JP6998325B2 - 検出機器間で標本容器を運搬するためのシステムおよび方法 - Google Patents
検出機器間で標本容器を運搬するためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6998325B2 JP6998325B2 JP2018560642A JP2018560642A JP6998325B2 JP 6998325 B2 JP6998325 B2 JP 6998325B2 JP 2018560642 A JP2018560642 A JP 2018560642A JP 2018560642 A JP2018560642 A JP 2018560642A JP 6998325 B2 JP6998325 B2 JP 6998325B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- specimen container
- automatic
- specimen
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 304
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 59
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 259
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 208
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 152
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 claims description 72
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 claims description 57
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 48
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 48
- 238000013461 design Methods 0.000 description 41
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 27
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 22
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 21
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 20
- 238000009640 blood culture Methods 0.000 description 13
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 13
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 11
- 230000000813 microbial effect Effects 0.000 description 10
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 10
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 8
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 6
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 6
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 6
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 210000002381 plasma Anatomy 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 4
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 3
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000012258 culturing Methods 0.000 description 3
- 239000001963 growth medium Substances 0.000 description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 210000002966 serum Anatomy 0.000 description 2
- 241000894007 species Species 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- 241001510071 Pyrrhocoridae Species 0.000 description 1
- 206010040047 Sepsis Diseases 0.000 description 1
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000003242 anti bacterial agent Substances 0.000 description 1
- 230000000845 anti-microbial effect Effects 0.000 description 1
- 229940088710 antibiotic agent Drugs 0.000 description 1
- 239000004599 antimicrobial Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000010836 blood and blood product Substances 0.000 description 1
- 210000001772 blood platelet Anatomy 0.000 description 1
- 229940125691 blood product Drugs 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 210000001175 cerebrospinal fluid Anatomy 0.000 description 1
- 210000003756 cervix mucus Anatomy 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 description 1
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 1
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000002538 fungal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 210000000265 leukocyte Anatomy 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 244000000010 microbial pathogen Species 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 210000003296 saliva Anatomy 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 210000000582 semen Anatomy 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 1
- 239000012855 volatile organic compound Substances 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/50—Means for positioning or orientating the apparatus
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/30—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration
- C12M41/36—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration of biomass, e.g. colony counters or by turbidity measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Immunology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Description
試験試料または標本試料に存在し得る細菌因子(例えば、微生物)の自動検出のための新たなアーキテクチャおよび方法を提供する自動検出システム100(例えば、図1~図3および図5A~図5Bに例示される)が、ここで記載される。概して、任意の既知の試験試料(例えば、生物試料)が使用され得る。例えば、試験試料は、1つまたは複数の細菌因子を含むことが疑われる臨床または非臨床の試料であり得る。体液などの臨床試料は、限定されることはないが、血液、血清、血漿、血液分画、関節液、尿、***、唾液、糞便、脳脊髄液、胃内容物、膣分泌物、組織ホモジネート、骨髄穿刺液、骨ホモジネート、痰、吸引物、スワブ、スワブすすぎ液、他の体液などを含む。試験され得る非臨床試料は、限定されることはないが、食品、飲料品、医薬品、化粧品、水(例えば、飲料水、飲用不可能な水、および廃水)、海水バラスト、空気、土壌、下水、植物材料(例えば、種子、葉、茎、根、花、果実など)、血液製剤(例えば、血小板、血清、血漿、白血球画分など)、ドナー臓器または組織試料、生物兵器試料などを含む。一実施形態では、試験される生物試料は血液試料である。
例えば図4および図27Bと、他の図とに示した標本容器500は、標準的な培養瓶(例えば、血液培養瓶)の形態で示される。しかしながら、培養瓶(例えば、血液培養瓶)の記載は、例として提案されており、限定ではない。図4に示すように、標本容器500は、上部分502と、本体504と、基部506とを備える。容器500は、検出システムまたはオフライン装備のいずれかの中での容器500の自動読取のためのバーコードラベル508を備え得る。図4および図27Bに示すように、容器500の上部分502は、開口516が容器の内部室518との連通を提供するために貫いて延びる細い部分または首部510を典型的には備える。図27Bに示すように、容器は、穿孔可能な隔膜を任意選択で有する閉止デバイス512(例えば、栓)も備え、容器500における細菌の成長の存在の比色検出の目的のために容器500の下部に形成または置かれたセンサ514(例えば、LESセンサ)も有し得る。容器500の構成は特に重要ということはなく、本発明のシステムおよび方法は、試験試料(例えば、生物試験試料)を培養するために設計された様々な容器に適合され得る。図4および図27Bに示した種類の容器500は、当技術分野おいてに良く知られており、本文献の背景技術の部分において引用した特許文献に記載される。
検出システム100は、検出システム100への標本容器500の自動装着のための手段または機構を備え得る。一実施形態では、例えば図1~図3および図5A~図5Bに示したように、自動装着機構200は、容器装着ステーションまたはエリア202と、輸送機構204と、入口ロケーションまたはポート110とを備え得る。しかしながら、当業者によって認識されるように、自動装着機構は多くの異なる構成を取ることができる。例えば、自動装着機構300の別の設計構成が、図13~図16と併せて本明細書で記載される。本明細書に記載された様々な設計構成は、例示としてであり、限定ではない。本明細書で示した自動装着機構(例えば、図1~図3、図5A~図5B、および図13~図16)は概略的に示されており、部品は一定の縮尺ではない。
例えば図13~図15、図18、および図25A~図25Cで示すように、検出システム100は容器管理デバイスまたはロケータデバイス400をさらに備え得る。容器管理デバイスまたはロケータデバイス400は、検出システム100の筐体102の内部に入ると、様々な作業フローステーション404の間で容器500を管理、移動、または位置付けるために使用できる。一実施形態では、容器管理デバイスまたはロケータデバイス400は、図示するように、図13~図15に示した自動装着機構300との組み合わせで使用できる。別の実施形態では、容器管理デバイスまたはロケータデバイス400は、例えば図18に示した自動装着機構200との組み合わせで使用できる。図13~図15および図18における容器管理デバイスまたはロケータデバイス400は、概略的に示されており、部品は一定の縮尺ではない。
例えば図5~図9Bおよび図17~図21で示すように、自動検出システム100は、システム内で、標本容器500の運搬のため、および/または、容器管理のために動作可能な自動運搬手段または機構をさらに備え得る。すでに記載したように、入口ロケーションまたはポート110は、例えば、図1~図3において最良に示されるコンベヤシステム206から、容器を受け入れる。容器が入口ロケーションまたはポート110において蓄積するにつれて、容器は検出システム100内で移動させられ、それによって、本明細書においてより詳細に記載するように、運搬機構(例えば、容器把持手段を伴うロボット運搬アーム)が個々の標本容器500を取り上げまたは受け入れでき、その容器を検出システム100内の保持構造またはラック600へと運搬または置くことができる。運搬機構は、標本容器を保持構造またはラック600へと運搬するために、および、標本容器を保持構造またはラック600へと装着するために、視覚システム(例えば、カメラ)、あらかじめプログラムされた寸法座標、および/または精密運動制御を使用できる。
検出システム100の保持手段または構造は、数多くの容器(例えば、使用される特定の保持構造に依存して、200個または400個の容器)が同時に処理され得るように、複数の個々の標本容器500を取り扱うための様々な物理的構成を取ることができる。保持手段または構造は、標本容器500の保管、攪拌、および/または培養のために使用され得る。1つの可能な構成が図5A~図5Bに示されており、別の可能な構成が図9Aおよび図9Bに示される。これらの構成は、図示として提供されており、限定ではない。当業者が認識するように、他の設計が可能であり考えられる。
図1~図6、図9A~図9B、図21A~図21B、および図27に示すような検出システム100の様々な可能な設計構成が、同様の検出手段の使用を含み得る。概して、細菌の成長の検出のために標本容器を監視および/または問い合わせすることについての当技術分野において既知の任意の手段が使用できる。前述したように、標本容器500は、細菌の成長の陽性の検出のために、検出システム100における容器500の培養の間、連続的または周期的に監視され得る。例えば、一実施形態では、検出ユニット(例えば、図9Bの符号810)が、容器500の下部または基部506に組み込まれたセンサ514を読み取る。様々なセンサ技術が当技術分野において利用可能であり、適切であり得る。1つの可能な実施形態では、検出ユニットは、本明細書に組み込まれる米国特許第4,945,060号、第5,094,955号、第5,162,229号、第5,164,796号、第5,217,876号、第5,795,773号、および第5,856,175号に記載されるような比色測定を取る。陽性容器は、これらの特許で説明されるように、これらの比色測定に依存して指示される。代替で、検出は、微生物の内部蛍光、および/または、媒体の光学散乱における変化の検出(2009年7月22日に出願された「Method and System for Detection and/or Characterization of a Biological Particle in a Sample」という名称の米国特許出願第12/460,607号に開示されるような検出)を使用して遂行されてもよい。なおも別の実施形態では、検出は、容器の媒体または上部空間における揮発性有機化合物の生成を検出または感知することで遂行され得る。検出ユニットについての様々な設計構成が検出システム内で採用できる。例えば、1つの検出ユニットがラックまたはトレイ全体に提供されてもよく、または、複数の検出ユニットが、1つのラックあたり、または、1つのトレイあたりに提供されてもよい。
前述したように、検出システム100は、標本容器500に存在し得る任意の細菌因子(例えば、微生物)の成長を促進および/または増進するための環境を維持するために、気候制御された内部室(または、培養室)を備え得る。この実施形態によれば、検出システム100は、前記内部室内を一定の温度に維持するために、加熱要素または高温空気送風機を備え得る。例えば、一実施形態では、加熱要素または高温空気送風機は、上昇された温度(つまり、室温を上回って上昇された温度)において内部室を提供および/または維持する。別の実施形態では、検出システム100は、内部室を室温未満の温度で維持するために、冷却要素または低温空気送風機(図示せず)を備え得る。この実施形態によれば、内部室または培養室は、約18℃から約45℃までの温度となる。一実施形態では、内部室は培養室とでき、約35℃から約40℃までの温度で、好ましくは約37℃で維持され得る。別の実施形態では、内部室は、例えば約18℃から約25℃までの室温未満の温度で、好ましくは約22.5℃で維持され得る。提供される具体的に利点は、標本容器500内の細菌の成長の促進および/または増進するためのより一定の温度環境を提供する能力である。検出システム100は閉システムを提供することでこれを遂行し、その閉システムでは、標本容器500の自動装着、自動運搬、および自動装着取外しが、内部室620の培養温度(約30℃から約40℃まで、好ましくは約37℃から)を乱すことになるアクセスパネルを開けることを必要とせずに、行われる。
検出システム100は、システム制御装置(例えば、コンピュータ制御システム)(図示せず)と、システムの様々な動作および機構を制御するためのファームウェアとを備える。典型的には、システムの様々な機構の動作を制御するためのシステム制御装置およびファームウェアは、当業者に知られている任意の既知の従来の制御装置およびファームウェアであり得る。一実施形態では、制御装置およびファームウェアは、システム内での標本容器の自動装着、自動運搬、自動検出、および/または自動装着取外しを含むシステムの様々な機構を制御するのに必要なすべての動作を実施する。制御装置およびファームウェアは、システム内の標本容器の識別および追跡も提供する。
検出システム100は、「陽性」および「陰性」の標本容器500の自動運搬または自動装着取外しも提供できる。前述したように、細菌因子が存在する容器は「陽性」容器と称され、微生物の成長が所与の時間期間の後に検出されない容器は「陰性」容器と称される。
前述したように、本開示の検出システム100は、様々な異なる可能な構成を取ることができる。大量の実施に特に適する1つのこのような構成が図24に示される。図24に示すように、検出システム100Aは自動微生物学研究室システムで採用され得る。例えば、検出機器100Aは自動研究室システムの1つの構成要素として含まれ得る。この実施形態では、検出機器100Aは、追加の試験のための1つまたは複数の追加の他の分析モジュールまたは機器に繋げられ得るかまたは「デイジーチェーン」され得る。例えば、図24に示されるように、検出機器100Aは第2の検出ユニット100Bに繋げられ得るかまたは「デイジーチェーン」され得る。しかしながら、他の実施形態では、検出機器は1つまたは複数の他のシステムまたはモジュールに「デイジーチェーン」または繋げられ得る。これらの他のシステムまたはモジュールは、例えば、譲受人であるbioMerieux,Inc.のVITEKシステムまたはVIDASシステム、グラム染色器、質量分析ユニット、分子診断試験システム、プレートストリーカ、自動特性評価および/または識別システム(2009年5月15日に出願された「System for Rapid Non-invasive Detection of a Microbial Agent in a Biological Sample and Identifying and/or Characterizing the Microbial Agent」という名称の米国特許出願第60/216,339号に開示されるものなど)、または他の分析システムなどの識別試験システムを備え得る。
一実施形態では、自動検出システムにおける微生物の成長の検出のための方法が記載されており、その方法は、(a)前記微生物の成長を促進および/または増進するための培地を備える標本容器を提供することと、(b)微生物の存在のために試験される試験試料を前記標本容器に植え付けることと、(c)自動装着機構を使用して、前記植え付けられた標本容器を前記検出システムへと装着することと、(d)自動運搬機構を使用して、前記標本容器を、前記検出システム内に位置付けられる保持構造へと運搬することであって、前記保持構造は、前記標本容器のうちの1つまたは複数を保持するための複数のウェルを備え、前記保持構造は、中での微生物の成長を促進および/または増進するために前記標本容器の攪拌を任意選択で提供する、運搬することと、(e)前記容器内での微生物の成長の1つまたは複数の副産物を検出することで、前記標本容器内の微生物の成長を検出するための検出ユニットを提供することと、(f)前記検出ユニットを使用して微生物の成長を検出し、それによって前記容器を微生物の成長について陽性と決定することとを含む。
一実施形態では、自動細菌検出装置間で標本容器を運搬するための方法が提供される。一部の実施形態では、方法は、ロケータウェルにおける標本容器を第1の自動検出装置における容器運搬ステーションへと輸送することと、第1のセンサを使用して容器運搬ステーションにおいて標本容器を感知することと、第1の自動細菌検出装置の容器運搬ステーションから第2の自動細菌検出装置の自動装着機構へと標本容器を運搬することと、第2のセンサを使用して標本容器が第2の自動細菌検出装置の自動装着機構に位置決めされることを検出することと、標本容器を第2の自動細菌検出装置の自動装着機構へと解放することとを含む。
Claims (19)
- 自動細菌検出装置間で標本容器を運搬するための方法であって、
ロケータウェルにおける標本容器を第1の自動細菌検出装置における容器運搬ステーションへと輸送することと、
第1のセンサを使用して、前記容器運搬ステーションにおける前記標本容器を感知することと、
前記容器運搬ステーションにおいて前記標本容器を持ち上げるシステム運搬機構を使用して、前記第1の自動細菌検出装置の前記容器運搬ステーションから第2の自動細菌検出装置の自動装着機構へと前記標本容器を運搬することと、
第2のセンサを使用して、前記標本容器が前記第2の自動細菌検出装置の前記自動装着機構に位置決めされていることを検出することと、
前記標本容器を前記第2の自動細菌検出装置の前記自動装着機構へと解放することと
を含む方法。 - 前記システム運搬機構は把持機構をさらに備え、前記方法は、前記標本容器を持ち上げることの前に前記標本容器を把持することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記標本容器が前記システム運搬機構を離れたことを前記第2のセンサが検出するとき、前記システム運搬機構を前記容器運搬ステーションにおける取上位置へと引き込むことをさらに含む、請求項1または2に記載の方法。
- 前記第1のセンサが前記標本容器を検出した後で前記第2のセンサが前記標本容器を検出しないときに警告を発することをさらに含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記標本容器を前記自動装着機構へと解放する前に前記第2の自動細菌検出装置の前記自動装着機構を作動させることをさらに含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 第3のセンサが、前記第1の自動細菌検出装置の前記容器運搬ステーションと前記第2の自動細菌検出装置の前記自動装着機構との間のゲートが定位置から離れていることを検出するとき、前記自動装着機構が作動させられる、請求項5に記載の方法。
- 前記標本容器が前記第2の自動細菌検出装置の前記自動装着機構へ解放された後に前記標本容器の逆行する運動を防止することをさらに含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第2の自動細菌検出装置の入口ロケーションに近接して位置決めされる第4のセンサが所定の時間の期間にわたって標本容器を検出しないとき、前記第2の自動細菌検出装置の前記自動装着機構の移動を停止させることをさらに含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 第1の自動細菌検出装置から第2の自動細菌検出装置へと標本容器を運搬するためのシステムであって、
前記システムは第1の自動細菌検出装置を備え、前記第1の自動細菌検出装置は、
内部室を包囲する筐体と、
前記標本容器を受け入れるために、および、前記標本容器を前記内部室内の1つまたは複数の作業ステーションへと移動させるために、1つまたは複数のロケータウェルを備える標本容器ロケータデバイスであって、前記作業ステーションのうちの1つは容器運搬ステーションである、標本容器ロケータデバイスと、
前記容器運搬ステーションに近接するとともに、前記容器運搬ステーションにおいて前記標本容器を持ち上げるように構成されたシステム運搬機構と、
前記容器運搬ステーションにおいて標本容器を検出するように構成される第1のセンサと、
前記システム運搬機構が前記標本容器を前記第2の自動細菌検出装置へと運搬したときを検出するように構成される第2のセンサと
を備え、
前記システムは前記第2の自動細菌検出装置を備え、前記第2の自動細菌検出装置は、
自動装着機構と、
前記第1の自動細菌検出装置の前記容器運搬ステーションと前記第2の自動細菌検出装置の前記自動装着機構との間のゲートと、
前記ゲートが定位置から離れていることを検出するように構成される第3のセンサと
を備える、システム。 - 前記システム運搬機構と関連付けられ、前記標本容器を持ち上げることの前に前記標本容器を把持するように構成される把持機構をさらに備える、請求項9に記載のシステム。
- 前記第1のセンサが前記標本容器を検出した後で前記第2のセンサが前記標本容器を検出しないときにユーザに警告するように構成される警報器をさらに備える、請求項9または10に記載のシステム。
- 前記第2の自動細菌検出装置の入口ロケーションに近接して位置決めされ、前記自動装着機構における標本容器を検出するように構成される第4のセンサをさらに備える、請求項9から11のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記標本容器のための取上位置において前記システム運搬機構を位置決めするように構成される硬い停止部を前記容器運搬ステーションにおいてさらに備える、請求項9から12のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システム運搬機構が定位置にあるときを検出するように位置決めされる第5のセンサをさらに備える、請求項9から13のいずれか一項に記載のシステム。
- プロセッサによって実行されるとき、
ロケータウェルにおける標本容器を第1の自動細菌検出装置における容器運搬ステーションへと輸送するステップと、
第1のセンサを使用して、前記容器運搬ステーションにおける前記標本容器を感知するステップと、
前記容器運搬ステーションにおいて前記標本容器を持ち上げるシステム運搬機構を使用して、前記第1の自動細菌検出装置の前記容器運搬ステーションから第2の自動細菌検出装置の自動装着機構へと前記標本容器を運搬するステップと、
第2のセンサを使用して、前記標本容器が前記第2の自動細菌検出装置の前記自動装着機構に位置決めされていることを検出するステップと、
前記標本容器を前記第2の自動細菌検出装置の前記自動装着機構へと解放するステップと
をシステムに実施させる、それ自体に保存された命令で、前記第1の自動細菌検出装置から前記第2の自動細菌検出装置へと前記標本容器を運搬するための非一時的なコンピュータ読取可能媒体。 - 前記第1の自動細菌検出装置の前記容器運搬ステーションから第2の自動細菌検出装置の自動装着機構へ前記標本容器を前記運搬することは、システム運搬機構の使用を含み、任意選択で前記システム運搬機構は運搬アームである、請求項15に記載の非一時的なコンピュータ読取可能媒体。
- 前記命令は、プロセッサによって実行されるとき、前記標本容器が前記システム運搬機構を離れたことを前記第2のセンサが検出するときに前記システム運搬機構を前記容器運搬ステーションにおける取上位置まで引き込むステップをシステムに実施させる、請求項16に記載の非一時的なコンピュータ読取可能媒体。
- 前記命令は、プロセッサによって実行されるとき、前記第1のセンサが前記標本容器を検出した後で前記第2のセンサが前記標本容器を検出しないときに警告を発するステップをシステムに実施させる、請求項15から17のいずれか一項に記載の非一時的なコンピュータ読取可能媒体。
- 前記命令は、プロセッサによって実行されるとき、前記標本容器を前記自動装着機構へと解放する前に前記第2の自動細菌検出装置の前記自動装着機構を作動させるステップをシステムに実施させる、請求項15から18のいずれか一項に記載の非一時的なコンピュータ読取可能媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662342494P | 2016-05-27 | 2016-05-27 | |
US62/342,494 | 2016-05-27 | ||
PCT/US2017/034718 WO2017205763A1 (en) | 2016-05-27 | 2017-05-26 | System and method for transferring specimen containers between detection instruments |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019523859A JP2019523859A (ja) | 2019-08-29 |
JP6998325B2 true JP6998325B2 (ja) | 2022-01-18 |
Family
ID=60412641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018560642A Active JP6998325B2 (ja) | 2016-05-27 | 2017-05-26 | 検出機器間で標本容器を運搬するためのシステムおよび方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10450144B2 (ja) |
EP (2) | EP4273554A3 (ja) |
JP (1) | JP6998325B2 (ja) |
CN (1) | CN109563457A (ja) |
AU (2) | AU2017271661B2 (ja) |
CA (1) | CA3025629A1 (ja) |
ES (1) | ES2967021T3 (ja) |
WO (1) | WO2017205763A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10829250B2 (en) * | 2016-10-31 | 2020-11-10 | Westrock Shared Services, Llc | Methods and machine for packaging primary containers in secondary containers and a shipping tray |
CA3058936C (en) * | 2017-04-18 | 2022-03-08 | Alert Innovation Inc. | Picking workstation with mobile robots & machine vision verification of each transfers performed by human operators |
KR20200118847A (ko) | 2018-02-13 | 2020-10-16 | 바이오메리욱스, 인코포레이티드. | 샘플 분석 시스템들 및 관련 질량 분석 시스템들 및 방법들을 위한 로드 록 챔버 어셈블리들 |
JP7449872B2 (ja) | 2018-02-13 | 2024-03-14 | ビオメリュー・インコーポレイテッド | 試料取扱いシステム、質量分析計および関連方法 |
CN111591707B (zh) * | 2020-04-10 | 2021-09-07 | 厦门万宾科技有限公司 | 一种植物表型采集运动平台智能安全保护*** |
USD978370S1 (en) * | 2020-06-30 | 2023-02-14 | Roche Molecular Systems, Inc. | Laboratory diagnosis apparatus |
CN111766882B (zh) * | 2020-07-03 | 2021-04-23 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种适用于agv的集装箱检测方法及自动化码头管理*** |
USD992750S1 (en) | 2020-11-13 | 2023-07-18 | BIOMéRIEUX, INC. | Sample handling system |
CN113063934A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-07-02 | 珠海丽珠试剂股份有限公司 | 废物处理机构、样本处理设备及样本处理设备控制方法 |
CN113252923A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-13 | 珠海丽珠试剂股份有限公司 | 样本容器检测方法、装置和*** |
CN113462563B (zh) * | 2021-06-24 | 2022-12-27 | 冰山松洋生物科技(大连)有限公司 | 一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递*** |
US20230235268A1 (en) * | 2022-01-24 | 2023-07-27 | Octane Biotech Inc. | Support structures for automated cell engineering systems |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007524842A (ja) | 2003-07-07 | 2007-08-30 | アボット・ラボラトリーズ | アッセイ試験診断分析装置 |
JP2007527011A (ja) | 2004-03-05 | 2007-09-20 | ベックマン コールター,インコーポレイティド | 多機器臨床作業セルのための検体−搬送モジュール |
JP2012526559A (ja) | 2009-05-15 | 2012-11-01 | ビオメリュー・インコーポレイテッド | 微生物の自動検出装置 |
JP2016050934A (ja) | 2014-08-29 | 2016-04-11 | シスメックス株式会社 | 検査システムおよび検査方法 |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3997784A (en) * | 1975-06-16 | 1976-12-14 | Union Carbide Corp | Automatic apparatus for dispensing radiodiagnostic agents and method therefor |
US5162229A (en) | 1988-03-15 | 1992-11-10 | Akzo N.V. | Device and method for enhanced recovery and detection of microbial growth in the presence of antimicrobial substances |
US5217876A (en) | 1988-03-15 | 1993-06-08 | Akzo N.V. | Method for detecting microorganisms |
US5518895A (en) | 1990-02-15 | 1996-05-21 | Akzo N.V. | Device for detecting microorganisms using piezoelectric means |
US5094955A (en) | 1988-03-15 | 1992-03-10 | Akzo N.V. | Device and method for detecting microorganisms |
US4945060A (en) | 1988-03-15 | 1990-07-31 | Akzo N. V. | Device for detecting microorganisms |
US5164796A (en) | 1988-03-15 | 1992-11-17 | Akzo N.V. | Apparatus and method for detection of microorganisms |
US5432061A (en) | 1992-09-01 | 1995-07-11 | Becton Dickinson And Company | Method and apparatus for detecting microorganisms |
US5344417A (en) | 1992-09-11 | 1994-09-06 | Becton, Dickinson And Company | Universal fitting for inoculation receptacles |
US5371016A (en) | 1993-04-26 | 1994-12-06 | Becton, Dickinson And Company | Detecting biological activities in culture vials |
US5397709A (en) | 1993-08-27 | 1995-03-14 | Becton Dickinson And Company | System for detecting bacterial growth in a plurality of culture vials |
US5498543A (en) | 1994-06-07 | 1996-03-12 | Becton Dickinson And Company | Sub-compact blood culture apparatus |
WO1996039533A1 (en) | 1995-06-05 | 1996-12-12 | Akzo Nobel N.V. | Device and method for detecting microorganisms |
US5518923A (en) | 1995-06-06 | 1996-05-21 | Becton Dickinson And Company | Compact blood culture apparatus |
US5770394A (en) | 1996-05-22 | 1998-06-23 | Becton Dickinson And Company | Method and apparatus for detecting bacteria using a blood culture froth |
JP3097574B2 (ja) * | 1996-09-30 | 2000-10-10 | 株式会社島津製作所 | 自動試料注入装置 |
US6467362B2 (en) | 1997-04-17 | 2002-10-22 | Kerk Motion Products, Inc. | Reinforced lead screw with spring biased anti-backlash nut |
DE19918442B4 (de) * | 1999-04-23 | 2005-04-14 | Leica Microsystems Nussloch Gmbh | Färbeautomat zum Einfärben von Objekten zur mikroskopischen Untersuchung |
US6709857B2 (en) | 2001-06-26 | 2004-03-23 | Becton, Dickinson And Company | System and method for optically monitoring the concentration of a gas in a sample vial using photothermal spectroscopy to detect sample growth |
US7211430B2 (en) | 2001-08-03 | 2007-05-01 | Becton, Dickinson And Company | System for stirring growth medium |
US7850914B2 (en) * | 2004-03-05 | 2010-12-14 | Beckman Coulter, Inc. | Specimen-transport module for a multi-instrument clinical workcell |
WO2008054480A2 (en) * | 2006-03-22 | 2008-05-08 | Northrop Grumman Corporation | Enhanced biohazard detection system |
ITFI20070275A1 (it) * | 2007-12-07 | 2009-06-08 | Diesse Diagnostica Senese Spa | "dispositivo e metodo di analisi microbiologica di campioni biologici" |
WO2010120302A1 (en) * | 2009-04-16 | 2010-10-21 | Teradyne, Inc. | Storage device testing |
ES2802649T3 (es) | 2010-07-20 | 2021-01-20 | Bio Merieux Inc | Disposición de detector para botellas de cultivo de sangre con sensores colorimétricos |
US9995661B2 (en) * | 2010-08-18 | 2018-06-12 | Pressure Biosciences, Inc. | Flow-through high hydrostatic pressure microfluidic sample preparation device and related methods therefor |
US20140170735A1 (en) * | 2011-09-25 | 2014-06-19 | Elizabeth A. Holmes | Systems and methods for multi-analysis |
US10012664B2 (en) * | 2011-09-25 | 2018-07-03 | Theranos Ip Company, Llc | Systems and methods for fluid and component handling |
US9062342B2 (en) * | 2012-03-16 | 2015-06-23 | Stat-Diagnostica & Innovation, S.L. | Test cartridge with integrated transfer module |
US10475527B2 (en) | 2012-03-22 | 2019-11-12 | Biomerieux, Inc. | Method and system for detection of microbial growth in a specimen container |
US9332842B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-05-10 | BIOMéRIEUX, INC. | Sliding hinges and related methods and devices suitable for apparatus for automated evaluation of microorganism growth in test samples |
US8935001B2 (en) | 2012-03-29 | 2015-01-13 | bioMeriéux, Inc. | System and method for establishing and/or maintaining proper alignment of a robotic transfer mechanism |
US9470510B2 (en) | 2012-03-29 | 2016-10-18 | Biomerieux, Inc. | Systems and methods for detecting fallen containers suitable for apparatus for automated evaluation of microorganism growth in test samples |
CA2893590C (en) * | 2012-12-14 | 2023-10-10 | The J. David Gladstone Institutes | Automated robotic microscopy systems |
-
2017
- 2017-05-26 US US15/606,115 patent/US10450144B2/en active Active
- 2017-05-26 EP EP23198322.2A patent/EP4273554A3/en active Pending
- 2017-05-26 WO PCT/US2017/034718 patent/WO2017205763A1/en unknown
- 2017-05-26 JP JP2018560642A patent/JP6998325B2/ja active Active
- 2017-05-26 AU AU2017271661A patent/AU2017271661B2/en active Active
- 2017-05-26 CA CA3025629A patent/CA3025629A1/en active Pending
- 2017-05-26 EP EP17803676.0A patent/EP3464549B1/en active Active
- 2017-05-26 ES ES17803676T patent/ES2967021T3/es active Active
- 2017-05-26 CN CN201780046582.9A patent/CN109563457A/zh active Pending
-
2019
- 2019-10-18 US US16/656,794 patent/US11059675B2/en active Active
-
2022
- 2022-04-21 AU AU2022202664A patent/AU2022202664B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007524842A (ja) | 2003-07-07 | 2007-08-30 | アボット・ラボラトリーズ | アッセイ試験診断分析装置 |
JP2007527011A (ja) | 2004-03-05 | 2007-09-20 | ベックマン コールター,インコーポレイティド | 多機器臨床作業セルのための検体−搬送モジュール |
JP2012526559A (ja) | 2009-05-15 | 2012-11-01 | ビオメリュー・インコーポレイテッド | 微生物の自動検出装置 |
JP2016050934A (ja) | 2014-08-29 | 2016-04-11 | シスメックス株式会社 | 検査システムおよび検査方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4273554A3 (en) | 2024-04-24 |
US20170341873A1 (en) | 2017-11-30 |
CA3025629A1 (en) | 2017-11-30 |
CN109563457A (zh) | 2019-04-02 |
EP3464549B1 (en) | 2023-10-18 |
EP4273554A2 (en) | 2023-11-08 |
US20200048010A1 (en) | 2020-02-13 |
AU2017271661A1 (en) | 2018-12-06 |
ES2967021T3 (es) | 2024-04-25 |
JP2019523859A (ja) | 2019-08-29 |
EP3464549A1 (en) | 2019-04-10 |
WO2017205763A1 (en) | 2017-11-30 |
AU2022202664B2 (en) | 2023-11-16 |
US10450144B2 (en) | 2019-10-22 |
AU2022202664A1 (en) | 2022-05-19 |
EP3464549A4 (en) | 2020-01-22 |
AU2017271661B2 (en) | 2022-01-27 |
US11059675B2 (en) | 2021-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6998325B2 (ja) | 検出機器間で標本容器を運搬するためのシステムおよび方法 | |
JP7073278B2 (ja) | 検出機器内の標本容器を負荷分散するシステムおよび方法 | |
KR102052096B1 (ko) | 자동 미생물 탐지 장치 | |
JP2022002510A (ja) | 標本容器内の泡の検出のための方法および装置 | |
US10760042B2 (en) | Automated transfer mechanism for microbial detection apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200409 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210330 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210827 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6998325 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |