JP2018091221A - Swage fixing structure for plunger pump, brake device and method for manufacturing brake device - Google Patents

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Masaki Misuno
雅記 御簾納
淳喜 大平
Atsuki Ohira
淳喜 大平
千春 中澤
Chiharu Nakazawa
千春 中澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a swage fixing structure for a plunger pump that can inhibit an increase in swage load, and to provide a brake device and a method for manufacturing a brake device.SOLUTION: A swage fixing structure for a plunger pump is provided with a groove across the whole circumference of an opening end of a cylinder storage hole for storing a plunger pump.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、プランジャポンプのかしめ固定構造及びブレーキ装置、ブレーキ装置の製造方法に関する。   The present invention relates to a caulking fixing structure for a plunger pump, a brake device, and a method for manufacturing the brake device.

従来のポンプ装置は、種々提供されており、その１つとして例えば以下の特許文献1に開示されているものが知られている。概略を説明すれば、ハウジングに電磁弁を取付ける際のかしめ工具に切欠きを設けたかしめ工具が提案されている。この切欠きにより半径方向内方にかしめ肉が逃げることを抑制し、半径方向に高い圧力負荷が得られることで、高いシール性及び長期耐久性を向上する構造となっている。   Various conventional pump devices are provided, and one of them is disclosed, for example, in Patent Document 1 below. Briefly, a caulking tool has been proposed in which a notch is provided in the caulking tool when the electromagnetic valve is attached to the housing. This notch prevents the caulking meat from escaping inward in the radial direction and provides a high pressure load in the radial direction, thereby improving the high sealing performance and long-term durability.

特表2004-508200号公報Special Table 2004-508200

しかしながら、特許文献１では、かしめ工具の形状複雑化に加え、かしめ荷重が増加し、ハウジングが変形するおそれがある。
本発明の目的は、この従来技術に鑑みて案出されたものであり、かしめ荷重の増加を抑制できるプランジャポンプのかしめ固定構造およびブレーキ装置、ブレーキ装置の製造方法を提供することにある。 However, in Patent Document 1, in addition to the complicated shape of the caulking tool, the caulking load increases and the housing may be deformed.
An object of the present invention has been devised in view of the prior art, and is to provide a caulking fixing structure for a plunger pump, a brake device, and a method for manufacturing the brake device that can suppress an increase in caulking load.

本発明では、被かしめ部材が配置される孔の内壁より内側にかしめ変形したハウジングの体積の方が、前記ハウジングの剪断面を内側に向かって、前記被かしめ部材が配置される前記孔の内壁を前記プランジャポンプの作動軸方向に延長した領域まで投影した投影空間の体積より大きいこととした。     In the present invention, the inner wall of the hole in which the caulking member is disposed is such that the volume of the housing that has been caulked and deformed inward from the inner wall of the hole in which the caulking member is disposed is directed toward the shear surface of the housing. Is larger than the volume of the projection space projected to the region extended in the direction of the operation axis of the plunger pump.

よって、かしめ荷重の増加を抑制することができる。   Therefore, an increase in caulking load can be suppressed.

実施例１のブレーキ装置を示す図である。It is a figure which shows the brake device of Example 1. FIG. 実施例１のプランジャポンプの断面図である。It is sectional drawing of the plunger pump of Example 1. FIG. 実施例１のプランジャポンプとハウジングの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the plunger pump and housing of Example 1. 実施例１のハウジング、モータ、プランジャポンプの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the housing of Example 1, a motor, and a plunger pump. 実施例１のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the plunger pump and housing before caulking of Example 1. 実施例１のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the plunger pump before caulking of Example 1, and a housing. 実施例１のかしめ後のプランジャポンプとハウジングの要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the plunger pump and housing after caulking of Example 1. FIG. 実施例１の投影空間の面積（体積）とハウジング8のかしめ変形分の面積（体積）の関係を示す説明図Explanatory drawing which shows the relationship between the area (volume) of the projection space of Example 1, and the area (volume) of the caulking deformation part of the housing 8 実施例１のかしめ荷重とかしめストロークの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the caulking load of Example 1, and a caulking stroke. 実施例１の液圧保持中のプランジャポンプ吐出脈圧を示す図である。It is a figure which shows the plunger pump discharge pulse pressure in the hydraulic pressure holding | maintenance of Example 1. FIG. 実施例２のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the plunger pump before caulking of Example 2, and a housing. 実施例３のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the plunger pump before caulking of Example 3, and a housing.

〔実施例１〕
図１は、実施例１のブレーキ装置を示す図である。実施例１のブレーキ装置は、ブレーキペダルBP、マスタシリンダユニットMU、バルブユニットBU、リザーバタンクRSVおよびコントロールユニットCUを備える。マスタシリンダユニットMUとバルブユニットBUとは別体であり、両ユニットをボルトにより組み付け、複数の油路8a、8b、11aを形成する。尚、両ユニットの間は、ハウジングを直接する構成に限らず、鋼管等を介して接続してもよい。 [Example 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating a brake device according to a first embodiment. The brake device according to the first embodiment includes a brake pedal BP, a master cylinder unit MU, a valve unit BU, a reservoir tank RSV, and a control unit CU. The master cylinder unit MU and the valve unit BU are separate bodies, and both units are assembled with bolts to form a plurality of oil passages 8a, 8b, 11a. In addition, you may connect between both units via the steel pipe etc. not only in the structure which makes a housing directly.

マスタシリンダユニットMUは、運転者のブレーキ操作量（ブレーキペダルBPのストローク）を検出するストロークセンサＳ1を有する。マスタシリンダユニットMUは、マスタシリンダM/CとストロークシミュレータSSとを有する。マスタシリンダM/Cは、プライマリ液室7a、セカンダリ液室7bを有し、それぞれリザーバタンクRSVからブレーキ液が供給されている。ブレーキペダルBPが踏まれると、プライマリピストン7cを介してプライマリ液室7aからプライマリ系統にブレーキ液が出力される。同時に、セカンダリピストン7dを介してセカンダリ液室7bからセカンダリ系統にブレーキ液が出力される。プライマリ液室7aは、油路8aを介して、左前輪FLと右後輪RRのホイルシリンダW/Cにそれぞれ接続されている。セカンダリ液室7bは、油路8bを介して、左後輪RLと右前輪FRのホイルシリンダW/Cにそれぞれ接続されている。   The master cylinder unit MU includes a stroke sensor S1 that detects a brake operation amount (stroke of the brake pedal BP) of the driver. The master cylinder unit MU includes a master cylinder M / C and a stroke simulator SS. The master cylinder M / C has a primary fluid chamber 7a and a secondary fluid chamber 7b, and brake fluid is supplied from the reservoir tank RSV. When the brake pedal BP is depressed, brake fluid is output from the primary fluid chamber 7a to the primary system via the primary piston 7c. At the same time, brake fluid is output from the secondary fluid chamber 7b to the secondary system via the secondary piston 7d. The primary liquid chamber 7a is connected to the wheel cylinders W / C of the left front wheel FL and the right rear wheel RR via the oil passage 8a. The secondary liquid chamber 7b is connected to the wheel cylinders W / C of the left rear wheel RL and the right front wheel FR via the oil passage 8b.

油路8a上には、プライマリ系統圧を検出するプライマリ系統圧センサS3が設けられている。油路8b上には、セカンダリ系統圧を検出するセカンダリ系統圧センサS4が設けられている。油路8a上には、プライマリ液室7aとホイルシリンダW/Cとの間を遮断するプライマリカット弁9aが設けられており、また、油路8b上には、セカンダリ液室7bとホイルシリンダW/Cとの間を遮断するセカンダリカット弁9bが設けられている。プライマリカット弁9aおよびセカンダリカット弁9bは、共に常開型の電磁弁である。   A primary system pressure sensor S3 for detecting the primary system pressure is provided on the oil passage 8a. A secondary system pressure sensor S4 that detects the secondary system pressure is provided on the oil passage 8b. A primary cut valve 9a is provided on the oil passage 8a to shut off between the primary liquid chamber 7a and the wheel cylinder W / C, and the secondary liquid chamber 7b and the wheel cylinder W are provided on the oil passage 8b. A secondary cut valve 9b is provided to cut off between / C. The primary cut valve 9a and the secondary cut valve 9b are both normally open solenoid valves.

ストロークシミュレータSSの正圧室10aと背圧室10bとの間は液密に隔成され、互いにブレーキ液の行き来ができない構成となっている。正圧室10aは、油路25aと接続されている。油路25aは、セカンダリ液室7bと接続されている。油路8b上には、セカンダリカット弁9bよりも上流側にマスタ圧を検出するマスタ圧センサS2が設けられている。ストロークシミュレータSSは、背圧室10bにスプリング10cを有しており、ピストン10dのストロークに応じてブレーキペダルBPに操作反力を発生させる。背圧室10bは、油路11aを介して油路13aと接続されると共に、油路11aと油路11bを介して油路8bと接続されている。油路11aには、ストロークシミュレータアウト弁（ストロークシミュレータ調整弁）12が設けられている。油路11bには、ストロークシミュレータイン弁14が設けられている。   The positive pressure chamber 10a and the back pressure chamber 10b of the stroke simulator SS are liquid-tightly separated from each other, so that the brake fluid cannot pass back and forth. The positive pressure chamber 10a is connected to the oil passage 25a. The oil passage 25a is connected to the secondary liquid chamber 7b. A master pressure sensor S2 that detects the master pressure is provided on the oil passage 8b upstream of the secondary cut valve 9b. The stroke simulator SS has a spring 10c in the back pressure chamber 10b, and generates an operation reaction force on the brake pedal BP according to the stroke of the piston 10d. The back pressure chamber 10b is connected to the oil passage 13a through the oil passage 11a, and is connected to the oil passage 8b through the oil passage 11a and the oil passage 11b. A stroke simulator out valve (stroke simulator adjusting valve) 12 is provided in the oil passage 11a. A stroke simulator-in valve 14 is provided in the oil passage 11b.

ストロークシミュレータアウト弁12およびストロークシミュレータイン弁14は、共に常閉型の電磁弁である。また、ストロークシミュレータアウト弁12と並列にチェック弁26が設けられている。チェック弁26は、油路11aの圧力が油路13aよりも小さい場合に、油路11aへのブレーキ液の流出を許可する。また、ストロークシミュレータイン弁14と並列にチェック弁27が設けられている。チェック弁27は、油路15aの圧力が油路11aの圧力よりも小さい場合に、油路15aへのブレーキ液の流出を許可する。油路8aと油路15aとの間には、プライマリ系統とポンプ吐出系統との連通／遮断を切り替え可能なプライマリ連通弁16aが設けられている。また、油路8bと油路15aとの間には、セカンダリ系統とポンプ吐出系統との連通／遮断を切り替え可能なセカンダリ連通弁16bが設けられている。プライマリ連通弁16aおよびセカンダリ連通弁16bは、共に常閉型の電磁弁である。油路15aには、ポンプ吐出圧を検出するポンプ圧センサS5が設けられている。   The stroke simulator out valve 12 and the stroke simulator in valve 14 are both normally closed solenoid valves. A check valve 26 is provided in parallel with the stroke simulator out valve 12. The check valve 26 permits the brake fluid to flow into the oil passage 11a when the pressure in the oil passage 11a is smaller than that of the oil passage 13a. A check valve 27 is provided in parallel with the stroke simulator-in valve 14. The check valve 27 permits the brake fluid to flow into the oil passage 15a when the pressure in the oil passage 15a is smaller than the pressure in the oil passage 11a. Between the oil passage 8a and the oil passage 15a, a primary communication valve 16a capable of switching communication / blocking between the primary system and the pump discharge system is provided. Further, a secondary communication valve 16b that can switch communication / blocking between the secondary system and the pump discharge system is provided between the oil path 8b and the oil path 15a. The primary communication valve 16a and the secondary communication valve 16b are both normally closed solenoid valves. The oil passage 15a is provided with a pump pressure sensor S5 that detects the pump discharge pressure.

バルブユニットBUはブラシモータであるポンプモータPMを有する。ポンプモータPMは、プランジャポンプ3を駆動し、油路17aを介してリザーバタンクRSVから吸入したブレーキ液を油路15aに吐出する。バルブユニットBUのハウジング内において、プランジャポンプ3の吸入側には、液溜まり20が設けられている。油路17aからブレーキ液が漏れ出る態様の失陥時にも、液溜まり20をブレーキ液の（プランジャポンプ3への）供給源や（ホイルシリンダW/Cからの）排出先等として機能させることで、ホイルシリンダ液圧の増減制御を継続可能である。
油路15aと油路13aとの間には、調圧弁21が設けられており、プランジャポンプ3から吐出されたブレーキ液の余剰分を、油路13aを介してリザーバタンクRSVに戻すことができる。調圧弁21は、常開型の電磁弁であるが、常閉型であってもよい。
油路8aとホイルシリンダW/C(FL)との間には、油路8aからホイルシリンダW/C(FL)に流れるブレーキ液を調整する左前輪増圧弁22aが設けられている。また、左前輪増圧弁22aと並列にチェック弁23aが設けられている。チェック弁23aは、油路8aの圧力がホイルシリンダW/C(FL)の圧力よりも小さい場合に、油路8aへのブレーキ液の流出を許可する。ホイルシリンダW/C(FL)と油路13aとの間には、ホイルシリンダW/C(FL)の圧力を減圧する左前輪減圧弁24aが設けられている。 The valve unit BU has a pump motor PM which is a brush motor. The pump motor PM drives the plunger pump 3, and discharges the brake fluid sucked from the reservoir tank RSV through the oil passage 17a to the oil passage 15a. A liquid reservoir 20 is provided on the suction side of the plunger pump 3 in the housing of the valve unit BU. Even when the brake fluid leaks from the oil passage 17a, the fluid reservoir 20 can function as a brake fluid supply source (to the plunger pump 3), a discharge destination (from the wheel cylinder W / C), etc. The wheel cylinder hydraulic pressure increase / decrease control can be continued.
A pressure regulating valve 21 is provided between the oil passage 15a and the oil passage 13a, and excess brake fluid discharged from the plunger pump 3 can be returned to the reservoir tank RSV via the oil passage 13a. . The pressure regulating valve 21 is a normally open type electromagnetic valve, but may be a normally closed type.
Between the oil passage 8a and the wheel cylinder W / C (FL), a left front wheel pressure increasing valve 22a for adjusting the brake fluid flowing from the oil passage 8a to the wheel cylinder W / C (FL) is provided. Further, a check valve 23a is provided in parallel with the left front wheel booster valve 22a. The check valve 23a permits the brake fluid to flow into the oil passage 8a when the pressure in the oil passage 8a is smaller than the pressure of the wheel cylinder W / C (FL). Between the wheel cylinder W / C (FL) and the oil passage 13a, a left front wheel pressure reducing valve 24a for reducing the pressure of the wheel cylinder W / C (FL) is provided.

油路8aとホイルシリンダW/C(RR)との間には、油路8aからホイルシリンダW/C(RR)に流れるブレーキ液を調整する右後輪増圧弁22bが設けられている。また、右後輪増圧弁22bと並列にチェック弁23bが設けられている。チェック弁23bは、油路8aの圧力がホイルシリンダW/C(RR)の圧力よりも小さい場合に、油路8aへのブレーキ液の流出を許可する。ホイルシリンダW/C(RR)と油路13aとの間には、ホイルシリンダW/C(RR)の圧力を減圧する右後輪減圧弁24bが設けられている。
油路8bとホイルシリンダW/C(RL)との間には、油路8bからホイルシリンダW/C(RL)に流れるブレーキ液を調整する左後輪増圧弁22cが設けられている。また、左後輪増圧弁22cと並列にチェック弁23cが設けられている。チェック弁23cは、油路8bの圧力がホイルシリンダW/C(RL)の圧力よりも小さい場合に、油路8bへのブレーキ液の流出を許可する。ホイルシリンダW/C(RL)と油路13aとの間には、ホイルシリンダW/C(RL)の圧力を減圧する左後輪減圧弁24cが設けられている。
油路8bとホイルシリンダW/C(FR)との間には、油路8bからホイルシリンダW/C(FR)に流れるブレーキ液を調整する右前輪増圧弁22dが設けられている。また、右前輪増圧弁22dと並列にチェック弁23dが設けられている。チェック弁23dは、油路8bの圧力がホイルシリンダW/C(FR)の圧力よりも小さい場合に、油路8bへのブレーキ液の流出を許可する。ホイルシリンダW/C(FR)と油路13aとの間には、ホイルシリンダW/C(FR)の圧力を減圧する右前輪減圧弁24dが設けられている。
各増圧弁22a,22b,22c,22dは、共に常開型の電磁弁であり、各減圧弁24a,24b,24c,24dは、共に常閉型の電磁弁である。 Between the oil passage 8a and the wheel cylinder W / C (RR), a right rear wheel pressure increasing valve 22b for adjusting brake fluid flowing from the oil passage 8a to the wheel cylinder W / C (RR) is provided. Further, a check valve 23b is provided in parallel with the right rear wheel booster valve 22b. The check valve 23b permits the brake fluid to flow into the oil passage 8a when the pressure in the oil passage 8a is smaller than the pressure of the wheel cylinder W / C (RR). Between the wheel cylinder W / C (RR) and the oil passage 13a, there is provided a right rear wheel pressure reducing valve 24b for reducing the pressure of the wheel cylinder W / C (RR).
Between the oil passage 8b and the wheel cylinder W / C (RL), a left rear wheel pressure increasing valve 22c for adjusting the brake fluid flowing from the oil passage 8b to the wheel cylinder W / C (RL) is provided. Further, a check valve 23c is provided in parallel with the left rear wheel booster valve 22c. The check valve 23c permits the brake fluid to flow into the oil passage 8b when the pressure in the oil passage 8b is smaller than the pressure of the wheel cylinder W / C (RL). Between the wheel cylinder W / C (RL) and the oil passage 13a, a left rear wheel pressure reducing valve 24c for reducing the pressure of the wheel cylinder W / C (RL) is provided.
Between the oil passage 8b and the wheel cylinder W / C (FR), a right front wheel pressure increasing valve 22d for adjusting the brake fluid flowing from the oil passage 8b to the wheel cylinder W / C (FR) is provided. Further, a check valve 23d is provided in parallel with the right front wheel booster valve 22d. The check valve 23d permits the brake fluid to flow into the oil passage 8b when the pressure in the oil passage 8b is smaller than the pressure of the wheel cylinder W / C (FR). A right front wheel pressure reducing valve 24d for reducing the pressure of the wheel cylinder W / C (FR) is provided between the wheel cylinder W / C (FR) and the oil passage 13a.
Each of the pressure increasing valves 22a, 22b, 22c, and 22d is a normally open type electromagnetic valve, and each of the pressure reducing valves 24a, 24b, 24c, and 24d is a normally closed type electromagnetic valve.

コントロールユニットCUは、運転者のブレーキ操作量に応じた制動力を各輪に発生させる通常制動時には、プライマリカット弁9aとセカンダリカット弁9bを閉弁方向に制御し、ストロークシミュレータイン弁14を閉弁方向に制御し、ストロークシミュレータアウト弁12を開弁方向に制御し、プライマリ連通弁16aとセカンダリ連通弁16bを開弁方向に制御し、調圧弁21を閉弁方向に制御すると共に、ポンプモータPMを作動させる。これにより、所望のブレーキ液をリザーバタンクRSVから油路17a→プランジャポンプ3→油路15a→油路8a，油路8bを経由して各ホイルシリンダW/Cへ送ることができる。このとき、ポンプモータPMのモータの回転と調圧弁21を目標圧力となるようにプライマリ系統圧センサS3、セカンダリ系統圧センサS4およびポンプ圧センサS5の検出値をフィードバックすることで、所望の制動力が得られる。また、マスタシリンダM/Cのセカンダリ液室7bから送られるブレーキ液は、ストロークシミュレータSSの正圧室10aに導かれ、ピストン10dが移動することにより、スプリング10cに反力が作用し、ブレーキペダル操作に応じた反力が創生される。したがって、制動操作時に適切な制動力と、ブレーキペダルBPの反力およびストロークとを発生させることができる。   The control unit CU controls the primary cut valve 9a and the secondary cut valve 9b in the closing direction and closes the stroke simulator in valve 14 during normal braking in which each wheel generates a braking force according to the amount of brake operation by the driver. The valve direction is controlled, the stroke simulator out valve 12 is controlled in the valve opening direction, the primary communication valve 16a and the secondary communication valve 16b are controlled in the valve opening direction, the pressure regulating valve 21 is controlled in the valve closing direction, and the pump motor Activate PM. Thereby, desired brake fluid can be sent from the reservoir tank RSV to each wheel cylinder W / C via the oil passage 17a → the plunger pump 3 → the oil passage 15a → the oil passage 8a and the oil passage 8b. At this time, a desired braking force is obtained by feeding back the detected values of the primary system pressure sensor S3, the secondary system pressure sensor S4, and the pump pressure sensor S5 so that the rotation of the pump motor PM and the pressure regulating valve 21 become the target pressure. Is obtained. In addition, the brake fluid sent from the secondary fluid chamber 7b of the master cylinder M / C is guided to the positive pressure chamber 10a of the stroke simulator SS, and the piston 10d moves, whereby a reaction force acts on the spring 10c, and the brake pedal A reaction force according to the operation is created. Accordingly, it is possible to generate an appropriate braking force and a reaction force and a stroke of the brake pedal BP during the braking operation.

実施例１では、マスタシリンダM/Cの配管からブレーキ液が漏れる等により、通常時よりマスタ圧に対してブレーキペダルBPのストロークが過大となる故障が発生した際に、運転者のブレーキ操作量に応じて、ポンプモータPMによるホイルシリンダW/Cの倍力制御を継続する。ホイルシリンダW/Cの目標液圧は、通常時と同様にストロークセンサＳ1およびマスタ圧センサS2の各検出値から算出される。よって、ブレーキペダルBPのストロークSあるいはマスタ圧Pmcが出力されていれば、目標液圧には影響を与えない。したがって、ホイルシリンダW/C圧に影響を与えることなく、通常時と同様にホイルシリンダW/Cの倍力制御ができる。   In the first embodiment, when the brake fluid leaks from the piping of the master cylinder M / C, a brake operation amount of the driver is generated when a failure occurs in which the stroke of the brake pedal BP is excessive with respect to the master pressure from the normal time. Accordingly, the boost control of the wheel cylinder W / C by the pump motor PM is continued. The target hydraulic pressure of the wheel cylinder W / C is calculated from the detected values of the stroke sensor S1 and the master pressure sensor S2 as in the normal case. Therefore, if the stroke S of the brake pedal BP or the master pressure Pmc is output, the target hydraulic pressure is not affected. Accordingly, the boost control of the wheel cylinder W / C can be performed in the same manner as normal without affecting the wheel cylinder W / C pressure.

図２は、実施例１のプランジャポンプの断面図、図３は実施例１のポンプ部の拡大断面図である。ポンプモータPMの回転軸の軸心（軸線）は、カム収容孔81の軸心Oと略一致する。カム収容孔81には、プランジャポンプ3の回転軸であり駆動軸である回転駆動軸300と、カムユニット30が収容される。回転駆動軸300は、プランジャポンプ3の駆動軸である。回転駆動軸300は、その軸心がポンプモータPMの回転軸の軸心の延長上を延びるようにポンプモータPMの回転軸に連結固定され、ポンプモータPMにより回転駆動される。回転駆動軸300の軸心は軸心Oと略一致する。回転駆動軸300は、軸心Oの周りを、ポンプモータPMの回転軸と一体に回転する。カムユニット30は、回転駆動軸300に設けられる。カムユニット30は、カム301と駆動部材302（外輪）と複数の転動体303とを有する。カム301は円柱状の偏心カムであり、回転駆動軸300の軸心Oに対して偏心する軸心Pを有する。軸心Pは軸心Oと略平行に延びる。カム301は、回転駆動軸300と一体に軸心Oの周りを回転しつつ揺動する。駆動部材302（外輪）は円筒状であり、カム301の外周側に配置される。駆動部材302（外輪）の軸心は軸心Pと略一致する。駆動部材302（外輪）は軸心Pの周りをカム301に対して回転可能である。駆動部材302（外輪）は、転がり軸受の外輪と同様の構成を有する偏心ベアリングである。複数の転動体303は、カム301の外周面と駆動部材302（外輪）の内周面との間に配置される。転動体303は針状ころであり、回転駆動軸300の軸心方向に沿って延びる。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the plunger pump of the first embodiment, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the pump portion of the first embodiment. The axis (axis) of the rotation shaft of the pump motor PM substantially coincides with the axis O of the cam housing hole 81. The cam accommodation hole 81 accommodates the rotation drive shaft 300 which is the rotation shaft and drive shaft of the plunger pump 3 and the cam unit 30. The rotation drive shaft 300 is a drive shaft of the plunger pump 3. The rotation drive shaft 300 is connected and fixed to the rotation shaft of the pump motor PM so that its axis extends on the extension of the rotation shaft of the pump motor PM, and is rotated by the pump motor PM. The axis of the rotary drive shaft 300 substantially coincides with the axis O. The rotary drive shaft 300 rotates around the axis O together with the rotary shaft of the pump motor PM. The cam unit 30 is provided on the rotation drive shaft 300. The cam unit 30 includes a cam 301, a drive member 302 (outer ring), and a plurality of rolling elements 303. The cam 301 is a cylindrical eccentric cam, and has an axis P that is eccentric with respect to the axis O of the rotary drive shaft 300. The axis P extends substantially parallel to the axis O. The cam 301 swings while rotating around the axis O integrally with the rotation drive shaft 300. The drive member 302 (outer ring) has a cylindrical shape and is disposed on the outer peripheral side of the cam 301. The axis of the drive member 302 (outer ring) substantially coincides with the axis P. The drive member 302 (outer ring) can rotate around the axis P with respect to the cam 301. The drive member 302 (outer ring) is an eccentric bearing having the same configuration as the outer ring of the rolling bearing. The plurality of rolling elements 303 are disposed between the outer peripheral surface of the cam 301 and the inner peripheral surface of the drive member 302 (outer ring). The rolling element 303 is a needle roller and extends along the axial direction of the rotation drive shaft 300.

プランジャポンプ3は、固定シリンダ形のラジアルプランジャポンプであり、ハウジング8と、回転駆動軸300と、カムユニット30と、複数（5個）のポンプ部3A〜3Eとを備える。ポンプ部3A〜3Eは、往復ポンプとしてのプランジャポンプ（ピストンポンプ）であり、回転駆動軸300の回転により作動する。プランジャ（ピストン）36の往復運動に伴い、作動液としてのブレーキ液の吸入と吐出を行う。カムユニット30は、回転駆動軸300の回転運動をプランジャ36の往復運動に変換する機能を有する。各ポンプ部3A〜3Eの構成を互いに区別する場合、その符号に添字A〜Eを付す。各プランジャ36は、カムユニット30の周りに配置され、それぞれシリンダ収容孔82に収容される。プランジャ36の軸心360は、シリンダ収容孔82の軸心と略一致し、回転駆動軸300の径方向に延びる。言換えると、プランジャ36は、シリンダ収容孔82の数（5個）だけ設けられ、軸心Oに対し放射方向に延びる。プランジャ36A〜36Eは、回転駆動軸300の周り方向（以下、単に周方向という。）で略均等に、すなわち回転駆動軸300の回転方向で略等間隔に、配置される。これらのプランジャ36A〜36Eの軸心360A〜360Eは同一平面内にある。これらのプランジャ36A〜36Eは、同一の回転駆動軸300および同一のカムユニット30により駆動される。   The plunger pump 3 is a fixed cylinder type radial plunger pump, and includes a housing 8, a rotary drive shaft 300, a cam unit 30, and a plurality (five) of pump units 3A to 3E. The pump units 3 </ b> A to 3 </ b> E are plunger pumps (piston pumps) as reciprocating pumps, and operate by rotation of the rotary drive shaft 300. As the plunger (piston) 36 reciprocates, the brake fluid is sucked and discharged as hydraulic fluid. The cam unit 30 has a function of converting the rotary motion of the rotary drive shaft 300 into the reciprocating motion of the plunger 36. When the configurations of the pump units 3A to 3E are distinguished from each other, suffixes A to E are added to the reference numerals. Each plunger 36 is arranged around the cam unit 30 and is accommodated in the cylinder accommodation hole 82, respectively. An axis 360 of the plunger 36 substantially coincides with the axis of the cylinder accommodation hole 82 and extends in the radial direction of the rotary drive shaft 300. In other words, the plungers 36 are provided by the number of cylinder accommodation holes 82 (five), and extend in the radial direction with respect to the axis O. The plungers 36 </ b> A to 36 </ b> E are arranged substantially evenly in the direction around the rotation drive shaft 300 (hereinafter simply referred to as the circumferential direction), that is, at substantially equal intervals in the rotation direction of the rotation drive shaft 300. The axes 360A to 360E of the plungers 36A to 36E are in the same plane. These plungers 36A to 36E are driven by the same rotation drive shaft 300 and the same cam unit 30.

ポンプ部3Aは、シリンダスリーブ31と、フィルタ部材32と、被かしめ部材であるプラグ部材33と、ガイドリング34と、第1シールリング351と、第2シールリング352と、プランジャ36と、戻しばね37と、吸入弁38と、吐出弁39とを有し、これらはシリンダ収容孔82に設置される。シリンダスリーブ31は有底円筒状であり、底部310に貫通孔311が貫通する。シリンダスリーブ31はシリンダ収容孔82に固定される。シリンダスリーブ31の軸心はシリンダ収容孔82の軸心360と略一致する。シリンダスリーブ31の開口側の端部312は中径部822（吸入ポート823）に配置され、底部310は大径部（吐出ポート）821に配置される。フィルタ部材32は有底円筒状であり、底部320に孔321が貫通すると共に、側壁部に複数の開口部が貫通する。この開口部にはフィルタが設置される。フィルタ部材32の開口側の端部323は、シリンダスリーブ31の開口側の端部312に固定される。底部320は小径部820に配置される。フィルタ部材32の軸心はシリンダ収容孔82の軸心360と略一致する。フィルタ部材32の開口部が開口する外周面とシリンダ収容孔82（吸入ポート823）の内周面との間には隙間がある。第1連通液路は吸入ポート823及び上記隙間に連通する。プラグ部材33は、円柱状であり、その軸心方向一端側に、有底円筒状の吐出室330と吐出通路331を有する。この吐出通路331は、径方向に延びて吐出室330とプラグ部材33の外周面とを接続し、吐出ポート821に連通する。プラグ部材33の上記軸方向一端側は、シリンダスリーブ31の底部310に固定される。プラグ部材33の軸心はシリンダ収容孔82の軸心360と略一致する。プラグ部材33は、大径部821に固定され、ハウジング8の外周面におけるシリンダ収容孔82の開口を閉塞する。第2連通液路は吐出ポート821及びプラグ部材33の上記吐出通路331に連通する。ガイドリング34は円筒状であり、シリンダ収容孔82におけるフィルタ部材32よりもカム収容孔81の側（小径部820）に固定される。ガイドリング34の軸心はシリンダ収容孔82の軸心360と略一致する。第1シールリング351は、シリンダ収容孔82（小径部820）におけるガイドリング34とフィルタ部材32との間に設置される。   The pump portion 3A includes a cylinder sleeve 31, a filter member 32, a plug member 33 that is a caulking member, a guide ring 34, a first seal ring 351, a second seal ring 352, a plunger 36, and a return spring. 37, a suction valve 38, and a discharge valve 39, which are installed in the cylinder accommodation hole 82. The cylinder sleeve 31 has a bottomed cylindrical shape, and a through hole 311 passes through the bottom portion 310. The cylinder sleeve 31 is fixed to the cylinder accommodation hole 82. The axis of the cylinder sleeve 31 substantially coincides with the axis 360 of the cylinder accommodation hole 82. An end 312 on the opening side of the cylinder sleeve 31 is disposed in the medium diameter portion 822 (suction port 823), and the bottom portion 310 is disposed in the large diameter portion (discharge port) 821. The filter member 32 has a bottomed cylindrical shape, and a hole 321 passes through the bottom 320, and a plurality of openings penetrates the side wall. A filter is installed in the opening. An end 323 on the opening side of the filter member 32 is fixed to an end 312 on the opening side of the cylinder sleeve 31. The bottom part 320 is disposed in the small diameter part 820. The axis of the filter member 32 substantially coincides with the axis 360 of the cylinder accommodation hole 82. There is a gap between the outer peripheral surface where the opening of the filter member 32 opens and the inner peripheral surface of the cylinder accommodation hole 82 (suction port 823). The first communication fluid path communicates with the suction port 823 and the gap. The plug member 33 has a columnar shape, and has a bottomed cylindrical discharge chamber 330 and a discharge passage 331 on one axial end side thereof. The discharge passage 331 extends in the radial direction, connects the discharge chamber 330 and the outer peripheral surface of the plug member 33, and communicates with the discharge port 821. One end side in the axial direction of the plug member 33 is fixed to the bottom 310 of the cylinder sleeve 31. The axial center of the plug member 33 substantially coincides with the axial center 360 of the cylinder accommodation hole 82. The plug member 33 is fixed to the large diameter portion 821 and closes the opening of the cylinder accommodation hole 82 on the outer peripheral surface of the housing 8. The second communication liquid path communicates with the discharge port 821 and the discharge passage 331 of the plug member 33. The guide ring 34 has a cylindrical shape, and is fixed to the cam housing hole 81 side (small diameter portion 820) with respect to the filter housing 32 in the cylinder housing hole 82. The axis of the guide ring 34 substantially coincides with the axis 360 of the cylinder accommodation hole 82. The first seal ring 351 is installed between the guide ring 34 and the filter member 32 in the cylinder accommodation hole 82 (small diameter portion 820).

プランジャ36は、円柱状であり、その軸心方向一方側に端面（以下、プランジャ端面という。）361を有し、軸心方向他方側の外周にフランジ部362を有する。プランジャ端面361は、プランジャ36の軸心360に対し略直交する方向に広がる平面状であり、軸心360を中心とする略円形状である。プランジャ36は、その内部に軸方向孔363と径方向孔364を有する。軸方向孔363は、軸心360上を延びてプランジャ36の上記軸心方向他方側の端面に開口する。径方向孔364は、プランジャ36の径方向に延びて、フランジ部362よりも上記軸心方向一方側の外周面に開口すると共に、軸方向孔363の上記軸心方向一方側に接続する。プランジャ36の上記軸心方向他方側の端部には、チェック弁ケース365が固定される。チェック弁ケース365は、薄板からなる有底円筒状であり、開口側の端部の外周にフランジ部366を有し、側壁部および底部367に複数の孔368が貫通する。チェック弁ケース365の開口側の端部はプランジャ36の上記軸心方向他方側の端部に嵌合する。第2シールリング352は、チェック弁ケース365のフランジ部366とプランジャ36のフランジ部362との間に設置される。プランジャ36の上記軸心方向他方側はシリンダスリーブ31の内周側に挿入され、フランジ部362がシリンダスリーブ31により案内・支持される。プランジャ36における径方向孔364よりも上記軸心方向一方側は、フィルタ部材32の底部320の内周側（孔321）、第1シールリング351の内周側、およびガイドリング34の内周側に挿入され、これらにより案内・支持される。プランジャ36の軸心360はシリンダスリーブ31等（シリンダ収容孔82）の軸心と略一致する。プランジャ36の上記軸心方向一方側の端部（プランジャ端面361）はカム収容孔81の内部に突出する。   The plunger 36 has a cylindrical shape, and has an end surface (hereinafter referred to as a plunger end surface) 361 on one side in the axial direction, and a flange portion 362 on the outer periphery on the other side in the axial direction. The plunger end surface 361 has a planar shape extending in a direction substantially perpendicular to the axis 360 of the plunger 36 and has a substantially circular shape centering on the axis 360. The plunger 36 has an axial hole 363 and a radial hole 364 therein. The axial hole 363 extends on the axial center 360 and opens on the end surface of the plunger 36 on the other axial direction side. The radial hole 364 extends in the radial direction of the plunger 36, opens on the outer peripheral surface on one side in the axial direction than the flange portion 362, and connects to the one axial direction side of the axial hole 363. A check valve case 365 is fixed to the other end of the plunger 36 in the axial direction. The check valve case 365 has a bottomed cylindrical shape made of a thin plate, has a flange portion 366 on the outer periphery of the end portion on the opening side, and a plurality of holes 368 pass through the side wall portion and the bottom portion 367. The end of the check valve case 365 on the opening side is fitted to the end of the plunger 36 on the other side in the axial direction. The second seal ring 352 is installed between the flange portion 366 of the check valve case 365 and the flange portion 362 of the plunger 36. The other axial direction other side of the plunger 36 is inserted into the inner peripheral side of the cylinder sleeve 31, and the flange portion 362 is guided and supported by the cylinder sleeve 31. The axial direction one side of the plunger 36 from the radial hole 364 is on the inner peripheral side (hole 321) of the bottom portion 320 of the filter member 32, the inner peripheral side of the first seal ring 351, and the inner peripheral side of the guide ring 34. Inserted and guided and supported by these. The axial center 360 of the plunger 36 substantially coincides with the axial center of the cylinder sleeve 31 and the like (cylinder housing hole 82). An end (plunger end surface 361) on one side in the axial direction of the plunger 36 protrudes into the cam housing hole 81.

戻しばね37は、圧縮コイルスプリングであり、シリンダスリーブ31の内周側に設置される。戻しばね37の一端はシリンダスリーブ31の底部310に設置され、他端はチェック弁ケース365のフランジ部366に設置される。戻しばね37は、シリンダスリーブ31（シリンダ収容孔82）に対しプランジャ36をカム収容孔81の側へ常に付勢する。吸入弁38は、弁体としてのボール380と、戻しばね381とを有し、これらはチェック弁ケース365の内周側に収容される。プランジャ36の上記軸心方向他方側の端面における軸方向孔363の開口の周りには弁座369が設けられる。ボール380が弁座369に着座することで軸方向孔363が閉塞される。戻しばね381は、圧縮コイルスプリングであり、その一端はチェック弁ケース365の底部367に設置され、他端はボール380に設置される。   The return spring 37 is a compression coil spring and is installed on the inner peripheral side of the cylinder sleeve 31. One end of the return spring 37 is installed on the bottom portion 310 of the cylinder sleeve 31, and the other end is installed on the flange portion 366 of the check valve case 365. The return spring 37 always urges the plunger 36 toward the cam housing hole 81 with respect to the cylinder sleeve 31 (cylinder housing hole 82). The suction valve 38 includes a ball 380 as a valve body and a return spring 381, which are accommodated on the inner peripheral side of the check valve case 365. A valve seat 369 is provided around the opening of the axial hole 363 on the end surface on the other axial side of the plunger 36. When the ball 380 is seated on the valve seat 369, the axial hole 363 is closed. The return spring 381 is a compression coil spring, one end of which is installed on the bottom 367 of the check valve case 365 and the other end of which is installed on the ball 380.

戻しばね381は、チェック弁ケース365（プランジャ36）に対しボール380を弁座369の側へ常に付勢する。吐出弁39は、弁体としてのボール390と、戻しばね391とを有し、これらはプラグ部材33の吐出室330に収容される。シリンダスリーブ31の底部310における貫通孔311の開口部の周りには弁座313が設けられる。ボール390が弁座313に着座することで貫通孔311が閉塞される。戻しばね391は、圧縮コイルスプリングであり、その一端は吐出室330の底面に設置され、他端はボール390に設置される。戻しばね391は、ボール390を弁座313の側へ常に付勢する。   The return spring 381 always urges the ball 380 toward the valve seat 369 with respect to the check valve case 365 (plunger 36). The discharge valve 39 includes a ball 390 as a valve body and a return spring 391, which are accommodated in the discharge chamber 330 of the plug member 33. A valve seat 313 is provided around the opening of the through hole 311 in the bottom 310 of the cylinder sleeve 31. When the ball 390 is seated on the valve seat 313, the through hole 311 is closed. The return spring 391 is a compression coil spring, one end of which is installed on the bottom surface of the discharge chamber 330 and the other end is installed on the ball 390. The return spring 391 always urges the ball 390 toward the valve seat 313.

シリンダ収容孔82の内部において、プランジャ36のフランジ部362よりもカム収容孔81の側の空間R1は、第1連通液路に連通する吸入側の空間である。具体的には、フィルタ部材32の外周面とシリンダ収容孔82の内周面（吸入ポート823）との間の上記隙間から、フィルタ部材32の複数の開口、およびプランジャ36の外周面とフィルタ部材32の内周面との間の隙間を通り、プランジャ36の径方向孔364および軸方向孔363へと至る空間は、吸入側空間R1として機能する。この吸入側空間R1は、第1シールリング351により、カム収容孔81との連通が抑制される。   Inside the cylinder housing hole 82, the space R1 closer to the cam housing hole 81 than the flange portion 362 of the plunger 36 is a space on the suction side communicating with the first communication liquid path. Specifically, from the gap between the outer peripheral surface of the filter member 32 and the inner peripheral surface (suction port 823) of the cylinder housing hole 82, a plurality of openings of the filter member 32, and the outer peripheral surface of the plunger 36 and the filter member A space that passes through the gap between the inner peripheral surface of 32 and reaches the radial hole 364 and the axial hole 363 of the plunger 36 functions as a suction side space R1. The suction-side space R1 is prevented from communicating with the cam housing hole 81 by the first seal ring 351.

シリンダ収容孔82の内部において、シリンダスリーブ31とプラグ部材33との間の空間R3は、第2連通液路に連通する吐出側の空間である。具体的には、プラグ部材33の吐出通路331から吐出ポート821へと至る空間は吐出側空間R3として機能する。シリンダスリーブ31の内周側において、プランジャ36のフランジ部362とシリンダスリーブ31の底部310との間の空間R2は、シリンダスリーブ31に対するプランジャ36の往復移動（ストローク）により容積が変化する。この空間R2は、吸入弁38の開弁により吸入側空間R1と連通し、吐出弁39の開弁により吐出側空間R3と連通する。   Inside the cylinder accommodation hole 82, a space R3 between the cylinder sleeve 31 and the plug member 33 is a discharge-side space communicating with the second communication liquid path. Specifically, the space from the discharge passage 331 of the plug member 33 to the discharge port 821 functions as the discharge side space R3. On the inner peripheral side of the cylinder sleeve 31, the volume of the space R2 between the flange portion 362 of the plunger 36 and the bottom portion 310 of the cylinder sleeve 31 changes due to the reciprocating movement (stroke) of the plunger 36 with respect to the cylinder sleeve 31. This space R2 communicates with the suction side space R1 by opening the suction valve 38, and communicates with the discharge side space R3 by opening the discharge valve 39.

ポンプ部3Aのプランジャ36は往復運動して、ポンプ作用を行う。すなわち、プランジャ36がカム収容孔81(軸心O)へ近づく側にストロークすると、空間R2の容積が大きくなり、R2内の圧力が低下する。吐出弁39が閉弁し、吸入弁38が開弁することで、吸入側空間R1から空間R2へ作動液としてのブレーキ液が流入し、第1連通液路から吸入ポート823を介して空間R2へブレーキ液が供給される。プランジャ36がカム収容孔81から離れる側へストロークすると、空間R2の容積が小さくなり、R2内の圧力が上昇する。吸入弁38が閉弁し、吐出弁39が開弁することで、空間R2から貫通孔311を通って吐出側空間R3へブレーキ液が流出し、吐出ポート821を介して第2連通液路へブレーキ液が供給される。他のポンプ部3B〜3Eも同様の構成を有する。各ポンプ部3A〜3Eが第2連通液路へ吐出するブレーキ液は1つの吐出液路13に集められ、2系統の液圧回路で共通に用いられる。   The plunger 36 of the pump unit 3A reciprocates to perform a pumping action. That is, when the plunger 36 strokes toward the cam housing hole 81 (axial center O), the volume of the space R2 increases and the pressure in R2 decreases. When the discharge valve 39 is closed and the suction valve 38 is opened, the brake fluid as the working fluid flows from the suction side space R1 into the space R2, and from the first communication fluid path through the suction port 823, the space R2 Brake fluid is supplied to When the plunger 36 strokes away from the cam housing hole 81, the volume of the space R2 decreases, and the pressure in R2 increases. When the suction valve 38 is closed and the discharge valve 39 is opened, the brake fluid flows out from the space R2 through the through hole 311 to the discharge side space R3, and to the second communication liquid path through the discharge port 821. Brake fluid is supplied. The other pump units 3B to 3E have the same configuration. The brake fluid discharged from each pump unit 3A to 3E to the second communication fluid path is collected in one discharge fluid path 13, and is commonly used in two systems of hydraulic circuits.

図４は実施例１のハウジング8、モータPM、プランジャポンプ3の分解斜視図である。   FIG. 4 is an exploded perspective view of the housing 8, the motor PM, and the plunger pump 3 according to the first embodiment.

ここで、図４で示すように、ハウジング8に設けられた5ヶ所のシリンダ収容孔82A〜82Eにそれぞれ被かしめ部材としての5個のプランジャポンプ3A〜3Eが被かしめ部材としてのプラグ部材33を各シリンダ収納孔82A〜82Eの開口端側に位置するように挿入されて、ハウジング8の各シリンダ収納孔82A〜82Eの開口端をかしめることにより、各プランジャポンプ3A〜3Eをハウジング8に固定している。電動モータPMの駆動軸300はカム収容孔81に挿入された後、電動モータPMはハウジング8に固定される。   Here, as shown in FIG. 4, the five plunger pumps 3A to 3E as the caulking members are respectively plugged into the five cylinder housing holes 82A to 82E provided in the housing 8 with the plug members 33 as the caulking members. The plunger pumps 3A to 3E are fixed to the housing 8 by being inserted so as to be positioned on the opening end sides of the cylinder housing holes 82A to 82E and caulking the opening ends of the cylinder housing holes 82A to 82E of the housing 8. doing. After the drive shaft 300 of the electric motor PM is inserted into the cam accommodation hole 81, the electric motor PM is fixed to the housing 8.

図５は、実施例１のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの拡大断面図、図６は、実施例１のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの要部拡大断面図である。
図５、図６に示すように、プランジャポンプ3は、被かしめ部材としてのプラグ部材33が開口端側に位置するようにシリンダ収容孔82に収納されている。特に、プラグ部材33の外側面には、シリンダ収容孔82の内壁82aと接触する円筒状の接触部33ｄとこの接触部33ｄに連続して図示上方向に傾斜部33a、さらに連続して縮径した段差部33c及び水平部33bが形成されている。この段差部33cと傾斜部33aとシリンダ収容孔82の内壁82aで形成される空間500が、ハウジング8のかしめによる変形分のほぼ全体を収容する領域となる。この段差部33cの形状は、ハウジング8の変形分の体積を考慮して形成している。
また、傾斜部33aを形成していることで、段差部33cを徐々に縮径できるので、ハウジング8のかしめにより変形した肉が段差部33cに当接しやすくなっている。
ハウジング8のシリンダ収容孔82の開口端部の外周には、ハウジング8の基準面80dに全周溝80aが形成されている。これにより、突起部としての端部80bを形成している。400は、通常使用される筒状のかしめ用ポンチである。かしめ用ポンチ400の平らな押圧面は、シリンダ収容孔82とハウジング8の端面に形成された全周溝80a及びその内壁82a側の端部80bに対向して配置され、図示下方向に移動して、ハウジング8の端部80bを変形させることにより、ハウジング8にプランジャポンプ3をかしめ固定している。 FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the plunger pump and the housing before caulking of the first embodiment, and FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the plunger pump and the housing before caulking of the first embodiment.
As shown in FIGS. 5 and 6, the plunger pump 3 is accommodated in the cylinder accommodation hole 82 so that the plug member 33 as the caulking member is positioned on the opening end side. In particular, on the outer surface of the plug member 33, a cylindrical contact portion 33d that comes into contact with the inner wall 82a of the cylinder housing hole 82, an inclined portion 33a that continues to the contact portion 33d in the upward direction in the figure, and a continuous diameter reduction. A stepped portion 33c and a horizontal portion 33b are formed. A space 500 formed by the stepped portion 33c, the inclined portion 33a, and the inner wall 82a of the cylinder accommodating hole 82 becomes a region for accommodating almost the entire deformation due to caulking of the housing 8. The shape of the stepped portion 33c is formed in consideration of the volume of deformation of the housing 8.
Further, since the stepped portion 33c can be gradually reduced in diameter by forming the inclined portion 33a, the meat deformed by caulking of the housing 8 is likely to come into contact with the stepped portion 33c.
A circumferential groove 80 a is formed in the reference surface 80 d of the housing 8 on the outer periphery of the opening end portion of the cylinder accommodation hole 82 of the housing 8. Thereby, an end 80b as a protrusion is formed. Reference numeral 400 denotes a commonly used cylindrical caulking punch. The flat pressing surface of the caulking punch 400 is disposed so as to face the entire circumferential groove 80a formed in the cylinder housing hole 82 and the end surface of the housing 8 and the end 80b on the inner wall 82a side, and moves downward in the figure. The plunger pump 3 is caulked and fixed to the housing 8 by deforming the end 80b of the housing 8.

図７は、実施例１のかしめ後のプランジャポンプとハウジングの要部拡大断面図である。   FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the plunger pump and the housing after caulking in the first embodiment.

aは、かしめ用ポンチ400によるかしめ後に生成される剪断面である。このかしめ用ポンチ400により変形したハウジング8の変形分は、プラグ部材33の外周面の傾斜部33a、段差部33cに、接触して空間500内に収容されて、プランジャポンプ3をハウジング8にかしめ固定している。   a is a shearing surface generated after caulking by the caulking punch 400. The deformation of the housing 8 deformed by the caulking punch 400 comes into contact with the inclined portion 33a and the stepped portion 33c of the outer peripheral surface of the plug member 33 and is accommodated in the space 500, and the plunger pump 3 is caulked to the housing 8. It is fixed.

図８は、実施例１の投影空間の面積（体積）とハウジング8のかしめ変形分の面積（体積）の関係を示す説明図である。   FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the area (volume) of the projection space and the area (volume) of the caulking deformation of the housing 8 according to the first embodiment.

かしめ用ポンチ400によるかしめ後に生成される剪断面aを内側に向かってプランジャポンプ3が配置されるシリンダ収容孔82の内壁82aをプランジャポンプ3の作動軸方向に延長した線ｃまで投影した投影空間の面積A（すなわち体積）より、前記空間500に収容されるハウジング8のかしめによる変形分の面積B（すなわち体積）が大きくなっている。すなわち、A<Bの関係となっている。
これは、ハウジング8の端面に形成された全周溝80aにより、端部80bが変形しやすくなるとともに、傾斜部33aにより、ハウジング8のかしめにより変形した肉が段差部33cに当接しやすくなっており、さらに、かしめ荷重が傾斜部33aにより、分力となり分散されるために、かしめ荷重を減少させることができた結果である。 A projection space in which the inner wall 82a of the cylinder housing hole 82 in which the plunger pump 3 is disposed is projected to a line c extending in the operation axis direction of the plunger pump 3 with the shearing surface a generated after caulking by the caulking punch 400 inward. The area B (that is, the volume) of deformation due to caulking of the housing 8 accommodated in the space 500 is larger than the area A (that is, the volume). That is, A <B.
This is because the end 80b is easily deformed by the circumferential groove 80a formed on the end surface of the housing 8, and the meat deformed by caulking of the housing 8 is easily brought into contact with the stepped portion 33c by the inclined portion 33a. Furthermore, since the caulking load is distributed as a component force by the inclined portion 33a, the caulking load can be reduced.

図９は、実施例１と比較例のかしめ荷重とかしめストロークの関係を示す図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating the relationship between the caulking load and the caulking stroke in Example 1 and the comparative example.

実線が実施例１で、破線が全周溝80aと段差部33ｃおよび傾斜部33aを形成していない比較例であり、かしめ荷重とかしめストロークの関係を示している。実施例１の最大のかしめ荷重が比較例に対し、30％以上減少しており、ストロークも小さくなっているのがわかる。
実施例1と比較例の最終のストロークが小さくなっているのは、スプリングバックによるものである。 The solid line is Example 1 and the broken line is a comparative example in which the circumferential groove 80a, the step portion 33c and the inclined portion 33a are not formed, and shows the relationship between the caulking load and the caulking stroke. It can be seen that the maximum caulking load of Example 1 is reduced by 30% or more compared to the comparative example, and the stroke is also reduced.
The final stroke of Example 1 and the comparative example is small because of the springback.

図１０は、実施例１と比較例の液圧保持中のプランジャポンプの吐出脈圧を示す図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating the discharge pulse pressure of the plunger pump during the hydraulic pressure holding of Example 1 and the comparative example.

実施例１が全周溝80aと段差部33cおよび傾斜部33aを形成していない比較例よりばらつきが小さいことがわかる。ばらつきが小さいほど容積効率、音振の悪化を抑制することができる。   It can be seen that the variation in Example 1 is smaller than that of the comparative example in which the circumferential groove 80a, the step portion 33c, and the inclined portion 33a are not formed. As the variation is smaller, it is possible to suppress the deterioration of volume efficiency and sound vibration.

次に、作用効果を説明する。
実施例１のポンプ装置及びブレーキ装置にあっては、以下に列挙する作用効果を有する。
（１） かしめ用ポンチ400が接触するハウジング8のシリンダ収容孔82の内壁82aの
開放端部の外周に基準面8dに対して全周溝80aを設け、突起部としての端部80bが変形しやすくなるようにしている。
よって、かしめ荷重の増加を抑制できる。これにより、低いかしめ荷重でプランジャポンプ3の固定力およびシール性能が得られるので、プランジャポンプ3への悪影響（ハウジング8の変形による吐出性能のばらつき）を抑制することができる。
また、全周溝80aを追加加工するのみでよいので、生産性の低下を抑制でき、かしめ用ポンチ400の形状を複雑化する必要性もない。 Next, the function and effect will be described.
The pump device and the brake device according to the first embodiment have the following effects.
(1) A circumferential groove 80a is provided on the outer periphery of the open end of the inner wall 82a of the cylinder housing hole 82 of the housing 8 with which the caulking punch 400 comes into contact with the reference surface 8d, and the end 80b as a protrusion is deformed. I try to make it easier.
Therefore, an increase in caulking load can be suppressed. Thereby, since the fixing force and the sealing performance of the plunger pump 3 can be obtained with a low caulking load, adverse effects on the plunger pump 3 (variation in discharge performance due to deformation of the housing 8) can be suppressed.
In addition, since it is only necessary to additionally process the entire circumferential groove 80a, it is possible to suppress a decrease in productivity, and it is not necessary to complicate the shape of the caulking punch 400.

（２）プランジャポンプ3のプラグ部材33はシリンダ収納孔82の内壁82aに対して内側に縮小する段差部33cを備え、かしめ変形されたハウジング8が当接するようにしている。
よって、プランジャポンプ3のプラグ部材33に形成した段差部33cをハウジング8のかしめ形状に合わせることで、低荷重でかしめ変形が行える。 (2) The plug member 33 of the plunger pump 3 is provided with a step portion 33c that shrinks inward with respect to the inner wall 82a of the cylinder housing hole 82 so that the caulked deformed housing 8 abuts.
Therefore, the stepped portion 33c formed on the plug member 33 of the plunger pump 3 is matched with the caulking shape of the housing 8, so that the caulking deformation can be performed with a low load.

（３）プランジャポンプ3のプラグ部材33はシリンダ収納孔82の内壁82aに対して内側
に縮小する段差部33cを備えるとともに、その段差部33cはプランジャポンプ3の作動軸直角方向においてシリンダ収納孔82の内壁82aに対して内方側に徐々に縮小する傾斜部33aを備えている。
よって、ハウジング8のかしめ変形の際に、流動したハウジング8の肉が段差部33cに当接しやすくなり、これにより段差部33cと傾斜部33aとシリンダ収納孔82の内壁82aで形成する空間500に充填されやすくなり、高い固定力が得られる。 (3) The plug member 33 of the plunger pump 3 includes a stepped portion 33c that shrinks inward with respect to the inner wall 82a of the cylinder housing hole 82. The stepped portion 33c is formed in the cylinder housing hole 82 in the direction perpendicular to the operating axis of the plunger pump 3. The inner wall 82a is provided with an inclined portion 33a that gradually shrinks inward.
Therefore, when the housing 8 is caulked and deformed, the flesh of the housing 8 that has flowed is likely to come into contact with the stepped portion 33c, thereby forming a space 500 formed by the stepped portion 33c, the inclined portion 33a, and the inner wall 82a of the cylinder housing hole 82. It becomes easy to fill and high fixing force is obtained.

（４）プランジャポンプ3のプラグ部材33の段差部33cと傾斜部33aとシリンダ収納孔82の内壁82aで形成する空間500をハウジング8のかしめ変形する体積を収容可能なように、段差部33cの形状を形成している。
よって、段差部33cの形状をハウジング8の変形形状により合わせることで、より低荷重で空間500に充填可能となる。 (4) The stepped portion 33c is formed so that the space 500 formed by the stepped portion 33c and the inclined portion 33a of the plug member 33 of the plunger pump 3 and the inner wall 82a of the cylinder housing hole 82 can be accommodated by the caulking deformation volume of the housing 8. Form a shape.
Therefore, by matching the shape of the stepped portion 33c with the deformed shape of the housing 8, the space 500 can be filled with a lower load.

〔実施例２〕
図１１は、実施例２のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの断面図である。
実施例１とは異なり、ハウジング8のシリンダ収容孔82の内壁82aの開放端部に全周溝80aではなく、ハウジング8の基準面80dに突起部としての凸部80cを設けている。
また、第1実施例と同様に、かしめ用ポンチ400によるかしめ後に生成される剪断面aを内側に向かってプランジャポンプ3が配置されるシリンダ収容孔82の内壁82aをプランジャポンプ3の作動軸方向に延長した線ｃまで投影した投影空間の面積A（すなわち体積）より、前記空間500に収容されるハウジング8のかしめによる変形分の面積B（すなわち体積）が大きくなる。
その他の構成は実施例１と同じであるため、実施例と共通する部材については実施例１と同じ符号を付して、説明を省略する。 [Example 2]
FIG. 11 is a cross-sectional view of the plunger pump and the housing before caulking according to the second embodiment.
Unlike the first embodiment, a convex portion 80c as a protrusion is provided on the reference surface 80d of the housing 8 at the open end of the inner wall 82a of the cylinder accommodating hole 82 of the housing 8 instead of the entire circumferential groove 80a.
Similarly to the first embodiment, the inner wall 82a of the cylinder housing hole 82 in which the plunger pump 3 is arranged with the shearing surface a generated after caulking by the caulking punch 400 inward is arranged in the operation axis direction of the plunger pump 3. The area B (that is, the volume) of deformation due to caulking of the housing 8 accommodated in the space 500 becomes larger than the area A (that is, the volume) of the projection space projected up to the line c.
Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, members that are the same as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted.

次に、作用効果を説明する。
ハウジング8のシリンダ収容孔82の内壁82aの開放端部に、突起部としての凸部80cを設け、変形しやすくなるようにしている。
よって、かしめ荷重の増加を抑制できる。これにより、低いかしめ荷重でプランジャポンプ3の固定力およびシール性能が得られるので、プランジャポンプ3への悪影響（ハウジング8の変形による吐出性能のばらつき）を抑制することができる。
また、内側に移動できる肉をハウジング8に基準面80dに対して突起部としての凸部80cを追加で設けるだけでよいので、生産性の低下を抑制でき、かしめ用ポンチ400の形状を複雑化する必要性もない。
その他の作用効果は実施例１と同じである。 Next, the function and effect will be described.
A projecting portion 80c as a projecting portion is provided at the open end portion of the inner wall 82a of the cylinder accommodating hole 82 of the housing 8 so as to be easily deformed.
Therefore, an increase in caulking load can be suppressed. Thereby, since the fixing force and the sealing performance of the plunger pump 3 can be obtained with a low caulking load, adverse effects on the plunger pump 3 (variation in discharge performance due to deformation of the housing 8) can be suppressed.
In addition, since it is only necessary to provide the housing 8 with a protrusion 80c as a protrusion on the reference surface 80d, the productivity can be suppressed and the shape of the caulking punch 400 is complicated. There is no need to do.
Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.

〔実施例３〕
図１２は、実施例３のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの拡大断面図である。
実施例１とは異なり、ハウジング8のシリンダ収容孔82の内壁82aの開放端部の全周溝80aを省略したものである。
また、第1実施例と同様に、かしめ用ポンチ400によるかしめ後に生成される剪断面aを内側に向かってプランジャポンプ3が配置されるシリンダ収容孔82の内壁82aをプランジャポンプ3の作動軸方向に延長した線ｃまで投影した投影空間の面積A（すなわち体積）より、前記空間500に収容されるハウジング8のかしめによる変形分の面積B（すなわち体積）が大きくなる。
その他の構成は実施例１と同じであるため、実施例と共通する部材については実施例１と同じ符号を付して、説明を省略する。 Example 3
FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view of the plunger pump and the housing before caulking according to the third embodiment.
Unlike the first embodiment, the entire circumferential groove 80a at the open end of the inner wall 82a of the cylinder accommodation hole 82 of the housing 8 is omitted.
Similarly to the first embodiment, the inner wall 82a of the cylinder housing hole 82 in which the plunger pump 3 is arranged with the shearing surface a generated after caulking by the caulking punch 400 inward is arranged in the operation axis direction of the plunger pump 3. The area B (that is, the volume) of deformation due to caulking of the housing 8 accommodated in the space 500 becomes larger than the area A (that is, the volume) of the projection space projected up to the line c.
Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, members that are the same as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted.

次に、作用効果を説明する。
（１）プランジャポンプ3のプラグ部材33はシリンダ収納孔82の内壁82aに対して内側に縮小する段差部33cを備え、かしめ変形されたハウジング8が当接するようにしている。
よって、プランジャポンプ3のプラグ部材33に形成した段差部33cをハウジング8のかしめ形状に合わせることで、低荷重でかしめ変形が行える。 Next, the function and effect will be described.
(1) The plug member 33 of the plunger pump 3 is provided with a step portion 33c that shrinks inward with respect to the inner wall 82a of the cylinder housing hole 82 so that the caulked deformed housing 8 abuts.
Therefore, the stepped portion 33c formed on the plug member 33 of the plunger pump 3 is matched with the caulking shape of the housing 8, so that the caulking deformation can be performed with a low load.

（２）プランジャポンプ3のプラグ部材33はシリンダ収納孔82の内壁82aに対して内側
に縮小する段差部33cを備えるとともに、その段差部33cはプランジャポンプ3の作動軸直角方向においてシリンダ収納孔82の内壁82aに対して内方側に徐々に縮小する傾斜部としての傾斜部33aを備えている。
よって、ハウジング8のかしめ変形の際に、流動したハウジング8の肉が段差部33cに当接しやすくなり、これにより段差部33cと傾斜部33aとシリンダ収納孔82の内壁82aで形成する空間500に充填されやすくなり、高い固定力が得られる。
また、プラグ部材33の段差部33cと接触部33ｄ間に傾斜部33aを形成するのみなので、生産性の低下を抑制できでき、かしめ用ポンチ400の形状を複雑化する必要性もない。 (2) The plug member 33 of the plunger pump 3 includes a stepped portion 33c that shrinks inward with respect to the inner wall 82a of the cylinder housing hole 82. The stepped portion 33c is in the cylinder housing hole 82 in the direction perpendicular to the operating axis of the plunger pump 3. An inclined portion 33a is provided as an inclined portion that gradually decreases inward with respect to the inner wall 82a.
Therefore, when the housing 8 is caulked and deformed, the flesh of the housing 8 that has flowed is likely to come into contact with the stepped portion 33c, thereby forming a space 500 formed by the stepped portion 33c, the inclined portion 33a, and the inner wall 82a of the cylinder housing hole 82. It becomes easy to fill and high fixing force is obtained.
Further, since only the inclined portion 33a is formed between the stepped portion 33c and the contact portion 33d of the plug member 33, a decrease in productivity can be suppressed, and there is no need to complicate the shape of the caulking punch 400.

（３）プランジャポンプ3のプラグ部材33の段差部33cと傾斜部33aとシリンダ収納孔82の内壁82aで形成する空間500をハウジング8のかしめ変形する体積を収容可能なように、段差部33cの形状を形成している。
よって、段差部33cの形状をハウジング8の変形形状により合わせることで、より低荷重で空間500に充填可能となる。 (3) The step portion 33c is formed so that the space 500 formed by the step portion 33c and the inclined portion 33a of the plug member 33 of the plunger pump 3 and the inner wall 82a of the cylinder housing hole 82 can be accommodated in the caulking deformation volume of the housing 8. Form a shape.
Therefore, by matching the shape of the stepped portion 33c with the deformed shape of the housing 8, the space 500 can be filled with a lower load.

〔他の実施例〕
以上、各実施例に基づいて説明したが、他の構成であっても本発明に含まれる。
例えば、各実施例では、被かしめ部材としてプランジャポンプにて説明したが、電磁弁等のハウジング8に対し、かしめ固定するものであれば適用可能である。また、傾斜部33aを水平面で形成しても良い。 [Other Examples]
As mentioned above, although demonstrated based on each Example, it is included in this invention even if it is another structure.
For example, in each embodiment, the plunger pump has been described as the caulking member. However, any member that can be caulked and fixed to the housing 8 such as an electromagnetic valve is applicable. Further, the inclined portion 33a may be formed in a horizontal plane.

以上説明した実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
ポンプ装置及びブレーキ装置は、その１っの態様において、ハウジングを被かしめ部材にかしめ変形させることによって、前記ハウジングに設けられた孔に収容されたプランジャポンプを前記ハウジングに固定するプランジャポンプのかしめ固定構造であって、
前記かしめ変形した領域の前記プランジャポンプの作動軸直角方向において、
前記被かしめ部材が配置される前記孔の内壁より内側にかしめ変形した前記ハウジングの体積の方が、
前記ハウジングの剪断面を内側に向かって、前記被かしめ部材が配置される前記孔の内壁を前記プランジャポンプの作動軸方向に延長した領域まで投影した投影空間の体積より大きい。
より好ましい態様では、上記態様において、前記被かしめ部材は、前記プランジャポンプの作動軸直角方向において前記孔の内壁に対して内側に縮小する段差部を備え、前記段差部に前記かしめ変形された前記ハウジングが当接する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様において、前記段差部は、前記プランジャポンプの作動軸直角方向において前記孔の内壁に対して内側に徐々に縮小する傾斜部を備える。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記被かしめ部材が配置される前記孔の内壁より内側にかしめ変形された前記ハウジングの体積は、前記段差部と前記孔の内壁で形成される空間に収まる。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、シリンダ収容孔の開放端部には、シリンダ治具が当接する突起部が形成されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様において、前記突起部は、ハウジングの基準面に対し凹部を加工することで形成する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記突起部は、ハウジングの基準面に対し凸部として加工することで形成する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、かしめ用ポンチの押圧面は、平らである。 The technical idea that can be grasped from the embodiment described above will be described below.
In one aspect of the pump device and the brake device, the plunger pump is fixed by caulking and fixing the plunger pump accommodated in the hole provided in the housing by caulking and deforming the housing to the caulking member. Structure,
In the direction perpendicular to the operation axis of the plunger pump in the caulked deformation region,
The volume of the housing deformed by caulking inside the inner wall of the hole in which the caulking member is disposed,
The inner surface of the hole where the caulking member is disposed is larger than the volume of the projection space projected to the region extending in the direction of the operation axis of the plunger pump with the shearing surface of the housing facing inward.
In a more preferred aspect, in the above aspect, the caulking member includes a stepped portion that shrinks inward with respect to the inner wall of the hole in a direction perpendicular to the operation axis of the plunger pump, and the stepped portion is deformed by the caulking. The housing comes into contact.
In still another preferred aspect, in the above aspect, the step portion includes an inclined portion that gradually decreases inward with respect to the inner wall of the hole in a direction perpendicular to the operation axis of the plunger pump.
In still another preferred aspect, in any one of the above aspects, the volume of the housing that is caulked and deformed inside the inner wall of the hole in which the caulking member is disposed is formed by the stepped portion and the inner wall of the hole. Fits into the space.
In still another preferred aspect, in any one of the above aspects, the open end portion of the cylinder accommodation hole is formed with a protrusion that a cylinder jig contacts.
In still another preferred aspect, in the above aspect, the protrusion is formed by processing a recess with respect to a reference surface of the housing.
In still another preferred aspect, in any one of the above aspects, the protrusion is formed by processing as a protrusion with respect to a reference surface of the housing.
In still another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the pressing surface of the caulking punch is flat.

M/C マスタシリンダ
PM ポンプモータ（アクチュエータ）
RSV リザーバタンク
SS ストロークシミュレータ
W/C ホイルシリンダ
3 プランジャポンプ
31 シリンダスリーブ
33 プラグ部材（被かしめ部材）
33a 傾斜部
33b 水平部
33c 段差部
36 プランジャ（ピストン）
39 吐出弁
8 ハウジング
80a 全周溝
80b 端部（突起部）
80c 凸部（突起部）
80d 基準面
82 シリンダ収容孔
82a シリンダ収容孔の内壁
300 回転駆動軸（回転軸）
301カム
302 駆動部材（偏心カム）
330 吐出室
331 吐出通路
390 ボール（ボール弁）
400 かしめ用ポンチ M / C master cylinder
PM pump motor (actuator)
RSV reservoir tank
SS stroke simulator
W / C wheel cylinder
3 Plunger pump
31 Cylinder sleeve
33 Plug member (caulking member)
33a Slope
33b Horizontal part
33c Stepped part
36 Plunger (piston)
39 Discharge valve
8 Housing
80a Groove all around
80b end (protrusion)
80c Convex (protrusion)
80d Reference plane
82 Cylinder receiving hole
82a Inner wall of cylinder receiving hole
300 Rotating drive shaft (Rotating shaft)
301 cams
302 Drive member (eccentric cam)
330 Discharge chamber
331 Discharge passage
390 ball (ball valve)
400 Caulking punch

Claims (13)

ハウジングを被かしめ部材にかしめ変形させることによって、前記ハウジングに設けられた孔に収容されたプランジャポンプを前記ハウジングに固定するプランジャポンプのかしめ固定構造であって、
前記かしめ変形した領域の前記プランジャポンプの作動軸直角方向において、
前記被かしめ部材が配置される前記孔の内壁より内側にかしめ変形した前記ハウジングの体積の方が、
前記ハウジングの剪断面を内側に向かって、前記被かしめ部材が配置される前記孔の内壁を前記プランジャポンプの作動軸方向に延長した領域まで投影した投影空間の体積より大きいことを特徴とするプランジャポンプのかしめ固定構造。 A plunger pump caulking and fixing structure for fixing a plunger pump accommodated in a hole provided in the housing by caulking and deforming the housing to a caulking member,
In the direction perpendicular to the operation axis of the plunger pump in the caulked deformation region,
The volume of the housing deformed by caulking inside the inner wall of the hole in which the caulking member is disposed,
Plunger having a volume larger than a projection space projected from an inner wall of the hole in which the caulking member is disposed to an area extending in an operation axis direction of the plunger pump toward a shear surface of the housing inward. The caulking fixing structure of the pump. 請求項１に記載のプランジャポンプのかしめ固定構造において、
前記被かしめ部材は、前記プランジャポンプの作動軸直角方向において前記孔の内壁に対して内側に縮小する段差部を備え、
前記段差部に前記かしめ変形された前記ハウジングが当接することを特徴とするプランジャポンプのかしめ固定構造。 In the caulking and fixing structure of the plunger pump according to claim 1,
The caulking member includes a stepped portion that shrinks inward with respect to the inner wall of the hole in a direction perpendicular to the operation axis of the plunger pump,
The plunger pump caulking and fixing structure, wherein the caulking deformed housing contacts the stepped portion. 請求項２に記載のプランジャポンプのかしめ固定構造において、
前記段差部は、前記プランジャポンプの作動軸直角方向において前記孔の内壁に対して内側に徐々に縮小する傾斜部を備えることを特徴とするプランジャポンプのかしめ固定構造。 In the caulking fixing structure of the plunger pump according to claim 2,
The plunger pump caulking fixing structure is characterized in that the step portion includes an inclined portion that gradually shrinks inward with respect to the inner wall of the hole in a direction perpendicular to the operation axis of the plunger pump. 請求項２に記載のプランジャポンプのかしめ固定構造において、
前記被かしめ部材が配置される前記孔の内壁より内側にかしめ変形された前記ハウジングの体積は、前記段差部と前記孔の内壁で形成される空間に収まることを特徴とするプランジャポンプのかしめ固定構造。 In the caulking fixing structure of the plunger pump according to claim 2,
Caulking and fixing of the plunger pump, wherein the volume of the housing that is caulked and deformed inside the inner wall of the hole in which the caulking member is disposed fits in a space formed by the stepped portion and the inner wall of the hole. Construction. プランジャポンプと、
前記プランジャポンプの作動軸方向に配置されたプラグ部材と、
前記プランジャポンプおよびプラグ部材が収容される孔と、前記プランジャポンプによって吐出されたブレーキ液が通流する液路と、を備え、前記プラグ部材にかしめ変形されることによって、前記プランジャポンプが固定されるハウジングであって、
前記かしめ変形した領域の前記プランジャポンプの作動軸直角方向において、
前記プラグ部材が配置される前記孔の内壁より内側にかしめ変形した体積の方が、剪断面を内側に向かって、前記プラグ部材が配置される前記孔の内壁を前記プランジャポンプの作動軸方向に延長した領域まで投影した投影空間の体積より大きい構造をとるハウジングと、
を備えたことを特徴とするブレーキ装置。 A plunger pump;
A plug member arranged in an operating axis direction of the plunger pump;
A hole for accommodating the plunger pump and the plug member, and a fluid passage through which the brake fluid discharged by the plunger pump flows, and the plunger pump is fixed by being caulked and deformed by the plug member. A housing,
In the direction perpendicular to the operation axis of the plunger pump in the caulked deformation region,
The volume caulked and deformed inward from the inner wall of the hole in which the plug member is disposed is directed toward the inner surface of the plunger pump in the direction of the operation axis of the plunger pump, with the shear surface facing inward. A housing having a structure larger than the volume of the projection space projected to the extended region;
A brake device comprising: 請求項５に記載のブレーキ装置において、
前記プラグ部材は、前記プランジャポンプの作動軸直角方向において前記孔の内壁に対して内側に縮小する段差部を備え、
前記段差部に前記かしめ変形された前記ハウジングが当接することを特徴とするブレーキ装置。 The brake device according to claim 5,
The plug member includes a stepped portion that contracts inward with respect to the inner wall of the hole in a direction perpendicular to the operation axis of the plunger pump.
The brake device, wherein the caulked deformed housing abuts on the stepped portion. 請求項６に記載のブレーキ装置において、
前記段差部は、前記プランジャポンプの作動軸直角方向において前記孔の内壁に対して内側に徐々に縮小する傾斜部を備えることを特徴とするブレーキ装置。 The brake device according to claim 6,
The brake device according to claim 1, wherein the step portion includes an inclined portion that gradually decreases inward with respect to the inner wall of the hole in a direction perpendicular to the operation axis of the plunger pump. 請求項６に記載のブレーキ装置において、
前記プラグ部材が配置される前記孔の内壁より内側にかしめ変形された前記ハウジングの体積は、前記段差部と前記孔の内壁で形成される空間に収まることを特徴とするブレーキ装置。 The brake device according to claim 6,
The brake device according to claim 1, wherein a volume of the housing that is caulked and deformed inward from an inner wall of the hole in which the plug member is disposed is contained in a space formed by the stepped portion and the inner wall of the hole. 液路と、孔と、前記孔の開口の外周に設ける突起部と、をハウジングに加工する第１工程と、
前記液路にブレーキ液を吐出するプランジャポンプを前記孔に配置する第２工程と、
前記プランジャポンプの作動軸方向において、該プランジャポンプに対して前記開口側にプラグ部材を配置する第３工程と、
前記突起部をかしめ用ポンチで前記プランジャポンプの作動軸方向から押圧し、該押圧により移動する前記プランジャポンプの作動軸直角方向の内側のハウジングの体積が、前記かしめポンチが押し潰すハウジングの体積よりも大きくなるように、前記ハウジングを前記プラグ部材にかしめることで前記プランジャポンプを前記ハウジングに固定する第４工程と、
を備えるブレーキ装置の製造方法。 A first step of processing a liquid path, a hole, and a protrusion provided on an outer periphery of the opening of the hole into a housing;
A second step of disposing a plunger pump in the hole for discharging brake fluid into the fluid path;
A third step of disposing a plug member on the opening side with respect to the plunger pump in the operation axis direction of the plunger pump;
The volume of the inner housing in the direction perpendicular to the operating axis of the plunger pump that moves by pressing the protrusion from the operating axis direction of the plunger pump is pressed by a caulking punch from the volume of the housing that the caulking punch crushes. A fourth step of fixing the plunger pump to the housing by caulking the housing to the plug member,
A method for manufacturing a brake device comprising: 請求項９に記載のブレーキ装置の製造方法において、
前記プラグ部材は、前記プランジャポンプの作動軸直角方向において前記孔の内壁に対して内側に縮小する段差部を備え、
前記第４工程では、前記ハウジングが前記段差部に当接するようにかしめることを特徴とするブレーキ装置の製造方法。 In the manufacturing method of the brake equipment according to claim 9,
The plug member includes a stepped portion that contracts inward with respect to the inner wall of the hole in a direction perpendicular to the operation axis of the plunger pump.
In the fourth step, the brake device manufacturing method is characterized in that the housing is caulked so as to contact the stepped portion. 請求項９に記載のブレーキ装置の製造方法において、
前記第１工程では、前記突起部を前記孔が設けられる前記ハウジングの基準面に対して凹部として加工することで形成し、
前記第４工程では、前記凹部を前記かしめ用ポンチで前記プランジャポンプの作動軸方向から押圧することを特徴とするブレーキ装置の製造方法。 In the manufacturing method of the brake equipment according to claim 9,
In the first step, the protrusion is formed as a recess with respect to a reference surface of the housing in which the hole is provided,
In the fourth step, the concave portion is pressed from the direction of the operating axis of the plunger pump with the caulking punch, and the method for manufacturing a brake device is characterized in that: 請求項９に記載のブレーキ装置の製造方法において、
前記第１工程では、前記突起部を前記孔が設けられる前記ハウジングの基準面に対して凸部として加工することで形成し、
前記第４工程では、前記凸部を前記かしめ用ポンチで前記プランジャポンプの作動軸方向から押圧することを特徴とするブレーキ装置の製造方法。 In the manufacturing method of the brake equipment according to claim 9,
In the first step, the protrusion is formed as a protrusion with respect to a reference surface of the housing in which the hole is provided,
In the fourth step, the bump is pressed from the direction of the operation axis of the plunger pump with the caulking punch. 請求項９に記載のブレーキ装置の製造方法において、
前記第４工程では、前記かしめ用ポンチに形成された平らな押圧面で前記突起部を前記プランジャポンプの作動軸方向から押圧することを特徴とするブレーキ装置の製造方法。 In the manufacturing method of the brake equipment according to claim 9,
In the fourth step, the brake device manufacturing method is characterized in that the projection is pressed from the direction of the operation axis of the plunger pump by a flat pressing surface formed on the caulking punch.
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