JP2022101180A - Work machine - Google Patents

Abstract

To provide a work machine which includes a monitor device, has less inconvenience for the operation and displays an image in a usable state for a driver.SOLUTION: In a work machine, a meter panel 28 which displays information for travel and a plurality of monitor devices 29, 30, 31 which display the state of each part of a machine body in the image in a cabin 10 that covers a drive part, a back mirror 32 which allows visual recognition of the rear side of the machine body from a driver seat is provided on the outside of the cabin 10, the plurality of monitor devices 29, 30, 31 are provided in the state of being arranged in the vertical direction and in the state of being located at the same height as the back mirror 32 on a front portion of the cabin 10 and on an end on one side in the left-right direction, and the meter panel 28 is provided in the state of being located below the plurality of monitor devices 29, 30, 31.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、例えば、サトウキビ収穫機等の作業機に関する。 The present invention relates to a working machine such as a sugar cane harvester, for example.

作業機は、機体を走行させながら種々の作業を行うが、作業状況を運転部にて目視で確認するために、作業状態をカメラにより撮影して、その撮影した画像を運転部に備えられたモニター装置により表示させるようにしたものがある。 The work machine performs various tasks while running the machine, but in order to visually check the work status in the driver's section, the work state was photographed by a camera and the photographed image was provided in the driver's section. Some are designed to be displayed by a monitor device.

そして、従来では、モニター装置は、運転座席の前方に位置する状態で１台備えられ、撮影箇所が複数ある場合には、１つのモニター装置による表示内容を切り換えることにより、異なる箇所の撮影画像を表示するように構成されていた（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, one monitor device is provided in a state of being located in front of the driver's seat, and when there are a plurality of shooting locations, by switching the display contents of one monitoring device, captured images of different locations can be obtained. It was configured to display (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１８－７８８３６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-78836

上記従来構成では、１つのモニター装置にて１種類の画像しか表示しないので、運転者が別の撮影画像を確認する場合には、切り換え用の操作具を操作して表示内容を変更しなければならず操作が煩わしいという不利な面がある。また、現在の画像がどの作業状態を表しているかが即座には分かり難い場合もあり、使い勝手が良くないものとなっていた。 In the above conventional configuration, only one type of image is displayed on one monitor device, so when the driver confirms another captured image, the display content must be changed by operating the switching operation tool. There is a disadvantage that the operation is troublesome. In addition, it may be difficult to immediately understand which working state the current image represents, which is not easy to use.

そこで、モニター装置を備えた作業機において、操作の煩わしさが少なく、運転者にとって使い勝手のよい状態で画像を表示することが要望されていた。 Therefore, in a work machine equipped with a monitor device, it has been desired to display an image in a state that is easy for the driver to use with less troublesome operation.

本発明に係る作業機の特徴構成は、運転座席を有する運転部と、前記運転部を覆うキャビンと、が備えられ、前記キャビンの内部に、走行用情報を表示するメータパネルと、機体各部の状況を画像で表示する複数のモニター装置と、が備えられ、前記キャビンの左右方向一方側の横外側方に、前記運転座席から機体後方を目視可能なバックミラーが備えられ、前記複数のモニター装置が、上下に並ぶ状態で、かつ、前記キャビンの前部かつ前記左右方向一方側の端部に前記バックミラーと同じ高さに位置する状態で備えられ、前記メータパネルが、前記複数のモニター装置の下方に位置する状態で備えられている点にある。 The characteristic configuration of the working machine according to the present invention is provided with a driving unit having a driver's seat and a cabin covering the driving unit, and inside the cabin, a meter panel for displaying traveling information and each part of the machine body. A plurality of monitoring devices for displaying the situation as an image are provided, and a rear-view mirror capable of visually recognizing the rear of the aircraft from the driver's seat is provided on the lateral outer side of the cabin on one side in the left-right direction, and the plurality of monitoring devices are provided. Are provided in a state of being arranged vertically and at the front of the cabin and at the end on one side in the left-right direction at the same height as the rear-view mirror, and the meter panel is provided with the plurality of monitoring devices. It is in the point that it is provided in the state of being located below.

本発明によれば、複数のモニター装置が上下に並ぶ状態で備えられるので、各モニター装置にそれぞれ異なる箇所での撮像画像を同時に表示することができる。運転者は、表示内容の切り替え操作を行わなくても、複数箇所の作業状況を同時に目視にて確認することができる。複数のモニター装置は、キャビンの前部かつ左右方向一方側の端部にバックミラーと同じ高さに位置する状態で備えられるので、運転者は、機体前方での作業状況や機体後方の作業状況の確認を行いながら運転操作する際に、視線を大きく移動させることなく、複数のモニター装置の画像やメータパネルの表示内容を確認することができる。 According to the present invention, since a plurality of monitor devices are provided in a state of being arranged one above the other, it is possible to simultaneously display captured images at different locations on each monitor device. The driver can visually check the work status at a plurality of locations at the same time without switching the display contents. Since multiple monitoring devices are installed at the front of the cabin and at one end in the left-right direction at the same height as the rear-view mirror, the driver can see the work situation in front of the aircraft and the work situation in the rear of the aircraft. It is possible to check the images of a plurality of monitor devices and the display contents of the meter panel without moving the line of sight significantly when operating while checking the above.

従って、モニター装置を備えた作業機において、操作の煩わしさが少なく、運転者にとって使い勝手のよい状態で画像を表示することが可能となった。 Therefore, in a working machine equipped with a monitor device, it is possible to display an image in a state that is convenient for the driver with less troublesome operation.

本発明においては、前記複数のモニター装置を囲うモニターカバーが備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a monitor cover that surrounds the plurality of monitor devices is provided.

モニター装置をキャビンの内部に備える場合、モニター装置を支持するための支持機構や電気配線等が必要となる。このような支持機構や電気配線等が露出する状態になると、モニター装置を操作する際に運転者がそれらのものに接触するおそれがある。そこで、本構成では、モニター装置を囲うモニターカバーを備えることによって、支持機構や電気配線等が露出することを回避して、運転者が誤って接触することを回避できる。 When the monitor device is provided inside the cabin, a support mechanism, electrical wiring, and the like for supporting the monitor device are required. When such a support mechanism, electrical wiring, or the like is exposed, the driver may come into contact with them when operating the monitor device. Therefore, in this configuration, by providing a monitor cover that surrounds the monitor device, it is possible to prevent the support mechanism, the electrical wiring, and the like from being exposed, and to prevent the driver from accidentally contacting the monitor device.

本発明においては、前記バックミラーが、前記キャビンの前部外側に位置するようにフロントピラーにて片持ち支持される状態で備えられ、前記複数のモニター装置及び前記メータパネルが、前記バックミラーとは反対側に位置する状態で前記フロントピラーに片持ち支持されていると好適である。 In the present invention, the rear-view mirror is provided in a state of being cantilevered by a front pillar so as to be located outside the front portion of the cabin, and the plurality of monitoring devices and the meter panel are provided with the rear-view mirror. Is preferably cantilevered and supported by the front pillar in a state of being located on the opposite side.

本構成によれば、キャビン全体を支持する強固な部材であるフロントピラーにより、バックミラーと複数のモニター装置とを同じ高さで左右に振り分けて支持することができる。 According to this configuration, the rear-view mirror and the plurality of monitor devices can be distributed to the left and right at the same height by the front pillar, which is a strong member that supports the entire cabin.

本発明においては、前記運転部に、前記運転座席に対して左右方向一方側の側方に位置するサイドパネルが備えられ、前記複数のモニター装置及び前記メータパネルが、前記キャビンにおける左右方向一方側に位置する状態で設けられ、前記メータパネルは前記サイドパネルよりも高い位置に設けられていると好適である。 In the present invention, the driver unit is provided with a side panel located on one side in the left-right direction with respect to the driver's seat, and the plurality of monitoring devices and the meter panel are provided on one side in the left-right direction in the cabin. It is preferable that the meter panel is provided at a position higher than the side panel.

本構成によれば、複数のモニター装置及びメータパネルが、サイドパネルが設けられる側と同じ側に設けられるので、運転者はサイドパネルに備えられた各種の操作具類を操作しながら、その位置から視線を少し上げるだけでメータパネル並びにモニター装置を目視することができる。従って、走行用操作を行いながら、目視による一連の確認操作が少ない視線の移動で行える。 According to this configuration, since the plurality of monitor devices and the meter panel are provided on the same side as the side on which the side panel is provided, the driver operates various operating tools provided on the side panel and positions them. You can see the meter panel and the monitor device just by raising your line of sight. Therefore, it is possible to move the line of sight with a small number of visual confirmation operations while performing the running operation.

本発明においては、機体左後方の状況を撮影する左側カメラと、機体右後方の状況を撮影する右側カメラと、が備えられ、前記モニター装置が、前記左側カメラの撮像画像と、前記右側カメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されていると好適である。 In the present invention, a left-hand camera for photographing the situation on the left rear side of the machine body and a right-hand camera for taking a picture of the situation on the right rear side of the machine body are provided. It is preferable that the captured image and the captured image are displayed side by side.

本構成によれば、モニター装置により機体左後方の状況と機体右後方の状況とを同時に画像で確認することにより、機体後方における作業状況を広い範囲にわたって確認することができる。 According to this configuration, the work situation behind the machine can be confirmed over a wide range by simultaneously confirming the situation behind the left side of the machine and the situation behind the right side of the machine with an image by the monitor device.

本発明においては、前記キャビンの後方に複数の作業装置が備えられ、複数の前記モニター装置が複数の前記作業装置の作業状態を映し出すと好適である。 In the present invention, it is preferable that a plurality of working devices are provided behind the cabin, and the plurality of monitoring devices project the working state of the plurality of the working devices.

本構成によれば、キャビンの後方にあって運転者が目視することができない複数の作業装置について、それぞれの作業状況を複数のモニター装置によって容易に確認することができる。 According to this configuration, it is possible to easily confirm the work status of each of the plurality of work devices behind the cabin, which cannot be visually recognized by the driver, by the plurality of monitor devices.

本発明においては、前記作業装置として、夾雑物が分離された作物を貯留するホッパーと、前記ホッパーに貯留される作物を機体外方に排出する排出装置と、が備えられ、前記ホッパーの作業状況を撮影するホッパーカメラと、前記排出装置の作業状況を撮影するコンベアカメラと、が備えられ、前記モニター装置が、前記ホッパーカメラの撮像画像と、前記コンベアカメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されていると好適である。 In the present invention, as the working device, a hopper for storing crops from which contaminants are separated and a discharging device for discharging the crops stored in the hopper to the outside of the machine body are provided, and the working condition of the hopper is provided. A hopper camera for photographing the image and a conveyor camera for photographing the working status of the discharging device are provided, and the monitoring device displays an image captured by the hopper camera and an image captured by the conveyor camera side by side. It is preferable that it is configured to do so.

本構成によれば、運転者はモニター装置を目視することにより、ホッパーにおける作物の貯留状態と、排出装置による作物を機体外方に排出状態とを、大きく視線を移動させることなく容易に確認することができる。その結果、排出装置による作物の排出状況に対してホッパーでの貯留量の過不足の状態が分かるので、走行速度を調整する等の対応を取り易いものになる。 According to this configuration, the driver can easily check the storage state of the crop in the hopper and the state of discharging the crop by the discharging device to the outside of the machine by visually observing the monitor device without moving the line of sight significantly. be able to. As a result, since the state of excess or deficiency of the amount of storage in the hopper can be known with respect to the state of crop discharge by the discharge device, it becomes easy to take measures such as adjusting the running speed.

本発明においては、作物を切断して刈り取る切断装置が備えられ、前記切断装置の駆動負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段にて検出された負荷の大きさをレベル表示する負荷表示部と、が備えられ、前記負荷表示部が、前記モニター装置の表示部の横隣りの位置、又は、前記メータパネルの表示部の横隣りの位置に備えられていると好適である。 In the present invention, a cutting device for cutting and cutting crops is provided, a load detecting means for detecting the drive load of the cutting device, and a load display for displaying the magnitude of the load detected by the load detecting means. It is preferable that the load display unit is provided at a position next to the display unit of the monitor device or at a position next to the display unit of the meter panel.

機体を走行させながら切断装置により作物を切断しながら刈り取る場合には、作物の詰まり等が原因で切断装置において駆動負荷が過大になることがある。しかも、このような場合には、素早く負荷を軽減させる必要がある。 When cutting and cutting crops with a cutting device while the machine is running, the drive load on the cutting device may become excessive due to clogging of the crops and the like. Moreover, in such a case, it is necessary to quickly reduce the load.

そこで、本構成では、駆動負荷の大きさを負荷検出手段により検出して負荷の大きさを負荷表示部にて表示させるようにした。この負荷表示部は負荷の大きさをレベル表示するものであるから、運転者が負荷の大きさを直観的に判断し易いので、その後の対応を迅速に取ることができる。 Therefore, in this configuration, the magnitude of the drive load is detected by the load detecting means, and the magnitude of the load is displayed on the load display unit. Since this load display unit displays the level of the load, it is easy for the driver to intuitively determine the size of the load, and subsequent measures can be taken promptly.

サトウキビ収穫機の全体側面図である。It is an overall side view of a sugar cane harvester. サトウキビ収穫機の全体平面図である。It is the whole plan view of the sugar cane harvester. 運転部の縦断背面図である。It is a vertical sectional rear view of a driving part. 運転部の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of a driving part. モニター装置の取付状態を示す図である。It is a figure which shows the mounting state of a monitor device. 制御ブロック図である。It is a control block diagram. 別実施形態の表示状態を示す図である。It is a figure which shows the display state of another embodiment. 別実施形態の表示状態を示す図である。It is a figure which shows the display state of another embodiment. 別実施形態の表示状態を示す図である。It is a figure which shows the display state of another embodiment.

以下、本発明に係る作業機の実施形態を作業機としてのサトウキビ収穫機に適用した場合について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a case where the embodiment of the working machine according to the present invention is applied to a sugar cane harvester as a working machine will be described with reference to the drawings.

〔全体構成〕
図１、図２は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図１は側面図、図２は平面図である。この実施形態では、図１，２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。 〔overall structure〕
1 and 2 are views showing the entire sugar cane harvester, FIG. 1 is a side view, and FIG. 2 is a plan view. In this embodiment, the direction indicated by reference numeral (F) in FIGS. 1 and 2 is the front side of the machine body, and the direction indicated by the reference numeral (B) is the rear side of the machine body. The direction indicated by the reference numeral (L) in FIG. 2 is the left side of the aircraft, and the direction indicated by the reference numeral (R) in FIG. 2 is the right side of the aircraft.

サトウキビ収穫機は、操向操作可能な左右の前部走行装置としての前車輪１と、操向不能で且つ回転駆動される左右の後部走行装置としての後車輪２とを備えて、後車輪２を駆動することで走行可能な車輪走行式に構成されている。 The sugar cane harvester includes a front wheel 1 as a left and right front traveling device that can be steered, and a rear wheel 2 as a left and right rear traveling device that cannot be steered and is rotationally driven. It is configured as a wheel running type that can run by driving.

機体には、運転部３と、植立している作物を刈り取る刈取部４と、サトウキビの上部の葉部分を切断するトッパ５と、刈取部４にて刈り取られた作物を後上方に搬送する搬送装置としてのフィーダ６と、フィーダ６によって搬送される作物（サトウキビ）と夾雑物とを分離する分離装置７と、夾雑物と分離された作物（収穫物）を機体外方側に斜め上方に向けて搬送して排出する排出コンベア８と、機体各部に動力を供給するエンジン９と、が備えられている。 The aircraft carries the driving unit 3, the harvesting unit 4 that cuts the crops that are being planted, the topper 5 that cuts the upper leaves of sugar cane, and the crops that are harvested by the cutting unit 4 backward and upward. The feeder 6 as a transport device, the separation device 7 that separates the crop (sugar cane) and the contaminants transported by the feeder 6, and the crop (harvest) separated from the contaminants diagonally upward to the outside of the machine. It is provided with a discharge conveyor 8 for transporting and discharging toward, and an engine 9 for supplying power to each part of the machine body.

刈取部４は、機体の前下部に備えられている。刈取部４には、植立作物のうち収穫対象を分草して案内する左右の分草装置１１と、圃場に植立する作物を刈り取って後方に送り込む刈取ヘッダ１２と、が備えられている。 The cutting section 4 is provided in the lower front part of the machine body. The cutting unit 4 is provided with left and right weeding devices 11 for weeding and guiding the crops to be harvested among the planted crops, and a cutting header 12 for cutting the crops to be planted in the field and sending them backward. ..

左右の分草装置１１は、回転駆動される縦向き姿勢の分草回転体１３が備えられている。左右の分草装置１１は、リンク機構１４を介して機体フレーム１５に昇降可能に支持されている。 The left and right weeding devices 11 are provided with a vertically oriented weeding rotating body 13 that is rotationally driven. The left and right weeding devices 11 are supported by the machine frame 15 so as to be able to move up and down via the link mechanism 14.

刈取ヘッダ１２は、左右の分草装置１１の後方に連なるように設けられた左右の側壁１７（図２参照）と、その左右の側壁１７にて挟まれた領域内に作物を前倒れ姿勢になるように押し倒しながら後方に掻き込むローラ（図示せず）、作物の株元を切断する切断装置１８等、が備えられている。切断装置１８は、左右の分草装置１１の後方に位置して、油圧モータの駆動により上下軸芯周りで回転する左右一対の回転式カッターを備えている。 The cutting header 12 puts the crop in a forward leaning posture in the area sandwiched between the left and right side walls 17 (see FIG. 2) provided so as to be connected to the rear of the left and right weeding devices 11 and the left and right side walls 17. It is equipped with a roller (not shown) that pushes down the crop so as to scrape it backward, a cutting device 18 that cuts the root of the crop, and the like. The cutting device 18 is located behind the left and right weeding devices 11 and includes a pair of left and right rotary cutters that are rotated around an upper and lower axis by being driven by a hydraulic motor.

フィーダ６は、刈取ヘッダ１２の左右の側壁１７の間隔と略同じ搬送幅を有し、搬送始端部が切断装置１８の後方に連なる低い位置に設けられている。フィーダ６は、機体後上方に向けて作物を搬送するように、後上がり傾斜姿勢に設けられている。フィーダ６は、全体として、略矩形筒状の搬送経路を形成する剛性の高い構造体が形成されている。 The feeder 6 has substantially the same transfer width as the distance between the left and right side walls 17 of the cutting header 12, and is provided at a low position where the transfer start end is connected to the rear of the cutting device 18. The feeder 6 is provided in a rearward tilting posture so as to transport the crop toward the rearward and upward direction of the machine body. As a whole, the feeder 6 is formed with a highly rigid structure that forms a substantially rectangular tubular transport path.

フィーダ６の内部には、図示していないが、左右両側の側壁の間において、搬送方向に沿って適宜間隔をあけて掻き出し回転体が作物の移送経路の上下両側に備えられ、上下両側の掻き出し回転体が互いに逆方向に回転駆動され、それらの間に収穫物を挟み込んで後方に搬送するように構成されている。 Inside the feeder 6, although not shown, scraping rotating bodies are provided on both the upper and lower sides of the crop transfer path at appropriate intervals along the transport direction between the side walls on both the left and right sides, and scrapes on both the upper and lower sides. The rotating bodies are rotationally driven in opposite directions, and the crop is sandwiched between them and transported backward.

フィーダ６は搬送終端部において、搬送されてくる長尺状の作物を、運搬トラックへ排出するときに取扱いが容易な長さになるように細断する構成となっている。 The feeder 6 is configured at the transport end portion to shred the long-shaped crops to be transported so that they are easy to handle when they are discharged to the transport truck.

分離装置７は、図示はしないが、上下軸芯周りで回転するファンが内装され、ファンの通風作用によって、フィーダ６の搬送終端部から排出される作物に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離して外方に排出する。すなわち、フィーダ６の後端部から排出される作物は、排出される途中でファンによる吸引作用を受けて、細かな茎稈屑や葉切れ等の比較的軽い夾雑物が上方に吸引され、外方に排出される。夾雑物に比べて重い作物（サトウキビ）は、ファンにより吸引されることなく、そのまま下方に落下する。 Although not shown, the separating device 7 is equipped with a fan that rotates around the vertical axis, and the ventilation action of the fan causes fine stalk culm and leaf breakage contained in the crops discharged from the transport end of the feeder 6. It separates impurities such as and discharges them to the outside. That is, the crop discharged from the rear end of the feeder 6 is sucked by a fan during the discharge, and relatively light impurities such as fine stalk culm scraps and leaf breaks are sucked upward and outside. It is discharged to the direction. Crops that are heavier than impurities (sugar cane) fall downward as they are without being sucked by the fan.

分離装置７の直下方側であって且つフィーダ６の後端部よりも後下方側に、フィーダ６から下方に排出された作物を受止め回収する受止めホッパー１９が備えられている。受止めホッパー１９にて受止められた作物は排出コンベア８の搬送始端部に排出される。 A receiving hopper 19 for receiving and collecting the crops discharged downward from the feeder 6 is provided on the directly lower side of the separating device 7 and on the rear lower side than the rear end portion of the feeder 6. The crops received by the receiving hopper 19 are discharged to the transport starting end of the discharge conveyor 8.

排出コンベア８は、機体フレーム１５の後部に設けられたコンベア支持フレーム２０によって全体が支持されており、機体の後下部から機体外方上方に向けて延びている。排出コンベア８は、図示しない油圧モータにより駆動され、作物を係止搬送して搬送終端部から運搬用トラックの荷台に落下排出する。 The entire discharge conveyor 8 is supported by a conveyor support frame 20 provided at the rear portion of the machine body frame 15, and extends from the lower rear portion of the machine body toward the outer side of the machine body. The discharge conveyor 8 is driven by a hydraulic motor (not shown), locks and transports the crops, and drops and discharges the crops from the transport end to the loading platform of the transport truck.

〔運転部〕
運転部３は、機体前部の高い位置に備えられ、キャビン１０にて覆われている。
図４に示すように、運転部３の中央部には運転座席２１が備えられている。図３，４に示すように、運転座席２１の前方には、ステアリングハンドル２２を有するハンドルポスト２３が備えられ、ハンドルポスト２３の左右横側のフロア部には、アクセルペダル２４、コンベア用の操作ペダル２５等が備えられている。運転座席２１の右側横側には、主変速レバー２６及び複数の操作スイッチ等を有するサイドパネル２７が備えられている。複数の操作スイッチは、上述したような機体各部の作動状態の切り換え、例えば、作動の入り切り、作業姿勢や駆動速度の変更等を指令するものである。 [Driver]
The driving unit 3 is provided at a high position in the front portion of the airframe and is covered with the cabin 10.
As shown in FIG. 4, a driver's seat 21 is provided in the central portion of the driver's unit 3. As shown in FIGS. 3 and 4, a handle post 23 having a steering handle 22 is provided in front of the driver's seat 21, and an accelerator pedal 24 and an operation for a conveyor are provided on the floors on the left and right sides of the handle post 23. A pedal 25 and the like are provided. On the right side side of the driver's seat 21, a side panel 27 having a main shift lever 26 and a plurality of operation switches and the like is provided. The plurality of operation switches command the switching of the operating state of each part of the machine body as described above, for example, on / off of the operation, change of the working posture and the driving speed, and the like.

キャビン１０の内部に、走行用情報を表示するメータパネル２８と、機体各部の状況を示す画像を表示する複数（３台）のモニター装置２９，３０，３１と、が備えられている。キャビン１０の外部には、運転座席２１から機体後方を目視可能なバックミラー３２が備えられている。３台のモニター装置２９，３０，３１が、上下に並ぶ状態で、かつ、キャビン１０の前部かつ左右方向一方側としての右側の端部にバックミラー３２と同じ高さに位置する状態で備えられている。メータパネル２８が、３台のモニター装置２９，３０，３１の下方に位置する状態で備えられている。 Inside the cabin 10, a meter panel 28 for displaying travel information and a plurality of (three) monitor devices 29, 30, and 31 for displaying images showing the status of each part of the machine body are provided. Outside the cabin 10, a rear-view mirror 32 is provided so that the rear view of the aircraft can be visually recognized from the driver's seat 21. The three monitor devices 29, 30, and 31 are provided in a state of being arranged vertically and at the same height as the rear-view mirror 32 at the front part of the cabin 10 and the right end portion as one side in the left-right direction. Has been done. The meter panel 28 is provided in a state of being located below the three monitor devices 29, 30, and 31.

バックミラー３２が、キャビン１０の前部外側に位置するようにフロントピラー３３にて片持ち支持される状態で備えられている。図３に示すように、左右のフロントピラー３３における上部側の左右外側箇所に、バックミラー３２と、植立しているサトウキビからバックミラー３２を保護する金属製のミラーカバー３４と、が備えられている。バックミラー３２は、正面視で略Ｃ字状に延びる棒状のミラーフレーム３５に位置固定状態で支持されている。 The rear-view mirror 32 is provided in a state of being cantilevered by the front pillar 33 so as to be located on the outer front side of the cabin 10. As shown in FIG. 3, a rear-view mirror 32 and a metal mirror cover 34 that protects the rear-view mirror 32 from the planted sugar cane are provided at the left and right outer portions on the upper side of the left and right front pillars 33. ing. The rear-view mirror 32 is supported in a fixed position by a rod-shaped mirror frame 35 extending in a substantially C-shape when viewed from the front.

フロントピラー３３の外側面に、上下方向に沿って長く延びかつ上下端部がフロントピラー３３に連結された支持フレーム３６が備えられている。バックミラー３２は、ミラーフレーム３５により片持ち状にフロントピラー３３に支持されている。ミラーフレーム３５は、縦軸芯周りで揺動可能に支持フレーム３６に支持されている。ミラーカバー３４は、バックミラー３２の前方領域を広く覆う板状に形成され、ミラーフレーム３５に位置固定状態で支持されている。 The outer surface of the front pillar 33 is provided with a support frame 36 that extends long in the vertical direction and has upper and lower ends connected to the front pillar 33. The rear-view mirror 32 is cantileveredly supported by the front pillar 33 by the mirror frame 35. The mirror frame 35 is supported by the support frame 36 so as to be swingable around the center of the vertical axis. The mirror cover 34 is formed in a plate shape that widely covers the front region of the rear-view mirror 32, and is supported by the mirror frame 35 in a fixed position.

３台のモニター装置２９，３０，３１及びメータパネル２８が、バックミラー３２とは反対側に位置する状態でフロントピラー３３に片持ち支持されている。バックミラー３２は、右側のフロントピラー３３の右側に位置し、３台のモニター装置２９，３０，３１及びメータパネル２８が右側のフロントピラー３３の左側に位置している。 The three monitor devices 29, 30, 31 and the meter panel 28 are cantilevered and supported by the front pillar 33 in a state of being located on the opposite side of the rearview mirror 32. The rear-view mirror 32 is located on the right side of the front pillar 33 on the right side, and the three monitor devices 29, 30, 31 and the meter panel 28 are located on the left side of the front pillar 33 on the right side.

図５に示すように、３台のモニター装置２９，３０，３１のそれぞれに対応する状態で、右側のフロントピラー３３に略Ｕ字状のブラケット３７が固定され、このブラケット３７からアーム３８が延設されている。アーム３８の先端に対して、摩擦保持可能なボールジョイント３９を介して任意の向きに姿勢変更可能に、モニター装置２９，３０，３１が支持されている。 As shown in FIG. 5, a substantially U-shaped bracket 37 is fixed to the front pillar 33 on the right side in a state corresponding to each of the three monitor devices 29, 30, and 31, and the arm 38 extends from the bracket 37. It is set up. The monitoring devices 29, 30, and 31 are supported so that the posture can be changed in any direction with respect to the tip of the arm 38 via the ball joint 39 that can hold friction.

図３に示すように、上下方向に並ぶ３台のモニター装置２９，３０，３１の右側には、３台のモニター装置２９，３０，３１を囲うモニターカバー４０が備えられている。モニターカバー４０によって、ブラケット３７、アーム３８、ボールジョイント３９等からなる支持機構４１が、運転座席２１に着座する運転者から見えないようになっている。支持機構４１が備えられる箇所には、各モニター装置２９，３０，３１に対する電気配線等も備えられるが、電気配線等も運転者から見えないようになっている。モニターカバー４０は、支持機構４１を後方側から覆うようにしているが、支持機構４１を後方側からだけでなく前方側からも覆うようにするとよい。 As shown in FIG. 3, on the right side of the three monitor devices 29, 30, 31 arranged in the vertical direction, a monitor cover 40 surrounding the three monitor devices 29, 30, 31 is provided. The monitor cover 40 hides the support mechanism 41 including the bracket 37, the arm 38, the ball joint 39, and the like from the driver seated in the driver's seat 21. Electrical wiring and the like for each of the monitor devices 29, 30, and 31 are also provided in the place where the support mechanism 41 is provided, but the electrical wiring and the like are also hidden from the driver. Although the monitor cover 40 covers the support mechanism 41 from the rear side, it is preferable to cover the support mechanism 41 not only from the rear side but also from the front side.

機体の各部に、その箇所における作業状況を撮影するためのカメラが備えられている。図１に示すように、分離装置７の内部には、受止めホッパー１９における作物の受入状態を撮影するホッパーカメラ４２が備えられている。排出コンベア８の搬送終端部付近には、排出コンベア８から運搬用トラックに排出するときの作物の積載状況を撮影するコンベアカメラ４３が備えられている。機体後部の適宜箇所には、機体後方の刈取後の圃場の状況を撮影するバックカメラ４４が備えられている。 Each part of the aircraft is equipped with a camera to capture the work situation at that location. As shown in FIG. 1, the inside of the separating device 7 is provided with a hopper camera 42 for photographing the acceptance state of the crop in the receiving hopper 19. A conveyor camera 43 for photographing the loading status of crops when the crops are discharged from the discharge conveyor 8 to the transport truck is provided near the transport end portion of the discharge conveyor 8. A back camera 44 for photographing the state of the field after cutting at the rear of the machine body is provided at an appropriate position in the rear part of the machine body.

３台のモニター装置２９，３０，３１のうち最も上側に位置する第一モニター装置２９の表示部２９ａには、バックカメラ４４が撮影した画像が映し出される。第一モニター装置２９の下側に位置する第二モニター装置３０の表示部３０ａには、ホッパーカメラ４２が撮影した画像が映し出される。第二モニター装置３０の下側に位置する第三モニター装置３１の表示３１ａ部には、コンベアカメラ４３が撮影した画像が映し出される。 The image taken by the back camera 44 is projected on the display unit 29a of the first monitor device 29, which is located on the uppermost side of the three monitor devices 29, 30, and 31. The image taken by the hopper camera 42 is projected on the display unit 30a of the second monitor device 30 located below the first monitor device 29. An image taken by the conveyor camera 43 is projected on the display 31a of the third monitor device 31 located below the second monitor device 30.

メータパネル２８には、図示はしていないが、機体走行に伴って必要とされる情報、例えば、走行速度、エンジン燃料の貯留量、エンジン９の温度、ウインカー表示等の種々の情報が表示される。メータパネル２８はサイドパネル２７よりも高い位置に設けられている。 Although not shown, the meter panel 28 displays various information required for traveling the aircraft, such as traveling speed, engine fuel storage amount, engine 9 temperature, winker display, and the like. To. The meter panel 28 is provided at a position higher than the side panel 27.

図６に示すように、切断装置１８の油圧モータ１８Ａに対する作動油の供給路１８Ｂにおける作動油の圧力を計測することにより、切断装置１８の回転カッターにおける駆動負荷の大きさを検出する負荷検出器４５が備えられている。そして、負荷検出器４５にて検出される負荷の大きさをレベル表示する負荷表示部としての負荷表示レベルメータ４６が、第二モニター装置３０の表示部３０ａの左横隣りの位置に備えられている。 As shown in FIG. 6, a load detector that detects the magnitude of the drive load in the rotary cutter of the cutting device 18 by measuring the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic oil supply path 18B for the hydraulic motor 18A of the cutting device 18. 45 is provided. A load display level meter 46 as a load display unit that displays the level of the load detected by the load detector 45 is provided at a position adjacent to the left side of the display unit 30a of the second monitor device 30. There is.

図６に示すように、負荷検出器４５の出力に応じて負荷表示レベルメータ４６を作動させる制御装置４７が備えられている。制御装置４７は、各モニター装置２９，３０，３１に対応するカメラ４２，４３，４４の撮影画像を表示させるように、３台のモニター装置２９，３０，３１の作動を制御する。 As shown in FIG. 6, a control device 47 for operating the load display level meter 46 according to the output of the load detector 45 is provided. The control device 47 controls the operation of the three monitor devices 29, 30, 31 so as to display the captured images of the cameras 42, 43, 44 corresponding to the monitor devices 29, 30, 31.

負荷表示レベルメータ４６は、発光色が異なる複数のＬＥＤランプ４８が上下方向に並ぶ状態で備えられ、負荷の大きさに応じて、下側ほど小さく上側ほど大きい負荷を表示するように順に点灯するように構成されている。下側は緑色が点灯し、中間部は黄色が点灯し、上側は赤色が点灯するように発光色を異ならせている。このように構成することで、負荷が過大になると、運転者は、そのことを目視により直観的に認識することができる。 The load display level meter 46 is provided with a plurality of LED lamps 48 having different emission colors arranged in the vertical direction, and lights up in order so as to display a load smaller toward the lower side and larger toward the upper side according to the magnitude of the load. It is configured as follows. The emission color is different so that green is lit on the lower side, yellow is lit on the middle part, and red is lit on the upper side. With this configuration, when the load becomes excessive, the driver can visually and intuitively recognize it.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、複数のモニター装置２９，３０，３１にそれぞれ異なる１つの画像を表示するようにしたが、この構成に代えて、（１－１）、（１－２）、（１－３）に示すように、一つのモニター装置に異なる複数の画像を並べて表示させる構成としてもよい。
（１－１）図７に示すように、一つのモニター装置３０に、ホッパーカメラ４２の撮像画像と、コンベアカメラ４３の撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されるもの。
（１－２）機体左後方の状況を撮影する左側後方カメラと、機体右後方の状況を撮影する右側後方カメラと、が備えられ、図８に示すように、モニター装置３０が、左側カメラの撮像画像と、右側カメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されるもの。
（１－３）図９に示すように、一つのモニター装置３０に、ホッパーカメラ４２の撮像画像と、コンベアカメラ４３の撮像画像と、左側後方カメラの画像情報と、右側後方カメラの撮像画像と、を上下左右に並べて４つの画像を表示するように構成されるもの。 [Another Embodiment]
(1) In the above embodiment, one different image is displayed on the plurality of monitor devices 29, 30, 31 respectively, but instead of this configuration, (1-1), (1-2), ( As shown in 1-3), a plurality of different images may be displayed side by side on one monitor device.
(1-1) As shown in FIG. 7, one monitor device 30 is configured to display the captured image of the hopper camera 42 and the captured image of the conveyor camera 43 side by side.
(1-2) A left rear camera for photographing the situation on the left rear side of the aircraft and a right rear camera for photographing the situation on the right rear side of the aircraft are provided, and as shown in FIG. 8, the monitor device 30 is a left camera. It is configured to display the captured image and the captured image of the right camera side by side.
(1-3) As shown in FIG. 9, one monitor device 30 contains an image captured by the hopper camera 42, an image captured by the conveyor camera 43, image information of the left rear camera, and an image captured by the right rear camera. , Are arranged vertically and horizontally to display four images.

（２）上記実施形態では、モニター装置に映し出す画像として、バックカメラ４４が撮影した画像、ホッパーカメラ４２が撮影した画像、コンベアカメラ４３が撮影した画像が映し出される構成としたが、このような画像に限らず、他の作業装置の作業状況を撮像するものでもよい。例えば、トッパ５の作動状況、排出コンベア８における搬送途中の状況等を映すものでもよい。 (2) In the above embodiment, as the image to be displayed on the monitor device, an image taken by the back camera 44, an image taken by the hopper camera 42, and an image taken by the conveyor camera 43 are displayed. Such an image. The image is not limited to the above, and the work status of other work devices may be imaged. For example, it may reflect the operating status of the topper 5, the status during transportation on the discharge conveyor 8, and the like.

（３）上記実施形態では、モニター装置が３台備えられる構成としたが、モニター装置が２台備えられるものでもよく、４台以上備えられるものでもよい。 (3) In the above embodiment, the configuration is such that three monitor devices are provided, but two monitor devices may be provided, or four or more monitor devices may be provided.

（４）上記実施形態では、複数のモニター装置２９，３０，３１を囲うモニターカバー４０が備えられる構成としたが、このようなモニターカバー４０が備えられていない構成でもよい。 (4) In the above embodiment, the monitor cover 40 surrounding the plurality of monitor devices 29, 30, and 31 is provided, but such a monitor cover 40 may not be provided.

（５）上記実施形態では、複数のモニター装置２９，３０，３１及びメータパネル２８が、フロントピラー３３に片持ち支持される構成としたが、この構成に代えて、複数のモニター装置２９，３０，３１及びメータパネル２８が、ハンドルポスト２３から立設したフレームに支持される構成、あるいは、サイドパネル２７から立設したフレームに支持される構成等でもよい。 (5) In the above embodiment, the plurality of monitor devices 29, 30, 31 and the meter panel 28 are cantilevered and supported by the front pillar 33, but instead of this configuration, the plurality of monitor devices 29, 30 , 31 and the meter panel 28 may be supported by a frame erected from the handle post 23, or may be supported by a frame erected from the side panel 27.

（６）上記実施形態では、複数のモニター装置２９，３０，３１及びメータパネル２８が、左右方向でサイドパネル２７と同じ側に位置する状態で設けられる構成としたが、この構成に代えて、サイドパネル２７とは反対側に設けられる構成でもよい。 (6) In the above embodiment, the plurality of monitor devices 29, 30, 31 and the meter panel 28 are provided so as to be located on the same side as the side panel 27 in the left-right direction. It may be configured to be provided on the side opposite to the side panel 27.

（７）上記実施形態では、負荷表示レベルメータ４６（負荷表示部）が、第二モニター装置３０の表示部３０ａの左横隣りの位置に備えられる構成としたが、この構成に代えて、負荷表示部が、第二モニター装置３０の表示部３０ａの右横隣りの位置に備えられる構成、第一モニター装置２９の横隣りの位置に備えられる構成、第三モニター装置３１の横隣りの位置に備えられる構成、メータパネル２８の横隣りの位置に備えられる構成、等であってもよい。 (7) In the above embodiment, the load display level meter 46 (load display unit) is provided at a position adjacent to the left side of the display unit 30a of the second monitor device 30, but instead of this configuration, a load is provided. The display unit is provided at a position next to the right side of the display unit 30a of the second monitor device 30, a configuration provided at a position next to the side of the first monitor device 29, and a position next to the third monitor device 31. It may be provided, a configuration provided at a position next to the meter panel 28, or the like.

本発明は、サトウキビ収穫機等の作業機に適用できる。 The present invention can be applied to working machines such as sugar cane harvesters.

３ 運転部
８ 排出コンベア（作業装置）
１０ キャビン
１８ 切断装置
１９ ホッパー（作業装置）
２１ 運転座席
２７ サイドパネル
２８ メータパネル
２８ａ 表示部
２９，３０，３１ モニター装置
３０ａ 表示部
３３ フロントピラー
４０ モニターカバー
４２ ホッパーカメラ
４３ コンベアカメラ
４５ 負荷検出器（負荷検出手段）
４６ 負荷表示レベルメータ（負荷表示部） 3 Operation unit 8 Discharge conveyor (working equipment)
10 Cabin 18 Cutting device 19 Hopper (working device)
21 Driver's seat 27 Side panel 28 Meter panel 28a Display unit 29, 30, 31 Monitor device 30a Display unit 33 Front pillar 40 Monitor cover 42 Hopper camera 43 Conveyor camera 45 Load detector (load detection means)
46 Load display level meter (load display section)

Claims (8)

運転部と、前記運転部を覆うキャビンと、が備えられ、
前記キャビンの内部に、走行用情報を表示するメータパネルと、機体各部の状況を画像で表示する複数のモニター装置と、が備えられ、
前記キャビンの外部に、運転座席から機体後方を目視可能なバックミラーが備えられ、
前記複数のモニター装置が、上下に並ぶ状態で、かつ、前記キャビンの前部かつ左右方向一方側の端部に前記バックミラーと同じ高さに位置する状態で備えられ、
前記メータパネルが、前記複数のモニター装置の下方に位置する状態で備えられている作業機。 A driving unit and a cabin covering the driving unit are provided.
Inside the cabin, a meter panel that displays driving information and a plurality of monitor devices that display the status of each part of the aircraft as images are provided.
A rear-view mirror that allows the rear view of the aircraft to be seen from the driver's seat is provided outside the cabin.
The plurality of monitor devices are provided in a state of being arranged vertically and at the front portion of the cabin and at one end in the left-right direction at the same height as the rear-view mirror.
A working machine in which the meter panel is provided below the plurality of monitoring devices. 前記複数のモニター装置を囲うモニターカバーが備えられている請求項１に記載の作業機。 The work machine according to claim 1, further comprising a monitor cover that surrounds the plurality of monitor devices. 前記バックミラーが、前記キャビンの前部外側に位置するようにフロントピラーにて片持ち支持される状態で備えられ、
前記複数のモニター装置及び前記メータパネルが、前記バックミラーとは反対側に位置する状態で前記フロントピラーに片持ち支持されている請求項１又は２に記載の作業機。 The rear-view mirror is provided so as to be cantilevered by a front pillar so as to be located on the outside of the front part of the cabin.
The working machine according to claim 1 or 2, wherein the plurality of monitoring devices and the meter panel are cantilevered and supported by the front pillar in a state of being located on the opposite side of the rear-view mirror. 前記運転部に、前記運転座席に対して左右方向一方側の側方に位置するサイドパネルが備えられ、
前記複数のモニター装置及び前記メータパネルが、前記キャビンにおける左右方向一方側に位置する状態で設けられ、
前記メータパネルは前記サイドパネルよりも高い位置に設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機。 The driver unit is provided with a side panel located on one side in the left-right direction with respect to the driver's seat.
The plurality of monitoring devices and the meter panel are provided so as to be located on one side in the left-right direction of the cabin.
The working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the meter panel is provided at a position higher than the side panel. 機体左後方の状況を撮影する左側カメラと、機体右後方の状況を撮影する右側カメラと、が備えられ、
前記モニター装置が、前記左側カメラの撮像画像と、前記右側カメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されている請求項１から４のいずれか一項に記載の作業機。 It is equipped with a left-hand camera that captures the situation on the left rear of the aircraft and a right-hand camera that captures the situation on the right rear of the aircraft.
The working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the monitor device displays an image captured by the left camera and an image captured by the right camera side by side. 前記キャビンの後方に複数の作業装置が備えられ、
複数の前記モニター装置が複数の前記作業装置の作業状態を映し出す請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機。 A plurality of working devices are provided behind the cabin.
The working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of monitoring devices display the working state of the plurality of the working devices. 前記作業装置として、夾雑物が分離された作物を貯留するホッパーと、前記ホッパーに貯留される作物を機体外方に排出する排出装置と、が備えられ、
前記ホッパーの作業状況を撮影するホッパーカメラと、前記排出装置の作業状況を撮影するコンベアカメラと、が備えられ、
前記モニター装置が、前記ホッパーカメラの撮像画像と、前記コンベアカメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されている請求項６に記載の作業機。 As the working device, a hopper for storing crops from which contaminants have been separated and a discharging device for discharging the crops stored in the hopper to the outside of the machine body are provided.
A hopper camera that captures the working status of the hopper and a conveyor camera that captures the working status of the discharging device are provided.
The working machine according to claim 6, wherein the monitoring device is configured to display the captured image of the hopper camera and the captured image of the conveyor camera side by side. 作物を切断して刈り取る切断装置が備えられ、
前記切断装置の駆動負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段にて検出された負荷の大きさをレベル表示する負荷表示部と、が備えられ、
前記負荷表示部が、前記モニター装置の表示部の横隣りの位置、又は、前記メータパネルの表示部の横隣りの位置に備えられている請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機。
Equipped with a cutting device to cut and mow crops,
A load detecting means for detecting the drive load of the cutting device and a load display unit for displaying the level of the load detected by the load detecting means are provided.
The work according to any one of claims 1 to 5, wherein the load display unit is provided at a position next to the display unit of the monitor device or at a position next to the display unit of the meter panel. Machine.

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