JP2018071114A - 対象物移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動対象物が移動阻害物によって移動が拘束された後の駆動部の停止の際に、移動対象物が停止した位置から動いてしまうことを抑制できる対象物移動装置を提供する。
【解決手段】ケーブル５の一端には、端末部材５１が設けられ、ケーブル５の一端とキャリアプレート３とは、端末部材５１とキャリアプレート３との間に第一の弾性部材５２が介在して接続され、第一の弾性部材５２は、キャリアプレート３が移動方向の少なくとも一方への移動が規制された拘束状態となったときに、端末部材５１がキャリアプレート３に対して一方へ相対移動することにより弾性変形し、モータ６の駆動が停止したときに、弾性変形による弾性力によって端末部材５１とキャリアプレート３とを相対移動させて、拘束状態でのキャリアプレート３とモータ６との相対位置からキャリアプレート３が相対移動するのを抑制する。
【選択図】図１

Description

本発明は、対象物移動装置の技術に関する。

ワイヤを介して移動部材に駆動源の駆動力を伝達することで、移動対象物を移動させる対象物移動装置の一例として、車両に取り付けられるウインドレギュレータが知られている。
例えば、特許文献１に記載のウインドレギュレータは、移動対象物である窓ガラスが接続される移動部材としてのキャリアプレートと、駆動部と、駆動部の駆動力により回転するドラムと、ドラムに一端が連結され、他端がキャリアプレートに連結されるワイヤと、を備える。

特開２０１３−１２４５２１号公報

キャリアプレートに接続された窓ガラスは、移動の上限付近においてドアサッシュにより移動が阻害され、上側への更なる移動が制限される上端位置でドアサッシュに拘束される。このとき、窓ガラスがドアサッシュにより移動が拘束された上端拘束位置においては、窓ガラスは、駆動部によって与えられた上側へと移動する力に対する反力をドアサッシュから受けることになる。
ここで、ドアの窓を閉めるために、窓ガラスが上端拘束位置に達した後に駆動部への通電が停止されると、窓ガラスは、ドアサッシュから受ける反力が強い場合には、上端拘束位置から動いてしまう場合がある。つまり、移動対象物である窓ガラスの拘束状態において、窓ガラスが受ける反力が強い場合には、窓ガラスが閉じた状態とすることができない場合がある。

そこで、本発明の目的は、移動対象物が移動阻害物によって移動が拘束された後の駆動部の停止の際に、移動対象物が停止した位置から動いてしまうことを抑制できる対象物移動装置を提供することにある。

本発明の対象物移動装置は、移動対象物が接続され、第一位置と第二位置との間を移動する移動部材と、ドラム部材と、前記ドラム部材と接続し、前記ドラム部材を回転させる駆動部と、前記移動部材に一端が接続され、前記ドラム部材に他端が接続され、前記ドラム部材の回転によって巻き取りと繰り出しとがされるケーブルと、前記移動部材と前記駆動部との間で前記ケーブルの延びる方向を転換する方向転換部材と、を備え、前記駆動部の駆動により前記移動部材を移動させる対象物移動装置であって、前記ケーブルの一端には、端末部材が設けられ、前記ケーブルの一端と前記移動部材とは、前記端末部材と前記移動部材との間に第一の弾性部材が介在して接続され、前記第一の弾性部材は、前記移動対象物が移動方向の少なくとも一方への移動が規制された拘束状態となったときに、前記端末部材が前記移動対象物に対して一方へ相対移動することにより弾性変形し、前記駆動部の駆動が停止したときに、前記弾性変形による弾性力によって前記端末部材と前記移動部材とを相対移動させて、前記拘束状態での前記移動部材と前記駆動部との相対位置から前記移動部材が相対移動するのを抑制するものである。

本発明における対象物移動装置によれば、移動対象物が拘束位置に達した後に動いてしまうことを抑制できる。

本発明の一実施形態に係るウインドレギュレータの全体的な構成を示した図である。 図１のウインドレギュレータについてのキャリアプレートが上端拘束位置へ移動した状態を示した図である。 キャリアプレートに対する端末部材の取り付け方法を模式的に示した斜視図である。 （Ａ）端末部材の取り付け状態を模式的に示した断面概略図であり、（Ｂ）当該（Ａ）の状態から第一の弾性部材が縮んだ状態を示した断面概略図であり、（Ｃ）当該（Ｂ）の状態から第一の弾性部材が伸びた状態を示した断面概略図である。 キャリアプレートに対する端末部材およびエンドホルダの取り付けの構成を示した斜視図である。 （Ａ）第二の弾性部材が縮んだ状態での端末部材およびエンドホルダの取付状態を模式的に示した断面概略図であり、（Ｂ）当該（Ａ）の状態から第一の弾性部材が縮んだ状態を示した断面概略図であり、（Ｃ）当該（Ｂ）の状態から第一の弾性部材が伸びた状態を示した断面概略図である。 （Ａ）端末部材の構成を示した断面概略図であり、（Ｂ）第二の弾性部材が伸びた状態の端末部材の構成を示した断面概略図である。

次に、発明の実施の形態を説明する。まず、本発明の一実施形態にかかる対象物移動装置の全体構成について図１を用いて説明する。

本実施形態に係る対象物移動装置とは、駆動源の駆動力を、索状体を介して移動対象物に伝達する装置であり、例えば、ケーブルを介して移動対象物に伝達する装置である。索状体であるケーブルによって駆動力が移動対象物に伝達することにより、当該装置は移動対象物を移動させることができる。

次に、本実施形態に係る対象物移動装置の一例として、ウインドレギュレータ１について詳細に説明する。なお、対象物移動装置は、ウインドレギュレータ１に限定されず、例えば、上下方向に移動するリフトなどであっても良い。本実施形態に係るウインドレギュレータ１は、移動部材の一例であるキャリアプレート３と、ドラム部材４と、ケーブル５と、駆動部の一例であるモータ６と、キャリアプレート３を案内するガイドレール７と、を有する。なお、図１は、自動車等のドア１００に設置されたウインドレギュレータ１を示す図であり、便宜上紙面右方向を車両前方（以下、前方という）、左方向を車両後方（以下、後方という）、紙面上方向または下方向を車両上方向または下方向（以下、上方向または下方向という）として説明する。

移動対象物は、キャリアプレート３に接続され、キャリアプレート３の移動により移動させられる対象物である。移動対象物が移動することで、移動対象物が配置された物体（例えば、ドア）に設けられた空間の遮蔽状態と開放状態とを切り替えたり、移動対象物に配置された他の物体を移動させたりするなど、目的に応じた移動対象物の機能を発揮させることができる。
移動対象物の一例である窓ガラス２は、移動部材であるキャリアプレート３に固定されている。窓ガラス２は、例えば、自動車のドア１００の上部の開口１００Ａを遮蔽状態または開放状態に切り替えるものであり、遮蔽状態の場合には、窓ガラス２は、ドア１００上部のサッシュ１００Ｂと当接する。また、開放状態の場合には、窓ガラス２は、ドア１００下部に設けられた収納部に収納される。なお、移動対象物は、窓ガラスに限定されるものではなく、例えば、椅子やベッドのような上面に人を乗せるものであっても良い。

キャリアプレート３は、移動部材の一例である。ここで、移動部材は、接続された移動対象物を移動させる部材である。移動部材は、複数の位置を往復若しくは循環して移動する部材であり、本実施形態においては、第一の位置である上端拘束位置Ｐ１と、第二の位置である下端拘束位置Ｐ２と、の間を移動する。ここで、第一の位置は、移動部材の移動方向の一方側に設定された任意の位置である。また、第二の位置は、移動部材の移動方向の他方側に設定された任意の位置である。本実施形態においては、移動部材は、ガイドレール７によって案内されて移動し、ケーブル５によって駆動力が伝達されることによって第一の位置と第二の位置とを往復移動する。

ドラム部材４は、ケーブル５の巻き取り・繰り出しを行う部材であり、ケーブル５の端部が固定され、ケーブル５が巻回される。ドラム部材４は、溝付の円筒体であり、駆動部であるモータ６と図示せぬ動力伝達機構を介して接続されている。ドラム部材４は、ドラム軸の軸周り方向に回転可能な状態でハウジング８に収納されている。ドラム部材４の溝部には、ケーブル５の他端側が固定されている。これにより、ドラム部材４の回転によってケーブル５の巻き取りまたは繰り出しが行われる。

ケーブル５は、キャリアプレート３を牽引する部材である。ケーブル５の一端側は、キャリアプレート３に固定されており、ケーブル５の他端側はドラム部材４に固定されている。ここで、ケーブル５の一端側とは、ケーブル５の中心から一端までの範囲であれば特に限定するものではない。また、ケーブル５の他端側とは、ケーブル５の中心から他端までの範囲であれば特に限定するものではない。ケーブル５は、索状体であるケーブル本体５Ａを有する。

駆動部は、駆動源に対応するものであり、本実施形態においては、ドラム部材４を回転させる動力を供給して、ケーブル５を介して移動部材に駆動力を供給する。駆動部は、駆動力を物理的に供給できる伝達機構によってドラム部材４と接続されている。駆動部は、本実施形態においてはモータ６で構成されている。モータ６は、図示せぬモータ軸を有しており、前記モータ軸は図示せぬ動力伝達機構を介してドラム部材４と接続している。モータ６は、ハウジング８に固定されている。モータ６は、図示せぬ電源に接続されており、前記電源より送電される。また、モータ６は、図示せぬクラッチ機構を有しており、前記クラッチ機構は、通電を停止したときに生じる逆転が所定量以上発生しないように前記モータ軸の回転を制限する。

ガイドレール７は、キャリアプレート３の移動を案内する部材であり、キャリアプレート３の移動方向に延びる。ガイドレール７は、ドア１００に固定されている。なお、ガイドレールは、キャリアプレート３の移動を案内するものであれば、特に限定するものではなく、延びる方向や長さは変更することができる。また、ガイドレールを設けない構成とすることもできる。ガイドレール７の下部にはハウジング８が設けられており、ガイドレール７の上部には、方向転換部材であるガイド９が設けられている。

ハウジング８は、ドラム部材４を格納するための部材であり、ガイドレール７の下端部に設けられている。ハウジング８には、ドラム部材４の回転軸が支持され、ドラム部材４が回動することができるように、回転軸支持部が配置されている。なお、ハウジング８は、ガイドレール７の下端部に設けられているが、これに限定されるものではなく、例えば、上下方向中途部に設けることもできる。

ガイド９は、ケーブル５の方向を転換する部材であり、ケーブル５が巻回されることで、ケーブル５の延びる方向が変更される。詳細には、ガイド９は、ドラム部材４から方向転換部材であるガイド９へとケーブル５の延びる方向を、ガイド９からキャリアプレート３へとケーブル５の延びる方向へ転換させる部材である。本実施形態においては、ケーブル５の移動する方向が上方向から下方向へと転換されている。なお、方向転換部材の構成は、ケーブル５の方向を転換するものであれば、特に限定するものではなく、ガイド９に替えて、例えば、プーリで構成することも可能である。

次に、キャリアプレート３とケーブル５との接続構造について図３及び図４を用いて説明する。
ケーブル５の一端には、端末部材５１が設けられている。端末部材５１は、ケーブル５の端末に設けられる部材であり、キャリアプレート３の収容部と係合することでケーブル５をキャリアプレート３に接続する。端末部材５１は、第一の弾性部材５２を弾性変形させることができ、かつ、キャリアプレート３に接続することができる大きさを有する部分であり、本実施形態においては、ケーブル５より大径の円板状部材５１Ａとケーブル５と略同径の内径部を有する円筒部５１Ｂとで構成されている。端末部材５１は、金属によって形成されており、ケーブル５のケーブル本体５Ａの端部に固定されている。ここで、固定とは、相対的に移動不能に取り付けられていればよく、例えば、かしめによる固定や鋳込みによる固定が行われる。また、端末部材５１及び第一の弾性部材５２は、キャリアプレート３に取り付けられており、詳細には、キャリアプレート３の収容部３Ａに収容されている。なお、端末部材５１及び第一の弾性部材５２は、キャリアプレート３に取り付けられていれば、取り付けられる位置は限定するものではなく、例えば、キャリアプレートの外面にプレートを設け、端末部材及び第一の弾性部材を取り付ける構成としても良い。

第一の弾性部材５２は、拘束状態のキャリアプレート３が移動することを防止する部材である。拘束状態については後述する。第一の弾性部材５２は、端末部材５１とキャリアプレート３との間に設けられる。ここで、端末部材５１とキャリアプレート３との間とは、第一の弾性部材５２がケーブル５とキャリアプレート３とに対して弾性力を発生させることができる空間であり、本実施形態においては、端末部材５１から延びるケーブル５の他端側における端末部材５１とキャリアプレート３との間である。第一の弾性部材５２は、ばねで構成されており、弾性変形する際に、キャリアプレート３に対して相対移動する第一移動側端部５２Ａと、キャリアプレート３に対して相対移動しない第一固定側端部５２Ｂとを有する。第一の弾性部材５２は、モータ６の駆動による窓ガラス２の昇降時においてケーブル５に加わる荷重によるキャリアプレート３との相対移動が略生じることがなく、伸び若しくは縮みが小さくなるようなばね定数を有する。第一移動側端部５２Ａは、端末部材５１の円板状部材５１Ａに支持されている。より詳細には、第一移動側端部５２Ａは、円板状部材５１Ａの円筒部５１Ｂ側の面と当接している。また、第一固定側端部５２Ｂは、キャリアプレート３の収容部３Ａに支持されている。より詳細には、収容部３Ａのケーブル本体５Ａが延びる側の内周面３Ｂに支持されている。収容部３Ａには、第一移動側端部５２Ａと第一の弾性部材５２とが収容され、ケーブル５が第一の弾性部材５２の内腔を通って延びている。これにより、第一の弾性部材５２は、端末部材５１とキャリアプレート３との間であって、端末部材５１から延びるケーブル５の他端側における端末部材５１とキャリアプレート３との間に配置される。なお、第一の弾性部材５２は弦巻ばねで構成されているが、これに限定するものではなく、例えば、板ばねや皿ばねを重ね合わせたものであってもよい。また、第一固定側端部５２Ｂは、キャリアプレート３の収容部３Ａに支持されているが、これに限定されるものではなく、例えばキャリアプレートの外周に設けたバネ座を構成する板材によって支持される構成としても良い。

次に、第一の弾性部材５２を用いた、キャリアプレート３の移動規制について、図１から図４を用いて説明する。
まず、キャリアプレート３の移動について図１及び図２を用いて説明する。
まず、モータ６が駆動することでドラム部材４が回転し、ケーブル５の巻き取り、繰り出しが行われる。ケーブル５が繰り出された場合、ケーブル５は、ガイド９によって移動する方向を転換し、図１の矢印に示すように、時計回り方向へ移動する。キャリアプレート３は、図１に示すように上方から下方へ移動する。

また、ケーブル５が巻き取られた場合、ケーブル５は、ガイド９によって移動する方向を転換し、図２の矢印に示すように、反時計回り方向へ移動する。キャリアプレート３は図２に示すように下方から上方へ移動する。キャリアプレート３が移動するのに伴い、キャリアプレート３に固定された窓ガラス２は、上方または下方へ移動する。

窓ガラス２は、移動方向の少なくとも一方への移動を所定の量だけ行うと、移動方向への移動が規制された拘束状態となる。キャリアプレート３が上方への移動を所定の量だけ行ったとき、キャリアプレート３は、上端拘束位置Ｐ１に移動する。また、上端拘束位置Ｐ１においては、ドアのサッシュ１００Ｂと、窓ガラス２とが当接することで上方への更なる移動が規制される場合もある。

図４（Ｂ）に示すように、窓ガラス２が上端拘束位置Ｐ１へ移動して拘束状態となったときに、第一の弾性部材５２は、端末部材５１が窓ガラス２に対して一方へ相対移動することにより弾性変形する。より詳細には、モータ６の駆動によってドラム部材４がケーブル５を巻き取り、窓ガラス２が上端拘束位置Ｐ１まで移動した後、更に、モータ６の駆動によってケーブル５が巻き取られる。ケーブル本体５Ａの移動により、ケーブル５に固定された端末部材５１が巻取り方向へ移動する。端末部材５１が移動することにより、円板状部材５１Ａと当接する第一移動側端部５２Ａが第一の弾性部材５２の縮む方向へ移動し、キャリアプレート３に対して相対的に移動する。このとき、第一固定側端部５２Ｂは、キャリアプレート３の内周面３Ｂに支持されているため、キャリアプレート３に対して相対的な移動は行われない。第一の弾性部材５２が縮むことにより弾性力が発生する。

モータ６の駆動が停止したときには、窓ガラス２やキャリアプレート３の自重による下方への荷重や、キャリアプレート３が上端位置に移動した際のモータ拘束時に、ドア１００や窓ガラス２にかかった荷重の反力によってドラム部材４が逆転する。ドラム部材４が逆転すると、キャリアプレート３は、上方から下方へ移動する。キャリアプレート３が上方から下方へ移動すると、図４（Ｃ）に示すように、第一の弾性部材５２の弾性力により、端末部材５１とキャリアプレート３とを相対移動させる。すなわち、第一の弾性部材５２の弾性力によって、第一移動側端部５２Ａが、第一の弾性部材５２が伸長する方向へ移動し、キャリアプレート３に対して相対的に移動する。このとき、第一固定側端部５２Ｂは、キャリアプレート３の内周面３Ｂに支持されているため、キャリアプレート３に対して相対的な移動は行われない。第一移動側端部５２Ａから第一移動側端部５２Ａと当接する円板状部材５１Ａに弾性力が伝達され、ケーブル５に固定された端末部材５１がケーブル本体５Ａの延びる側と反対方向（下方）へ移動する。端末部材５１及びケーブル本体５Ａは、キャリアプレート３に対してケーブル本体５Ａの延びる方向と反対方向（下方）へ移動する。より詳細には、端末部材５１及びケーブル本体５Ａは、モータ６の停止に伴う繰り出したケーブル５の移動量と同じ移動量で相対的に移動する。このように構成することにより、拘束状態でのキャリアプレート３とモータ６との相対位置からキャリアプレート３が相対移動するのを抑制するものである。言い換えれば、キャリアプレート３は、モータ６やドラム部材４が設けられたハウジング８に対して、相対移動するのを抑制している。つまり、キャリアプレート３は、第一の弾性部材５２が伸長することによって、ドアに対して相対移動しないこととなる。

また、第一の弾性部材５２には、モータ６の駆動による窓ガラス２の昇降時のキャリアプレート３の移動のときにもケーブル５から荷重がかかるが、第一の弾性部材５２は、モータ６の駆動による窓ガラス２の昇降時においてケーブル５に加わる荷重によるキャリアプレート３との相対移動が略生じることがなく、伸びもしくは縮みが小さくなるようなばね定数を有するので、伸び若しくは縮みについては無視することができる。

また、図５及び図６に示すように、キャリアプレート３とケーブル５との接続構造において、第二の弾性部材５６を設けることができる。第二の弾性部材５６は、ケーブル５の自然伸びを吸収するための弾性部材である。
ケーブル５の一端側には、端末部材１５１が設けられている。端末部材１５１は、ケーブル５の端末側に設けられる部材であって、第一の弾性部材５２を弾性変形させる第一の端末部材１５２と、第一の端末部材１５２と接続し、第一の端末部材１５２の端部に設けられる第二の弾性部材５６を弾性変形させる第二の端末部材１５３と、を有する。本実施例においては、第二の端末部材１５３がケーブル５の端部に直接設けられ、第二の端末部材１５３が第一の端末部材１５２と接続し、第二の端末部材１５３からケーブル５が延びる方向に第二の端末部材１５３が移動したときに、第二の端末部材１５３が第一の端末部材１５２と共に移動し、第二の端末部材１５３からケーブル５が延びる方向と反対側に移動するときに、第二の端末部材１５３が第一の端末部材１５２から離間して移動することができるように、端末部材１５１は構成されている。第一の端末部材１５２は、ケーブル５が挿通される挿通部を有する部材として構成することができ、例えば筒状若しくはリング状の部材とすることができる。

第一の端末部材１５２は、キャリアプレート３と第一の弾性部材５２を介して係合することができる。第一の端末部材１５２は、ケーブル５が移動することにより、第一の弾性部材５２を弾性変形させることができる。本実施形態においては、第一の弾性部材５２より大径の円板状部材１５２Ａと、外径が第一の弾性部材５２よりも小さく、内径がケーブル５よりも大径で中空の内径部を有する円筒部１５２Ｂとで構成されている。第一の端末部材１５２は、金属によって形成されている。内径部には、ケーブル５のケーブル本体５Ａが挿通されている。ケーブル本体５Ａは、内径部に固定されておらず、第一の端末部材１５２との間で相対的に移動することができる。円板状部材１５２Ａは、円筒部１５２Ｂの先端側に設けられている。

第二の端末部材１５３は、ケーブル５の一端に設けられている。第二の端末部材１５３は、第二の弾性部材５６を弾性変形させる部材である。第二の端末部材１５３は、第二の弾性部材５６を弾性変形させることができる大きさを有する部分であり、本実施形態においては、第二の弾性部材５６より大径の円板状部材１５３Ａと円筒部１５３Ｂとで構成されている。第二の端末部材１５３は、金属によって形成されており、ケーブル５のケーブル本体５Ａの端部に固定されている。ここで、固定とは、相対的に移動不能に取り付けられていればよく、例えば、かしめによる固定や鋳込みによる固定が行われる。通常時において、円筒部１５３Ｂは、第一の端末部材１５２の円板状部材１５２Ａと当接した状態で配置されている。円板状部材１５３Ａは、円筒部１５３Ｂの先端側に設けられている。

第二の弾性部材５６は、ケーブル５に生じた伸びを吸収するための部材であり、第一の端末部材１５２の第一の弾性部材５２と当接する面とは反対側に設けられている。第二の端末部材１５３は、第二の弾性部材５６の弾性により、ケーブル５に加えられる張力の程度に応じてキャリアプレート３に対して相対移動する。第二の弾性部材５６は、第二の弾性変形を行う部材である。ここで、第二の弾性変形とは、第一の弾性部材５２の弾性力よりも弱い弾性力による弾性変形である。言い換えれば、第二の弾性部材５６のばね定数は、第一の弾性部材５２のばね定数よりも小さい。第二の弾性部材５６は、第二の弾性変形をする際にキャリアプレート３に対して相対移動する第二移動側端部５６Ａと、キャリアプレート３に対して相対移動しない第二固定側端部５６Ｂとを有する。第二移動側端部５６Ａは、第二の端末部材１５３の円板状部材１５３Ａに当接している。第二固定側端部５６Ｂは、第一の端末部材１５２の円板状部材１５２Ａに支持されている。より詳細には、第二固定側端部５６Ｂは、円板状部材１５２Ａの第二の端末部材１５３側の面と当接している。これにより、第一移動側端部５２Ａと第二固定側端部５６Ｂとは、円板状部材１５２Ａを介して間接的に接続する。第二の弾性部材５６は、通常の巻き取り及び繰り出し時には、弾性力を発生させる状態（縮んだ状態）で設けられている。なお、第一移動側端部５２Ａと第二固定側端部５６Ｂとは、端末部材１５１を介して間接的に接続しているが、これに限定するものではなく、例えば、ばね定数の異なる二つの弾性部材を直列に配置し、第一移動側端部と第二固定側端部とを直接的に接続する構成としても良い。

また、第二の弾性部材５６の外周であって第一の端末部材１５２の第一の弾性部材５２と当接する面と反対側には、移動規制部材であるエンドホルダ６１が設けられている。エンドホルダ６１は、第一の弾性部材５２が第一移動側端部５２Ａ側へ移動するのを規制する部材である。
エンドホルダ６１は、第一の弾性部材５２の第一移動側端部５２Ａ側への移動を規制することができる接触部を有し、当該接触部は、エンドホルダの端部として構成されている。エンドホルダ６１は、第二の端末部材１５３及び第二の弾性部材５６を内部に収容可能な空間が形成され、長手方向と直交する断面の形状が略門状となるように形成されている。また、エンドホルダ６１は、第二の弾性部材５６及び第二の端末部材１５３の径方向の移動を規制することができる。エンドホルダ６１の端末部材側端部６１Ａは、円板状部材１５２Ａの第二の端末部材１５３側の面と当接する。エンドホルダ６１の移動部材側端部６１Ｂは、キャリアプレート３の収容部３Ａに設けられたエンドホルダ支持部３Ｃと当接する。なお、エンドホルダ６１の形状は第一の弾性部材５２の第一移動側端部５２Ａ側への移動を規制することができる形状であればこれに限定されるものでなく、例えば、二枚の板状部材で構成することも可能である。このように、エンドホルダ６１が第一の弾性部材５２の移動を規制することにより、第二の弾性部材５６と第二の端末部材１５３とを収容部３Ａに配置することが容易となる。また、エンドホルダ６１は、第二の端末部材１５３が収容部３Ａから離脱することも抑制することができる。

次に、第一の弾性部材５２及び第二の弾性部材５６を用いた、キャリアプレート３の移動規制について説明する。

図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、窓ガラス２が上端拘束位置Ｐ１へ移動して拘束状態となったときに、第一の弾性部材５２は、第一の端末部材１５２及び第二の端末部材１５３が窓ガラス２に対して一方へ相対移動することにより弾性変形する。より詳細には、モータ６の駆動によってドラム部材４がケーブル５を巻き取り、窓ガラス２が上端拘束位置まで移動した後、更に、モータ６の駆動によってケーブル５が巻き取られる。ケーブル本体５Ａの移動により、ケーブル５に固定された第二の端末部材１５３がケーブル本体５Ａの延びる側へ移動する。第二の端末部材１５３の移動により、第二の端末部材１５３の円筒部１５３Ｂが第一の端末部材１５２の円板状部材１５２Ａを押圧し、第一の端末部材１５２が移動する。第一の端末部材１５２が移動することにより、円板状部材１５２Ａと当接する第一移動側端部５２Ａが第一の弾性部材５２の縮む方向へ移動し、キャリアプレート３に対して相対的に移動する。このとき、第一固定側端部５２Ｂは、キャリアプレート３の内周面３Ｂに支持されているため、キャリアプレート３に対して相対的な移動は行われない。これにより、第一の弾性部材５２が縮むものである。第一の弾性部材５２が縮むことにより弾性力が発生する。なお、第二の弾性部材５６は、第二の弾性変形による弾性力ではキャリアプレート３の移動をすることができない状態でキャリアプレート３に設けられている。言い換えれば、拘束状態においてモータ６がさらに駆動したときは、第二の弾性部材５６は既に縮んでおり、第一の弾性部材５２のみが縮むものである。

モータ６の駆動が停止したときには、窓ガラス２やキャリアプレート３の自重による下方への荷重や、キャリアプレート３が上端位置に移動した際のモータ拘束時に、ドア１００や窓ガラス２にかかった荷重の反力によってモータ６が逆転する。モータ６が逆転すると、ケーブル５は、上方から下方へ移動する。ケーブル５が上方から下方へ移動すると、図６（Ｃ）に示すように、第一の弾性部材５２の弾性力により、第一の端末部材１５２及び第二の端末部材１５３とキャリアプレート３とを相対移動させる。すなわち、弾性力によって、第一移動側端部５２Ａが第一の弾性部材５２が伸長する方向へ移動し、キャリアプレート３に対して相対的に移動する。このとき、第一固定側端部５２Ｂは、キャリアプレート３の内周面３Ｂに支持されているため、キャリアプレート３に対して相対的な移動は行われない。これにより、第一移動側端部５２Ａと当接する円板状部材１５２Ａに弾性力が伝達される。第一の端末部材１５２は、ケーブル本体５Ａの延びる側と反対方向（下方）へ移動する。そして、円板状部材１５２Ａに当接する円筒部１５３Ｂに弾性力が伝達される。ケーブル５に固定された第二の端末部材１５３は、ケーブル本体５Ａの延びる側と反対方向（下方）へ移動する。第一の端末部材１５２、第二の端末部材１５３及びケーブル本体５Ａは、キャリアプレート３に対してケーブル本体５Ａの延びる方向と反対方向（下方）へ移動する。より詳細には、第一の端末部材１５２、第二の端末部材１５３及びケーブル本体５Ａは、モータ６の停止に伴う繰り出したケーブル５の移動量と同じ移動量で相対的に移動する。なお、第二の弾性部材５６は、第二の弾性変形による弾性力ではキャリアプレート３の移動をすることができない状態でキャリアプレート３に設けられている。言い換えれば、拘束状態においてモータ６が停止したときは、第二の弾性部材５６の弾性力ではキャリアプレート３は移動せず、第一の弾性部材５２のみが弾性力を発生させてキャリアプレート３を移動させるものである。

このように構成することにより、拘束状態でのキャリアプレート３とモータ６との相対位置からキャリアプレート３が相対移動するのを抑制するものである。言い換えれば、キャリアプレート３は、モータ６やドラム部材４が設けられたハウジング８に対して、相対移動するのを抑制している。

次に、第二の弾性部材５６を用いた、ケーブル５の伸びの吸収について図７を用いて説明する。
ケーブル５の巻き取り及び繰り出しを行うとき、第一の弾性部材５２の弾性力により、第一の端末部材１５２は、エンドホルダ６１へ押しつけられて当接される。すなわち、第一の弾性部材５２の弾性力により、円板状部材１５２Ａと、端末部材側端部６１Ａとが当接する。エンドホルダ６１の移動部材側端部６１Ｂは、エンドホルダ支持部３Ｃと当接しているため、第一の端末部材１５２及び第一の弾性部材５２の第一移動側端部５２Ａ側への移動は規制される。

ケーブル５が継続使用により伸びた場合には、図７（Ｂ）に示すように、第二の弾性部材５６の弾性力により、第二の端末部材１５３がケーブル５の延びる方向とは反対側へ移動する。すなわち、弾性力によって、第二移動側端部５６Ａが第二の弾性部材５６が伸長する方向へ移動し、キャリアプレート３に対して相対的に移動する。このとき、第二固定側端部５６Ｂは、端末部材側端部６１Ａと当接している円板状部材１５２Ａに支持されているため、キャリアプレート３に対して相対的な移動は行われない。これにより、第二移動側端部５６Ａと当接する円板状部材１５３Ａに弾性力が伝達される。第二の端末部材１５３は、ケーブル本体５Ａの延びる側と反対方向（下方）へ移動する。このように構成することにより、ケーブル５の伸びがキャリアプレート３の収容部３Ａ内に吸収されるため、ケーブル５の長さを維持することができる。

ウインドレギュレータ１は、第二の弾性部材５６を用いてケーブル５に生じた伸びを吸収することにより、ケーブル５の伸びに起因するゆるみを除去することで、作動不良を防止することができる。

以上のように、窓ガラス２が接続され、上端拘束位置Ｐ１と下端拘束位置Ｐ２との間を移動するキャリアプレート３と、ドラム部材４と、ドラム部材４と接続し、ドラム部材４を回転させるモータ６と、キャリアプレート３に一端が接続され、ドラム部材４に他端が接続され、ドラム部材４の回転によって巻き取りと繰り出しとがされるケーブル５と、キャリアプレート３とモータ６との間でケーブル５の延びる方向を転換するガイド９と、を備え、モータ６の駆動によりキャリアプレート３を移動させるウインドレギュレータ１であって、ケーブル５の一端には、端末部材５１が設けられ、ケーブル５の一端とキャリアプレート３とは、端末部材５１とキャリアプレート３との間に第一の弾性部材５２が介在して接続され、第一の弾性部材５２は、キャリアプレート３が移動方向の少なくとも一方への移動が規制された拘束状態となったときに、端末部材５１がキャリアプレート３に対して一方へ相対移動することにより弾性変形し、モータ６の駆動が停止したときに、弾性変形による弾性力によって端末部材５１とキャリアプレート３とを相対移動させて、拘束状態でのキャリアプレート３とモータ６との相対位置からキャリアプレート３が相対移動するのを抑制するものである。このように構成することにより、キャリアプレート３が上端拘束位置Ｐ１に達した後に動いてしまうことを抑制できる。

また、端末部材５１は、第二の弾性変形した状態の第二の弾性部材５６と接続し、第二の弾性部材５６は、第二の弾性変形５６から復元することによりケーブル５に生じた伸びを吸収し、第二の弾性変形による弾性力ではキャリアプレート３の移動をすることができない状態でキャリアプレート３に設けられたものである。このように構成することにより、ケーブル５に生じた伸びを吸収することができる。

また、第一の弾性部材５２は、弾性変形する際に、キャリアプレート３に対して相対移動する第一移動側端部５２Ａと、キャリアプレート３に対して相対移動しない第一固定側端部５２Ｂとを有し、第二の弾性部材５６は、第二の弾性変形する際に、キャリアプレート３に対して相対移動する第二移動側端部５６Ａと、キャリアプレート３に対して相対移動しない第二固定側端部５６Ｂとを有し、端末部材５１は、第一移動側端部５２Ａと第二固定側端部５６Ｂとが、それぞれ直接または間接的に接続するものである。このように構成することにより、キャリアプレート３が上端拘束位置Ｐ１に達した後に動いてしまうことを抑制できるとともに、ケーブル５に生じた伸びを吸収することができる。

また、キャリアプレート３は、第一の弾性部材５２が第一移動側端部５２Ａ側へ移動するのを規制するエンドホルダ６１を有し、第一の弾性部材５２は、第一移動側端部５２Ａが第二固定側端部５６Ｂと接続して、第二の弾性部材５６を介して第二の端末部材１５３と接続するものである。このように構成することにより、第一の弾性部材５２の移動が規制されるので、第一の弾性部材が圧縮された状態でキャリアプレートに設けることができる。そのため第一の弾性部材の移動による異音を防止し、第一の弾性部材の目的とする機能も十分に発揮できる。

１ ウインドレギュレータ（対象物移動装置）
２ 窓ガラス（移動対象物）
３ キャリアプレート（移動部材）
３Ａ 収容部
３Ｂ 内周面
３Ｃ エンドホルダ支持部
４ ドラム部材
５ ケーブル
５Ａ ケーブル本体
６ モータ（駆動部）
７ ガイドレール
８ ハウジング
９ ガイド（方向転換部材）
５１ 端末部材
５１Ａ 円板状部材
５１Ｂ 円筒部
５２ 第一の弾性部材
５２Ａ 第一移動側端部
５２Ｂ 第一固定側端部
５６ 第二の弾性部材
５６Ａ 第二移動側端部
５６Ｂ 第二固定側端部
６１ エンドホルダ（移動規制部材）
６１Ａ 端末部材側端部
６１Ｂ 移動部材側端部
１００ ドア
１００Ａ 空間
１００Ｂ サッシュ
１５１ 端末部材
１５２ 第一の端末部材
１５２Ａ 円板状部材
１５２Ｂ 円筒部
１５３ 第二の端末部材
１５３Ａ 円板状部材
１５３Ｂ 円筒部

Claims (4)

1. 移動対象物が接続され、第一位置と第二位置との間を移動する移動部材と、
   ドラム部材と、
   前記ドラム部材と接続し、前記ドラム部材を回転させる駆動部と、
   前記移動部材に一端が接続され、前記ドラム部材に他端が接続され、前記ドラム部材の回転によって巻き取りと繰り出しとがされるケーブルと、
   前記移動部材と前記駆動部との間で前記ケーブルの延びる方向を転換する方向転換部材と、を備え、
   前記駆動部の駆動により前記移動部材を移動させる対象物移動装置であって、
   前記ケーブルの一端には、端末部材が設けられ、
   前記ケーブルの一端と前記移動部材とは、前記端末部材と前記移動部材との間に第一の弾性部材が介在して接続され、
   前記第一の弾性部材は、
   前記移動対象物が移動方向の少なくとも一方への移動が規制された拘束状態となったときに、前記端末部材が前記移動対象物に対して一方へ相対移動することにより弾性変形し、
   前記駆動部の駆動が停止したときに、前記弾性変形による弾性力によって前記端末部材と前記移動部材とを相対移動させて、前記拘束状態での前記移動部材と前記駆動部との相対位置から前記移動部材が相対移動するのを抑制する、対象物移動装置。
2. 前記端末部材は、第二の弾性変形した状態の第二の弾性部材と接続し、
   前記第二の弾性部材は、前記第二の弾性変形から復元することにより前記ケーブルに生じた伸びを吸収し、前記第二の弾性変形による弾性力では前記移動対象物の移動をすることができない状態で前記移動部材に設けられた、請求項１に記載の対象物移動装置。
3. 前記第一の弾性部材は、弾性変形する際に、前記移動部材に対して相対移動する第一移動側端部と、前記移動部材に対して相対移動しない第一固定側端部とを有し、
   前記第二の弾性部材は、第二の弾性変形する際に、前記移動部材に対して相対移動する第二移動側端部と、前記移動部材に対して相対移動しない第二固定側端部とを有し、
   前記端末部材は、前記第一移動側端部と前記第二移動側端部とが、それぞれ直接または間接的に接続する、請求項２に記載の対象物移動装置。
4. 前記移動部材は、前記第一の弾性部材が前記第一移動側端部側へ移動するのを規制する移動規制部材を有し、
   前記第一の弾性部材は、前記第一移動側端部が前記第二固定側端部と接続して、前記第二の弾性部材を介して前記端末部材と接続する請求項３に記載の対象物移動装置。

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