JP2018081419A - 逆走判定方法およびそれを利用した逆走判定装置、プログラム - Google Patents
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Description
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- 複数のリンクの組合せによって構成される地図データを記憶する記憶部と、
測位された車両の第1位置情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した第1位置情報と、前記記憶部に記憶した地図データとのマップマッチング処理により車両の第2位置情報を導出する導出部と、
前記記憶部に記憶した地図データと、前記取得部において取得した第1位置情報と、前記導出部において導出した第2位置情報とをもとに、車両の逆走を判定する判定部と、
前記判定部における逆走の判定結果を出力する出力部とを備え、
前記記憶部に記憶した地図データでは、複数のリンクのうち、逆走の検知を開始すべきリンクが逆走検知開始リンクとして設定されるとともに、当該逆走検知開始リンクに対応づけられた複数の逆走判定エリアも設定され、
前記判定部は、第2位置情報が逆走検知開始リンクに含まれてから、予め定められた順番で複数の逆走判定エリアを第1位置情報が移動した場合に、逆走を判定することを特徴とする逆走判定装置。 - 前記記憶部に記憶した地図データでは、逆走検知開始リンクに対応づけられたリンクであって、かつ逆走の検知を終了すべきリンクが逆走検知終了リンクとして設定され、
前記判定部は、第2位置情報が逆走検知開始リンクに含まれてから、逆走検知終了リンクを所定距離移動した場合に逆走の判定処理を終了することを特徴とする請求項1に記載の逆走判定装置。 - 前記判定部は、第2位置情報が逆走検知開始リンクを過ぎてから、所定距離移動した場合に逆走の判定処理を終了することを特徴とする請求項1に記載の逆走判定装置。
- 前記記憶部に記憶した地図データにおいて、(1)逆走検知開始リンクは、第1道路と第2道路との合流地点に向かう第1道路のリンクに設定され、(2)複数の逆走判定エリアは、合流地点に向かう第2道路において第2道路の進行方向とは逆向きの順番に並ぶように設定され、(3)逆走検知終了リンクは、合流地点から先の第3道路のリンクに設定されることを特徴とする請求項2に記載の逆走判定装置。
- 前記記憶部に記憶した地図データにおいて、第1道路は本線への導入路であり、第2道路は合流地点に向かう本線の部分であり、第3道路は合流地点から先の本線の部分であることを特徴とする請求項4に記載の逆走判定装置。
- 前記記憶部に記憶した地図データにおいて、第1道路は合流地点に向かう本線の部分であり、第2道路は別の本線からの離脱路であり、第3道路は合流地点から先の本線の部分であることを特徴とする請求項4に記載の逆走判定装置。
- 前記記憶部に記憶した地図データにおいて、(1)逆走検知開始リンクは、一方通行の第1道路のリンクに設定され、(2)複数の逆走判定エリアは、第1道路において一方通行とは逆向きの順番に並ぶように設定され、(3)逆走検知終了リンクは、第1道路における一方通行よりも先の第2道路のリンクに設定されることを特徴とする請求項2に記載の逆走判定装置。
- 前記記憶部に記憶した地図データにおいて、第1道路は本線への導入路であり、第2道路は導入路から合流すべき本線であることを特徴とする請求項7に記載の逆走判定装置。
- 前記記憶部に記憶した地図データにおいて、第1道路は本線からの離脱路であり、第2道路は、本線への導入路であることを特徴とする請求項7に記載の逆走判定装置。
- 測位された車両の第1位置情報を取得するステップと、
メモリに記憶した地図データであって、かつ複数のリンクの組合せによって構成される地図データと、取得した第1位置情報とのマップマッチング処理により車両の第2位置情報を導出するステップと、
メモリに記憶した地図データと、取得した第1位置情報と、導出した第2位置情報とをもとに、車両の逆走を判定するステップと、
逆走の判定結果を出力するステップとを備え、
メモリに記憶した地図データでは、複数のリンクのうち、逆走の検知を開始すべきリンクが逆走検知開始リンクとして設定されるとともに、当該逆走検知開始リンクに対応づけられた複数の逆走判定エリアも設定され、
前記判定するステップは、第2位置情報が逆走検知開始リンクに含まれてから、予め定められた順番で複数の逆走判定エリアを第1位置情報が移動した場合に、逆走を判定することを特徴とする逆走判定方法。 - 測位された車両の第1位置情報を取得するステップと、
メモリに記憶した地図データであって、かつ複数のリンクの組合せによって構成される地図データと、取得した第1位置情報とのマップマッチング処理により車両の第2位置情報を導出するステップと、
メモリに記憶した地図データと、取得した第1位置情報と、導出した第2位置情報とをもとに、車両の逆走を判定するステップと、
逆走の判定結果を出力するステップとを備え、
メモリに記憶した地図データでは、複数のリンクのうち、逆走の検知を開始すべきリンクが逆走検知開始リンクとして設定されるとともに、当該逆走検知開始リンクに対応づけられた複数の逆走判定エリアも設定され、
前記判定するステップは、第2位置情報が逆走検知開始リンクに含まれてから、予め定められた順番で複数の逆走判定エリアを第1位置情報が移動した場合に、逆走を判定することをコンピュータに実行するためのプログラム。
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