JP2022101180A - Work machine - Google Patents
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Images
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- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
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Abstract
Description
本発明は、例えば、サトウキビ収穫機等の作業機に関する。 The present invention relates to a working machine such as a sugar cane harvester, for example.
作業機は、機体を走行させながら種々の作業を行うが、作業状況を運転部にて目視で確認するために、作業状態をカメラにより撮影して、その撮影した画像を運転部に備えられたモニター装置により表示させるようにしたものがある。 The work machine performs various tasks while running the machine, but in order to visually check the work status in the driver's section, the work state was photographed by a camera and the photographed image was provided in the driver's section. Some are designed to be displayed by a monitor device.
そして、従来では、モニター装置は、運転座席の前方に位置する状態で1台備えられ、撮影箇所が複数ある場合には、1つのモニター装置による表示内容を切り換えることにより、異なる箇所の撮影画像を表示するように構成されていた(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, one monitor device is provided in a state of being located in front of the driver's seat, and when there are a plurality of shooting locations, by switching the display contents of one monitoring device, captured images of different locations can be obtained. It was configured to display (see, for example, Patent Document 1).
上記従来構成では、1つのモニター装置にて1種類の画像しか表示しないので、運転者が別の撮影画像を確認する場合には、切り換え用の操作具を操作して表示内容を変更しなければならず操作が煩わしいという不利な面がある。また、現在の画像がどの作業状態を表しているかが即座には分かり難い場合もあり、使い勝手が良くないものとなっていた。 In the above conventional configuration, only one type of image is displayed on one monitor device, so when the driver confirms another captured image, the display content must be changed by operating the switching operation tool. There is a disadvantage that the operation is troublesome. In addition, it may be difficult to immediately understand which working state the current image represents, which is not easy to use.
そこで、モニター装置を備えた作業機において、操作の煩わしさが少なく、運転者にとって使い勝手のよい状態で画像を表示することが要望されていた。 Therefore, in a work machine equipped with a monitor device, it has been desired to display an image in a state that is easy for the driver to use with less troublesome operation.
本発明に係る作業機の特徴構成は、運転座席を有する運転部と、前記運転部を覆うキャビンと、が備えられ、前記キャビンの内部に、走行用情報を表示するメータパネルと、機体各部の状況を画像で表示する複数のモニター装置と、が備えられ、前記キャビンの左右方向一方側の横外側方に、前記運転座席から機体後方を目視可能なバックミラーが備えられ、前記複数のモニター装置が、上下に並ぶ状態で、かつ、前記キャビンの前部かつ前記左右方向一方側の端部に前記バックミラーと同じ高さに位置する状態で備えられ、前記メータパネルが、前記複数のモニター装置の下方に位置する状態で備えられている点にある。 The characteristic configuration of the working machine according to the present invention is provided with a driving unit having a driver's seat and a cabin covering the driving unit, and inside the cabin, a meter panel for displaying traveling information and each part of the machine body. A plurality of monitoring devices for displaying the situation as an image are provided, and a rear-view mirror capable of visually recognizing the rear of the aircraft from the driver's seat is provided on the lateral outer side of the cabin on one side in the left-right direction, and the plurality of monitoring devices are provided. Are provided in a state of being arranged vertically and at the front of the cabin and at the end on one side in the left-right direction at the same height as the rear-view mirror, and the meter panel is provided with the plurality of monitoring devices. It is in the point that it is provided in the state of being located below.
本発明によれば、複数のモニター装置が上下に並ぶ状態で備えられるので、各モニター装置にそれぞれ異なる箇所での撮像画像を同時に表示することができる。運転者は、表示内容の切り替え操作を行わなくても、複数箇所の作業状況を同時に目視にて確認することができる。複数のモニター装置は、キャビンの前部かつ左右方向一方側の端部にバックミラーと同じ高さに位置する状態で備えられるので、運転者は、機体前方での作業状況や機体後方の作業状況の確認を行いながら運転操作する際に、視線を大きく移動させることなく、複数のモニター装置の画像やメータパネルの表示内容を確認することができる。 According to the present invention, since a plurality of monitor devices are provided in a state of being arranged one above the other, it is possible to simultaneously display captured images at different locations on each monitor device. The driver can visually check the work status at a plurality of locations at the same time without switching the display contents. Since multiple monitoring devices are installed at the front of the cabin and at one end in the left-right direction at the same height as the rear-view mirror, the driver can see the work situation in front of the aircraft and the work situation in the rear of the aircraft. It is possible to check the images of a plurality of monitor devices and the display contents of the meter panel without moving the line of sight significantly when operating while checking the above.
従って、モニター装置を備えた作業機において、操作の煩わしさが少なく、運転者にとって使い勝手のよい状態で画像を表示することが可能となった。 Therefore, in a working machine equipped with a monitor device, it is possible to display an image in a state that is convenient for the driver with less troublesome operation.
本発明においては、前記複数のモニター装置を囲うモニターカバーが備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a monitor cover that surrounds the plurality of monitor devices is provided.
モニター装置をキャビンの内部に備える場合、モニター装置を支持するための支持機構や電気配線等が必要となる。このような支持機構や電気配線等が露出する状態になると、モニター装置を操作する際に運転者がそれらのものに接触するおそれがある。そこで、本構成では、モニター装置を囲うモニターカバーを備えることによって、支持機構や電気配線等が露出することを回避して、運転者が誤って接触することを回避できる。 When the monitor device is provided inside the cabin, a support mechanism, electrical wiring, and the like for supporting the monitor device are required. When such a support mechanism, electrical wiring, or the like is exposed, the driver may come into contact with them when operating the monitor device. Therefore, in this configuration, by providing a monitor cover that surrounds the monitor device, it is possible to prevent the support mechanism, the electrical wiring, and the like from being exposed, and to prevent the driver from accidentally contacting the monitor device.
本発明においては、前記バックミラーが、前記キャビンの前部外側に位置するようにフロントピラーにて片持ち支持される状態で備えられ、前記複数のモニター装置及び前記メータパネルが、前記バックミラーとは反対側に位置する状態で前記フロントピラーに片持ち支持されていると好適である。 In the present invention, the rear-view mirror is provided in a state of being cantilevered by a front pillar so as to be located outside the front portion of the cabin, and the plurality of monitoring devices and the meter panel are provided with the rear-view mirror. Is preferably cantilevered and supported by the front pillar in a state of being located on the opposite side.
本構成によれば、キャビン全体を支持する強固な部材であるフロントピラーにより、バックミラーと複数のモニター装置とを同じ高さで左右に振り分けて支持することができる。 According to this configuration, the rear-view mirror and the plurality of monitor devices can be distributed to the left and right at the same height by the front pillar, which is a strong member that supports the entire cabin.
本発明においては、前記運転部に、前記運転座席に対して左右方向一方側の側方に位置するサイドパネルが備えられ、前記複数のモニター装置及び前記メータパネルが、前記キャビンにおける左右方向一方側に位置する状態で設けられ、前記メータパネルは前記サイドパネルよりも高い位置に設けられていると好適である。 In the present invention, the driver unit is provided with a side panel located on one side in the left-right direction with respect to the driver's seat, and the plurality of monitoring devices and the meter panel are provided on one side in the left-right direction in the cabin. It is preferable that the meter panel is provided at a position higher than the side panel.
本構成によれば、複数のモニター装置及びメータパネルが、サイドパネルが設けられる側と同じ側に設けられるので、運転者はサイドパネルに備えられた各種の操作具類を操作しながら、その位置から視線を少し上げるだけでメータパネル並びにモニター装置を目視することができる。従って、走行用操作を行いながら、目視による一連の確認操作が少ない視線の移動で行える。 According to this configuration, since the plurality of monitor devices and the meter panel are provided on the same side as the side on which the side panel is provided, the driver operates various operating tools provided on the side panel and positions them. You can see the meter panel and the monitor device just by raising your line of sight. Therefore, it is possible to move the line of sight with a small number of visual confirmation operations while performing the running operation.
本発明においては、機体左後方の状況を撮影する左側カメラと、機体右後方の状況を撮影する右側カメラと、が備えられ、前記モニター装置が、前記左側カメラの撮像画像と、前記右側カメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されていると好適である。 In the present invention, a left-hand camera for photographing the situation on the left rear side of the machine body and a right-hand camera for taking a picture of the situation on the right rear side of the machine body are provided. It is preferable that the captured image and the captured image are displayed side by side.
本構成によれば、モニター装置により機体左後方の状況と機体右後方の状況とを同時に画像で確認することにより、機体後方における作業状況を広い範囲にわたって確認することができる。 According to this configuration, the work situation behind the machine can be confirmed over a wide range by simultaneously confirming the situation behind the left side of the machine and the situation behind the right side of the machine with an image by the monitor device.
本発明においては、前記キャビンの後方に複数の作業装置が備えられ、複数の前記モニター装置が複数の前記作業装置の作業状態を映し出すと好適である。 In the present invention, it is preferable that a plurality of working devices are provided behind the cabin, and the plurality of monitoring devices project the working state of the plurality of the working devices.
本構成によれば、キャビンの後方にあって運転者が目視することができない複数の作業装置について、それぞれの作業状況を複数のモニター装置によって容易に確認することができる。 According to this configuration, it is possible to easily confirm the work status of each of the plurality of work devices behind the cabin, which cannot be visually recognized by the driver, by the plurality of monitor devices.
本発明においては、前記作業装置として、夾雑物が分離された作物を貯留するホッパーと、前記ホッパーに貯留される作物を機体外方に排出する排出装置と、が備えられ、前記ホッパーの作業状況を撮影するホッパーカメラと、前記排出装置の作業状況を撮影するコンベアカメラと、が備えられ、前記モニター装置が、前記ホッパーカメラの撮像画像と、前記コンベアカメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されていると好適である。 In the present invention, as the working device, a hopper for storing crops from which contaminants are separated and a discharging device for discharging the crops stored in the hopper to the outside of the machine body are provided, and the working condition of the hopper is provided. A hopper camera for photographing the image and a conveyor camera for photographing the working status of the discharging device are provided, and the monitoring device displays an image captured by the hopper camera and an image captured by the conveyor camera side by side. It is preferable that it is configured to do so.
本構成によれば、運転者はモニター装置を目視することにより、ホッパーにおける作物の貯留状態と、排出装置による作物を機体外方に排出状態とを、大きく視線を移動させることなく容易に確認することができる。その結果、排出装置による作物の排出状況に対してホッパーでの貯留量の過不足の状態が分かるので、走行速度を調整する等の対応を取り易いものになる。 According to this configuration, the driver can easily check the storage state of the crop in the hopper and the state of discharging the crop by the discharging device to the outside of the machine by visually observing the monitor device without moving the line of sight significantly. be able to. As a result, since the state of excess or deficiency of the amount of storage in the hopper can be known with respect to the state of crop discharge by the discharge device, it becomes easy to take measures such as adjusting the running speed.
本発明においては、作物を切断して刈り取る切断装置が備えられ、前記切断装置の駆動負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段にて検出された負荷の大きさをレベル表示する負荷表示部と、が備えられ、前記負荷表示部が、前記モニター装置の表示部の横隣りの位置、又は、前記メータパネルの表示部の横隣りの位置に備えられていると好適である。 In the present invention, a cutting device for cutting and cutting crops is provided, a load detecting means for detecting the drive load of the cutting device, and a load display for displaying the magnitude of the load detected by the load detecting means. It is preferable that the load display unit is provided at a position next to the display unit of the monitor device or at a position next to the display unit of the meter panel.
機体を走行させながら切断装置により作物を切断しながら刈り取る場合には、作物の詰まり等が原因で切断装置において駆動負荷が過大になることがある。しかも、このような場合には、素早く負荷を軽減させる必要がある。 When cutting and cutting crops with a cutting device while the machine is running, the drive load on the cutting device may become excessive due to clogging of the crops and the like. Moreover, in such a case, it is necessary to quickly reduce the load.
そこで、本構成では、駆動負荷の大きさを負荷検出手段により検出して負荷の大きさを負荷表示部にて表示させるようにした。この負荷表示部は負荷の大きさをレベル表示するものであるから、運転者が負荷の大きさを直観的に判断し易いので、その後の対応を迅速に取ることができる。 Therefore, in this configuration, the magnitude of the drive load is detected by the load detecting means, and the magnitude of the load is displayed on the load display unit. Since this load display unit displays the level of the load, it is easy for the driver to intuitively determine the size of the load, and subsequent measures can be taken promptly.
以下、本発明に係る作業機の実施形態を作業機としてのサトウキビ収穫機に適用した場合について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a case where the embodiment of the working machine according to the present invention is applied to a sugar cane harvester as a working machine will be described with reference to the drawings.
〔全体構成〕
図1、図2は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図1は側面図、図2は平面図である。この実施形態では、図1,2に符号(F)で示す方向が機体前側、符号(B)で示す方向が機体後側である。図2に符号(L)で示す方向が機体左側、図2に符号(R)で示す方向が機体右側である。
〔overall structure〕
1 and 2 are views showing the entire sugar cane harvester, FIG. 1 is a side view, and FIG. 2 is a plan view. In this embodiment, the direction indicated by reference numeral (F) in FIGS. 1 and 2 is the front side of the machine body, and the direction indicated by the reference numeral (B) is the rear side of the machine body. The direction indicated by the reference numeral (L) in FIG. 2 is the left side of the aircraft, and the direction indicated by the reference numeral (R) in FIG. 2 is the right side of the aircraft.
サトウキビ収穫機は、操向操作可能な左右の前部走行装置としての前車輪1と、操向不能で且つ回転駆動される左右の後部走行装置としての後車輪2とを備えて、後車輪2を駆動することで走行可能な車輪走行式に構成されている。
The sugar cane harvester includes a front wheel 1 as a left and right front traveling device that can be steered, and a
機体には、運転部3と、植立している作物を刈り取る刈取部4と、サトウキビの上部の葉部分を切断するトッパ5と、刈取部4にて刈り取られた作物を後上方に搬送する搬送装置としてのフィーダ6と、フィーダ6によって搬送される作物(サトウキビ)と夾雑物とを分離する分離装置7と、夾雑物と分離された作物(収穫物)を機体外方側に斜め上方に向けて搬送して排出する排出コンベア8と、機体各部に動力を供給するエンジン9と、が備えられている。
The aircraft carries the
刈取部4は、機体の前下部に備えられている。刈取部4には、植立作物のうち収穫対象を分草して案内する左右の分草装置11と、圃場に植立する作物を刈り取って後方に送り込む刈取ヘッダ12と、が備えられている。
The
左右の分草装置11は、回転駆動される縦向き姿勢の分草回転体13が備えられている。左右の分草装置11は、リンク機構14を介して機体フレーム15に昇降可能に支持されている。
The left and
刈取ヘッダ12は、左右の分草装置11の後方に連なるように設けられた左右の側壁17(図2参照)と、その左右の側壁17にて挟まれた領域内に作物を前倒れ姿勢になるように押し倒しながら後方に掻き込むローラ(図示せず)、作物の株元を切断する切断装置18等、が備えられている。切断装置18は、左右の分草装置11の後方に位置して、油圧モータの駆動により上下軸芯周りで回転する左右一対の回転式カッターを備えている。
The cutting
フィーダ6は、刈取ヘッダ12の左右の側壁17の間隔と略同じ搬送幅を有し、搬送始端部が切断装置18の後方に連なる低い位置に設けられている。フィーダ6は、機体後上方に向けて作物を搬送するように、後上がり傾斜姿勢に設けられている。フィーダ6は、全体として、略矩形筒状の搬送経路を形成する剛性の高い構造体が形成されている。
The
フィーダ6の内部には、図示していないが、左右両側の側壁の間において、搬送方向に沿って適宜間隔をあけて掻き出し回転体が作物の移送経路の上下両側に備えられ、上下両側の掻き出し回転体が互いに逆方向に回転駆動され、それらの間に収穫物を挟み込んで後方に搬送するように構成されている。
Inside the
フィーダ6は搬送終端部において、搬送されてくる長尺状の作物を、運搬トラックへ排出するときに取扱いが容易な長さになるように細断する構成となっている。
The
分離装置7は、図示はしないが、上下軸芯周りで回転するファンが内装され、ファンの通風作用によって、フィーダ6の搬送終端部から排出される作物に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離して外方に排出する。すなわち、フィーダ6の後端部から排出される作物は、排出される途中でファンによる吸引作用を受けて、細かな茎稈屑や葉切れ等の比較的軽い夾雑物が上方に吸引され、外方に排出される。夾雑物に比べて重い作物(サトウキビ)は、ファンにより吸引されることなく、そのまま下方に落下する。
Although not shown, the
分離装置7の直下方側であって且つフィーダ6の後端部よりも後下方側に、フィーダ6から下方に排出された作物を受止め回収する受止めホッパー19が備えられている。受止めホッパー19にて受止められた作物は排出コンベア8の搬送始端部に排出される。
A receiving
排出コンベア8は、機体フレーム15の後部に設けられたコンベア支持フレーム20によって全体が支持されており、機体の後下部から機体外方上方に向けて延びている。排出コンベア8は、図示しない油圧モータにより駆動され、作物を係止搬送して搬送終端部から運搬用トラックの荷台に落下排出する。
The
〔運転部〕
運転部3は、機体前部の高い位置に備えられ、キャビン10にて覆われている。
図4に示すように、運転部3の中央部には運転座席21が備えられている。図3,4に示すように、運転座席21の前方には、ステアリングハンドル22を有するハンドルポスト23が備えられ、ハンドルポスト23の左右横側のフロア部には、アクセルペダル24、コンベア用の操作ペダル25等が備えられている。運転座席21の右側横側には、主変速レバー26及び複数の操作スイッチ等を有するサイドパネル27が備えられている。複数の操作スイッチは、上述したような機体各部の作動状態の切り換え、例えば、作動の入り切り、作業姿勢や駆動速度の変更等を指令するものである。
[Driver]
The driving
As shown in FIG. 4, a driver's
キャビン10の内部に、走行用情報を表示するメータパネル28と、機体各部の状況を示す画像を表示する複数(3台)のモニター装置29,30,31と、が備えられている。キャビン10の外部には、運転座席21から機体後方を目視可能なバックミラー32が備えられている。3台のモニター装置29,30,31が、上下に並ぶ状態で、かつ、キャビン10の前部かつ左右方向一方側としての右側の端部にバックミラー32と同じ高さに位置する状態で備えられている。メータパネル28が、3台のモニター装置29,30,31の下方に位置する状態で備えられている。
Inside the
バックミラー32が、キャビン10の前部外側に位置するようにフロントピラー33にて片持ち支持される状態で備えられている。図3に示すように、左右のフロントピラー33における上部側の左右外側箇所に、バックミラー32と、植立しているサトウキビからバックミラー32を保護する金属製のミラーカバー34と、が備えられている。バックミラー32は、正面視で略C字状に延びる棒状のミラーフレーム35に位置固定状態で支持されている。
The rear-
フロントピラー33の外側面に、上下方向に沿って長く延びかつ上下端部がフロントピラー33に連結された支持フレーム36が備えられている。バックミラー32は、ミラーフレーム35により片持ち状にフロントピラー33に支持されている。ミラーフレーム35は、縦軸芯周りで揺動可能に支持フレーム36に支持されている。ミラーカバー34は、バックミラー32の前方領域を広く覆う板状に形成され、ミラーフレーム35に位置固定状態で支持されている。
The outer surface of the
3台のモニター装置29,30,31及びメータパネル28が、バックミラー32とは反対側に位置する状態でフロントピラー33に片持ち支持されている。バックミラー32は、右側のフロントピラー33の右側に位置し、3台のモニター装置29,30,31及びメータパネル28が右側のフロントピラー33の左側に位置している。
The three
図5に示すように、3台のモニター装置29,30,31のそれぞれに対応する状態で、右側のフロントピラー33に略U字状のブラケット37が固定され、このブラケット37からアーム38が延設されている。アーム38の先端に対して、摩擦保持可能なボールジョイント39を介して任意の向きに姿勢変更可能に、モニター装置29,30,31が支持されている。
As shown in FIG. 5, a substantially
図3に示すように、上下方向に並ぶ3台のモニター装置29,30,31の右側には、3台のモニター装置29,30,31を囲うモニターカバー40が備えられている。モニターカバー40によって、ブラケット37、アーム38、ボールジョイント39等からなる支持機構41が、運転座席21に着座する運転者から見えないようになっている。支持機構41が備えられる箇所には、各モニター装置29,30,31に対する電気配線等も備えられるが、電気配線等も運転者から見えないようになっている。モニターカバー40は、支持機構41を後方側から覆うようにしているが、支持機構41を後方側からだけでなく前方側からも覆うようにするとよい。
As shown in FIG. 3, on the right side of the three
機体の各部に、その箇所における作業状況を撮影するためのカメラが備えられている。図1に示すように、分離装置7の内部には、受止めホッパー19における作物の受入状態を撮影するホッパーカメラ42が備えられている。排出コンベア8の搬送終端部付近には、排出コンベア8から運搬用トラックに排出するときの作物の積載状況を撮影するコンベアカメラ43が備えられている。機体後部の適宜箇所には、機体後方の刈取後の圃場の状況を撮影するバックカメラ44が備えられている。
Each part of the aircraft is equipped with a camera to capture the work situation at that location. As shown in FIG. 1, the inside of the
3台のモニター装置29,30,31のうち最も上側に位置する第一モニター装置29の表示部29aには、バックカメラ44が撮影した画像が映し出される。第一モニター装置29の下側に位置する第二モニター装置30の表示部30aには、ホッパーカメラ42が撮影した画像が映し出される。第二モニター装置30の下側に位置する第三モニター装置31の表示31a部には、コンベアカメラ43が撮影した画像が映し出される。
The image taken by the
メータパネル28には、図示はしていないが、機体走行に伴って必要とされる情報、例えば、走行速度、エンジン燃料の貯留量、エンジン9の温度、ウインカー表示等の種々の情報が表示される。メータパネル28はサイドパネル27よりも高い位置に設けられている。
Although not shown, the
図6に示すように、切断装置18の油圧モータ18Aに対する作動油の供給路18Bにおける作動油の圧力を計測することにより、切断装置18の回転カッターにおける駆動負荷の大きさを検出する負荷検出器45が備えられている。そして、負荷検出器45にて検出される負荷の大きさをレベル表示する負荷表示部としての負荷表示レベルメータ46が、第二モニター装置30の表示部30aの左横隣りの位置に備えられている。
As shown in FIG. 6, a load detector that detects the magnitude of the drive load in the rotary cutter of the cutting
図6に示すように、負荷検出器45の出力に応じて負荷表示レベルメータ46を作動させる制御装置47が備えられている。制御装置47は、各モニター装置29,30,31に対応するカメラ42,43,44の撮影画像を表示させるように、3台のモニター装置29,30,31の作動を制御する。
As shown in FIG. 6, a
負荷表示レベルメータ46は、発光色が異なる複数のLEDランプ48が上下方向に並ぶ状態で備えられ、負荷の大きさに応じて、下側ほど小さく上側ほど大きい負荷を表示するように順に点灯するように構成されている。下側は緑色が点灯し、中間部は黄色が点灯し、上側は赤色が点灯するように発光色を異ならせている。このように構成することで、負荷が過大になると、運転者は、そのことを目視により直観的に認識することができる。
The load
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、複数のモニター装置29,30,31にそれぞれ異なる1つの画像を表示するようにしたが、この構成に代えて、(1-1)、(1-2)、(1-3)に示すように、一つのモニター装置に異なる複数の画像を並べて表示させる構成としてもよい。
(1-1)図7に示すように、一つのモニター装置30に、ホッパーカメラ42の撮像画像と、コンベアカメラ43の撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されるもの。
(1-2)機体左後方の状況を撮影する左側後方カメラと、機体右後方の状況を撮影する右側後方カメラと、が備えられ、図8に示すように、モニター装置30が、左側カメラの撮像画像と、右側カメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されるもの。
(1-3)図9に示すように、一つのモニター装置30に、ホッパーカメラ42の撮像画像と、コンベアカメラ43の撮像画像と、左側後方カメラの画像情報と、右側後方カメラの撮像画像と、を上下左右に並べて4つの画像を表示するように構成されるもの。
[Another Embodiment]
(1) In the above embodiment, one different image is displayed on the plurality of
(1-1) As shown in FIG. 7, one
(1-2) A left rear camera for photographing the situation on the left rear side of the aircraft and a right rear camera for photographing the situation on the right rear side of the aircraft are provided, and as shown in FIG. 8, the
(1-3) As shown in FIG. 9, one
(2)上記実施形態では、モニター装置に映し出す画像として、バックカメラ44が撮影した画像、ホッパーカメラ42が撮影した画像、コンベアカメラ43が撮影した画像が映し出される構成としたが、このような画像に限らず、他の作業装置の作業状況を撮像するものでもよい。例えば、トッパ5の作動状況、排出コンベア8における搬送途中の状況等を映すものでもよい。
(2) In the above embodiment, as the image to be displayed on the monitor device, an image taken by the
(3)上記実施形態では、モニター装置が3台備えられる構成としたが、モニター装置が2台備えられるものでもよく、4台以上備えられるものでもよい。 (3) In the above embodiment, the configuration is such that three monitor devices are provided, but two monitor devices may be provided, or four or more monitor devices may be provided.
(4)上記実施形態では、複数のモニター装置29,30,31を囲うモニターカバー40が備えられる構成としたが、このようなモニターカバー40が備えられていない構成でもよい。
(4) In the above embodiment, the
(5)上記実施形態では、複数のモニター装置29,30,31及びメータパネル28が、フロントピラー33に片持ち支持される構成としたが、この構成に代えて、複数のモニター装置29,30,31及びメータパネル28が、ハンドルポスト23から立設したフレームに支持される構成、あるいは、サイドパネル27から立設したフレームに支持される構成等でもよい。
(5) In the above embodiment, the plurality of
(6)上記実施形態では、複数のモニター装置29,30,31及びメータパネル28が、左右方向でサイドパネル27と同じ側に位置する状態で設けられる構成としたが、この構成に代えて、サイドパネル27とは反対側に設けられる構成でもよい。
(6) In the above embodiment, the plurality of
(7)上記実施形態では、負荷表示レベルメータ46(負荷表示部)が、第二モニター装置30の表示部30aの左横隣りの位置に備えられる構成としたが、この構成に代えて、負荷表示部が、第二モニター装置30の表示部30aの右横隣りの位置に備えられる構成、第一モニター装置29の横隣りの位置に備えられる構成、第三モニター装置31の横隣りの位置に備えられる構成、メータパネル28の横隣りの位置に備えられる構成、等であってもよい。
(7) In the above embodiment, the load display level meter 46 (load display unit) is provided at a position adjacent to the left side of the
本発明は、サトウキビ収穫機等の作業機に適用できる。 The present invention can be applied to working machines such as sugar cane harvesters.
3 運転部
8 排出コンベア(作業装置)
10 キャビン
18 切断装置
19 ホッパー(作業装置)
21 運転座席
27 サイドパネル
28 メータパネル
28a 表示部
29,30,31 モニター装置
30a 表示部
33 フロントピラー
40 モニターカバー
42 ホッパーカメラ
43 コンベアカメラ
45 負荷検出器(負荷検出手段)
46 負荷表示レベルメータ(負荷表示部)
3
10
21 Driver's
46 Load display level meter (load display section)
Claims (8)
前記キャビンの内部に、走行用情報を表示するメータパネルと、機体各部の状況を画像で表示する複数のモニター装置と、が備えられ、
前記キャビンの外部に、運転座席から機体後方を目視可能なバックミラーが備えられ、
前記複数のモニター装置が、上下に並ぶ状態で、かつ、前記キャビンの前部かつ左右方向一方側の端部に前記バックミラーと同じ高さに位置する状態で備えられ、
前記メータパネルが、前記複数のモニター装置の下方に位置する状態で備えられている作業機。 A driving unit and a cabin covering the driving unit are provided.
Inside the cabin, a meter panel that displays driving information and a plurality of monitor devices that display the status of each part of the aircraft as images are provided.
A rear-view mirror that allows the rear view of the aircraft to be seen from the driver's seat is provided outside the cabin.
The plurality of monitor devices are provided in a state of being arranged vertically and at the front portion of the cabin and at one end in the left-right direction at the same height as the rear-view mirror.
A working machine in which the meter panel is provided below the plurality of monitoring devices.
前記複数のモニター装置及び前記メータパネルが、前記バックミラーとは反対側に位置する状態で前記フロントピラーに片持ち支持されている請求項1又は2に記載の作業機。 The rear-view mirror is provided so as to be cantilevered by a front pillar so as to be located on the outside of the front part of the cabin.
The working machine according to claim 1 or 2, wherein the plurality of monitoring devices and the meter panel are cantilevered and supported by the front pillar in a state of being located on the opposite side of the rear-view mirror.
前記複数のモニター装置及び前記メータパネルが、前記キャビンにおける左右方向一方側に位置する状態で設けられ、
前記メータパネルは前記サイドパネルよりも高い位置に設けられている請求項1から3のいずれか一項に記載の作業機。 The driver unit is provided with a side panel located on one side in the left-right direction with respect to the driver's seat.
The plurality of monitoring devices and the meter panel are provided so as to be located on one side in the left-right direction of the cabin.
The working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the meter panel is provided at a position higher than the side panel.
前記モニター装置が、前記左側カメラの撮像画像と、前記右側カメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されている請求項1から4のいずれか一項に記載の作業機。 It is equipped with a left-hand camera that captures the situation on the left rear of the aircraft and a right-hand camera that captures the situation on the right rear of the aircraft.
The working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the monitor device displays an image captured by the left camera and an image captured by the right camera side by side.
複数の前記モニター装置が複数の前記作業装置の作業状態を映し出す請求項1から5のいずれか一項に記載の作業機。 A plurality of working devices are provided behind the cabin.
The working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of monitoring devices display the working state of the plurality of the working devices.
前記ホッパーの作業状況を撮影するホッパーカメラと、前記排出装置の作業状況を撮影するコンベアカメラと、が備えられ、
前記モニター装置が、前記ホッパーカメラの撮像画像と、前記コンベアカメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されている請求項6に記載の作業機。 As the working device, a hopper for storing crops from which contaminants have been separated and a discharging device for discharging the crops stored in the hopper to the outside of the machine body are provided.
A hopper camera that captures the working status of the hopper and a conveyor camera that captures the working status of the discharging device are provided.
The working machine according to claim 6, wherein the monitoring device is configured to display the captured image of the hopper camera and the captured image of the conveyor camera side by side.
前記切断装置の駆動負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段にて検出された負荷の大きさをレベル表示する負荷表示部と、が備えられ、
前記負荷表示部が、前記モニター装置の表示部の横隣りの位置、又は、前記メータパネルの表示部の横隣りの位置に備えられている請求項1から5のいずれか一項に記載の作業機。
Equipped with a cutting device to cut and mow crops,
A load detecting means for detecting the drive load of the cutting device and a load display unit for displaying the level of the load detected by the load detecting means are provided.
The work according to any one of claims 1 to 5, wherein the load display unit is provided at a position next to the display unit of the monitor device or at a position next to the display unit of the meter panel. Machine.
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