JP2018047483A - 金属帯の形状制御方法及び形状制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る金属帯の形状制御方法は、仕上圧延機による熱間圧延後の金属帯をコイルヤードにおいて常温まで冷却した際に金属帯の長手方向の各位置において発生する形状変化を予測する予測ステップと、予測ステップにおいて予測された金属帯の形状変化を補償するように常温まで冷却した際の金属帯の目標形状を金属帯の長手方向位置に応じて設定し、コイルヤード冷却設備を制御することによって常温まで冷却した際の金属帯形状を目標形状に制御する制御ステップと、を含む。
【選択図】図4
Description
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態である金属帯の形状制御方法及び形状制御装置が適用される金属帯の製造ラインの構成について説明する。
次に、図1に示す製造ラインにおける常温まで冷却後の金属帯形状を決定する要因について説明する。
(2)ランアウトテーブル上の通板張力が作用することによって生じる金属帯Sの変形
(3)ランアウトテーブル上の冷却装置2における冷却ムラによって発生する熱収縮や相変態ムラによる金属帯Sの変形
(4)コイラー3での巻取時におけるコイルCのマンドレル4への巻き締まりによる金属帯Sの変形
(5)コイルヤード6においてコイルCを冷却している際に発生するコイルCの中心部と外周部との間の冷却速度差に起因する温度偏差によって生じる金属帯Sの変形
上記の変形過程を経て常温まで冷却後の金属帯Sの最終形状を予測する手法として、金属帯Sに発生する変形を順次解析していく数値解析モデルを用いることが考えられる。数値解析モデルとしては、特許文献2に開示されているような形状変化予測モデルを用いることができる。この形状変化予測モデルの概要(解析手順のフローチャート)は図3に示す通りである。
金属帯Sの幅方向の温度分布は、ランアウトテーブル上では板厚が板幅に比べて極端に短いこと、コイル長が板幅に比べて極端に長いことから下記の1次元熱伝導方程式(1)と境界条件式(2)とを解くことにより計算され、コイルヤード冷却では幅方向のみならずコイルCの径方向の伝熱を考慮した2次元熱伝導方程式(3)を解くことにより計算される。オンラインモデルとしては、例えば数式(1)〜(3)を離散化した陽解法差分モデルを用いることにより、オンラインでの使用に耐え得るような短時間での温度分布計算が可能となる。
相変態モデルとしては、以下に示す数式(4)〜(6)式に基づいて、まず金属帯Sの成分に応じて数式(4)に従ってTTT線図を作成し、ある時点における金属帯Sの温度と経過時間とから金属帯Sの組織を決定する。ここで、TTT線図とは、時間と温度及び変態との関係を示した図であり、物質の温度とその温度になるまでの時間を与えることで相変態の挙動を知ることができるものである。
応力・歪み解析モデルには、ランアウトテーブル上での金属帯Sの状態、コイラー3での巻取中のコイルCの状態、及び巻取後(抜き取り後)の冷却中のコイルCの状態についてそれぞれ別のモデルが必要となる。正確な形状予測解析を行うためには、熱収縮、相変態に伴う体積膨張、クリープ変形、及び塑性変形を考慮したモデルとする必要がある。
図4は、本発明の一実施形態である金属帯の形状制御処理の流れを示すフローチャートである。図4に示すように、本発明の一実施形態である金属帯の形状制御処理では、まず、制御装置8が、常温まで冷却後の金属帯形状を予測し(ステップS1)、予測結果に基づいて常温まで冷却後の金属帯形状を目標範囲内に制御するために必要な仕上圧延機1による補償形状を算出する(ステップS2)。次に、制御装置8は、仕上圧延機1において一般的に適用されているワークロールベンダー等の形状制御手法によってステップS2の処理において算出された補償形状を金属帯Sに与える(ステップS3)。
本実施例は、ワークロールベンダー(90〜230tonf/chock)を有する7スタンドの4段仕上圧延機及び最大流量約2000L/min、長さ120mのランアウトテーブル冷却装置を有する熱間圧延設備において、本発明を適用した実施例である。供試材として低炭素鋼、仕上圧延後の板厚2.0mm、板幅1000mm、板長さ1275mを使用し、常温まで冷却後の形状不良の目標範囲は急峻度で±1.5%とした。従来例1として、仕上圧延機以降の形状変化を考慮せずに、仕上圧延によって平坦形状に制御した場合の常温まで冷却後の金属帯形状を図9に示す。従来例1では、常温まで冷却後には先端部で耳波、尾端部で腹伸びの形状不良が確認できた。上記仕上圧延機の形状制御アクチュエータであるワークロールベンダーを使用した場合の金属帯形状の制御範囲は急峻度±0.37%である。
上記熱間圧延設備において、供試材として極低炭素鋼、仕上圧延後の板厚1.6mm、板幅1200mm、板長さ1320mを使用した場合の結果を図10に示す。従来例3として、仕上圧延機によって金属帯形状を平坦形状に制御し、仕上圧延機以降の形状制御を行わなかった場合の結果を図10に示す。金属帯の先端部では形状不良が小さいが、尾端部において形状不良が大きく、約−1.8%の形状不良が確認できた。これに対して、本発明例2として、コイルヤード冷却設備によって、金属帯の尾端部において形状不良を補償するような形状制御を行った場合の結果を図10に示す。特に形状不良の大きい、金属帯の長手方向位置984〜1282mの範囲内において金属帯の幅方向中央部の温度を幅方向端部の温度よりも30K高く制御することで、予測した形状変化を補償するような金属帯の形状制御を行った。本発明例2では金属帯の全長にわたり、形状不良を目標範囲内に収めることができた。
2 冷却装置
3 コイラー
4 マンドレル
6 コイルヤード
7 冷却設備
8 制御装置
C コイル
S 金属帯
Claims (4)
- 仕上圧延機による熱間圧延後の金属帯をコイルヤードにおいて常温まで冷却した際に金属帯の長手方向の各位置において発生する形状変化を予測する予測ステップと、
前記予測ステップにおいて予測された金属帯の形状変化を補償するように常温まで冷却した際の金属帯の目標形状を金属帯の長手方向位置に応じて設定し、コイルヤード冷却設備を制御することによって常温まで冷却した際の金属帯形状を前記目標形状に制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする金属帯の形状制御方法。 - 前記制御ステップは、前記仕上圧延機の出側に設けられたランアウトテーブル上の冷却装置を制御することによって常温まで冷却した際の金属帯形状を前記目標形状に制御するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の金属帯の形状制御方法。
- 前記予測ステップは、前記仕上圧延機の出側における金属帯の温度及び平坦度を初期値として、ランアウトテーブルでの冷却、コイラー巻取、及びコイル冷却の各過程での金属帯の温度及び応力・歪み成分を相変態と共に解析することによって、金属帯の長手方向の各位置において発生する形状変化を予測するステップを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の金属帯の形状制御方法。
- 仕上圧延機による熱間圧延後の金属帯をコイルヤードにおいて常温まで冷却した際に金属帯の長手方向の各位置において発生する形状変化を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測された金属帯の形状変化を補償するように常温まで冷却した際の金属帯の目標形状を金属帯の長手方向位置に応じて設定し、コイルヤード冷却設備を制御することによって常温まで冷却した際の金属帯形状を前記目標形状に制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする金属帯の形状制御装置。
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JP2016183667A JP2018047483A (ja) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 金属帯の形状制御方法及び形状制御装置 |
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-
2016
- 2016-09-21 JP JP2016183667A patent/JP2018047483A/ja active Pending
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