JP2018103551A - Liquid jet device and method for controlling liquid jet device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のノズルから構成されるノズル群を有する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置、および、液体噴射装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting head having a nozzle group including a plurality of nozzles, and a method for controlling the liquid ejecting apparatus.
液体噴射装置は液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射（吐出）する装置である。この液体噴射装置としては、例えば、インクジェット式プリンターやインクジェット式プロッター等の画像記録装置があるが、最近ではごく少量の液体を所定位置に正確に着弾させることができるという特長を生かして各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置に応用されている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを噴射し、ディスプレイ製造装置用の色材噴射ヘッドではＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を噴射する。また、電極形成装置用の電極材噴射ヘッドでは液状の電極材料を噴射し、チップ製造装置用の生体有機物噴射ヘッドでは生体有機物の溶液を噴射する。 The liquid ejecting apparatus includes a liquid ejecting head and ejects (discharges) various liquids from the liquid ejecting head. As this liquid ejecting apparatus, for example, there is an image recording apparatus such as an ink jet printer or an ink jet plotter, but recently, various types of manufacturing have been made by taking advantage of the ability to accurately land a very small amount of liquid on a predetermined position. It is also applied to devices. For example, a display manufacturing apparatus that manufactures color filters such as liquid crystal displays, an electrode forming apparatus that forms electrodes such as organic EL (Electro Luminescence) displays and FEDs (surface emitting displays), and chips that manufacture biochips (biochemical elements) Applied to manufacturing equipment. The recording head for the image recording apparatus ejects liquid ink, and the color material ejecting head for the display manufacturing apparatus ejects solutions of R (Red), G (Green), and B (Blue) color materials. The electrode material ejecting head for the electrode forming apparatus ejects a liquid electrode material, and the bioorganic matter ejecting head for the chip manufacturing apparatus ejects a bioorganic solution.
この種の液体噴射ヘッドは、導入口から共通液室（リザーバーあるいはマニホールドとも呼ばれる）及び圧力室を通ってノズルに至る液体流路を備えており、圧電素子や発熱素子等のアクチュエーター（駆動素子）の駆動によってノズルや圧力室内の液体に圧力振動を生じさせ、この圧力振動を利用してノズルから液滴を噴射させる。液体噴射ヘッドにおいて複数のノズルから同時に大量の液体を噴射させるような動作が行われた場合、液体流路における圧力損失が増大することにより上流側から共通液室への液体の供給が追い付かなくなり、これにより、ノズルから液体が正常に噴射されなくなる場合がある。このような問題に対し、液体噴射ヘッドにおける液体の噴射状況が上記液体の供給不足が生じるおそれがある状況となった場合に液体の噴射が行われない待機時間が設けられ、上記のような液体の供給不足を回避する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 This type of liquid ejecting head includes a liquid flow path from an inlet to a common liquid chamber (also called a reservoir or a manifold) and a pressure chamber to a nozzle, and an actuator (driving element) such as a piezoelectric element or a heating element. By driving this, pressure vibration is generated in the liquid in the nozzle and the pressure chamber, and droplets are ejected from the nozzle using this pressure vibration. When an operation is performed in which a large amount of liquid is simultaneously ejected from a plurality of nozzles in the liquid ejecting head, the supply of liquid from the upstream side to the common liquid chamber cannot catch up due to an increase in pressure loss in the liquid flow path, Thereby, the liquid may not be normally ejected from the nozzle. In response to such a problem, when the liquid ejection state in the liquid ejection head becomes a situation where there is a possibility that insufficient supply of the liquid may occur, a standby time during which the liquid is not ejected is provided, and the liquid as described above Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記のように待機時間を設けることにより、液体噴射装置の全体の処理速度（スループット）が低下するという問題があった。また、液体噴射ヘッドの構造によっては、液体の噴射量が相対的に多い状況から上記の待機時間が設けられた場合等のように液体の噴射状況が急激に変化した場合に、これに起因して共通液室の液体に大きな圧力振動が生じる場合がある。そして、次回に液体噴射動作を再開した際に上記の共通液室の圧力振動の位相によっては却って液体の供給不足が発生するおそれがあった。 However, there is a problem that the overall processing speed (throughput) of the liquid ejecting apparatus is reduced by providing the standby time as described above. Further, depending on the structure of the liquid ejecting head, this may be caused by a sudden change in the liquid ejecting state such as when the above-described standby time is provided from a situation where the liquid ejecting amount is relatively large. As a result, a large pressure oscillation may occur in the liquid in the common liquid chamber. Then, when the liquid ejection operation is restarted next time, there is a possibility that insufficient supply of liquid may occur depending on the phase of the pressure oscillation of the common liquid chamber.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、共通液室への液体の供給不足を誘発するおそれがある噴射状況であっても液体の噴射不良を抑制することが可能な液体噴射装置、および、液体噴射装置の制御方法を提供するものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to suppress liquid ejection failure even in an ejection situation that may induce a shortage of liquid supply to the common liquid chamber. The present invention provides a liquid ejecting apparatus capable of performing the above and a method for controlling the liquid ejecting apparatus.
本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、複数のノズルから構成されるノズル群、各ノズルにそれぞれ対応して複数設けられ、対応する前記ノズル内の液体に圧力振動を生じさせる駆動素子、および、各ノズルに供給する液体が供給される共通液室を有する液体噴射ヘッドと、
前記駆動素子を駆動する駆動パルスを発生させる駆動パルス発生回路と、
を備える液体噴射装置であって、
前記ノズル群は、第１のノズルと、第２のノズルと、を有し、
前記駆動パルス発生回路は、第１の駆動パルスと、第２の駆動パルスと、を発生し、
前記第１の駆動パルスは、前記第１のノズルに対応する前記駆動素子に印加されて当該第１のノズルから液体を噴射させる駆動パルスであり、
前記第２の駆動パルスは、前記ノズル群における各ノズルの液体の噴射状況が前記共通液室への液体の供給不足を誘発する特定の条件を満たした場合に前記第２のノズルに対応する前記駆動素子に印加されて当該第２のノズル内の液体に圧力振動を生じさせる駆動パルスであることを特徴とする。
The liquid ejecting apparatus of the present invention has been proposed to achieve the above object, and a plurality of nozzle groups each composed of a plurality of nozzles and a plurality of nozzles corresponding to each nozzle are provided, and the liquid in the corresponding nozzles is provided. A liquid ejecting head having a common liquid chamber to which a liquid to be supplied to each nozzle and a driving element that causes pressure vibration to be supplied to the nozzle, and
A drive pulse generation circuit for generating a drive pulse for driving the drive element;
A liquid ejecting apparatus comprising:
The nozzle group includes a first nozzle and a second nozzle,
The drive pulse generation circuit generates a first drive pulse and a second drive pulse,
The first driving pulse is a driving pulse that is applied to the driving element corresponding to the first nozzle and ejects liquid from the first nozzle,
The second drive pulse corresponds to the second nozzle when the liquid ejection state of each nozzle in the nozzle group satisfies a specific condition that induces insufficient supply of liquid to the common liquid chamber. The driving pulse is applied to the driving element to cause pressure oscillation in the liquid in the second nozzle.
本発明によれば、ノズル群における各ノズルの液体の噴射状況が共通液室への液体の供給不足を誘発する特定の条件を満たした場合に第２のノズルに対応する駆動素子に第２の駆動パルスが印加されて当該第２のノズル内の液体に圧力振動を生じさせるので、第１のノズルからの液体の消費に伴って第２のノズル側の液体に共通液室側に引き込もうとする力が作用したとしても、第２のノズルにおいて当該力に抗する（打ち消す）ような圧力振動を生じさせることができる。このため、各ノズルにおける噴射状況が上記条件を満たした場合であっても、第２のノズルから液体流路内に空気が引き込まれることが抑制される。その結果、高ＤＵＴＹでの噴射動作が断続的に繰り返される等のように、共通液室への液体の供給不足を誘発するおそれがあるような噴射状況であっても、液体の噴射不良を抑制することが可能となる。その結果、ＤＵＴＹを下げたり待機時間を別途設けたりする等のように液体噴射装置の能力を下げるような対処を行うことなく噴射動作を行うことが可能となる。 According to the present invention, when the liquid ejection state of each nozzle in the nozzle group satisfies a specific condition that induces insufficient supply of liquid to the common liquid chamber, the second driving element corresponding to the second nozzle Since the drive pulse is applied to cause pressure oscillation in the liquid in the second nozzle, the liquid on the second nozzle side tends to be drawn into the common liquid chamber side as the liquid from the first nozzle is consumed. Even if a force acts, pressure vibration that resists (cancels) the force can be generated in the second nozzle. For this reason, even if it is a case where the injection condition in each nozzle satisfy | fills the said conditions, it is suppressed that air is drawn in into a liquid flow path from a 2nd nozzle. As a result, liquid injection failure is suppressed even in an injection situation where there is a risk of inadequate supply of liquid to the common liquid chamber, such as intermittent injection operation at high DUTY. It becomes possible to do. As a result, it is possible to perform the ejection operation without taking measures such as reducing the capacity of the liquid ejection device, such as lowering the DUTY or separately providing a standby time.
上記構成において、前記駆動パルス発生回路は、液体の噴射が行われない前記ノズルに対応する前記駆動素子に印加されて、当該ノズル内の液体に圧力振動を生じさせる振動駆動パルスを発生可能であり、
前記第２の駆動パルスは、前記振動駆動パルスの場合よりも前記ノズル内の液体に生じさせる圧力振動が大きい駆動パルスである構成を採用することが望ましい。
In the above configuration, the drive pulse generation circuit can generate a vibration drive pulse that is applied to the drive element corresponding to the nozzle that is not ejected of liquid and causes pressure vibration in the liquid in the nozzle. ,
It is desirable to adopt a configuration in which the second drive pulse is a drive pulse in which pressure vibration generated in the liquid in the nozzle is larger than in the case of the vibration drive pulse.
この構成によれば、第２のノズルにおいて液体を共通液室側に引き込もうとする力に抗する力がより強くなるので、第２のノズルから液体流路内に空気が引き込まれることがより確実に抑制される。 According to this configuration, since the force against the force of drawing the liquid into the common liquid chamber is increased in the second nozzle, it is more reliable that air is drawn into the liquid channel from the second nozzle. To be suppressed.
また、上記構成において、前記第２の駆動パルスは、前記第２のノズル内の液体の圧力を高めて噴射側に押し出すように前記駆動素子を駆動する駆動パルスである構成を採用することが望ましい。 In the above-described configuration, it is desirable that the second drive pulse is a drive pulse that drives the drive element so as to increase the pressure of the liquid in the second nozzle and push it toward the ejection side. .
この構成によれば、第２のノズルにおいて液体を噴射側に押し出すため、第２のノズルから液体流路内に空気が引き込まれることがより効果的に抑制される。 According to this configuration, since the liquid is pushed out to the ejection side in the second nozzle, it is more effectively suppressed that air is drawn into the liquid flow path from the second nozzle.
上記構成において、前記第２の駆動パルスによって生じる前記第２のノズル内の液体の圧力振動と、前記第１のノズルにおける液体の噴射に伴って生じる圧力振動とは逆位相である構成を採用することが望ましい。 In the above configuration, a configuration is adopted in which the pressure vibration of the liquid in the second nozzle caused by the second drive pulse and the pressure vibration generated in association with the ejection of the liquid in the first nozzle are in opposite phases. It is desirable.
第２のノズルにおいて液体を共通液室側に引き込もうとする力を打ち消すので、第２のノズルから液体流路内に空気が引き込まれることがより確実に抑制される。 Since the force for drawing the liquid into the common liquid chamber is canceled by the second nozzle, the air is more reliably suppressed from being drawn into the liquid channel from the second nozzle.
また、本発明は、前記共通液室の一部が可撓性を有するコンプライアンス部材により区画されている構成に適用する場合に好適である。 In addition, the present invention is suitable when applied to a configuration in which a part of the common liquid chamber is partitioned by a compliance member having flexibility.
この構成によれば、共通液室の一部が可撓性を有するコンプライアンス部材により区画された構成では、共通液室内の液体の圧力振動に応じてコンプライアンス部材が変位することで当該圧力振動が大きくなるため、比較的低いＤＵＴＹにおいても供給不足を誘発するおそれがあるところ、このような構成においても液体の噴射不良を効果的に抑制することが可能となる。 According to this configuration, in a configuration in which a part of the common liquid chamber is partitioned by the compliance member having flexibility, the pressure vibration is greatly increased by the displacement of the compliance member according to the pressure vibration of the liquid in the common liquid chamber. Therefore, even in a relatively low DUTY, there is a possibility that insufficient supply may be induced. Even in such a configuration, it is possible to effectively suppress liquid ejection failure.
また、本発明の液体噴射装置の制御方法は、複数のノズルから構成されるノズル群、各ノズルにそれぞれ対応して複数設けられ、対応する前記ノズル内の液体に圧力振動を生じさせる駆動素子、および、各ノズルに供給する液体が供給される共通液室を有する液体噴射ヘッドと、前記駆動素子を駆動する駆動パルスを発生させる駆動パルス発生回路と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、
前記ノズル群を構成する前記ノズルのうちの第１のノズルから液体を噴射させる際に当該第１のノズルに対応する前記駆動素子に前記第１の駆動パルスを印加する一方、
前記ノズル群における各ノズルの液体の噴射状況が前記共通液室への液体の供給不足を誘発する特定の条件を満たした場合に、前記ノズル群を構成する前記ノズルのうちの第２のノズルに対応する前記駆動素子に第２の駆動パルスを印加して、当該第２のノズル内の液体に圧力振動を生じさせることを特徴とする。
Further, according to the control method of the liquid ejecting apparatus of the present invention, a nozzle group composed of a plurality of nozzles, a plurality of driving elements provided corresponding to each nozzle, and causing pressure vibrations in the liquid in the corresponding nozzle, And a control method for a liquid ejecting apparatus, comprising: a liquid ejecting head having a common liquid chamber to which a liquid to be supplied to each nozzle is supplied; and a drive pulse generating circuit that generates a drive pulse for driving the drive element. ,
While applying the first drive pulse to the drive element corresponding to the first nozzle when ejecting liquid from the first nozzle of the nozzles constituting the nozzle group,
When the liquid ejection state of each nozzle in the nozzle group satisfies a specific condition that induces insufficient supply of liquid to the common liquid chamber, the second nozzle among the nozzles constituting the nozzle group A second drive pulse is applied to the corresponding drive element to cause pressure oscillation in the liquid in the second nozzle.
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the embodiments described below, various limitations are made as preferred specific examples of the present invention. However, the scope of the present invention is not limited to the following description unless otherwise specified. However, the present invention is not limited to these embodiments. In the following, an ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a printer) will be described as an example of the liquid ejecting apparatus of the invention.
図１は、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド１０を備えるプリンター１の構成を示す正面図である。また、図２は、プリンター１の電気的な構成について説明するブロック図である。このプリンター１は、フレーム２と、このフレーム２内に配設されたプラテン３とを備えており、搬送機構４（図２参照）によってプラテン３上に記録用紙、布帛、あるいは、樹脂シート等の記録媒体（液体の着弾対象物の一種）が搬送される。また、フレーム２内には、プラテン３と平行にガイドロッド５が架設されており、このガイドロッド５には、記録ヘッド１０を搭載したキャリッジ６が摺動可能に支持されている。このキャリッジ６は、キャリッジ移動機構７（図２参照）の駆動により、ガイドロッド５に沿って記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に往復移動するように構成されている。このプリンター１は、プラテン３上に載置される記録媒体に対してキャリッジ６を主走査方向に相対移動させながら記録ヘッド１０のノズル３０（図３参照）からインク（本発明における液体の一種）を噴射させて、記録媒体上に当該インクを着弾させることにより文字や画像等の着弾パターンを形成（記録・印刷）する。
FIG. 1 is a front view illustrating a configuration of a
キャリッジ６には、インクを貯留したインクカートリッジ８（液体貯留部材の一種）を着脱可能に装着されている。インクとしては、例えば、水系の染料インクもしくは顔料インクや、これらの水系のインクよりも耐候性が高められた有機溶剤系（エコソルベント系）インクや、紫外線の照射による硬化する光硬化型インク等、周知の種々の組成のものを用いることができる。なお、本実施形態においては、インクカートリッジ８がキャリッジ６に搭載される構成を例示したが、これには限られず、インクカートリッジ８がプリンター１の本体側に配置され、インク供給チューブを介して記録ヘッド１０に供給される構成を採用することも可能である。
An ink cartridge 8 (a type of liquid storage member) that stores ink is detachably mounted on the
プリンター１の非記録領域であるホームポジションには、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド１０のノズルプレート２４のノズル形成面（プラテン３と対向する面。図３等参照。）を払拭するワイピング機構１１が配設されている。このワイピング機構１１は、ワイパー１２を有しており、このワイパー１２としては、例えばゴムやエラストマー等の弾性・可撓性を有する部材により構成される。このワイピング機構１１は、ワイパー１２を、その先端部がワイピング時において記録ヘッド１０のノズル形成面に接触可能な位置に配置する。そして、ワイパー１２の先端部がノズル形成面に接触した状態で両者を相対移動させることにより当該ワイパー１２によってノズル形成面が払拭される。
At the home position, which is a non-recording area of the
このワイピング機構１１に隣接して、上記ホームポジション若しくはその近傍に、キャッピング機構１３が配設されている。キャッピング機構１３は、記録ヘッド１０のノズル形成面に当接し得るトレイ状の弾性部材からなるキャップ１４（封止部材の一種）を有する。このキャッピング機構１３では、キャップ１４内の空間が封止空間として機能し、この封止空間内に記録ヘッド１０のノズル３０を臨ませた状態でノズル形成面に密着可能に構成されている。また、このキャップ１４には、図示しない廃液チューブを介してポンプユニット１６（図２参照）が接続されており、このポンプユニット１６の作動によって廃液チューブを介してキャップ１４の封止空間内を負圧化することができる。そして、記録ヘッド１０のノズル３０やインク流路の詰まりを解消するためのクリーニング処理においては、ノズル形成面への密着状態で封止空間（密閉空間）内が負圧化されてノズル３０から記録ヘッド１０内のインクや気泡が吸引されてキャップ１４の封止空間内に排出される。
A
図２に示されるように、本実施形態におけるプリンター１は、ＣＰＵ１７、記憶装置１８、駆動信号発生回路１９（本発明における駆動パルス発生回路に相当）、入出力インターフェース２０、搬送機構４、キャリッジ移動機構７、ワイピング機構１１、キャッピング機構１３、ポンプユニット１６、および記録ヘッド１０を有する。入出力インターフェース２０は、外部機器側からの印刷動作等の要求、印刷設定情報、印刷データ（画像データ）等を受けたり、プリンター１の状態情報を外部機器に出力したり各種データの送受信を行う。ＣＰＵ１７は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置であり、記録ヘッド１０による印刷動作（液体の噴射動作）等を制御する。記憶装置１８は、ＣＰＵ１７のプログラムや各種制御に用いられるデータを記憶する素子であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶素子）を含む。駆動信号発生回路１９は、駆動信号の波形に関する波形データに基づいて記録ヘッド１０の圧電素子３１を駆動するための駆動パルス（後述）を含む駆動信号を生成する。
As shown in FIG. 2, the
次に、本実施形態における記録ヘッド１０の構成について説明する。
図３は記録ヘッド１０の断面図であり、図４は図３における領域Ｘの拡大図である。また、図５は、図４におけるリザーバー４３の周辺の拡大図である。本実施形態における記録ヘッド１０は、固定板２３、ノズルプレート２４、連通板２５、アクチュエーター基板２６、コンプライアンス基板２７、ホルダー２８等の複数のヘッド構成部材が積層されて接着剤等によって接合されてユニット化されている。なお、以下においては、記録ヘッド１０の各構成部材の積層方向を、適宜上下方向として説明する。
Next, the configuration of the
3 is a cross-sectional view of the
本実施形態におけるアクチュエーター基板２６は、ノズルプレート２４に形成されたノズル３０と連通する圧力室３３が形成された圧力室形成基板２９と、各圧力室３３内のインクに圧力振動を生じさせる駆動素子としての圧電素子３１と、これらの圧力室形成基板２９および圧電素子３１を保護する保護基板３２とを積層した状態で備えている。保護基板３２の平面視における略中央部には、駆動ＩＣ３８を実装したフレキシブル基板３９が挿通される配線空部４０が開設されている。この配線空部４０内に、圧電素子３１のリード電極が配置され、このリード電極にフレキシブル基板３９の配線端子が電気的に接続される。このフレキシブル基板３９を通じて駆動信号発生回路１９から送られてくる駆動信号が圧電素子３１に供給される。なお、フレキシブル基板３９としては、駆動ＩＣ３８を備えるものには限られず、当該駆動ＩＣ３８が保護基板３２の上部に所謂インターポーザーを介して別途配置される構成を採用することもできる。
In the present embodiment, the
アクチュエーター基板２６の圧力室形成基板２９は、シリコン単結晶基板から作製されている。この圧力室形成基板２９には、圧力室３３となる空間が各ノズル３０に対応して複数列設されている。この圧力室３３は、ノズル列に交差（本実施形態においては直交）する方向に長尺な空部である。この圧力室３３の長手方向の一側の端部には、ノズル連通口３４が連通し、他側の端部に個別連通口３５が連通する。本実施形態における圧力室形成基板２９には、圧力室３３の列が２列形成されている。
The pressure
圧力室形成基板２９の上面（連通板２５側とは反対側の面）には、振動板３６が積層され、この振動板３６によって圧力室３３の上部開口が封止されている。すなわち、振動板３６により、圧力室３３の一部が区画されている。この振動板３６は、例えば、圧力室形成基板２９の上面に形成された二酸化シリコン（ＳｉＯ２）からなる弾性膜と、この弾性膜上に形成された酸化ジルコニウム（ＺｒＯ２）からなる絶縁体膜と、から成る。そして、この振動板３６上における各圧力室３３に対応する領域に圧電素子３１がそれぞれ積層されている。
A
本実施形態の圧電素子３１は、所謂撓みモードの圧電素子である。この圧電素子３１は、例えば、振動板３６上に、下電極層、圧電体層および上電極層（いずれも図示せず）が順次積層されてなる。このように構成された圧電素子３１は、下電極層と上電極層との間に両電極の電位差に応じた電界が付与されると、上下方向に撓み変形する。本実施形態では、２列に形成された圧力室３３の列に対応して、圧電素子３１の列が２列形成されている。なお、下電極層および上電極層は、両側の圧電素子３１の列から当該列の間の配線空部４０内までリード電極として延在され、上述したようにフレキシブル基板３９と電気的に接続されている。
The
保護基板３２は、２列に形成された圧電素子３１の列を覆うように振動板３６上に積層されている。保護基板３２の内部には、圧電素子３１の列を収容可能な長尺な収容空間４１が形成されている。この収容空間４１は、保護基板３２の下面側（振動板３６側）から上面側（ホルダー２８側）に向けて保護基板３２の高さ方向途中まで形成された窪みである。本実施形態における保護基板３２には、配線空部４０の両側に収容空間４１がそれぞれ形成されている。アクチュエーター基板２６の下面には、このアクチュエーター基板２６よりも広い面積を有する連通板２５が接合される。
The
連通板２５は、圧力室形成基板２９と同様にシリコン単結晶基板から作製されている。本実施形態における連通板２５には、圧力室３３とノズル３０とを連通するノズル連通口３４、各圧力室に共通に設けられたリザーバー４３（共通液室の一種。マニホールドとも呼ばれる。）、および、リザーバー４３と圧力室３３とを連通する個別連通口３５が、例えば異方性エッチングにより形成されている。リザーバー４３は、ノズル列方向に沿って延在する空部であり、本実施形態における連通板２５においてノズルプレート２４のノズル列毎に対応して２つ形成されている。なお、１つのノズル列に対して複数のリザーバーが設けられ、それぞれのリザーバーに異なる種類のインクが割り当てられる構成を採用することもできる。ノズル連通口３４、個別連通口３５、及びリザイーバー４３は、連通板２５の下面側から異方性エッチングによって形成されている。このリザーバー４３には、後述するようにホルダー２８に設けられた液室空部５１の導入口５２を通じてインクが導入される。個別連通口３５は、各圧力室３３にそれぞれ対応してノズル列方向に沿って複数形成されている。この個別連通口３５は、圧力室３３の長手方向における他側（ノズル連通口３４に連通する側とは反対側）の端部と連通する。
Similar to the pressure
図４及び図５に示されるように、リザーバー４３は、ホルダー２８の液室空部５１と連通する第１のリザーバー部４３ａと、当該第１のリザーバー部４３ａと圧力室３３とを連通する第２のリザーバー部４３ｂと、から構成される。第１のリザーバー部４３ａは、ホルダー２８の液室空部５１の底面側の開口形状に倣った形状および寸法の開口を有する空部であり、連通板２５の板厚方向を貫通した部分である。本実施形態においては、第１のリザーバー部４３ａの長手方向、すなわち、ノズル列方向の中央部に対応する位置にホルダー２８の導入口５２が配置されている（図６参照）。第２のリザーバー部４３ｂは、連通板２５の上面側に肉薄部４３ｃを残して下面側から板厚方向の途中まで窪まされた部分であり、第１のリザーバー部４３ａに対してノズル列方向に交差する方向（本実施形態においては直交する方向）に隣接して形成されている。この第２のリザーバー部４３ｂは、ノズル列方向において、第１のリザーバー部４３ａの一端から他端にかけて当該第１のリザーバー部４３ａに沿って延在している。また、第２のリザーバー部４３ｂのノズル列方向に交差する方向における一端部は第１のリザーバー部４３ａと連通する一方、同方向の他端部は、連通板２５に接合された圧力室形成基板２９の圧力室３３に連通する個別連通口３５に連通するように形成されている。そして、リザーバー４３の下面側の開口部は、コンプライアンス基板２７のコンプライアンスシート４４によって封止される。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
上記の連通板２５の下面の略中央部分には、複数のノズル３０が形成されたノズルプレート２４が接合される。本実施形態におけるノズルプレート２４は、連通板２５およびアクチュエーター基板２６よりも小さい外形の板材であり、シリコン単結晶基板から構成されている。このノズルプレート２４は、連通板２５の下面において、リザーバー４３の開口から外れた位置であって、ノズル連通口３４が開口した領域に、これらのノズル連通口３４と複数のノズル３０とがそれぞれ連通する状態で接着剤等により接合される。本実施形態におけるノズルプレート２４には、複数のノズル３０が列設されてなるノズル列（本発明におけるノズル群に相当）が合計２条形成されている。本実施形態においては、１列のノズル列は、例えば４００個のノズル３０により構成されている。なお、ノズル群としては、複数のノズルが列状に並設されたものには限られず、複数のノズルがマトリクス状に配置されたものも採用することができる。要するに、ノズル群は、同一のリザーバー（共通液室）から液体がそれぞれ供給される複数のノズルにより構成されるものであればよい。
A
また、連通板２５の下面において、ノズルプレート２４の周囲を囲むように、当該ノズルプレート２４の外形に倣った形状の貫通開口４６が中央部に形成されたコンプライアンス基板２７が接合される。このコンプライアンス基板２７の貫通開口４６は、固定板２３の貫通口２３ａと連通して、その内側にノズルプレート２４が配置されるように構成されている。
In addition, on the lower surface of the
コンプライアンス基板２７は、連通板２５の下面に位置決めされて接合された状態で、連通板２５の下面におけるリザーバー４３の開口を封止する。本実施形態におけるコンプライアンス基板２７は、図４および図５に示されるように、コンプライアンスシート４４（コンプライアンス部材の一種）と、これを支持する支持板４５とが接合されて構成されている。連通板２５の下面には、コンプライアンス基板２７のコンプライアンスシート４４が接合されて、連通板２５と支持板４５との間にコンプライアンスシート４４が挟まれた状態となる。コンプライアンスシート４４は、可撓性を有する薄膜、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の合成樹脂材料により作製されている。支持板４５は、コンプライアンスシート４４よりも剛性が高く且つ厚みのあるステンレス鋼等の金属材料で形成されている。この支持板４５のリザーバー４３に対向する領域には、このリザーバー４３の下面開口に倣った形状に支持板４５の一部が除去されたコンプライアンス開口４８が形成されている。このため、リザーバー４３の下面側の開口は、可撓性を有するコンプライアンスシート４４のみで封止されている。換言すると、コンプライアンスシート４４は、リザーバー４３の一部を区画している。
The
支持板４５の下面におけるコンプライアンス開口４８に対応する部分は、固定板２３によって封止される。これにより、コンプライアンスシート４４の可撓領域と、これに対向する固定板２３との間には、コンプライアンス空間４７が形成されている。そして、このコンプライアンス空間４７におけるコンプライアンスシート４４の可撓領域が、インク流路内、特にリザーバー４３内の圧力振動に応じてリザーバー４３側またはコンプライアンス空間４７側に変位する。したがって、支持板４５の厚みは、コンプライアンス空間４７として必要な高さに応じて定められている。
A portion corresponding to the
アクチュエーター基板２６及び連通板２５は、ホルダー２８に固定されている。ホルダー２８は、平面視において連通板２５と略同一形状を呈し、その下面側にはアクチュエーター基板２６を収容する収容空部４９が形成されている。そして、収容空部４９にアクチュエーター基板２６が収容された状態でホルダー２８の下面が連通板２５によって封止される。図３に示されるように、このホルダー２８の平面視における略中央部分には、収容空部４９と連通する挿通空部５０が開設されている。この挿通空部５０は、アクチュエーター基板２６の配線空部４０とも連通する。上記のフレキシブル基板３９は、挿通空部５０を通じて配線空部４０に挿入されるように構成されている。また、ホルダー２８の内部において、挿通空部５０および収容空部４９の両側には、連通板２５のリザーバー４３と連通する液室空部５１が形成されている。また、ホルダー２８の上面には、液室空部５１と連通する導入口５２がそれぞれ開設されている。液室空部５１には、インクカートリッジ８から送られてきたインクが導入口５２を通じて導入される。すなわち、インクカートリッジ８から送られてきたインクは、導入口５２、液室空部５１、およびリザーバー４３へと導入され、リザーバー４３から個別連通口３５を通じて各圧力室３３に供給される。
The
固定板２３は、例えば、ステンレス鋼等の金属製の板材である。本実施形態における固定板２３には、ノズルプレート２４に対応する位置に、当該ノズルプレート２４に形成されたノズル３０を露出させるため、ノズルプレート２４の外形に倣った形状の貫通口２３ａが厚さ方向を貫通する状態で形成されている。上述したように、この貫通口２３ａは、コンプライアンス基板２７の貫通開口４６と連通する。本実施形態では、この固定板２３における固定板２３の下面と貫通口２３ａにおけるノズルプレート２４の露出部分とにより、ノズル形成面が構成されている。
The fixed
そして、上記構成の記録ヘッド１０では、液室空部５１からリザーバー４３および圧力室３３を通ってノズル３０に至るまでの流路内がインクで満たされた状態で、駆動ＩＣ３８からの駆動信号（駆動パルス）に従い圧電素子３１が駆動されることにより、圧力室３３内のインクに圧力振動が生じ、この圧力振動によって所定のノズル３０からインクが噴射される。また、記録ヘッド１０の記録動作（液体噴射動作）に伴ってインク流路内（リザーバー４３内）の液体に生じた圧力振動に伴って上記コンプライアンスシート４４が変位する（撓む）ことで、当該圧力振動が緩和される。
In the
図６は、インク流路（本発明における液体流路に相当）内のインクや空気の流れについて説明する図であり、リザーバー４３からノズル３０に至るインク流路を簡略化して示した模式図である。また、図７は、噴射用ノズル３０ａ（本発明における第１のノズルに相当）と非噴射ノズル３０ｂ（本発明における第２のノズルに相当）との間におけるインクの流れについて説明する模式図である。本実施形態におけるプリンター１では、同一ノズル列を構成するノズル３０のうち、両端部に位置するノズル３０は、記録媒体等に対する画像等の記録のために行われる記録動作（液体噴射動作）においてインクの噴射が行われない非噴射ノズル３０ｂとなっている。このような非噴射ノズル３０ｂに関し、例えば、複数の記録ヘッド１０を組み合わせてより大きなヘッドユニットが構成される場合、隣り合う記録ヘッドのノズル列のつなぎ目に当たる端部のノズルが、ノズル列方向における位置で互いに重複するように設けられており、重複するノズルのうちの一方が非噴射ノズルとされる。また、ノズル列の全長よりも当該ノズル列方向における寸法（幅）が狭い記録媒体等に対して液体噴射動作を行う場合には、記録領域よりも外側に位置するノズルは、非噴射ノズルとされる。
FIG. 6 is a diagram for explaining the flow of ink and air in the ink flow path (corresponding to the liquid flow path in the present invention), and is a schematic diagram showing a simplified ink flow path from the
上記の構成のプリンター１では、同一ノズル列を構成するノズル３０のうち、多数のノズル３０（噴射用ノズル３０ａ）から一度に多くのインクを噴射させた場合、具体的には、同一ノズル列を構成する全ノズル３０から最も大きいサイズのインク滴をそれぞれ噴射させた場合の総インク量（最大値）を１００％として、例えば７０％以上の高ＤＵＴＹでインク量を噴射させる動作を行った場合、インク供給経路において圧力損失が増大し、リザーバー４３へのインクの供給不足が生じることがある。特に、本実施形態における記録ヘッド１０のように、リザーバー４３に可撓性を有するコンプライアンスシート４４が設けられている構成では、上記のような高ＤＵＴＹでインクが噴射される高ＤＵＴＹ期間の直後にこれよりもＤＵＴＹが一定以上低い（例えば、３０％未満）低ＤＵＴＹ期間もしくは各ノズル３０から全くインクが噴射されない休止期間（ＤＵＴＹ＝０％）が設けられるような場合、あるいは、このような低ＤＵＴＹ期間もしくは休止期間の直後に高ＤＵＴＹ期間が設けられるような場合等のように、インクの噴射状況に急激な変化が生じた場合（ＤＵＴＹが急激に変化した場合）、上記のコンプライアンスシート４４が所定の固有周期をもって振動することがある。すなわち、リザーバー４３のインクの圧力が周期的に増減する。そして、この振動によりリザーバー４３の内の圧力が低下した状態で、比較的高いＤＵＴＹでインクの噴射が行われると、リザーバー４３より上流側のインク供給経路において圧力損失が増大することにより、上流側からリザーバー４３へのインクが追い付かずにインクの供給不足が生じる。このようなインクの供給不足が生じた場合で、インクの噴射を継続した場合、噴射用ノズル３０ａからのインクの消費に伴って、リザーバー４３内のインクが減圧され、図６および図７に示されるように、インクの噴射が行われていない非噴射用ノズル３０ｂ側からインクが引き込まれる。この引き込む力が大きいと、当該非噴射ノズル３０ｂから空気が引き込まれてインク流路内に入り込む場合がある。そして、インク流路内に空気が入り込んだ場合、噴射用ノズル３０ａからインクが正常に噴射されないおそれがある。以下、各ノズル３０におけるインクの噴射状況（液体の噴射状況）を表す指標として上記のＤＵＴＹを用いる。なお、インクカートリッジ８からリザーバー４３に至るまでのインク供給経路の特定の位置における流速の高低によりインクの噴射状況を把握することもできる。
In the
図８および図９は、インクの供給不足が生じる噴射状況の条件について説明する図であり、図８は、各ノズル３０についてのインク噴射状況の変化について説明する模式図、図９は、種々のインク噴射状況についてインク供給不足の対策の有無についての試験結果を示す表である。なお、図８においてハッチングで示される部分は、対応するノズル３０（噴射用ノズル３０ａ）からインクの噴射が行われる状態を示しており、その他の部分はインクの噴射が行われない状態を示している。図８の例では、ノズル列がノズル番号＃１のノズル３０からノズル番号＃４００のノズル３０までの合計４００個のノズル３０から構成されており、このうち、当該ノズル列の端部に位置するノズル番号＃１のノズル３０とノズル番号＃４００のノズル３０が非噴射ノズル３０ｂとなっており、残りのノズル番号＃２〜＃３９９のノズル３０が噴射用ノズル３０ａとなっている。そして、期間Ａでは、ノズル番号＃２〜＃３９９の噴射用ノズル３０ａからそれぞれ同時に最大サイズのインク滴が噴射される。この場合、ＤＵＴＹは９９．５％である。期間Ａの後に続く期間Ｂは、ＤＵＴＹが０％、すなわち、いずれのノズル３０からもインクが噴射されない休止期間である。この期間Ｂの後に続く期間Ｃは、期間Ａと同様に９９．５％のＤＵＴＹでインクが噴射される期間である。なお、非噴射ノズル３０ｂとは、記録動作（液体噴射動作）において恒常的にインクの噴射に使用されないノズルを意味する。また、噴射用ノズル３０ａとは、記録動作においてインクの噴射に使用されるノズルを意味する。この噴射ノズル３０ａに関し、記録する内容（画像等）によっては記録動作において使用されない場合もある。
FIG. 8 and FIG. 9 are diagrams for explaining the conditions of the ejection situation in which insufficient ink supply occurs. FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the change in the ink ejection situation for each
ここで、図９に示されるように、休止期間または低ＤＵＴＹ期間である期間Ｂの時間が１．５〔ｍｓ〕未満であれば、リザーバー４３内のインクにおいて振動は殆ど励起されず、対策は不要であった。同様に、期間Ｂの時間が３〔ｍｓ〕以上では、期間Ａと期間Ｂとの間のＤＵＴＹの変化によりリザーバー４３内のインクに振動が生じたとしても、当該振動は期間Ｂにおいて概ね収束するため、対策は不要という結果になった。期間Ｂの時間が１．５〔ｍｓ〕以上、３〔ｍｓ〕未満であって、期間Ａの時間が１．５〔ｍｓ〕未満の場合、期間Ａと期間Ｂとの間のＤＵＴＹの変化によってもリザーバー４３内のインクに振動が生じにくく、対策が不要という結果となった。また、期間Ａの時間が１．５〔ｍｓ〕以上であっても、期間Ｃの期間が１．５〔ｍｓ〕未満である場合、期間Ａと期間Ｂとの間のＤＵＴＹの変化によってもリザーバー４３内のインクに振動が生じにくく、対策が不要という結果となった。以下においては、期間Ａおよび期間Ｃの時間が１．５〔ｍｓ〕以上、また、期間Ｂの時間が１．５〔ｍｓ〕以上、３〔ｍｓ〕未満であることを前提とする。
Here, as shown in FIG. 9, if the time of the period B, which is a pause period or a low DUTY period, is less than 1.5 [ms], vibration in the ink in the
期間ＢにおけるＤＵＴＹが３０％以上である場合、期間Ａと期間Ｂとの間のＤＵＴＹの差、および、期間Ｂと期間Ｃとの間のＤＵＴＹの差が比較的小さいため、リザーバー４３内のインクに振動が生じにくく、対策が不要という結果となった。期間ＢにおけるＤＵＴＹが３０％未満であっても、期間Ａおよび期間ＣにおけるＤＵＴＹが７０％未満（ＡＢ間およびＢＣ間におけるＤＵＴＹの差が４０％未満）である場合、期間ＡにおけるＤＵＴＹが７０％未満で期間ＣにおけるＤＵＴＹが７０％以上である場合、または、期間ＡにおけるＵＴＹＤが７０％以上で期間ＣにおけるＤＵＴＹが７０％未満である場合には、リザーバー４３内のインクの振動による不具合は生じず、対策が不要という結果となった。
When the DUTY in the period B is 30% or more, the difference in the DUTY between the period A and the period B and the difference in the DUTY between the period B and the period C are relatively small, so the ink in the
これに対し、期間Ａおよび期間ＣにおけるＤＵＴＹが７０％以上で期間ＢにおけるＤＵＴＹが０％のような場合、あるいは、期間Ｂにおいてインクの噴射が行われる場合（３０％未満の低ＤＵＴＹでの噴射）であっても、例えば期間Ａおよび期間ＣにおけるＤＵＴＹが９９．５％である場合のように、期間Ａと期間Ｂとの間のＤＵＴＹの差、および、期間Ｂと期間Ｃとの間のＤＵＴＹの差がそれぞれ７０％以上となる場合、リザーバー４３内のインクの振動に起因するインクの供給不足が生じることにより、非噴射ノズル３０ｂから空気がインク流路内に引き込まれるおそれがあり、対策が必要であるという結果になった。
In contrast, when DUTY in period A and period C is 70% or more and DUTY in period B is 0%, or when ink is ejected in period B (low-duty ejection of less than 30%) ), For example, the difference in DUTY between period A and period B and between period B and period C, such as when DUTY in period A and period C is 99.5% When the difference in DUTY is 70% or more, there is a possibility that air may be drawn from the
本発明に係るプリンター１では、ノズル列の各ノズル３０についてのインクの噴射状況が上記のようなリザーバー４３へのインクの供給不足を誘発する特定の条件を満たした場合に非噴射ノズル３０ｂにおけるインク（メニスカス）の振動を制御することにより、当該非噴射ノズル３０ｂからの空気の引き込みを抑制している。以下、この点について説明する。
In the
上記のＤＵＴＹの変化は、外部機器等から受信した印刷データに基づきＣＰＵ１７が把握することができる。本実施形態においては、期間Ａと期間Ｂとの間のＤＵＴＹの差、および、期間Ｂと期間Ｃとの間のＤＵＴＹの差がそれぞれ７０％以上であって、期間Ａおよび期間Ｃの時間が１．５〔ｍｓ〕以上、また、期間Ｂの時間が１．５〔ｍｓ〕以上、３〔ｍｓ〕未満である条件を満たした場合に、後述する対策が行われる。対策を実行する条件については、例えばプリンター１の製品としての出荷前の段階で試験を行うことにより予め取得され、当該条件についての情報が記憶装置１８に記憶される。
The change in DUTY can be recognized by the
ここで、インクの噴射動作に用いられる噴射駆動パルスＰｄ、ノズル３０におけるインクの増粘を抑制するために当該インク（メニスカス）を振動させる振動動作（微振動動作とも呼ばれる）に用いられる振動駆動パルス、および、上記条件を満たした場合に非噴射ノズル３０ｂに対応する圧電素子３１に印加される対策用の振動駆動パルスについて説明する。
Here, the ejection drive pulse Pd used for the ink ejection operation, and the vibration drive pulse used for the vibration operation (also referred to as the fine vibration operation) that vibrates the ink (meniscus) in order to suppress the ink thickening at the
図１０は、噴射駆動パルスＰｄ（本発明における第１の駆動パルスの一種）の波形図、図１１は、第１振動駆動パルスＰｖ１（本発明における振動駆動パルスの一種）の波形図である。また、図１２は、対策用の第２振動駆動パルスＰｖ２（本発明における第２の駆動パルスの一種）の波形図である。 FIG. 10 is a waveform diagram of the ejection drive pulse Pd (a kind of first drive pulse in the present invention), and FIG. 11 is a waveform diagram of the first vibration drive pulse Pv1 (a kind of vibration drive pulse in the present invention). FIG. 12 is a waveform diagram of the second vibration drive pulse Pv2 for countermeasures (a kind of second drive pulse in the present invention).
図１０に示される噴射駆動パルスＰｄは、膨張要素ｐ１と、膨張ホールド要素ｐ２と、収縮要素ｐ３と、収縮ホールド要素ｐ４と、復帰要素ｐ５とからなる。膨張要素ｐ１は、圧力室３３の基準容積（膨張又は収縮の基準となる容積）に対応する基準電位Ｅｂから当該基準電位Ｅｂよりも低い膨張電位ＥＬ１まで電位が下降する波形要素であり、膨張ホールド要素ｐ２は、膨張要素ｐ１の終端電位である膨張電位ＥＬ１を一定時間維持する波形要素である。収縮要素ｐ３は、膨張電位ＥＬ１から基準電位Ｅｂよりも高い収縮電位ＥＨ１まで急勾配で電位を上昇させる波形要素である。収縮ホールド要素ｐ４は、収縮電位ＥＨ１を一定期間維持する波形要素である。また、復帰要素ｐ５は収縮電位ＥＨ１から基準電位Ｅｂまでインクを噴射させない程度に電位を復帰させる波形要素である。 The injection drive pulse Pd shown in FIG. 10 includes an expansion element p1, an expansion hold element p2, a contraction element p3, a contraction hold element p4, and a return element p5. The expansion element p1 is a waveform element in which the potential drops from the reference potential Eb corresponding to the reference volume of the pressure chamber 33 (the volume serving as a reference for expansion or contraction) to the expansion potential EL1 lower than the reference potential Eb. The element p2 is a waveform element that maintains the expansion potential EL1 that is the terminal potential of the expansion element p1 for a predetermined time. The contraction element p3 is a waveform element that increases the potential with a steep slope from the expansion potential EL1 to the contraction potential EH1 higher than the reference potential Eb. The contraction hold element p4 is a waveform element that maintains the contraction potential EH1 for a certain period. The return element p5 is a waveform element that returns the potential from the contraction potential EH1 to the reference potential Eb to the extent that ink is not ejected.
上記の噴射駆動パルスＰｄが圧電素子３１に供給されると、まず、膨張要素ｐ１によって圧電素子３１（および振動板３６の作動部。以下、同様。）の幅方向中央部が圧力室３３の外側（ノズルプレート２４から離隔する側）に向けて撓む。これにより圧力室３３が基準電位Ｅｂに対応する基準容積から膨張電位ＥＬ１に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により圧力室３３内のインクが減圧されてノズル３０（噴射用ノズル３０ａ）におけるメニスカスが圧力室３３側に引き込まれると共に、圧力室３３内にはリザーバー４３側から個別連通口３５を通じてインクが供給される。そして、この圧力室３３の膨張状態は、膨張ホールド要素ｐ２の供給期間中に亘って維持される。その後、収縮要素ｐ３が印加されることで圧電素子３１の中央部が圧力室３３の内側に撓む。これにより、圧力室３３は膨張容積から収縮電位ＥＨ１に対応する収縮容積まで急激に収縮される。この圧力室３３の急激な収縮により圧力室３３内のインクが加圧され、ノズル３０（噴射用ノズル３０ａ）から規定量のインクが噴射される。圧力室３３の収縮状態は、収縮ホールド要素ｐ４の供給期間に亘って維持され、この間に、インクの噴射によって生じたノズル３０内のインクの圧力振動は周期的に増減を繰り返す。そして、インク圧力が上昇するタイミングに合わせて復帰要素ｐ５が供給され、これに伴って圧電素子３１および作動部の中央部が圧力室３３の外側に向けて撓んで基準状態に復帰する。
When the ejection drive pulse Pd is supplied to the
図１１に示される第１振動駆動パルスＰｖ１は、振動膨張要素ｐ１１と、振動膨張ホールド要素ｐ１２と、振動収縮要素ｐ１３とを有している。振動膨張要素ｐ１１は、基準電位Ｅｂから当該基準電位Ｅｂよりも低い第１振動膨張電位Ｅｖ１まで電位を下降させる波形要素である。振動膨張ホールド要素ｐ１２は、振動膨張要素ｐ１１の終端電位である第１振動膨張電位Ｅｖ１を一定時間維持する波形要素である。また、振動収縮要素ｐ１３は、第１振動膨張電位Ｅｖ１から基準電位Ｅｂまで、ノズル３０からインクが噴射されない程度に緩やかに電位を上昇させる波形要素である。基準電位Ｅｂと第１振動膨張電位Ｅｖ１との電位差は、この第１振動駆動パルスＰｖ１の振動電圧Ｖ１であり、噴射駆動パルスＰｄの駆動電圧Ｖｄ（収縮電位ＥＨ１と膨張電位ＥＬ１との電位差）よりも十分に小さく設定されている。
The first vibration drive pulse Pv1 shown in FIG. 11 has a vibration expansion element p11, a vibration expansion hold element p12, and a vibration contraction element p13. The vibration expansion element p11 is a waveform element that lowers the potential from the reference potential Eb to the first vibration expansion potential Ev1 that is lower than the reference potential Eb. The vibration expansion hold element p12 is a waveform element that maintains the first vibration expansion potential Ev1 that is the terminal potential of the vibration expansion element p11 for a certain period of time. The vibration contraction element p13 is a waveform element that gradually increases the potential from the first vibration expansion potential Ev1 to the reference potential Eb to such an extent that ink is not ejected from the
このように構成された第１振動駆動パルスＰｖ１が圧電素子３１に供給されると、まず、振動膨張要素ｐ１１によって圧電素子３１の幅方向中央部が圧力室３３の外側に撓む。これにより圧力室３３が基準電位Ｅｂに対応する基準容積から第１振動膨張電位Ｅｖ１に対応する第１振動膨張容積まで膨張する。この圧力室３３の膨張により当該圧力室３３内が減圧され、図７においてハッチングの矢印で示されるように、ノズル３０におけるメニスカスが圧力室３３側に引き込まれる。そして、この圧力室３３の膨張状態は、振動膨張ホールド要素ｐ１２の供給期間中に亘って維持される。その後、振動収縮要素ｐ１３が印加されることで圧電素子３１の中央部が圧力室３３の内側に撓んで基準状態に復帰する。これにより、圧力室３３が基準容積まで戻る。この圧力室３３の一連の容積変動に伴って圧力室３３内にはノズル３０からインクが噴射されない程度の圧力振動が生じ、この圧力振動によってノズル３０内のインク（メニスカス）が振動する。このメニスカスの振動によってノズル３０付近の増粘インクが拡散され、その結果、インクの増粘を抑制することができる。
When the first vibration drive pulse Pv <b> 1 configured in this way is supplied to the
通常の記録動作においては、非噴射ノズル３０ｂにおけるインクの増粘抑制のために上記第１振動駆動パルスＰｖ１が用いられて振動動作が行われる。この振動動作は、噴射用ノズル３０ａについてもインクが噴射されないタイミングで行われる。一般的に、振動動作においてはノズルからインクが誤って噴射されないように、主にメニスカスがインク流路側（圧力室３３側あるいはリザーバー４３側）に引き込まれる形で振動動作が行われるように振動駆動パルスが設計されている。しかしながら、ＤＵＴＹの急激な変化によりリザーバー４３へのインクの供給不足が生じた場合において、図７に示されるように、噴射用ノズル３０ａからインクが噴射されることに伴って非噴射用ノズル３０ｂ側からインクがリザーバー４３側に引き込まれるタイミングに対し、第１振動駆動パルスＰｖ１の振動膨張要素ｐ１１により非噴射ノズル３０ｂにおけるメニスカスが引き込まれるタイミングが重なってしまうと、当該非噴射ノズル３０ｂから空気が一層引き込まれやすくなってしまう。
In a normal recording operation, a vibration operation is performed using the first vibration drive pulse Pv1 in order to suppress ink thickening in the
このため、本発明に係るプリンター１では、各ノズル３０における噴射状況が上記条件を満たした場合に、第１振動駆動パルスＰｖ１に替えて対策用の第２振動駆動パルスＰｖ２により非噴射ノズル３０ｂにおける振動動作が行われる。なお、第１振動駆動パルスＰｖ１と第２振動駆動パルスＰｖ２との切り替えに関し、駆動信号発生回路１９からそれぞれ別の信号経路を通じて記録ヘッド１０側に送信され、上記の条件の成立に応じて記録ヘッド１０において信号経路を切り替えることで選択的に圧電素子３１に印加される構成とすることもできるし、あるいは、上記の条件の成立に応じて駆動信号発生回路１９において第１振動駆動パルスＰｖ１の波形が第２振動駆動パルスＰｖ２の波形に変更されて形記録ヘッド１０側に送信される構成を採用することもできる。さらに、後述するように、上記の噴射駆動パルスＰｄの波形要素の一部を第２振動駆動パルスＰｖ２として選択的に圧電素子３１に印加する構成を採用することもできる。
For this reason, in the
図１２に示される第２振動駆動パルスＰｖ２は、第１振動駆動パルスＰｖ１と同様に、振動膨張要素ｐ１１と、振動膨張ホールド要素ｐ１２と、振動収縮要素ｐ１３とを有しているが、振動電圧が高められている点、および、圧電素子３１に印加されるタイミングが変更されている点（後述）で第１振動駆動パルスＰｖ１と異なっている。すなわち、第２振動駆動パルスＰｖ２における振動膨張要素ｐ１１は、圧力室３３の基準容積に対応する基準電位Ｅｂから上記第１振動膨張電位Ｅｖ１よりも低い第２振動膨張電位Ｅｖ２まで電位を下降させる波形要素である。第２振動駆動パルスＰｖ２における振動膨張ホールド要素ｐ１２は、振動膨張要素ｐ１１の終端電位である第２振動膨張電位Ｅｖ２を一定時間維持する波形要素である。また、第２振動駆動パルスＰｖ２における振動収縮要素ｐ１３は、第２振動膨張電位Ｅｖ２から基準電位Ｅｂまで電位を上昇させる波形要素である。この第２振動駆動パルスＰｖ２の振動電圧Ｖ２（基準電位Ｅｂと第２振動膨張電位Ｅｖ２との電位差）は、第１振動駆動パルスＰｖ１の振動電圧Ｖ１よりも高く設定されている。このため、この第２振動駆動パルスＰｖ２は、ノズル３０（非噴射ノズル３０ｂ）内のインクに生じさせる振動の振幅がより大きくなる。
Like the first vibration drive pulse Pv1, the second vibration drive pulse Pv2 shown in FIG. 12 includes a vibration expansion element p11, a vibration expansion hold element p12, and a vibration contraction element p13. Is different from the first vibration drive pulse Pv1 in that the point is increased and the timing of application to the
図１３は、第２振動駆動パルスＰｖ２によって圧電素子３１が駆動されることにより非噴射ノズル３０ｂ内のインクに生じる圧力振動の波形（上段）と、噴射用ノズル３０ａに対応する圧電素子３１に噴射駆動パルスＰｄが印加されるタイミング（中段）と、非噴射ノズル３０ｂに対応する圧電素子３１に第２振動駆動パルスＰｖ２が印加されるタイミング（下段）と、をそれぞれ対応させて示した図である。なお、同図の上段において横軸が時間であり、縦軸が非噴射ノズル３０ｂにおけるメニスカス（メニスカスの中央部）の変位を示している。この場合の初期位置は、圧電素子３１に基準電位Ｅｂが継続して印加されている状態であって、非噴射ノズル３０ｂでメニスカスが静定している状態における当該メニスカス（メニスカスの中央部）の位置である。また、同図の中段及び下段において横軸は時間を示し、縦軸は電圧を示している。
FIG. 13 shows the waveform (upper stage) of pressure vibration generated in the ink in the
図１３に示されるように、第２振動駆動パルスＰｖ２によって圧電素子３１が駆動されることにより非噴射ノズル３０ｂにおけるインクには圧力振動が生じ、この振動周期Ｔｃは、次式（１）で表すことができる。
Ｔｃ＝２π√｛Ｃｃ／〔（１／Ｍｎ）＋（１／Ｍｓ）〕｝…（１）
式（１）において、Ｍｎはノズル３０（非噴射ノズル３０ｂ）のイナータンス（単位断面積あたりのインクの質量：〔インク密度ρ×流路長さＬ〕／流路断面積Ｓ）、Ｍｓは個別連通口３５のイナータンス、Ｃｃは圧力室３３のコンプライアンス（単位圧力あたりの容積変化、柔らかさの度合いを示す。）である。
As shown in FIG. 13, when the
Tc = 2π√ {Cc / [(1 / Mn) + (1 / Ms)]} (1)
In equation (1), Mn is the inertance of the nozzle 30 (
上記の圧力振動により非噴射ノズル３０ｂにおけるメニスカスが圧力室３３側に変位しているタイミングで噴射用ノズル３０ａ側において噴射駆動パルスＰｄの収縮要素ｐ３によりインクの噴射が行われると、非噴射ノズル３０ｂから空気が引き込まれやすくなってしまう。このため、非噴射ノズル３０ｂにおけるメニスカスが噴射側（プラテン３上の記録媒体側）に変位しているタイミングで噴射用ノズル３０ａ側において噴射駆動パルスＰｄの収縮要素ｐ３によりインクの噴射が行われるように、第２振動駆動パルスＰｖ２の印加タイミング（噴射駆動パルスＰｄとの相対的な発生タイミング）が調整される。より具体的には、図１３に示されるように、第２振動駆動パルスＰｖ２の振動膨張要素ｐ１１の終端から噴射駆動パルスＰｄの収縮要素ｐ３の始端までの時間Δｔに関し、以下の式（２）または式（３）の範囲内の値となるように、第２振動駆動パルスＰｖ２の印加タイミングが調整される。
Ｔｃ／４≦Δｔ≦Ｔｃ／２ …（２）
５Ｔｃ／４≦Δｔ≦３Ｔｃ／２ …（３）
When ink is ejected by the contraction element p3 of the ejection drive pulse Pd on the
Tc / 4 ≦ Δt ≦ Tc / 2 (2)
5Tc / 4 ≦ Δt ≦ 3Tc / 2 (3)
図１４は、第２振動駆動パルスＰｖ２により振動動作が行われた場合における噴射用ノズル３０ａと非噴射ノズル３０ｂとの間におけるインクの流れについて説明する模式図である。上記の時間Δｔが式（２）または式（３）の範囲内となるタイミングで第２振動駆動パルスＰｖ２が非噴射ノズル３０ｂに対応する圧電素子３１に印加されることにより、当該非噴射ノズル３０ｂにおけるインク（メニスカス）が噴射側に変位しているタイミングで噴射用ノズル３０ａ側においてインクの噴射が行われる。換言すると、非噴射ノズル３０ｂにおいて第２振動駆動パルスＰｖ２により発生されるインクの振動と、噴射用ノズル３０ａにおいて噴射駆動パルスＰｄにより発生されるインクの振動とが打ち消し合うように（可及的に逆位相となるように）、噴射用ノズル３０ａ側においてインクの噴射が行われる。このため、図１４に示されるように、噴射用ノズル３０ａからのインクの消費に伴って非噴射用ノズル３０ｂ側のインクにリザーバー４３側に引き込もうとする力が作用したとしても、非噴射ノズル３０ｂにおけるメニスカスが噴射側に移動しているので（図中、ハッチングの矢印参照）、上記のリザーバー４３側に引き込もうとする力に抗する。このため、各ノズル３０における噴射状況が上記条件を満たした場合であっても、非噴射ノズル３０ｂからインク流路内に空気が引き込まれることが抑制される。その結果、高ＤＵＴＹでの噴射動作が断続的に繰り返される等のように、リザーバー４３へのインクの供給不足が生じやすいような状況であっても、インク流路内への空気の巻き込みを抑制しつつも、ＤＵＴＹを下げたりリザーバー４３における振動を収束させるための待機時間を別途設けたりする等のようなプリンター１の能力低下を招くような対処を行うことなく噴射動作を行うことが可能となる。加えて、本実施形態における第２振動駆動パルスＰｖ２は、通常の第１振動駆動パルスＰｖ１よりも振動電圧が高められているので、非噴射ノズル３０ｂにおけるインクに生じる圧力振動の振幅をより大きくすることができる。その結果、インク流路内への空気の巻き込みをより確実に抑制することができる。
FIG. 14 is a schematic diagram illustrating the flow of ink between the
図１５〜図１８は、第２振動駆動パルスＰｖ２の変形例について説明する波形図である。なお、各図における破線で示される波形は第１振動駆動パルスＰｖ１を示している。
上記の第２振動駆動パルスＰｖ２は、振動電圧Ｖ２が上記第１振動駆動パルスＰｖ１の振動電圧Ｖ１よりも高められた駆動パルスであるのに対し、図１５に示される第２振動駆動パルスＰｖ２ａは、振動電圧についてはＶ１のままで、振動膨張要素ｐ１１と振動収縮要素ｐ１３との電位変化率（時間変化に対する電位変化の割合）が第１振動駆動パルスＰｖ１の場合よりも急峻になっている点で異なっている。このように第２振動駆動パルスＰｖ２ａの波形要素のうち電位が変化する振動膨張要素ｐ１１と振動収縮要素ｐ１３との電位変化率をより急峻にすることにより、非噴射ノズル３０ｂにおけるインクに生じる圧力振動の振幅をより大きくすることができる。したがって、第２振動駆動パルスＰｖ２に替えて第２振動駆動パルスＰｖ２ａを採用することによっても、非噴射ノズル３０ｂからインク流路内に空気が引き込まれることが抑制される。なお、第２振動駆動パルスＰｖ２ａの印加タイミングについては、上記第２振動駆動パルスＰｖ２の場合と同様である。
15 to 18 are waveform diagrams for explaining modifications of the second vibration drive pulse Pv2. In addition, the waveform shown with the broken line in each figure has shown the 1st vibration drive pulse Pv1.
The second vibration drive pulse Pv2 is a drive pulse in which the vibration voltage V2 is higher than the vibration voltage V1 of the first vibration drive pulse Pv1, whereas the second vibration drive pulse Pv2a shown in FIG. The vibration voltage remains at V1, and the potential change rate (ratio of potential change with respect to time change) between the vibration expansion element p11 and the vibration contraction element p13 is steeper than in the case of the first vibration drive pulse Pv1. Is different. In this way, by making the potential change rate of the vibration expansion element p11 and the vibration contraction element p13 whose potential changes among the waveform elements of the second vibration drive pulse Pv2a more steep, the pressure vibration generated in the ink in the
振動膨張要素ｐ１１と振動収縮要素ｐ１３との電位変化率に関し、それぞれ異なるように設定することができる。例えば、図１６に示される第２振動駆動パルスＰｖ２ｂでは、振動膨張要素ｐ１１の電位変化率については第１振動駆動パルスＰｖ１の動膨張要素ｐ１１の電位変化率よりも小さく設定される一方で、振動収縮要素ｐ１３の電位変化率については第１振動駆動パルスＰｖ１の振動収縮要素ｐ１３の電位変化率よりも大きく設定されている。このため、この第２振動駆動パルスＰｖ２ｂは、圧力室３３を膨張させて減圧する力よりも圧力室３３を収縮させてインクを加圧する力の方が大きくなっている。つまり、この第２振動駆動パルスＰｖ２ｂは、圧電素子３１の駆動により非噴射ノズル３０ｂにおけるインクを時間平均で加圧する駆動パルスである。このため、第２振動駆動パルスＰｖ２ｂによれば、非噴射ノズル３０ｂにおいてインクを噴射側に押し出す力が大きいため、非噴射ノズル３０ｂからインク流路内に空気が引き込まれることがより効果的に抑制される。なお、第２振動駆動パルスＰｖ２ｂの印加タイミングについては、上記第２振動駆動パルスＰｖ２と同様である。
The potential change rates of the vibration expansion element p11 and the vibration contraction element p13 can be set differently. For example, in the second vibration drive pulse Pv2b shown in FIG. 16, the potential change rate of the vibration expansion element p11 is set to be smaller than the potential change rate of the dynamic expansion element p11 of the first vibration drive pulse Pv1. The potential change rate of the contraction element p13 is set larger than the potential change rate of the vibration contraction element p13 of the first vibration drive pulse Pv1. For this reason, in the second vibration drive pulse Pv2b, the force for contracting the
図１７に示される第２振動駆動パルスＰｖ２ｃは、振動電圧Ｖ２が上記第１振動駆動パルスＰｖ１の振動電圧Ｖ１よりも高められ、さらに振動膨張要素ｐ１１と振動収縮要素ｐ１３との電位変化率が第１振動駆動パルスＰｖ１の場合よりも急峻になっている。これにより、非噴射ノズル３０ｂにおけるインクに生じる圧力振動の振幅をさらに大きくすることができる。したがって、第２振動駆動パルスＰｖ２に替えてこの第２振動駆動パルスＰｖ２ｃを採用することにより、非噴射ノズル３０ｂからインク流路内に空気が引き込まれることがさらに確実に抑制される。なお、第２振動駆動パルスＰｖ２ｃの圧電素子３１への印加タイミングについては、上記第２振動駆動パルスＰｖ２と同様である。
In the second vibration drive pulse Pv2c shown in FIG. 17, the vibration voltage V2 is higher than the vibration voltage V1 of the first vibration drive pulse Pv1, and the potential change rate between the vibration expansion element p11 and the vibration contraction element p13 is the first. It is steeper than in the case of one vibration drive pulse Pv1. Thereby, the amplitude of the pressure vibration generated in the ink in the
図１８に示される第２振動駆動パルスＰｖ２ｄは、上記の各第２振動駆動パルスＰｖ２、Ｐｖ２ａ，Ｐｖ２ｂ，Ｐｖ２ｃとは、基準電位Ｅｂからの電位の変化方向が異なっている。具体的には、第２振動駆動パルスＰｖ２ｄは、振動収縮要素ｐ２１と、振動収縮ホールド要素ｐ２２と、振動膨張要素ｐ２３とを有している。振動収縮要素ｐ２１は、基準電位Ｅｂから当該基準電位Ｅｂよりも高い振動収縮電位Ｅｖ３まで電位を上昇させる波形要素である。振動収縮ホールド要素ｐ２２は、振動収縮要素ｐ２１の終端電位である振動収縮電位Ｅｖ３を一定時間維持する波形要素である。また、振動膨張要素ｐ２３は、振動収縮電位Ｅｖ３から基準電位Ｅｂまで電位を下降させる波形要素である。第２振動駆動パルスＰｖ２の振動電圧Ｖ３（振動収縮電位Ｅｖ３と基準電位Ｅｂとの電位差）は、Ｖ１以上の値に設定されている。すなわち、この第２振動駆動パルスＰｖ２ｄは、圧力室３３を基準状態から収縮させて非噴射ノズル３０ｂにおけるインクを噴射側に押し出した後、圧力室３３を膨張させて基準状態に戻してインクを基準位置側に復帰させるように圧電素子３１を駆動させる波形となっている。上記第２振動駆動パルスＰｖ２に替えて第２振動駆動パルスＰｖ２ｄが採用される場合も、非噴射ノズル３０ｂにおいて第２振動駆動パルスＰｖ２ｄにより発生されるインクの振動と、噴射用ノズル３０ａにおいて噴射駆動パルスＰｄにより発生されるインクの振動とが逆位相となるように、非噴射ノズル３０ｂに対応する圧電素子３１への第２振動駆動パルスＰｖ２ｄの印加タイミングが調整される。この構成によっても、非噴射ノズル３０ｂにおいてインクを噴射側に押し出す力が作用するため、非噴射ノズル３０ｂからインク流路内に空気が引き込まれることがより効果的に抑制される。非噴射ノズル３０ｂからインク流路内に空気が引き込まれることが抑制される。
The second vibration drive pulse Pv2d shown in FIG. 18 differs from the above-described second vibration drive pulses Pv2, Pv2a, Pv2b, and Pv2c in the direction of potential change from the reference potential Eb. Specifically, the second vibration drive pulse Pv2d has a vibration contraction element p21, a vibration contraction hold element p22, and a vibration expansion element p23. The vibration contraction element p21 is a waveform element that increases the potential from the reference potential Eb to the vibration contraction potential Ev3 that is higher than the reference potential Eb. The vibration contraction hold element p22 is a waveform element that maintains the vibration contraction potential Ev3, which is the terminal potential of the vibration contraction element p21, for a predetermined time. The vibration expansion element p23 is a waveform element that lowers the potential from the vibration contraction potential Ev3 to the reference potential Eb. The vibration voltage V3 (potential difference between the vibration contraction potential Ev3 and the reference potential Eb) of the second vibration drive pulse Pv2 is set to a value equal to or greater than V1. That is, the second vibration drive pulse Pv2d contracts the
上記の各第２振動駆動パルスＰｖ２、Ｐｖ２ａ，Ｐｖ２ｂ，Ｐｖ２ｃ，Ｐｖ２ｄに関し、噴射駆動パルスＰｄとは別に設けられた構成を例示したが、これには限られず、噴射駆動パルスＰｄの波形要素の一部を第２振動駆動パルスＰｖ２として選択的に圧電素子３１に印加する構成を採用することもできる。すなわち、図１０に示される噴射駆動パルスＰｄにおいて、収縮要素ｐ３が基準電位Ｅｂを境としてこれよりもマイナス側（膨張電位ＥＬ１側）の第１収縮要素ｐ３ａと、プラス側（収縮電位ＥＨ１側）の第２収縮要素ｐ３ｂとに区分されている。そして、このうち、対策用の第２振動駆動パルスＰｖ２として、第２収縮要素ｐ３ｂ、収縮ホールド要素ｐ４、および復帰要素ｐ５が選択されて非噴射ノズル３０ｂに対応する圧電素子３１に印加される構成を採用することもできる。この構成においても、第２振動駆動パルスＰｖ２により非噴射ノズル３０ｂにおけるメニスカスが噴射側に変位しているタイミングで噴射用ノズル３０ａ側においてインクの噴射が行われる。換言すると、非噴射ノズル３０ｂにおいて第２振動駆動パルスＰｖ２により発生されるインクの振動と、噴射用ノズル３０ａにおいて噴射駆動パルスＰｄにより発生されるインクの振動とが打ち消し合うように（可及的に逆位相となるように）、噴射用ノズル３０ａ側においてインクの噴射が行われるので、非噴射ノズル３０ｂからインク流路内に空気が引き込まれることが抑制される。また、この構成によれば、第２振動駆動パルスを別途設ける必要がないため、駆動信号発生回路１９の構成や信号経路をより簡素化することが可能となる。
For each of the second vibration drive pulses Pv2, Pv2a, Pv2b, Pv2c, and Pv2d, the configuration provided separately from the injection drive pulse Pd is illustrated. However, the configuration is not limited thereto, and one of the waveform elements of the injection drive pulse Pd is illustrated. It is also possible to adopt a configuration in which the part is selectively applied to the
これらの第２振動駆動パルスの振動電圧に関し、通常（上記の条件を満たしていない状態）ではインクが噴射される程度の電圧に設定することができる。これにより、非噴射ノズル３０ｂにおいて第２振動駆動パルスにより発生されるインクの振動の振幅がより大きいものとなり、インク流路内に空気が引き込まれることがより効果的に抑制される。
Regarding the vibration voltage of these second vibration drive pulses, the voltage can be set to a level at which ink is normally ejected (in a state where the above conditions are not satisfied). Thereby, the amplitude of the vibration of the ink generated by the second vibration drive pulse in the
なお、上記各実施形態においては駆動素子として、所謂撓み振動型の圧電素子３１を例示したが、これには限られず、例えば、所謂縦振動型の圧電素子を採用することも可能である。この場合、例示した各駆動パルスに関し、電位の変化方向、つまり上下（極性）が反転した波形となる。その他、アクチュエーターとしては、圧電素子に限られず、静電アクチュエーター等の他の駆動素子を採用することも可能である。
In each of the above-described embodiments, the so-called flexural vibration type
そして、以上では、液体噴射ヘッドの一種であるインクジェット式記録ヘッド１０（記録ヘッド１０）を例に挙げて説明したが、本発明は、他の液体噴射ヘッドおよびこれを備える液体噴射装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ（生物化学素子）の製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等を複数備える液体噴射ヘッド、および、これを備える液体噴射装置にも本発明を適用することができる。 In the above description, the ink jet recording head 10 (recording head 10), which is a kind of liquid ejecting head, has been described as an example. However, the present invention is also applicable to other liquid ejecting heads and liquid ejecting apparatuses including the same. can do. For example, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material ejecting head used for forming an electrode such as an organic EL (Electro Luminescence) display, FED (surface emitting display), a biochip (biochemical element) The present invention can also be applied to a liquid ejecting head including a plurality of bio-organic matter ejecting heads and the like and a liquid ejecting apparatus including the same.
１…プリンター，２…フレーム，３…プラテン，４…搬送機構，５…ガイドロッド，６…キャリッジ，７…キャリッジ移動機構，８…インクカートリッジ，１０…記録ヘッド，１１…ワイピング機構，１２…ワイパー，１３…キャッピング機構１３…キャップ，１５…排液チューブ，１６…ポンプユニット，１７…ＣＰＵ，１８…記憶装置，１９…駆動信号発生回路，２０…入出力インターフェース，２３…固定板，２４…ノズルプレート，２５…連通板，２６…アクチュエーター基板，２７…コンプライアンス基板，２８…ホルダー，２９…圧力室形成基板，３０…ノズル，３１…圧電素子，３２…保護基板，３３…圧力室，３４…ノズル連通口，３５…個別連通口，３６…振動板，３８…駆動ＩＣ，３９…フレキシブル基板，４０…配線空部，４１…収容空間，４３…リザーバー，４４…コンプライアンスシート，４５…支持板，４６…貫通開口，４７…コンプライアンス空間，４８…コンプライアンス開口，４９…収容空部，５０…挿通空部，５１…液室空部，５２…導入口
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記駆動素子を駆動する駆動パルスを発生させる駆動パルス発生回路と、
を備える液体噴射装置であって、
前記ノズル群は、第１のノズルと、第２のノズルと、を有し、
前記駆動パルス発生回路は、第１の駆動パルスと、第２の駆動パルスと、を発生し、
前記第１の駆動パルスは、前記第１のノズルに対応する前記駆動素子に印加されて当該第１のノズルから液体を噴射させる駆動パルスであり、
前記第２の駆動パルスは、前記ノズル群における各ノズルの液体の噴射状況が前記共通液室への液体の供給不足を誘発する特定の条件を満たした場合に前記第２のノズルに対応する前記駆動素子に印加されて当該第２のノズル内の液体に圧力振動を生じさせる駆動パルスであることを特徴とする液体噴射装置。 A plurality of nozzle groups each composed of a plurality of nozzles, a plurality of nozzles corresponding to each nozzle, a drive element that generates pressure vibrations in the liquid in the corresponding nozzle, and a common liquid supplied to each nozzle are supplied A liquid ejecting head having a liquid chamber;
A drive pulse generation circuit for generating a drive pulse for driving the drive element;
A liquid ejecting apparatus comprising:
The nozzle group includes a first nozzle and a second nozzle,
The drive pulse generation circuit generates a first drive pulse and a second drive pulse,
The first driving pulse is a driving pulse that is applied to the driving element corresponding to the first nozzle and ejects liquid from the first nozzle,
The second drive pulse corresponds to the second nozzle when the liquid ejection state of each nozzle in the nozzle group satisfies a specific condition that induces insufficient supply of liquid to the common liquid chamber. A liquid ejecting apparatus, wherein the liquid ejecting apparatus is a driving pulse that is applied to a driving element to cause pressure oscillation in the liquid in the second nozzle.
前記第２の駆動パルスは、前記振動駆動パルスの場合よりも前記ノズル内の液体に生じさせる圧力振動が大きい駆動パルスであることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。 The drive pulse generation circuit is capable of generating a vibration drive pulse that is applied to the drive element corresponding to the nozzle that is not ejected of liquid and causes pressure vibration in the liquid in the nozzle,
2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the second driving pulse is a driving pulse that generates a larger pressure vibration in the liquid in the nozzle than in the case of the vibration driving pulse.
前記ノズル群を構成する前記ノズルのうちの第１のノズルから液体を噴射させる際に当該第１のノズルに対応する前記駆動素子に前記第１の駆動パルスを印加する一方、
前記ノズル群における各ノズルの液体の噴射状況が前記共通液室への液体の供給不足を誘発する特定の条件を満たした場合に、前記ノズル群を構成する前記ノズルのうちの第２のノズルに対応する前記駆動素子に第２の駆動パルスを印加して、当該第２のノズル内の液体に圧力振動を生じさせることを特徴とする液体噴射装置の制御方法。 A plurality of nozzle groups each composed of a plurality of nozzles, a plurality of nozzles corresponding to each nozzle, a drive element that generates pressure vibrations in the liquid in the corresponding nozzle, and a common liquid supplied to each nozzle are supplied A control method of a liquid ejecting apparatus comprising: a liquid ejecting head having a liquid chamber; and a drive pulse generating circuit that generates a drive pulse for driving the drive element,
While applying the first drive pulse to the drive element corresponding to the first nozzle when ejecting liquid from the first nozzle of the nozzles constituting the nozzle group,
When the liquid ejection state of each nozzle in the nozzle group satisfies a specific condition that induces insufficient supply of liquid to the common liquid chamber, the second nozzle among the nozzles constituting the nozzle group A control method for a liquid ejecting apparatus, wherein a second driving pulse is applied to the corresponding driving element to cause pressure oscillation in the liquid in the second nozzle.
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