JP2018078836A

JP2018078836A - Sugar cane harvester

Info

Publication number: JP2018078836A
Application number: JP2016223578A
Authority: JP
Inventors: 治正北岡; Harumasa KITAOKA; 福元　健氏; Takeshi Fukumoto; 健氏福元; 松下　雄; Takeshi Matsushita; 雄松下
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2016-11-16
Publication date: 2018-05-24
Anticipated expiration: 2036-11-16
Also published as: JP6681112B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To arrange a camera imaging the connection part from a processing part to a discharge part in a sugar cane harvester and thereby enable an operator to recognize the connection part and a rear side on a monitor.SOLUTION: A sugar cane harvester 1 includes: a base cutter 3 serving as a reaping device; a chopping device 6 cutting a stem reaped by the base cutter 3 in a predetermined dimension; a discharge part 80 discharging and conveying the stem cut by the chopping device 6 toward a loading space of a transport vehicle; and a travel part 10 mounting the above components thereon. A camera 81 imaging at least a rear side of the travel part 10 and a connection part from a processing part to the discharge part 80 is arranged and a monitor 26 displaying an image thereof is arranged near an operation seat 24.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、サトウキビ収穫機の後方を撮影するカメラ及びその映像を表示するモニタに関し、特に、サトウキビ収穫機の排出部近傍に設けるカメラとその映像を表示するモニタに関する。 The present invention relates to a camera that captures the rear of a sugarcane harvester and a monitor that displays the image thereof, and more particularly to a camera that is provided in the vicinity of a discharge unit of a sugarcane harvester and a monitor that displays the image thereof.

従来、自脱型コンバインの機体後方を撮影するバックカメラと、排出オーガの先端側に配置され、先端側の下方を撮影するオーガカメラと、前記バックカメラとオーガカメラで撮影した映像を表示するモニタとを備え、該モニタが表示する映像を、バックカメラとオーガカメラからの映像を切り換える切り換えスイッチと、バック優先モードとオーガ優先モードを入り切するオートスイッチを備えた技術は公知となっている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。 Conventionally, a back camera that captures the rear of the fuselage combiner body, an auger camera that is disposed at the front end side of the discharge auger and that captures the lower side of the front end side, and a monitor that displays images captured by the back camera and the auger camera And a technology including a changeover switch for switching the image displayed on the monitor between the image from the back camera and the auger camera, and an auto switch for switching on and off the back priority mode and the auger priority mode are known ( For example, see Patent Document 1 and Patent Document 2).

特許５８７０３６２号公報Japanese Patent No. 5870362 特許６００８７２８号公報Japanese Patent No. 6008728

しかし、前記特許文献１、２における技術の場合、機体後方と、排出オーガの排出部下方をモニタで見ることは可能であるが、サトウキビ収穫機のように処理部から排出部への詰りや溢れたりし易い部分を撮影してモニタで見ることを可能とした技術はなく、その映像を切り換える技術も明らかになっていない。
そこで、サトウキビ収穫機における処理部から排出部への接続部を撮影するカメラと、そのカメラからの映像を表示するモニタとを備え、運転席近傍に配置されるモニタからの映像で接続部や後方を認識できるようにして、収穫物が溢れることを未然に防ぎ、後方確認もできるサトウキビ収穫機を提供しようとする。 However, in the case of the technologies in Patent Documents 1 and 2, it is possible to see the rear of the machine body and the lower part of the discharge part of the discharge auger on the monitor, but clogging or overflowing from the processing part to the discharge part like a sugarcane harvesting machine. There is no technology that makes it possible to shoot a portion that is easily captured and see it on a monitor, and the technology to switch the video is not clear.
In view of this, a camera for photographing the connection part from the processing part to the discharge part in the sugarcane harvesting machine and a monitor for displaying an image from the camera are provided. It is intended to provide a sugarcane harvesting machine that can prevent the overflow of crops and can also check backwards.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、刈取装置と、刈取装置によって刈り取った茎幹を所定寸法で切断する処理部と、処理部で切断された茎幹を運搬車の荷台に向けて排出搬送する排出部と、これらを搭載した走行部を備えたサトウキビ収穫機であって、少なくとも処理部から排出部への接続部を撮影するカメラを設け、運転席近傍にその映像を表示するモニタを設けるものである。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, in claim 1, a cutting device, a processing unit that cuts a stem stem cut by the cutting device with a predetermined size, and a discharge unit that discharges and conveys the stem trunk cut by the processing unit toward the loading platform of the transport vehicle And a sugarcane harvesting machine equipped with a traveling part equipped with these, provided with a camera for photographing at least a connection part from the processing part to the discharge part, and provided with a monitor for displaying the image in the vicinity of the driver's seat. .

請求項２においては、刈取装置と、刈取装置によって刈り取った茎幹を所定寸法で切断する処理部と、処理部で切断された茎幹を運搬車の荷台に向けて排出搬送する排出部と、これらを搭載した走行部を備えたサトウキビ収穫機であって、少なくとも走行部後方と、処理部から排出部への接続部を撮影するカメラを設け、運転席近傍にその映像を表示するモニタを設けるものである。 In claim 2, a cutting device, a processing unit that cuts the stem stem cut by the cutting device with a predetermined size, a discharge unit that discharges and conveys the stem trunk cut by the processing unit toward the loading platform of the transport vehicle, A sugarcane harvesting machine equipped with a traveling part equipped with these, provided with a camera for photographing at least the rear part of the traveling part and a connection part from the processing part to the discharge part, and a monitor for displaying the image in the vicinity of the driver's seat Is.

請求項３においては、刈取装置と、刈取装置によって刈り取った茎幹を所定寸法で切断する処理部と、処理部で切断された茎幹を運搬車の荷台に向けて排出搬送する排出部と、これらを搭載した走行部を備えたサトウキビ収穫機であって、少なくとも処理部から排出部への接続部を撮影するカメラを設け、運転席近傍にその映像を表示するモニタを設け、モニタに表示する映像を切り替える制御部を設け、排出部を停止した状態で、刈取装置と処理部を運転した場合には、他の情報に優先してモニタにカメラ映像が表示されるものである。 In claim 3, a cutting device, a processing unit that cuts the stem stem cut by the cutting device with a predetermined size, a discharge unit that discharges and conveys the stem stem cut by the processing unit toward the loading platform of the transport vehicle, A sugarcane harvesting machine equipped with a traveling part equipped with these, provided with a camera for photographing at least a connection part from the processing part to the discharge part, provided with a monitor for displaying the image in the vicinity of the driver's seat, and displayed on the monitor When the cutting unit and the processing unit are operated in a state where a control unit for switching video is provided and the discharge unit is stopped, the camera video is displayed on the monitor in preference to other information.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、収穫機が圃場端で旋回する場合、運搬車が方向転換して伴走開始するまでの間は、排出部を停止して作業を続ける。この場合、排出部の始端部において収穫物が滞積するので注意が必要であり、この状態をモニタで監視できるようになり、オーバーフローしたり、詰まりを防止することができるようになる。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
That is, when the harvester turns at the end of the field, the discharge unit is stopped and the operation is continued until the transport vehicle changes direction and starts to follow. In this case, care must be taken because the harvested product accumulates at the start end of the discharge unit, and this state can be monitored with a monitor, and overflow and clogging can be prevented.

サトウキビ収穫機の全体構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the sugarcane harvesting machine. サトウキビ収穫機の全体構成を示した正面図。The front view which showed the whole structure of the sugarcane harvesting machine. カメラの配置を示す排出部の側面図。The side view of the discharge part which shows arrangement | positioning of a camera. カメラの配置を示す排出部の平面図。The top view of the discharge part which shows arrangement | positioning of a camera. 制御ブロック図。Control block diagram. 優先モード時のフローチャート図。The flowchart figure at the time of priority mode.

まず、図１、図２より、サトウキビ収穫機１の全体構造について説明する。なお、Ｆ方向を前方として、前後方向を規定して説明する。
サトウキビ収穫機１は、クローラ式走行装置よりなる走行部１０上に機体フレーム３０を支持し、該機体フレーム３０に刈取装置や搬送装置や処理部や風選装置７や排出部８０が取り付けられる。該機体フレーム３０の前部の左右に刈取部取付フレーム３１が上下方向に固設され、該刈取部取付フレーム３１の上部から前方に平行リンク機構３２を介してトップカッター１７が取り付けられ、刈取部取付フレーム３１の前部に昇降リンク機構１２を介して左右一対の引起し装置となるクロップデバイダ２・２が取り付けられる。なお、走行部１０はホイル式であってもかまわない。 First, the overall structure of the sugarcane harvester 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the description, the front-rear direction is defined with the F direction as the front.
The sugarcane harvesting machine 1 supports a body frame 30 on a traveling unit 10 formed of a crawler traveling device, and a cutting device, a transport device, a processing unit, a wind sorting device 7 and a discharge unit 80 are attached to the body frame 30. A cutting part mounting frame 31 is vertically fixed to the left and right of the front part of the machine body frame 30, and a top cutter 17 is mounted to the front from the upper part of the cutting part mounting frame 31 via a parallel link mechanism 32. Crop dividers 2 and 2 serving as a pair of left and right pulling devices are attached to the front portion of the attachment frame 31 via the lifting link mechanism 12. The traveling unit 10 may be a foil type.

前記クロップデバイダ２は左右対称に構成されるため左右一方について説明する。クロップデバイダ２は後傾して配設される分草フレーム２ａの前部にオーガ２ｂ・２ｃが分草フレーム２ａと略平行に配置して回転可能に支持され、分草フレーム２ａの上部に設けた油圧モータ２ｄ・２ｅにより駆動されるようにしている。分草フレーム２ａの下部から前方に側面視略三角形状の分草具４０が突設されている。こうして、サトウキビを引き起こしながら機内に引き込む。 Since the crop divider 2 is configured symmetrically, only one of the left and right sides will be described. The crop divider 2 is supported at the front part of the weeding frame 2a which is tilted backward, and the augers 2b and 2c are arranged in parallel with the weeding frame 2a so as to be rotatable, and is provided at the upper part of the weeding frame 2a. Driven by the hydraulic motors 2d and 2e. A weeding tool 40 having a substantially triangular shape in side view protrudes forward from the lower part of the weeding frame 2a. In this way, it is pulled into the plane while causing sugarcane.

前記トップカッター１７は前記クロップデバイダ２の前上方に昇降可能に配置され、平行リンク機構３２が油圧シリンダの伸縮により高さ調節可能に昇降される。トップカッター１７は下部の左右中央に切断刃を備え、切断刃の左右両側からサトウキビの上部を左右中央へ寄せるように左右外側方へ突出するガイド棒３３やガイド板３４等を備える。こうして、サトウキビの上部の不要な葉部分を機体左右中央に寄せて切断刃により切断するようにしている。 The top cutter 17 is arranged to be movable up and down in front of the crop divider 2, and the parallel link mechanism 32 is moved up and down so that the height can be adjusted by expansion and contraction of the hydraulic cylinder. The top cutter 17 includes a cutting blade at the lower left and right center, and includes a guide bar 33 and a guide plate 34 that protrude from the left and right sides of the cutting blade to the left and right outer sides so that the upper part of the sugar cane is moved to the left and right center. In this way, unnecessary leaf portions on the upper part of the sugarcane are brought to the left and right center of the machine body and cut by the cutting blade.

左右のクロップデバイダ２・２の間の後方には、掻込ロータ１３と刈取装置となるベースカッター３と前搬送装置４が前搬送フレーム１４に支持されている。該前搬送フレーム１４は左右一対設けられて、後部が後搬送装置５の前端位置で機体フレーム３０に上下回動自在に枢支される。該前搬送フレーム１４の前部と機体フレーム３０との間には油圧シリンダが介装されて、油圧シリンダを伸縮させることによりベースカッター３や掻込ロータ１３を昇降して高さを調節可能としている。 Behind the left and right crop dividers 2, 2, a scraping rotor 13, a base cutter 3 serving as a cutting device, and a front transport device 4 are supported by a front transport frame 14. A pair of left and right front transport frames 14 are provided, and a rear portion thereof is pivotally supported by the body frame 30 at the front end position of the rear transport device 5 so as to be rotatable up and down. A hydraulic cylinder is interposed between the front portion of the front conveyance frame 14 and the body frame 30, and the height can be adjusted by raising and lowering the base cutter 3 and the take-in rotor 13 by expanding and contracting the hydraulic cylinder. Yes.

前記ベースカッター３は前搬送フレーム１４の前部から下方に垂設する左右の支持筒３ａ・３ａと、支持筒３ａ・３ａの下端に固設される支持円板の外周に固設される複数の刈刃３ｂ・３ｂ・・・と、前記支持円板上に固設され棒状の螺旋３ｃ・３ｃと、刈刃３ｂ及び螺旋３ｃを回転駆動する油圧モータ等からなる。
前記掻込ロータ１３は、前記左右の前搬送フレーム１４の前端に左右方向に軸心を有し回転自在に支持される回動軸と、該回動軸上に固設される羽根体からなり、回動軸は油圧モータにより回転駆動される。 The base cutter 3 is fixed to the outer periphery of the left and right support cylinders 3a and 3a that hang downward from the front portion of the front conveyance frame 14 and the support disk fixed to the lower ends of the support cylinders 3a and 3a. Of the cutting blades 3b, 3b..., A rod-shaped spiral 3c, 3c fixed on the support disk, and a hydraulic motor that rotationally drives the cutting blade 3b and the spiral 3c.
The scraping rotor 13 is composed of a rotation shaft that has an axial center in the left-right direction at the front ends of the left and right front transport frames 14 and is rotatably supported, and a blade body fixed on the rotation shaft. The rotation shaft is rotationally driven by a hydraulic motor.

前搬送装置４は、左右方向に軸心を有し上下一対の送りローラが前後方向に複数組配置され、送りローラのローラ軸の両側が左右の搬送ケースに回転自在に支持され、上側のローラ軸はチェーンにより動力伝達可能に構成され、下側のローラ軸はギヤにより動力伝達可能に構成され、それぞれ油圧モータと連結されている。 The front conveying device 4 has an axial center in the left-right direction, a plurality of pairs of upper and lower feed rollers are arranged in the front-rear direction, and both sides of the roller shaft of the feed roller are rotatably supported by the left and right transport cases, and the upper roller The shaft is configured to be able to transmit power by a chain, and the lower roller shaft is configured to be able to transmit power by a gear, and each is connected to a hydraulic motor.

こうして、掻込ロータ１３の回転によりサトウキビの茎幹が掻き込まれて、株元がベースカッター３の刈刃３ｂ・３ｂの回転により切断され、同時に螺旋３ｃ・３ｃの回転により茎幹の下端（根元）が跳ね上げられる。跳ね上げられたサトウキビは、その直後に配置された前搬送装置４に根元から引き込まれ、前搬送装置４の送りローラで斜め後上方に送られる。 In this way, the sugarcane stem stem is scraped by the rotation of the scraping rotor 13, the stock is cut by the rotation of the cutting blades 3b and 3b of the base cutter 3, and at the same time the lower end of the stem stem by the rotation of the spirals 3c and 3c ( Root) is jumped up. The sugarcane that has been bounced up is drawn from the base into the front conveying device 4 arranged immediately thereafter, and is sent obliquely rearward and upward by the feed roller of the front conveying device 4.

前搬送装置４の後部は後搬送装置５の前部に位置される。該後搬送装置５は上側と下側にそれぞれ適宜間隔をあけて後方へ送るローラ式コンベアから構成される。こうして、ベースカッター３により切断された後のサトウキビは前搬送装置４により後方へ送られて後搬送装置５に受け継がれて斜め後上方に搬送される。こうして、前搬送装置４と後搬送装置５により搬送装置を構成している。 The rear part of the front conveying device 4 is located at the front part of the rear conveying device 5. The post-conveying device 5 is composed of a roller-type conveyor that sends the upper side and the lower side to the rear side with appropriate intervals. Thus, the sugarcane cut by the base cutter 3 is sent rearward by the front conveying device 4, inherited by the rear conveying device 5, and conveyed obliquely rearward and upward. Thus, the front transport device 4 and the rear transport device 5 constitute a transport device.

前記後搬送装置５の後部には処理部となるチョッピング装置６が配設される。チョッピング装置６はカッターからなる。カッターは左右方向に軸心を有する上下一対のカッター軸上にブレード刃が固定され、サトウキビが回転する上下のブレード刃の間を通過するときに所定寸法で切断されながら後方へ飛ばされるようにしている。 A chopping device 6 serving as a processing unit is disposed at the rear of the rear conveying device 5. The chopping device 6 is composed of a cutter. The cutter has a blade blade fixed on a pair of upper and lower cutter shafts having an axial center in the left-right direction, and when the sugar cane passes between the upper and lower blade blades rotating, it is blown backward while being cut at a predetermined size. Yes.

風選装置７は、チョッピング装置６の後上部に設けられるブロワケース７ａと、ブロワケース７ａ内に収納されるブロワからなる。ブロワケース７ａは下方と上側方が開口され、ブロワケース７ａの下部はチョッピング装置６と連通され、上側方が葉や塵等の排出口としている。ブロワケース７ａは上下方向の軸心を中心に回動可能とされ、排出方向を変更可能としている。ブロワは上下方向を軸心としてブロワケース７ａ内に収納され、ブロワを回転駆動することにより、下から上方への高速空気流が発生されて前記拡散ロータの回転により拡散され、細断後の葉や塵を上方へ吸い込んで側方または後方に排出できるようにし、重い茎幹は下方の排出部８０の前部に落下する。 The wind selection device 7 includes a blower case 7a provided at the upper rear portion of the chopping device 6 and a blower accommodated in the blower case 7a. The lower and upper sides of the blower case 7a are opened, the lower part of the blower case 7a is communicated with the chopping device 6, and the upper side serves as a discharge port for leaves and dust. The blower case 7a can be rotated about the vertical axis, and the discharge direction can be changed. The blower is housed in the blower case 7a with the vertical direction as the axis, and when the blower is driven to rotate, a high-speed air flow from the bottom to the top is generated and diffused by the rotation of the diffusion rotor. The dust is sucked upward so that it can be discharged to the side or rear, and the heavy stem stem falls to the front part of the lower discharge part 80.

排出部８０は排出コンベア８とホッパー１８と旋回台２０とフラップ２１等を備える。排出コンベア８は無端の平ベルト上に所定間隔をあけて板体を固定したスラットコンベアで構成され、排出コンベア８は、下部が機体フレーム３０の後部に設けた旋回台２０上に支持され、該旋回台２０は上下方向を軸心として左右回動可能に支持されている。該排出コンベア８は油圧シリンダの伸縮駆動により左右回動され、排出方向を変更可能に構成している。排出コンベア８の前部上にはホッパー１８が設けられ、風選装置７より落下するサトウキビを受けられるようにしている。排出コンベア８の後端上にはフラップ２１が設けられている。 The discharge unit 80 includes a discharge conveyor 8, a hopper 18, a swivel base 20, a flap 21 and the like. The discharge conveyor 8 is constituted by a slat conveyor having plate bodies fixed on an endless flat belt at a predetermined interval. The discharge conveyor 8 is supported on a swivel base 20 provided at the lower part of the machine frame 30, The swivel base 20 is supported so as to be able to turn left and right about the vertical direction as an axis. The discharge conveyor 8 is rotated left and right by an expansion / contraction drive of a hydraulic cylinder so that the discharge direction can be changed. A hopper 18 is provided on the front part of the discharge conveyor 8 so as to receive sugar cane falling from the wind separator 7. A flap 21 is provided on the rear end of the discharge conveyor 8.

前記フラップ２１は排出コンベア８の幅と略同じ幅の板体で構成され、上部が支持軸により支持され、該支持軸はリンクを介してフラップ回動モータ２２と連結され、該フラップ回動モータ２２を作動させることによってフラップ２１を前後に回動して、排出コンベア８からの排出方向を変更可能としている。前記フラップ回動モータ２２の操作は操縦部に配置したスイッチ等より構成されるフラップ操作手段２３（図５）により操作可能としている。 The flap 21 is composed of a plate body having a width substantially the same as the width of the discharge conveyor 8, and an upper portion is supported by a support shaft, and the support shaft is connected to a flap rotation motor 22 via a link. By operating 22, the flap 21 is rotated back and forth so that the discharge direction from the discharge conveyor 8 can be changed. The flap rotation motor 22 can be operated by a flap operation means 23 (FIG. 5) constituted by a switch or the like disposed in the control section.

前記機体フレーム３０の前部左右中央上には操縦部９が配置され、該操縦部９はキャビン１９により覆われている。該キャビン１９内には運転席２４やステリングハンドル２５や変速レバーやモニタ２６等が配設される。前記キャビン１９の後方の前搬送装置４の上方に駆動源となるエンジンが配置され、該エンジンには走行用や搬送装置駆動用の油圧モータや昇降用の油圧シリンダ等を作動させる油圧ポンプが連結され、油圧ポンプを駆動するように構成している。 A control unit 9 is arranged on the front left and right center of the body frame 30, and the control unit 9 is covered with a cabin 19. In the cabin 19, a driver's seat 24, a steering handle 25, a transmission lever, a monitor 26, and the like are disposed. An engine serving as a drive source is disposed above the front transfer device 4 behind the cabin 19, and a hydraulic pump for operating a hydraulic motor for driving and conveying device, a hydraulic cylinder for raising and lowering, etc. is connected to the engine. And configured to drive the hydraulic pump.

そして、後進時に後方の確認や、処理部から排出部８０への受継ぎや、排出コンベア８から伴走する運搬車２８の荷台２９への排出状況を確認できるように複数台のカメラが配置され、操縦部９、つまり、キャビン１９内の運転席２４近傍に設けたモニタ２６で確認できるようにしている。
即ち、図３、図４、図５に示すように、カメラとして、接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒとコンベアカメラ８２とフラップカメラ８３が設けられ、制御部９０を介してモニタ２６や切替手段等と接続され、運転席２４に着座した作業者が操作及び視認できるようにしている。 Then, a plurality of cameras are arranged so that the backward confirmation, the inheritance from the processing unit to the discharge unit 80, and the discharge status of the transporting vehicle 28 accompanying the discharge conveyor 8 from the discharge conveyor 8 can be confirmed during reverse travel. It can be confirmed by the control unit 9, that is, the monitor 26 provided near the driver's seat 24 in the cabin 19.
That is, as shown in FIGS. 3, 4, and 5, connection cameras 81 </ b> L and 81 </ b> R, a conveyor camera 82, and a flap camera 83 are provided as cameras, and are connected to the monitor 26, switching means, and the like via the controller 90. Thus, an operator seated in the driver's seat 24 can operate and visually check.

前記接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒは、前記チョッピング装置６を取り付けるための機体フレーム３０の後部に立設した左右の支持フレーム３５に配置されて、処理部を構成する前記風選装置７と排出部８０のホッパー１８との上下方向での間位置で、かつ、風選装置７とホッパー１８よりも前方に配置して、接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒは後下方を撮影するようにして、風選装置７とホッパー１８の間の接続部とその下方の走行部１０を撮影できるようにしている。撮影される走行部１０は、具体的には、クローラ式走行装置のクローラ後部である。なお、夜間でも撮影できるように、接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒの近傍（本実施形態では上部）には作業灯２７・２７が撮影方向と同方向を照らすように設けられている。 The connection cameras 81L and 81R are arranged on the left and right support frames 35 erected at the rear of the machine frame 30 for mounting the chopping device 6, and the wind selection device 7 and the discharge unit 80 constituting the processing unit. The windshielding device 7 is arranged at a position in the vertical direction with respect to the hopper 18 and in front of the windscreen device 7 and the hopper 18 so that the connection cameras 81L and 81R take a picture of the rear lower side. The connecting portion between the hopper 18 and the traveling portion 10 below the hopper 18 can be photographed. Specifically, the traveling unit 10 to be photographed is a crawler rear portion of a crawler type traveling device. It should be noted that work lights 27 and 27 are provided in the vicinity of the connection cameras 81L and 81R (upper part in the present embodiment) so as to illuminate in the same direction as the photographing direction so that the photographing can be performed at night.

こうして、風選装置７から落下するサトウキビをホッパー１８の左右両側から撮影して溢れたり、詰まっているか等を認識できるようにするとともに、走行部１０の後部を撮影できるようにすることで、後進時に障害物がないかどうかも認識できるようにしている。さらに、排出コンベア８が伴走する運搬車２８の荷台２９に放出するために、左右一方へ回動した状態であって、接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒの一方が隠れても他方が撮影できるようにしている。 In this way, the sugarcane falling from the wind separator 7 can be photographed from both the left and right sides of the hopper 18 so that it can be recognized whether it is overflowing or clogged, and the rear part of the traveling unit 10 can be photographed. Sometimes it is possible to recognize whether there are any obstacles. Furthermore, in order to discharge to the loading platform 29 of the transport vehicle 28 accompanied by the discharge conveyor 8, it is in a state of being rotated left and right so that the other can be photographed even if one of the connection cameras 81L and 81R is hidden. Yes.

コンベアカメラ８２は、前記支持フレーム３５の上後部に固定された風選装置７の下後面に後方を向けて固定されている。こうして、排出コンベア８の上下中途部の前面側を撮影できるようにして、搬送中のサトウキビの状態を確認でき、詰まり等を確認することができる。 The conveyor camera 82 is fixed to the lower rear surface of the wind sorting device 7 fixed to the upper rear portion of the support frame 35 with the rear side facing. Thus, the front side of the middle part of the discharge conveyor 8 can be photographed, the state of sugar cane being conveyed can be confirmed, and clogging and the like can be confirmed.

フラップカメラ８３は、前記フラップ２１の後面の略上下左右中央に取付られ、下方を撮影するように設定されている。なお、夜間でも撮影できるように作業灯２７・２７が排出コンベア８の上部側面に配置されている。このように構成することによって、排出時にフラップ２１下方に位置する運搬車２８の荷台２９を写すことができ、運搬車２８が適正位置に配置されているか、排出されたサトウキビの溜まり状態がかたよっていないか等を認識できるようになる。また、フラップ回動モータ２２が駆動されてフラップ２１による排出方向が変更されても、その排出方向が適正（荷台２９方向）であるかもモニタ２６で認識できるようになる。更に、排出コンベア８は左右方向に回動でき、フラップ２１は前後方向に回動できるため、フラップカメラ８３自体に撮影方向を変更する手段を設けることなく、排出コンベア８とフラップ２１を回動させることで、前後左右の撮影方向を変更することが可能となり、後進する時や伴走する運搬車２８を撮影するとき等で、所望する撮影方向が容易に得られ、周囲の安全も容易に認識できるようになる。 The flap camera 83 is attached to the rear surface of the flap 21 at substantially the center of the upper, lower, left, and right sides, and is set to photograph the lower part. In addition, work lights 27 and 27 are arranged on the upper side surface of the discharge conveyor 8 so that photographing can be performed at night. By configuring in this way, the loading platform 29 of the transport vehicle 28 located below the flap 21 can be copied at the time of discharge, and the transport vehicle 28 is placed at an appropriate position, or the discharged sugar cane is accumulated. It becomes possible to recognize whether or not there is. Even if the flap rotation motor 22 is driven and the discharge direction by the flap 21 is changed, the monitor 26 can also recognize whether the discharge direction is appropriate (the direction of the loading platform 29). Furthermore, since the discharge conveyor 8 can be rotated in the left-right direction and the flap 21 can be rotated in the front-rear direction, the discharge conveyor 8 and the flap 21 can be rotated without providing a means for changing the photographing direction in the flap camera 83 itself. This makes it possible to change the shooting direction of the front, rear, left and right, and easily obtain the desired shooting direction when reversing or shooting the accompanying transport vehicle 28 and easily recognize the surrounding safety. It becomes like this.

そして、前記接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒとコンベアカメラ８２とフラップカメラ８３は、図５に示すように、制御部９０と接続され、該制御部９０には更に、フラップ回動モータ２２、フラップ操作手段２３、モニタ２６、カメラ切替手段８４、表示切替手段８５、優先切替手段８６、排出部停止スイッチ８７等と接続されている。 As shown in FIG. 5, the connection camera 81L / 81R, the conveyor camera 82, and the flap camera 83 are connected to a control unit 90. The control unit 90 further includes a flap rotation motor 22, flap operation means. 23, a monitor 26, a camera switching unit 84, a display switching unit 85, a priority switching unit 86, a discharge unit stop switch 87, and the like.

前記カメラ切替手段８４は、モニタ２６で表示すされる接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒ、コンベアカメラ８２、フラップカメラ８３からの映像、及び、作業機情報や本機情報やインターネットの表示やテレビやメンテナンス情報等の表示を切り替えることを可能としている。
表示切替手段８５は、モニタ２６に表示される画面が一つ、または、複数分割（二分割、または、三分割、または、四分割）を選択できるようにし、更に、複数分割画面でのカメラの選択を前記カメラ切替手段８４で選択できるようにしている。 The camera switching unit 84 includes images from the connection cameras 81L and 81R, the conveyor camera 82, and the flap camera 83 displayed on the monitor 26, work machine information, machine information, Internet display, television, maintenance information, and the like. The display of can be switched.
The display switching means 85 allows the screen displayed on the monitor 26 to select one or a plurality of divisions (two divisions, three divisions, or four divisions). Selection can be made by the camera switching means 84.

前記優先切替手段８６は、モニタ２６に表示する映像を、排出コンベア８の操作や変速操作や作業操作に応じて、所定のカメラ映像を優先して表示するかしないかを選択するスイッチである。例えば、変速レバーを後進に変速した場合は、他の表示に優先して接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒまたはフラップカメラ８３からの映像をモニタ２６に表示することや、走行状態から作業スイッチを操作すると、優先して接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒとコンベアカメラ８２とフラップカメラ８３からの映像をモニタ２６に四分割で表示することや、排出部停止スイッチ８７の操作により、排出部となる排出コンベア８を停止した状態で、刈取装置となるベースカッター３や処理部となるチョッピング装置６や風選装置７を運転した場合には、他の情報に優先してモニタ２６に接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒからの映像をモニタ２６に表示すること等である。 The priority switching means 86 is a switch for selecting whether or not to display a predetermined camera image preferentially according to an operation of the discharge conveyor 8, a shift operation, or a work operation. For example, when the shift lever is shifted backward, when the video from the connection camera 81L / 81R or the flap camera 83 is displayed on the monitor 26 in preference to the other display, or when the work switch is operated from the running state, Displaying the images from the connection unit cameras 81L and 81R, the conveyor camera 82, and the flap camera 83 in quadrants on the monitor 26 and operating the discharge unit stop switch 87 to stop the discharge conveyor 8 serving as a discharge unit. In this state, when the base cutter 3 serving as a mowing device, the chopping device 6 serving as a processing unit, or the wind selection device 7 is operated, images from the connection unit cameras 81L and 81R are given priority to other information on the monitor 26. Is displayed on the monitor 26.

前記排出部停止スイッチ８７操作時のカメラ映像優先時の制御を図６より説明する。
まず、優先切替手段８６が「優先」が選択されているか判断し(Ｓ１)、「優先」が選択されていない場合、作業者が当初から表示されている映像はモニタ操作手段を操作しない限り映像は変わらない(Ｓ２)。「優先」が選択されていると、刈取収穫作業中であるか判断し(Ｓ３)、刈取収穫作業中である場合、排出部停止スイッチ８７が操作されたか判断する(Ｓ４)。排出部停止スイッチ８７が操作されていると、接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒからの映像を優先してモニタ２６に表示させる(Ｓ５)。排出部停止スイッチ８７が操作されていないと表示は変わらない(Ｓ２)。 Control when camera image priority is given when the discharge unit stop switch 87 is operated will be described with reference to FIG.
First, the priority switching unit 86 determines whether or not “priority” is selected (S1). If “priority” is not selected, the image displayed from the beginning is the image unless the operator operates the monitor operation unit. Does not change (S2). If “priority” is selected, it is determined whether the harvesting and harvesting operation is being performed (S3). If the harvesting and harvesting operation is being performed, it is determined whether the discharge unit stop switch 87 has been operated (S4). If the discharge unit stop switch 87 is operated, the video from the connection unit cameras 81L and 81R is preferentially displayed on the monitor 26 (S5). If the discharge section stop switch 87 is not operated, the display does not change (S2).

この排出部停止スイッチ８７は圃場端に至り旋回して次の工程に移る場合、運搬車２８と異なる走行路となるので、排出コンベア８の作動を停止させないと荷台２９からはみ出してこぼれてしまう。また、旋回する工程は短く、搬送装置や処理部や風選装置７を圃場端で停止させると、チョッピング装置６による切断長が不揃いとなったり、風選装置７による選別精度が低下してしまうので、搬送装置や処理部や風選装置７は作動させたままで、排出コンベア８のみ停止させ、選別後のサトウキビはホッパー１８に溜めるようにする。この圃場端における旋回時に、サトウキビがホッパー１８から溢れないか、接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒにより風選装置７からホッパー１８への接続部を撮影して、モニタ２６に表示させるようにする。 When the discharge unit stop switch 87 turns to the end of the field and moves to the next step, it becomes a travel path different from that of the transport vehicle 28. Therefore, unless the operation of the discharge conveyor 8 is stopped, the discharge unit stop switch 87 protrudes from the loading platform 29. Moreover, the turning process is short, and when the conveying device, the processing unit, or the wind selection device 7 is stopped at the field end, the cutting length by the chopping device 6 is not uniform or the selection accuracy by the wind selection device 7 is reduced. Therefore, the delivery device, the processing unit, and the wind sorting device 7 are kept operating, and only the discharge conveyor 8 is stopped, and the sugarcane after sorting is stored in the hopper 18. At the time of turning at the field end, sugarcane does not overflow from the hopper 18, or the connection part from the wind-selecting device 7 to the hopper 18 is photographed by the connection part cameras 81L and 81R and displayed on the monitor 26.

以上のように、刈取装置となるベースカッター３と、ベースカッター３によって刈り取った茎幹を所定寸法で切断する処理部となるチョッピング装置６と、チョッピング装置６で切断された茎幹を運搬車２８の荷台２９に向けて排出搬送する排出部８０と、これらを搭載した走行部１０を備えたサトウキビ収穫機１であって、少なくとも処理部から排出部８０への接続部を撮影する接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒを設け、運転席２４近傍にその映像を表示するモニタ２６を設けるので、サトウキビ収穫機１が圃場端で旋回する場合、運搬車２８が方向転換して伴走開始するまでの間は、排出部８０の排出コンベア８を停止して作業を続ける。この場合、排出コンベア８の開始部となるホッパー１８に収穫物が滞積するので注意が必要となり、処理部となるチョッピング装置６から風選装置７を経てホッパー１８に至る接続部が接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒにより撮影されてモニタ２６により表示されるので、ホッパー１８の滞積具合を監視でき、溢れたり、詰まったり等が生じることを未然に防止できる。 As described above, the base cutter 3 serving as a cutting device, the chopping device 6 serving as a processing unit for cutting the stem stem cut by the base cutter 3 with a predetermined size, and the stem trunk cut by the chopping device 6 being transported by the carriage 28. A sugarcane harvesting machine 1 including a discharge unit 80 that discharges and conveys the load toward the loading platform 29, and a traveling unit 10 equipped with these, and a connection unit camera 81L that captures at least a connection unit from the processing unit to the discharge unit 80 -Since 81R is provided and a monitor 26 that displays the image in the vicinity of the driver's seat 24 is provided, when the sugar cane harvester 1 turns at the end of the field, it will be discharged until the transport vehicle 28 changes direction and starts accompanying The discharge conveyor 8 of the section 80 is stopped and the operation is continued. In this case, it is necessary to be careful because the harvested product is accumulated in the hopper 18 that is the starting portion of the discharge conveyor 8, and the connecting portion from the chopping device 6 that is the processing portion to the hopper 18 through the wind selection device 7 is connected to the connecting portion camera. Since the images are taken by the 81L / 81R and displayed on the monitor 26, the amount of stagnation of the hopper 18 can be monitored, and overflow or clogging can be prevented in advance.

また、サトウキビ収穫機１には、少なくとも走行部１０の後方と、処理部たるチョッピング装置６からホッパー１８への接続部を撮影する接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒを設け、運転席２４近傍にその映像を表示するモニタ２６を設けるので、接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒで走行部１０の後方と接続部を撮影して監視でき、または、コンベアカメラ８２で走行部１０の後方と排出コンベア８を撮影して監視可能であり、または、フラップカメラ８３で走行部１０の後方と運搬車２８の荷台２９を撮影可能とする。 Further, the sugarcane harvesting machine 1 is provided with connection cameras 81L and 81R that photograph at least the rear of the traveling unit 10 and the connection part from the chopping device 6 as the processing unit to the hopper 18, and the image is displayed near the driver's seat 24. Since the monitor 26 to be displayed is provided, the connection part cameras 81L and 81R can capture and monitor the rear part and the connection part of the traveling part 10, or the conveyor camera 82 can photograph and monitor the rear part of the traveling part 10 and the discharge conveyor 8. It is possible, or the rear of the traveling unit 10 and the loading platform 29 of the transport vehicle 28 can be photographed with the flap camera 83.

また、サトウキビ収穫機１は、少なくとも処理部から排出部８０への接続部を撮影する接続部カメラ８１Ｌ・８１Ｒを設け、運転席２４近傍にその映像を表示するモニタ２６を設け、モニタ２６に表示する映像を切り替える制御部９０を設け、排出部８０を停止した状態で、刈取装置と処理部を運転した場合には、他の情報に優先してモニタ２６にカメラ映像が表示されるので、排出部８０を停止して作業を続行した場合には、自動的に滞積状態を把握でき、オーバーフローを避けることができる。 In addition, the sugarcane harvesting machine 1 is provided with connection cameras 81L and 81R that photograph at least a connection part from the processing unit to the discharge unit 80, a monitor 26 that displays the image in the vicinity of the driver's seat 24, and a display on the monitor 26. If the reaping device and the processing unit are operated with the control unit 90 for switching the video to be operated and the discharge unit 80 stopped, the camera image is displayed on the monitor 26 in preference to other information. When the unit 80 is stopped and the operation is continued, the accumulated state can be automatically grasped and the overflow can be avoided.

１サトウキビ収穫機
３ベースカッター
４前搬送装置
５後搬送装置
６チョッピング装置
１０走行部
１２昇降リンク機構
２４運転席
２６モニタ
２８運搬車
２９荷台
３０機体フレーム
８０排出部
８１Ｌ・８１Ｒ接続部カメラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sugarcane harvesting machine 3 Base cutter 4 Front conveyance apparatus 5 Rear conveyance apparatus 6 Chopping apparatus 10 Traveling part 12 Lifting link mechanism 24 Driver's seat 26 Monitor 28 Car carrier 29 Loading platform 30 Body frame 80 Discharge part 81L / 81R Connection part camera

Claims

刈取装置と、刈取装置によって刈り取った茎幹を所定寸法で切断する処理部と、処理部で切断された茎幹を運搬車の荷台に向けて排出搬送する排出部と、これらを搭載した走行部を備えたサトウキビ収穫機であって、少なくとも処理部から排出部への接続部を撮影するカメラを設け、運転席近傍にその映像を表示するモニタを設けることを特徴とするサトウキビ収穫機。 A cutting device, a processing unit that cuts the stem stem cut by the cutting device with a predetermined size, a discharge unit that discharges and conveys the stem stem cut by the processing unit toward the loading platform of the transport vehicle, and a traveling unit equipped with these A sugarcane harvester comprising: a camera for photographing at least a connection part from the processing part to the discharge part, and a monitor for displaying the image in the vicinity of the driver's seat.

刈取装置と、刈取装置によって刈り取った茎幹を所定寸法で切断する処理部と、処理部で切断された茎幹を運搬車の荷台に向けて排出搬送する排出部と、これらを搭載した走行部を備えたサトウキビ収穫機であって、少なくとも走行部後方と、処理部から排出部への接続部を撮影するカメラを設け、運転席近傍にその映像を表示するモニタを設けることを特徴とするサトウキビ収穫機。 A cutting device, a processing unit that cuts the stem stem cut by the cutting device with a predetermined size, a discharge unit that discharges and conveys the stem stem cut by the processing unit toward the loading platform of the transport vehicle, and a traveling unit equipped with these A sugarcane harvester comprising: a sugarcane provided with a camera for photographing at least a rear part of the traveling part and a connection part from the processing part to the discharge part, and a monitor for displaying the image in the vicinity of the driver's seat Harvester.

刈取装置と、刈取装置によって刈り取った茎幹を所定寸法で切断する処理部と、処理部で切断された茎幹を運搬車の荷台に向けて排出搬送する排出部と、これらを搭載した走行部を備えたサトウキビ収穫機であって、少なくとも処理部から排出部への接続部を撮影するカメラを設け、運転席近傍にその映像を表示するモニタを設け、モニタに表示する映像を切り替える制御部を設け、排出部を停止した状態で、刈取装置と処理部を運転した場合には、他の情報に優先してモニタにカメラ映像が表示されることを特徴とするサトウキビ収穫機。 A cutting device, a processing unit that cuts the stem stem cut by the cutting device with a predetermined size, a discharge unit that discharges and conveys the stem stem cut by the processing unit toward the loading platform of the transport vehicle, and a traveling unit equipped with these A sugarcane harvesting machine equipped with a camera for photographing at least a connection part from the processing part to the discharge part, a monitor for displaying the picture in the vicinity of the driver's seat, and a control part for switching the picture to be displayed on the monitor A sugarcane harvester characterized in that when the reaping device and the processing unit are operated in a state where the discharge unit is stopped, the camera image is displayed on the monitor in preference to other information.