JP2018036519A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム発生時に行う記録媒体の集約動作中の搬送不良を抑制する。【解決手段】画像形成装置１００は、像担持体６００上の像を記録媒体Ｐに転写するＮ２を像担持体との間に形成する転写部材４０５、転写位置へバイアスを出力する電源３９と、転写部材を清掃する清掃手段４０６、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段２００、２５０、４０５、搬送経路２１０を搬送される記録媒体のジャムを検知する検知手段、検知手段によりジャムが検知された場合、電源にクリーニング用バイアスを出力、その後、搬送用バイアスを出力させながら、転写位置よりも上流側の搬送経路２１０上の記録媒体を転写位置よりも下流側の所定位置まで搬送するように、電源３９と搬送手段２００、２５０、４０５とを制御する制御手段１０１を備え、搬送用バイアスの絶対値をクリーニング用バイアスの絶対値よりも小さくしている。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、搬送部材を用いて像の転写位置へと記録媒体を搬送し、像転写後の記録媒体を転写位置よりも搬送方向下流側へと搬送するもの知られている。このような構成の画像形成装置では、ジャムが発生した場合、転写位置では像を記録媒体に転写せずに、装置内に残っている記録媒体をジャム処理位置に搬送する集約動作（以下「パージ動作」と記す）を行うようにした構成が提案されている（例えば、特許文献１）。

特許文献１に係る構成の場合、パージ動作中における記録媒体の帯電に関することが考慮されていないため、帯電による搬送不良が発生する可能性がある。
本発明は、ジャム発生時に行う記録媒体の集約動作中の搬送不良を抑制することを、その目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、像担持体上の像を記録媒体に転写するための転写位置を、像担持体との間に形成する転写部材と、転写位置へバイアスを出力する電源と、転写部材を清掃する清掃手段と、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知する検知手段と、検知手段によりジャムが検知された場合、像担持体上に残る像を転写位置で転写部材へ転写するために、電源にクリーニング用バイアスを出力させ、その後、電源に搬送用バイアスを出力させながら、転写位置よりも上流側の搬送経路上に残る記録媒体を転写位置よりも下流側の所定位置まで搬送するように、電源と搬送手段とを制御する制御手段とを備え、搬送用バイアスの絶対値は、クリーニング用バイアスの絶対値よりも小さいことを特徴としている。

本発明によれば、記録媒体の帯電量が低減するので、転写位置よりも上流側の搬送経路上に残る記録媒体を転写位置よりも下流側の所定位置まで搬送する集約動作時の記録媒体同士の吸着力が弱まり、記録媒体の集約動作中の搬送不良を抑制することができる。

実施形態における画像形成装置の概略構成を例示する図。 実施形態における画像形成装置の機能構成を例示するブロック図。 実施形態１におけるジャム処理内容のフローチャートを例示する図。 実施形態１におけるジャム処理後の画像形成装置の様子を例示する図。 実施形態２におけるジャム処理内容のフローチャートを例示する図。 実施形態３におけるジャム処理内容のフローチャートを例示する図。 転写手部材流の位置まで搬送するときの記録媒体の搬送距離と記録媒体との関係を説明する図。

以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。実施形態において、同一機能や同一構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は一部構成の理解を助けるために部分的に省略する場合もある。なお、図中Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応した構成部材に付す添え字であり、適宜省略する。
実施形態に係る画像形成装置は、記録媒体のジャム発生時に像が担持されている像担持体上に未転写トナーがある場合は、転写バイアスを印可して転写部材にトナー像を転写してクリーニングし、転写部材上の未転写トナーがなくなった後（クリーニング後）に、転写バイアスをオフにして、装置内に残っている記録媒体をジャム処理位置に搬送するパージ動作を実施する。
像担持体は、画像形成装置の構成によって様々に変化するので、１つのものに限定されるものではなく、ベルト状又はドラム状の感光体、ベルト状又はドラム状の中間転写体が挙げられる。転写部材は、画像形成装置の構成によって様々に変化するので１つのものに限定されるものではなく、ベルト状又はドラム状の中間転写体あるいはベルト状又はドラム状の二次転写部材が挙げられる。
これらのうち、実施形態に係る画像形成装置では、像担持体はドラム状の感光体と中間転写体である中間転写ベルト（一次転写ベルト）であり、転写部材は中間転写ベルトとの間に二次転写位置（二次転写ニップ）を形成する二次転写ベルトであるものとして以下、画像形成装置の構成と動作、特徴部分を説明する。なお、感光体と中間転写ベルトの間には、感光体上の像を中間転写体でもある中間転写ベルトに転写する一次転写位置（一次転写ニップ）部が形成される。

＜画像形成装置の構成＞
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を例示する図である。
画像形成装置１００は、像担持体としてのドラム状の感光体７００Ｙ，７００Ｍ，７００Ｃ，７００Ｋ、中間転写体でありベルト部材としての中間転写ベルト６００、転写部材でありベルト部材としての二次転写ベルト４０５を備えた二次転写装置４００、定着装置８００、制御手段としての制御部１０１を有し、記録媒体としての用紙Ｐにフルカラー画像とモノクロ画像を形成可能な、中間転写方式で電子写真方式の画像形成装置である。

感光体７００Ｙ，７００Ｍ，７００Ｃ，７００Ｋの周囲には、周知の帯電装置、光書込装置、現像装置等が設けられている。回転駆動する７００Ｙ，７００Ｍ，７００Ｃ，７００Ｋの表面には、像としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。感光体７００Ｙ，７００Ｍ，７００Ｃ，７００Ｋに形成されたトナー像は、複数の回転体である複数のローラに巻き掛けられていて、図２に示す中間転写用駆動モータ５０によって回転走行される中間転写ベルト６００上に順次重ねて一次転写されてフルカラートナー像となる。本実施形態で用いるトナーの形状係数ＳＦ１は、１００〜１５０である。つまり、清掃対象となるトナーの形状係数ＳＦ１は、１００〜１５０である。
中間転写ベルト６００上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト６００と二次転写ベルト４０５との間の二次転写位置（二次転写部）Ｎ２で用紙Ｐに二次転写される。

用紙Ｐは、給紙トレイ２０１又は給紙トレイ２０２から給紙され、搬送手段としての複数の搬送ローラ２００によって搬送経路２１０に沿って搬送される。搬送経路２１０に沿って搬送される用紙Ｐは、搬送手段としてのレジストローラ２５０によって、中間転写ベルト６００上のフルカラートナー像の二次転写タイミングに合わせて二次転写位置に搬送される。
例えば図１に示されるように、用紙Ｐ１〜Ｐ７の７枚に連続して画像を形成する場合には、まず、給紙トレイ２０１、２０２から給紙された用紙Ｐ１〜Ｐ７が、搬送ローラ２００によって搬送経路２１０に沿って順に搬送される。

中間転写ベルト６００には、感光体７００Ｙ，７００Ｍ，７００Ｃ，７００Ｋに形成されたトナー像が、感光体７００Ｙ，７００Ｍ，７００Ｃ，７００Ｋと対向する一次転写位置Ｎ１でそれぞれ一次転写され、各用紙Ｐ１〜Ｐ７に転写するトナー像Ｇ１〜Ｇ７が順に形成される。中間転写ベルト６００に形成されたトナー像Ｇ１〜Ｇ７は、二次転写位置Ｎ２に搬送される用紙Ｐ１〜Ｐ７に順次転写される。トナー像Ｇが転写された用紙Ｐは、定着装置８００に搬送されて加熱及び加圧されることで、表面にトナー像Ｇが定着して画像が印刷された状態となる。

図１に例示されている状態では、定着装置８００を通過した用紙Ｐ１の表面にトナー像Ｇ１が定着して一方の面への印刷が完了している。用紙Ｐ２は、定着装置８００を通過中であり、表面にトナー像Ｇ２が定着されている最中である。用紙Ｐ３は、二次転写位置を通過し、表面にトナー像Ｇ３が転写され、定着装置８００に向かって搬送されている状態である。また、用紙Ｐ４〜Ｐ７は、搬送経路２１０に沿って搬送されており、用紙Ｐ４〜Ｐ７に転写されるトナー像Ｇ４〜Ｇ７が中間転写ベルト６００上に形成されている。

片面印刷の場合には、一方の面に画像が形成された用紙Ｐは、排出部９００から画像形成装置１００の外部に排出される。両面印刷の場合には、一方の面に画像が形成された用紙Ｐは、反転搬送ローラ３０３，３０４によってスイッチバックして搬送され、表裏が反転した状態で反転搬送経路２１１に沿って搬送される。表裏が反転された用紙Ｐは、再び二次転写位置で他方の面にトナー像が転写され、定着装置８００を通過して他方の面に画像が形成された後に、排出部９００から画像形成装置１００の外部に排出される。

ここで、二次転写位置において中間転写ベルト６００から用紙Ｐに二次転写されず、中間転写ベルト６００上に残留したトナーは、第１清掃手段６１０によって回収される。第１清掃手段６１０は、例えば中間転写ベルト６００に離間して対向配置されたクリーニングローラに電圧を印加して中間転写ベルト６００上の転写残トナーを回収する。
中間転写ベルト６００は、摩耗等によって用紙Ｐへの転写率が低下して画像品質が低下する可能性がある。したがって、第１清掃手段６１０は、非接触方式で中間転写ベルト６００からトナーを回収することが好ましい。

中間転写ベルト６００のループ外側の下方には、樹脂製の中間転写ベルト６００よりも硬質な材質（例えばポリイミド樹脂性のベルト（ＰＩベルト）製でベルト部材であり転写部材である二次転写ベルト４０５と第２清掃手段４０６を備えたベルト方式の二次転写装置４００が配置されている。二次転写装置４００は、複数の回転体であるローラ４０１、４０２、４０３、４０４に巻き掛けられて張架された二次転写ベルト４０５と、中間転写ベルト６００のループ内側に配置した二次転写裏面ローラ３３との間に中間転写ベルト６００を挟み込み、中間転写ベルト６００のおもて面と、二次転写ベルト４０５とが当接する転写部となる二次転写ニップＮ２を形成している。本実施形態では、二次転写裏面ローラ３３に転写バイアス出力手段としての電源３９により二次転写バイアスが印加される。これにより、二次転写裏面ローラ３３と二次転写ベルト４０５との間に、マイナス極性に帯電しているトナーを二次転写裏面ローラ３３側から二次転写ベルト４０５側に向けて静電移動させる二次転写電界が形成される。本実施形態では、この転写部となる二次転写ニップＮ２において中間転写ベルト６００上のトナー像が記録材Ｐへ二次転写される。中間転写ベルト６００は、搬送手段としての二次転写ベルト４０５（すなわち搬送ベルト）との間に二次転写ニップＮ２を形成する像担持体であり、感光体７００Ｙ、７００Ｍ、７００Ｃ、７００Ｋ上のトナー像が一次転写される中間転写体でもある。なお、二次転写ベルト４０５に転写されるトナー像は、画像濃度測定用に用いるトナー像の場合と、パージ動作時のトナー像である。二次転写ベルト４０５は、二次転写用駆動モータ５１によって、例えばローラ４０４が回転駆動されることで回転走行するように構成されている。
第２清掃手段４０６は、二次転写ベルト４０５の表面に付着したトナーを回収するものである。第２清掃手段４０６は、例えばブレードやブラシ等を二次転写ベルト４０５に当接させることで、二次転写ベルト４０５に付着したトナーを回収する。

なお、第１清掃手段６１０及び第２清掃手段４０６は、画像品質に影響を与えることなくトナーを回収可能であれば、接触方式及び非接触方式の何れであってもよい。また、接触方式及び非接触方式の構成は、トナーを回収可能であればそれぞれ上記した構成に限られるものではない。本実施形態では、二次転写ベルト４０５の清掃手段として第２清掃手段４０６を１つ設置しているが、第２清掃手段４０６は複数備えていてもよい。例えば、二次転写ベルト４０５の清掃手段として２つの清掃手段を備えている場合には、第２清掃手段と第３清掃手段とすることができる。

用紙Ｐの搬送経路２１０及び反転搬送経路２１１には、複数の用紙センサ２２０が設けられている。用紙センサ２２０は、例えば光学センサであり、搬送経路２１０又は反転搬送経路２１１を搬送される用紙Ｐを検知する。用紙センサ２２０の何れかで用紙Ｐが所定のタイミングで検知されなかった場合には、搬送経路２１０又は反転搬送経路２１１において用紙Ｐの搬送異常（ジャム）が発生したと、制御部１０１によって判断される。用紙センサ２２０としては、制御部１０１の判定処理を行うジャム処理部を備えた構成のものであってもよい。この場合には、用紙センサ２２０がジャムを検知する検知手段となる。

搬送経路２１０には、ジャム発生時に搬送経路２１０に残存する用紙Ｐが集約される搬送手段でもある集約手段３００が配置されている。集約手段３００は、複数のローラ間に巻き掛けられた搬送ベルト３０１と、搬送ベルト３０１の搬送面に吸引力を作用させる吸引ファン３０２を備えている。搬送ベルト３０１は、搬送経路２１０において、二次転写位置（二次転写ニップＮ２）と定着装置８００との間に設けられている。搬送ベルト３０１の搬送面は、搬送経路２１０に臨んでいて、二次転写位置（二次転写ニップＮ２）よりも下流側の搬送経路２１０の一部を構成している。搬送ベルト３０１は、搬送モータ５２によって、例えば１つのローラが回転駆動されることで回転走行するとともに、その移動速度が制御可能とされている。また、画像形成装置１００には、ジャム発生時に搬送経路２１０に残存する用紙Ｐが排出される排紙トレイ４５０が設けられている。

画像形成装置１００において、用紙センサ２２０の検知結果に基づいてジャムが発生したと制御部１０１によって判断されると、搬送経路２１０に残存する用紙Ｐは、例えば搬送ベルト３０１に集約されるか、排紙トレイ４５０に排出される。
なお、本実施形態における画像形成装置１００には、集約手段３００が一つ設けられているが、集約手段は複数設けられてもよく、搬送ベルト３０１と吸引ファン３０２を備えた構成とは異なる構成であってもよい。また、集約手段は、搬送経路２１０において二次転写位置の上流側に設けられてもよく、反転搬送経路２１１に設けられてもよい。

＜画像形成装置の機能構成＞
次に、画像形成装置１００の機能構成について説明する。図２は、実施形態における画像形成装置１００の機能構成を例示するブロック図である。画像形成装置１００は、図２に示されるように、電源３９（二次転写電源）、中間転写用駆動モータ５０、２次転写用駆動モータ５１、搬送モータ５２、制御部１０１、画像形成手段１１０、搬送ローラ２００、用紙センサ２２０、レジストローラ２５０、中間転写ベルト６００、第１清掃手段６１０、二次転写ベルト４０５、第２清掃手段４０６を備えている。

制御部１０１は、画像形成制御部１２０、搬送制御部１３０、ジャム検知手段としてのジャム検知部１４０、転写制御部１５０、ジャム処理手段としてのジャム処理部１６０を備えている。制御部１０１の各機能は、例えばＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭと協働して実行することで実現される。

画像形成制御部１２０は、感光体７００Ｙ、７００Ｍ、７００Ｃ、７００Ｋ及びこれら感光体の周囲に設けられている現像装置等を含む画像形成手段１１０を制御し、感光体７００Ｙ、７００Ｍ、７００Ｃ、７００Ｋの表面にトナー像を形成する。また、画像形成制御部１２０は、感光体７００Ｙ、７００Ｍ、７００Ｃ、７００Ｋの表面に形成したトナー像を中間転写ベルト６００の表面に重ねて転写し、中間転写ベルト６００上にフルカラートナー像を形成する。

搬送制御部１３０は、中間転写用駆動モータ５０、２次転写用駆動モータ５１、搬送モータ５２、搬送ローラ２００、レジストローラ２５０等の駆動を制御し、給紙トレイ２０１，２０２から給紙される用紙Ｐを搬送経路２１０又は反転搬送経路２１１に沿って搬送する。

ジャム検知部１４０は、搬送経路２１０及び反転搬送経路２１１に設けられている用紙センサ２２０による用紙Ｐの検知結果に基づいて、搬送経路２１０及び反転搬送経路２１１における用紙Ｐのジャムを検知する。ジャム検知部１４０は、例えば用紙センサ２２０の何れかにおいて用紙Ｐが所定のタイミングで検知されなかった場合等に、ジャムが発生したと判断する。

転写制御部１５０は、中間転写ベルト６００及び二次転写ベルト４０５を制御し、二次転写位置に搬送される用紙Ｐに、中間転写ベルト６００の表面に形成されたトナー像を二次転写する。また、転写制御部１５０は、ジャム発生時（用紙Ｐのジャムが用紙センサ２２０で検知された場合）において、各種バイアスを制御すべく、電源３９からの出力を制御する。このジャム時（パージ時）のバイアス制御については、後述する説明する。

ジャム処理部１６０は、ジャム検知部１４０によってジャムが検知された場合に、搬送制御部１３０及び転写制御部１５０を介して、中間転写ベルト６００及び二次転写ベルト４０５の動作を制御すべく、中間転写用駆動モータ５０、２次転写用駆動モータ５１、搬送モータ５２等を制御するとともに、搬送ローラ２００を制御してジャム処理を実行する。
＜ジャム処理＞

（実施形態１）
図３は、本発明の実施形態１におけるジャム処理のフローチャートを例示する図である。

画像形成装置１００において印刷を実行する場合には、ステップＳ１０１にて、搬送制御部１３０が、給紙トレイ２０１，２０２から給紙された用紙Ｐを搬送経路２１０に沿って搬送する。用紙Ｐには、二次転写位置Ｎ２で中間転写ベルト６００上に形成されたトナー像が二次転写される。搬送制御部１３０は、トナー像が転写された用紙Ｐをさらに搬送して定着装置８００を通過させた後に、排出部９００から装置外に排出するか、両面印刷の場合には用紙Ｐを反転搬送経路２１１に搬送するように搬送ローラ２００等を動作させる。

ステップＳ１０２では、ジャム検知部１４０が、搬送経路２１０及び反転搬送経路２１１を搬送される用紙Ｐのジャムの有無を、用紙センサ２２０の検知結果に基づいて判断する。
ジャム検知部１４０は、各用紙センサ２２０によって用紙Ｐの通過が所定のタイミングで検知されている場合には、用紙Ｐが正常に搬送されていると判断する。用紙Ｐが正常に搬送されている場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、ステップＳ１０３にて、画像形成制御部１２０が、印刷終了か否かを判断する。印刷が終了していない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、再びステップＳ１０１以降の処理を実行する。また、表面に画像を形成した用紙Ｐを全て排出部９００から装置外に排出して印刷が終了した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、処理を終了する。

ジャム検知部１４０は、用紙センサ２２０の何れかが用紙Ｐの通過を所定のタイミングで検知しなかった場合には、搬送中の用紙Ｐにジャムが発生したと判断する。また、ジャム検知部１４０は、ジャムが発生したと判断した場合には、用紙センサ２２０の検知結果に基づいて、用紙Ｐのジャム発生位置を把握する。ジャム検知部１４０によってジャムが検知された場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、ジャム処理部１６０が、搬送制御部１３０から用紙Ｐの搬送位置を取得し、搬送ベルト３０１の下流側に用紙Ｐが存在するか否かを確認する。なお、搬送ベルト３０１の下流側とは、搬送経路２１０において搬送ベルト３０１から排出部９００までの間である。
搬送ベルト３０１の下流側に用紙Ｐが存在する場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０５にて、ジャム処理部１６０が、搬送ベルト３０１の下流側の用紙Ｐの定着及び排出を実行する。定着装置８００に到達する前であって表面に転写されたトナー像が未定着状態の用紙Ｐは、定着装置８００に搬送されてトナー像が定着される。また、定着装置８００を通過して表面にトナー像が定着した用紙Ｐは、そのまま排出部９００から装置外に排出されるか、反転搬送経路２１１に搬送される。

ステップＳ１０６では、ジャム処理部１６０が、搬送制御部１３０から取得した用紙Ｐの搬送位置から、搬送ベルト３０１の上流側に用紙Ｐが存在するか否かを判断する。なお、搬送ベルト３０１の上流側とは、搬送経路２１０において給紙トレイ２０１，２０２から搬送ベルト３０１までの間及び反転搬送経路２１１である。
搬送ベルト３０１の上流側に用紙Ｐが存在する場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０７にて、ジャム処理部１６０が、レジストローラ２５０を通過した用紙Ｐの有無を確認する。

レジストローラ２５０を通過した用紙Ｐが有る場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０８にて、レジストローラ２５０を通過した用紙Ｐに中間転写ベルト６００上のトナー画像が転写され、トナー像が転写された用紙Ｐが搬送ベルト３０１まで搬送される。なお、トナー像が転写された用紙Ｐは、排出部９００まで搬送可能な場合には、定着装置８００を通過した後に、排出部９００から装置外に排出するようにしてもよい。

次にステップＳ１０９では、ジャム処理部１６０が、搬送制御部１３０から取得した用紙Ｐの搬送位置から、レジストローラ２５０を通過する前の用紙Ｐの有無を確認する。レジストローラ２５０を通過する前の用紙Ｐが有る場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１０にて、ジャム処理部１６０が、レジストローラ２５０通過前の用紙Ｐの搬送を停止させる。

次にステップＳ１１１において、転写制御部１５０は、二次転写ベルト４０５に通常作像時と同程度または通常作像時よりも小さなクリーニングバイアスを印加するように電源３９の出力を制御する。中間転写ベルト６００上に残るトナー像は二次転写ベルト４０５に圧接され、クリーニングバイアスにより二次転写ベルト４０５上へ転写される。ステップＳ１１２では、第２清掃手段４０６が、二次転写ベルト４０５に転写されたトナーを回収する。これにより、中間転写ベルト６００のクリーニングが行われる。

中間転写ベルト６００から二次転写ベルト４０５へのトナー像の転写、すなわちクリーニング動作が完了した後に、制御部１０１は、ステップＳ１１３にて、搬送停止されていた用紙Ｐの搬送を再開する。転写制御部１５０は、ステップＳ１１１における二次転写（転写用）バイアスおよびクリーニング用バイアスより絶対値が小さい搬送用バイアスを二次転写ベルト４０５に印加するように、電源３９の出力を制御する。また、搬送制御部１３０は、搬送ローラ２００、レジストローラ２５０を回転駆動するとともに、２次転写用駆動モータ５１を駆動して２次転写ベルト４０５を回転走行させる。これにより、レジストローラ２５０通過前の用紙Ｐ（すなわち２次転写位置Ｎ２よりも搬送方向上流側の搬送経路２１０（Ａ）上に残る用紙Ｐ）が搬送ベルト３０１（集約手段３００）の設けられている位置（２次転写位置よりも搬送方向下流側の所定位置）まで搬送される。

つまり、パージ動作時におけるクリーニング時よりもバイアスを小さくする、および／または、パージ動作時における二次転写ベルト４０５へのトナー像の転写時に比べてバイアスを小さくする。パージ動作時の搬送用バイアスはゼロであるとより好ましい。
なお、２次転写位置Ｎ２よりも搬送方向上流側の搬送経路２１０（Ａ）上に複数の用紙が残っている場合がある。この場合、搬送用バイアスは、搬送経路２１０（Ａ）上において２次転写位置Ｎ２の最も近くにある用紙（すなわちもっとも下流側にある用紙Ｐ４）の搬送開始から、搬送経路２１０（Ａ）上において２次転写位置Ｎ２の最も遠くにある用紙（すなわちもっとも上流側にある用紙Ｐ７）の搬送終了までの間、印加し続けることが好ましい。これにより、用紙Ｐの搬送速度が不安定になった場合であっても、確実にパージ動作を実施することができる。
搬送用バイアスがゼロの場合、搬送経路２１０（Ａ）上において２次転写位置Ｎ２の最も近くにある用紙の搬送開始から、搬送経路２１０（Ａ）上において２次転写位置Ｎ２の最も遠くにある用紙の搬送終了までの間、搬送用バイアスをゼロにし続ける、すなわち電源３９の出力をゼロにし続けることが好ましい。
なお、別な形態として、用紙Ｐ４〜Ｐ７のそれぞれが２次転写位置Ｎ２を通過しているときのみ搬送用バイアスを印加し、それ以外の期間はバイアスの値を搬送用バイアス以外の値としてもよい。この場合も、パージ動作を実施することができる。

ステップＳ１１４では、ジャム処理部１６０が、例えば画像形成装置１００の表示部にジャムが発生したことを表示して処理を終了する。また、ジャム処理部１６０は、ユーザのＰＣ等にジャムが発生したことを通知してもよい。

以上で説明した実施形態１におけるジャム処理により、例えば図１に示す状態において用紙Ｐ２にジャムが発生した場合、トナー像Ｇ１が定着された用紙Ｐ１は、排出部９００から装置外に排出される。用紙Ｐ２は、搬送不能な場合にはジャム発生位置に留まり、搬送可能な場合にはそのまま定着装置８００を通過してトナー像Ｇ２が表面に定着された後に、排出部９００から装置外に排出される。

また、レジストローラ２５０を通過した用紙Ｐ３は、一方の面にトナー像Ｇ３が転写された状態で、搬送ベルト３０１に搬送されるか、用紙Ｐ２が装置外に排出された場合には、定着装置８００を通って排出部９００から装置外に排出される。

レジストローラ２５０よりも上流側の用紙Ｐ４〜Ｐ７は、ジャムが検知された場合に搬送が一時停止される。用紙Ｐ４〜Ｐ７の搬送が停止されている間に、中間転写ベルト６００上に形成されたトナー像Ｇ４〜Ｇ７は、二次転写ベルト４０５に転写されて第２清掃手段４０６によって回収される。

このとき、用紙Ｐ４〜Ｐ７は、中間転写ベルト６００上のトナー像Ｇ４〜Ｇ７が二次転写ベルト４０５に転写されて第２清掃手段４０６に回収された後に、搬送が再開されて搬送ベルト３０１上に重ねてパージ、集約される。
また、二次転写ベルト４０５に印可されるバイアスは、トナー像Ｇ４〜Ｇ７を二次転写ベルト４０５に転写する際には、トナー像を転写しうる転写用バイアスをかけ、用紙Ｐ４〜Ｐ７を搬送ベルト３０１上に搬送する際には、パージした用紙Ｐと用紙Ｐとが静電的に密着することで重ね合わせ不良が発生しないバイアスを印可することで、記録媒体である用紙Ｐや機内の汚れを防止しつつ、パージ動作中の搬送不良の発生が抑制される。このため、ジャム除去性を高めることが可能となる。

図４は、図１に示される状態から用紙Ｐ２にジャムが発生した場合であって、ジャム処理後の画像形成装置１００の状態を例示する図である。
図４に示されるように、用紙Ｐ２はジャム発生位置に留まり、用紙Ｐ３〜Ｐ７が搬送ベルト３０１に搬送されて重なるように集約されている。中間転写ベルト６００に形成されていたトナー像Ｇ４〜Ｇ７は、二次転写ベルト４０５に転写されて第２清掃手段４０６に回収されている。

このように、ジャム発生時に中間転写ベルト６００に形成されていたトナー像は、二次転写ベルト４０５に転写されて第２清掃手段４０６に回収される。このため、中間転写ベルト６００の表面の転写残トナーを回収する第１清掃手段６１０は、中間転写ベルト６００上の転写残トナーを回収するだけでよく、処理負荷が軽減される。このため、第１清掃手段６１０がジャム処理時に回収能力を超える未転写トナーを回収することで発生するトナー溢れ、装置内汚染、用紙Ｐの汚れによる印刷不良等といった不具合の発生が抑制される。
搬送ベルト３０１には、ジャム発生時にレジストローラ２５０の上流側を搬送されていた用紙Ｐが、トナー像が転写されずに白紙の状態で搬送ベルト３０１に集約される。このため、ユーザは、定着装置８００通過前の未定着トナーによって手を汚すことなく、搬送ベルト３０１に集約された用紙Ｐを取り出す（ジャム除去性を向上する）ことができる。

また、ジャム時に用紙Ｐに転写されなかったトナー像を二次転写ベルト４０５に転写するときのクリーニング用バイアスよりも、集約動作時（パージ動作時）の搬送用バイアスの値（絶対値）を小さくするので、集約位置に向かう用紙Ｐが二次転写ベルト４０５から分離して搬送ベルト３０１に受け渡される際の分離性がよくなる。また２次転写位置Ｎ２を通過したあとの用紙Ｐの帯電量は、クリーニング用バイアスと同程度のバイアスを印加する場合に比べて、低減され、用紙どうしが静電吸着することを防止できる。これにより、集約位置での用紙Ｐのずれ（パージした用紙Ｐと用紙Ｐの重ね合わせ不良）を抑制することができ、また、搬送不良も抑制することができる。
さらに、集約動作時（パージ動作時）の搬送用バイアスの値（絶対値）は、上述した転写用バイアスの値よりも小さいことが好ましい。これにより、集約位置に向かう用紙Ｐが二次転写ベルト４０５から分離して搬送ベルト３０１に受け渡される際の分離性がよくなる。また２次転写位置Ｎ２を通過したあとの用紙Ｐの帯電量は、転写用バイアスと同程度のバイアスを印加する場合に比べて、低減され、用紙どうしが静電吸着することを防止できる。これにより、集約位置での用紙Ｐのずれ（パージした用紙Ｐと用紙Ｐの重ね合わせ不良）を抑制することができ、また、搬送不良も抑制することができる。
なお、搬送用バイアスを−１０μＡ以下、すなわち搬送用バイアスの絶対値を１０μＡにしたところ、パージした用紙Ｐと用紙Ｐの重ね合わせ不良が発生せず、ジャム除去性を向上することが可能であった。

本実施形態においては、たとえば、転写用バイアスとしては−１００μＡ、クリーニング用バイアスとしては−５０μＡ、搬送用バイアスとしてはー１０μＡのものをそれぞれ用いることができる。
別の形態として、転写用バイアスの値とクリーニング用バイアスの値とを同じにしてもよい。
なお、電源３９の出力をオフにし、搬送用バイアスを略０μＡとすることが好ましい。このようにすると、用紙同士がほとんど吸着しないため、パージ動作をさらに安定して実施することができる。

本実施形態に係る画像形成装置１００は、
像担持体である中間転写ベルト６００と、
中間転写ベルト６００上の像を記録媒体である用紙Ｐに転写するための転写位置である二次転写位置Ｎ２を中間転写ベルト６００との間に形成する転写部材である二次転写ベルト４０５と、
二次転写位置Ｎ２へバイアスを出力する電源３９と、
二次転写ベルト４０５を清掃する清掃手段である第２清掃手段４０６と、
用紙Ｐを搬送経路２１０に沿って搬送する搬送手段である搬送ローラ２００、レジストローラ２５０、および２次転写ベルト４０５と、
搬送経路２００を搬送される用紙Ｐのジャムを検知する検知手段であるジャム検知部１４０と、
ジャム検知部１４０によりジャムが検知された場合、中間転写ベルト６００上に残るトナー像を二次転写位置Ｎ２で用紙Ｐへ転写するために、電源３９にクリーニング用バイアスを出力させ、その後、電源３９に搬送用バイアスを出力させながら、二次転写位置Ｎ２よりも上流側の搬送経路２１０（Ａ）上に残る用紙（Ｐ４〜Ｐ７）を二次転写位置Ｎ２よりも下流側の所定位置まで搬送するように、電源３９、搬送ローラ２００、レジストローラ２５０、２次転写ベルト４０５を制御する制御手段となる制御部１０１と、を備え、
搬送用バイアスの絶対値をクリーニング用バイアスの絶対値よりも小さくしている。

本実施形態に係る画像形成装置１００は、
像担持体である中間転写ベルト６００と、
中間転写ベルト６００上の像を記録媒体である用紙Ｐに転写するための転写位置である二次転写位置Ｎ２を中間転写ベルト６００との間に形成する転写部材である二次転写ベルト４０５と、
二次転写位置Ｎ２へバイアスを出力する電源３９と、
用紙Ｐを搬送経路２１０に沿って搬送する搬送手段である搬送ローラ２００、レジストローラ２５０、および２次転写ベルト４０５と、
搬送経路２００を搬送される用紙Ｐのジャムを検知する検知手段であるジャム検知部１４０と、
中間転写ベルト６００上の像を用紙Ｐに転写する場合、電源３９に転写用バイアスを出力させるとともに、ジャム検知部１４０によりジャムが検知された場合、電源３９に搬送用バイアスを出力させながら、二次転写位置Ｎ２よりも上流側の搬送経路２１０（Ａ）上に残る用紙（Ｐ４〜Ｐ７）を二次転写位置Ｎ２よりも下流側の所定位置まで搬送するように、電源３９、搬送ローラ２００、レジストローラ２５０、２次転写ベルト４０５を制御する制御手段となる制御部１０１と、を備え、
搬送用バイアスの絶対値を、転写用バイアスの絶対値よりも小さくしている。

本実施形態に係る画像形成装置１００は、
像担持体である中間転写ベルト６００と、
中間転写ベルト６００上の像を記録媒体である用紙Ｐに転写するための転写位置である二次転写位置Ｎ２を中間転写ベルト６００との間に形成する転写部材である二次転写ベルト４０５と、
二次転写位置Ｎ２へバイアスを出力する電源３９と、
用紙Ｐを搬送経路２１０に沿って搬送する搬送手段である搬送ローラ２００、レジストローラ２５０、および２次転写ベルト４０５と、
搬送経路２００を搬送される用紙Ｐのジャムを検知する検知手段であるジャム検知部１４０と、
ジャム検知部１４０によりジャムが検知された場合、絶対値が１０μＡ以下の搬送用バイアスを電源３９に出力させながら、二次転写位置Ｎ２よりも上流側の搬送経路２１０（Ａ）上に残る（Ｐ４〜Ｐ７）を二次転写位置Ｎ２よりも下流側の所定位置まで搬送するように、電源３９、搬送ローラ２００、レジストローラ２５０、２次転写ベルト４０５を制御する制御手段となる制御部１０１とを備える。

本実施形態に係る画像形成装置１００は、
像担持体である中間転写ベルト６００と、
中間転写ベルト６００上の像を記録媒体である用紙Ｐに転写するための転写位置である二次転写位置Ｎ２を中間転写ベルト６００との間に形成する転写部材である二次転写ベルト４０５と、
二次転写位置Ｎ２へバイアスを出力する電源３９と、
用紙Ｐを搬送経路２１０に沿って搬送する搬送手段である搬送ローラ２００、レジストローラ２５０、および２次転写ベルト４０５と、
搬送経路２００を搬送される用紙Ｐのジャムを検知する検知手段であるジャム検知部１４０と、
ジャム検知部１４０によりジャムが検知された場合、電源３９の出力をオフにした状態で、二次転写位置Ｎ２よりも上流側の搬送経路２１０（Ａ）上に残る用紙（Ｐ４〜Ｐ７）を二次転写位置Ｎ２よりも下流側の所定位置まで搬送するように、電源３９、搬送ローラ２００、レジストローラ２５０、２次転写ベルト４０５を制御する制御手段となる制御部１０１とを備える。

（実施形態２）
本実施形態は、実施形態１で説明した図３のステップＳ１１３にて、搬送停止されていた用紙Ｐの搬送が再開され、搬送ベルト３０１まで搬送する際の用紙Ｐの搬送速度Ｖ１を、通常作像時の搬送速度Ｖより遅くしたものである。つまり、実施形態１の内容に、再開時の用紙Ｐの搬送速度制御を加えたものである。これ以外の構成は、実施形態１と同様であるので、その説明は省略する。
搬送ベルト３０１まで搬送する際の用紙Ｐの搬送速度Ｖ１は、主に中間転写ベルト６００と二次転写ベルト４０５の移動速度による影響が大きいため、搬送速度制御は、図２で説明した搬送制御部１３０により中間転写ベルト６００及び二次転写ベルト４０５の移動速度を制御することで実行する。搬送制御部１３０が制御する対象は、中間転写ベルト６００や二次転写ベルト４０５を回転走行させる駆動源としての中間転写用駆動モータ５０と２次転写用駆動モータ５１である。用紙Ｐの搬送速度Ｖ、Ｖ１は、用紙Ｐの移動を光学的なセンサで検知してもよいが、ここでは、中間転写ベルト６００や二次転写ベルト４０５を回転走行させる中間転写用駆動モータ５０や２次転写用駆動モータ５１の角速度が疑似的に求めている。

図５は、本発明の実施形態２におけるジャム処理のフローチャートを例示する図である。図５においてステップＳ１０１〜ステップＳ１１２、ステップＳ１１４での処理は、図３の処理内容と同じであるので、この部分のステップに関する説明は省略し、実施形態２の内容が実行されるステップＳ２１３を中心に説明する。
図５のステップＳ１１１において、転写制御部１５０は、二次転写ベルト４０５に通常作像時と同程度または通常作像時よりも小さなクリーニングバイアスを印加するように電源３９の出力を制御し、中間転写ベルト６００上のトナー像が二次転写ベルト４０５に圧接することで転写される。ステップＳ１１２では、第２清掃手段４０６が、二次転写ベルト４０５に転写されたトナーを回収する。

中間転写ベルト６００から二次転写ベルト４０５へのトナー像の転写が完了した後に、ステップＳ２１３にて、搬送停止されていた用紙Ｐの搬送が再開される。制御部１０１は、転写制御部１５０を用いてステップＳ１１１における二次転写（転写用）バイアスおよびクリーニング用バイアスより絶対値が小さい搬送用バイアスを二次転写ベルト４０５に印加するように、電源３９の出力を制御する。また、制御部１０１は搬送制御部１３０を用いて中間転写ベルト６００と二次転写ベルト４０５の移動速度を、通常作像時の移動作度より遅くしながら、レジストローラ２５０通過前の用紙Ｐが搬送ベルト３０１に搬送する。これにより、レジストローラ２５０通過前の用紙Ｐは、通常作像時の搬送速度Ｖよりも低速な搬送速度Ｖ１で搬送される。

このように、集約動作時（パージ動作時）の用紙Ｐの搬送速度Ｖ１を画像形成時の搬送速度Ｖよりも遅くすることで、搬送ベルト３０１上の既パージ済みの用紙Ｐと、後続してパージされてくる用紙Ｐの接触時のショックを小さくすることができ、実施形態１よりさらに安定的なパージ動作が可能となる。このため、集約動作中の用紙Ｐの搬送不良を抑制することができ、ジャム除去性をさらに向上させることができる。

（実施形態３）
本実施形態は、実施形態１、２における図３のステップＳ１１３、Ｓ２１３にて、搬送停止されていた用紙Ｐが、搬送ベルト３０１上にパージ（集積）される際に安定して搬送ベルト３０１上に集約されるように、集約動作時（パージ動作時）に、搬送ベルト３０１の駆動制御をしながら行うものである。つまり、実施形態１又は実施形態２の内容に、再開時の搬送ベルト３０１の速度制御を加えたものである。実施形態３においては、実施形態１の内容に実施形態３の内容を追加したものとして説明する。この搬送ベルト３０１の速度制御以外の構成は、実施形態１と同様であるので、その説明は省略し、実施形態３の内容が実行されるステップＳ３１３を中心に説明する。

図５のステップＳ１１１において、転写制御部１５０は、二次転写ベルト４０５に通常作像時と同程度または通常作像時よりも小さなクリーニングバイアスを印加するように電源３９の出力を制御し、中間転写ベルト６００上のトナー像が二次転写ベルト４０５に圧接することで転写される。ステップＳ１１２では、第２清掃手段４０６が、二次転写ベルト４０５に転写されたトナーを回収する。
中間転写ベルト６００から二次転写ベルト４０５へのトナー像の転写が完了した後に、ステップＳ３１３にて、搬送停止されていた用紙Ｐの搬送が再開される。制御部１０１は、転写制御部１５０を用いてステップＳ１１１における二次転写（転写用）バイアスおよびクリーニング用バイアスより絶対値が小さい搬送用バイアスを二次転写ベルト４０５に印加するように、電源３９の出力を制御する。制御部１０１は、搬送制御部１３０を用いて搬送ベルト３０１の搬送速度を制御すべく、搬送モータ５２の駆動（回転速度）を制御する。別な表現をすると、搬送ベルト３０１の駆動を制御する。

このようにパージ動作時に搬送ベルト３０１（搬送モータ５２）を駆動制御すると、搬送ベルト３０１上でのパージ紙の渋滞を抑制でき、安定的なパージ動作が可能となるため、ジャム除去性をさらに向上させることができる。
本発明者らに実験によれば、搬送ベルト３０１の駆動は、パージ動作作時の用紙搬送速度より十分小さい搬送速度（１／４０程度）における定常速度であっても、集約されている用紙Ｐの渋滞を抑制することができた。

図７は、二次転写位置Ｎ２より搬送経路上流側の搬送経路２１０（Ａ）上の記録媒体である用紙Ｐを、所定の転写部材下流側の位置となる搬送ベルト３０１まで搬送するときの用紙Ｐの搬送距離Ｌと、搬送する用紙Ｐの長さＬ１との関係を説明する図である。
ここでいう搬送する用紙Ｐの長さＬ１とは用紙Ｐの副走査方向への長さであり、搬送方向への長さである。用紙Ｐの搬送距離Ｌとは、例えば二次転写位置Ｎ２の中央から搬送ベルト３０１上の用紙Ｐの後端Ｐｂまでの距離とする。用紙Ｐの搬送距離Ｌは用紙Ｐの長さＬ１に応じて調整して設定しておく。例えば、パージ動作中の後続紙の用紙先端Ｐａが、搬送ベルト３０１に集約した用紙Ｐの上に載る位置になるように、搬送距離Ｌを調整する。
このように、用紙Ｐの搬送距離Ｌは予め用紙Ｐの長さＬ１に応じて調整しておくことで、スムーズに用紙Ｐをジャム処理位置で集約（重ね合わせる）することができるため、パージ動作をより安定して実施することができる。

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、ジャム発生時において、中間転写ベルト６００に設けられている第１清掃手段６１０の未転写トナー処理負荷が軽減される。したがって、ジャム発生時に第１清掃手段６１０が回収能力を超えるトナーを回収することによる様々な不具合の発生が低減される。また、電源３９から出力されるバイアスの値を、集約動作中においては集約動作以外の場合に比べて絶対値として小さくするので、集約動作中の用紙間の帯電による吸着力が低下することにより搬送不良を抑制することが可能となるため、ジャム除去性を向上させることが可能となる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、画像形成装置として、二次転写位置Ｎ２（二次転写ニップ）で記録材Ｐを水平方向に搬送するものを用いて説明したが、転写部で記録材Ｐを上方、下方、斜め上方向あるいは斜め下方向などへ搬送する構成の画像形成装置に本発明を適用することもできる。
画像形成装置としては、プリンタではなく、複写機、ファクシミリ単体、あるいは、複写機、プリンタ、ファクシミリ、スキャナのうちの少なくとも２つの機能を備えた複合機であってもよい。

画像形成装置１００の構成として、中間転写方式のものを例示して説明したが、中間転写方式のものでなく、像担持体である感光体とベルト状の搬送部材とを対向配置して、両者の間に形成される転写位置（ニップ部）に記録媒体である用紙Ｐを搬送して感光体上の像を用紙Ｐに転写する直接転写方式のものに、本発明の内容を適用してもよい。
本実施形態では、転写部材として、ベルト状の転写部材である二次転写ベルト４０５を例示して説明したが、転写部材としてはベルト状のものに限定するものではなく、ローラ状の転写部材である二次転写ローラを中間転写ベルト６００に当接させて転写位置（転写部）を形成するものに適用してもよい。
本発明に係る画像形成装置の適用範囲としては、像がトナーで形成された画像形成装置に限定するものではなく、集約動作時（パージ動作時）を行う画像形成装置であれば、像を、インクやその他、可視化でき材料で形成するものに適用することが可能である。

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

３９ 電源
１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１１０ 画像形成手段
１４０ ジャム検知部（検知手段）
２００ 搬送ローラ（搬送手段）
２５０ レジストローラ（搬送手段）
２１０ 搬送経路
２１０（Ａ） 上流側の搬送経路
３００ 集約手段
４０５ 二次転写ベルト（転写部材、搬送手段）
４０６ 第２清掃手段（清掃手段）
６００ 中間転写体（像担持体）
６００ 転写部材
６１０ 第１清掃手段
７００Ｙ、７００М、７００Ｃ、７００Ｋ 像担持体
Ｇ１〜Ｇ７ トナー像
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｎ２ 転写位置（二次転写位置）
Ｖ 画像形成時の搬送速度
Ｖ１ 記録媒体の搬送速度
Ｌ 記録媒体の搬送距離
Ｌ１ 記録媒体の副走査方向への長さ

特許第４９０９２０６号公報

Claims (10)

1. 像担持体と、
   前記像担持体上の像を記録媒体に転写するための転写位置を、前記像担持体との間に形成する転写部材と、
   前記転写位置へバイアスを出力する電源と、
   前記転写部材を清掃する清掃手段と、
   前記記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知する検知手段と、
   前記検知手段によりジャムが検知された場合、前記像担持体上に残る像を前記転写位置で前記転写部材へ転写するために、前記電源にクリーニング用バイアスを出力させ、その後、前記電源に搬送用バイアスを出力させながら、前記転写位置よりも上流側の搬送経路上に残る記録媒体を前記転写位置よりも下流側の所定位置まで搬送するように、前記電源と前記搬送手段とを制御する制御手段と、を備え、
   前記搬送用バイアスの絶対値は、前記クリーニング用バイアスの絶対値よりも小さいことを特徴とする画像形成装置。
2. 像担持体と、
   前記像担持体上の像を記録媒体に転写するための転写位置を、前記像担持体との間に形成する転写部材と、
   前記転写位置へバイアスを出力する電源と、
   前記記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知する検知手段と、
   前記像担持体上の像を前記記録媒体に転写する場合、前記電源に転写用バイアスを出力させるとともに、前記検知手段によりジャムが検知された場合、前記電源に搬送用バイアスを出力させながら、前記転写位置よりも上流側の搬送経路上に残る記録媒体を前記転写位置よりも下流側の所定位置まで搬送するように、前記電源と前記搬送手段とを制御する制御手段と、を備え、
   前記搬送用バイアスの絶対値は、前記転写用バイアスの絶対値よりも小さいことを特徴とする画像形成装置。
3. 像担持体と、
   前記像担持体上の像を記録媒体に転写するための転写位置を、前記像担持体との間に形成する転写部材と、
   前記転写位置へバイアスを出力する電源と、
   前記記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知する検知手段と、
   前記検知手段によりジャムが検知された場合、絶対値が１０μＡ以下の搬送用バイアスを前記電源に出力させながら、前記転写位置よりも上流側の搬送経路上に残る記録媒体を前記転写位置よりも下流側の所定位置まで搬送するように、前記電源と前記搬送手段とを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
4. 像担持体と、
   前記像担持体上の像を記録媒体に転写するための転写位置を、前記像担持体との間に形成する転写部材と、
   前記転写位置へバイアスを出力する電源と、
   前記記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知する検知手段と、
   前記検知手段によりジャムが検知された場合、前記電源の出力をオフにした状態で、前記転写位置よりも上流側の搬送経路上に残る記録媒体を前記転写位置よりも下流側の所定位置まで搬送するように、前記電源と前記搬送手段とを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 前記転写位置よりも上流側の搬送経路上に残る記録媒体を前記転写位置よりも下流側の所定位置まで搬送する時の前記記録媒体の搬送速度が、画像形成時の搬送速度より低いことを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記転写位置よりも上流側の搬送経路上に残る記録媒体を前記転写位置よりも下流側の所定位置まで搬送する時の前記記録媒体の搬送距離を、搬送する記録媒体の副走査方向への長さに応じて調整することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記搬送経路において前記転写位置の下流側に設けられ、複数の記録媒体が集約される集約手段を有し、
   前記検知手段によりジャムが検知された場合、前記転写位置の上流側に残る記録媒体を前記集約手段に集約することを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記検知手段によりジャムが検知された場合、前記搬送経路において前記転写位置の下流側に残る記録媒体を装置外に排出することを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記像担持体は中間転写体であり、
   前記転写部材は、前記中間転写体に対向配置され、前記中間転写体との間の二次転写位置で前記記録媒体にトナーで形成された前記像を二次転写する二次転写ベルトであり、
   前記清掃手段は、前記二次転写ベルトに付着したトナーを回収する第２清掃手段であり、
   前記中間転写体に残留するトナーを回収する第１清掃手段を有する請求項１ないし８の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記第１清掃手段及び前記第２清掃手段での清掃対象となるトナーの形状係数ＳＦ１が１００〜１５０であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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