JP2018058163A - 工作機械及び工作機械における加工方法 - Google Patents
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Abstract
Description
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記交換アームは、前記補助具として、ワークの周面に当接して前記ワークを支える振れ止め具を保持可能であることを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記交換アームは、前記補助具として、前記加工装置による加工と同時に、前記加工装置による加工とは別の加工を行う第2の工具を保持可能であることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項4に記載の発明は、種々の工具が装着される加工装置と、交換アームを備えており、前記交換アームの動作により前記加工装置に装着する工具を交換する工具交換装置と、前記加工装置及び前記工具交換装置の動作を制御する制御装置とを有しているとともに、前記工具交換装置に、前記制御装置による制御のもと、前記交換アームを、前記加工装置の工具を交換する交換位置とは別の位置で、前記加工装置による加工を補助する補助位置まで移動させる移動装置が備えられた工作機械における加工方法であって、前記交換アームに、前記加工装置による加工を補助する補助具を保持させる第1工程と、前記交換アームを前記補助位置へ移動させ、前記補助具によって前記加工装置による加工を補助させる第2工程とを実行することを特徴とする。
マシニングセンタ1は、工具T1、T2・・を装着可能な主軸装置2と、主軸装置2と対向するように設けられたトラニオン3と、トラニオン3上で回転可能に設けられ、ワークWが載置されるテーブル4と、主軸装置2に装着する工具を交換する工具交換装置5と、図示しないNC装置とを備えてなる。主軸装置2は、図1に示すような加工位置と、図2に示すような交換位置との間を移動可能となっている。また、工具交換装置5は、工具T1、T2・・を保管する工具マガジン7と、主軸装置2と工具マガジン7との間で工具を交換する交換アーム6とを備えている。さらに、交換アーム6は、所定方向を中心とした回転動作、及び工具T1、T2・・の軸方向へのスライド動作可能となっている。そして、マシニングセンタ1では、NC装置による制御のもと、従来周知の態様で工具が交換される。すなわち、簡略に記すと、主軸装置2を交換位置へ移動させ、交換アーム6を90度回転させて現在主軸装置2に装着されている工具T1と工具マガジン7に保管されている工具T4とを把持させた後、交換アーム6をスライドさせて工具T1を主軸装置2から引き抜く。さらに、交換アーム6を180度回転させてから交換アーム6をスライドさせて新たな工具T4を主軸装置2へ装着するとともに、前の工具T1を工具マガジン7に保管させた後、交換アーム6を再び90度回転させ、交換アーム6から両工具T1、T4を離すようにすればよい。なお、主軸装置2の工具交換時、交換アーム6は加工空間S外の交換位置に位置している(ただ、交換アーム6の一部は加工空間S内へ進入している)。
工具交換装置5は、NC装置による制御のもと加工空間Sの内外にわたって移動する移動装置8を有しており、当該移動装置8に交換アーム6が備えられている。そして、交換アーム6に補助具を保持させるとともに、移動装置8を可動させ、加工空間S内となる所定の補助位置に交換アーム6を位置させることで、主軸装置2によるワークWへの加工を補助することができる。たとえば、図3に示すように、補助具として、ワークWの周面に当接してワークWを支えることにより、回転するワークWの振れ止めを図ることができる振れ止め具T6を保持させてもよい。そして、当該振れ止め具T6を保持した交換アーム6を加工空間S内の補助位置に位置させ、振れ止め具T6によりワークWを支えつつ主軸装置2に装着された工具T1での加工を行うことで、マシニングセンタ1での加工精度の向上を図ることができる。また、図4に示すように、補助具として、ワークWを旋削する旋削工具T7を保持させてもよい。そして、この旋削工具T7を保持した交換アーム6を加工空間S内の補助位置に位置させ、主軸装置2に装着されている工具T1による加工と同時に、交換アーム6が保持する旋削工具T7による補助的な加工を行うことで、マシニングセンタ1での加工効率の向上を図ることができる。なお、主軸装置1の加工を補助する際、交換アーム6の旋回機構は、内蔵されたロック機構(たとえばギアをロックする機構であって、図示せず)によりロックされている。また、移動装置8における移動機構としては、たとえばモータとボールねじとの組み合わせ、電動及び油圧アクチュエーター等、従来周知の様々な機構を採用することができる。
また、加工装置による加工に関しても、ワークWを回転させない加工であってもよいし、工具側を回転させるような加工であっても当然よい。
Claims (4)
- 種々の工具が装着される加工装置と、交換アームを備えており、前記交換アームの動作により前記加工装置に装着する工具を交換する工具交換装置と、前記加工装置及び前記工具交換装置の動作を制御する制御装置とを有する工作機械であって、
前記交換アームは、前記加工装置による加工を補助する補助具を保持可能であるとともに、
前記工具交換装置は、前記制御装置による制御のもと、前記交換アームを、前記加工装置の工具を交換する交換位置とは別の位置で、前記加工装置による加工を補助する補助位置まで移動させる移動装置を備えていることを特徴とする工作機械。 - 前記交換アームは、前記補助具として、ワークの周面に当接して前記ワークを支える振れ止め具を保持可能であることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 前記交換アームは、前記補助具として、前記加工装置による加工と同時に、前記加工装置による加工とは別の加工を行う第2の工具を保持可能であることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 種々の工具が装着される加工装置と、交換アームを備えており、前記交換アームの動作により前記加工装置に装着する工具を交換する工具交換装置と、前記加工装置及び前記工具交換装置の動作を制御する制御装置とを有しているとともに、
前記工具交換装置に、前記制御装置による制御のもと、前記交換アームを、前記加工装置の工具を交換する交換位置とは別の位置で、前記加工装置による加工を補助する補助位置まで移動させる移動装置が備えられた工作機械における加工方法であって、
前記交換アームに、前記加工装置による加工を補助する補助具を保持させる第1工程と、
前記交換アームを前記補助位置へ移動させ、前記補助具によって前記加工装置による加工を補助させる第2工程とを実行することを特徴とする工作機械における加工方法。
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