JP2018065224A - ワークポジショナ - Google Patents
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Abstract
Description
支柱が、複数の部材に分割されるならば、回転軸とベースとの間の距離は、ワークの大きさや形状に適合するように調整され得る。第1実施形態において、分割構造を有する支柱を備えるワークポジショナが説明される。
設計者は、ワークポジショナ100に様々な特徴を組み込むことができる。以下の特徴は、上述の実施形態の原理を限定しない。しかしながら、以下の特徴は、ワークポジショナ100に有利な機能を与えることができる。
ベースは、単一の板材から形成されてもよい。しかしながら、ベースが、複数の部材に分割されるならば、第1支柱と第2支柱との間の距離は、ワークの大きさや形状に適合するように調整され得る。分割構造を有するベースが説明される。
第1支柱及び/又は第2支柱は、ベースに直接的に固定されてもよい。しかしながら、第1支柱及び/又は第2支柱が、ベース上に据え付けられたレールから立設されるならば、作業者は、第1支柱及び/又は第2支柱をレールに沿って移動させ、第1支柱と第2支柱との間の距離を調整することができる。この場合、作業者は、長さにおいて異なる多数の中間ベース部を用意しなくとも、ワークの大きさ及び形状に適するように第1支柱と第2支柱との間の距離を調整することができる。
上述の如く、第1支柱片及び第2支柱片は、共通の図面から形成される。ワークポジショナを設計する設計者は、第1支柱片及び第2支柱片として用いられる支柱片に様々な形状を与えることができる。例示的な支柱片が、説明される。
非常に重いワークが、ワーク保持部110に搭載されるならば、作業者は、減速機122を、減速機122よりも大きな回転力を出力することができる他のもう1つの減速機(図示せず)に変更する必要がある。大きな回転力を出力することができる減速機は、多くの場合、減速機122よりも大きい。したがって、フランジ123も、大きな減速機に適合する他のもう1つのフランジ(図示せず)に交換される必要がある。減速機122に代えて用いられる大きな減速機の回転中心が、減速機122の回転軸RAXに略一致するように、大きな減速機とともに用いられるフランジが設計されているならば、作業者は、部品をほとんど交換することなく、大きな重量のワークに適した新たなワークポジショナを形成することができる。代替的に、減速機122から大きな減速機への交換に伴う回転中心の位置変化に適合するように、軸受部130として用いられるピローブロックが選択及び使用されてもよい。この場合にも、作業者は、部品をほとんど交換することなく、大きな重量のワークに適した新たなワークポジショナを形成することができる。したがって、第1実施形態に関連して説明された設計原理に基づいて設計されたワークポジショナは、ワークの様々な形状及び様々な大きさに対応できるだけでなく、ワークの様々な重量にも対応することができる。
設計者は、第1実施形態に関連して説明された設計原理に基づいて、複数のワークを保持することができるワークポジショナを設計することができる。第2実施形態において、複数のワークを保持することができるように設計された例示的なワークポジショナが説明される。
第2実施形態に関連して説明されたワークポジショナは、共通の回転軸周りの角運動をする2つのワーク保持部を有する。代替的に、ワークポジショナは、平行な2つの回転軸周りにそれぞれ角運動する2つのワーク保持部を有してもよい。第3実施形態において、平行な2つの回転軸周りにそれぞれ角運動する2つのワーク保持部を有する例示的なワークポジショナが説明される。
110・・・・・・・・・・・・・・ワーク保持部(第1及び/又は第2ワーク保持部)
120・・・・・・・・・・・・・・駆動部(第1及び/又は第2駆動部)
130,130A・・・・・・・・・軸受部
140,140A・・・・・・・・・ベース
141・・・・・・・・・・・・・・第1ベース部
142,142A・・・・・・・・・第2ベース部
143・・・・・・・・・・・・・・中間ベース部
150,150B・・・・・・・・・第1支柱
151・・・・・・・・・・・・・・第1支柱片
160,160A・・・・・・・・・第2支柱
161,161A・・・・・・・・・第2支柱片
171,172・・・・・・・・・・レール
190・・・・・・・・・・・・・・第3支柱
210・・・・・・・・・・・・・・ワーク保持部(第2ワーク保持部)
220・・・・・・・・・・・・・・駆動部(第2駆動部)
250・・・・・・・・・・・・・・支柱片(第1支柱片,第3支柱片,スペーサ片)
251,253・・・・・・・・・・連結アーム(第1部位)
252,254・・・・・・・・・・連結アーム(第2部位)
441,442・・・・・・・・・・棒材
FSX・・・・・・・・・・・・・・第1支軸
RAX・・・・・・・・・・・・・・回転軸(第1回転軸)
RX1・・・・・・・・・・・・・・回転軸(第1回転軸)
RX2・・・・・・・・・・・・・・回転軸(第2回転軸)
SSX・・・・・・・・・・・・・・第2支軸
Claims (7)
- 第1ワークを保持する第1ワーク保持部を有するワークポジショナであって、
所定の第1回転軸周りの第1回転力を出力し、前記第1ワーク保持部に前記第1回転軸周りの第1角運動を与える第1駆動部と、
前記第1駆動部と協働して前記第1ワーク保持部を支持する軸受部と、
前記第1回転軸から離間した位置に配設されたベースと、
前記ベースから前記第1回転軸に向けて延びる第1支軸に沿って延び、前記第1駆動部を支持する第1支柱と、
前記ベースと前記第1回転軸との間で前記第1支軸に平行に延びる第2支軸に沿って延び、前記軸受部を支持する第2支柱と、を備え、
前記第1支柱は、前記第1支軸に沿って並べられた複数の第1支柱片を含む
ワークポジショナ。 - 前記第2支柱は、前記第2支軸に沿って並べられた複数の第2支柱片を含み、
前記複数の第2支柱片は、形状及び大きさにおいて、前記複数の第1支柱片とそれぞれ同一である
請求項1に記載のワークポジショナ。 - 前記ベースは、前記第1支軸と交差する位置に配置された第1ベース部と、前記第2支軸と交差する位置に配置された第2ベース部と、前記第1ベース部と前記第2ベース部との間に配置される中間ベース部と、を含み、
前記中間ベース部は、前記第1ベース部及び前記第2ベース部から分離可能である
請求項1又は2に記載のワークポジショナ。 - 前記中間ベース部は、前記第1回転軸の延設方向に延びる棒材である
請求項3に記載のワークポジショナ。 - 前記第1ベース部に据え付けられ、且つ、前記第1回転軸と平行に延びるレールを備え、
前記第1支柱は、前記レールに沿って位置調整可能である
請求項3又は4に記載のワークポジショナ。 - 第2ワークを保持する第2ワーク保持部と、
前記第1回転軸周りの第2回転力を出力し、前記第2ワーク保持部に前記第1回転軸周りの第2角運動を与える第2駆動部と、
前記ベースから前記第1回転軸に向けて延びる第3支軸に沿って延び、前記第2駆動部を支持する第3支柱と、を備え、
前記軸受部は、前記第2駆動部と協働して、前記第2ワーク保持部を支持する
請求項1乃至5のいずれか1項に記載のワークポジショナ。 - 第2ワークを保持する第2ワーク保持部と、
前記第1回転軸に対して平行な第2回転軸周りの第2回転力を出力し、前記第2ワーク保持部に前記第2回転軸周りの第2角運動を与える第2駆動部と、
前記ベースから前記第2回転軸に向けて延びる第3支軸に沿って並べられた複数の第3支柱片を含み、且つ、前記第2駆動部を支持する第3支柱と、
前記第1支柱と前記第3支柱との間に配置されたスペーサ片と、を備え、
前記スペーサ片及び前記複数の第3支柱片それぞれは、形状及び大きさにおいて、前記複数の第1支柱片と同一であり、
前記スペーサ片は、前記複数の第1支柱片間に形成された第1空隙に介挿される第1部位と、前記複数の第3支柱片間に形成された第2空隙に介挿される第2部位と、を含み、
前記スペーサ片、前記第1部位を挟む前記複数の第1支柱片及び前記第2部位を挟む前記複数の第3支柱片は、市松模様を形成する
請求項1乃至5のいずれか1項に記載のワークポジショナ。
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