JP2018080023A - Elevator driving device and elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、綱車に力を与える二つの電動機を備えるエレベータ駆動装置及びエレベータに関する。 The present invention relates to an elevator driving device and an elevator including two electric motors that apply force to a sheave.
従来、エレベータ駆動装置として、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる回転可能な綱車と、綱車に力を与える二つの電動機とを備えるエレベータ駆動装置が、知られている（例えば、特許文献１）。ところで、例えば、二つの電動機が綱車に対して異なる方向に力を与えた場合には、綱車は、不安定な動作をする。 Conventionally, as an elevator driving device, an elevator driving device including a rotatable sheave around which a rope connected to a car is wound around an outer periphery and two electric motors that apply force to the sheave is known (for example, Patent Document 1). By the way, for example, when two electric motors apply forces to the sheave in different directions, the sheave performs an unstable operation.
そこで、課題は、綱車の回転が停止する際に、綱車の動作を安定にすることができるエレベータ駆動装置及びエレベータを提供することである。 Then, a subject is providing the elevator drive device and elevator which can stabilize operation | movement of a sheave when rotation of a sheave stops.
エレベータ駆動装置は、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる回転可能な綱車と、前記綱車に力を与える稼働状態と、前記綱車に力を与えない無稼働状態と、に切り替え可能な第１及び第２電動機と、前記綱車の回転を検出する第１及び第２検出器と、前記第１検出器の検出に基づいて前記第１電動機を制御し、前記第２検出器の検出に基づいて前記第２電動機を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記綱車の回転が停止する前に、前記第１及び第２電動機のうち、一方の電動機を無稼働状態にする。 The elevator drive device is switched between a rotatable sheave around which a rope connected to the car is wound around the outer periphery, an operating state that applies force to the sheave, and a non-operating state that does not apply force to the sheave Possible first and second electric motors, first and second detectors for detecting the rotation of the sheave, and controlling the first electric motor based on the detection of the first detector, the second detector And a control unit that controls the second electric motor based on the detection of the first electric motor before the rotation of the sheave stops. Put it in operation.
また、エレベータ駆動装置においては、前記制御部は、前記綱車の回転を開始させる際に、前記第１及び第２電動機の両方を稼働状態にする、という構成でもよい。 Further, in the elevator drive device, the control unit may be configured to put both the first and second electric motors into an operating state when starting the rotation of the sheave.
また、エレベータ駆動装置においては、前記制御部は、前記綱車の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機を、変更する、という構成でもよい。 Moreover, in an elevator drive device, the structure that the said control part changes the electric motor made into a non-operation state before rotation of the said sheave stops may be sufficient.
また、エレベータは、前記のエレベータ駆動装置と、前記綱車に巻き掛けられるロープと、前記ロープに接続されるかごと、を備える。 The elevator includes the elevator driving device, a rope wound around the sheave, and a car connected to the rope.
以上の如く、エレベータ駆動装置及びエレベータは、綱車の回転が停止する際に、綱車の動作を安定にすることができる、という優れた効果を奏する。 As described above, the elevator driving device and the elevator have an excellent effect that the operation of the sheave can be stabilized when the sheave stops rotating.
以下、エレベータ駆動装置における一実施形態について、図１〜図７を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, an embodiment of an elevator drive device will be described with reference to FIGS. In each drawing, the dimensional ratio of the drawings does not necessarily match the actual dimensional ratio, and the dimensional ratio between the drawings does not necessarily match.
図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１０は、ユーザが乗るためのかご１１と、一端部がかご１１に接続されるロープ１２と、ロープ１２の他端部に接続される釣合錘１３とを備えている。エレベータ１０は、ロープ１２を駆動してかご１１を昇降させる巻上機２と、各構成を制御する制御部３とを備えている。なお、エレベータ駆動装置１は、巻上機２と制御部３とで構成されている。 As shown in FIG. 1, an elevator 10 according to this embodiment includes a car 11 for a user to ride, a rope 12 having one end connected to the car 11, and a balance connected to the other end of the rope 12. And a weight 13. The elevator 10 includes a hoist 2 that drives the rope 12 to move the car 11 up and down, and a controller 3 that controls each component. The elevator drive device 1 is composed of a hoisting machine 2 and a control unit 3.
エレベータ１０は、各乗場１０１に配置される複数の乗場扉１４と、ユーザが情報を入力するための入力部１５とを備えている。入力部１５は、かご１１の内部に配置されるかご入力部１５ａと、各乗場１０１に配置される複数の乗場入力部１５ｂとを備えている。なお、かご１１及び釣合錘１３は、昇降路１０２の内部に配置され、巻上機２及び制御部３は、機械室１０３の内部に配置されている。 The elevator 10 includes a plurality of landing doors 14 disposed at each landing 101 and an input unit 15 for a user to input information. The input unit 15 includes a car input unit 15 a arranged inside the car 11 and a plurality of hall input units 15 b arranged at each hall 101. The car 11 and the counterweight 13 are arranged inside the hoistway 102, and the hoisting machine 2 and the control unit 3 are arranged inside the machine room 103.
巻上機２は、ロープ１２が外周に巻き掛けられる回転可能な綱車２１を備えている。綱車２１は、摩擦力を利用してロープ１２を駆動している。そして、綱車２１が第１方向Ｄ１に回転することで、かご１１は、上昇する一方、綱車２１が、第１方向Ｄ１と反対方向である第２方向Ｄ２に回転することで、かご１１は、下降する。なお、エレベータ１０は、ロープ１２を案内するために、ロープ１２が外周に巻き掛けられる滑車（そらせ車）１６も備えている。 The hoisting machine 2 includes a rotatable sheave 21 on which the rope 12 is wound around the outer periphery. The sheave 21 drives the rope 12 using frictional force. When the sheave 21 rotates in the first direction D1, the car 11 rises, while the sheave 21 rotates in the second direction D2, which is the opposite direction to the first direction D1, so that the car 11 Goes down. The elevator 10 also includes a pulley (baffle) 16 around which the rope 12 is wound around in order to guide the rope 12.
図２に示すように、巻上機２は、綱車２１に力を与える第１電動機２２及び第２電動機２３と、綱車２１を回転可能に支持する支持部２４，２４と、綱車２１の回転を検出する第１検出器２５及び第２検出器２６とを備えている。また、巻上機２は、支持部２４，２４を固定する架台２７と、綱車２１が回転することを防止するために、綱車２１に対してブレーキを作動するブレーキ装置２８とを備えている。 As shown in FIG. 2, the hoisting machine 2 includes a first electric motor 22 and a second electric motor 23 that apply force to the sheave 21, support portions 24 and 24 that rotatably support the sheave 21, and a sheave 21. The first detector 25 and the second detector 26 for detecting the rotation of the first detector 25 and the second detector 26 are provided. The hoisting machine 2 also includes a gantry 27 that fixes the support portions 24, 24, and a brake device 28 that operates the brake against the sheave 21 in order to prevent the sheave 21 from rotating. Yes.
綱車２１は、中心に配置される軸部２１ａと、軸部２１ａと一体となって回転する車部２１ｂとを備えている。また、各電動機２２，２３は、支持部２４に固定される本体２２ａ，２３ａと、本体２２ａ，２３ａに対して回転する駆動軸２２ｂ，２３ｂとを備えている。 The sheave 21 includes a shaft portion 21a disposed at the center and a wheel portion 21b that rotates integrally with the shaft portion 21a. Each of the motors 22 and 23 includes main bodies 22a and 23a fixed to the support portion 24, and drive shafts 22b and 23b that rotate with respect to the main bodies 22a and 23a.
そして、電動機２２，２３の駆動軸２２ｂ，２３ｂは、電動機２２，２３の力を綱車２１に伝達するために、網車２１の軸部２１ａとそれぞれ接続されている。これにより、駆動軸２２ｂ，２３ｂは、軸部２１ａと一体になって回転することができる。本実施形態においては、駆動軸２２ｂ，２３ｂは、軸部２１ａと分離できないように一体に形成されている。 The drive shafts 22 b and 23 b of the electric motors 22 and 23 are connected to the shaft portion 21 a of the mesh wheel 21 in order to transmit the force of the electric motors 22 and 23 to the sheave 21. As a result, the drive shafts 22b and 23b can rotate together with the shaft portion 21a. In the present embodiment, the drive shafts 22b and 23b are integrally formed so as not to be separated from the shaft portion 21a.
検出器２５，２６は、駆動軸２２ｂ，２３ｂの端部２２ｃ，２３ｃに取り付けられている。そして、検出器２５，２６は、駆動軸２２ｂ，２３ｂの回転量を検出することで、綱車２１の回転量を検出している。本実施形態においては、検出器２５，２６は、エンコーダである。そして、検出器２５，２６は、所定の回転量（例えば、１°〜５°）ごとに、制御部３に向けてパルス信号を出力している。なお、制御部３は、検出器２５，２６からのパルス信号に基づいて、かご１１の移動距離及び移動速度を演算している。 The detectors 25 and 26 are attached to the end portions 22c and 23c of the drive shafts 22b and 23b. The detectors 25 and 26 detect the rotation amount of the sheave 21 by detecting the rotation amounts of the drive shafts 22b and 23b. In the present embodiment, the detectors 25 and 26 are encoders. The detectors 25 and 26 output a pulse signal toward the control unit 3 for each predetermined rotation amount (for example, 1 ° to 5 °). The control unit 3 calculates the moving distance and moving speed of the car 11 based on the pulse signals from the detectors 25 and 26.
電動機２２，２３は、制御部３により、綱車２１に力を与える稼働状態と、綱車２１に力を与えない無稼働状態とに切り替えられる。本実施形態においては、電動機２２，２３は、同期電動機であるが、例えば、誘導電動機でもよい。また、本実施形態においては、電動機２２，２３は、同じ定格出力としているが、異なる定格出力としてもよい。 The electric motors 22 and 23 are switched by the control unit 3 between an operating state in which force is applied to the sheave 21 and a non-operating state in which force is not applied to the sheave 21. In the present embodiment, the motors 22 and 23 are synchronous motors, but may be induction motors, for example. In the present embodiment, the electric motors 22 and 23 have the same rated output, but may have different rated outputs.
稼働状態においては、制御部３が電動機２２，２３に供給する電力を制御することで、電動機２２，２３は、駆動軸２２ｂ，２３ｂに力を発生させる。これにより、電動機２２，２３は、綱車２１に力を与えている。なお、電動機２２，２３が綱車２１に与える力は、綱車２１を回転させるための駆動力と、綱車２１の回転を停止させるための制動力とに分けられる。そして、駆動力と制動力とは、反対方向の力である。 In the operating state, the control unit 3 controls the electric power supplied to the electric motors 22 and 23, so that the electric motors 22 and 23 generate forces on the drive shafts 22b and 23b. Thereby, the electric motors 22 and 23 give force to the sheave 21. The force applied to the sheave 21 by the electric motors 22 and 23 is divided into a driving force for rotating the sheave 21 and a braking force for stopping the rotation of the sheave 21. The driving force and the braking force are forces in opposite directions.
例えば、かご１１が上昇している際においては、駆動力は、綱車２１が第１方向Ｄ１に回転する力であり、制動力は、綱車２１が第２方向Ｄ２に回転する力である。また、かご１１が下降している際においては、駆動力は、綱車２１が第２方向Ｄ２に回転する力であり、制動力は、綱車２１が第１方向Ｄ１に回転する力である。 For example, when the car 11 is rising, the driving force is a force that rotates the sheave 21 in the first direction D1, and the braking force is a force that rotates the sheave 21 in the second direction D2. . Further, when the car 11 is lowered, the driving force is a force that rotates the sheave 21 in the second direction D2, and the braking force is a force that rotates the sheave 21 in the first direction D1. .
無稼働状態においては、制御部３が電動機２２，２３に対して電力の供給を停止することで、電動機２２，２３は、駆動軸２２ｂ，２３ｂに力を発生させない。即ち、無稼働状態においては、電動機２２，２３は、駆動力や制動力といった力を綱車２１に与えていない。 In the non-operating state, the control unit 3 stops supplying electric power to the electric motors 22 and 23, so that the electric motors 22 and 23 do not generate force on the drive shafts 22b and 23b. That is, in the non-operating state, the electric motors 22 and 23 do not apply forces such as driving force and braking force to the sheave 21.
ブレーキ装置２８は、第１及び第２電動機２２，２３が両方とも無稼働状態である際に、かご１１等の重量（乗車しているユーザの重量も含む）と釣合錘１３の重量との差分により綱車２１が回転することを防止している。具体的には、ブレーキ装置２８は、綱車２１と一体的に形成される回転部２８ａと、回転部２８ａを保持する保持部２８ｂとを備えている。そして、保持部２８ｂが回転部２８ａを挟持して保持することで、ブレーキ装置２８は、綱車２１に対してブレーキを作動し、綱車２１が回転することを防止している。 When both the first and second electric motors 22 and 23 are in a non-operating state, the brake device 28 is configured such that the weight of the car 11 or the like (including the weight of the user on board) and the weight of the counterweight 13 The sheave 21 is prevented from rotating due to the difference. Specifically, the brake device 28 includes a rotating portion 28a formed integrally with the sheave 21, and a holding portion 28b that holds the rotating portion 28a. The holding device 28b sandwiches and holds the rotating portion 28a, so that the brake device 28 operates a brake on the sheave 21 and prevents the sheave 21 from rotating.
図３に示すように、制御部３は、各種情報を記憶する記憶部３１と、各種情報を演算する演算部３２とを備えている。また、制御部３は、検出器２５，２６の検出に基づいて、電動機２２，２３を制御する電動機制御部３３を備えている。 As shown in FIG. 3, the control unit 3 includes a storage unit 31 that stores various types of information and a calculation unit 32 that calculates various types of information. The control unit 3 includes an electric motor control unit 33 that controls the electric motors 22 and 23 based on detection by the detectors 25 and 26.
記憶部３１は、かご１１の移動速度の設定値（例えば、高速設定値、中速設定値など）を記憶している。また、記憶部３１は、乗場１０１，１０１間の距離に関する情報（例えば、乗場１０１，１０１間の距離に相当する検出器２５，２６のパルス信号数など）を記憶している。 The storage unit 31 stores a set value (for example, a high speed set value, a medium speed set value, etc.) of the moving speed of the car 11. In addition, the storage unit 31 stores information on the distance between the landings 101 and 101 (for example, the number of pulse signals of the detectors 25 and 26 corresponding to the distance between the landings 101 and 101).
そして、記憶部３１は、検出器２５，２６から出力されるパルス信号をカウントしてパルス信号数として記憶する。なお、記憶部３１は、かご１１が停止した際に、当該パルス信号数をリセットする（０にする）。 And the memory | storage part 31 counts the pulse signal output from the detectors 25 and 26, and memorize | stores it as the number of pulse signals. The storage unit 31 resets the number of pulse signals (sets to 0) when the car 11 stops.
演算部３２は、入力部１５に入力された情報に基づいて、かご１１の目的地となる乗場１０１を決定する。そして、演算部３２は、かご１１の移動距離に相当する検出器２５，２６のパルス信号数を演算し、かご１１の移動速度の設定値を、当該パルス信号数に対応して決定する。 The calculation unit 32 determines the landing 101 that is the destination of the car 11 based on the information input to the input unit 15. And the calculating part 32 calculates the pulse signal number of the detectors 25 and 26 equivalent to the moving distance of the cage | basket | car 11, and determines the setting value of the moving speed of the cage | basket | car 11 corresponding to the said pulse signal number.
電動機制御部３３は、第１検出器２５の検出に基づいて、第１電動機２２を制御している。具体的には、電動機制御部３３は、第１検出器２５からのパルス信号に基づいて、かご１１の移動距離及び移動速度を演算し、かご１１の移動速度が設定値となるように、第１電動機２２に供給する電力を制御している。 The electric motor control unit 33 controls the first electric motor 22 based on the detection by the first detector 25. Specifically, the motor control unit 33 calculates the moving distance and moving speed of the car 11 based on the pulse signal from the first detector 25, and sets the moving speed of the car 11 to the set value. 1 The electric power supplied to the electric motor 22 is controlled.
また、電動機制御部３３は、第２検出器２６の検出に基づいて、第２電動機２３を制御している。具体的には、電動機制御部３３は、第２検出器２６からのパルス信号に基づいて、かご１１の移動距離及び移動速度を演算し、かご１１の移動速度が設定値となるように、第２電動機２３に供給する電力を制御している。 Further, the electric motor control unit 33 controls the second electric motor 23 based on the detection by the second detector 26. Specifically, the motor control unit 33 calculates the moving distance and moving speed of the car 11 based on the pulse signal from the second detector 26, and sets the moving speed of the car 11 to the set value. 2 The electric power supplied to the electric motor 23 is controlled.
したがって、第１検出器２５が検出した情報は、第２電動機２３の制御に用いられず、第１電動機２２の制御のみに用いられている。また、第２検出器２６が検出した情報は、第１電動機２２の制御に用いられず、第２電動機２３の制御のみに用いられている。 Therefore, the information detected by the first detector 25 is not used for controlling the second electric motor 23 but is used only for controlling the first electric motor 22. The information detected by the second detector 26 is not used for controlling the first electric motor 22 but is used only for controlling the second electric motor 23.
本実施形態に係るエレベータ１０の構成については以上の通りであり、次に、上記構成を用いた制御方法について、図４〜図７を参照しながら説明する。 The configuration of the elevator 10 according to the present embodiment is as described above. Next, a control method using the above configuration will be described with reference to FIGS.
まず、比較例に係るエレベータ駆動装置１の制御方法について説明する。なお、図４に係る制御フローは、制御部３が各電動機２２，２３を制御するフローである。即ち、制御部３が第１電動機２２を制御するフローと第２電動機２３を制御するフローとは、同じである。 First, the control method of the elevator drive device 1 which concerns on a comparative example is demonstrated. 4 is a flow in which the control unit 3 controls the electric motors 22 and 23. That is, the flow in which the control unit 3 controls the first electric motor 22 and the flow in which the second electric motor 23 is controlled are the same.
図４に示すように、比較例に係るエレベータ駆動装置１においては、かご１１の移動を開始する際に、各電動機２２，２３は、高速稼働状態に切り替えられる（Ｓ１０）。高速稼働状態においては、まず、各電動機２２，２３は、綱車２１が回転しない程度に、綱車２１に駆動力を与え、その後、ブレーキ装置２８は、綱車２１に対するブレーキを解除する。 As shown in FIG. 4, in the elevator drive device 1 according to the comparative example, when the movement of the car 11 is started, the electric motors 22 and 23 are switched to the high speed operation state (S10). In the high-speed operation state, first, the electric motors 22 and 23 apply driving force to the sheave 21 to such an extent that the sheave 21 does not rotate, and then the brake device 28 releases the brake for the sheave 21.
そして、各電動機２２，２３は、綱車２１に与える駆動力を徐々に大きくすることで、かご１１の移動速度を高速設定値まで徐々に速くする。かご１１の移動速度が高速設定値になると、かご１１の移動速度は、高速設定値で一定となるように維持される。 Each electric motor 22, 23 gradually increases the driving force applied to the sheave 21, thereby gradually increasing the moving speed of the car 11 to the high speed set value. When the moving speed of the car 11 reaches the high speed set value, the moving speed of the car 11 is maintained to be constant at the high speed set value.
そして、各検出器２５，２６で検出するパルス信号数が第１設定値Ｎ１になると（Ｓ２０の「Ｙ」）、各電動機２２，２３は、中速稼働状態に切り替えられる（Ｓ３０）。中速稼働状態においては、各電動機２２，２３は、パルス信号数が第２設定値Ｎ２の時に、かご１１の移動速度が中速設定値となるように、かご１１の移動速度を徐々に遅くする。即ち、各電動機２２，２３は、綱車２１に与える駆動力を小さくしたり、綱車２１に制動力を与えたりする。 When the number of pulse signals detected by the detectors 25 and 26 reaches the first set value N1 (“Y” in S20), the electric motors 22 and 23 are switched to the medium speed operation state (S30). In the medium speed operation state, each of the electric motors 22 and 23 gradually decreases the moving speed of the car 11 so that the moving speed of the car 11 becomes the medium speed set value when the number of pulse signals is the second set value N2. To do. That is, each electric motor 22, 23 reduces the driving force applied to the sheave 21 or applies a braking force to the sheave 21.
そして、パルス信号数が第２設定値Ｎ２になると（Ｓ４０の「Ｙ」）、各電動機２２，２３は、低速稼働状態に切り替えられる（Ｓ５０）。低速稼働状態においては、各電動機２２，２３は、パルス信号数が第３設定値Ｎ３の時に、かご１１の移動速度が０となる（即ち、かご１１が停止する）ように、かご１１の移動速度を徐々に遅くする。即ち、各電動機２２，２３は、綱車２１に与える駆動力を小さくしたり、綱車２１に制動力を与えたりする。 When the number of pulse signals reaches the second set value N2 (“Y” in S40), the electric motors 22 and 23 are switched to the low speed operation state (S50). In the low speed operation state, each of the electric motors 22 and 23 moves the car 11 so that the moving speed of the car 11 becomes 0 (that is, the car 11 stops) when the number of pulse signals is the third set value N3. Reduce the speed gradually. That is, each electric motor 22, 23 reduces the driving force applied to the sheave 21 or applies a braking force to the sheave 21.
そして、パルス信号数が第３設定値Ｎ３になると（Ｓ６０の「Ｙ」）、かご１１が停止している、即ち、綱車２１の回転が停止している。このとき、各電動機２２，２３は、協働して、かご１１等の重量と釣合錘１３の重量との差分に相当する制動力を、綱車２１に与えている。そして、ブレーキ装置２８が綱車２１に対してブレーキを作動させた後に（Ｓ７０）、各電動機２２，２３は、無稼働状態に切り替えられる（Ｓ８０）。 When the number of pulse signals reaches the third set value N3 (“Y” in S60), the car 11 is stopped, that is, the sheave 21 is stopped rotating. At this time, the electric motors 22 and 23 cooperate to give the sheave 21 a braking force corresponding to the difference between the weight of the car 11 and the like and the weight of the counterweight 13. Then, after the brake device 28 operates the brake on the sheave 21 (S70), the electric motors 22 and 23 are switched to the non-operating state (S80).
なお、制御部３は、かご１１の目的地（移動距離）に応じて、第１〜第３設定値Ｎ１〜Ｎ３、高速設定値、及び、中速設定値を、演算して決定している。また、制御部３は、高速稼働状態、中速稼働状態、低速稼働状態の中において、パルス信号数に応じた複数の速度設定値を決定してもよい。 The control unit 3 calculates and determines the first to third setting values N1 to N3, the high speed setting value, and the medium speed setting value according to the destination (movement distance) of the car 11. . Further, the control unit 3 may determine a plurality of speed setting values corresponding to the number of pulse signals in the high speed operation state, the medium speed operation state, and the low speed operation state.
ところで、図５及び図６に示すように、二つの検出器２５，２６のパルス信号の出力タイミングに、差異（ずれ）が生じる場合がある。図５及び図６においては、１／２パルス分の差異が生じており、低速稼働状態である図５においては、１／２パルス分の差異が時間ΔＴ１であり、高速稼働状態である図６においては、１／２パルス分の差異が時間ΔＴ２（＜ΔＴ１）である。なお、低速稼働状態時のかご１１の移動速度（綱車２１の回転速度）は、高速稼働状態時の当該速度の最高速度に対して、例えば、１５％以下であり、また例えば、８％以下である。 Incidentally, as shown in FIGS. 5 and 6, there may be a difference (shift) between the output timings of the pulse signals of the two detectors 25 and 26. 5 and FIG. 6, a difference of 1/2 pulse occurs. In FIG. 5, which is a low-speed operation state, the difference of 1/2 pulse is time ΔT1, which is a high-speed operation state. In FIG. 5, the difference of 1/2 pulse is time ΔT2 (<ΔT1). In addition, the moving speed of the car 11 in the low speed operation state (the rotational speed of the sheave 21) is, for example, 15% or less, for example, 8% or less, with respect to the maximum speed of the speed in the high speed operation state. It is.
ところで、例えば、図５に示すように、第１検出器２５が第２検出器２６よりも先に第３設定値Ｎ３に相当するパルス信号を検出したとする。このとき、例えば、第１電動機２２は、綱車２１の回転を停止させるために、綱車２１に制動力を与え、第２電動機２３は、綱車２１を回転させるために、綱車２１に駆動力を与える場合がある。 By the way, for example, as shown in FIG. 5, it is assumed that the first detector 25 detects a pulse signal corresponding to the third set value N3 before the second detector 26. At this time, for example, the first electric motor 22 applies a braking force to the sheave 21 in order to stop the rotation of the sheave 21, and the second electric motor 23 applies to the sheave 21 in order to rotate the sheave 21. A driving force may be applied.
具体的には、かご１１が上昇している際に、第２電動機２３は、綱車２１が第１方向Ｄ１に回転を続けるように、綱車２１に第１方向Ｄ１の駆動力を与えようとする一方、第１電動機２２は、綱車２１の回転を停止するように、綱車２１に対して第２方向Ｄ２の制動力を与えようとする。これにより、二つの電動機２２，２３が綱車２１に対して異なる方向Ｄ１，Ｄ２に力を与えるため、綱車２１は、不安定な動作をする。その結果、かご１１も、不安定な動作をする。 Specifically, when the car 11 is rising, the second electric motor 23 will give the sheave 21 the driving force in the first direction D1 so that the sheave 21 continues to rotate in the first direction D1. On the other hand, the first electric motor 22 tries to apply a braking force in the second direction D2 to the sheave 21 so as to stop the rotation of the sheave 21. Thereby, since the two electric motors 22 and 23 apply force to the sheave 21 in different directions D1 and D2, the sheave 21 performs an unstable operation. As a result, the car 11 also operates unstable.
なお、綱車２１及びかご１１の斯かる不安定な動作は、図５に示すように、二つの検出器２５，２６のパルス信号における出力タイミングの差異が時間的に大きな差異ΔＴ１となる低速稼働状態で発生する。一方、図６に示すように、二つの検出器２５，２６のパルス信号の出力タイミングの差異が時間的に小さな差異ΔＴ２となる高速稼働状態では、斯かる不安定な動作は殆ど発生しない。 The unstable operation of the sheave 21 and the car 11 is, as shown in FIG. 5, a low-speed operation in which the difference in output timing between the pulse signals of the two detectors 25 and 26 is a large temporal difference ΔT1. Occurs in the state. On the other hand, as shown in FIG. 6, such unstable operation hardly occurs in the high-speed operation state in which the difference in output timing of the pulse signals of the two detectors 25 and 26 is a small difference ΔT2.
次に、実施例に係るエレベータ駆動装置１の制御方法について説明する。なお、図７に係る制御フローは、制御部３が各電動機２２，２３を制御するフローである。即ち、制御部３が第１電動機２２を制御するフローと第２電動機２３を制御するフローとは、同じである。 Next, a control method of the elevator drive device 1 according to the embodiment will be described. The control flow according to FIG. 7 is a flow in which the control unit 3 controls the electric motors 22 and 23. That is, the flow in which the control unit 3 controls the first electric motor 22 and the flow in which the second electric motor 23 is controlled are the same.
図７に示すように、実施例に係るエレベータ駆動装置１においても、各電動機２２，２３が中速稼働状態に切り替えられる（Ｓ３０）までは比較例と同じである。したがって、綱車２１の回転を開始させて、かご１１の移動を開始させる際に、両方の電動機２２，２３が、無稼働状態から稼働状態に切り替えられている。これにより、綱車２１が回転を開始する際に、比較的大きな力が必要となることに対して、対応することができる。その結果、例えば、綱車２１の回転の開始動作を円滑に行うことができる。 As shown in FIG. 7, the elevator driving apparatus 1 according to the embodiment is the same as the comparative example until the electric motors 22 and 23 are switched to the medium speed operation state (S30). Therefore, when starting the rotation of the sheave 21 and starting the movement of the car 11, both the electric motors 22 and 23 are switched from the non-operating state to the operating state. Thereby, when the sheave 21 starts to rotate, it is possible to cope with the fact that a relatively large force is required. As a result, for example, the rotation start operation of the sheave 21 can be performed smoothly.
そして、パルス信号数が第２設定値Ｎ２になると（Ｓ４０の「Ｙ」）、一方の電動機（例えば、第１電動機２２）は、中速稼働状態から低速稼働状態に切り替えられる（Ｓ４５の「Ｙ」、Ｓ５０）。それに対して、他方の電動機（例えば、第２電動機２３）は、中速稼働状態から、低速稼働状態に切り替えられずに（Ｓ４５の「Ｎ」）、無稼働状態に切り替えられる（Ｓ８０）。 When the number of pulse signals reaches the second set value N2 (“Y” in S40), one of the electric motors (for example, the first electric motor 22) is switched from the medium speed operation state to the low speed operation state (“Y” in S45). ", S50). On the other hand, the other electric motor (for example, the second electric motor 23) is not switched from the medium speed operation state to the low speed operation state ("N" in S45), but is switched to the non-operation state (S80).
そして、低速稼働状態である第１電動機２２は、第１検出器２５によるパルス信号数が第３設定値Ｎ３の時に、かご１１の移動速度が０となるように、かご１１の移動速度を遅くする。その後、第１検出器２５によるパルス信号数が第３設定値Ｎ３になると（Ｓ６０の「Ｙ」）、第１電動機２２は、綱車２１に制動力を与え、綱車２１及びかご１１を停止させている。そして、ブレーキ装置２８が綱車２１に対してブレーキを作動させた後に（Ｓ７０）、第１電動機２２は、無稼働状態に切り替えられる（Ｓ８０）。 Then, the first electric motor 22 in the low speed operation state slows the moving speed of the car 11 so that the moving speed of the car 11 becomes 0 when the number of pulse signals by the first detector 25 is the third set value N3. To do. Thereafter, when the number of pulse signals by the first detector 25 reaches the third set value N3 (“Y” in S60), the first electric motor 22 applies braking force to the sheave 21 and stops the sheave 21 and the car 11. I am letting. Then, after the brake device 28 operates the brake on the sheave 21 (S70), the first electric motor 22 is switched to the non-operating state (S80).
このように、綱車２１の回転が停止する前において、第１電動機２２が稼働状態である際に、第２電動機２３は、稼働状態から無稼働状態に切り替えられている。これにより、綱車２１の動作が、第１電動機２２に支配されるため、二つの検出器２５，２６のパルス信号の出力タイミングに差異が生じても、二つの電動機２２，２３が綱車２１に対して異なる方向Ｄ１，Ｄ２に力を与えることを防止することができる。したがって、綱車２１は、安定した動作で停止するため、かご１１も、安定した動作で停止する。 Thus, before the sheave 21 stops rotating, when the first electric motor 22 is in the operating state, the second electric motor 23 is switched from the operating state to the non-operating state. Thereby, since the operation of the sheave 21 is governed by the first electric motor 22, the two electric motors 22, 23 can be connected to the sheave 21 even if a difference occurs in the output timing of the pulse signals of the two detectors 25, 26. In contrast, it is possible to prevent a force from being applied in different directions D1 and D2. Therefore, since the sheave 21 stops with a stable operation, the car 11 also stops with a stable operation.
なお、綱車２１の回転が停止する前に無稼働状態に切り替える電動機２２，２３を、所定の回数ごと（図７においては、１回ごと）に変更されている（Ｓ４５）。例えば、今回は、第２電動機２３が、中速稼働状態から、低速稼働状態に切り替えられずに（Ｓ４５の「Ｎ」）、無稼働状態に切り替えられた（Ｓ８０）ため、次回は、第１電動機２２が、中速稼働状態から、低速稼働状態に切り替えられずに（Ｓ４５の「Ｎ」）、無稼働状態に切り替えられる（Ｓ８０）。 In addition, the electric motors 22 and 23 which are switched to the non-operating state before the sheave 21 stops rotating are changed every predetermined number of times (in FIG. 7, once every time) (S45). For example, this time, since the second electric motor 23 is not switched from the medium speed operation state to the low speed operation state (“N” in S45), it is switched to the non-operation state (S80). The electric motor 22 is not switched from the medium speed operation state to the low speed operation state (“N” in S45), but is switched to the non-operation state (S80).
これにより、二つの電動機２２，２３の稼働時間に、差異が生じることを抑制することができる。したがって、例えば、二つの電動機２２，２３の発熱量に、差異が生じることを抑制することができたり、また、二つの電動機２２，２３の劣化に、差異が生じることを抑制することができたりする。 Thereby, it can suppress that a difference arises in the operating time of the two electric motors 22 and 23. Therefore, for example, it is possible to suppress the difference between the heat generation amounts of the two electric motors 22 and 23, or it is possible to suppress the difference from occurring to the deterioration of the two electric motors 22 and 23. To do.
以上より、本実施形態に係るエレベータ１０は、前記のエレベータ駆動装置１と、前記綱車２１に巻き掛けられるロープ１２と、前記ロープ１２に接続されるかご１１と、を備える。 As described above, the elevator 10 according to the present embodiment includes the elevator driving device 1, the rope 12 wound around the sheave 21, and the car 11 connected to the rope 12.
また、本実施形態に係るエレベータ駆動装置１は、かご１１に接続されるロープ１２が外周に巻き掛けられる回転可能な綱車２１と、前記綱車２１に力を与える稼働状態と、前記綱車２１に力を与えない無稼働状態と、に切り替え可能な第１及び第２電動機２２，２３と、前記綱車２１の回転を検出する第１及び第２検出器２５，２６と、前記第１検出器２５の検出に基づいて前記第１電動機２２を制御し、前記第２検出器２６の検出に基づいて前記第２電動機２３を制御する制御部３と、を備え、前記制御部３は、前記綱車２１の回転が停止する前に、前記第１及び第２電動機２２，２３のうち、一方の電動機２３を無稼働状態にする。 Moreover, the elevator drive device 1 according to the present embodiment includes a rotatable sheave 21 around which a rope 12 connected to the car 11 is wound around an outer periphery, an operating state that applies force to the sheave 21, and the sheave First and second electric motors 22 and 23 that can be switched to a non-operating state in which no force is applied to 21, first and second detectors 25 and 26 that detect rotation of the sheave 21, and the first A control unit 3 that controls the first electric motor 22 based on the detection of the detector 25 and controls the second electric motor 23 based on the detection of the second detector 26, and the control unit 3 includes: Before the sheave 21 stops rotating, one of the first and second electric motors 22 and 23 is brought into an inoperative state.
斯かる構成によれば、第１及び第２電動機２２，２３は、綱車２１に力を与える稼働状態と、綱車２１に力を与えない無稼働状態と、に切り替え可能である。そして、第１及び第２検出器２５，２６は、綱車２１の回転を検出し、制御部３は、第１検出器２５の検出に基づいて第１電動機２２を制御し、第２検出器２６の検出に基づいて第２電動機２３を制御している。 According to such a configuration, the first and second electric motors 22 and 23 can be switched between an operating state in which a force is applied to the sheave 21 and a non-operating state in which a force is not applied to the sheave 21. And the 1st and 2nd detectors 25 and 26 detect rotation of the sheave 21, and the control part 3 controls the 1st electric motor 22 based on the detection of the 1st detector 25, and a 2nd detector The second electric motor 23 is controlled based on the detection of 26.
ところで、制御部３は、綱車２１の回転が停止する前に、第１及び第２電動機２２，２３のうち、一方の電動機２３を無稼働状態にする。これにより、一方の電動機２３が、綱車２１に力を与えない状態になるため、綱車２１の動作は、他方の電動機２２に支配される。したがって、二つの電動機２２，２３が綱車２１に対して異なる方向Ｄ１，Ｄ２に力を与えることを防止することができるため、綱車２１の回転が停止する際に、綱車２１の動作を安定にすることができる。 By the way, before the rotation of the sheave 21 stops, the control unit 3 puts one of the first and second motors 22 and 23 into an inoperative state. As a result, one electric motor 23 enters a state in which no force is applied to the sheave 21, so that the operation of the sheave 21 is governed by the other electric motor 22. Therefore, it is possible to prevent the two electric motors 22 and 23 from applying force in different directions D1 and D2 to the sheave 21, so that when the sheave 21 stops rotating, the sheave 21 is operated. Can be stable.
また、本実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、前記制御部３は、前記綱車２１の回転を開始させる際に、前記第１及び第２電動機２２，２３の両方を稼働状態に切り替える、という構成である。 Moreover, in the elevator drive device 1 according to the present embodiment, the control unit 3 switches both the first and second electric motors 22 and 23 to an operating state when starting the rotation of the sheave 21. This is the configuration.
斯かる構成によれば、制御部３が、綱車２１の回転を開始させる際に、第１及び第２電動機２２，２３の両方を稼働状態に切り替えるため、綱車２１が回転を開始する際に、比較的大きな力が必要となることに対して、対応することができる。 According to such a configuration, when the control unit 3 starts the rotation of the sheave 21, both the first and second electric motors 22 and 23 are switched to the operating state, so that the sheave 21 starts to rotate. In addition, it is possible to cope with the fact that a relatively large force is required.
また、本実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、前記制御部３は、前記綱車２１の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機２２，２３を、変更する、という構成である。 Moreover, in the elevator drive device 1 which concerns on this embodiment, the said control part 3 is the structure of changing the electric motors 22 and 23 made into a non-operating state before the rotation of the said sheave 21 stops.
斯かる構成によれば、制御部３が、綱車２１の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機２２，２３を、変更するため、第１及び第２電動機２２，２３の稼働時間に、差異が生じることを抑制することができる。 According to such a configuration, the control unit 3 changes the electric motors 22 and 23 that are put into a non-operational state before the sheave 21 stops rotating, so that the operation time of the first and second electric motors 22 and 23 is changed. , It is possible to suppress the occurrence of a difference.
なお、エレベータ駆動装置及びエレベータは、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ駆動装置及びエレベータは、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 In addition, an elevator drive device and an elevator are not limited to the structure of above-described embodiment, Moreover, it is not limited to an above-described effect. It goes without saying that the elevator drive device and the elevator can be variously modified without departing from the gist of the present invention. For example, it is needless to say that one or a plurality of configurations and methods according to various modifications described below may be arbitrarily selected and employed in the configurations and methods according to the above-described embodiments.
上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、制御部３は、一方の電動機２３を中速稼働状態から無稼働状態に切り替える、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部３は、一方の電動機２３を、高速稼働状態から無稼働状態に切り替える、という構成でもよい。また、例えば、図８に示すように、制御部３は、一方の電動機２３を、低速稼働状態から、綱車２１が停止する前に無稼働状態に切り替える、という構成でもよい。 In the elevator drive device 1 according to the above-described embodiment, the control unit 3 is configured to switch one electric motor 23 from the medium-speed operation state to the non-operation state. However, the elevator drive device 1 is not limited to such a configuration. For example, the control unit 3 may be configured to switch one of the electric motors 23 from the high-speed operation state to the non-operation state. Further, for example, as shown in FIG. 8, the control unit 3 may be configured to switch one electric motor 23 from the low-speed operation state to the non-operation state before the sheave 21 stops.
図８においては、二つの検出器２５，２６のパルス信号における出力タイミングの差異が、１パルス以下であることを前提としている。したがって、一方の電動機２３は、検出器２６によるパルス信号数が第３設定値Ｎ３より１つ小さい時に（Ｓ６５の「Ｙ」）、無稼働状態に切り替えられる（Ｓ８０）。これにより、綱車２１の回転が停止する直前まで、二つの電動機２２，２３を稼働状態とすることができる。 In FIG. 8, it is assumed that the difference in output timing between the pulse signals of the two detectors 25 and 26 is one pulse or less. Therefore, when the number of pulse signals by the detector 26 is one smaller than the third set value N3 (“Y” in S65), the one electric motor 23 is switched to the non-operating state (S80). Thereby, the two electric motors 22 and 23 can be put into operation until immediately before the sheave 21 stops rotating.
なお、図８においては、検出器２６によるパルス信号数が第３設定値Ｎ３より１つ小さい時に、無稼働状態に切り替えられているが、斯かる構成に限られない。例えば、二つの検出器２５，２６のパルス信号における出力タイミングの差異の最大が所定のパルス分と考えられる際には、検出器２６によるパルス信号数が第３設定値Ｎ３より当該所定のパルス分だけ小さい時に、無稼働状態に切り替えられる、という構成でもよい。 In FIG. 8, when the number of pulse signals by the detector 26 is smaller by one than the third set value N3, the operation state is switched to the non-operating state, but the configuration is not limited thereto. For example, when the maximum difference in output timing between the pulse signals of the two detectors 25 and 26 is considered to be a predetermined pulse, the number of pulse signals by the detector 26 is greater than the third set value N3 by the predetermined pulse. The configuration may be such that when it is only small, it can be switched to the non-operating state.
また、上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、制御部３は、綱車２１の回転を開始させる際に、第１及び第２電動機２２，２３の両方を稼働状態に切り替える、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部３は、綱車２１の回転を開始させる際に、第１及び第２電動機２２，２３のうち一方のみを稼働状態に切り替える、という構成でもよい。 Moreover, in the elevator drive device 1 which concerns on the said embodiment, when the control part 3 starts rotation of the sheave 21, both the 1st and 2nd electric motors 22 and 23 are switched to an operation state. is there. However, the elevator drive device 1 is not limited to such a configuration. For example, the control unit 3 may be configured to switch only one of the first and second electric motors 22 and 23 to the operating state when starting the rotation of the sheave 21.
なお、斯かる構成において、例えば、制御部３は、綱車２１の回転が停止するまで、他方の電動機を無稼働状態で維持してもよい。そして、かご１１の移動距離が所定量以内である（例えば、１階分や２階分の距離である）場合には、斯かる制御を行い、かご１１の移動距離が所定距離を超える（例えば、３階分以上の距離である）場合には、第１及び第２電動機２２，２３の両方が稼働状態に切り替えられる上記実施形態に係る制御を行ってもよい。 In such a configuration, for example, the control unit 3 may maintain the other electric motor in a non-operating state until the sheave 21 stops rotating. When the moving distance of the car 11 is within a predetermined amount (for example, the distance for the first floor or the second floor), such control is performed, and the moving distance of the car 11 exceeds the predetermined distance (for example, In this case, the control according to the above embodiment in which both the first and second electric motors 22 and 23 are switched to the operating state may be performed.
また、上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、制御部３は、綱車２１の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機２２，２３を、所定の回数ごとに変更する、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部３は、綱車２１の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機２２，２３を、ランダムに変更する、という構成でもよい。 Moreover, in the elevator drive device 1 which concerns on the said embodiment, the control part 3 changes the electric motors 22 and 23 made into a non-operation state before rotation of the sheave 21 stops every predetermined frequency | count. It is. However, the elevator drive device 1 is not limited to such a configuration. For example, the control unit 3 may be configured to randomly change the electric motors 22 and 23 that are put into an inoperative state before the sheave 21 stops rotating.
また、例えば、制御部３は、綱車２１の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機２２，２３を、固定する、という構成でもよい。例えば、二つの電動機の定格出力が異なる場合には、制御部３は、綱車２１の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機を、定格出力が小さい電動機に固定する、という構成でもよい。 Further, for example, the control unit 3 may be configured to fix the electric motors 22 and 23 that are brought into an inoperative state before the sheave 21 stops rotating. For example, when the rated outputs of the two motors are different, the control unit 3 may be configured such that the motor that is put into a non-operating state before the sheave 21 stops rotating is fixed to a motor with a small rated output. .
斯かる構成によれば、例えば、通常、かご１１等の重量が同じ場合には、大きい定格出力の電動機ほど、綱車２１の動作を安定にすることができるため、綱車２１の動作をさらに安定にすることができる。また、例えば、通常、小さい定格出力の電動機ほど、熱容量が小さく、温度が上昇し易いため、小さい定格出力の電動機が高温になることを抑制することができる。 According to such a configuration, for example, when the weight of the car 11 or the like is usually the same, the motor with the higher rated output can stabilize the operation of the sheave 21. Can be stable. In addition, for example, since a motor with a smaller rated output usually has a smaller heat capacity and a higher temperature, the motor with a smaller rated output can be prevented from becoming high temperature.
また、上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、電動機２２，２３は、稼働状態の際に、駆動軸２２ｂ，２３ｂに駆動力と反対方向の制動力を発生させる、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、電動機２２，２３は、ブレーキ付き電動機であって、当該ブレーキを作動させることで制動力を発生させる、という構成でもよい。 Moreover, in the elevator drive device 1 according to the above-described embodiment, the electric motors 22 and 23 are configured to generate a braking force in the direction opposite to the driving force on the driving shafts 22b and 23b in the operating state. However, the elevator drive device 1 is not limited to such a configuration. For example, the electric motors 22 and 23 are electric motors with a brake, and may be configured to generate a braking force by operating the brake.
また、上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、駆動軸２２ｂ，２３ｂは、軸部２１ａと分離できないように一体に形成されている、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、駆動軸２２ｂ，２３ｂは、軸部２１ａと分離可能に接続されている、という構成でもよい。 Moreover, in the elevator drive device 1 according to the above-described embodiment, the drive shafts 22b and 23b are integrally formed so as not to be separated from the shaft portion 21a. However, the elevator drive device 1 is not limited to such a configuration. For example, the drive shafts 22b and 23b may be configured to be separably connected to the shaft portion 21a.
一例として、エレベータ駆動装置１は、電動機２２，２３（駆動軸２２ｂ，２３ｂ）の力（駆動力、制動力）を綱車２１（軸部２１ａ）に伝達させる伝達機構を備えていてもよい。そして、該伝達機構は、駆動軸２２ｂ，２３ｂと軸部２１ａとを接続する状態と、駆動軸２２ｂ，２３ｂと軸部２１ａとを分離する状態とに、切替え可能に構成されていてもよい。斯かる構成によれば、伝達機構が、駆動軸２２ｂ，２３ｂと軸部２１ａとを分離することで、電動機２２，２３は、無動力状態に切り替えられる。 As an example, the elevator driving device 1 may include a transmission mechanism that transmits the forces (driving force, braking force) of the electric motors 22, 23 (driving shafts 22b, 23b) to the sheave 21 (shaft portion 21a). The transmission mechanism may be configured to be switchable between a state in which the drive shafts 22b and 23b and the shaft portion 21a are connected and a state in which the drive shafts 22b and 23b and the shaft portion 21a are separated. According to such a configuration, the electric motors 22 and 23 are switched to the non-powered state by the transmission mechanism separating the drive shafts 22b and 23b and the shaft portion 21a.
また、上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、検出器２５，２６は、駆動軸２２ｂ，２３ｂに取り付けられている、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、検出器２５，２６は、綱車２１の軸部２１ａに取り付けられている、という構成でもよい。また、例えば、第１及び第２検出器２５，２６の両方が、一方の電動機の駆動軸に取り付けられている、という構成でもよい。 Moreover, in the elevator drive device 1 which concerns on the said embodiment, it is the structure that the detectors 25 and 26 are attached to the drive shafts 22b and 23b. However, the elevator drive device 1 is not limited to such a configuration. For example, the detectors 25 and 26 may be configured to be attached to the shaft portion 21 a of the sheave 21. For example, the structure that both the 1st and 2nd detectors 25 and 26 are attached to the drive shaft of one electric motor may be sufficient.
また、上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、制御部３は、かご１１の移動速度の設定値が段階的に変化するように、電動機２２，２３を制御する、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部３は、かご１１の移動速度の設定値が連続的に変化するように、電動機２２，２３を制御する、という構成でもよい。 Moreover, in the elevator drive device 1 which concerns on the said embodiment, the control part 3 is the structure of controlling the electric motors 22 and 23 so that the setting value of the moving speed of the cage | basket | car 11 may change in steps. However, the elevator drive device 1 is not limited to such a configuration. For example, the control unit 3 may be configured to control the electric motors 22 and 23 so that the set value of the moving speed of the car 11 continuously changes.
また、上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１は、釣合錘１３を備えるトラクション式のロープ式エレベータであり、また、機械室１０３を有する機械室有り式のロープ式エレベータに用いられている、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ駆動装置１は、巻胴式のロープ式エレベータに用いられている、という構成でもよく、また、機械室無し式のロープ式エレベータに用いられている、という構成でもよい。 Moreover, the elevator drive device 1 according to the above embodiment is a traction type rope type elevator provided with a counterweight 13, and is used in a rope type elevator with a machine room 103 having a machine room 103. It is a configuration. However, the elevator drive device 1 is not limited to such a configuration. For example, the elevator drive device 1 may be configured to be used in a wound-pull type rope type elevator, or may be configured to be used in a machine roomless type rope type elevator.
１…エレベータ駆動装置、２…巻上機、３…制御部、１０…エレベータ、１１…かご、１２…ロープ、１３…釣合錘、１４…乗場扉、１５…入力部、１５ａ…かご入力部、１５ｂ…乗場入力部、１６…滑車（そらせ車）、２１…綱車、２１ａ…軸部、２１ｂ…車部、２２…第１電動機、２２ａ…本体、２２ｂ…駆動軸、２２ｃ…端部、３…第２電動機、２３ａ…本体、２３ｂ…駆動軸、２３ｃ…端部、２４…支持部、２５…第１検出器、２６…第２検出器、２７…架台、２８…ブレーキ装置、２８ａ…回転部、２８ｂ…保持部、３１…記憶部、３２…演算部、３３…電動機制御部、１０１…乗場、１０２…昇降路、１０３…機械室、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator drive device, 2 ... Hoisting machine, 3 ... Control part, 10 ... Elevator, 11 ... Car, 12 ... Rope, 13 ... Counterweight, 14 ... Landing door, 15 ... Input part, 15a ... Car input part 15b ... landing input part, 16 ... pulley (baffle), 21 ... sheave, 21a ... shaft, 21b ... vehicle, 22 ... first motor, 22a ... main body, 22b ... drive shaft, 22c ... end, DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... 2nd electric motor, 23a ... Main body, 23b ... Drive shaft, 23c ... End part, 24 ... Supporting part, 25 ... 1st detector, 26 ... 2nd detector, 27 ... Mount, 28 ... Brake device, 28a ... Rotating unit, 28b ... holding unit, 31 ... storage unit, 32 ... calculating unit, 33 ... motor control unit, 101 ... landing, 102 ... hoistway, 103 ... machine room, D1 ... first direction, D2 ... second direction
Claims (4)
前記綱車に力を与える稼働状態と、前記綱車に力を与えない無稼働状態と、に切り替え可能な第１及び第２電動機と、
前記綱車の回転を検出する第１及び第２検出器と、
前記第１検出器の検出に基づいて前記第１電動機を制御し、前記第２検出器の検出に基づいて前記第２電動機を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記綱車の回転が停止する前に、前記第１及び第２電動機のうち、一方の電動機を無稼働状態にする、エレベータ駆動装置。 A rotatable sheave with a rope connected to the car wrapped around the outer periphery;
First and second electric motors that can be switched between an operating state in which power is applied to the sheave and a non-operating state in which power is not applied to the sheave;
First and second detectors for detecting rotation of the sheave;
A controller that controls the first electric motor based on detection of the first detector and controls the second electric motor based on detection of the second detector;
The said control part is an elevator drive device which makes one electric motor a non-operating state among the said 1st and 2nd electric motors before rotation of the said sheave stops.
前記綱車に巻き掛けられるロープと、
前記ロープに接続されるかごと、を備える、エレベータ。
The elevator drive device according to any one of claims 1 to 3,
A rope wound around the sheave;
An elevator comprising a car connected to the rope.
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