JP2018057348A - 試料容器搬送装置、および細胞培養システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 試料容器を搬送するための開口部を閉鎖可能であり、ガイド部材によって上下方向に案内される扉部材と係合して上下移動させる搬送装置であって、
鉛直方向に延在する案内部材を備える昇降駆動機構と、
前記昇降駆動機構の昇降部材に固定される基台と、
基台に回転自在に取り付けられる旋回ステージと、
前記旋回ステージを旋回駆動する旋回駆動機構と、
前記旋回ステージに水平方向で進退移動自在に配置されるフィンガと、
前記フィンガを進退駆動するフィンガ駆動機構と、
前記旋回ステージに水平方向で進退移動自在に配置され、前記扉部材と係合する係合部材と、
前記係合部材を進退駆動する係合部材駆動機構と、を備え、
前記係合部材は、所定の間隔をあけて前記フィンガよりも上方に配置されている
ことを特徴とする搬送装置。 - 前記係合部材が備える係合ピンは、前記扉部材に形成されている係合孔に挿入可能な直径を有する円柱状の部材である
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記フィンガの進退移動方向と前記係合部材の進退移動方向とは、水平面内において平行となるように配置されている
ことを特徴とする請求項1もしくは請求項2のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の搬送装置であって、
さらに、前記昇降機構を水平方向に移動させる走行駆動機構を備える
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の搬送装置と、
前記扉部材を備える少なくとも一つの培養庫と、
を備えるインキュベータ。 - 請求項5に記載のインキュベータであって、
前記インキュベータは、前記搬送装置を配置する第一の空間を外部環境から遮断する第一のカバーを備えることを特徴とするインキュベータ。 - 前記第一の空間を形成する前記第一のカバーには、
前記搬送装置が試料容器を前記第一の空間の外部へと搬出するための受渡し開口部が形成され、
前記開口部は、前記係合部材が係合可能な前記扉部材によって閉鎖され、
前記扉部材が前記搬送装置によって上昇移動させられることにより、
前記開口部は開放されることを特徴とする請求項7に記載のインキュベータ。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の搬送装置と、
前記扉部材を備える少なくとも一つの培養庫と、
前記扉部材を備える少なくとも一つの検査装置と、
を備えることを特徴とする細胞培養システム。 - 請求項7に記載の細胞培養システムであって、
前記細胞培養システムは、前記搬送装置を配置する第二の空間を外部環境から遮断する第二のカバーを備えることを特徴とする細胞培養システム。 - 前記第二の空間を形成する前記第二のカバーには、
前記搬送装置が試料容器を前記第二の空間の外部へと搬出する開口部が形成され、
前記開口部は、前記係合部材が係合可能な前記扉部材によって閉鎖され、
前記扉部材が前記搬送装置によって上昇移動させられることにより、
前記開口部は開放されることを特徴とする請求項8に記載の細胞培養システム。
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