JP2018057145A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1はハイブリッド車両10が備えるパワーユニット11の一例を示す概略図である。
続いて、ハイブリッド車両10の制御系30について説明する。図2はハイブリッド車両10の制御系30の一例を示すブロック図である。なお、図2において、図1に示す部品と同じ部品については、同一の符号を付してその説明を省略する。
ところで、ハイブリッド車両10を壁等に寄せて駐車する場合などには、アクセルペダルやブレーキペダルの繊細な操作が乗員に対して求められる。特に、上り坂や下り坂においては、車両が重力で移動する虞があることから、より繊細なアクセル操作やブレーキ操作が求められていた。このようなアクセル操作やブレーキ操作を解消する観点から、ハイブリッド車両10には、制御モードの1つとして、アクセル操作やブレーキ操作を行わずに車両を設定距離で移動させる移動モードが設定されている。そして、ハイブリッド車両10には、移動モードを実行するため、本発明の一実施の形態である車両用制御装置50が設けられている。
以下、制御ユニット31によって実行される移動モードについて説明する。図4は移動モードの実行および停止の判定手順の一例を示すフローチャートである。また、図5は移動モードの実行手順の一例を示すフローチャートである。
図8(a)〜(c)は移動モードの実行状況の一例を示す説明図である。図8(a)〜(c)には、前進するハイブリッド車両10を壁Wに近づけて停止させる状況が示されている。
12 エンジン
18 前輪(車輪)
20 後輪(車輪)
22 電動ブレーキユニット(ブレーキ機構)
31 制御ユニット
42 モータ制御部
44 ブレーキ制御部
50 車両用制御装置
51 モード開始判定部
52 移動距離設定部(距離設定部)
53 車両移動制御部(モータ制御部,ブレーキ制御部)
63 ロータリースイッチ(手動操作部)
72 操作感付与機構(操作感付与部)
MG2 第2モータジェネレータ(走行用モータ)
D 移動距離
D1 移動距離
D2 移動距離
Claims (6)
- 車両を設定距離で移動させる移動モードを実行する車両用制御装置であって、
乗員の操作に基づいて、前記移動モードを開始するモード開始判定部と、
前記移動モードで車両を移動させる際に、乗員に操作される手動操作部と、
前記手動操作部の操作回数に基づいて、前記車両の移動距離を設定する距離設定部と、
前記移動距離に基づいて、走行用モータを回転させるモータ制御部と、
を有する、車両用制御装置。 - 請求項1記載の車両用制御装置において、
前記移動モードにおいて前記走行用モータが停止する際に、ブレーキ機構を制御して車輪を制動するブレーキ制御部、を有する、車両用制御装置。 - 請求項1または2記載の車両用制御装置において、
前記手動操作部の1回の操作毎に、乗員に操作感を与える操作感付与部、を有する、車両用制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用制御装置において、
前記モード開始判定部は、乗員のセレクト操作によって前進レンジまたは後退レンジが選択され、乗員によるアクセル操作が解除され、乗員によるブレーキ操作が行われ、かつ前記車両が停止した状態のもとで、乗員の操作に基づき前記移動モードを開始する、車両用制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用制御装置において、
前記モータ制御部は、
乗員のセレクト操作によって前進レンジが選択されている場合に、前記移動距離に基づいて前記走行用モータを前進側に回転させ、
乗員のセレクト操作によって後退レンジが選択されている場合に、前記移動距離に基づいて前記走行用モータを後退側に回転させる、車両用制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用制御装置において、
前記車両は、エンジンを備えるハイブリッド車両であり、
前記移動モードにおいて、前記エンジンを停止させる、車両用制御装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2004215447A (ja) * | 2003-01-07 | 2004-07-29 | Toyota Industries Corp | 車両の走行制御装置 |
JP2005057962A (ja) * | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
JP2006347213A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 運転支援装置 |
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2016
- 2016-09-29 JP JP2016190573A patent/JP6955854B2/ja active Active
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