JP2018094665A - ねじ研削盤及びねじの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ねじ研削加工に要する時間の短縮を図ることができるねじ研削盤及びねじの製造方法を提供すること。【解決手段】制御装置２００は、第一砥石台４０の位置制御を行う第一砥石台位置制御部２５０と、第二砥石台１４０の位置制御を行う第二砥石台位置制御部２６０と、第一砥石車６１を用いた工作物Ｗの研削時において、第一チルト軸部材５２のチルト角度を、工作物Ｗに形成するねじのリード角に応じた第一研削角度に設定する第一チルト角度制御部２７０と第二砥石車１６１を用いた工作物Ｗの研削時において、第二チルト軸部材１５２のチルト角度を、リード角に応じた第二研削角度に設定する第二チルト角度制御部２８０と、を備える。【選択図】図５Ｂ

Description

本発明は、ねじ研削盤及びそれを用いたねじの製造方法に関する。

特許文献１には、工作物に対するねじ研削加工を行う砥石と、ねじ研削加工以外の付加的な研削加工を行う砥石とが並べて配置されたねじ研削盤が記載されている。

特開平５−２１２６１７号公報

上記した特許文献１に記載のねじ研削盤では、工作物に対するねじ研削加工が、２つの砥石のうちの一方の砥石のみを使用して行われるため、ねじ研削加工に要する時間の短縮は期待できない。特に、粗研削加工及び仕上研削加工を単一の砥石で行う場合には、砥粒の小さな仕上研削加工用の砥石を用いて粗研削を行う必要があり、粗研削加工を開始してから仕上研削加工を終了するまでに要する時間が長くなる。

本発明は、ねじ研削加工に要する時間の短縮を図ることができるねじ研削盤及びねじの製造方法を提供することを目的とする。

本発明のねじ研削盤は、工作物を回転可能に支持する主軸台と、前記主軸台を支持し、前記工作物の回転軸線方向へ移動可能に設けられたテーブルと、前記テーブルの移動方向に対して直交する方向へ移動可能に設けられた第一砥石台及び第二砥石台と、前記第一砥石台に支持される第一チルト支持体、及び、前記第一砥石台の移動方向に平行な第一チルト軸線まわりにチルト可能な第一チルト軸部材を有する第一チルト装置と、前記第一チルト軸部材に支持される第一砥石ユニットと、前記第二砥石台に支持される第二チルト支持体、及び、前記第二砥石台の移動方向に平行な第二チルト軸線まわりにチルト可能な第二チルト軸部材を有する第二チルト装置と、前記第二チルト軸部材に支持される第二砥石ユニットと、前記第一砥石台の位置、前記第二砥石台の位置、前記第一チルト軸部材のチルト角度及び前記第二チルト軸部材のチルト角度を制御する制御装置と、を備える。

前記第一砥石ユニットは、前記工作物を研削する第一砥石車と、前記第一砥石車に連結された軸部材であって、前記第一砥石車の回転軸線方向片側へ延びる第一砥石軸部材と、前記第一チルト軸部材に固定され、前記第一砥石軸部材を回転可能に支持する第一砥石支持体と、を備える。前記第二砥石ユニットは、前記第一砥石車とは粒度の異なる砥粒を有し、前記工作物を研削する第二砥石車と、前記第二砥石車に連結された軸部材であって、前記第二砥石車の回転軸線方向片側へ延びる第二砥石軸部材と、前記第二チルト軸部材に固定され、前記第二砥石軸部材を回転可能に支持する第二砥石支持体と、を備える。前記第一砥石台及び前記第二砥石台は、前記工作物から見た場合に、前記テーブルの移動方向に対して直交する方向において同じ側に設けられる。

前記制御装置は、前記第一砥石台の位置制御を行う第一砥石台位置制御部と、前記第二砥石台の位置制御を行う第二砥石台位置制御部と、前記第一チルト装置を制御することにより、前記第一砥石車を用いた前記工作物の研削時において、前記第一チルト軸部材のチルト角度を、前記工作物に形成するねじのリード角に応じた第一研削角度に設定する第一チルト角度制御部と、前記第二チルト装置を制御することにより、前記第二砥石車を用いた前記工作物の研削時において、前記第二チルト軸部材のチルト角度を、前記リード角に応じた第二研削角度に設定する第二チルト角度制御部と、を備える。

本発明のねじ研削盤によれば、第一砥石車と、第一砥石車とは粒度の異なる砥粒を有する第二砥石車とにより、工作物に対するねじ研削加工が行われる。この場合、主軸台に工作物が支持された状態のまま、粗研削加工と仕上研削加工とを行うことができるので、ねじ研削加工に要する時間を短縮できる。従って、ねじ研削盤はねじ研削加工に要する時間の短縮を図ることができる。さらにこの場合、粗研削加工時と仕上研削加工とで工作物の回転軸線の芯ずれが生じることを防止できるので、ねじ研削盤は、工作物に形成されるねじの精度を高めることができる。

また、本発明のねじの製造方法は、上記した第一のねじ研削盤の構成に加え、以下の構成を更に備えたねじ研削盤を用いた製造方法である。即ち、前記第二チルト装置又は前記第二砥石ユニットは、前記第二砥石台の移動に伴う可動領域の一部が前記第一砥石ユニットの可動領域の一部と重複する位置に設けられる。前記第一チルト角度制御部は、前記第一砥石車の非研削時において、前記第一チルト軸部材のチルト角度を、前記第一砥石ユニットと前記第二チルト装置及び前記第二砥石ユニットとの干渉を回避する回避角度に設定する。

さらに、前記第一砥石ユニット及び前記第二砥石ユニットは、前記工作物の研削時において、前記第一砥石車から延びる前記第一砥石軸部材及び前記第一砥石支持体の向きと、前記第二砥石車から延びる前記第二砥石軸部材及び前記第二砥石支持体の向きとが同じとなるように配置される。また、ねじ研削盤は、前記第二チルト装置又は前記第二砥石ユニットは、前記第二砥石台の移動に伴う可動領域の一部が前記第一砥石台の移動に伴う前記第一砥石ユニットの可動領域の一部と重複する位置に設けられる。

これに加え、前記第一砥石ユニットは、前記第一チルト軸部材のチルト角度が前記第一研削角度に設定されているときに、前記第二砥石台の移動に伴う前記第二砥石ユニットの可動領域の一部と重複する位置に配置されると共に、前記第一チルト軸部材のチルト角度が前記回避角度に設定されているときに、前記第二砥石台の移動に伴う前記第二砥石ユニットの可動領域から外れた回避位置に配置される。前記制御装置は、前記テーブルに対する前記第一砥石台と前記第二砥石台との前後位置の入替を、前記第一砥石ユニットを前記回避位置に配置した状態で行う。

本発明のねじの製造方法は、前記第一砥石ユニットを、前記第一砥石車による前記工作物への研削加工が可能な第一加工位置よりも前記テーブルから離れた位置であって、前記第二砥石ユニットよりも前記テーブルに近い中間位置において、前記第一チルト軸部材のチルト角度を前記回避角度に設定する回避角度チルト工程と、前記第二砥石ユニットを、前記第二砥石車による前記工作物への研削加工が可能な第二加工位置へ移動させる第二砥石ユニット前進工程と、前記第二砥石車による前記工作物の研削加工を行う第二砥石車研削工程と、前記第二砥石ユニットを、前記中間位置よりも前記工作物から離れた第二待機位置へ移動させる第二砥石ユニット後退工程と、を備える。

本発明のねじ研削盤を用いたねじの製造方法によれば、第二砥石車による工作物の研削を行う際に、第一砥石ユニットが第二チルト装置及び第二砥石ユニットに干渉することを回避できる。

本発明の第一実施形態におけるねじ研削盤の平面図である。 図１ＡのＩＢ−ＩＢ線におけるねじ研削盤の断面図である。 ねじ研削盤のブロック図である。 制御装置により実行されるねじ研削加工処理を示すフローチャートである。 第一チルト軸部材のチルト角度が第一研削角度に、第二チルト軸部材のチルト角度が第二研削角度にそれぞれ設定されたねじ研削盤の断面図であり、図１Ｂに示す断面図に対応する。 ねじ研削盤の平面図であり、図１Ａに示す状態から第一砥石ユニットを加工位置へ移動させた状態を示す。 ねじ研削盤の平面図であり、図４Ｂに示す状態から第一チルト軸部材のチルト角度を回避角度にチルトさせた状態を示す。 図５Ａに示すねじ研削盤の断面図であり、図１Ｂ及び図４Ａに示す断面図に対応する。 ねじ研削盤の平面図であり、図５Ａに示す状態から第二砥石ユニットを加工位置へ移動させた状態を示す。 ねじ研削盤の平面図であり、第二砥石車を他方の開口窓に対向させた状態を示す。 第二実施形態におけるねじ研削盤の平面図である。

＜１．第一実施形態＞
（１−１．ねじ研削盤１の概略構成）
以下、本発明に係るねじ研削盤の各実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１及び図２を参照して、本発明の第一実施形態におけるねじ研削盤１の概略構成を説明する。

図１に示すように、研削盤１は、工作物Ｗを回転させつつ、工作物Ｗに対して研削加工を施すことにより、工作物Ｗにおねじを形成するテーブルトラバース型のねじ研削盤である。ねじ研削盤１は、ベッド２と、テーブル１０と、主軸台２０と、心押台３０と、第一砥石台４０及び第二砥石台１４０と、第一チルト装置５０と、第二チルト装置１５０と、第一砥石ユニット６０と、第二砥石ユニット１６０と、制御装置２００とを主に備える。

ベッド２は、ねじ研削盤１の基台となる部位である。ベッド２には、研削条件等に関する各種パラメータが入力される操作盤３が設けられ、操作盤３は、作業者により操作される。テーブル１０は、ベッド２上において、Ｚ軸方向（図１左右方向）へ移動可能に設けられる。テーブル１０は、テーブルモータ１１を有するテーブルねじ送り装置１２を駆動させることにより、Ｚ軸方向へ往復移動する。

主軸台２０は、テーブル１０上に設けられる。主軸台２０は、Ｚ軸方向に平行な軸回りに回転する主軸２１と、主軸２１を回転させるための駆動力を付与する主軸モータ２２とを備える。主軸台２０は、主軸２１により工作物Ｗの一端を回転可能に支持し、主軸モータ２２により工作物Ｗを回転駆動する。心押台３０は、テーブル１０上において主軸台２０と対向する位置に設けられ、工作物Ｗの他端を支持する。

第一砥石台４０及び第二砥石台１４０は、ベッド２上においてＺ軸方向に並べて配置され、工作物Ｗから見た場合に、Ｘ軸方向において同じ側に設けられる。第一砥石台４０は、第一砥石台本体４１と、第一砥石台モータ４２と、第一砥石台ねじ送り機構４３とを備える。第一砥石台本体４１は、ベッド２上においてＸ軸方向へ移動可能に設けられ、第一砥石台モータ４２及び第一砥石台ねじ送り機構４３に駆動されることにより、Ｘ軸方向へ移動する。第二砥石台１４０は、第二砥石台本体１４１と、第二砥石台モータ１４２と、第二砥石台ねじ送り機構１４３とを備える。なお、第二砥石台１４０は、第一砥石台４０と同等の構成を有する装置である。

第一チルト装置５０は、第一チルト支持体５１と、第一チルト軸部材５２と、第一支持ブラケット５３と、第一チルトモータ５４と、を主に備える。第一チルト支持体５１は、第一砥石台本体４１上に固定され、第一砥石台本体４１と一体的に移動する。第一チルト軸部材５２は、第一チルト支持体５１に対し、Ｘ軸方向に平行な第一チルト軸線まわりにチルト可能に支持された軸部材である。第一支持ブラケット５３は、第一チルト軸部材５２のＸ軸方向一端側（図１Ａ下側）において、第一チルト軸部材５２に対して一体回転可能に設けられる。

第一チルトモータ５４は、第一チルト軸部材５２をチルトさせる駆動源となるモータである。第一チルトモータ５４には、第一チルト軸部材５２のＸ軸方向他端側に設けられたウォーム５２ａに噛合するウォームホイール５４ａが連結され、第一チルトモータ５４の回転がウォームホイール５４ａ及びウォームにより減速されて第一チルト軸部材５２に伝達される。

第二チルト装置１５０は、第二チルト支持体１５１と、第二チルト軸部材１５２と、第二支持ブラケット１５３と、第二チルトモータ１５４と、を備える。なお、第二チルト装置１５０は、第一チルト装置５０と同等の構成を有する装置であり、第二チルト支持体１５１は、第二砥石台本体１４１に対して一体移動可能に固定される。

第一砥石ユニット６０は、第一砥石台４０に対して、第一チルト軸線まわりにチルト可能に設けられる。第一砥石ユニット６０は、第一砥石車６１と、第一砥石軸部材６２と、第一砥石支持体６３と、第一砥石車モータ６４と、を主に備える。第一砥石車６１は、工作物Ｗに対して粗研削を行う際に用いる砥石車である。第一砥石軸部材６２は、第一砥石車６１に連結された軸部材であり、第一砥石車６１から第一砥石車６１の回転軸線方向片側（図１Ａ右側）へ延びる。第一砥石支持体６３は、第一砥石軸部材６２を回転可能に支持する。また、第一砥石支持体６３は、第一支持ブラケット５３に一体回転可能に設けられる。第一砥石車モータ６４は、第一砥石支持体６３に収容されたビルトインモータである。第一砥石車モータ６４は、第一砥石車６１を回転させるための駆動源であり、第一砥石軸部材６２に連結される。

第二砥石ユニット１６０は、第二砥石台１４０に対して、第二チルト軸線まわりにチルト可能に設けられる。第二砥石ユニット１６０は、第二砥石車１６１と、第二砥石軸部材１６２と、第二砥石支持体１６３と、第二砥石車モータ１６４と、を備える。なお、第二砥石ユニット１６０は、第二砥石車１６１が第一砥石車６１よりも粒度が小さな砥粒を有する点を除き、第一砥石ユニット６０と同等の構成を有する。第二砥石車１６１は、第一砥石車６１による粗研削を行われた工作物Ｗに対し、仕上研削を行う際に用いられる砥石車である。

なお、第一砥石ユニット６０及び第二砥石ユニット１６０は、工作物Ｗに対する研削時において、第一砥石車６１から延びる第一砥石軸部材６２及び第一砥石支持体６３の向きと、第二砥石車１６１から延びる第二砥石軸部材１６２及び第二砥石支持体１６３の向きとが、同じ向き（図１Ａにおいて右向き）となるように配置される。これにより、ねじ研削盤１は、設計の容易化を図ることができる。

また、上記したように、第一砥石台４０及び第一チルト装置５０は、それぞれ第二砥石台１４０及び第二チルト装置１５０と同等の構成を有し、第一砥石ユニット６０と第二砥石ユニット１６０とは、第一砥石車６１と第二砥石車１６１との砥粒の粒度が異なる点を除いて同等の構成を有する。よって、ねじ研削盤１は、ねじ研削盤１に用いる部品種数を少なくすることができると共に、ねじ研削盤１の設計の容易化を図ることができる。

ここで、図１Ｂには、第一砥石車６１及び第二砥石車１６１の回転軸線が工作物Ｗの回転軸線と平行になるように、第一チルト軸部材５２及び第二チルト軸部材１５２のチルト角度が設定された第一砥石ユニット６０及び第二砥石ユニット１６０が図示されている。この図１Ｂに示す状態において、第一砥石ユニット６０及び第二砥石ユニット１６０をテーブル１０側から見たとき、第一砥石支持体６３の一部が、第二チルト装置１５０の一部と重複する位置に配置される。これにより、第一砥石台４０、第一チルト装置５０及び第一砥石ユニット６０と、第二砥石台１４０、第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０とを、Ｚ軸方向においてより近い位置に配置できるので、ねじ研削盤１の大型化を抑制できる。

制御装置２００は、工作物Ｗにねじ研削加工を施す際に、ねじ研削盤１に設けられた各種モータの駆動制御を行う。そして、制御装置２００は、第一砥石台４０の位置、第二砥石台１４０の位置、第一チルト軸部材５２のチルト角度及び第二チルト軸部材１５２のチルト角度を制御することにより、第一砥石ユニット６０と第二砥石ユニット１６０との干渉を回避する。

（１−２．制御装置２００の詳細）
図２に示すように、制御装置２００は、テーブル位置制御部２１０と、主軸制御部２２０と、第一砥石車回転制御部２３０と、第二砥石車回転制御部２４０と、第一砥石台位置制御部２５０と、第二砥石台位置制御部２６０と、第一チルト角度制御部２７０と、第二チルト角度制御部２８０と、を備える。

テーブル位置制御部２１０は、テーブルモータ１１を駆動させることにより、テーブル１０のＺ軸方向における位置制御を行う。主軸制御部２２０は、主軸モータ２２を駆動させることにより、主軸２１の回転を制御する。第一砥石車回転制御部２３０は、第一砥石車モータ６４を駆動させることにより、第一砥石車６１の回転を制御する。第二砥石車回転制御部２４０は、第二砥石車モータ１６４を駆動させることにより、第二砥石車１６１の回転を制御する。

第一砥石台位置制御部２５０は、第一砥石台モータ４２を駆動させることにより、第一砥石台本体４１のＸ軸方向における位置制御、ひいては第一チルト装置５０及び第一砥石ユニット６０のＸ軸方向における位置制御を行う。第二砥石台位置制御部２６０は、第二砥石台モータ１４２を制御させることにより、第二砥石台本体１４１のＸ軸方向における位置制御、ひいては第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０のＸ軸方向における位置制御を行う。

第一チルト角度制御部２７０は、第一チルトモータ５４を駆動させることにより、第一チルト軸部材５２のチルト角度、ひいては第一砥石ユニット６０のチルト角度を制御する。具体的に、第一チルト角度制御部２７０は、工作物Ｗの研削時には、第一チルト軸部材５２のチルト角度を、工作物Ｗに研削するおねじのリード角に応じた第一研削角度に設定する。一方、非研削時において、第一チルト角度制御部２７０は、第一チルト軸部材５２のチルト角度を、第一砥石ユニット６０が第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０との干渉を回避することが可能な回避角度に設定する。

第二チルト角度制御部２８０は、第二チルトモータ１５４を駆動させることにより、第二チルト軸部材１５２のチルト角度、ひいては第二砥石ユニット１６０の第二チルト軸線まわりのチルト角度を制御する。具体的に、第二チルト角度制御部２８０は、工作物Ｗの研削時において、第二砥石ユニット１６０のチルト角度を、工作物Ｗに研削するリード角に応じた第ニ研削角度に設定する。

（１−３．ねじ研削加工処理）
次に、図３から図６を参照して、制御装置２００により実行されるねじ研削加工処理について説明する。ここでは、ねじ研削盤１が図１Ａ及び図１Ｂに示す状態、つまり、第一砥石軸部材６２及び第二砥石軸部材１６２の回転軸線が工作物Ｗの回転軸線に平行（第一チルト軸部材５２及び第二チルト軸部材１５２のチルト角度が０度）であって、第一砥石ユニット６０が、工作物Ｗに対して第二砥石ユニット１６０よりも近くに位置する状態を、ねじ研削加工処理前のねじ研削盤１の初期状態とする。

この初期状態において、第一砥石ユニット６０は、第一砥石車６１による工作物Ｗへの研削加工が可能な加工位置（第一加工位置）よりもテーブル１０から離れた位置であって、第二砥石ユニット１６０よりもテーブル１０に近い位置である中間位置に配置される。一方、ねじ研削盤１が初期状態にあるとき、第二砥石ユニット１６０は、中間位置にある第一砥石ユニット６０よりもテーブル１０から離れた待機位置（第二待機位置）に配置される。

図３に示すように、ねじ研削加工処理では、まず、第一チルト角度制御部２７０は、第一チルト軸部材５２のチルト角度を第一研削角度に設定する（Ｓ１、図４Ａ参照）。同様に、第二チルト角度制御部２８０は、第二チルト軸部材１５２のチルト角度を第二研削角度に設定する（Ｓ２、図４Ａ参照）。

次に、第一砥石台位置制御部２５０は、第一砥石台４０を中間位置から加工位置（第一加工位置）まで前進させる（Ｓ３：第一加工位置前進工程、図４Ｂ参照）。そして、制御装置２００は、第一砥石車６１による工作物Ｗへの粗研削加工を実施する（Ｓ４：第一砥石車研削工程）。つまり、主軸制御部２２０は、主軸モータ２２を駆動させることにより、工作物Ｗを回転させ、テーブル位置制御部２１０は、工作物Ｗの回転角度と同期させながらテーブルモータ１１を駆動させることにより、テーブル１０の主軸台２０及び心押台３０に支持された工作物ＷをＺ軸方向へ移動させる。そして、第一砥石車回転制御部２３０は、第一砥石車モータ６４を駆動させることにより、第一砥石車６１を回転させ、工作物Ｗに粗研削加工を施す。

Ｓ４の処理が終了すると、第一砥石台位置制御部２５０は、第一砥石台４０を加工位置から中間位置まで後退させる（Ｓ５：中間位置後退工程）。そして、第一チルト角度制御部２７０は、第一チルト軸部材５２のチルト角度を回避角度に設定する（Ｓ６：回避角度チルト工程）。このとき、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第一砥石ユニット６０は、第二砥石台１４０の移動に伴う第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０の可動領域から外れた回避位置に配置される。

次に、第一砥石台位置制御部２５０は、第一砥石台４０を中間位置から待機位置（第一待機位置）まで後退させる（Ｓ７：第一砥石ユニット後退工程）。そして、第二砥石台位置制御部２６０は、第二砥石台１４０を待機位置から加工位置（第二加工位置）まで前進させる（Ｓ８：第二砥石ユニット前進工程、図６参照）。

このように、制御装置２００は、テーブル１０に対する第一砥石台４０と第二砥石台１４０との前後位置の入替、ひいては工作物Ｗに対する第一砥石ユニット６０と第二砥石ユニット１６０の前後位置の入替を、第一砥石ユニット６０が回避位置に配置された状態で行う。これにより、ねじ研削盤１は、第一砥石ユニット６０が第二砥石ユニット１６０に干渉することを確実に防止できる。

また、ねじ研削加工処理において、制御装置２００は、Ｓ７の処理とＳ８の処理とを並行して実施してもよい。つまり、Ｓ６の処理が終了した時点で、第一砥石ユニット６０は回避位置に配置されており、第一砥石ユニット６０が第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０に干渉することを回避できる。従って、制御装置２００は、Ｓ６の処理の終了後であれば、Ｓ７の処理の終了を待たずにＳ８の処理を開始してもよい。このように、Ｓ７の処理が終了する前にＳ８の処理を開始することで、ねじ研削盤１は、第一砥石車６１による粗研削加工を終了してから第二砥石車１６１による仕上研削加工が開始されるまでに要する時間の短縮を図ることができる。

これに加え、第二砥石ユニット１６０は、第二チルト軸部材１５２のチルト角度が第二研削角度に設定された状態で、待機位置から加工位置へ前進する。よって、加工位置に前進してから、或いは、中間位置まで前進してから第二チルト軸部材１５２のチルト角度を第二研削角度に設定する場合と比べて、第一砥石車６１による粗研削加工を終了してから第二砥石車１６１による仕上研削加工が開始されるまでの時間の短縮することができる。その結果、ねじ研削盤１は、工作物Ｗに対する研削加工を開始してから終了するまでのサイクルタイムの短縮を図ることができる。

Ｓ８の処理後、制御装置２００は、第二砥石車１６１による工作物Ｗへの仕上研削加工を実施する（Ｓ９：第二砥石車研削工程）。つまり、主軸制御部２２０は、主軸モータ２２を駆動させることにより、工作物Ｗを回転させ、テーブル位置制御部２１０は、工作物Ｗの回転角度と同期させながらテーブルモータ１１を駆動させることにより、テーブル１０の主軸台２０及び心押台３０に支持された工作物ＷをＺ軸方向へ移動させる。そして、第二砥石車回転制御部２４０は、第二砥石車モータ１６４を駆動させることにより、第二砥石車１６１を回転させ、工作物Ｗに仕上研削加工を施す。

Ｓ９の処理が終了すると、第二砥石台位置制御部２６０は、第二砥石台１４０を加工位置から待機位置へ後退させる（Ｓ１０：第二砥石ユニット後退工程）。そして、第一砥石台位置制御部２５０は、第一砥石台４０を待機位置から中間位置まで前進させる（Ｓ１１）。

なお、制御装置２００は、新たな工作物Ｗに対して、形成するねじのリード角を同一とするねじ研削加工処理を継続して行う場合に、初期状態に戻すことなく、Ｓ１の処理からねじ研削加工処理を開始してもよい。この場合、第二砥石ユニット１６０は、第二チルト軸部材１５２のチルト角度が既に第二研削角度に設定された状態にあるので、第二チルト軸部材１５２のチルトを行う必要がない。また、この場合において、制御装置２００は、Ｓ１０の処理とＳ１１の処理とを並行して行ってもよい。

以上説明したように、ねじ研削盤１には、粗研削加工に用いる第一砥石車６１を有する第一砥石ユニット６０と、仕上研削加工に用いる第二砥石車１６１を有する第二砥石ユニット１６０を備える。これにより、ねじ研削盤１は、主軸台２０及び心押台３０に工作物Ｗを支持した状態のまま、工作物Ｗに対する粗研削加工及び仕上研削加工を行うことができる。よって、ねじ研削盤１は、ねじ研削加工に要する時間を短縮できる。さらにこの場合、粗研削加工時と仕上研削加工とで工作物Ｗの回転軸線の芯ずれが生じることを防止できるので、ねじ研削盤１，３０１は、工作物Ｗに形成されるねじの精度を高めることができる。

また、第二チルト装置１５０は、第二砥石台１４０の移動に伴う可動領域の一部が第一砥石ユニット６０の可動領域の一部と重複する位置に設けられる。これにより、ねじ研削盤１は、Ｚ軸方向において第二チルト装置１５０を第一砥石ユニット６０に対してより近い位置に配置できる。よって、ねじ研削盤１は、２つの砥石車（第一砥石車６１及び第二砥石車１６１）を設けることに伴うねじ研削盤１の大型化を抑制できる。

これに加え、第一砥石ユニット６０による工作物Ｗの研削を行わないときに、第一チルト軸部材５２のチルト角度は、回避角度に設定される。これにより、第二砥石車１６１による工作物Ｗの研削を行う際に、第一砥石ユニット６０が第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０に干渉することを回避できる。このように、ねじ研削盤１は、大型化を回避しつつ、ねじ研削加工に要する時間の短縮を図ることができる。

（１−４．第一砥石車６１及び第二砥石車１６１の着脱）
次に、図７を参照して、第一砥石車６１及び第二砥石車１６１の着脱時における動作について説明する。図７に示すように、ねじ研削盤１は、箱状に形成されたカバー４にねじ研削盤１の全体が収容される。そして、カバー４のＺ軸方向両側には、開閉可能に設けられた扉（図示せず）を有する２つの開口窓５，６が設けられている。

２つの開口窓５，６のうち、一方の開口窓５は、第一砥石台４０が中間位置まで移動したときに、第一砥石ユニット６０と対向する位置に設けられる。そして、一方の開口窓５は、第一チルト軸部材５２のチルト角度が０度に設定されたときに、第一砥石車６１と対向する位置に設けられている。即ち、ねじ研削盤１が初期状態のとき（図１Ａ参照）に、第一砥石車６１は、一方の開口窓５に対向配置される。

このとき、作業者は、カバー４の外側にいながら、開口窓５を通して第一砥石車６１を第一砥石軸部材６２から取り外す作業を行うことができる。同様に、作業者は、カバー４の外側にいながら新たな第一砥石車６１を第一砥石軸部材６２に装着することができる。よって、作業者は、第一砥石車６１の着脱作業を効率的に行うことができる。

２つの開口窓５，６のうち、他方の開口窓６は、第二砥石台１４０が中間位置まで移動したときに、第二砥石ユニット１６０と対向する位置に設けられる。そして、第二砥石軸部材１６２に対する第二砥石車１６１の着脱作業を行う際に、第二チルト角度制御部２８０は、第二チルト軸部材１５２のチルト角度を、他方の開口窓６と対向するように第二砥石車１６１が配置される着脱角度に設定する。なお、本実施形態における着脱角度とは、第二チルト軸部材１５２を初期状態（チルト角度が０度に設定された状態）から１８０度チルトさせた角度である。また、図７は、図５Ａに示す状態から、第一砥石台４０を加工位置から待機位置へ移動させると共に、第二砥石台１４０を待機位置から中間位置まで移動させた後に、第二チルト軸部材１５２のチルト角度を着脱角度に設定した状態を示す。

これにより、第二砥石ユニット１６０を配置することにより、作業者は、カバー４の外側から開口窓６を通して第二砥石車１６１を第二砥石軸部材１６２から取り外す作業を行うことができる。同様に、作業者は、カバー４の外側から、新たな第二砥石車１６１を第二砥石軸部材１６２に装着することができる。よって、作業者は、第二砥石車１６１の着脱作業を効率的に行うことができる。

なお、他方の開口窓６は、Ｘ軸方向において一方の開口窓５に対してずらした位置に配置してもよい。例えば、第二チルト軸部材１５２のチルト角度を着脱角度に設定したときに、第一チルト装置５０、及び、第一チルト軸部材５２のチルト角度が０度に設定された第一砥石ユニット６０と干渉しない位置に配置された第二砥石ユニット１６０と対向する位置に、他方の開口窓６が配置されていてもよい。この場合、作業者は、第一砥石車６１の着脱作業と第二砥石車１６１の着脱作業とを同時に（第一砥石ユニット６０と第二砥石ユニット１６０とのＸ軸方向における配置を入れ替えることなく）行うことができる。

＜２．第二実施形態＞
次に、図８を参照して、第二実施形態について説明する。第一実施形態では、第一チルト軸部材５２のチルト角度が第一研削角度に設定されているときに、第一砥石ユニット６０の一部が、第二砥石台１４０の移動に伴う第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０の可動領域の一部と重複する位置に配置される場合について説明した。これに対し、第二実施形態では、工作物Ｗに対する研削時において、第一砥石ユニット３６０が、第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０に対して干渉しないように配置される場合について説明する。なお、上記した第一実施形態と同一の部品には同一の符号を付し、その説明を省略する。

（２−１．ねじ研削盤３０１の構成）
図８に示すように、研削盤３０１において、第一砥石ユニット３６０は、第一チルト軸部材５２のチルト角度が第一研削角度に設定されているときに、第一砥石車６１から延びる第一砥石軸部材６２及び第一砥石支持体６３が、第二砥石台１４０の移動に伴う第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０の可動領域とは反対側（図８左側）を向くように配置される。そして、第二砥石ユニット１６０は、第二チルト軸部材１５２のチルト角度が第二研削角度に設定されているときに、第二砥石車１６１から延びる第二砥石軸部材１６２及び第二砥石支持体１６３が、第一砥石台４０の移動に伴う第一チルト装置５０及び第一砥石ユニット６０の可動領域とは反対側（図８右側）を向くように配置される。

なお、ねじ研削盤３０１は、第一砥石車６１から延びる第一砥石軸部材６２及び第二砥石支持体１６３の向きが異なる点を除き、第一実施形態で説明した研削盤３０１と同等の構成を有する。

このねじ研削盤３０１では、第一チルト軸部材５２のチルト角度を第一研削角度に、第二チルト軸部材１５２を第二研削角度に、それぞれ設定した状態のまま、工作物Ｗに対する第一砥石ユニット３６０と第二砥石ユニット１６０との前後位置の入替を行ったとしても、第一砥石ユニット３６０が第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０に干渉することを回避できる。その結果、ねじ研削盤３０１は、第一砥石ユニット３６０及び第二砥石ユニット１６０を、Ｚ軸方向においてより近づけた状態で配置できる。従って、ねじ研削盤３０１は、２つの砥石車（第一砥石車６１及び第二砥石車１６１）を並べて配置することに伴うねじ研削盤３０１の大型化を抑制することができる。また、ねじ研削盤３０１は、第一砥石車６１による粗研削加工が終了してから第二砥石車１６１による仕上研削加工を開始するまでに要する時間を短縮できる。

（２−２．第一砥石車６１及び第二砥石車１６１の着脱時における動作）
ねじ研削盤３０１において、第一砥石軸部材６２に対する第一砥石車６１の着脱作業を行う際に、第一チルト角度制御部２７０は、第一チルト軸部材５２のチルト角度を、第一研削角度よりも、第二砥石ユニット１６０との間隔が広くなる領域に第一砥石車６１が配置される第一着脱角度に設定する。同様に、第二チルト角度制御部２８０は、第二砥石軸部材１６２に対する第二砥石車１６１の着脱作業を行う際に、第二チルト軸部材１５２のチルト角度を、第二研削角度よりも、第一砥石ユニット３６０との間隔が広くなる領域に第二砥石車１６１が配置される第二着脱角度に設定する。これにより、作業者は、第一砥石車６１又は第二砥石車１６１の着脱作業を効率的に行うことができる。

第一砥石台４０が中間位置まで移動したとき、第一砥石ユニット３６０は、一方の開口窓５と対向する位置に配置される。また、第一チルト軸部材５２のチルト角度が第一着脱角度に設定されたとき、第一砥石車６１が、一方の開口窓５に対向する。そして、第二砥石台１４０が中間位置まで移動したとき、第二砥石ユニット１６０は、他方の開口窓６と対向する位置に配置される。また、第二チルト軸部材１５２のチルト角度が第二着脱角度に設定されたとき、第二砥石車１６１が、他方の開口窓６に対向する。

これにより、作業者は、カバー４の外側から第一砥石車６１又は第二砥石車１６１を第一砥石軸部材６２又は第二砥石軸部材１６２から取り外す作業を行うことができる。同様に、作業者は、カバー４の外側から、新たな第一砥石車６１又は第二砥石車１６１を第一砥石軸部材６２又は第二チルト軸部材１５２に装着することができる。

ここで、第一チルト軸部材５２のチルト角度が第一着脱角度に設定されると、第一砥石軸部材６２及び第一砥石支持体６３は、第一砥石車６１に対して開口窓５とは反対側に配置される。その結果、第一砥石軸部材６２及び第一砥石支持体６３の一部が、第二砥石台１４０の移動に伴う第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０の可動領域の一部と重複する位置に配置される。同様に、第二チルト軸部材１５２のチルト角度が第二着脱角度に設定されると、第二砥石軸部材１６２及び第二砥石支持体１６３は、第二砥石車１６１に対して開口窓６とは反対側に配置される。その結果、第二砥石軸部材１６２及び第二砥石支持体１６３の一部が、第一砥石台４０の移動に伴う第一チルト装置５０及び第一砥石ユニット６０の可動領域の一部と重複する位置に配置される。

これにより、ねじ研削盤３０１は、第一実施形態におけるねじ研削盤１と比べて、第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０を第一砥石ユニット６０に対してより近い位置に配置できる。その一方で、第一チルト軸部材５２及び第二チルト軸部材１５２のチルト角度を第一着脱角度又は第二着脱角度に設定することにより、第一砥石ユニット６０が第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０に対し、第二砥石ユニット１６０が第一チルト装置５０及び第一砥石ユニット６０に対し、それぞれ干渉するおそれがある。

そこで、制御装置２００は、第一砥石軸部材６２に対する第一砥石車６１の着脱を行うにあたり、第一砥石台位置制御部２５０による位置制御を行うことにより、第一砥石台４０を中間位置へ移動させる。続いて、制御装置２００は、第二砥石台位置制御部２６０による位置制御を行うことにより、第二砥石台１４０を待機位置へ移動させる。その後、制御装置２００は、第一チルト軸部材５２のチルト角度を第一着脱角度に設定する。これにより、研削盤３０１は、第一砥石車６１の着脱時において、第一砥石ユニット６０が第二チルト装置１５０又は第二砥石ユニット１６０に対して、干渉することを防止できる。

同様に、制御装置２００は、第二砥石軸部材１６２に対する第二砥石車１６１の着脱を行うにあたり、第二砥石台位置制御部２６０による位置制御を行うことにより、第二砥石台１４０を中間位置へ移動させる。続いて、制御装置２００は、第一砥石台位置制御部２５０による位置制御を行うことにより、第一砥石台４０を待機位置へ移動させる。これにより、第一砥石ユニット６０と第二砥石ユニット１６０は、テーブル１０に対する前後位置において互いにずらした位置に配置される。その後、制御装置２００は、第二チルト軸部材１５２のチルト角度を第二着脱角度に設定する。これにより、研削盤３０１は、第二砥石車１６１の着脱時において、第二砥石ユニット１６０が第一チルト装置５０又は第一砥石ユニット６０に対して、干渉することを防止できる。

このように、ねじ研削盤３０１は、第一チルト装置５０又は第一砥石ユニット３６０と、第二チルト装置１５０又は第二砥石ユニット１６０とが互いに干渉することを回避しつつ、ねじ研削盤３０１の大型化を抑制することができる。

＜３．その他＞
以上、上記各実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記各形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、上記各実施形態では、工作物Ｗにおねじを研削するねじ研削盤１，３０１に本発明を適用する場合を例に挙げて説明したが、工作物Ｗにめねじを研削するねじ研削盤に本発明を適用することも可能である。

上記第一実施形態では、工作物Ｗに対する第一砥石ユニット６０と第二砥石ユニット１６０との前後位置の入替を行う際に、第一砥石ユニット６０を回避角度までチルトさせることにより、第一砥石ユニット６０と第二砥石ユニット１６０との干渉を回避する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第二砥石ユニット１６０を回避角度までチルトさせることにより、第一砥石ユニット６０と第二砥石ユニット１６０との干渉を回避してもよい。

また、上記各実施形態では、第二砥石車１６１が、第一砥石車６１よりも粒度の小さい砥粒を有する場合について説明したが、第一砥石車６１が、第二砥石車１６１よりも粒度の小さい砥粒を有していてもよい。そして、この場合において、第二砥石ユニット１６０に設けた第二砥石車１６１によって粗研削加工を行った後に、第一砥石ユニット６０，３６０に設けた第一砥石車６１によって仕上研削加工を行ってもよい。

＜４．効果＞
以上のように、上述したねじ研削盤１，３０１によれば、第一砥石車６１と、第一砥石車６１とは粒度の異なる砥粒を有する第二砥石車１６１とにより、工作物Ｗに対するねじ研削加工が行われる。この場合、主軸台２０に工作物Ｗが支持された状態のまま、粗研削加工と仕上研削加工とを行うことができるので、ねじ研削加工に要する時間を短縮できる。従って、ねじ研削盤１，３０１は、ねじ研削加工に要する時間の短縮を図ることができる。またこの場合、粗研削加工時と仕上研削加工時とで工作物Ｗの回転軸線の芯ずれが生じることを防止できるので、ねじ研削盤１，３０１は、工作物Ｗに形成されるねじの精度を高めることができる。

また、上記したねじ研削盤１において、第二チルト装置１５０又は第二砥石ユニット１６０は、第二砥石台１４０の移動に伴う可動領域の一部が第一砥石ユニット６０の可動領域の一部と重複する位置に設けられるので、第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０を第一砥石ユニット６０に対してより近い位置に配置できる。これにより、ねじ研削盤１は、２つの砥石車（第一砥石車６１及び第二砥石車１６１）を設けることに伴うねじ研削盤１の大型化を抑制できる。従って、ねじ研削盤１は、大型化を回避しつつ、ねじ研削加工に要する時間の短縮を図ることができる。

また、第一砥石ユニット６０による工作物Ｗの研削を行わないときに、第一チルト軸部材５２のチルト角度は、回避角度に設定される。これにより、第二砥石車１６１による工作物Ｗの研削を行う際に、第一砥石ユニット６０が第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０に干渉することを回避できる。

上記したねじ研削盤１において、第一砥石ユニット６０及び第二砥石ユニット１６０は、工作物Ｗの研削時において、第一砥石車６１から延びる第一砥石軸部材６２及び第一砥石支持体６３の向きと、第二砥石車１６１から延びる第二砥石軸部材１６２及び第二砥石支持体１６３の向きとが同じとなるように配置される。第二チルト装置１５０又は第二砥石ユニット１６０は、第二砥石台１４０の移動に伴う可動領域の一部が第一砥石台４０の移動に伴う第一砥石ユニット６０の可動領域の一部と重複する位置に設けられる。このねじ研削盤１によれば、ねじ研削盤１の設計の容易化を図ることができる。

上記したねじ研削盤１において、第一砥石ユニット６０は、第一チルト軸部材５２のチルト角度が第一研削角度に設定されているときに、第二砥石台１４０の移動に伴う第二砥石ユニット１６０の可動領域の一部と重複する位置に配置されると共に、第一チルト軸部材５２のチルト角度が回避角度に設定されているときに、第二砥石台１４０の移動に伴う第二砥石ユニット１６０の可動領域から外れた回避位置に配置される。制御装置２００は、テーブル１０に対する第一砥石台４０と第二砥石台１４０との前後位置の入替を、第一砥石ユニット６０を回避位置に配置した状態で行う。このねじ研削盤１によれば、第一砥石ユニット６０が、第二砥石ユニット１６０に干渉することを確実に防止できる。

また、上述したねじ研削盤３０１によれば、第一砥石車６１と、第一砥石車６１とは粒度の異なる砥粒を有する第二砥石車１６１とにより、工作物Ｗに対するねじ研削加工が行われる。この場合、主軸台２０に工作物Ｗが支持された状態のまま、粗研削加工と仕上研削加工とを行うことができるので、ねじ研削加工に要する時間を短縮できる。またこの場合、粗研削加工時と仕上研削加工時とで工作物Ｗの回転軸線の芯ずれが生じることを防止できるので、ねじ研削盤３０１は、工作物Ｗに形成されるねじの精度を高めることができる。

また、第二チルト装置１５０又は第二砥石ユニット１６０は、第二砥石車１６１の着脱時も含めた第二砥石台１４０の移動に伴う可動領域の一部が第一砥石ユニット３６０の可動領域の一部と重複する位置に設けられるので、第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０を第一砥石ユニット３６０に対してより近い位置に配置できる。これにより、ねじ研削盤３０１は、２つの砥石車（第一砥石車６１及び第二砥石車１６１）を設けることに伴うねじ研削盤３０１の大型化を抑制できる。従って、ねじ研削盤３０１は、大型化を回避しつつ、ねじ研削加工に要する時間の短縮を図ることができる。

また、第一砥石車６１の着脱時において、第一チルト軸部材５２のチルト角度は、第一着脱角度に設定される。同様に、第二砥石車１６１の着脱時において、第二チルト軸部材１５２のチルト角度は、第二着脱角度に設定される。これにより、作業者は、第一砥石車６１及び第二砥石車１６１の着脱作業を効率よく行うことができる。

上記したねじ研削盤３０１において、第一砥石ユニット３６０は、第一チルト軸部材５２のチルト角度が第一研削角度に設定されているときには、第一砥石車６１から延びる第一砥石軸部材６２及び第一砥石支持体６３が、第一砥石車６１に対して第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０の可動領域とは反対側を向くように配置されると共に、第一チルト軸部材５２のチルト角度が第一着脱角度に設定されているときには、第一砥石軸部材６２及び第一砥石支持体６３の一部が、第二砥石台１４０の移動に伴う第二チルト装置１５０又は第二砥石ユニット１６０の可動領域一部と重複する位置に設けられる。

さらに、第二砥石ユニット１６０は、第二チルト軸部材１５２のチルト角度が第二研削角度に設定されているときには、第二砥石車１６１から延びる第二砥石軸部材１６２及び第二砥石支持体１６３が、第二砥石車１６１に対して第一チルト装置５０及び第一砥石ユニット６０の可動領域とは反対側を向くように配置されると共に、第二チルト軸部材１５２のチルト角度が第二着脱角度に設定されているときには、第二砥石軸部材１６２及び第二砥石支持体１６３の一部が、第一砥石台４０の移動に伴う第一チルト装置５０又は第一砥石ユニット６０の可動領域一部と重複する位置に設けられる。

このねじ研削盤３０１は、第二チルト装置１５０及び第二砥石ユニット１６０を第一砥石ユニット６０に対してより近い位置に配置できるので、ねじ研削盤３０１の大型化を抑制できる。

上記した研削盤３０１において、制御装置２００は、第一砥石車６１又は第二砥石車１６１の着脱時において、第一砥石台位置制御部２５０及び第二砥石台位置制御部２６０による位置制御を行うことにより、テーブル１０に対する第一砥石台４０と第二砥石台１４０との前後位置を互いにずらした後に、第一チルト軸部材５２又は第二チルト軸部材１５２のチルト角度を第一着脱角度又は第二着脱角度に設定する。

このねじ研削盤３０１は、第一砥石車６１及び第二砥石車１６１の着脱時において、第一砥石ユニット６０が第二チルト装置１５０又は第二砥石ユニット１６０に対して、又は、第二砥石ユニット１６０が第一チルト装置５０又は第一砥石ユニット６０に対して、干渉することを防止できる。

上記したねじ研削盤１を用いたねじの製造方法であって、第一砥石ユニット６０を、第一砥石車６１による工作物Ｗへの研削加工が可能な第一加工位置よりもテーブル１０から離れた位置であって、第二砥石ユニット１６０よりもテーブル１０に近い中間位置において、第一チルト軸部材５２のチルト角度を回避角度に設定する回避角度チルト工程と、第二砥石ユニット１６０を、第二砥石車１６１による工作物Ｗへの研削加工が可能な第二加工位置へ移動させる第二砥石ユニット前進工程と、第二砥石車１６１による工作物Ｗの研削加工を行う第二砥石車研削工程と、第二砥石ユニットを、中間位置よりも工作物Ｗから離れた第二待機位置へ移動させる第二砥石ユニット後退工程と、を備える。

このねじの製造方法によれば、テーブル１０に対する第一砥石台４０と第二砥石台１４０との前後位置の入替を行う際に、第一砥石ユニット３６０が第二チルト装置１５０又は第二砥石ユニット１６０に干渉することを確実に回避できる。

さらに、上記したねじの製造方法は、回避角度チルト工程により第一チルト軸部材５２のチルト角度が回避角度に設定された第一砥石ユニット６０を、中間位置よりもテーブル１０から離れた第一待機位置へ移動させる第一砥石ユニット後退工程を備える。第二砥石ユニット前進工程は、回避角度チルト工程の終了後であって、第一砥石ユニット後退工程の終了前に開始される。

このねじの製造方法によれば、第一砥石ユニット後退工程の終了を待ってから第二砥石ユニット前進工程を開始する場合と比べて、第一砥石車６１による粗研削加工を終了してから第二砥石車１６１による仕上研削加工が開始されるまでに要する時間の短縮を図ることができる。

さらに、上記したねじの製造方法において、第二砥石ユニット前進工程は、第二チルト軸部材１５２のチルト角度が第二研削角度に設定された状態で、第二砥石ユニット１６０を第二待機位置から第二加工位置まで移動させる。このねじの製造方法によれば、第一砥石車６１による粗研削加工を終了してから第二砥石車１６１による仕上研削加工が開始されるまでの時間の短縮することができる。

１，３０１：研削盤、 １０：テーブル、 ２０：主軸台、 ４０：第一砥石台、 ５０：第一チルト装置、 ５１：第一チルト支持体、 ５２：第一チルト軸部材、 ６０，３６０：第一砥石ユニット、 ６１：第一砥石車、 ６２：第一砥石軸部材、 ６３：第一砥石支持体、 １４０：第二砥石台、 １５０：第二チルト装置、 １５１：第二チルト支持体、 １５２：第二チルト軸部材、 １６０：第二砥石ユニット、 １６１：第二砥石車、 １６２：第二砥石軸部材、 １６３：第二砥石支持体、 ２００：制御装置、 ２５０：第一砥石台位置制御部、 ２６０：第二砥石台位置制御部、 ２７０：第一チルト角度制御部、 ２８０:第二チルト角度制御部、 Ｗ：工作物

Claims (10)

1. 工作物を回転可能に支持する主軸台と、
   前記主軸台を支持し、前記工作物の回転軸線方向へ移動可能に設けられたテーブルと、
   前記テーブルの移動方向に対して直交する方向へ移動可能に設けられた第一砥石台及び第二砥石台と、
   前記第一砥石台に支持される第一チルト支持体、及び、前記第一砥石台の移動方向に平行な第一チルト軸線まわりにチルト可能な第一チルト軸部材を有する第一チルト装置と、
   前記第一チルト軸部材に支持される第一砥石ユニットと、
   前記第二砥石台に支持される第二チルト支持体、及び、前記第二砥石台の移動方向に平行な第二チルト軸線まわりにチルト可能な第二チルト軸部材を有する第二チルト装置と、
   前記第二チルト軸部材に支持される第二砥石ユニットと、
   前記第一砥石台の位置、前記第二砥石台の位置、前記第一チルト軸部材のチルト角度及び前記第二チルト軸部材のチルト角度を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記第一砥石ユニットは、
   前記工作物を研削する第一砥石車と、
   前記第一砥石車に連結された軸部材であって、前記第一砥石車の回転軸線方向片側へ延びる第一砥石軸部材と、
   前記第一チルト軸部材に固定され、前記第一砥石軸部材を回転可能に支持する第一砥石支持体と、を備え、
   前記第二砥石ユニットは、
   前記第一砥石車とは粒度の異なる砥粒を有し、前記工作物を研削する第二砥石車と、
   前記第二砥石車に連結された軸部材であって、前記第二砥石車の回転軸線方向片側へ延びる第二砥石軸部材と、
   前記第二チルト軸部材に固定され、前記第二砥石軸部材を回転可能に支持する第二砥石支持体と、を備え、
   前記第一砥石台及び前記第二砥石台は、前記工作物から見た場合に、前記テーブルの移動方向に対して直交する方向において同じ側に設けられ、
   前記制御装置は、
   前記第一砥石台の位置制御を行う第一砥石台位置制御部と、
   前記第二砥石台の位置制御を行う第二砥石台位置制御部と、
   前記第一チルト装置を制御することにより、前記第一砥石車を用いた前記工作物の研削時において、前記第一チルト軸部材のチルト角度を、前記工作物に形成するねじのリード角に応じた第一研削角度に設定する第一チルト角度制御部と、
   前記第二チルト装置を制御することにより、前記第二砥石車を用いた前記工作物の研削時において、前記第二チルト軸部材のチルト角度を、前記リード角に応じた第二研削角度に設定する第二チルト角度制御部と、を備える、ねじ研削盤。
2. 前記第二チルト装置又は前記第二砥石ユニットは、前記第二砥石台の移動に伴う可動領域の一部が前記第一砥石ユニットの可動領域の一部と重複する位置に設けられ、
   前記第一チルト角度制御部は、前記第一砥石車による前記工作物の非研削時において、前記第一チルト軸部材のチルト角度を、前記第一砥石ユニットと前記第二チルト装置及び前記第二砥石ユニットとの干渉を回避する回避角度に設定する、請求項１に記載のねじ研削盤。
3. 前記第一砥石ユニット及び前記第二砥石ユニットは、前記工作物の研削時において、前記第一砥石車から延びる前記第一砥石軸部材及び前記第一砥石支持体の向きと、前記第二砥石車から延びる前記第二砥石軸部材及び前記第二砥石支持体の向きとが同じとなるように配置され、
   前記第二チルト装置又は前記第二砥石ユニットは、前記第二砥石台の移動に伴う可動領域の一部が前記第一砥石台の移動に伴う前記第一砥石ユニットの可動領域の一部と重複する位置に設けられる、請求項２に記載のねじ研削盤。
4. 前記第一砥石ユニットは、前記第一チルト軸部材のチルト角度が前記第一研削角度に設定されているときに、前記第二砥石台の移動に伴う前記第二砥石ユニットの可動領域の一部と重複する位置に配置されると共に、前記第一チルト軸部材のチルト角度が前記回避角度に設定されているときに、前記第二砥石台の移動に伴う前記第二砥石ユニットの可動領域から外れた回避位置に配置され、
   前記制御装置は、前記テーブルから見た前記第一砥石台と前記第二砥石台との前後位置の入替を、前記第一砥石ユニットを前記回避位置に配置した状態で行う、請求項３に記載のねじ研削盤。
5. 前記第一チルト角度制御部は、前記第一チルト装置を制御することにより、前記第一チルト軸部材のチルト角度を、前記第一砥石車を用いた前記工作物の研削時には、前記工作物に形成するねじのリード角に応じた第一研削角度に設定すると共に、前記第一砥石軸部材に対する前記第一砥石車の着脱時には、前記第一研削角度よりも前記第二砥石ユニットとの間隔が広い領域に前記第一砥石ユニットが配置される第一着脱角度に設定し、
   前記第二チルト角度制御部は、前記第二チルト装置を制御することにより、前記第二チルト軸部材のチルト角度を、前記第二砥石車を用いた前記工作物の研削時には、前記工作物に形成するねじのリード角に応じた第二研削角度に設定すると共に、前記第二砥石軸部材に対する前記第二砥石車の着脱時には、前記第二研削角度よりも前記第一砥石ユニットとの間隔が広い領域に前記第二砥石ユニットが配置される第二着脱角度に設定する、請求項１に記載のねじ研削盤。
6. 前記第一砥石ユニットは、前記第一チルト軸部材のチルト角度が前記第一研削角度に設定されているときには、前記第一砥石車から延びる前記第一砥石軸部材及び前記第一砥石支持体が、前記第一砥石車に対して前記第二チルト装置及び前記第二砥石ユニットの可動領域とは反対側を向くように配置されると共に、前記第一チルト軸部材のチルト角度が前記第一着脱角度に設定されているときには、前記第一砥石軸部材及び前記第一砥石支持体の一部が、前記第二砥石台の移動に伴う前記第二チルト装置又は前記第二砥石ユニットの可動領域一部と重複する位置に設けられ、
   前記第二砥石ユニットは、前記第二チルト軸部材のチルト角度が前記第二研削角度に設定されているときには、前記第二砥石車から延びる前記第二砥石軸部材及び前記第二砥石支持体が、前記第二砥石車に対して前記第一チルト装置及び前記第一砥石ユニットの可動領域とは反対側を向くように配置されると共に、前記第二チルト軸部材のチルト角度が前記第二着脱角度に設定されているときには、前記第二砥石軸部材及び前記第二砥石支持体の一部が、前記第一砥石台の移動に伴う前記第一チルト装置又は前記第一砥石ユニットの可動領域一部と重複する位置に設けられる、請求項５に記載のねじ研削盤。
7. 前記制御装置は、前記第一砥石車又は前記第二砥石車の着脱時において、前記第一砥石台位置制御部及び前記第二砥石台位置制御部による位置制御を行うことにより、前記テーブルに対する前記第一砥石台と前記第二砥石台との前後位置を互いにずらした後に、前記第一チルト軸部材又は前記第二チルト軸部材のチルト角度を前記第一着脱角度又は前記第二着脱角度に設定する、請求項６に記載のねじ研削盤。
8. 請求項４に記載のねじ研削盤を用いたねじの製造方法であって、
   前記第一砥石ユニットを、前記第一砥石車による前記工作物への研削加工が可能な第一加工位置よりも前記テーブルから離れた位置であって、前記第二砥石ユニットよりも前記テーブルに近い中間位置において、前記第一チルト軸部材のチルト角度を前記回避角度に設定する回避角度チルト工程と、
   前記第二砥石ユニットを、前記第二砥石車による前記工作物への研削加工が可能な第二加工位置へ移動させる第二砥石ユニット前進工程と、
   前記第二砥石車による前記工作物の研削加工を行う第二砥石車研削工程と、
   前記第二砥石ユニットを、前記中間位置よりも前記工作物から離れた第二待機位置へ移動させる第二砥石ユニット後退工程と、
   を備える、ねじの製造方法。
9. 前記ねじの製造方法は、
   前記回避角度チルト工程により前記第一チルト軸部材のチルト角度が前記回避角度に設定された前記第一砥石ユニットを、前記中間位置よりも前記テーブルから離れた第一待機位置へ移動させる第一砥石ユニット後退工程を備え、
   前記第二砥石ユニット前進工程は、前記回避角度チルト工程の終了後であって、前記第一砥石ユニット後退工程の終了前に開始される、請求項８に記載のねじの製造方法。
10. 前記第二砥石ユニット前進工程は、前記第二チルト軸部材のチルト角度が前記第二研削角度に設定された状態で、前記第二砥石ユニットを前記第二待機位置から前記第二加工位置まで移動させる、請求項８又は９に記載のねじの製造方法。

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