JP2018073113A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 GPS受信機(自車位置検出部)
12 角速度センサ(自車位置検出部)
13 車速センサ(自車位置検出部、自車速度検出部)
14 記憶部
15 撮像装置(物体検出部、撮像部)
16 超音波センサ(物体検出部、発信型物体検出部)
19 方向指示操作センサ(車線変更検出部)
20 ハンドル操舵角センサ(車線変更検出部)
21 スピーカ(警報部)
22 ディスプレイ(警報部)
23 バイブレータ(警報部)
25 CPU(制御部)
Claims (7)
- 自車の位置を検出する自車位置検出部と、
前記自車の速度を検出する自車速度検出部と、
前記自車の周囲に存在する物体を検出する物体検出部と、
前記自車の運転者へ警報を出力する警報部と、
制御部とを備え、
前記物体検出部は、
前記自車の周囲を撮像する撮像部と、
検出波を発信し、当該検出波の物体からの反射波を受信することにより前記自車の周囲において前記自車から所定の検出限界距離範囲内に存在する物体を検出する発信型物体検出部とを備え、
前記制御部は、(1)前記自車位置検出部により前記自車の位置が交差点に接近した位置であることが検出され、(2)前記自車速度検出部により前記自車の速度が所定の速度基準値以下であることが検出され、かつ(3)前記自車の前方車両が、前記撮像部により撮像され、前記発信型物体検出部により検出されない場合に、前記警報部により警報を出力することを特徴とする運転支援装置。 - 前記制御部は、前記(1)、(2)かつ(3)の場合であるか否かにかかわらず、前記物体検出部により前記前方車両と前記自車との間に割り込もうとしている車両が存在することが検出された場合には前記警報を出力しないことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記制御部は、前記(1)、(2)かつ(3)の場合であるか否かにかかわらず、前記物体検出部により前記自車の後方から前記自車に接近する鞍乗型車両が存在することが検出された場合には前記警報を出力しないことを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。
- 前記発信型物体検出部は超音波センサであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記自車が車線変更するか否かを検出する車線変更検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記(1)、(2)かつ(3)の場合であるか否かにかかわらず、前記車線変更検出部により前記自車が隣接車線へ車線変更しようとしていることが検出され、かつ前記物体検出部により前記隣接車線が混雑していることが検出された場合には前記警報を出力しないことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の運転支援装置。 - 前記制御部は、前記警報の出力が当該警報の出力開始時点から所定時間継続した場合には警報の出力態様を変えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記制御部は、前記(1)、(2)かつ(3)の場合であるか否かにかかわらず、前記物体検出部により前記自車の後方に車両が存在しないことが検出された場合には前記警報を出力しないことを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の運転支援装置。
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