JP6903550B2 - 対象物移動装置 - Google Patents
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Description
天壁13には、その中央付近から外周へ向かって延びて、中空部と外側とが連通するように開口する短スリット13aが設けられている。短スリット13aは、第一のワイヤ5Aを第一の端部収容部22Aへ通すために設けられている。
また、内壁14で囲まれた内側空間である中空部Sは、その軸方向断面が多角形状の空間となるように形成されている。本実施形態においては、その軸方向断面が六角形状になるように形成されている。中空部Sは、角柱状の空間である。
弾性部材8は、第一のワイヤ5Aのワイヤエンド5aを付勢する部材である。弾性部材8は、ワイヤエンド5aの座面5cと、端部収容部22の天壁13の中空部側の面とに当接しており、ワイヤエンド5aを端部収容部22Aの天壁13から離間させる方向へ付勢するように配置される。たとえば、ワイヤ5Aが伸びた場合には、弾性力により、第一のワイヤ5Aのワイヤエンド5aを付勢して第一の端部収容部22A内へ収容される第一のワイヤ5Aの長さが長くなり、第一のワイヤ5Aの伸びが吸収される。
第一のワイヤ5Aは、図3及び図4に示すように、キャリアプレート2のスリット15が配置される側から第一の端部収容部22Aへ取り付けられる。第一のワイヤ5Aのワイヤエンド5a以外の部分がスリット15を通過することで、中空部S内に第一のワイヤ5Aを配索し、第一のワイヤ5Aを軸方向に引くことにより、ワイヤエンド5aを中空部S内へ軸方向と平行に移動させる。これにより、ワイヤエンド5aの座面5cは、中空部S内に配置された弾性部材8の一端と当接する。
駆動部6のモータ61を駆動することにより、ドラム部材62が回動する。ドラム部材62は、第一のワイヤ5Aを巻き取ると共に、第二のワイヤ5Bを繰り出す。第一のワイヤが巻き取られると、第一のワイヤ5Aの一端が接続された第二のキャリアプレート2が上方へ移動する。このように、キャリアプレート2を上方へ移動させることで、キャリアプレート2に固定された窓ガラス100が上方へ移動する。
駆動部6のモータ61を、上記の説明の方向と反対方向に駆動することにより、ドラム部材62が、上記の説明の場合と反対方向へ回動する。ワイヤ5A・5Bは上述の方向と反対の方向に移動することになり、キャリアプレート2が下方へ移動して、キャリアプレート2に固定された窓ガラス100が下方へ移動する。
2 キャリアプレート(移動部材)
21 ガイドレール係合部
3 ガイドレール
4 方向転換部材
5 ワイヤ
5A 第一のワイヤ
5B 第二のワイヤ
5a ワイヤエンド(一方側端部)
5c 座面
6 駆動部
61 モータ
62 ドラム部材
63 ハウジング
8 弾性部材
13 天壁
13a 短スリット
14 内壁
15 スリット
16 切欠部
21 ガイドレール係合部
22 端部収容部
22A 第一の端部収容部
22B 第二の端部収容部
23 支持部
24 螺子孔
26 本体部
100 窓ガラス(移動対象)
S 中空部(内部空間)
Claims (4)
- 駆動部と、
移動対象が取り付けられる移動部材と、
前記移動部材を移動方向に案内するガイドレールと、
前記駆動部と前記移動部材とに接続して前記駆動部の駆動力を伝達するワイヤとを備えた対象物移動装置であって、
前記ワイヤは、一方の端部に設けられた一方側端部を有し、
前記移動部材は、前記移動部材の移動方向に延びるスリットと前記一方側端部が取り付けられる端部収容部とを有し、
前記一方側端部は、軸方向の外周面が軸方向断面として多角形となる多角柱状を有し、
前記端部収容部は、前記一方側端部の外周面と対応した断面多角形状となる内側空間を形成する内壁を有し、
前記スリットは、前記ワイヤが通過可能な幅を有し、前記内壁の多角形状の1の頂点を介して前記内側空間と連通する
対象物移動装置。 - 前記スリットが、前記移動部材の前記ガイドレールに面する側の反対側に設けられた多角形状の1の頂点を介して前記内側空間と連通する請求項1に記載の対象物移動装置。
- 前記スリットが、前記移動部材が前記ガイドレールに面する方向と垂直な方向を方向成分として含む方向に開口した請求項1に記載の対象物移動装置。
- 前記移動部材が、前記端部収容部が設けられた本体部と、前記移動対象を支持する支持部と、を有し、前記端部収容部が設けられた位置での本体部の厚さが前記支持部の厚さよりも薄い請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の対象物移動装置。
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