JP2018086792A - Folder gluer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、段ボールシートに所定情報を印刷するためにインクジェット印刷装置を備えたフォルダグルアに関する。詳細には、搬送装置および折り曲げ装置を支持する一対の支持フレームを含み、一対の支持フレームの間隔が調整可能である支持機構を備え、インクジェット印刷装置が、一対の支持フレームのうちの少なくとも１つの支持フレームに取り付けられたフォルダグルアに関する。 The present invention relates to a folder gluer equipped with an inkjet printing apparatus for printing predetermined information on a cardboard sheet. Specifically, the ink jet printing apparatus includes a support mechanism that includes a pair of support frames that support the conveyance device and the bending device, and that can adjust the interval between the pair of support frames, and the inkjet printing apparatus includes at least one of the pair of support frames. It relates to the folder gluer attached to the support frame.
従来、インクジェット印刷装置により、段ボールシートに情報を印刷する技術が知られている。たとえば、特許文献１に記載の包装体である段ボールシートにおいて、外フラップにより覆われる内フラップの外面に、ＱＲコード（登録商標）がインクジェット印刷方式により印刷される。段ボールシートのパネルの外側表面には、フレキソ印刷が多色フレキソ輪転印刷機により施される。
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for printing information on a cardboard sheet using an inkjet printing apparatus is known. For example, in a corrugated cardboard sheet that is a package described in
特許文献１に記載の段ボールシートにインクジェット印刷装置がＱＲコード（登録商標）を印刷する場合、そのインクジェット印刷装置は、多色フレキソ輪転印刷機に近接した位置に配置されることが考えられる。段ボールシート製函機において段ボールシートが搬送される搬送方向と直交する幅方向における段ボールシートのシート幅は、オーダに応じて異なることから、インクジェット印刷装置は、シート幅に従って幅方向に位置調整される必要がある。この位置調整のために、インクジェット印刷装置を幅方向に移動可能に支持する支持機構と、位置決めモータおよび動力伝達機構などの駆動機構と、位置決めモータの駆動を制御する制御手段とを、段ボールシート製函機に別個に設けることが必要となる。この結果、段ボールシート製函機の構成を複雑にする問題がある。
When an inkjet printing apparatus prints a QR code (registered trademark) on a corrugated cardboard sheet described in
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、段ボールシート製函機の構成を複雑にすることなく、所定情報を段ボールシートに印刷するインクジェット印刷装置を備えたフォルダグルアを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and provides a folder gluer equipped with an inkjet printing apparatus that prints predetermined information on a cardboard sheet without complicating the configuration of the cardboard sheet box making machine. The purpose is to do.
請求項１に記載の第１の発明態様は、所定搬送方向に段ボールシートを搬送する搬送装置と、搬送される段ボールシートを折り曲げる折り曲げ装置と、搬送装置および折り曲げ装置を支持するために所定搬送方向に延びる一対の支持フレームを含み、所定搬送方向と直交する幅方向において一対の支持フレームの間隔を調整することが可能な支持機構と、を備え、折り曲げられた段ボールシートを糊付けして箱体を形成するフォルダグルアにおいて、一対の支持フレームのうちの少なくとも１つの支持フレームに取り付けられ、搬送される段ボールシートに所定情報を印刷するインクジェット印刷装置をさらに備える。 According to a first aspect of the present invention, a conveying device that conveys a cardboard sheet in a predetermined conveying direction, a folding device that folds the corrugated cardboard sheet that is conveyed, and a predetermined conveying direction for supporting the conveying device and the folding device. And a support mechanism capable of adjusting the distance between the pair of support frames in the width direction orthogonal to the predetermined transport direction, and the box body is glued with the folded corrugated cardboard sheet. The folder gluer to be formed further includes an inkjet printing apparatus that is attached to at least one support frame of the pair of support frames and prints predetermined information on a conveyed cardboard sheet.
本発明態様では、１つのインクジェット印刷装置が、１つの支持フレームに取り付けられる構成であってもよいし、複数のインクジェット印刷装置が、一対の支持フレームにそれぞれ取り付けられる構成であってもよい。 In the aspect of the present invention, one inkjet printing apparatus may be configured to be attached to one support frame, or a plurality of inkjet printing apparatuses may be configured to be attached to a pair of support frames.
本発明態様では、所定情報が印刷される段ボールシートの箇所は、１つの箇所であってもよいし、複数の箇所であってもよい。また、所定情報が印刷される段ボールシートの箇所は、段ボールシートを構成する４つのパネルのいずれかのパネルであってもよいし、各パネルに連結されるフラップであってもよい。 In the aspect of the present invention, the location of the cardboard sheet on which the predetermined information is printed may be one location or a plurality of locations. Further, the portion of the corrugated cardboard sheet on which the predetermined information is printed may be any one of the four panels constituting the corrugated cardboard sheet, or may be a flap connected to each panel.
本発明態様では、一対の支持フレームの各支持フレームが幅方向に位置調整可能である構成であってもよいし、一方の支持フレームのみが他方の支持フレームに対して幅方向に位置調整可能である構成であってもよい。 In the aspect of the present invention, each support frame of the pair of support frames may be configured to be position-adjustable in the width direction, or only one support frame is position-adjustable in the width direction with respect to the other support frame. A certain configuration may be used.
本発明態様では、所定情報としては、最終製品である箱体の使用者が使用することがない情報であって、段ボールシートの品質管理に使用する情報が考えられる。または、所定情報としては、箱体の使用者が使用する情報、たとえば、特許文献１に記載された懸賞応募に使用する情報であってもよい。
In the aspect of the present invention, the predetermined information may be information that is not used by the user of the box that is the final product and that is used for quality control of the cardboard sheet. Alternatively, the predetermined information may be information used by a box user, for example, information used for a prize application described in
請求項２に記載の具体的態様では、段ボールシートは、幅方向に連結された第１乃至第４パネルと、これら４つのパネルの各パネルに連結された一対のフラップと、を有し、インクジェット印刷装置は、第１乃至第４パネルにそれぞれ連結された８つのフラップのうちの少なくとも１つのフラップに所定情報を印刷するように、少なくとも１つの支持フレームに配置される。 In a specific aspect of the present invention, the corrugated cardboard sheet includes first to fourth panels connected in the width direction, and a pair of flaps connected to each of the four panels, and is an inkjet. The printing apparatus is disposed on at least one support frame so as to print predetermined information on at least one of eight flaps respectively connected to the first to fourth panels.
本具体的態様では、所定情報が印刷されるフラップは、外フラップにより覆われる内フラップであってもよいし、外フラップであってもよい。 In this specific aspect, the flap on which the predetermined information is printed may be an inner flap covered by an outer flap, or may be an outer flap.
請求項３に記載の具体的態様では、折り曲げ装置は、一対の支持フレームの間に配置された第２パネルおよび第３パネルに対して、第１パネルおよび第４パネルをそれぞれ折り曲げ、インクジェット印刷装置は、一対の支持フレームが幅方向に向き合う領域より幅方向において外側の領域に位置するように、少なくとも１つの支持フレームに配置され、インクジェット印刷装置は、折り曲げ装置により折り曲げられる前の第１パネルおよび第４パネルにそれぞれ連結された４つのフラップのうちの少なくとも１つのフラップに所定情報を印刷する。 According to a specific aspect of the present invention, the bending apparatus bends the first panel and the fourth panel with respect to the second panel and the third panel disposed between the pair of support frames, respectively, and the inkjet printing apparatus. Is disposed in at least one support frame so that the pair of support frames are located in an outer region in the width direction than the region facing the width direction, and the inkjet printing apparatus includes a first panel before being folded by the folding device, and The predetermined information is printed on at least one of the four flaps connected to the fourth panel.
請求項４に記載の具体的態様では、支持機構は、一対の支持フレームを保持するために、段ボールシートが搬送装置に搬入される位置に近接して配置される搬入側保持部材と、折り曲げられた段ボールシートが搬送装置から搬出される位置に近接して配置される搬出側保持部材と、搬入側保持部材と搬出側保持部材との間に配置された中間保持部材と、を含み、一対の支持フレームの各支持フレームは、所定搬送方向において搬入側保持部材より上流側に延出する延出部分を有し、インクジェット印刷装置は、一対の支持フレームのうちの少なくとも１つの支持フレームの延出部分に配置される。 According to a specific aspect of the present invention, the support mechanism is bent with a loading-side holding member disposed close to a position where the cardboard sheet is loaded into the conveying device in order to hold the pair of support frames. A pair of unloading side holding members disposed close to a position where the corrugated cardboard sheet is unloaded from the conveying device, and an intermediate holding member disposed between the loading side holding member and the unloading side holding member, Each support frame of the support frame has an extension portion extending upstream from the carry-in holding member in a predetermined transport direction, and the inkjet printing apparatus extends at least one support frame of the pair of support frames. Placed in the part.
本具体的態様では、中間保持部材は、搬入側保持部材と搬出側保持部材との間に少なくとも１つ配置される構成であればよい。 In this specific aspect, at least one intermediate holding member may be arranged between the carry-in side holding member and the carry-out side holding member.
請求項５に記載の具体的態様では、インクジェット印刷装置は、第１パネルおよび第４パネルのうちの一方のパネルに連結された外フラップにより覆われる他方のパネルに連結される内フラップに、段ボールシートを識別する識別情報、または、段ボールシートに施された加工に関係する加工情報を印刷する。 According to a specific aspect of the present invention, the inkjet printing apparatus includes a corrugated cardboard on an inner flap connected to the other panel covered by an outer flap connected to one of the first panel and the fourth panel. The identification information for identifying the sheet or the processing information related to the processing applied to the cardboard sheet is printed.
本具体的態様では、識別情報、または加工情報は、段ボールシートの品質管理に使用される情報である。たとえば、識別情報としては、段ボールシート製函機を特定する機械番号と、その段ボールシート製函機により製造された段ボールシートの連続番号との組み合わせを表す情報が考えられる。加工情報としては、各段ボールシートに施された印刷、溝切りなどの加工状態を表す情報が考えられる。たとえば、印刷に関しては、インクの粘性などの情報が考えられる。 In this specific embodiment, the identification information or the processing information is information used for quality control of the cardboard sheet. For example, as the identification information, information indicating a combination of a machine number for specifying a corrugated cardboard box making machine and a serial number of the corrugated cardboard sheet produced by the corrugated cardboard box making machine can be considered. As the processing information, information indicating processing states such as printing and grooving applied to each corrugated cardboard sheet can be considered. For example, regarding printing, information such as ink viscosity can be considered.
請求項６に記載の具体的態様では、折り曲げ装置は、一対の支持フレームの間に配置された第２パネルおよび第３パネルに対して、第１パネルおよび第４パネルをそれぞれ折り曲げ、インクジェット印刷装置は、一対の支持フレームが幅方向に向き合う領域内に位置するように、少なくとも１つの支持フレームに配置され、インクジェット印刷装置は、第２パネルおよび第３パネルにそれぞれ連結された４つのフラップのうちの少なくとも１つのフラップに所定情報を印刷する。 According to a specific aspect of the present invention, the bending apparatus bends the first panel and the fourth panel with respect to the second panel and the third panel arranged between the pair of support frames, respectively, and the inkjet printing apparatus. Is disposed on at least one support frame so that the pair of support frames are located in a region facing the width direction, and the inkjet printing apparatus includes four flaps respectively connected to the second panel and the third panel. The predetermined information is printed on at least one flap.
本具体的態様では、所定情報が印刷されるフラップは、外フラップにより覆われる内フラップであってもよいし、外フラップであってもよい。 In this specific aspect, the flap on which the predetermined information is printed may be an inner flap covered by an outer flap, or may be an outer flap.
請求項７に記載の具体的態様では、支持機構は、一対の支持フレームを保持するために、段ボールシートが搬送装置に搬入される位置に近接して配置される搬入側保持部材と、折り曲げられた段ボールシートが搬送装置から搬出される位置に近接して配置される搬出側保持部材と、搬入側保持部材と搬出側保持部材との間に配置された中間保持部材と、を含み、インクジェット印刷装置は、搬入側保持部材および搬出側保持部材より中間保持部材に近接した位置において、少なくとも１つの支持フレームに配置される。 According to a specific aspect of the present invention, the support mechanism is folded with a loading-side holding member disposed close to a position where the cardboard sheet is loaded into the conveying device in order to hold the pair of support frames. An unloading side holding member disposed close to a position where the corrugated cardboard sheet is unloaded from the conveying device, and an intermediate holding member disposed between the loading side holding member and the unloading side holding member, and inkjet printing The apparatus is disposed on at least one support frame at a position closer to the intermediate holding member than the carry-in holding member and the carry-out holding member.
本具体的態様では、中間保持部材は、搬入側保持部材と搬出側保持部材との間に少なくとも１つ配置される構成であればよい。 In this specific aspect, at least one intermediate holding member may be arranged between the carry-in side holding member and the carry-out side holding member.
請求項８に記載の具体的態様では、インクジェット印刷装置は、第２パネルおよび第３パネルのうちの一方のパネルに連結された外フラップにより覆われる他方のパネルに連結される内フラップに、段ボールシートを識別する識別情報、または、段ボールシートに施された加工に関係する加工情報を印刷する。 According to a specific aspect of the present invention, the inkjet printing apparatus includes a corrugated cardboard on an inner flap connected to the other panel covered by an outer flap connected to one of the second panel and the third panel. The identification information for identifying the sheet or the processing information related to the processing applied to the cardboard sheet is printed.
本具体的態様では、識別情報、または加工情報は、段ボールシートの品質管理に使用される情報であり、請求項５に記載の具体的態様と同様に、種々の情報が考えられる。
In this specific aspect, the identification information or the processing information is information used for quality control of the corrugated cardboard sheet, and various information can be considered as in the specific aspect described in
請求項９に記載の具体的態様は、所定搬送方向においてインクジェット印刷装置より上流側に配置され、空気の流れを発生させて段ボールシートから紙粉を除去する紙粉除去装置をさらに備える。 The specific aspect described in claim 9 is further provided with a paper dust removing device that is disposed upstream of the ink jet printing apparatus in a predetermined transport direction and generates a flow of air to remove paper dust from the cardboard sheet.
本具体的態様では、紙粉除去装置は、段ボールシートから紙粉を除去する構成であれば、空気を段ボールシートに吹き付ける構成であってもよいし、空気を吸引する構成であってもよい。 In this specific embodiment, the paper dust removing device may be configured to blow air onto the cardboard sheet or may be configured to suck air as long as the paper powder is removed from the cardboard sheet.
請求項１０に記載の具体的態様は、所定搬送方向においてインクジェット印刷装置より上流側に配置され、段ボールシートの幅方向に延びる端縁を検出する検出部と、検出部からの検出信号に従って、インクジェット印刷装置を作動させる制御装置と、をさらに備える。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a detection unit that is disposed upstream of the inkjet printing apparatus in a predetermined conveyance direction and detects an edge extending in the width direction of the cardboard sheet, and an inkjet according to a detection signal from the detection unit. And a control device for operating the printing apparatus.
本具体的態様では、検出部は、所定搬送方向において段ボールシートの前端部および後端部のいずれの端部を検出する構成であってもよい。また、制御装置は、インクジェット印刷装置の作動タイミングを決定するために、検出信号の発生タイミング以外の要因を加えて作動タイミングを決定する構成であってもよい。たとえば、制御装置は、検出信号の発生タイミングと、段ボールシートの搬送速度とに基いて、作動タイミングを決定する構成であってもよい。 In this specific aspect, the detection unit may be configured to detect either the front end portion or the rear end portion of the cardboard sheet in the predetermined conveyance direction. The control device may be configured to determine the operation timing by adding factors other than the detection signal generation timing in order to determine the operation timing of the inkjet printing apparatus. For example, the control device may be configured to determine the operation timing based on the detection signal generation timing and the cardboard sheet conveyance speed.
請求項１に記載の発明態様では、フォルダグルアの支持機構は、搬送装置および折り曲げ装置を支持するために所定搬送方向に延びる一対の支持フレームを含み、所定搬送方向と直交する幅方向において一対の支持フレームの間隔を調整することが可能である。インクジェット印刷装置は、一対の支持フレームのうちの少なくとも１つの支持フレームに取り付けられ、搬送される段ボールシートに所定情報を印刷する。この結果、インクジェット印刷装置のために幅方向に位置調整可能な専用の支持機構を設ける必要がないことから、段ボールシート製函機の構成を複雑にすることなく、所定情報を段ボールシートに印刷することができる。 In the first aspect of the present invention, the folder gluer support mechanism includes a pair of support frames extending in a predetermined transport direction to support the transport device and the bending device, and a pair of support frames in the width direction orthogonal to the predetermined transport direction. It is possible to adjust the interval between the support frames. The ink jet printing apparatus is attached to at least one support frame of a pair of support frames, and prints predetermined information on a conveyed cardboard sheet. As a result, it is not necessary to provide a dedicated support mechanism capable of adjusting the position in the width direction for the ink jet printing apparatus, so that predetermined information is printed on the cardboard sheet without complicating the configuration of the cardboard sheet box making machine. be able to.
請求項２に記載の具体的態様では、インクジェット印刷装置は、段ボールシートの第１乃至第４パネルにそれぞれ連結された８つのフラップのうちの少なくとも１つのフラップに所定情報を印刷するように、少なくとも１つの支持フレームに配置される。一般的に、段ボールシートのパネルには、各段ボールシートに共通する大きな印刷パターンが、フォルダグルアより上流側に配置された印刷装置により印刷される。そこで、大きな印刷パターンと重ならないように、所定情報をフラップに印刷することができる。 In a specific aspect of the present invention, at least the inkjet printing apparatus prints predetermined information on at least one of eight flaps respectively connected to the first to fourth panels of the cardboard sheet. Arranged on one support frame. In general, a large printing pattern common to each cardboard sheet is printed on a panel of cardboard sheets by a printing device arranged on the upstream side of the folder gluer. Therefore, the predetermined information can be printed on the flap so as not to overlap with the large print pattern.
請求項３に記載の具体的態様では、インクジェット印刷装置は、一対の支持フレームが幅方向に向き合う領域より幅方向において外側の領域に位置するように、少なくとも１つの支持フレームに配置される。インクジェット印刷装置は、折り曲げ装置により折り曲げられる前の第１パネルおよび第４パネルにそれぞれ連結された４つのフラップのうちの少なくとも１つのフラップに所定情報を印刷する。この結果、幅方向の長さが小さい段ボールシートを折り曲げるために一対の支持フレームが互いに接近した場合でも、インクジェット印刷装置が支持フレームと干渉することがないことから、幅方向の長さが小さい段ボールシートのフラップにも情報を印刷することができる。 According to a specific aspect of the present invention, the ink jet printing apparatus is disposed on at least one support frame so that the pair of support frames are located in an outer region in the width direction than the region facing the width direction. The inkjet printing apparatus prints predetermined information on at least one of the four flaps respectively connected to the first panel and the fourth panel before being folded by the folding apparatus. As a result, even when a pair of support frames approach each other to fold a cardboard sheet having a small length in the width direction, the ink jet printing apparatus does not interfere with the support frame. Information can also be printed on the flap of the sheet.
請求項４に記載の具体的態様では、支持機構は、一対の支持フレームを保持するために、段ボールシートが搬送装置に搬入される位置に近接して配置される搬入側保持部材と、折り曲げられた段ボールシートが搬送装置から搬出される位置に近接して配置される搬出側保持部材と、搬入側保持部材と搬出側保持部材との間に配置された中間保持部材と、を含む。一対の支持フレームの各支持フレームは、所定搬送方向において搬入側保持部材より上流側に延出する延出部分を有する。インクジェット印刷装置は、一対の支持フレームのうちの少なくとも１つの支持フレームの延出部分に配置される。この結果、延出部分において、第１パネルおよび第４パネルは第２パネルおよび第３パネルと同一面上に位置する平坦な状態で搬送されることから、インクジェット印刷装置とフラップとの間の間隔を一定に保ちながら第１パネルおよび第４パネルの少なくとも１つのフラップに情報を鮮明に印刷することができる。 According to a specific aspect of the present invention, the support mechanism is bent with a loading-side holding member disposed close to a position where the cardboard sheet is loaded into the conveying device in order to hold the pair of support frames. A carry-out side holding member arranged close to a position where the corrugated cardboard sheet is carried out from the conveying device, and an intermediate holding member arranged between the carry-in side holding member and the carry-out side holding member. Each support frame of the pair of support frames has an extending portion that extends upstream from the carry-in holding member in a predetermined transport direction. The ink jet printing apparatus is disposed on an extended portion of at least one of the pair of support frames. As a result, in the extended portion, the first panel and the fourth panel are transported in a flat state located on the same plane as the second panel and the third panel, so that the interval between the inkjet printing apparatus and the flap The information can be clearly printed on at least one of the flaps of the first panel and the fourth panel while keeping the constant.
請求項５に記載の具体的態様では、インクジェット印刷装置は、第１パネルおよび第４パネルのうちの一方のパネルに連結された外フラップにより覆われる他方のパネルに連結される内フラップに、段ボールシートを識別する識別情報、または、段ボールシートに施された加工に関係する加工情報を印刷する。この結果、最終製品である箱体の使用者の目に触れない内フラップの箇所に、段ボールシートの品質管理に使用される識別情報、または加工情報を印刷することができる。 According to a specific aspect of the present invention, the inkjet printing apparatus includes a corrugated cardboard on an inner flap connected to the other panel covered by an outer flap connected to one of the first panel and the fourth panel. The identification information for identifying the sheet or the processing information related to the processing applied to the cardboard sheet is printed. As a result, identification information or processing information used for quality control of the corrugated cardboard sheet can be printed at the location of the inner flap that is not visible to the user of the box that is the final product.
請求項６に記載の具体的態様では、インクジェット印刷装置は、一対の支持フレームが幅方向に向き合う領域内に位置するように、少なくとも１つの支持フレームに配置される。インクジェット印刷装置は、一対の支持フレームの間に配置された第２パネルおよび第３パネルにそれぞれ連結された４つのフラップのうちの少なくとも１つのフラップに所定情報を印刷する。この結果、折り曲げ装置により折り曲げられることがない第２パネルおよび第３パネルの少なくとも１つのフラップに情報を印刷することから、インクジェット印刷装置とフラップとの間の間隔を一定に保ちながら情報を鮮明に印刷することができる。また、所定搬送方向におけるインクジェット印刷装置の配置位置について制約が少なくなることから、インクジェット印刷装置の配置が容易になる。 According to a specific aspect of the present invention, the ink jet printing apparatus is disposed on at least one support frame so that the pair of support frames are located in a region facing the width direction. The inkjet printing apparatus prints predetermined information on at least one of four flaps respectively connected to a second panel and a third panel disposed between a pair of support frames. As a result, since information is printed on at least one flap of the second panel and the third panel that are not folded by the folding device, the information is clearly displayed while keeping the distance between the inkjet printing device and the flap constant. Can be printed. In addition, since there are less restrictions on the arrangement position of the inkjet printing apparatus in the predetermined transport direction, the arrangement of the inkjet printing apparatus is facilitated.
請求項７に記載の具体的態様では、支持機構は、一対の支持フレームを保持するために、段ボールシートが搬送装置に搬入される位置に近接して配置される搬入側保持部材と、折り曲げられた段ボールシートが搬送装置から搬出される位置に近接して配置される搬出側保持部材と、搬入側保持部材と搬出側保持部材との間に配置された中間保持部材と、を含む。インクジェット印刷装置は、搬入側保持部材および搬出側保持部材より中間保持部材に近接した位置において、少なくとも１つの支持フレームに配置される。この結果、インクジェット印刷装置が中間保持部材に近接した位置に配置されることから、搬送装置などから伝達される振動によりインクジェット印刷装置が振動することを低減することができ、フラップの所定位置に情報を精度よく印刷することができる。 According to a specific aspect of the present invention, the support mechanism is folded with a loading-side holding member disposed close to a position where the cardboard sheet is loaded into the conveying device in order to hold the pair of support frames. A carry-out side holding member arranged close to a position where the corrugated cardboard sheet is carried out from the conveying device, and an intermediate holding member arranged between the carry-in side holding member and the carry-out side holding member. The ink jet printing apparatus is disposed on at least one support frame at a position closer to the intermediate holding member than the carry-in holding member and the carry-out holding member. As a result, since the ink jet printing apparatus is disposed at a position close to the intermediate holding member, it is possible to reduce the vibration of the ink jet printing apparatus due to vibration transmitted from a conveying device or the like, and information on a predetermined position of the flap. Can be printed accurately.
請求項８に記載の具体的態様では、インクジェット印刷装置は、第２パネルおよび第３パネルのうちの一方のパネルに連結された外フラップにより覆われる他方のパネルに連結される内フラップに、段ボールシートを識別する識別情報、または、段ボールシートに施された加工に関係する加工情報を印刷する。この結果、最終製品である箱体の使用者の目に触れない内フラップの箇所に、段ボールシートの品質管理に使用される識別情報、または加工情報を印刷することができる。 According to a specific aspect of the present invention, the inkjet printing apparatus includes a corrugated cardboard on an inner flap connected to the other panel covered by an outer flap connected to one of the second panel and the third panel. The identification information for identifying the sheet or the processing information related to the processing applied to the cardboard sheet is printed. As a result, identification information or processing information used for quality control of the corrugated cardboard sheet can be printed at the location of the inner flap that is not visible to the user of the box that is the final product.
請求項９に記載の具体的態様では、紙粉除去装置は、所定搬送方向においてインクジェット印刷装置より上流側に配置され、空気の流れを発生させて段ボールシートから紙粉を除去する。この結果、段ボールシートに付着した紙粉が印刷前に除去されることから、段ボールシートに情報を鮮明に印刷することができる。 According to a specific aspect of the present invention, the paper dust removing device is disposed upstream of the ink jet printing device in the predetermined conveying direction, and generates a flow of air to remove the paper dust from the corrugated cardboard sheet. As a result, the paper dust adhering to the cardboard sheet is removed before printing, so that information can be clearly printed on the cardboard sheet.
請求項１０に記載の具体的態様では、検出部は、所定搬送方向においてインクジェット印刷装置より上流側に配置され、段ボールシートの幅方向に延びる端縁を検出する。制御装置は、検出部からの検出信号に従って、インクジェット印刷装置を作動させる。この結果、搬送される段ボールシートの所定位置に情報を精度よく印刷することができる。 According to a specific aspect of the present invention, the detection unit detects an edge that is disposed on the upstream side of the ink jet printing apparatus in the predetermined transport direction and extends in the width direction of the cardboard sheet. The control device operates the ink jet printing apparatus according to the detection signal from the detection unit. As a result, information can be accurately printed at a predetermined position on the conveyed cardboard sheet.
＜第１実施形態＞
以下に、本発明の第１実施形態に係るフォルダグルアについて、図面を参照して説明する。フォルダグルアは、段ボールシート製函機において印刷および溝切りなどの加工が施された段ボールシートを受け取り、段ボールシートを折り曲げて糊付けすることにより、箱状の段ボールである箱体を形成する。段ボールシート製函機は、フレキソ印刷機などの印刷装置、クリーザ、およびスロッタなどの加工装置を備え、シート給送装置から順次給送される段ボールシートに、印刷、罫線入れ、および溝切りなどの加工を施す機能を有し、その基本的構成は、特許第３６５２４２９号公報などによりよく知られている。スロッタなどの加工装置は、段ボールシートが搬送される搬送方向において、フォルダグルアの上流側に配置される。フォルダグルアにより形成された箱体は、公知のカウンタエジェクタに向って搬出される。
<First Embodiment>
The folder gluer according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The folder gluer receives a corrugated cardboard sheet that has been subjected to processing such as printing and grooving in a corrugated cardboard box making machine, and folds and pastes the corrugated cardboard sheet to form a box-like cardboard box. The corrugated board box making machine is equipped with a printing device such as a flexographic printing machine, a processing device such as a creaser, and a slotter, and the corrugated cardboard sheet fed sequentially from the sheet feeding device can be used for printing, ruled lines, and grooving. It has a function of processing, and its basic configuration is well known from Japanese Patent No. 36552429. A processing device such as a slotter is disposed on the upstream side of the folder gluer in the conveyance direction in which the cardboard sheet is conveyed. The box formed by the folder gluer is transported toward a known counter ejector.
図１は、本実施形態に係るフォルダグルア１に搬入される段ボールシートＳＳを示す図面であり、図２は、フォルダグルア１の全体構成を示す正面図である。図２に矢印で示す方向が、上下方向、および左右方向であり、これら２つの方向と直交する方向が前後方向である。フォルダグルア１における段ボールシートＳＳの搬送方向ＰＤは、右方から左方に向う方向であり、搬送方向ＰＤに直交する幅方向ＷＤは、前後方向である。他の図面においても、図２と同様に、３つの方向を矢印で示す。
FIG. 1 is a view showing a cardboard sheet SS carried into the
［段ボールシートＳＳの形状］
図１において、段ボールシートＳＳは、第１乃至第４パネルＰ１〜Ｐ４と、接合代ＧＳと、４つの前方フラップＦ１Ｆ〜Ｆ４Ｆと、４つの後方フラップＦ１Ｒ〜Ｆ４Ｒと、を有する。第１乃至第４パネルＰ１〜Ｐ４は、幅方向ＷＤに沿って、連続してそれぞれ連結される。接合代ＧＳは、第２のパネルＰ２に連結される第１パネルＰ１の端部とは反対側の第１パネルＰ１の端部に連結される。４つの前方フラップＦ１Ｆ〜Ｆ４Ｆは、第１乃至第４のパネルＰ１〜Ｐ４の前方端部、図１における左方端部にそれぞれ連結される。４つの後方フラップＦ１Ｒ〜Ｆ４Ｒは、第１乃至第４のパネルＰ１〜Ｐ４の後方端部、図１における右方端部にそれぞれ連結される。
[Shape of cardboard sheet SS]
In FIG. 1, the corrugated cardboard sheet SS includes first to fourth panels P1 to P4, a joining margin GS, four front flaps F1F to F4F, and four rear flaps F1R to F4R. The first to fourth panels P1 to P4 are continuously connected along the width direction WD. The joint margin GS is connected to the end of the first panel P1 opposite to the end of the first panel P1 connected to the second panel P2. The four front flaps F1F to F4F are respectively connected to the front end portions of the first to fourth panels P1 to P4 and the left end portion in FIG. The four rear flaps F1R to F4R are connected to the rear end portions of the first to fourth panels P1 to P4 and the right end portion in FIG.
図１において、パターン画像Ｄ１〜Ｄ４は、フォルダグルア１の上流側に配置された印刷装置により、第１乃至第４パネルＰ１〜Ｐ４にそれぞれ印刷された比較的大きな画像であり、一般には、段ボールシートＳＳから形成される箱体に収容される内容物に関係する画像である。縦罫線ＰＫ１〜ＰＫ４が、フォルダグルア１の上流側に配置されたクリーザにより、第１パネルＰ１と接合代ＧＳとの連結部分、および各パネルと各パネルとの連結部分にそれぞれ形成される。フォルダグルア１の上流側に配置されたスロッタにより、前方溝Ｓ１〜Ｓ３が、段ボールシートＳＳの前端部ＦＥに形成され、後方溝Ｓ４〜Ｓ６が、段ボールシートＳＳの後端部ＲＥに形成される。横罫線ＷＫ１、ＷＫ２は、公知のコルゲートマシンのスコアラにより、各パネルと各前方フラップとの連結部分、および各パネルと各後方フラップとの連結部分に、幅方向ＷＤに沿ってそれぞれ形成される。縦罫線ＰＫ１〜ＰＫ４、および横罫線ＷＫ１、Ｗｋ２は、第１乃至第４パネルＰ１〜Ｐ４の裏面に形成される。
In FIG. 1, pattern images D1 to D4 are relatively large images respectively printed on the first to fourth panels P1 to P4 by a printing device arranged on the upstream side of the
糊付けされた箱状の段ボールである箱体の各フラップを折り曲げることにより、図１０に示すように、立方体の段ボール箱を組み立てることができる。本実施形態では、立方体の段ボール箱を組み立てるために、前方フラップＦ１Ｆ〜Ｆ４Ｆが横罫線ＷＫ１に沿って折り曲げられるときに、前方フラップＦ１Ｆ、Ｆ３Ｆは、前方フラップＦ２Ｆ、Ｆ４Ｆを覆うように折り曲げられる。後方フラップＦ１Ｒ〜Ｆ４Ｒが横罫線ＷＫ２に沿って折り曲げられるときに、後方フラップＦ１Ｒ、Ｆ３Ｒは、後方フラップＦ２Ｒ、Ｆ４Ｒを覆うように折り曲げられる。各フラップの折り曲げ状態に従って、前方フラップＦ１Ｆ、Ｆ３Ｆ、および後方フラップＦ１Ｒ、Ｆ３Ｒは、段ボール箱の外側に配置される外フラップを構成し、前方フラップＦ２Ｆ、Ｆ４Ｆ、および後方フラップＦ２Ｒ、Ｆ４Ｒは、段ボール箱の内側に配置される内フラップを構成する。 As shown in FIG. 10, a cubic cardboard box can be assembled by folding each flap of the box, which is a box-like cardboard with glue. In this embodiment, when the front flaps F1F to F4F are folded along the horizontal ruled line WK1 to assemble a cubic cardboard box, the front flaps F1F and F3F are folded so as to cover the front flaps F2F and F4F. When the rear flaps F1R to F4R are bent along the horizontal ruled line WK2, the rear flaps F1R and F3R are bent so as to cover the rear flaps F2R and F4R. According to the folded state of each flap, the front flaps F1F and F3F and the rear flaps F1R and F3R constitute an outer flap arranged outside the cardboard box, and the front flaps F2F and F4F and the rear flaps F2R and F4R are cardboards. An inner flap is arranged inside the box.
情報画像ＤＳは、フォルダグルア１が備える後述のインクジェット印刷装置９０により印刷される比較的小さな画像であり、図１において２点鎖線で示される。本実施形態では、情報画像ＤＳは、段ボールシートＳＳを特定することができる固有情報をバーコード形式で表した画像である。たとえば、固有情報としては、段ボールシートＳＳを加工した段ボールシート製函機が設置された工場名、段ボールシート製函機の機械番号、加工年月日および時刻、オーダ単位で定められる段ボールシートの品番などの情報である。または、管理データベースに記憶される工場名、機械番号などの情報を照合するための個体識別情報を固有情報とすることもできる。情報画像ＤＳは、内フラップを構成する後方フラップＦ４Ｒに印刷される。
The information image DS is a relatively small image printed by an ink jet printing apparatus 90 (described later) included in the
［フォルダグルア１の全体構成］
図２において、フォルダグルア１は、搬入側保持部材２と、搬出側保持部材４と、中間保持部材６と、を備え、各保持部材は床面に固定される。フォルダグルア１は、段ボールシートＳＳを搬送経路ＰＬに沿って搬送方向ＰＤに搬送する搬送装置８と、段ボールシートＳＳの第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４を平坦な状態（０度）からほぼ９０度まで折り曲げる第１折曲ステーション１０と、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４をほぼ９０度から１８０度まで折り曲げる第２折曲ステーション１２と、を備える。フォルダグルア１は、搬入側保持部材２の近傍に、段ボールシートＳＳの接合代ＧＳに糊付けする糊付け装置１４を、備える。
[Overall structure of folder gluer 1]
In FIG. 2, the
フォルダグルア１は、一対の上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂと、一対の下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂと、を備える。両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂは、フォルダグルア１の搬入側部分、すなわち図２に示す右方端部分から、フォルダグルア１の搬出側部分、すなわち図２に示す左方端部分までフォルダグルア１の全長にわたって延びる。両下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂは、フォルダグルア１の搬入側部分から中間保持部材６の配置位置まで延びる。両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂ、および両下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂは、段ボールシートＳＳの幅方向ＷＤの長さに従って、幅方向ＷＤに移動することができるように構成される。搬入側移動機構２４、および搬出側移動機構２６が、両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂを幅方向ＷＤに移動させるために、搬入側保持部材２、および搬出側保持部材４にそれぞれ配置される。搬入側移動機構２８が、両下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂを幅方向ＷＤに移動させるために、搬入側保持部材２に配置される。中間移動機構３０、３２が、両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂ、および両下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂを幅方向ＷＤに移動させるために、中間保持部材６の近傍の位置において、床面に配置される。
The
搬送装置４は、搬送経路ＰＬの左右方向に沿う方向に張設された一対の上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂを備える。両上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂは、両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂにより支持され、搬送経路ＰＬの上方において、フォルダグルア１の全長にわたって搬送経路ＰＬに沿って配置される。両上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂは、第２折り曲げステーション１０の配置領域のみ、段ボールシートＳＳの上面を吸引して搬送方向ＰＤに搬送するサクションタイプのものである。両上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂは、上方搬送モータ４２により駆動され、両上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂの搬送量を検出するために搬送量検出器４４が上方搬送モータ４２の回転軸に連結される。両上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂの幅方向ＷＤにおける間隔は、段ボールシートＳＳの縦罫線ＰＫ２と縦罫線ＰＫ４との幅間隔に応じて調整可能である。
The
糊付け装置１４は、搬入側保持部材２に近接して配置され、段ボールシートＳＳの接合代ＧＳの幅方向ＷＤの位置に応じて幅方向ＷＤに移動可能に構成される。糊付け装置１４は、搬入される段ボールシートＳＳの接合代ＧＳに糊を塗布する。糊が塗布された接合代ＧＳは、段ボールシートＳＳがフォルダグルア１から搬出されるときに、接合ローラにより第４パネルＰ４と接着される。
The gluing device 14 is disposed close to the carry-in holding
第１折曲ステーション８は、搬送通路ＰＬの両側に配置された一対の折り曲げバー４６Ａ、４６Ｂと、段ボールシートＳＳを下方から支持して搬送する一対の下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂと、を備える。一対の折り曲げバー４６Ａ、４６Ｂは、搬入側保持部材２の配置位置から中間保持部材６の配置位置まで延びて両上方支持フレーム４０Ａ、４０Ｂにそれぞれ固定される。両折り曲げバー４６Ａ、４６Ｂの上流側部分は、搬送経路ＰＬよりも上方に位置し、その下流側部分は、搬送経路ＰＬよりも徐々に下方に位置するように傾斜する。第１パネルＰ１および第４パネルＰ４の表面、すなわち図１において上面が折り曲げバー４６Ａ、４６Ｂに接触することにより、第１パネルＰ１および第４パネルＰ４が０度から下方にほぼ９０度まで折り曲げられる。一対の下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂは、フォルダグルア１の搬入側部分と中間保持部材６の配置位置との間に張設され、下方搬送モータ５０により駆動される。両下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂは、両上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂと協働して段ボールシートＳＳを搬送する。
The first folding station 8 includes a pair of
図３は、第１折曲ステーション１０を拡大して示す正面図である。図３において、一対の折り曲げ板５２Ａ、５２Ｂが、搬送経路ＰＬの両側において両下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂにそれぞれ取り付けられる。両折り曲げ板５２Ａ、５２Ｂは、上流側に配置された一対の第１折り曲げ板５４Ａ、５４Ｂと、両第１折り曲げ板５４Ａ、５４Ｂに連続して下流側に設けられた一対の第２折り曲げ板５６Ａ、５６Ｂと、を備える。
FIG. 3 is an enlarged front view showing the
両第１折り曲げ板５４Ａ、５４Ｂは、両下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂにそれぞれ固定配置される。両第１折り曲げ板５４Ａ、５４Ｂの上方先端が、エッジ形状に形成される。両上方先端は、パネルＰ１の裏面、すなわち図３において下面に形成された縦罫線ＰＫ２またはその近傍、および、パネルＰ４の裏面に形成された縦罫線ＰＫ４またはその近傍に、それぞれ接触し、折り曲げバー４６Ａ、４６Ｂと協動してパネルＰ１およびパネルＰ４が縦罫線に沿って折り曲げ易くなるようにする。第１折り曲げ板５４Ｂの上方先端５４Ｂ１のみが、図７に図示される。
Both the first
両第２折り曲げ板５６Ａ、５６Ｂの上方先端は、両第１折り曲げ板５４Ａ、５４Ｂと同様に、エッジ形状に形成される。両上方先端は、パネルＰ１の縦罫線ＰＫ２またはその近傍、および、パネルＰ４の縦罫線ＰＫ４またはその近傍に、それぞれ接触し、折り曲げバー４６Ａ、４６Ｂと協動してパネルＰ１およびパネルＰ４が縦罫線に沿って折り曲げ易くなるようにする。両第２折り曲げ板５６Ａ、５６Ｂは、上流端を回転中心として揺動可能に構成され、揺動されたときに下流端が幅方向ＷＤにおいて互いに離れるように移動することができる。
The upper ends of the second
第２折曲ステーション１２は、搬送経路ＰＬの両側に、一対のパネル折曲ベルト５８Ａ、５８Ｂと、一対の案内規制機構６０Ａ、６０Ｂと、を備える。両パネル折曲ベルト５８Ａ、５８Ｂ、および両案内規制機構６０Ａ、６０Ｂは、両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂによりそれぞれ支持される。両パネル折曲ベルト５８Ａ、５８Ｂは、段ボールシートＳＳの第１パネルＰ１および第４パネルＰ４を９０度から１８０度まで折り曲げるために駆動される。両案内規制機構６０Ａ、６０Ｂは、公知の多数のゲージロールを含み、折り曲げられた第１パネルＰ１および第４パネルＰ４の両連結部分を案内規制する。両パネル折曲ベルト５８Ａ、５８Ｂ、および両案内規制機構６０Ａ、６０Ｂは、図示しない駆動モータにより駆動される。
The
両パネル折曲げベルト５８Ａ、５８Ｂは、第２折曲ステーション１２の全長にわたって配置され、第１パネルＰ１および第４パネルＰ４の表面と接触可能な接触面を有する。各パネル折曲ベルトの接触面は、搬送方向ＰＤの上流側において垂直に起立した状態に位置し、下流側に移動するに従い徐々に傾斜して最終的に水平な状態に変化する。各パネル折曲ベルトは多数のローラにより張設される。両パネル折曲ベルト５８Ａ、５８Ｂの幅方向ＷＤにおける間隔は、段ボールシートＳＳの縦罫線ＰＫ２と縦罫線ＰＫ４との幅間隔に応じて調整可能である。
Both
（支持フレーム２０Ａ〜２２Ｂを幅方向ＷＤに移動させる機構の詳細な構成）
上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂ、および下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂを幅方向ＷＤに移動させるために、搬入側移動機構２４、２８、搬出側移動機構２６、および中間移動機構３０、３２が備えられる。これらの移動機構の詳細な構成について、図４を参照して説明する。図４は、両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂと、搬入側移動機構２４、搬出側移動機構２６、および中間移動機構３０、３２との連結構成を示す平面図である。図４に示す１点鎖線は、フォルダグルア１の幅方向ＷＤにおける中央位置を表すセンタラインＣＬを示す。図４に示す領域Ｒ１は、両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂが向き合う領域である。図４に示す領域Ｒ２Ｆ、Ｒ２Ｒは、領域Ｒ１の前方に広がる領域、および、領域Ｒ１の後方に広がる領域である。上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂなどの支持フレームを幅方向に移動させる移動機構は、特許第５８８３７４７号公報などにより公知である。
(Detailed configuration of mechanism for moving
In order to move the upper support frames 20A and 20B and the
図４において、両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂを幅方向ＷＤに移動させるために、搬入側移動機構２４は、一対のサーボモータ６２Ａ、６２Ｂと、一対のねじ軸６４Ａ、６４Ｂと、一対のナット部材６６Ａ、６６Ｂと、を備える。両サーボモータ６２Ａ、６２Ｂは、搬入側保持部材２に固定され、両ねじ軸６４Ａ、６４Ｂにそれぞれ連結される。両ねじ軸６４Ａ、６４Ｂは、各サーボモータの配置位置からセンタラインＣＬまで前後方向に延び、センタラインＣＬの近傍で回転可能に支持される。両ナット部材６６Ａ、６６Ｂは、両ねじ軸６４Ａ、６４Ｂに螺合するとともに、一対の連結部材６８Ａ、６８Ｂを介して両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂにそれぞれ連結される。各サーボモータの回転駆動により各ねじ軸が独立して回転すると、各ナット部材が各ねじ軸上で前後方向に移動し、各上方支持フレームの上流側部分が前後方向である幅方向ＷＤに移動する。
In FIG. 4, in order to move both upper support frames 20A and 20B in the width direction WD, the carry-in
図４において、搬出側移動機構２６は、一対のサーボモータ７０Ａ、７０Ｂと、一対のねじ軸７２Ａ、７２Ｂと、一対のナット部材７４Ａ、７４Ｂと、を備える。両サーボモータ７０Ａ、７０Ｂは、搬出側保持部材４に固定され、両ねじ軸７２Ａ、７２Ｂにそれぞれ連結される。両ねじ軸７２Ａ、７２Ｂは、各サーボモータの配置位置からセンタラインＣＬまで前後方向に延び、センタラインＣＬの近傍で回転可能に支持される。両ナット部材７４Ａ、７４Ｂは、両ねじ軸７０Ａ、７０Ｂに螺合するとともに、両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂにそれぞれ連結される。各サーボモータの回転駆動により各ねじ軸が独立して回転すると、各ナット部材が各ねじ軸上で前後方向に移動し、各上方支持フレームの下流側部分が前後方向である幅方向ＷＤに移動する。
In FIG. 4, the carry-out
図４において、中間移動機構３０は、サーボモータ７６Ａと、ねじ軸７８Ａと、ナット部材８０Ａと、摺動部材８２Ａと、を備える。同様に、中間移動機構３２は、サーボモータ７６Ｂと、ねじ軸７８Ｂと、ナット部材８０Ｂと、摺動部材８２Ｂと、を備える。両サーボモータ７６Ａ、７６Ｂは、中間保持部材６が固定される床面に固定され、両ねじ軸７８Ａ、７８Ｂにそれぞれ連結される。両ねじ軸７２Ａ、７２Ｂは、各サーボモータの配置位置から各上方支持フレームに向って前後方向に延び、床面において回転可能に支持される。両ナット部材８０Ａ、８０Ｂは、両ねじ軸７８Ａ、７８Ｂに螺合するとともに、両摺動部材８２Ａ、８２Ｂそれぞれ連結される。１本のガイドレール８４が、床面において前後方向に延びるように配置される。両摺動部材８２Ａ、８２Ｂは、ガイドレール８４上で前後方向に摺動することができる。両摺動部材８２Ａ、８２Ｂは、一対の連結部材８６Ａ、８６Ｂを介して両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂにそれぞれ連結される。各サーボモータの回転駆動により各ねじ軸が独立して回転すると、各ナット部材が各ねじ軸上で前後方向に移動し、各摺動部材がガイドレール８４上で前後方向に摺動する。各摺動部材の摺動により、各上方支持フレームの中間部分が前後方向である幅方向ＷＤに移動する。
In FIG. 4, the
両下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂを幅方向ＷＤに移動させるために、搬入側移動機構２８は、搬入側移動機構２４と同様に、一対のサーボモータと、一対のねじ軸と、一対のナット部材と、を備える。各サーボモータの回転駆動により各ねじ軸が独立して回転すると、各ナット部材が各ねじ軸上で前後方向に移動し、各下方支持フレームの上流側部分が前後方向である幅方向ＷＤに移動する。
In order to move the
両摺動部材８２Ａ、８２Ｂは、両連結部材８６Ａ、８６Ｂを介して両下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂにもそれぞれ連結される。両中間移動機構３０、３２の各サーボモータの回転駆動により各ねじ軸が独立して回転すると、各ナット部材が各ねじ軸上で前後方向に移動し、各摺動部材がガイドレール８４上で前後方向に摺動する。各摺動部材の摺動により、各下方支持フレームの中間部分が前後方向である幅方向ＷＤに移動する。
Both sliding
（インクジェット印刷装置９０、および、その印刷動作に関連する部材の詳細な構成）
フォルダグルア１は、段ボールシートＳＳの後方フラップＦ４Ｒに情報画像ＤＳを印刷するために、インクジェット印刷装置９０を備える。インクジェット印刷装置９０、および、その印刷動作に関連する部材の詳細な構成について、図５乃至図７を参照して説明する。図５は、フォルダグルア１の上流側部分を後方から見た背面図であり、図６は、フォルダグルア１の上流側部分を上方から見た平面図であり、図７は、図６に示すＡ−Ａ線に従う断面図であって、段ボールシートＳＳが搬送される状態を示す断面図である。便宜上、図５乃至図７において、両上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂの図示は省略されている。
(Detailed configuration of
The
図２、図４、および図５において、両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂは、搬入側保持部材２から上流側に延びる延出部分２０Ａ１、２０Ｂ１をそれぞれ有する。同様に、両下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂは、搬入側保持部材２から上流側に延びる延出部分２２Ａ１、２２Ｂ１をそれぞれ有する。４本の支持棒９２Ａ〜９８Ａが、下方支持フレーム２２Ａの延出部分２２Ａ１に搬送方向ＰＤに間隔を空けて固定され、延出部分２２Ａ１から前方に向って延びる。４本の支持棒９２Ｂ〜９８Ｂが、図６に示すように、下方支持フレーム２２Ｂの延出部分２２Ｂ１に搬送方向ＰＤに間隔を空けて固定され、延出部分２２Ｂ１から後方に向って延びる。一対の搬送ガイド１００Ａ、１０２Ａが、両支持棒９２Ａ、９４Ａに支持され、前後方向に位置調整可能に配置される。一対の搬送ガイド１０４Ａ、１０６Ａが、両支持棒９６Ａ、９８Ａに支持され、前後方向に位置調整可能に配置される。図６に示すように、一対の搬送ガイド１００Ｂ、１０２Ｂが、両支持棒９２Ｂ、９４Ｂに支持され、前後方向に位置調整可能に配置される。一対の搬送ガイド１０４Ｂ、１０６Ｂが、両支持棒９６Ｂ、９８Ｂに支持され、前後方向に位置調整可能に配置される。搬送ガイド１０４Ａ、１０６Ａ、１０４Ｂ、１０６Ｂは、搬入側保持部材２が配置されている領域に配置される。搬送ガイド１００Ａ、１０２Ａ、１００Ｂ、１０２Ｂは、両下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂの搬入側部分、すなわち図５において下方支持フレーム２２Ｂの左方端部から搬入側保持部材２の近傍まで搬送方向ＰＤに延びる。搬送ガイド１００Ａ〜１０６Ａは、段ボールシートＳＳの第１パネルＰ１、およびフラップＦ１Ｆ、Ｆ１Ｒを下方から支持して搬送方向ＰＤに案内する。搬送ガイド１００Ｂ〜１０６Ｂは、段ボールシートＳＳの第４パネルＰ４、およびフラップＦ４Ｆ、Ｆ４Ｒを下方から支持して搬送方向ＰＤに案内する。支持棒９２Ａ〜９８Ａ、および搬送ガイド１００Ａ〜１０６Ａは、図９に図示される。
2, 4, and 5, both the upper support frames 20 </ b> A and 20 </ b> B have extended portions 20 </ b> A <b> 1 and 20 </ b> B <b> 1 that extend upstream from the carry-in holding
インクジェット印刷装置９０を上方支持フレーム２０Ｂの後方側の面に取り付けるために、取付部材１０８が設けられる。取付部材１０８は、取付基部１１０と、延出板部１１２と、を有する。取付基部１１０は、図５に示すように上下方向に長い一対の長孔を有し、両長孔に挿通された取付ねじにより、上方支持フレーム２０Ｂの後方側の面に上下方向に位置調整可能に取り付けられる。延出板部１１２は、図７に示すように取付基部１１０から後方に延び、前後方向に長い一対の長溝１１４、１１６を有する。インクジェット印刷装置９０は、両長溝１１４、１１６に挿通された取付ねじにより、延出板部１１２に前後方向に位置調整可能に取り付けられる。インクジェット印刷装置９０の配置位置は、図５に示すように、搬入側保持部材２より上流側であって、搬入側保持部材２の近傍の位置である。また、インクジェット印刷装置９０の配置位置は、上方支持フレーム２０Ｂより後方に広がる領域Ｒ２Ｒに定められる。
An
インクジェット印刷装置９０が取付部材１０８により上方支持フレーム２０Ｂの後方側の面に取り付けられた状態において、インクジェット印刷装置９０は、ノズル面が下方を向き、ノズル面の下方を通過する段ボールシートＳＳに向ってインク滴を吐出するように、配置される。本実施形態では、インクジェット印刷装置９０は、交換可能なインクカートリッジを内蔵する構成を有する。
In a state where the
シートガイド１１８が、インクジェット印刷装置９０の上流側に配置される。シートガイド１１８は、図５に示すように、水平案内部１２０と、傾斜案内部１２２と、取付基部１２４と、を有する。取付基部１２４は、水平案内部１２２の前端部に連結される。傾斜案内部１２２は、水平案内部１２２の右方端部に連結され、上流側、すなわち右方側に向って上方に傾斜するように形成される。取付基部１２４は、図５に示すように上下方向に長い一対の長孔を有し、両長孔に挿通された取付ねじにより、上方支持フレーム２０Ｂの後方側の面に上下方向に位置調整可能に取り付けられる。
A
本実施形態では、シートガイド１１８の水平案内部１２０の下面と、搬送される段ボールシートＳＳの上面との間隔が、１ｍｍ程度になるように、シートガイド１１８の取付基部１２４の取付け高さが設定される。また、インクジェット印刷装置９０のノズル面と、搬送される段ボールシートＳＳの上面との間隔が、２ｍｍ程度になるように、取付部材１０８の取付基部１１０の取付け高さが設定される。
In the present embodiment, the mounting height of the mounting
ブロア装置１２６が、図７に示すように、シートガイド１１８の上流側に配置され、複数の取付具により上方支持フレーム２０Ｂの後方側の面に取り付けられる。ブロア装置１２６は、空気を吹き出す開口１２８を有する。開口１２８は、シートガイド１１８より上流側であって、シートガイド１１８の近傍に配置され、開口１２８の下方を通過する段ボールシートＳＳに向って空気を吹き付ける。開口１２８は、左右方向の長さが前後方向の幅より充分に長い形状に形成される。
As shown in FIG. 7, the
段ボールシートＳＳの第２パネルＰ２、第３パネルＰ３、および、これらのパネルに連結されるフラップを上方から押させるために、一対のシート押えが、両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂの各フレームに取り付けられる。図５において、上方支持フレーム２０Ｂに取り付けられた一対のシート押え１３０Ｂ、１３２Ｂが、２点鎖線で図示される。シート押え１３０Ｂは、搬送方向ＰＤにおいて、シートガイド１１８の上流側の位置から搬入側保持部材２の配置位置まで延びる。シート押え１３２Ｂは、搬送方向ＰＤにおいて、ブロア装置１２６の開口１２８の上流側の位置から、シートガイド１１８の配置位置まで延びる。各シート押えは、弾性を有する金属材料または合成樹脂材料から構成される。
A pair of sheet pressers are attached to each of the upper support frames 20A and 20B in order to press the second panel P2, the third panel P3 of the corrugated cardboard sheet SS, and the flaps connected to these panels from above. It is done. In FIG. 5, a pair of
フォルダグルア１に搬入される段ボールシートＳＳの前端部ＦＥを検出するためにシート検出器１３４が、図５に示すように、シートガイド１１８の傾斜案内部１２２に取り付けられる。シート検出器１３４は、インクジェット印刷装置９０から上流側に所定距離ＬＳだけ離れて配置される。シート検出器１３４は、発光部および受光部を備える公知の光学センサであり、発光部から照射された光が段ボールシートＳＳの前端部において反射されて受光部によって受光されたときに、シート検出信号を発生する。
In order to detect the front end portion FE of the cardboard sheet SS carried into the
［フォルダグルア１の電気的構成］
フォルダグルア１の電気的構成について、図８を参照して説明する。図８は、フォルダグルア１の電気的構成を示すブロック図である。図８において、管理装置２００が、段ボールシート製函機において段ボールシートの加工を全般的に管理するために設けられる。管理装置２００は、予め決められた多数のオーダに関する加工管理計画に従って、主要なモータの回転速度、段ボールシートのサイズおよび加工数量などに関する制御指令情報を発生する。
[Electrical configuration of folder gluer 1]
The electrical configuration of the
管理装置２００は、段ボールシート製函機の各加工装置を動作させるものであるが、本実施形態のフォルダグルア１以外の他の加工装置の動作は知られているので、図８において、他の加工装置の動作を制御する制御装置は省略され、フォルダグルア１の動作を制御するフォルダグルア制御装置２１０のみが示される。また、フォルダグルア１における第２折曲ステーション１０の駆動、糊付け装置１４の糊付け動作、糊付け装置１４の幅方向ＷＤの移動、および、ブロア装置１２６の駆動に関連する電気的構成部分は、図８において省略される。
The
フォルダグルア制御装置２１０は、フォルダグルア１の動作に必要な制御指令情報を管理装置２００から供給される。例えば、制御指令情報は、搬送速度、段ボールシートの各部分のサイズ、段ボールシートの紙質、加工数量などの情報である。フォルダグルア制御装置２１０は、フォルダグルア１の全体を制御するための主制御プログラムなどのプログラム、および、所定距離ＬＳなどの設定値を記憶するＲＯＭと、演算処理結果を一時記憶するＲＡＭと、を備える。フォルダグルア制御装置２１０は、ベルト駆動装置２２０と、モータ駆動装置２２２と、印刷制御装置２２４とにそれぞれ接続され、これらの装置の動作を制御する。
The folder gluer
フォルダグルア制御装置２１０は、搬送量検出器４４と、シート検知器１３４とにそれぞれ接続される。フォルダグルア制御装置２１０は、搬送量検出器４４から、搬送量に関する検出パルス信号を受け取る。フォルダグルア制御装置２１０は、搬送量を測定するために搬送量検出器４４からの検出パルス信号を計数する測定用内部カウンタを有し、この内部カウンタはフォルダグルア制御装置２１０の制御処理により発生される測定指令に応答して計数動作を開始する。
The folder gluer
ベルト駆動装置２２０は、フォルダグルア制御装置２１０から、駆動指令と、搬送速度指令とを受け取り、これらの指令に従って搬送モータ群２２６を駆動する。搬送モータ群２２６は、上方搬送モータ４２、および下方搬送モータ５０を含む。モータ駆動装置２２２は、フォルダグルア制御装置２１０から、駆動指令と、回転量および回転方向を表す回転指令とを受け取り、これらの指令に従ってサーボモータ群２２８を駆動する。サーボモータ群は、サーボモータ６２Ａ、６２Ｂ、７０Ａ、７０Ｂ、７６Ａ、７６Ｂなどを含む。印刷制御装置２２４は、フォルダグルア制御装置２１０から、駆動指令と、インク吐出指令と、情報画像ＤＳを印刷するための一群の印刷データとを受け取り、印刷データなどに従ってインクジェット印刷装置９０を駆動する。
The
フォルダグルア制御装置２１０は、オーダ毎に定められる段ボールシートの幅方向ＷＤの幅に従って、モータ駆動装置２２２に供給する各サーボモータの回転指令を作成する。フォルダグルア制御装置２１０は、所定距離ＬＳと、段ボールシートＳＳの前端部ＦＥから情報画像ＤＳが印刷される位置までの距離と、シート検出信号の発生タイミングと、検出パルス信号の計数値とに従って、インクジェット印刷装置９０の駆動指令の発生タイミングを決定し、決定されたタイミングで、印刷制御装置２２４に供給する駆動指令を発生する。段ボールシートＳＳの前端部ＦＥから情報画像ＤＳが印刷される位置までの距離は、オーダ毎に定められる。フォルダグルア制御装置２１０は、オーダ毎に定められる搬送速度に従ってインク吐出タイミングを決定し、決定された吐出タイミングで、印刷制御装置２２４に供給するインク吐出指令を発生する。フォルダグルア制御装置２１０は、一群の印刷データの各印刷データを、インク吐出指令とともに印刷制御装置２２４に順番に供給する。
The folder gluer
［フォルダグルア１の動作および作用］
本実施形態のフォルダグルア１の動作および作用について説明する。まず、管理装置２００が、所定のオーダを実行するために必要な制御指令情報、たとえば、段ボールシートの搬送速度、シートの各部分のサイズ、加工数量などを指令する情報をフォルダグルア制御装置２１０に供給する。
[Operation and action of folder gluer 1]
The operation and action of the
フォルダグルア制御装置２１０は、制御指令情報に従って、モータ駆動装置２２２に駆動指令と回転指令とを供給する。モータ駆動装置２２２は、駆動指令と回転指令とに従って各サーボモータを駆動する。たとえば、上方支持フレーム２０Ａが搬送されて来る段ボールシートＳＳの縦罫線ＰＫ２の真上に位置するとともに、上方支持フレーム２０Ｂが搬送されて来る段ボールシートＳＳの縦罫線ＰＫ４の真上に位置するように、モータ駆動装置２２２は、サーボモータ６２Ａ、６２Ｂ、７０Ａ、７０Ｂ、７６Ａ、７６Ｂをそれぞれ駆動する。また、第１折り曲げ板５４Ａおよび第２折り曲げ板５６Ａの上方先端５４Ａ１、５６Ａ１が搬送されて来る段ボールシートＳＳの縦罫線ＰＫ２に下方から接触するとともに、第１折り曲げ板５４Ｂおよび第２折り曲げ板５６Ｂの上方先端５４Ｂ１、５６Ｂ１が搬送されて来る段ボールシートＳＳの縦罫線ＰＫ４に下方から接触することができるように、両下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂを幅方向ＷＤに移動させるサーボモータ７６Ａ、７６Ｂなどをそれぞれ駆動する。
The folder gluer
フォルダグルア制御装置２１０は、制御指令情報に従って、ベルト駆動装置２２０に駆動指令と搬送速度指令とを供給する。ベルト駆動装置２２０は、駆動指令と搬送速度指令とに従って、上方搬送モータ４２、および下方搬送モータ５０を所定の回転速度で駆動する。両搬送モータ４２、５０の駆動により、上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂが所定の搬送速度で駆動されるとともに、下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂが所定の搬送速度で駆動される。
The folder gluer
段ボールシート製函機のシート給送装置が起動されて段ボールシートが給送されると、印刷装置などの複数の加工装置により段ボールシートが加工され、図１に示す平坦な状態で段ボールシートＳＳがフォルダグルア１の搬入側部分に供給される。段ボールシートＳＳは、上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂと下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂとの間に挟持されて搬送方向ＰＤに搬送される。
When the sheet feeding device of the corrugated cardboard box making machine is activated and the corrugated sheet is fed, the corrugated cardboard sheet SS is processed in a flat state shown in FIG. Supplied to the carry-in side portion of the
段ボールシートＳＳの第１パネルＰ１、第４パネルＰ４、および、これらのパネルのフラップは、両延出部分２０Ａ１、２０Ｂ１、および両延出部分２２Ａ１、２２Ｂ１において、４つの搬送ガイド１００Ａ、１００Ｂ、１０２Ａ、１０２Ｂに案内されて搬送される。また、段ボールシートＳＳの第２パネルＰ２、第３パネルＰ３、および、これらのパネルのフラップは、シート押え１３２Ａ、１３２Ｂにより押圧されて搬送される。段ボールシートＳＳの第４パネルＰ４、およびフラップＦ４Ｆ、Ｆ４Ｒが、ブロア装置１２６の開口１２８の下方を通過するときに、開口１２８から空気が吹き付けられることにより、第４パネルＰ４、およびフラップＦ４Ｆ、Ｆ４Ｒに付着した紙粉が除去される。
The first panel P1, the fourth panel P4 of the corrugated cardboard sheet SS, and the flaps of these panels are formed of four conveyance guides 100A, 100B, 102A in the two extended portions 20A1, 20B1 and the two extended portions 22A1, 22B1. , 102B and guided. Further, the second panel P2, the third panel P3 of the corrugated cardboard sheet SS, and the flaps of these panels are pressed and conveyed by the
段ボールシートＳＳの前端部ＦＥがシート検出器１３４により検出されたときに、シート検出器１３４はシート検出信号をフォルダグルア制御装置２１０に供給する。フォルダグルア制御装置２１０は、シート検出信号を受け取ると、測定指令を測定用内部カウンタに送る。測定用内部カウンタは、搬送量検出器４４から供給される検出パルス信号の計数を開始する。フォルダグルア制御装置２１０は、所定距離ＬＳと段ボールシートＳＳの前端部ＦＥから情報画像ＤＳが印刷される位置までの距離との合計距離と、測定用内部カウンタの計数値とを比較して、その計数値が合計距離に相当する計数値に達したか否かを判断する。測定用内部カウンタの計数値が合計距離に相当する計数値に達したときに、フォルダグルア制御装置２１０は、インクジェット印刷装置９０を起動するための駆動指令を印刷制御装置２２４に送る。
When the front end FE of the cardboard sheet SS is detected by the
また、フォルダグルア制御装置２１０は、オーダ毎に定められる搬送速度に従って各印刷データに従うインク吐出のタイミングを決定し、駆動指令の送出後にインク吐出指令と各印刷データとを印刷制御装置２２４に順次送る。
Further, the folder
第４パネルＰ４、およびフラップＦ４Ｆ、Ｆ４Ｒは、シートガイド１１８により、インクジェット印刷装置９０のノズル面の真下に案内される。第４パネルＰ４、およびフラップＦ４Ｆ、Ｆ４Ｒがノズル面の真下を通過する間、第２パネルＰ２、第３パネルＰ３、および、これらのパネルのフラップは、シート押え１３０Ａ、１３０Ｂにより押圧されて搬送される。
The fourth panel P <b> 4 and the flaps F <b> 4 </ b> F and F <b> 4 </ b> R are guided directly below the nozzle surface of the
フォルダグルア制御装置２１０は、インクジェット印刷装置９０の駆動タイミングに達したときに、一群の印刷データの最初の印刷データに従ってインク吐出が行われるように印刷制御装置２２４を制御する。最初の印刷データに続く各印刷データに従ってインク吐出が行われるように、フォルダグルア制御装置２１０は、決定した吐出タイミングで印刷制御装置２２４を制御する。印刷制御装置２２４は、駆動タイミングおよび吐出タイミングでインクジェット印刷装置９０を駆動することにより、一群の印刷データに従う情報画像ＤＳがフラップＦ４Ｒに印刷される。
The folder gluer
情報画像ＤＳが印刷された段ボールシートＳＳは、搬送ガイド１０４Ａ、１０６Ａ、１０４Ｂ、１０６Ｂにより案内されて第１折曲ステーション１０まで搬送される。第１折曲ステーション１０において、まず、糊付け装置１４が、搬送されている段ボールシートＳＳの接合代ＧＳに糊を塗布する。その後に、段ボールシートＳＳは、図９に示すように、一対のパネル折曲バー４６Ａ、４６Ｂにより、その第１パネルＰ１および第４パネルＰ４が０度である平坦状態から９０度程度まで折り曲げられる。
The corrugated cardboard sheet SS on which the information image DS is printed is guided to the
９０度程度まで折曲げられた段ボールシートＳＳは、第２折り曲げステーション１２に移動し、案内規制機構６０Ａ、６０Ｂにより、縦罫線ＰＫ２と縦罫線ＰＫ４との間隔が所定の案内間隔に規制された状態で、上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂにより下流側に搬送される。このとき、段ボールシートＳＳは、パネル折曲げベルト５８Ａ、５８Ｂにより、９０度程度（ほぼ９０度）から１８０度まで折曲げられる。この後、この糊付けされた段ボールシートＳＳは、箱体としてフォルダグルア１から排出され、カウンタエジェクタにより集積される。
The corrugated cardboard sheet SS folded to about 90 degrees is moved to the
糊付けされた段ボールシートＳＳから形成される箱体は、図１０に示すように、フラップＦ１Ｆ〜Ｆ４Ｆを横罫線ＷＫ１に沿って折り曲げ、フラップＦ１Ｒ〜Ｆ４Ｒを横罫線ＷＫ２に沿って折り曲げることにより、立方体の段ボール箱に組み立てられる。本実施形態では、図１に示すパターン画像Ｄ１〜Ｄ４は、搬送方向ＰＤの下流側が段ボール箱の上方側となるように、印刷される。このため、フラップＦ１Ｆ〜Ｆ４Ｆは、段ボール箱の上面を構成し、フラップＦ１Ｒ〜Ｆ４Ｒが段ボール箱の底面を構成する。内フラップとなるフラップＦ１Ｒ、Ｆ４Ｒが、外フラップとなるフラップＦ１Ｒ、Ｆ３Ｒに覆われることにより、段ボール箱の底面が形成される。フラップＦ４Ｒに印刷された情報画像ＤＳは、フラップＦ１Ｒ、Ｆ３Ｒに覆われ、しかも、段ボール箱の底面を構成することから、使用者が、段ボール箱の上面を構成するフラップＦ１Ｆ〜Ｆ４Ｆを開封しても、情報画像ＤＳが使用者の目に触れることはない。 As shown in FIG. 10, the box formed from the glued corrugated cardboard sheet SS is folded by folding the flaps F1F to F4F along the horizontal ruled line WK1, and by folding the flaps F1R to F4R along the horizontal ruled line WK2. Assembled into a cardboard box. In the present embodiment, the pattern images D1 to D4 shown in FIG. 1 are printed so that the downstream side in the transport direction PD is the upper side of the cardboard box. For this reason, the flaps F1F to F4F constitute the upper surface of the cardboard box, and the flaps F1R to F4R constitute the bottom surface of the cardboard box. By covering the flaps F1R and F4R serving as the inner flaps with the flaps F1R and F3R serving as the outer flaps, the bottom surface of the cardboard box is formed. Since the information image DS printed on the flap F4R is covered with the flaps F1R and F3R and constitutes the bottom surface of the cardboard box, the user opens the flaps F1F to F4F constituting the top surface of the cardboard box. However, the information image DS does not touch the user's eyes.
段ボール箱のパターン画像Ｄ１〜Ｄ４が不鮮明であるなどの品質不良が段ボール箱に発生した場合には、段ボールシートＳＳの生産者は、段ボール箱を回収し、情報画像ＤＳをバーコードリーダで読み取ることにより、段ボールシートＳＳを加工した工場名、段ボールシート製函機の機械番号、および加工年月日などを特定することができ、段ボールシート製函機の不具合を早期に修理することができる。また、段ボールシートＳＳの生産者は、品質不良となった段ボールシートＳＳの生産枚数などを早期に把握することができる。 When a quality defect such as unclear pattern images D1 to D4 of the cardboard box occurs in the cardboard box, the producer of the cardboard sheet SS collects the cardboard box and reads the information image DS with a barcode reader. Thus, the name of the factory that processed the corrugated cardboard sheet SS, the machine number of the corrugated cardboard box making machine, the processing date and the like can be specified, and the malfunction of the corrugated cardboard box making machine can be repaired at an early stage. Further, the producer of the corrugated cardboard sheet SS can quickly grasp the number of corrugated cardboard sheet SS produced and the like.
［第１実施形態の効果］
本実施形態では、インクジェット印刷装置９０が、幅方向ＷＤに移動可能な上方支持フレーム２０Ｂに取り付けられ、搬送装置８により搬送される段ボールシートＳＳに情報画像ＤＳを印刷する。この結果、段ボールシートＳＳの幅方向ＷＤの長さが変更された場合、インクジェット印刷装置９０を幅方向ＷＤに移動させる専用の移動機構を段ボールシート製函機に備えなくても、情報画像ＤＳを段ボールシートＳＳの所定位置に正確に印刷することができる。
[Effect of the first embodiment]
In the present embodiment, the
本実施形態では、インクジェット印刷装置９０、シートガイド１１８、およびブロア装置１２６が、両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂが向き合う領域Ｒ１より外側の領域Ｒ２Ｒに配置される。この結果、段ボールシートＳＳの幅方向ＷＤの長さが極めて小さい場合でも、両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂがインクジェット印刷装置９０などと干渉することなく、小さな幅方向ＷＤの長さに合わせて両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂの間隔を狭めることができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、ブロア装置１２６が、搬送方向ＰＤにおいてインクジェット印刷装置９０より上流側に配置され、スロッタの溝切りなどの加工において発生した紙粉を情報画像ＤＳの印刷前に段ボールシートＳＳから除去する。この結果、紙粉により乱されることなく情報画像ＤＳを段ボールシートＳＳに鮮明に印刷することができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、シートガイド１１８が、段ボールシートＳＳの第４パネルＰ４、およびフラップＦ４Ｆ、Ｆ４Ｒをインクジェット印刷装置９０の真下に案内するとともに、シート押え１３０Ａ、１３０Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂが、段ボールシートＳＳの第２および第３パネルＰ２、Ｐ３と、これらのパネルに連結されるフラップとを上方から押圧する。この結果、インクジェット印刷装置９０により情報画像ＤＳを印刷するときに、段ボールシートＳＳが上下に移動することはなく、情報画像ＤＳを段ボールシートＳＳの所定位置に精度よく印刷することができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、インクジェット印刷装置９０が、上方支持フレーム２０Ｂに取り付けられ、下方に向けてインク吐出を行う。この結果、インク滴が吐出される方向がインク滴の重力により変化することはなく、情報画像ＤＳを段ボールシートＳＳの所定位置に精度よく印刷することができる。
In the present embodiment, the ink
本実施形態では、インクジェット印刷装置９０は、図５に示すように、搬入側保持部材２より上流側に延びる上方支持フレーム２０Ｂの延出部分２０Ｂ１において、搬入側保持部材２の近傍の位置に配置される。折り曲げバー４６Ａ、４６Ｂは、搬入側保持部材２から搬送方向ＰＤの下流側に延びて配置される。この結果、延出部分２０Ｂ１において、第４パネルＰ４は第２および第３パネルＰ２、Ｐ３と同一面上に位置する平坦な状態で搬送されることから、インクジェット印刷装置９０とフラップＦ４Ｒとの間の間隔を一定に保ちながらフラップＦ４Ｒに情報画像ＤＳを鮮明に印刷することができる。また、本実施形態では、搬入側移動機構２４、２８などの多数の主要機構が、搬入側保持部材２に配置される。この結果、インクジェット印刷装置９０が延出部分２０Ｂ１に配置されることから、搬入側保持部材２における多数の主要機構の配置位置を変更することなく、振動などが小さい安定した位置である搬入側保持部材２の近傍にインクジェット印刷装置９０を配置することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the
＜第２実施形態＞
以下に、本発明の第２実施形態に係るフォルダグルア１について、図１１を参照して説明する。図１１は、図９に相当する平面図である。第２実施形態は、インクジェット印刷装置３００が上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂが向き合う領域Ｒ１に配置される点で、第１実施形態と相違する。第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成部分には、同じ記号、または番号を付して説明する。
Second Embodiment
Below, the
インクジェット印刷装置３００は、折り曲げバー４６Ａ、４６Ｂの下流側端部の近傍、すなわち、図１に示す中間保持部材６の近傍において、上方支持フレーム２０Ａの後方側の面に取り付けられる。インクジェット印刷装置３００は、インクジェット印刷装置９０と同じ構成を有する。第１実施形態におけるシートガイド１１８、シート検出器１３４、および、ブロア装置１２６に相当するシートガイド、シート検出器、および、ブロア装置は、第２実施形態においても、インクジェット印刷装置３００の上流側において、上方支持フレーム２０Ａの後方側の面にそれぞれ取り付けられる。
The ink
第２実施形態は、図８に示す第１実施形態の電気的構成と同じ電気的構成を有する。インクジェット印刷装置３００は、フォルダグルア制御装置２１０が制御する印刷制御装置２２４により駆動され、段ボールシートＳＳの第２パネルＰ２に連結されるフラップＦ２Ｒに情報画像ＤＳを印刷する。
The second embodiment has the same electrical configuration as that of the first embodiment shown in FIG. The ink
［第２実施形態の効果］
第２実施形態では、インクジェット印刷装置３００が、両上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂが向き合う領域Ｒ１に配置され、段ボールシートＳＳの第２パネルＰ２のフラップＦ２Ｒに情報画像ＤＳを印刷する。この結果、第２パネルＰ２、およびフラップＦ２Ｒはフォルダグルア１において折り曲げられない部分であることから、上方支持フレーム２０Ａの搬送方向ＰＤの領域においてインクジェット印刷装置３００の配置位置が制限されることがない。
[Effects of Second Embodiment]
In the second embodiment, the
第２実施形態では、インクジェット印刷装置３００は、図１に示す中間保持部材６の近傍の位置で上方支持フレーム２０Ａの後方側の面に取り付けられる。インクジェット印刷装置３００は、図１１に示すように、両下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂにより下方から支持された段ボールシートＳＳのフラップＦ２Ｒに情報画像ＤＳを印刷する。この結果、段ボールシートＳＳが両下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂにより下方から支持されることから、フラップＦ２Ｒの上下方向の位置を安定させることができ、インクジェット印刷装置３００とフラップＦ２Ｒとの間の間隔を一定に保ちながらフラップＦ２Ｒに情報画像ＤＳを鮮明に印刷することができる。
In the second embodiment, the ink
＜構成の対応関係＞
フォルダグルア１が、本発明のフォルダグルアの一例である。上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂを含む搬送装置８が、本発明の搬送装置の一例である。第１折曲ステーション１０、および第２折曲ステーション１２が、本発明の折り曲げ装置の一例である。搬入側保持部材２、搬出側保持部材４、および中間保持部材６が、本発明の搬入側保持部材、搬出側保持部材、および中間保持部材の一例である。上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂ、および下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂが、本発明の一対の支持フレームの一例である。延出部分２０Ａ１、２０Ｂ１、２２Ａ１、２２Ｂ１が、本発明の延出部分の一例である。搬入側移動機構２４、２８、搬出側移動機構２６、および中間移動機構３０、３２が、本発明の支持機構の一例である。インクジェット印刷装置９０、３００が、本発明のインクジェット印刷装置の一例である。ブロア装置１２６が、本発明の紙粉除去装置の一例である。シート検出器１３４が、本発明の検出器の一例である。フォルダグルア制御装置２１０が、本発明の制御装置の一例である。段ボールシートＳＳ、第１乃至第４パネルＰ１〜Ｐ４、およびフラップＦ１Ｆ〜Ｆ４Ｆ、Ｆ１Ｒ〜Ｆ４Ｒが、本発明の段ボールシート、第１乃至第４パネル、８つのフラップの一例である。フラップＦ１Ｆ、Ｆ１Ｒ、Ｆ３Ｆ、Ｆ３Ｒが、本発明の外フラップの一例であり、フラップＦ２Ｆ、Ｆ２Ｒ、Ｆ４Ｆ、Ｆ４Ｒが、本発明の内フラップの一例である。搬送方向ＰＤ、および幅方向ＷＤが、本発明の所定搬送方向、および幅方向の一例である。情報画像ＤＳが、本発明の所定情報の一例である。向き合う領域Ｒ１、および、領域Ｒ１の外側の領域Ｒ２Ｆ、Ｒ２Ｒが、本発明の向き合う領域、および、向き合う領域の外側の領域の一例である。
<Correspondence of configuration>
The
＜変形例＞
本発明は、第１および第２実施形態に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
<Modification>
The present invention is not limited to the first and second embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. An example of the modification will be described below.
（１）第１実施形態では、段ボールシートＳＳのフラップＦ４Ｒが内フラップとなることから、インクジェット印刷装置９０が、上方支持フレーム２０Ｂの延出部分２０Ｂ１の後方側の面に取り付けられる構成である。第２実施形態では、段ボールシートＳＳのフラップＦ２Ｒが内フラップとなることから、インクジェット印刷装置３００が、上方支持フレーム２０Ａの後方側の面に取り付けられる構成であるが、これらの構成に限定されない。たとえば、段ボールシートＳＳのフラップＦ１Ｒ、またはフラップＦ３Ｒが内フラップとなるのであれば、インクジェット印刷装置９０が、上方支持フレーム２０Ａの延出部分２０Ａ１の前方側の面に取り付けられる構成、または、インクジェット印刷装置３００が、上方支持フレーム２０Ｂの前方側の面に取り付けられる構成であってもよい。
(1) In the first embodiment, since the flap F4R of the corrugated cardboard sheet SS is an inner flap, the
（２）第１実施形態では、インクジェット印刷装置９０が、上方支持フレーム２０Ｂの延出部分２０Ｂ１に取り付けられる構成であるが、延出部分での取付け構成に限定されない。たとえば、段ボールシートＳＳの第１および第４パネルが折り曲げられる前に情報画像ＤＳが印刷されるのであれば、インクジェット印刷装置９０は、搬入側保持部材２の配置領域に取り付けられる構成であってもよいし、または、搬入側保持部材２の配置領域より下流側の位置で取り付けられる構成であってもよい。
(2) In 1st Embodiment, although the
（３）第２実施形態では、インクジェット印刷装置３００は、図１に示す中間保持部材６の近傍において、上方支持フレーム２０Ａに取り付けられる構成であるが、中間保持部材６の近傍での取付け構成に限定されない。たとえば、インクジェット印刷装置３００は、段ボールシートＳＳの折り曲げられない第２パネルＰ２のフラップＦ２Ｒに情報画像ＤＳを印刷することから、搬送方向ＰＤにおける上方支持フレーム２０Ａのいずれの位置に取り付けられてもよい。ただ、下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂが第２パネルＰ２を安定した状態で支持しながら搬送することから、インクジェット印刷装置３００は、下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂが配置される領域に取り付けられることが、好ましい。
(3) In the second embodiment, the ink
（４）両実施形態では、ブロア装置１２６は、空気を段ボールシートＳＳに吹き付ける構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、ブロア装置１２６に代えて、空気を吸引する吸引装置が、段ボールシートＳＳに付着した紙粉を吸引する構成であってもよい。
(4) In both embodiments, the
（５）両実施形態では、インクジェット印刷装置９０、３００が、上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂに取り付けられ、下方に向ってインク吐出を行う構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、インクジェット印刷装置９０、３００が、下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂに取り付けられ、上方に向ってインク吐出を行う構成であってもよい。
(5) In both embodiments, the
（６）両実施形態では、情報画像ＤＳは、段ボールシートＳＳを特定することができる固有情報をバーコード形式で表した画像であるが、この画像に限定されない。たとえば、情報画像ＤＳは、段ボールシートＳＳに施された加工内容に関する加工情報を表す画像であってもよい。加工情報としては、パターン画像Ｄ１〜Ｄ４の印刷に使用されたインクの粘性などの情報が考えられる。また、情報画像ＤＳを表す形式は、バーコード形式以外の形式、たとえばＱＲコード（登録商標）などの形式であってもよい。 (6) In both embodiments, the information image DS is an image in which unique information that can specify the corrugated cardboard sheet SS is represented in a barcode format, but is not limited to this image. For example, the information image DS may be an image representing processing information regarding the processing content applied to the cardboard sheet SS. As the processing information, information such as the viscosity of the ink used for printing the pattern images D1 to D4 can be considered. In addition, the format representing the information image DS may be a format other than the barcode format, for example, a QR code (registered trademark) format.
（７）両実施形態では、段ボールシートＳＳは、前端部ＦＥにおいて４つのフラップＦ１Ｆ〜Ｆ４Ｆと、後端部ＲＥにおいて４つのフラップＦ１Ｒ〜Ｆ４Ｒと、を有する形状であるが、この形状に限定されない。たとえば、段ボールシートＳＳは、前端部ＦＥにおいてフラップを有しないで、後端部ＲＥにおいてのみ４つのフラップＦ１Ｒ〜Ｆ４Ｒを有する形状であってもよい。 (7) In both embodiments, the corrugated board sheet SS has a shape having four flaps F1F to F4F at the front end FE and four flaps F1R to F4R at the rear end RE, but is not limited to this shape. . For example, the corrugated cardboard sheet SS may have a shape having four flaps F1R to F4R only at the rear end RE without having a flap at the front end FE.
１ フォルダグルア
２ 搬入側保持部材
４ 搬出側保持部材
６ 中間保持部材
８ 搬送装置
１０ 第１折曲ステーション
１２ 第２折曲ステーション
２０Ａ、２０Ｂ 上方支持フレーム
２２Ａ、２２Ｂ 下方支持フレーム
２０Ａ１、２０Ｂ１、２２Ａ１、２２Ｂ１ 延出部分
２４、２８ 搬入側移動機構
２６ 搬出側移動機構
３０、３２ 中間移動機構
４０Ａ、４０Ｂ 上方搬送ベルト
９０、３００ インクジェット印刷装置
１２６ ブロア装置
１３４ シート検出器
２１０ フォルダグルア制御装置
ＳＳ 段ボールシート
Ｐ１〜Ｐ４ 第１乃至第４パネル
Ｆ１Ｆ〜Ｆ４Ｆ、Ｆ１Ｒ〜Ｆ４Ｒ フラップ
ＰＤ 搬送方向
ＷＤ 幅方向
ＤＳ 情報画像
Ｒ１ 向き合う領域
Ｒ２Ｆ、Ｒ２Ｒ 領域Ｒ１の外側の領域
DESCRIPTION OF
Claims (10)
一対の支持フレームのうちの少なくとも１つの支持フレームに取り付けられ、搬送される段ボールシートに所定情報を印刷するインクジェット印刷装置をさらに備えるフォルダグルア。 A conveying device that conveys the cardboard sheet in a predetermined conveying direction; a folding device that folds the corrugated cardboard sheet that is conveyed; and a pair of support frames that extend in the predetermined conveying direction to support the conveying device and the folding device; In a folder gluer that includes a support mechanism capable of adjusting the interval between a pair of support frames in the orthogonal width direction, and glues the folded cardboard sheet to form a box,
A folder gluer further comprising an inkjet printing apparatus that is attached to at least one of the pair of support frames and prints predetermined information on a conveyed cardboard sheet.
インクジェット印刷装置は、第１乃至第４パネルにそれぞれ連結された８つのフラップのうちの少なくとも１つのフラップに所定情報を印刷するように、少なくとも１つの支持フレームに配置される請求項１に記載のフォルダグルア。 The cardboard sheet has first to fourth panels connected in the width direction, and a pair of flaps connected to each of these four panels.
2. The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the inkjet printing apparatus is disposed on at least one support frame so as to print predetermined information on at least one of eight flaps respectively connected to the first to fourth panels. Folder gluer.
インクジェット印刷装置は、一対の支持フレームが幅方向に向き合う領域より幅方向において外側の領域に位置するように、少なくとも１つの支持フレームに配置され、
インクジェット印刷装置は、折り曲げ装置により折り曲げられる前の第１パネルおよび第４パネルにそれぞれ連結された４つのフラップのうちの少なくとも１つのフラップに所定情報を印刷する請求項２に記載のフォルダグルア。 The bending apparatus bends the first panel and the fourth panel with respect to the second panel and the third panel arranged between the pair of support frames,
The inkjet printing apparatus is disposed on at least one support frame so that the pair of support frames are located in an outer region in the width direction than a region facing the width direction,
The folder gluer according to claim 2, wherein the inkjet printing apparatus prints predetermined information on at least one of the four flaps respectively connected to the first panel and the fourth panel before being folded by the folding apparatus.
一対の支持フレームの各支持フレームは、所定搬送方向において搬入側保持部材より上流側に延出する延出部分を有し、
インクジェット印刷装置は、一対の支持フレームのうちの少なくとも１つの支持フレームの延出部分に配置される請求項３に記載のフォルダグルア。 The support mechanism includes a loading-side holding member disposed close to a position where the corrugated cardboard sheet is carried into the conveying device and a position where the folded corrugated cardboard sheet is carried out of the conveying device in order to hold the pair of support frames. An unloading side holding member disposed close to the intermediate holding member, and an intermediate holding member disposed between the loading side holding member and the unloading side holding member,
Each support frame of the pair of support frames has an extending portion that extends upstream from the carry-in holding member in a predetermined transport direction,
The folder gluer according to claim 3, wherein the inkjet printing apparatus is disposed on an extended portion of at least one of the pair of support frames.
インクジェット印刷装置は、一対の支持フレームが幅方向に向き合う領域内に位置するように、少なくとも１つの支持フレームに配置され、
インクジェット印刷装置は、第２パネルおよび第３パネルにそれぞれ連結された４つのフラップのうちの少なくとも１つのフラップに所定情報を印刷する請求項２に記載のフォルダグルア。 The bending apparatus bends the first panel and the fourth panel with respect to the second panel and the third panel arranged between the pair of support frames,
The inkjet printing apparatus is disposed on at least one support frame so that the pair of support frames are located in a region facing the width direction,
The folder gluer according to claim 2, wherein the inkjet printing apparatus prints predetermined information on at least one of four flaps respectively connected to the second panel and the third panel.
インクジェット印刷装置は、搬入側保持部材および搬出側保持部材より中間保持部材に近接した位置において、少なくとも１つの支持フレームに配置される請求項５に記載のフォルダグルア。 The support mechanism includes a loading-side holding member disposed close to a position where the corrugated cardboard sheet is carried into the conveying device and a position where the folded corrugated cardboard sheet is carried out of the conveying device in order to hold the pair of support frames. An unloading side holding member disposed close to the intermediate holding member, and an intermediate holding member disposed between the loading side holding member and the unloading side holding member,
The folder gluer according to claim 5, wherein the inkjet printing apparatus is disposed on at least one support frame at a position closer to the intermediate holding member than the carry-in side holding member and the carry-out side holding member.
検出部からの検出信号に従って、インクジェット印刷装置を作動させる制御装置と、をさらに備える請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のフォルダグルア。 A detection unit that is disposed upstream of the inkjet printing apparatus in a predetermined conveyance direction and detects an edge extending in the width direction of the cardboard sheet;
The folder gluer according to any one of claims 1 to 9, further comprising: a control device that operates the inkjet printing apparatus in accordance with a detection signal from the detection unit.
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