過した場合、Ｓ２０２でＮＯと判定され、そのままＳ１０９に処理を進むことになる。なお、Ｓ２０２でＮＯの場合とは、レジスト前センサ３２がシート先端を検知した後に、異幅検知センサ５１Ｌ、５１Ｒが全くシートを検知することなく、異幅検知センサ５１Ｌ、５１Ｒより下流にあるレジスト中センサ３３がシート先端を検知した場合に対応する。この場合（Ｓ２０２でＮＯの場合）、後述するＳ２０５に移行して、異幅原稿検知フラグをセットし、Ｓ１０９に移行するようにしてもよい。

また、上述した異幅原稿検知処理（Ｓ２０２〜Ｓ２０５）において、シート先端が異幅検知センサ５１を通過済みであるが（Ｓ２０２でＹＥＳ）、異幅検知センサ５１のいずれかがシートを検出している場合（Ｓ２０３でＮＯの場合）にも、制御部４５は、そのままＳ１０９に処理を進める。
また、シート先端が異幅検知センサ５１を通過済みで（Ｓ２０２でＹＥＳ）且つ異幅検知センサ５１の全てがシートを検出していない状態になり（Ｓ２０３でＹＥＳ）、その上でシートを検知しない異幅検知センサ５１がなかった場合（Ｓ２０４でＮＯの場合）にも、制御部４５は、そのままＳ１０９に処理を進める。

一方、上述した異幅原稿検知処理（Ｓ２０２〜Ｓ２０５）において、シート先端が異幅検知センサ５１を通過済みで（Ｓ２０２でＹＥＳ）異幅検知センサ５１の全てがシートを検出していない状態になり（Ｓ２０３でＹＥＳ）、その上でシートを検知しない異幅検知センサ５１があった場合（Ｓ２０４でＹＥＳの場合）、制御部４５は、異幅原稿を検知したと判断して、異幅原稿検知フラグをセットし（Ｓ２０５）、Ｓ１０９に処理を進める。

Ｓ１０９において、制御部４５は、レジスト中センサ３３によりシート後端を検知したか確認する。まだレジスト中センサ３３がシート後端を検知していない場合（Ｓ１０９でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ１１３に処理を進める。

Ｓ１１３において、制御部４５は、レジスト後センサ３４によるシート先端検知を監視する。まだレジスト後センサ３４にシート先端が到着していない場合（Ｓ１１３でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ２０６に処理を移行する。

一方、レジスト後センサ３４にシート先端が到着した場合（Ｓ１１３でＹＥＳの場合）、制御部４５は、所定時間後に画像読取センサ１４、１５によるシートの画像読み取り動作を開始する（Ｓ１１４）。すでに画像読取センサ１４、１５による読み取りを開始済みの場合には画像の読取動作を継続する。
次に、制御部４５は、レジスト後センサ３４によるシート後端検知を監視する（Ｓ１１５）。レジスト後センサ３４をシート後端が通過済みの場合（Ｓ１１５でＹＥＳの場合）、制御部４５は、Ｓ１１６に処理を進める。Ｓ１１６以降の処理については図３と同様のため説明を省略する。

一方、レジスト後センサ３４をシート後端が通過していない場合（Ｓ１１５でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ２０６に処理を移行する。
Ｓ２０６において、制御部４５は、異幅原稿検知フラグを確認する。異幅原稿検知フラグがセットされていない場合（Ｓ２０６でＮＯの場合）、制御部４５は、再び異幅原稿検知処理（Ｓ２０２〜Ｓ２０５）を行う。

一方、上記Ｓ２０６において、異幅原稿検知フラグがセットされている場合（Ｓ２０６でＹＥＳの場合）、制御部４５は、異幅原稿を検知済みであると判断し、Ｓ２０２〜Ｓ２０５等の処理をスキップし、Ｓ１０９に処理を進める。

Ｓ１０９において、制御部４５は、レジスト中センサ３３がシート後端を検知したと判断した場合（Ｓ１０９でＹＥＳの場合）、Ｓ１１０に処理を進める。レジスト中センサ３３ですでにシート後端を検知済みである場合にも、制御部４５は、Ｓ１１０に処理を進める。

Ｓ１１０では、制御部４５は、レジスト前センサ３２でシートを検知しているか確認する。レジスト前センサ３２でシートを検知していない（レジスト前センサ３２位置にシートが無い）場合（Ｓ１１０でＮＯの場合）、制御部４５は、滞留ＪＡＭが発生していないと判断し、Ｓ１１３に処理を進める。

一方、レジスト前センサ３２でシートを検知している（レジスト前センサ３２位置にシートが有る）場合（Ｓ１１０でＹＥＳの場合）、制御部４５は、滞留ＪＡＭが発生したと判断し（Ｓ１１１）、Ｓ２０７に処理を進める。このように、制御部４５は、シートの搬送状態とレジスト前センサ３２によるシートの検知状態を用いてシートの搬送に関する異常（滞留ＪＡＭ）の発生を判定する。

Ｓ２０７において、制御部４５は、異幅原稿検知フラグを確認する。異幅原稿検知フラグがセットされていない場合（Ｓ２０７でＮＯの場合）、制御部４５は、異常が発生したと判断して各ローラの回転を停止し、異常終了する（Ｓ１１２）。

一方、上記Ｓ２０７において、異幅原稿検知フラグがセットされている場合（Ｓ２０７でＹＥＳの場合）、制御部４５は、上記Ｓ１１１で判断した「滞留ＪＡＭ」が「異幅混載シートによる滞留ＪＡＭ」であると判断し、異常終了せず、Ｓ２０８〜Ｓ２１６の処理に移行する。

Ｓ２０８〜Ｓ２１６の処理は、レジスト前センサ３２の位置に滞留しているシートＳ２を搬送方向上流側に戻す処理である。まず、制御部４５は、ピックアップローラ４をシート取込位置から退避させる（Ｓ２０８）。次に制御部４５は、給送ローラ６の回転速度の設定を通常速度から低速に変更する（Ｓ２０９）。なお、この時点では給送ローラ６は停止している。次に、制御部４５は、給送ローラ６を逆回転で回転開始させる（Ｓ２１０）。詳細は後述するが、給送ローラ６の逆回転は、シートＳ２が分離ローラ対４２のニップ部よりも搬送方向上流側に到達するまで行う。

次にＳ２１１において、制御部４５は、レジスト前センサ３２でシートを検知しているか確認する。レジスト前センサ３２でシートを検知している（レジスト前センサ３２位置にシートが有る）場合（Ｓ２１１でＹＥＳの場合）、制御部４５は、Ｓ２１２に処理を進める。

Ｓ２１２において、制御部４５は、給送ローラ６の逆回転を開始してから一定時間経過したか否かを判定する。この一定時間は、例えば、シートＳ２がレジスト前センサ３２よりも上流側に到達するのに十分な時間であれば良く、レジストローラ１７、１８からレジスト前センサ３２までの距離と給送ローラ６の逆回転速度から算出できる。なお、重送検知センサ３０がレジスト前センサ３２とレジストローラ１７、１８との間などに存在する構成の場合には、上記一定時間を、重送検知センサ３０からレジスト前センサ３２までの距離と給送ローラ６の逆回転速度から算出するようにしてもよい。

すでに給送ローラ６の逆回転を開始してから一定時間経過している場合（Ｓ２１２でＹＥＳの場合）、制御部４５は、例えば付箋紙等がレジスト前センサ３２の位置に滞留していると判断し、異常終了する（Ｓ１１２）。すなわち、制御部４５は、シートを搬送方向上流側に戻す動作を一定時間行っても、レジスト前センサ３２でシートが検知されている場合、付箋紙等が滞留している等の異常が発生したと判断する。

一方、まだ給送ローラ６の逆回転を開始してから一定時間経過していない場合には、制御部４５は、Ｓ２１１に処理を戻し、レジスト前センサ３２でのシート検知の監視を継続する。
レジスト前センサ３２でシートを検知しなくなった（レジスト前センサ３２位置にシートが無くなった）場合（Ｓ２１１でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ２１３に処理を進める。

ここで、給送ローラ６の逆回転停止タイミングについて詳細を説明する。上述したように給送ローラ６は、シートＳ２が分離ローラ対４２のニップ部よりも搬送方向上流側に戻った時に停止させる。シートＳ２が分離ローラ対４２のニップ部に到達する時間は、レジスト前センサ３２から分離ローラ対４２のニップ部までの距離と給送ローラ６の逆回転速度から算出できる。よって、給送ローラ６は、シートＳ２が分離ローラ対４２のニップ部に到達する時間よりも長く逆回転させればよい。例えば、給送ローラ６を逆回転させる前に、レジスト前センサ３２から分離ローラ対４２のニップ部までの距離と給送ローラ６の逆回転速度とから、シートＳ２の分離ローラ対４２のニップ部到達時間を算出しておく。シートＳ２がレジスト前センサ３２を退避してから、制御部４５は、給送ローラ６の逆回転期間を計測し始める。

制御部４５は、給送ローラ６の逆回転を継続している状態で、給送ローラ６の逆回転時間が、算出したシートＳ２の分離ローラ対４２のニップ部到達時間となるまで待機する。そして、給送ローラ６の逆回転時間が算出したシートＳ２の分離ローラ対４２のニップ部到達時間を超えた場合（Ｓ２１３でＹＥＳの場合）、制御部４５は、給送ローラ６の逆回転を停止させる（Ｓ２１４）。

給送ローラ６が停止したら、制御部４５は、給送ローラ６の回転速度の設定を通常速度に戻す（Ｓ２１５）。
次に、制御部４５は、レジスト後センサ３４をシート後端が通過済みか否かを判定する（Ｓ２１６）。まだレジスト後センサ３４をシート後端が通過していない場合（Ｓ２１６でＮＯの場合）、制御部４５は、Ｓ２１６の判定を繰り返す。一方、レジスト後センサ３４をシート後端が通過済みの場合（Ｓ２１６でＹＥＳの場合）、制御部４５は、Ｓ１０３に移行して、Ｓ１０３の処理へ戻り、再度シートＳ２の給送動作を開始する。

以上のように、異幅検知センサ５１の検知情報により異幅混載シートを搬送していると判断された場合、制御部４５は、先行シート（上述の例ではシートＳ１）と次シート（上述の例ではシートＳ２）の間隔を広げて適切な搬送間隔を確保するように給送ローラ６を制御する。これによれば、異幅シートが混載されていることにより先行シートとの間隔が短くなり易い場合でも、先行シートとの搬送間隔を確保してユーザーの手間なく適切にシート搬送することが可能となる。この結果、異幅シートが混載されている場合でも滞留ＪＡＭとしてシート搬送が停止されてしまうことを抑えることができる。この結果、搬送生産性を向上することができる。

次に図９のタイミングチャートを参照し、図８ＢのＳ２０８〜Ｓ２１６処理時の各ローラ制御について詳細を説明する。
図９は、第１実施形態に係る各ローラの動作を説明するタイミングチャートであり、図８ＢのＳ２０８〜Ｓ２１６の処理のタイミングに対応する。

図９において、Ｔ１−１は、異幅混載シートの滞留ＪＡＭと判定された時（Ｓ２０７でＹＥＳの時）の状態である。
この後、ピックアップローラ４をシート取込位置から退避させる（Ｓ２０８）。このタイミングは、Ｔ１−２に相当する。
次に制御部４５は、給送ローラ６の回転速度の設定を通常速度から低速にし（Ｓ２０９）、給送ローラ６を逆回転させる（Ｓ２１０）。このタイミングは、Ｔ１−３に相当する。
給送ローラ６を逆回転させると、シートＳ２はいずれレジスト前センサ３２から退避する。このタイミングは、Ｔ１−４に相当する。
給送ローラ６の逆回転を継続し、シートＳ２が分離ローラ対４２のニップ部より搬送方向上流側に戻ったら、給送ローラ６を停止する（Ｓ２１４）。このタイミングは、Ｔ１−５に相当する。
その後、給送ローラ６の回転速度を通常に戻し（Ｓ２１５）、Ｓ１０３の処理へ戻る。

ここで、給送ローラ６の回転速度設定の変更（Ｓ２０９）について詳細を説明する。次に説明するように、給送ローラ６の回転速度は、通常速度より低速度にすることが望ましい。低速度の度合いは、本発明を適応する機器により適宜決定してよい。低速度にする理由は、シートＳ２を搬送方向上流側に戻した勢いでシート積載台１にあるシートＳ２の次シートがシート積載台１上で動かないようにするためである。例えば、シートＳ２の逆送によってシートＳ２の次シートがシート積載台１から落ちてしまったり、シートＳ２の逆送によってシートＳ２の次シートが傾いてしまったりしないようにするためである。

ここで、給送ローラ６の逆回転動作（Ｓ２１０）について詳細を説明する。給送ローラ６のみ逆回転させたが、分離ローラ７を給送ローラ６と合わせて逆回転させてもよい。なお、シートＳ２がレジスト前センサ３２に検知されている状態でピックアップローラ４がシートＳ２に接触可能な構成の装置の場合、分離ローラ７とピックアップローラ４のどちらか一方、またはその両方を給送ローラ６と合わせて逆回転させてもよい。複数のローラでシートＳ２を搬送することで、シートＳ２をよりスムーズに搬送方向上流側に戻すことが可能になる。なお、ピックアップローラ４を逆回転させる場合、ピックアップローラ４はＳ２０７においてシート取込位置から退避させなくてもよい。分離ローラ７が分離パッドの場合であれば、給送ローラ６の逆回転時に分離パッドを退避させるのが望ましい。

給送ローラ６と合わせて分離ローラ７とピックアップローラ４のどちらか一方、またはその両方を逆回転させる場合、各ローラ速度は同速にすることが望ましい。各ローラを同速にすることで、シートＳ２を斜行させずに搬送方向上流側に戻すことが可能になる。

給送ローラ６の逆回転停止タイミングは、上述の方法に限らない。例えば、分離ローラ対４２のニップ部よりも搬送方向上流側にシートを検知するセンサを置き、シートが戻ってきたことを検知し、その判定結果から給送ローラ６を停止させてもよい。

上述の説明では、先行シートＳ１と次シートＳ２との間隔を広げる構成として、次シートＳ２を搬送方向上流側に戻す構成を説明した。しかし、次シートＳ２の給送を一定時間待ってから開始する構成でもよい。また、次シートＳ２の給送速度を一定時間だけ通常よりも低速にする構成でもよい。

以上、第１実施形態によれば、異幅混載シートを給送している場合には、滞留ＪＡＭが発生した場合でも、Ｓ２０８〜Ｓ２１６の処理によって、先行シートと次シートの間隔が広がるように給送ローラ６を制御する。例えば、次シートＳ２を搬送方向上流側に戻すことで、先行シートＳ１と次シートＳ２との間隔を広げて適切にシート搬送を継続することができる。また、次シートＳ２の給送を一定時間待ってから開始することにより、先行シートＳ１と次シートＳ２との間隔を広げて適切にシート搬送を継続するようにしてもよい。さらに、次シートＳ２の給送速度を一定時間通常よりも低速にすることで、先行シートＳ１と次シートＳ２との間隔を広げて適切にシート搬送を継続するようにしてもよい。このような構成により、異幅混載シートを給送している場合において、シート同士の間隔を確保でき、先行シートと次シートとの間隔が狭くなることによる不具合（例えば先行シートと次シートが１つのシートとして読み込まれてしまう等）や、滞留ＪＡＭとしてシート搬送が停止されてしまうことを抑えることができる。このように、先行シートと次シートとの間隔を広げて適切にシート搬送を継続することができる。また、滞留ＪＡＭしたシートを上流方向に戻す場合の搬送速度を、下流方向にシートを搬送する場合の搬送速度よりも遅くすることにより、滞留ＪＡＭしたシートを戻した際にシート積載台にあるシートをシート積載台から飛ばさないようにできる。

〔第２実施形態〕
第２実施形態では、重送検知センサ３０の検知結果を組み合わせて給送ローラ６等のローラ制御を行う構成について説明する。
図１０は、第２実施形態に係る給送部の構成を説明する上面図である。なお、基本的な装置の構成は、第１実施形態と同様である。

図１１は、異幅混載シートの滞留ＪＡＭが発生した場合の各ローラ制御のタイミングチャートである。
図１１（ａ）は、滞留ＪＡＭしているシートＳ２が１枚の時のタイミングチャートに対応する。図１１（ｂ）は、滞留ＪＡＭしているシートＳ２が複数枚の時のタイミングチャートに対応する。図１１（ａ）と図１１（ｂ）で共通している数字は、同じタイミングを表す。

まず、レジスト前センサ３２の位置に滞留しているシートが１枚の時の各ローラの制御について図１１（ａ）を用いて説明する。異幅混載シートの滞留ＪＡＭが発生した場合、まず重送検知センサ３０で滞留ＪＡＭしているシートが複数あるか判定する。このタイミングは、Ｔ２−１に相当する。次に、制御部４５は、給送ローラ６の回転速度を通常速度から低速に変更し、給送ローラ６を逆回転させる。このタイミングは、Ｔ２−２に相当する。搬送方向上流側に戻されるシートＳ２は、いずれレジスト前センサ３２から退避する。このタイミングは、Ｔ２−３に相当する。その直後に、シートＳ２は重送検知センサ３０から退避する。このタイミングは、Ｔ２−３.１に相当する。その後、シートＳ２が分離ローラ対４２のニップ部よりも搬送方向上流側に戻されると、給送ローラ６の逆回転を停止する。このタイミングは、Ｔ２−４に相当する。その後、制御部４５は、給送ローラ６の回転速度を通常速度に戻し、再度シートＳ２をシート搬送装置２００へ給送開始する。

次にレジスト前センサ３２の位置に滞留ＪＡＭしているシートが複数枚の時の各ローラの制御について図１１（ｂ）を用いて説明する。異幅混載シートの搬送による滞留ＪＡＭが発生した場合、まず重送検知センサ３０で滞留ＪＡＭしているシートが複数あるか判定する。シートＳ２は、複数枚重なっているため重送と判定される。このタイミングは、Ｔ２−１に相当する。なお、重送検知センサ３０は、シートＳ１の後端がレジスト前センサ３２を抜けた時点で重送検知機能（エラーの通知機能）を一時的に無効にしている。次に、制御部４５は、給送ローラ６と分離ローラ７の回転速度を通常速度から低速に変更し、給送ローラ６と分離ローラ７を逆回転させる。なお、分離ローラ７の逆回転とは、シートを搬送路上流側に戻す方向に分離ローラ７を回転させることを示す。このタイミングは、Ｔ２−２に相当する。給送ローラ６と分離ローラ７の両方を逆回転させることで、滞留ＪＡＭしている複数枚のシートＳ２を確実に分離ローラ対４２よりも搬送方向上流側に戻すことができ、異幅混載シートの搬送による滞留ＪＡＭを解消することができる。搬送方向上流側に戻されるシートＳ２は、いずれレジスト前センサ３２から退避する。このタイミングは、Ｔ２−３に相当する。その直後に、例としてシートＳ２のうちの１枚を残して重送検知センサ３０から退避し、僅かに時間を空けてすべてのシートＳ２が重送検知センサ３０から退避する。このタイミングはそれぞれ、Ｔ２−３.１およびＴ２−３.２に相当する。なお、状況によってはすべてのシートＳ２が同時に重送検知センサ３０を外れることもあれば、すべてのシートＳ２が段階的に重送検知センサ３０を外れることもある。その後、シートＳ２が分離ローラ対４２のニップ部よりも搬送方向上流側に戻されると、給送ローラ６の逆回転を停止する。このタイミングは、Ｔ２−４に相当する。制御部４５は、給送ローラ６と分離ローラ７の回転速度を通常速度に戻し、再度シートＳ２をシート搬送装置２００へ給送開始する。

上記では、レジスト前センサ３２位置に滞留ＪＡＭしているシートＳ２が１枚の時にもシートＳ２を分離ローラ対４２のニップ部よりも搬送方向上流側に戻しているが、１枚の場合には、シートＳ２は分離ローラ７で再度分離する必要がないため、分離ローラ対４２のニップ部よりも搬送方向上流側に戻さず、給送させてもよい。この場合、先行しているシートＳ１と衝突しないように給送間隔を広げてから搬送を行うことが望ましい。例えば、次シートＳ２の給送を一定時間待ってから開始することにより、先行シートＳ１と次シートＳ２との間隔を広げるようにしてもよい。また、次シートＳ２の給送速度を一定時間通常よりも低速にすることで先行シートＳ１と次シートＳ２との間隔を広げるようにしてもよい。

また、給送ローラ６及び分離ローラ７を逆回転させる場合には、ピックアップローラ４も同時に逆回転させてもよい。ただし、ピックアップローラ４が取込位置に移動した場合にシートに接触する位置よりもシートＳ２の後端が搬送方向下流にある場合には、ピックアップローラ４は逆回転させないようにする。このように、重送検知センサ３０の検知結果から各ローラ制御をすることで、異幅混載シートの搬送による滞留ＪＡＭを確実に解消でき、シートＳ１とシートＳ２との間隔を適切に広げることができる。また、複数枚のシートが重なった状態で滞留ＪＡＭしている場合には、それらのシートを搬送方向上流側に戻して分離しながら再給送して重送を防止できる。

〔第３実施形態〕
第３実施形態では、異常検知センサ６０の検知結果を組み合わせて給送ローラ６等のローラ制御を行う構成について説明する。後述する図１２に示す異常検知センサ６０（６０Ｌ、６０Ｒ）を使ってシート搬送状況を検出し、シートを搬送方向上流側に戻す際にシートが斜行していたら、制御部４５は給送ローラ６や分離ローラ７の回転速度をさらに遅くする。
図１２は、第３実施形態に係る給送部の構成を説明する上面図である。なお、異常検知センサ６０以外の構成は、第１実施形態と同様である。

異常検知センサ６０は、給送部分のシート搬送状況を検知するセンサである。異常検知センサ６０（６０Ｌ、６０Ｒ）は、図１２のように、給送ローラ６の左右に３つずつ搬送方向に配置される。例えば、給送してきたシートが斜行せずに搬送された場合、左右に並んだ異常検知センサ６０同士は同時にシートの先端を検知する。シートが斜行して搬送された場合、左右に並んだ異常検知センサ６０同士はシートの検知タイミングがずれる。これにより、シートの斜行量を検出できる。もちろん、異常検知センサ６０はシートを搬送方向上流側に戻す際も同様にシートの斜行量を検出できる。シートを搬送方向上流側に戻す際は、シートがそれぞれの異常検知センサ６０から退避したタイミングを用いて斜行量を検出できる。

図１３は、異幅混載シートの滞留ＪＡＭが発生した場合の各ローラ制御のタイミングチャートである。
図１３（ａ）は、滞留ＪＡＭしているシートＳ２を分離ローラ対４２のニップ部より搬送方向上流側に戻す時、シートＳ２に斜行が発生しない場合のタイミングチャートに対応する。図１３（ｂ）は、滞留ＪＡＭしているシートＳ２を分離ローラ対４２のニップ部より搬送方向上流側に戻す時、シートＳ２に斜行が発生した場合のタイミングチャートに対応する。図１３（ａ）と図１３（ｂ）で共通している数字は、同じタイミングを表す。

まず、シート斜行が発生しない場合の各ローラ制御について図１３（ａ）を用いて説明する。
Ｔ３−１は、異幅混載シートの滞留ＪＡＭが発生した直後のタイミングである。制御部４５は、給送ローラ６の回転速度を通常速度から低速に変更し、給送ローラ６を逆回転させる。このタイミングは、Ｔ３−２に相当する。搬送方向上流側に戻されるシートＳ２が、レジスト前センサ３２から退避する。このタイミングは、Ｔ３−３に相当する。シートＳ２は、レジスト前センサ３２から退避すると、次に異常検知センサ６０を搬送方向下流側から順に退避していく。シートＳ２が斜行せず異常検知センサ６０を退避し、分離ローラ対４２のニップ部よりも搬送方向上流側に戻されると、給送ローラ６の逆回転を停止する。このタイミングは、Ｔ３−４に相当する。制御部４５は、給送ローラ６の回転速度を通常速度に戻し、再度シートＳ２をシート搬送装置２００へ給送開始する。

次にシート斜行が発生した場合の各ローラ制御について図１３（ｂ）を用いて説明する。
Ｔ３−１は、滞留ＪＡＭが発生した直後のタイミングである。制御部４５は、給送ローラ６の回転速度を通常速度から低速に変更し、給送ローラ６を逆回転させる。このタイミングは、Ｔ３−２に相当する。搬送方向上流側に戻されるシートＳ２は、いずれレジスト前センサ３２から退避する。このタイミングは、Ｔ３−３に相当する。シートＳ２は、レジスト前センサ３２を抜けると、次に異常検知センサ６０を搬送方向下流側から順に退避していく。異常検知センサ６０を退避する際、シートＳ２が斜行すると、斜行フラグありになる。このタイミングは、Ｔ３−３.１に相当する。斜行フラグありになると、制御部４５は給送ローラ６の回転速度をさらに遅くし、シートＳ２を搬送方向上流側へと戻す。図１３（ｂ）の「給送ローラ」のグラフでは、グラフの高さが回転速度に対応しており、グラフが停止ラインに近いほど回転速度は遅くなる。これにより、斜行していない時よりシートＳ２の進む速度は遅くなるが、斜行したシートＳ２がシート搬送装置２００の筐体に衝突してもシートＳ２の破損を抑えることができ、急加速、急制動による斜行の発生も抑制できる。シートＳ２が分離ローラ対４２のニップ部よりも搬送方向上流側に戻されると、給送ローラ６の逆回転を停止する。このタイミングは、Ｔ３−４に相当する。制御部４５は、給送ローラ６の回転速度を通常速度に戻し、再度シートＳ２をシート搬送装置２００へ給送開始する。

異常検知センサ６０は斜行量を測定可能であるため、斜行量がある一定以上大きければユーザーにエラーを通知して、異常終了してもよい。
また、異常検知センサ６０は、シートを搬送方向下流側に搬送する際のシートの搬送状況の検出に使用しても構わない。この場合、異常検知センサ６０を、異幅検知センサの代わりに用いて、異幅混載シートを検知するようにしてもよい。

また、異常検知センサ６０の数は図１２に示した数に限定されるものではなく、給送ローラ６の左右に２つずつでも、４つずつ以上配置されていてもよい。異常検知センサ６０の配置数を増やすことで、より詳細にシートの搬送状況を検出できる。

給送ローラ６を逆回転させる場合には、第１実施形態と同様に分離ローラ７とピックアップローラ４を同時に逆回転させてもよい。給送ローラ６と同時に分離ローラ７とピックアップローラ４も逆回転させる場合、斜行フラグが立った時には給送ローラ６と同様に分離ローラ７とピックアップローラ４の回転速度も遅くすることが望ましい。

このように、異常検知センサ６０の検知結果から各ローラ制御をすることで、確実にシートが滞留ＪＡＭしている状態を解消でき、シート同士の紙間を広げることができる。さらに、滞留ＪＡＭしているシートが斜行していても、搬送方向上流側に戻す際にシートがシート搬送装置２００の筐体等に衝突しても、シートが破損することを抑えることができる。

〔第４実施形態〕
上記第１〜３実施形態では、異幅検知センサ等により異幅原稿が混載された原稿の給送を検知した場合に滞留ＪＡＭの判定を制限する構成について説明した。しかし、異幅原稿が混載された原稿を給送することがユーザーにより選択されて場合に滞留ＪＡＭの判定を制限するように構成してもよい。以下、この実施形態について説明する。

本実施形態では、シート搬送装置２００の図示しない操作部から、ユーザーが異幅混載モード（幅方向のサイズが異なるシートが混載されている原稿を給送する動作モード）を設定可能にする。異幅混載モードが設定されると、その旨が制御部４５内の記憶装置（例えばフラッシュＲＯＭ等）に記憶されるものとする。

次に図１４を参照して、本実施形態の給送制御動作において異幅混載モードが選択されている場合には滞留ＪＡＭの判定を変更（制限）する構成について説明する。ここでは滞留ＪＡＭの判定の変更（制限）の一例として、滞留ＪＡＭの発生を判定する判定処理を停止する構成について説明する。
図１４は、第４実施形態に係る給送制御動作の一例を説明するフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部４５の不図示のＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実現可能なものとする。なお、図１４のフローチャートは、図３のフローチャートにＳ３０１及び図８ＢのＳ２０８〜Ｓ２１６を追加したものに対応し、これらのステップを中心に説明を行い、同一のステップについては説明を省略する。

第４実施形態では、制御部４５は、レジスト前センサ３２位置にシートが有る場合（Ｓ１１０でＹＥＳの場合）、滞留ＪＡＭが発生したと判断し（Ｓ１１１）、Ｓ３０１に処理を進める。
Ｓ３０１において、制御部４５は、異幅混載モードが設定されているか否かを判定する。異幅混載モードが設定されていない場合（Ｓ３０１でＮＯの場合）、制御部４５は、各ローラの回転を停止し、異常終了する（Ｓ１１２）。

一方、上記Ｓ３０１において、異幅混載モードが設定されている場合（Ｓ３０１でＹＥＳの場合）、制御部４５は、上記Ｓ１１１で判断した「滞留ＪＡＭ」が「異幅混載シートによる滞留ＪＡＭ」であると判断し、異常終了せず、Ｓ２０８〜Ｓ２１６の処理に移行する。

以上のように、本実施形態によれば、ユーザーによる設定等を行うだけで、簡単な構成（異幅検知センサ等を備えないローコストな構成）でより確実に異幅混載シートを給送する場合の滞留ＪＡＭ（シート搬送に関する異常）を解消でき、シートＳ１とシートＳ２との間隔を適切に広げることができる。この結果、滞留ＪＡＭによる異常終了の発生を抑え、生産性を向上させることができる。

以上、各実施形態によれば、異幅混載シートを給送する際に滞留ＪＡＭ（シート搬送に関する異常）が発生しても、ユーザーの手間をかけず自動で滞留ＪＡＭを解消して、生産性を向上させることができる。

なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施形態を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施形態及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

１シート積載台
４ピックアップローラ
６給送ローラ
７分離ローラ
１４，１５画像読取センサ
１７，１８レジストローラ
３２レジスト前センサ
３３レジスト中センサ
３４レジスト後センサ
４２分離ローラ対
４５制御部
５１異幅検知センサ

Claims

シート積載台に積載されたシートを搬送路に沿って給送する給送手段と、
前記給送手段と対向して配置され、給送されるシートに当接してシートを分離する分離手段と、
前記給送手段よりシートの搬送方向の下流側に配置され、給送されるシートを検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段の前記下流側に配置され、シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の前記下流側に、前記給送手段の全幅に対応して、前記搬送方向に直交する幅方向に複数配置されて、搬送されるシートを検知する第２検知手段と、
前記給送手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、少なくとも１つの前記第２検知手段がシートを検知してからシートを検知しなくなるまでの間に他の前記第２検知手段のうち少なくとも１つがシートを検知せず、且つ、前記第１検知手段で該シートの次シートを検知している第１の場合に、該シートと次シートとの間隔が広がるように前記給送手段を制御することを特徴とするシート給送装置。
前記制御手段は、前記搬送手段により搬送されているシートの位置が前記第２検知手段よりも下流側に移行しているにもかかわらず、前記第２検知手段のいずれも該シートを検知しなかった場合にも、該シートと次シートとの間隔が広がるように前記給送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
前記制御手段は、前記シートが逆送するように前記給送手段を制御して前記次シートを前記搬送方向の上流側に戻す、もしくは前記次シートを前記給送手段で前記搬送方向の下流側に搬送するタイミングを遅らせるよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
前記制御手段は、前記次シートを前記搬送方向の上流側に戻す際の搬送速度を、シートを給送する搬送速度よりも遅くするよう制御することを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
前記制御手段は、前記次シートを前記搬送方向の上流側に戻す動作を一定時間行っても、前記第１検知手段でシートが検知されている場合、異常が発生したと判断することを特徴とする請求項３又は４に記載のシート給送装置。
前記分離手段と前記第１検知手段との間に配置され、前記給送手段により給送されてきたシートの重送を検知する第３検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第１の場合に、前記第３検知手段の検知結果がシートの重送を示すものであれば前記シートが逆送するように前記給送手段を制御して前記次シートを前記搬送方向の上流側に戻し、前記第３検知手段の検知結果がシートの重送を示すものでなければ前記次シートを前記給送手段で搬送方向の下流側に搬送するタイミングを遅らせるよう制御することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
前記給送手段と前記分離手段の近傍に複数配置され、シートが斜めに搬送されているか否かを検知する第４検知手段を備え、
前記制御手段は、前記シートが逆送するように前記給送手段を制御して次シートを前記搬送方向の上流側に第１速度で戻す場合に、前記次シートが斜めに搬送されながら搬送方向の上流側に戻されていることが前記第４検知手段で検知された場合、前記次シートを搬送方向の上流側に戻す際の搬送速度を前記第１速度より遅い第２速度に変更するよう制御することを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
前記制御手段は、前記第２検知手段として前記第４検知手段を用いることを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
シート積載台に積載されたシートを搬送路に沿って給送する給送手段と、
前記給送手段と対向して配置され、給送されるシートに当接してシートを分離する分離手段と、
前記給送手段よりシートの搬送方向の下流側に配置され、給送されるシートを検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段の前記下流側に配置され、シートを搬送する搬送手段と、
前記シート積載台に前記搬送方向に直交する幅方向のサイズが異なるシートが混載されている場合の動作モードを設定するための設定手段と、
前記動作モードが設定されており、且つ、前記第１検知手段で該シートの次シートを検知している場合、該シートと次シートとの間隔が広がるように前記給送手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置。