JP2018034470A - ロータリ式射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】型部材の作動または型部材のクランプに流体を用いるロータリ式射出成形機において、型部材の作動または型部材のクランプにおける応答性の確保、または流体の圧力損失の抑制を図るとともに、金型交換を容易にするロータリ式射出成形機を提供する。
【解決手段】固定盤１７に対して可動盤１８が水平方向に型開閉され、型部材１５が取付けられる回転テーブル３１が固定盤１７または可動盤１８の一方の盤に対して回転可能に設けられ、型部材１５の作動または型部材１５のクランプ３５に流体が用いられるロータリ式射出成形機１１において、流体用のバルブ５２が回転テーブル３１の型部材取付位置２６よりも放射方向外周側に備えられる。
【選択図】図３

Description

本発明は、固定盤に対して可動盤が水平方向に型開閉され、型部材が取付けられる回転テーブルが固定盤または可動盤の一方の盤に回転可能に設けられ、型部材の作動または型部材のクランプに流体が用いられるロータリ式射出成形機に関するものである。

固定盤に対して可動盤が水平方向に型開閉され、型部材が取付けられる回転テーブルが固定盤または可動盤の一方の盤にて回転可能に設けられ、型部材の作動または型部材のクランプに流体が用いられるロータリ式射出成形機としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１では可動金型に油圧により作動される型部材の中子が設けられている。そして前記中子を作動させるための各可動金型に向けて可撓性を有する長い油圧配管がターンテーブルの外周に沿うように設けられている。しかしながら特許文献１のものはどのようにして中子を作動させるかの記載がなく、図１ないし図３においては移動ブロックから金型までの経路にはバルブは配設されていない。従ってこの特許文献１のようにバルブ等を備えた油圧装置から可撓性を有する長い油圧配管を介して可動金型の中子の作動を行うものは、バルブからの距離が長くなるために中子の応答性に劣るという問題がある。またそれとともに供給される作動油の圧力損失を招きやすい。

また水平方向に型開閉されるロータリ式射出成形機ではないが、特許文献２には縦方向に型開閉されるロータリ式射出成形機において、回転盤に金型を取付ける金型クランプ装置に油圧を用いたものが記載されている。特許文献２においてはバルブ装置１２が回転盤に設けられるためバルブ装置とクランプ装置の距離が近く、特許文献１のような応答性に劣るという問題は発生しない。また供給される作動油の圧力損失を抑制できるという点でも優れているものと思われる。更に特許文献２のように回転盤の中心軸の側から回転盤の金型クランプ装置に向けて作動油を供給する回転式射出成形機の場合は、バルブ装置を前記中心軸の側に設け、そこから金型クランプ装置へ配管を接続することは、配管の全長を短くする点において一見合理的でもある。

特開２０１２−２２４００８号公報（請求項１、請求項２、図１） 特開昭６１−２４８７１３号公報（特許請求の範囲、発明の効果、図面）

しかしながら特許文献２に記載されたものは回転盤の表面の金型取付位置よりも中心側にバルブ装置が設けられるので金型の取付の際にバルブ装置が邪魔になるものであった。特には水平方向に型開閉されるロータリ式射出成形機のように金型交換時に金型が回転テーブルの型開閉方向に直交する一方向から搬入される場合については、金型が回転テーブルの中心部の前面近傍を通過して取付位置に移動されるので中心側にバルブ装置が設けられていると金型搬入の際の邪魔になるものであった。

従って本発明では上記の問題を鑑みて、固定盤に対して可動盤が水平方向に型開閉され、型部材が取付けられる回転テーブルが固定盤または可動盤の一方の盤に回転可能に設けられ、型部材の作動または型部材のクランプに流体を用いるロータリ式射出成形機において、型部材の作動または型部材のクランプにおける応答性の確保、または流体の圧力損失の抑制を図るとともに、金型交換を容易にするロータリ式射出成形機を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に記載のロータリ式射出成形機は、固定盤に対して可動盤が水平方向に型開閉され、型部材が取付けられる回転テーブルが前記固定盤または前記可動盤の一方の盤に対して回転可能に設けられ、型部材の作動または型部材のクランプに流体が用いられるロータリ式射出成形機において、前記流体用のバルブが回転テーブルの型部材取付位置よりも放射方向外周側に備えられたことを特徴とする。
本発明の請求項２に記載のロータリ式射出成形機は、請求項１において、型部材交換時に型部材が挿入される側とは反対側となる回転テーブルの表面に前記バルブが備えられたことを特徴とする。
本発明の請求項３に記載のロータリ式射出成形機は、請求項２において、回転テーブルの前記バルブが設けられた側に、型部材へ温調用流体を給排する接続器具が備えられたことを特徴とする。
本発明の請求項４に記載のロータリ式射出成形機は、請求項２または請求項３において、前記バルブには型部材へ前記流体を給排する接続器具が接続されると共に、前記型部材の型部材交換時に挿入される側には前記接続器具と接続される型部材側の接続器具が備えられたことを特徴とする。

本発明のロータリ式射出成形機は、固定盤に対して可動盤が水平方向に型開閉され、型部材が取付けられる回転テーブルが前記固定盤または前記可動盤の一方の盤に対して回転可能に設けられ、型部材の作動または型部材のクランプに流体が用いられるロータリ式射出成形機において、前記流体用のバルブが回転テーブルの型部材取付位置よりも放射方向外周側に備えられているので、金型作動または金型クランプにおける応答性の確保、または流体の圧力損失の抑制を図るとともに、金型交換を容易にできる。

本実施形態のロータリ式射出成形機の型閉時の側面図である。 本実施形態の型部材交換機構を含むロータリ式射出成形機の平面図である。 図１のＡ−Ａ線の矢視図である。 本実施形態のロータリ式射出成形機の金型作動または金型クランプに用いるバルブと油圧装置の模式図である。 別の実施形態のロータリ式射出成形機の要部を示す図である。

本発明の実施形態のロータリ式射出成形機の概要について図１ないし図４を参照して説明する。本発明のロータリ式射出成形機１１は、ベース１２上の長手方向の一側に設けられた型締装置１３とベース１２上の長手方向の他側に設けられた射出装置１４ａ、１４ｂとから基本的な部分が構成される。そしてロータリ式射出成形機１１は、型締装置１３のベース１２上に固定的に設けられた固定盤１７に対して可動盤１８が水平方向に型開閉され、型部材１５が取付けられる回転テーブル３１が前記固定盤１７または前記可動盤１８の一方の盤に対して回転可能に設けられている。

射出装置１４a、１４ｂは公知のものであり、通常はそれぞれ別の材料を射出する目的で射出装置が２本並列状態に設けられている。なお射出装置の配置は、図２に示されたものに限定されず、２本の射出装置のうちの１本の射出装置が型締装置の側方にノズルを金型側に向けて設けられたものや、３本以上の射出装置を有するものなどでもよい。

型締装置１３については、固定盤１７の四隅近傍にはそれぞれ型締機構の型締シリンダ１９が設けられ、その型締シリンダ１９のロッドがそれぞれタイバ２０となっている。従って図３に示されるようにタイバ２０は上下にそれぞれ２本づつが設けられている。型締シリンダ１９は図４に示される油圧装置３７に接続されている。またベース１２上（または固定盤１７）には型開閉機構２１のサーボモータ２２が固定されるとともにボールネジが軸支されている。一方可動盤１８には型開閉機構２１のボールナットが固定され、前記ボールナットにはボールネジが挿通されている。そして可動盤１８は、固定盤１７に対して水平方向に型開閉可能となっている。（図２においては上側となる反操作側Ｂの型開閉機構２１は省略して記載されている。）本発明のように可動盤１８を水平方向に移動させる型締装置１３は、可動盤を垂直方向に昇降させる型締装置との比較において、成形サイクル時間を短縮し消費電力を削減できる場合が多い。なお型締装置はトグル機構等異なる機構を用いたものでもよく、型開閉機構２１も油圧シリンダ等異なる機構のものでもよい。

固定盤１７の射出装置側の面には、前記２本の射出装置１４ａ、１４ｂのノズルが挿入可能な凹状の穴１７ｂが形成されている。図１に示されるように固定盤１７の型部材取付面１７ａの下部側には、型部材１５を水平方向に移動可能な型部材移動機構２４が設けられている。型部材移動機構２４は、水平方向に一列に並んだ複数の転動ローラ２５から構成される。そして前記ローラ２５の上面に金型取付板２３の載置面２３ｂ（下面）が載置可能となっている。

固定盤１７の型部材取付面１７ａの上部側と下部側の２箇所づつには、後述する型部材１５の固定側の固定機構である油圧クランプ機構２７が設けられている。そして金型取付板２３は、合計４箇所の流体を用いて金型取付を行う油圧クランプ機構２７により固定盤１７に固定される。型部材１５の金型取付板２３を固定盤１７に固定する固定機構は、油圧クランプ機構２７以外に、電磁ロック式のクランプ装置、電磁石を用いたマグネットクランプ装置、ボルトにより金型取付板２３を固定する固定機構等でもよい。

可動盤１８については、前記タイバ２０が可動盤１８の四隅近傍の孔にそれぞれ挿通されている。そして可動盤１８の背面の四隅近傍にはハーフナット２８が設けられ、タイバ２０の図示しない係止溝と係合・離脱可能となっている。また可動盤１８の背面側には図示しないエジェクタ機構が設けられている。更に可動盤１８の上面には回転テーブル３１を回転させる回転機構のサーボモータ２９が取付けられている。更にまた可動盤１８の下面側には、ベース１２上を可動盤１８を摺動させるためのガイドブロック３０等が設けられている。

次にロータリ式射出成形機１１の型部材１５について説明すると、本実施形態では２個の固定金型１６ａ，１６ｂが金型取付板２３の前面２３ａにボルト等で固定されている。また２個の回転金型３３ａ，３３ｂが回転テーブル側の金型取付板３４の前面３４ａにボルト等で固定されている。金型取付板２３，３４の下面は、型部材１５が交換の際に搬入される際の載置面２３ｂ，３４ｂとなっている。また型部材１５は、金型取付板２３，３４の表面が後述する油圧クランプ機構２７，３５によりクランプされて固定盤１７や回転テーブル３１に取付けられる。固定側の金型取付板２３には、２本の射出装置１４ａ、１４ｂのノズルが挿入可能な孔またはノズルタッチ面が形成されている。

固定金型１６ａ，１６ｂについては、固定側の型部材１５が固定盤１７に固定されたときに操作側Ｃ（図２において型締装置の下側）となる面に温調ホースの接続機器であるカプラのソケット部６３等が設けられている。そのため作業者は、型部材１５を反操作側Ｂから搬入した際に、温調ホース等の取付・取外し作業が操作側Ｃのみから容易にできるようになっている。なお図１等では固定盤側の油圧クランプ機構２７に接続される作動油用ホースやソケット部６３に接続される温調ホースは図示を省略している。

回転金型３３ａ，３３ｂについても、回転金型３３ａ，３３ｂが交換され金型取付板３４を介して回転テーブル３１に固定されるときに操作側Ｃとなる面に、温調ホースの接続機器であるカプラのソケット部６２，６２とコア部５３ａ，５３ｂを作動させる油圧シリンダ５４ａ，５４ｂの接続用配管５６ａ，５６ｂの接続機器であるカプラのソケット部６３，６３が設けられている。すなわち型部材交換時に型部材が挿入される側と反対側の面の操作側Ｃの面に前記温調ホースの接続機器と前記接続用配管５６ａ，５６ｂの接続機器が設けられることにより、作業者によるホースや配管の取付・取外し作業が容易となっている。なお回転金型３３ａ，３３ｂおよび固定金型１６ａ，１６ｂについては、別の側面に温調ホースの接続機器と作動油の配管の接続機器が設けられるものを除外するものではない。

型部材１５の回転テーブル側の金型取付板３４と他方側の金型取付板２３に固定される金型の数は、限定されず１個または３個以上の複数でもよい。また型部材１５は、金型取付板を備えておらず、固定金型と回転金型からなるものでもよい。その場合は、回転テーブル３１の型部材取付位置２６には型部材として回転金型のみが取付けられる。

次に可動盤１８に対して回転可能に設けられる回転テーブル３１について説明する。可動盤１８の固定盤側の面１８ａ（他方の盤である固定盤１７と対向する面）には回転テーブル３１が回転可能（回転可能とは一定角度回転して停止後に反転するものも含む）に取付けられている。回転テーブル３１は一定の厚みを有する円盤状の盤体であり、回転テーブル３１の中心位置には円筒状の回転軸３２が反固定盤側に向けて固着されている。そして回転テーブル３１の回転軸３２は、可動盤１８の中央の貫通孔に対して図示しないベアリングまたはブッシュを介して挿入されている。従って回転テーブル３１は、水平方向の軸を中心に回転される。また回転テーブル３１の表面３１ａ（他方の盤である固定盤１７と対向する面）には、型部材１５の回転金型３３ａ，３３ｂが取付け可能となっている。

回転テーブル３１の外周部３１ｂには、回転テーブル３１を回転させるタイミングベルト４３と噛合される歯が形成されている。可動盤１８に設けられた回転テーブル回転用のサーボモータ２９の駆動プーリと回転テーブル３１の外周部３１ｂに形成された歯の両方に前記タイミングベルト４３が掛け渡されている。なお回転テーブル３１の回転機構は前記に限定されない。また可動盤１８には回転テーブル３１を回転させる際に回転テーブル３１を一定だけ前進させる機構や回転をガイドする機構などを設けてもよい。

また回転テーブル３１の外周部３１ｂまたは外周側の裏面において回転中心Ｏから１８０°離れた位置（対称位置）には、それぞれ位置決めピンが挿入される穴が設けられている。また可動盤１８の固定盤側の面１８ａの上部と下部の回転テーブル３１に隣接する位置または裏面側には油圧シリンダとそのロッドに取付けられた位置決めピンを備えた回転テーブル固定機構４５がそれぞれ設けられている。

回転テーブル３１の表面３１ａの回転中心Ｏ（回転軸３２の中心）から一方側の２箇所と他方側の２箇所には、型部材１５の回転テーブル側のクランプ用機構であって流体を用いた油圧クランプ機構３５が設けられている。そして型部材１５の金型取付板３４は、前記合計４箇所の油圧クランプ機構３５で、回転テーブル３１の表面３１ａの回転中心Ｏを含む型部材取付位置２６に固定される。ここでは型部材１５の固定機構は、油圧クランプ機構３５であるが、固定盤側と同様に他の機構でもよい。また上側の油圧クランプ機構３５，３５の間には金型取付板３４の位置決め固定を行うエアシリンダ３６が設けられている。前記エアシリンダ３６もまた流体を用いた金型クランプ機構に含まれる。

更に回転テーブル３１の表面３１ａの回転中心Ｏに対して一方側には、型部材移動機構３８が設けられている。型部材移動機構３８は、回転テーブル３１の回転中心Ｏに対して弦方向に一列に配設された複数の転動ローラ３９から構成される。そして前記転動ローラ３９の上面に型部材１５の金型取付板３４の載置面３４ｂ（下面）が載置可能となっている。なお固定盤１７の型部材移動機構２４や回転テーブル３１の型部材移動機構３８については、転動ローラ３９を用いたものに限定されず、転動ボール、潤滑性の高い滑り板等を用いたものでもよい。

また回転テーブル３１の表面３１ａにおける型部材１５の交換のために停止した際に型部材１５が搬入される側と反対側には、ストッパ部材４４が固定されている。ストッパ部材４４は、可動盤１８に対して反操作方向から搬入された型部材１５の金型取付板３４が当接されて位置決めされるための部材である。

次に図４により流体を用いた型部材の作動機構または型部材のクランプ用機構について説明する。ベース１２上または床上に設けられる油圧装置３７には、ポンプ４０やタンク４２、図示しないバルブ等が含まれている。油圧装置３７から回転テーブル３１の型部材の作動機構または型部材のクランプ機構の作動油（流体）を供給する供給用配管４６が接続されている。また型部材の作動機構または型部材のクランプ機構からタンク４２に向けて作動油を戻す排出用配管４７が接続されている。前記供給用配管４６と排出用配管４７は、ここでは可撓性のホースであり中空の回転軸３２の内部と回転テーブル３１の内部を介して回転テーブル３１の型部材取付位置２６よりも外周側まで接続されている。本実施形態では、前記供給用配管４６と排出用配管４７がそれぞれ１本なので、回転軸３２等の内部の構造が複雑にならず、油圧の圧力損失も最小限に抑えられる。

一方回転テーブル３１の表面３１ａの型部材取付位置２６よりも放射方向外周側（回転テーブル３１の回転中心Ｏから外周部３１ｂに向けての放射方向の線上における型部材１５に当接される部分よりも外側部分）には流体用のバルブが設けられている。また回転テーブル３１にストッパ部材４４が設けられる場合は、ストッパ部材４４よりも外側部分に流体用のバルブが設けられている。換言すれば流体用バルブは、回転テーブル３１の回転中心Ｏから見て油圧クランプ機構３５のクランプ方向と直角方向の外周寄りに設けられ、流体用のバルブが設けられてない側が型部材１５の搬入側となる。本実施形態では前記流体用のバルブは、ソレノイド作動の三位置切換バルブ５２（本実施形態では５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄの４基）である。供給用配管４６は前記三位置切換バルブ５２ａ等のＰポートに接続され、排出用配管４７は前記三位置切換バルブ５２ａ等のＴポートにそれぞれ接続される。

図４においては、２個の三位置切換バルブ５２ａ，５２ｄのＡポートとＢポートには接続用配管５５ａ，５５ｂがそれぞれ接続され、前記接続用配管５５ａ，５５ｂは型部材のクランプ機構である油圧クランプ機構３５の油圧シリンダ６５に接続されている。本実施形態では、１基の三位置切換バルブ５２ａまたは５２ｄから２基の油圧クランプ機構３５の油圧シリンダ６５に作動油が供給されるようになっている。また別の三位置切換バルブ５２ｂ，５２ｃのＡポートとＢポートには接続機器である接続用配管５６ａ，５６ｂがそれぞれ接続されている。接続用配管５６ａ，５６ｂは可撓性のホースであり、回転テーブル３１に取付けられる回転金型３３ａ，３３ｂの接続機器であるソケット部６３に接続可能な長さを備えている。そして接続用配管５６ａ，５６ｂには回転金型３３ａ，３３ｂへの接続機器であるカプラのプラグ部５７，５７がそれぞれ取付けられている。そして前記接続用配管５６ａ，５６ｂのプラグ部５７，５７が回転金型３３ａ，３３ｂのソケット部６３，６３に接続されると、三位置切換バルブ５２ｂ，５２ｃを介してそれぞれの回転金型３３ａ，３３ｂのコア部５３ａ，５３ｂ作動用の油圧シリンダ５４ａ，５４ｂに対して作動油が供給されるようになっている。

なお流体用のバルブについては、ソレノイドにより制御される三位置切換バルブ（三位置四方方向制御バルブ）以外にパイロット圧により作動されるものや手動で作動されるものでもよくポジションの数等も含めバルブの種類は限定されない。本実施形態では、これらの流体用のバルブはマニホールドブロック６１にまとめて回転テーブル３１の表面３１ａに取付けられているが、個別にバルブが回転テーブル３１に取付けられたものでもよい。また無論のことながら、これら流体用のバルブの数は、型部材の作動機構または型部材のクランプ機構の数に対応して変更される。また接続機器の種類や構造も前記に限定されない。

なお型部材の作動機構としては、コア部５３ａ．５３ｂを作動させるもの以外に、図示しないホットランナのバルブゲートやゲートカッタといった一部の型部材の作動用の油圧シリンダ等でもよい。特に射出開始から保圧終了までの間の所定のタイミングで、バルブゲート、ゲートカッタ、コア部等の作動を行う必要があるものは応答性の高さが特に必要となる。また型部材のクランプ機構については型部材（金型）の油圧クランプ機構３５の他、型部材（金型）の位置決め機構も含まれる。また流体および流体用バルブにより作動されるのは型部材の作動機構か型部材のクランプ機構の少なくとも一方でもよい。そしてこれら型部材の作動機構または型部材のクランプ機構に用いられる流体としては、作動油以外の液体や、エアシリンダを作動させる場合の空気等の気体であってもよい。

また前記流体用のバルブである三位置切換バルブ５２は、金型交換時に回転テーブル３１が停止された際に、回転テーブル３１の回転中心Ｏと金型取付位置２６を境にして、回転金型３３ａ，３３ｂの挿入側Ｃ（挿入が行われる反操作側Ｂとは反対側）の回転テーブル３１の表面３１ａに設けられる。また図３に示されるように本実施形態では、温調配管の中継ボックス５８も前記流体用のバルブ（三位置切換バルブ５２）と同じ側の回転テーブル３１の表面３１に設けられている。そして中継ボックス５８から回転金型３３ａ，３３ｂには供給用の温調用配管５９と排出用の温調配管６０が接続される。なお、ロータリ式射出成形機１１への型部材１５の搬出・搬入は、操作側Ｃの上下のタイバ２０，２０間から行うようにしてもよいが、その場合は金型交換のために回転テーブル３１を停止した際に反操作側Ｂとなる位置に流体用のバルブ等が配置されることが望ましい。即ち操作側Ｃから型部材１５の搬入・搬出を行う場合は、図３と同じ回転停止時の矢視図において、回転テーブル３１の表面３１ａに設けられている型部材移動機構３８に対して右側に流体用のバルブ等が配置される。また型部材１５の搬出・搬入をクレーンを用いて、上側の２本のタイバ２０，２０の間から行う場合は、停止時における回転テーブル３１の下側となる位置に流体用のバルブ等が配置される。

型部材交換機構４１については、ロータリ式射出成形機１１の側方（ここでは反操作側Ｂ）には、レール４８が2本設けられ、前記レール４８の上を型部材交換台車４９が移動機構である油圧シリンダ６４等により型開閉方向に移動可能となっている。型部材交換台車４９は、成形の終了した型部材１５を降ろす搬出ステージ５０と、次回に成形を行う型部材１５を載置しておく搬入ステージ５１とが設けられている。

次にロータリ式射出成形機１１の型部材１５の交換方法について説明する。図２に示されるように型部材交換台車４９は成形の完了した型部材１５を降ろす搬出ステージ５０が、型閉時の固定盤１７と可動盤１８の間に正対する台車の型部材交換位置（搬出位置）に停止されている。また搬出ステージ５０の隣の搬入ステージ５１には次回の成形に使用する型部材１５が載置されている。そして連続成形が終了して作業者がロータリ式射出成形機１１の操作盤において型部材交換モードを選択した際に、図３に示されるように型部材移動機構３８が他方の固定盤１７の型部材移動機構２４と対向する状態となるように回転テーブル３１を位置決め停止させる。次に可動盤１８が前進され、固定金型１６ａ，１６ｂに対して回転金型３３ａ，３３ｂが型閉される。この状態で成形の終了した回転金型３３，３３ｂに接続されていた温調配管５９，６０等と、金型部材の作動機構の接続用配管５６ａ，５６ｂの接続を取り外す。また固定金型１６ａ，１６ｂも同様に温調配管等の取外しを行う。

次に固定盤１７の油圧クランプ機構２７による金型取付板２３のクランプを停止する。また同時に回転テーブル３１が取付けられた可動盤側の型部材のクランプ機構である油圧クランプ機構３５の油圧シリンダ６５による金型取付板３４のクランプを停止する。そして次に可動盤１８をごく僅かに型開側に移動させる。このことにより固定盤１７の型部材取付面１７ａと金型取付板２３との間に僅かに間隙が形成され、回転テーブル３１の表面３１ａと金型取付板３４の間にも僅かに間隙が形成される。なお温調ホース等の接続部材を外す手順やクランプを解除する手順は前記したものに限定されない。

次に型部材交換台車４９の油圧シリンダ等を作動させ、搬出ステージに成形後の型部材１５を搬出する。また型部材交換台車４９の搬入ステージ５１を固定盤１７と可動盤１８の間に正対する位置に移動させ、次回に成形機に取付けられる型部材１５をロータリ式射出成形機１１の型締装置１３に向けて移動させる。この際型部材１５は反操作側Ｂから上下のタイバ２０，２０間を通過して搬入される。そして型部材１５は、搬入ステージ５１の転動ローラの上から固定盤１７に設けられた型部材移動機構２４の転動ローラ２５と可動盤１８の回転テーブル３１に設けられた型部材移動機構３８の転動ローラ３９の上に移動される。この際型部材１５は、水平方向かつ型開閉方向と直交する方向に移動される。この移動の際の型部材１５の金型取付板３４の裏面と回転テーブル３１の表面３１ａの間の距離は、転動ローラ３９に金型取付板３４の載置面３４ｂが載置される必要があることからごく僅かである。

そして型部材１５の金型取付板３４の前端が回転テーブル３１の回転中心Ｏの位置を通過した後にストッパ部材４４に当接されると、エアシリンダ３６が前進され、回転テーブル３１に対する型部材１５の水平方向の位置決めがなされる。次に型開閉機構２１の作動により可動盤１８と回転テーブル３１が僅かに前進されて、固定盤１７の型部材取付面１７ａと金型取付板２３の間が完全に密着される。また同時に回転テーブル３１の表面３１ａと金型取付板３４の間の間隙は完全に解消され両者は密着される。

そして次に三位置切換バルブ５２ａ，５２ｄのソレノイドに図示しない制御装置から信号が送られ、Ａポートと油圧クランプ機構３５の油圧シリンダ６５の前進側油室が接続されて型部材１５の金型取付板３４の回転テーブル３１への取付けが行われる。また同時か僅かに前後して、同様に油圧クランプ機構２７が作動して型部材１５の金型取付板２３の固定盤１７への固定が行われる。

型部材１５の固定盤１７および回転テーブル３１への取付け完了後、作業者により、接続用配管５６ａ，５６ｂのカプラのプラグ部５７，５７が回転金型３３ａ，３３ｂのカプラのソケット部６３，６３に接続される。そして油圧回路３７から供給用配管４６および排出用配管４７、三位置切換バルブ５２ｂ，５２ｃ、および接続用配管５６ａ，５６ｂを介して金型部材であるコア部５３ａ，５３ｂを作動させる油圧シリンダ５４ａ，５４ｂへの作動油の給排が可能となる。

また同時に作業者により、中継ボックス５８に接続される温調配管５９，６０の接続機器であるカプラのプラグ部についても回転金型３３ａ，３３ｂの接続器具であるカプラのソケット部６３，６３に接続される。またはエアシリンダ３６用の圧搾空気を供給する配管やホットランナ用の電気配線等も接続する必要がある場合は接続する。この際作業者が一方（操作側Ｃ）の側方から型部材１５（金型）に作動油の接続用配管５６ａ，５６ｂや温調配管５９，６０等を取付けることができるので作業性がよい。また固定金型１６ａ，１６ｂについても操作側Ｃから作動油の接続用配管５６ａ，５６ｂや温調配管５９，６０等の取付けも行われるので作業性がよい。

次にロータリ式射出成形機１１の成形方法について、型部材であるコア部５３ａ，５３ｂの三位置切換バルブ５２ｂ，５２ｃによる作動を含めて説明する。型締装置１３の固定盤１７および可動盤１８の回転テーブル３１に型部材１５が取付けられて成形を行う際、図示しない制御装置からの指令によりサーボモータ２９が作動されて回転テーブル３１が第１の成形位置に位置決め制御され停止される。この際に回転金型３３ａを制御する三位置切換バルブ５２ｃはＡポートから接続用配管５６ａに作動油が供給可能に切換えられ、油圧シリンダ５４ａの前進作動によりコア部５３ａが前進した状態となっている。また回転金型３３ｂを制御する三位置切換バルブ５２ｂはＢポートから接続用配管５６ｂに作動油が供給可能に切換えられ、油圧シリンダ５４ｂの後退作動によりコア部５３ｂが後退してキャビティの１次成形品Ｐ１以外の部分に２次キャビティｃ２が形成された状態にある。

そして型閉および型締された際には、射出装置１４ａから固定金型１６ａと回転金型３３ａが型合せされて形成された１次成形用のキャビティｃ１に対して射出がなされる。また同時か前後して射出装置１４ｂから固定金型１６ｂと回転金型３３ｂが型合せされてコア部５３ｂが後退されて形成された２次キャビティｃ２に対して別の樹脂を用いて射出がなされる。そしてそれぞれのキャビティの溶融樹脂が冷却固化後に型開きされて回転金型３３ｂから２材料からなる成形品が図示しない取出装置により取り出される。

そしてサーボモータ２９が駆動されて回転テーブル３１と回転金型３３ａ，３３ｂが１８０°回転され、第２の成形位置に回転移動される。そして三位置切換バルブ５２ｂが切換えられ、Ｂポートから接続用配管５６ｂに作動油が供給可能となり、回転金型３３ｂのコア部５３ａが後退される。また三位置切換バルブ５２ｃが切換えられ、Ａポートから接続用配管５６ａに作動油が供給可能となり、回転金型３３ａのコア部５３ｂが後退される。そして再び型閉および型締されると、射出装置１４ａから固定金型１６ａと回転金型３３ｂが型合せされて形成されたキャビティｃ１に対して射出がなされ、射出装置１４ｂから固定金型１６ｂと回転金型３３ａが型合せされて形成されたキャビティｃ２（コア部５３ａが後退されて形成されたキャビティ）に対して別の樹脂を用いて射出がなされる。

次に図５に示される別の実施形態の横型のロータリ式射出成形機７１について同一部分は同一符号を用い、相違点を中心に説明する。横型のロータリ式射出成形機７１の型締装置１３の主要部分の構造は、図１ないし図４の例とほぼ同じである。図４の例では回転テーブル３１の型部材１５が搬入される側とは反対側にオートカプラ装置７２のソケット部７３が固定されている。前記ソケット部７３はバネにより常時は閉鎖される開閉弁を備えている。またソケット部７３には前記開閉弁を開閉する油圧シリンダ７４を備えている。そしてオートカプラ装置７２のソケット部７３へは図示しない温調装置から回転軸３２の内部および回転テーブル３１の内部を介して温調ホースが接続されている。

また回転テーブル３１の表面３１ａの型部材取付位置２６よりも放射方向外周側（ここではソケット部７３の両側）には、型部材の作動機構等の作動油の制御用バルブ７５が複数取付けられている。そして制御用バルブ７５には、油圧装置３７から供給用配管４６、排出用配管４７が接続されている。そして制御用バルブ７５のうちの２個はオートカプラ装置７２を介さずに油圧クランプ機構３５の油圧シリンダに図示しない接続用配管により直接接続されている。また別の制御用バルブ７５からの配管が前記油圧シリンダ７４に接続されている。また更に別の制御用バルブ７５から型部材の作動機構への作動油給排用の配管はソケット部７３に接続されている。

一方型部材１５の金型取付板３４の金型取付面の搬入時に前側端部にはオートカプラ装置７２のプラグ部７６が固定されている。プラグ部７６はバネにより常時は閉鎖される開閉弁を備えており、ソケット部７３と当接され前記油圧シリンダ７４の作動により弁が開放されるようになっている。プラグ部７６は中継ボックスの機能を備えたものであり、プラグ部７６と回転金型３３ａ，３３ｂとの間にはそれぞれ供給側と排出側の温調ホース７７，７７が固定的に接続されている。またプラグ部７６と回転金型３３ａ，３３ｂとの間にはそれぞれ金型部材であるコア部等を作動させるため油圧シリンダに接続される接続用配管７８，７８，７８，７８が固定的に接続されている。またソケット部７３とプラグ部７６にコネクタを設け、ホットランナ等の配線も接続されるようにしてもよい。

別の実施形態の横型のロータリ式射出成形機７１の型部材１５の交換について説明する。搬入された型部材１５の金型取付板３４の前側端部またはプラグ部７６が、回転テーブル３１に設けられたストッパ部材またはソケット部７３に当接して停止される。次にソケット部７３の油圧シリンダ７４が前進作動されると成形機側のソケット部７３の開閉弁と金型取付板３４側とプラグ部７６の開閉弁がそれぞれ開放され、温調装置から回転金型３３ａ，３３ｂの温調と、油圧装置３７からの回転金型３３ａ，３３ｂのコア部の作動が作業者の作業を介さずに可能となる。この図５のタイプでは交換される型部材１５は全て金型取付板３４にオートカプラ装置７２のプラグ部７６が取付けられていることが望ましい。なお金型取付板３４にソケット部を設け、回転テーブル３１にプラグ部を設けてもよい。

また上記の各実施形態では、ロータリ式射出成形機１１の回転テーブル３１が一方の盤である可動盤１８に対して回転可能に設けられている。しかしロータリ式射出成形機においては一方の盤が固定盤であって、固定盤に対して水平方向の軸を中心に回転する回転テーブルが取付けられたものでもよい。

１１ ロータリ式射出成形機
１５ 型部材
１６ａ，１６ｂ 固定金型
１７ 固定盤
１８ 可動盤
２３、３４ 金型取付板
２６ 型部材取付位置
２７，３５ 油圧クランプ機構
３１ 回転テーブル
３１ａ 表面
３３ａ，３３ｂ 回転金型
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ 三位置切換バルブ
５３ａ，５３ｂ コア部
Ｂ 反操作側
Ｃ 操作側

Claims (4)

1. 固定盤に対して可動盤が水平方向に型開閉され、型部材が取付けられる回転テーブルが前記固定盤または前記可動盤の一方の盤に対して回転可能に設けられ、型部材の作動または型部材のクランプに流体が用いられるロータリ式射出成形機において、
   前記流体用のバルブが回転テーブルの型部材取付位置よりも放射方向外周側に備えられたことを特徴とするロータリ式射出成形機。
2. 型部材交換時に型部材が挿入される側とは反対側となる回転テーブルの表面に前記バルブが備えられたことを特徴とする請求項１に記載のロータリ式射出成形機。
3. 回転テーブルの前記バルブが設けられた側に、型部材へ温調用流体を給排する接続器具が備えられたことを特徴とする請求項２に記載のロータリ式射出成形機。
4. 前記バルブには型部材へ前記流体を給排する接続器具が接続されると共に、
   前記型部材の型部材交換時に挿入される側には前記接続器具と接続される型部材側の接続器具が備えられたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のロータリ式射出成形機。
   

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