JP2018075167A - 掃除機制御システム - Google Patents
掃除機制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018075167A JP2018075167A JP2016218659A JP2016218659A JP2018075167A JP 2018075167 A JP2018075167 A JP 2018075167A JP 2016218659 A JP2016218659 A JP 2016218659A JP 2016218659 A JP2016218659 A JP 2016218659A JP 2018075167 A JP2018075167 A JP 2018075167A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- room
- self
- propelled
- cleaning
- rooms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 128
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 35
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 30
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 230000008685 targeting Effects 0.000 claims 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 9
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
Description
Claims (6)
- 複数の自走式掃除機が設けられ、それら複数の自走式掃除機により複数の部屋を掃除対象として掃除が行われる建物に適用され、
前記複数の自走式掃除機を制御する掃除機制御システムであって、
前記各部屋ごとにユーザが不在となる不在時間帯を判定する不在時判定手段と、
前記不在時判定手段による判定結果に基づいて、前記複数の自走式掃除機に前記各部屋の掃除を行わせる際の掃除スケジュールを作成する掃除スケジュール作成手段と、
前記掃除スケジュール作成手段により作成された掃除スケジュールに従って、前記各自走式掃除機に前記部屋の掃除を行わせる掃除処理を実施する掃除機制御手段と、
を備えることを特徴とする掃除機制御システム。 - 前記不在時判定手段による判定の結果、所定の時間帯においてユーザが不在となる前記部屋である不在部屋が複数存在している場合に、それら複数の不在部屋の中に優先して掃除を行う必要のある優先部屋が含まれているか否かを判定する優先部屋判定手段を備え、
前記掃除スケジュール作成手段は、前記優先部屋判定手段により前記優先部屋があると判定された場合には、その優先部屋に対しては前記所定の時間帯において前記各自走式掃除機のうち複数の自走式掃除機を割り当てるよう前記掃除スケジュールを作成することを特徴とする請求項1に記載の掃除機制御システム。 - 前記優先部屋判定手段は、前記不在時判定手段による判定結果に基づいて、前記複数の不在部屋の一部に前記所定の時間帯の直後にユーザが在室することになる部屋が含まれているか否かを判定し、判定の結果、当該部屋が含まれている場合に当該部屋を前記優先部屋として判定することを特徴とする請求項2に記載の掃除機制御システム。
- 前記掃除スケジュール作成手段は、前記優先部屋判定手段により前記優先部屋が含まれていないと判定された場合に、前記複数の不在部屋にそれぞれ前記自走式掃除機を割り当てるよう前記掃除スケジュールを作成することを特徴とする請求項2又は3に記載の掃除機制御システム。
- 前記掃除機制御手段による前記掃除処理が実施されている場合において、ユーザの帰宅時刻を取得する取得手段と、
その取得手段により取得したユーザの帰宅時刻に基づき、いずれかの前記部屋において前記不在時間帯に変更が生じるか否かを判定する不在時間変更判定手段と、
前記不在時間変更判定手段により前記不在時間帯に変更が生じると判定された場合に、その変更に応じて、前記掃除スケジュールを再作成するスケジュール再作成手段と、
を備え、
前記掃除機制御手段は、前記再作成した掃除スケジュールに基づいて、前記各自走式掃除機に前記部屋の掃除を行わせることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の掃除機制御システム。 - 前記各部屋ごとに、部屋内における人の有無を検知する人検知手段が設けられ、
前記掃除機制御手段は、前記自走式掃除機により掃除中の前記部屋に人がいることが前記人検知手段により検知された場合に、当該自走式掃除機による当該部屋の掃除を終了させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の掃除機制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016218659A JP6789073B2 (ja) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 掃除機制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016218659A JP6789073B2 (ja) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 掃除機制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018075167A true JP2018075167A (ja) | 2018-05-17 |
JP6789073B2 JP6789073B2 (ja) | 2020-11-25 |
Family
ID=62149668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016218659A Active JP6789073B2 (ja) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 掃除機制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6789073B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190105216A (ko) * | 2019-08-23 | 2019-09-16 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능 로봇 청소기 |
CN110879545A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-13 | 艾罗伯特公司 | 用于自主机器人的调度*** |
KR20200046158A (ko) * | 2018-10-16 | 2020-05-07 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기 및 그의 제어 방법 |
KR20200068032A (ko) * | 2018-07-23 | 2020-06-15 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능 이동 로봇의 제어 방법 |
KR20200068033A (ko) * | 2018-07-23 | 2020-06-15 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능 이동 로봇의 제어 방법 |
CN113554530A (zh) * | 2020-04-14 | 2021-10-26 | 丰田自动车株式会社 | 信息处理装置、信息处理***、信息处理方法及非临时性存储介质 |
JP2022147374A (ja) * | 2021-03-23 | 2022-10-06 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | 掃除機稼働支援装置およびプログラム |
JP7493423B2 (ja) | 2020-10-05 | 2024-05-31 | 三菱電機株式会社 | 掃除機制御装置、掃除システム、掃除スケジュール生成方法およびプログラム |
JP7497681B2 (ja) | 2020-12-25 | 2024-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、タスクシステム、制御方法及び制御プログラム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007159609A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式掃除機およびそのプログラム |
US20090194137A1 (en) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Seegrid Corporation | Service robot and method of operating same |
JP2013192016A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Toyota Home Kk | 住宅設備機器の管理システム |
JP2015147091A (ja) * | 2015-04-17 | 2015-08-20 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
KR20160058594A (ko) * | 2014-11-17 | 2016-05-25 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기, 단말장치 및 그 제어 방법 |
JP2016515311A (ja) * | 2013-01-18 | 2016-05-26 | アイロボット コーポレイション | 移動ロボットを備える環境管理システム及び移動ロボットを用いる方法 |
-
2016
- 2016-11-09 JP JP2016218659A patent/JP6789073B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007159609A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式掃除機およびそのプログラム |
US20090194137A1 (en) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Seegrid Corporation | Service robot and method of operating same |
JP2013192016A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Toyota Home Kk | 住宅設備機器の管理システム |
JP2016515311A (ja) * | 2013-01-18 | 2016-05-26 | アイロボット コーポレイション | 移動ロボットを備える環境管理システム及び移動ロボットを用いる方法 |
KR20160058594A (ko) * | 2014-11-17 | 2016-05-25 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기, 단말장치 및 그 제어 방법 |
JP2015147091A (ja) * | 2015-04-17 | 2015-08-20 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102612827B1 (ko) * | 2018-07-23 | 2023-12-11 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능 이동 로봇의 제어 방법 |
KR102612822B1 (ko) * | 2018-07-23 | 2023-12-11 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능 이동 로봇의 제어 방법 |
KR20200068033A (ko) * | 2018-07-23 | 2020-06-15 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능 이동 로봇의 제어 방법 |
KR20200068032A (ko) * | 2018-07-23 | 2020-06-15 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능 이동 로봇의 제어 방법 |
CN110879545A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-13 | 艾罗伯特公司 | 用于自主机器人的调度*** |
JP7479806B2 (ja) | 2018-09-06 | 2024-05-09 | アイロボット・コーポレーション | 自律型ロボット用のスケジューリングシステム |
US11800961B2 (en) | 2018-09-06 | 2023-10-31 | Irobot Corporation | Scheduling system for autonomous robots |
KR20200046158A (ko) * | 2018-10-16 | 2020-05-07 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기 및 그의 제어 방법 |
KR102589949B1 (ko) * | 2018-10-16 | 2023-10-17 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기 및 그의 제어 방법 |
KR102306394B1 (ko) * | 2019-08-23 | 2021-09-30 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능 로봇 청소기 |
KR20190105216A (ko) * | 2019-08-23 | 2019-09-16 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능 로봇 청소기 |
US11540690B2 (en) | 2019-08-23 | 2023-01-03 | Lg Electronics Inc. | Artificial intelligence robot cleaner |
CN113554530B (zh) * | 2020-04-14 | 2024-06-21 | 丰田自动车株式会社 | 信息处理装置、信息处理***、信息处理方法及非临时性存储介质 |
CN113554530A (zh) * | 2020-04-14 | 2021-10-26 | 丰田自动车株式会社 | 信息处理装置、信息处理***、信息处理方法及非临时性存储介质 |
JP7493423B2 (ja) | 2020-10-05 | 2024-05-31 | 三菱電機株式会社 | 掃除機制御装置、掃除システム、掃除スケジュール生成方法およびプログラム |
JP7497681B2 (ja) | 2020-12-25 | 2024-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、タスクシステム、制御方法及び制御プログラム |
JP2022147374A (ja) * | 2021-03-23 | 2022-10-06 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | 掃除機稼働支援装置およびプログラム |
JP7344920B2 (ja) | 2021-03-23 | 2023-09-14 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | 掃除機稼働支援装置およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6789073B2 (ja) | 2020-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6789073B2 (ja) | 掃除機制御システム | |
US20200319640A1 (en) | Method for navigation of a robot | |
US11789447B2 (en) | Remote control of an autonomous mobile robot | |
CN104470685B (zh) | 提供用于家庭环境控制的环境绘图的移动机器人 | |
CN103211557B (zh) | 可自动行驶的设备及其运行方法 | |
JP6889945B2 (ja) | スペース管理方法 | |
JP6062200B2 (ja) | 機器制御装置、および自走式電子機器 | |
JP2008129614A (ja) | 移動体システム | |
KR101748299B1 (ko) | IoT 기반 통합 원격 화장실 관리 시스템, IoT 기반 통합 원격 관리 서버 및 IoT 기반 통합 원격 화장실 관리 방법 | |
JP5584604B2 (ja) | 集合住宅システム | |
JP6560783B2 (ja) | 集合体選択用ユーザ・インターフェース方法 | |
JP2018163638A (ja) | 駐車場管理システム | |
CN110531751A (zh) | 自主行驶体 | |
CN114548450A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及计算机可读介质 | |
CN110517373A (zh) | 一种入户门禁锁的控制方法、装置、***和室内机 | |
JP2021189493A (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理プログラム | |
US11686591B2 (en) | Information processing apparatus, information processing methods and information processing system | |
JP6655272B2 (ja) | 対象物管理方法 | |
JP2021161850A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム | |
US20230097830A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory storage medium storing program | |
JP2019215691A (ja) | 集荷依頼システム、及び、集荷依頼方法 | |
JP2022157129A (ja) | 警備システム、サーバ、警備装置及び作業ロボット | |
JPWO2018110295A1 (ja) | ケア計画出力装置、該方法および該システムならびに被監視者監視システム | |
JP7294121B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP2022157076A (ja) | 管理システム、サーバ、出入管理装置及び作業ロボット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191004 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200825 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201102 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6789073 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |