JP2018074791A - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
減速機構3は、複数の歯車等から成る遊星歯車減速機構11で構成される。図3に示すように、遊星歯車減速機構11は、リングギヤ12と、サンギヤ13と、複数の遊星ギヤ14と、遊星ギヤキャリア15から構成される。
運動変換機構6は、駆動用モータ2の出力軸2aと平行な軸上に配置されるボールねじ20で構成される。なお、運動変換機構6は、ボールねじ20に限らず、滑りねじ装置であってもよい。ただし、回転トルクを低減して、駆動用モータ2を小型化する観点からすれば、ボールねじ20の方が好適である。
図4に示すように、目標値が制御装置80に送られると、制御装置80のコントローラ81から駆動用モータ2に制御信号が送られる。なお、この目標値は、例えば、車両上位のECUに操作量が入力された際に、その操作量に基づいてECUが演算したストローク値である。
図5に示すように、この場合は、操作対象装置に圧力センサ83が設けられている。車両上位のECUに操作量が入力されると、ECUは要求される目標値(圧力指令値)を演算する。この目標値が制御装置80に送られ、コントローラ81から駆動用モータ2に制御信号が送られると、駆動用モータ2は回転駆動を開始する。これにより、ボールねじ軸22が前進し、ボールねじ軸22の先端部側(アクチュエータヘッド側)に配置される操作対象装置が加圧操作される。
図6に示すように、キャップ部材32は、軸方向の一端部(図6の右端部)が開口し、他端部(図6の左端部)が閉塞された円筒状の部材である。キャップ部材32の開口側の端部は、モータケース本体69内に挿入されて嵌合する嵌合部32cとなっている。嵌合部32cの外周面には、シール部材としてのOリング62が装着される装着溝32dが周方向に連続して形成されている。一方、キャップ部材32の閉塞された側の端面には、バスバー33を挿通するための上記挿通孔32aが形成されている。また、挿通孔32aが設けられた部分の周囲には、相手側コネクタが接続されるコネクタ部32bが一体に形成され、キャップ部材32の外面から駆動用モータ2の軸方向に突出している。
図7に示すように、コネクタ部32bの外周面に相手側コネクタ61を嵌合することで、相手側コネクタ61の内側に設けられた図示しない相手側端子がバスバー33に接続される。これにより、動力電源と駆動用モータ2とが電気的に接続され、動力電源から駆動用モータ2へ電力が供給可能な状態となる。
図10および図11に示す電動アクチュエータは、図1〜図9に示す電動アクチュエータが備える遊星歯車減速機構11とロック機構26とを備えていない。このため、モータケース8(モータケース本体69)が軸方向に少し短くなり、軸ケース10はロック機構26を収容する部分を有しない形状となっている。また、この場合、駆動用モータ2の出力軸2aはギヤボス18の軸孔18aに圧入して連結されており、駆動用モータ2の駆動力は、(遊星歯車減速機構11を介さず)直接ドライブギヤ16に伝達され、ドライブギヤ16からドリブンギヤ17を介してボールねじ20へと伝達される。
2 駆動用モータ
6 運動変換機構
8 モータケース
9 アクチュエータケース
20 ボールねじ
32 キャップ部材
32a 挿通孔
32b コネクタ部
61 相手側コネクタ
69 モータケース本体
Claims (4)
- 駆動用モータと、前記駆動用モータの回転運動を直線運動に変換する運動変換機構と、前記駆動用モータを収容するモータケースとを備える電動アクチュエータであって、
前記モータケースは、前記駆動用モータを収容するモータケース本体と、前記モータケース本体とは別体に形成されて前記モータケース本体に装着されたキャップ部材とを有し、
前記キャップ部材は、前記駆動用モータに接続された電極を挿通させる挿通孔と、前記電極に接続される相手側端子が設けられた相手側コネクタを接続するためのコネクタ部とを有することを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記モータケース本体に対する前記キャップ部材の装着方向と、前記挿通孔に対する前記電極の挿通方向とが、同じ方向となるように構成されている請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記モータケース本体が取り付けられると共に、前記運動変換機構を支持するアクチュエータケースを備え、
前記アクチュエータケースに対する前記モータケース本体の取付方向と、前記挿通孔に対する前記電極の挿通方向とが、同じ方向となるように構成されている請求項1又は2に記載の電動アクチュエータ。 - 前記運動変換機構は、前記駆動用モータの出力軸と平行な軸上に配置されるボールねじである請求項1から3のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。
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