JP2018032800A - Tape feeder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape feeder capable of stabilizing component suction operation.SOLUTION: An end side of a tape supplier 21 is provided with: a rail-shaped tape holder part 51 receiving and supporting a component supply tape 19 to be supplied for a component suction position; a tape pressing plate 52 pressing float of the component supply tape 19 on the tape holder part 51; and a rising piece part 53 that has a cross section almost reverse L-shape which rises from one of side edge parts of the tape pressing plate 52. An upper surface of an end side part of a feeder body 13 is provided with a plate-like supplier insertion guide member 45 covering the end side part of the tape supplier 21 fitted to the feeder body 13 from above. In a supplier insertion guide member 45, a holder pressing part 55 is provided at a position corresponding to the rising piece part 53 of the tape supplier 21 in the way that it protrudes downward. When the tape supplier 21 is fitted, the rising piece part 53 is in contact with the holder pressing part 55, so that floating of end side parts of the tape pressing plate 52 and the tape holder part 51 is suppressed.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、多数の部品を所定ピッチで配列した部品供給テープを部品吸着位置へ供給するテープサプライヤをフィーダ本体のスロットに着脱可能に挿着するように構成されたテープフィーダに関する発明である。 The present invention relates to a tape feeder configured to detachably insert a tape supplier that supplies a component supply tape in which a large number of components are arranged at a predetermined pitch to a component suction position in a slot of a feeder body.

この種のテープフィーダは、特許文献１（特開２０１３−９８３８２号公報）に記載されているように、フィーダ本体に設けた複数のスロットに、複数本のテープサプライヤを個別に着脱可能に挿着するように構成されている。また、テープサプライヤの先端側部分には、部品吸着位置へ供給する部品供給テープを受け支えるテープホルダ部と、このテープホルダ部上の部品供給テープの浮き上がりを押える板ばね製のテープ押え板とが設けられた構成となっている。 In this type of tape feeder, as described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2013-98382), a plurality of tape suppliers are individually detachably attached to a plurality of slots provided in the feeder body. Is configured to do. In addition, a tape holder portion that supports a component supply tape to be supplied to the component suction position and a plate retainer plate made of a leaf spring that suppresses the lifting of the component supply tape on the tape holder portion are provided at the front end portion of the tape supplier. It has a provided configuration.

特開２０１３−９８３８２号公報JP 2013-98382 A

発明の解決しようとする課題Problems to be Solved by the Invention

上記特許文献１のテープフィーダは、テープサプライヤの幅を部品供給テープの幅と略同一寸法まで小型・薄型化することで、フィーダ本体に挿着可能なテープサプライヤの本数を増加させるようにしている。このため、テープサプライヤの先端側のテープホルダ部やテープ押え板も小型・薄型化され、機械的強度が弱くなって変形しやすくなっている。フィーダ本体の上面側には、スロットに挿着したテープサプライヤの先端側部分を上方から覆うサプライヤ挿入ガイド板が取り付けられているが、サプライヤ挿入ガイド板とスロットとの間には、テープサプライヤの先端側部分を挿入するためのクリアランス（隙間）を設ける必要があるため、テープサプライヤの先端側部分が上記クリアランス分だけ浮き上がったり、部品吸着位置の手前の位置で部品供給テープの上面からカバーテープ（トップテープとも呼ばれる）を剥離する際の引張力によって、当該部品供給テープを押えるテープ押え板が浮き上がるように変形することがある。その結果、部品供給テープ内の部品の吸着高さ位置が安定せず、部品吸着動作が不安定となり、これが部品の吸着不良（吸着姿勢の異常）や吸着ミス（吸着失敗）を発生させる要因となっていた。 The tape feeder of the above-mentioned patent document 1 is designed to increase the number of tape suppliers that can be inserted into the feeder body by reducing the width of the tape supplier to the same dimension as the width of the component supply tape. . For this reason, the tape holder part and the tape pressing plate on the front end side of the tape supplier are also reduced in size and thickness, and the mechanical strength is weakened and it is easily deformed. On the upper surface side of the feeder body, a supplier insertion guide plate that covers the top side of the tape supplier inserted into the slot from above is attached, but between the supplier insertion guide plate and the slot, the tip of the tape supplier Since it is necessary to provide a clearance (gap) for inserting the side part, the tip side part of the tape supplier is lifted by the clearance, or the cover tape (top The tape pressing plate for pressing the component supply tape may be deformed so as to be lifted by a tensile force when peeling the tape (also called a tape). As a result, the suction height position of the component in the component supply tape is not stable, and the component suction operation becomes unstable, which causes the component suction failure (suction posture abnormality) and suction failure (suction failure). It was.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、テープサプライヤの先端側の部品吸着位置における部品供給テープの部品の高さ位置を安定させて、部品吸着動作を安定させることができるテープフィーダを提供することである。 Thus, the problem to be solved by the present invention is to provide a tape feeder that can stabilize the component suction operation by stabilizing the height position of the component supply tape component at the component suction position on the tip side of the tape supplier. That is.

上記課題を解決するために、本発明は、多数の部品を所定ピッチで配列した部品供給テープを部品吸着位置へ供給するテープサプライヤをフィーダ本体のスロットに着脱可能に装着するように構成されたテープフィーダにおいて、前記フィーダ本体の上面側には、前記スロットに装着した前記テープサプライヤの先端側部分を上方から覆うサプライヤ挿入ガイド部材が設けられ、該サプライヤ挿入ガイド部材には、該テープサプライヤにセットした部品供給テープ内の部品を前記部品吸着位置で吸着するための部品吸着用開口部が形成され、前記テープサプライヤには、前記部品吸着位置へ供給する部品供給テープを受け支えるテープホルダ部と、前記テープホルダ部上の部品供給テープの浮き上がりを押えるテープ押え板と、前記テープ押え板の側縁部又は前記テープホルダ部の側縁部から上方に立ち上がる立ち上がり片部とが設けられ、前記サプライヤ挿入ガイド部材には、前記スロットに装着した前記テープサプライヤの前記立ち上がり片部が当接するホルダ押え部が設けられ、前記テープサプライヤの装着時に前記立ち上がり片部が前記ホルダ押え部に当接することで前記テープ押え板及び前記テープホルダ部の先端側部分の浮き上がりを押えるように構成されていることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention is a tape configured to detachably mount a tape supplier for supplying a component supply tape, in which a large number of components are arranged at a predetermined pitch, to a component suction position in a slot of the feeder body. In the feeder, on the upper surface side of the feeder main body, a supplier insertion guide member that covers the tip side portion of the tape supplier attached to the slot from above is provided, and the supplier insertion guide member is set to the tape supplier. A component suction opening for sucking a component in a component supply tape at the component suction position is formed, and the tape supplier includes a tape holder portion that supports the component supply tape supplied to the component suction position, A tape holding plate for holding the component supply tape on the tape holder section from being lifted; And a rising piece that rises upward from a side edge of the plate or the side edge of the tape holder, and the rising piece of the tape supplier mounted in the slot contacts the supplier insertion guide member. A holder pressing portion is provided, and is configured to press the rising of the tape pressing plate and the tip side portion of the tape holder portion by the rising piece abutting against the holder pressing portion when the tape supplier is mounted. It is characterized by this.

この構成では、テープサプライヤの装着時に立ち上がり片部がサプライヤ挿入ガイド部材側のホルダ押え部に当接することで、テープ押え板及びテープホルダ部の先端側部分の浮き上がりを押えることができるため、テープサプライヤの先端側の部品吸着位置における部品供給テープの部品の高さ位置を安定させて、部品吸着動作を安定させることが可能となり、部品吸着不良や吸着ミスの発生頻度を確実に低減することができる。 In this configuration, when the tape supplier is mounted, the rising piece comes into contact with the holder pressing part on the supplier insertion guide member side, so that the lifting of the tape pressing plate and the tip side part of the tape holder part can be suppressed. It is possible to stabilize the component height position of the component supply tape at the component suction position on the tip side of the machine, stabilize the component suction operation, and reliably reduce the frequency of component suction failures and suction mistakes. .

本発明を実施する場合は、例えば、テープ押え板を板ばね等の弾性板により形成し、立ち上がり片部を、テープ押え板の片方の側縁部に、ホルダ押え部に当接する部分が内側に屈曲した断面略逆Ｌ字状に形成し、テープサプライヤの装着時に前記立ち上がり片部が前記ホルダ押え部に当接することで、前記テープ押え板とサプライヤ挿入ガイド部材との間に部品供給テープの上面から剥離したカバーテープを該部品供給テープの送り方向とは反対方向に引き込んで回収するための隙間を確保するように構成すると良い。 When carrying out the present invention, for example, the tape pressing plate is formed of an elastic plate such as a leaf spring, the rising piece is on one side edge of the tape pressing plate, and the portion that contacts the holder pressing portion is on the inside. The upper surface of the component supply tape is formed between the tape pressing plate and the supplier insertion guide member by forming the bent cross section in a substantially inverted L shape and the rising piece abuts the holder pressing portion when the tape supplier is mounted. It is preferable that the cover tape peeled off is pulled in the direction opposite to the feeding direction of the component supply tape to secure a gap for recovery.

このように、テープ押え板を板ばね等の弾性板により形成すれば、テープサプライヤに部品供給テープをセットする際に、テープ押え板の弾性変形を利用して部品供給テープをテープホルダ部とテープ押え板との間に挿入しやすくなり、部品供給テープのセット作業が容易になる。また、テープ押え板の片方の側縁部に断面略逆Ｌ字状の立ち上がり片部を形成すれば、テープ押え板の浮き上がりをより確実に防止できると共に、テープ押え板とサプライヤ挿入ガイド部材との間に、部品供給テープの上面から剥離したカバーテープを回収する隙間を確実に確保することができる。 In this way, if the tape pressing plate is formed of an elastic plate such as a leaf spring, when the component supply tape is set in the tape supplier, the component supply tape is used by using the elastic deformation of the tape pressing plate. It becomes easy to insert between the holding plate and the component supply tape can be easily set. Further, if a rising piece having a substantially inverted L-shaped cross section is formed on one side edge of the tape pressing plate, the tape pressing plate can be prevented from rising more reliably, and the tape pressing plate and the supplier insertion guide member can be prevented from rising. In the meantime, a gap for collecting the cover tape peeled off from the upper surface of the component supply tape can be ensured.

更に、ホルダ押え部の高さ位置を調整する高さ位置調整手段を備えた構成としても良い。このようにすれば、テープサプライヤの先端側部分の厚み寸法や部品供給テープの厚み寸法が異なっても、その厚み寸法に応じてホルダ押え部の高さ位置を高さ位置調整手段によって適切な高さ位置に調整することが可能となり、テープサプライヤの先端側部分の浮き上がりを安定して押えることができる。 Furthermore, it is good also as a structure provided with the height position adjustment means which adjusts the height position of a holder pressing part. In this way, even if the thickness dimension of the front end portion of the tape supplier and the thickness dimension of the component supply tape are different, the height position of the holder pressing portion is appropriately adjusted by the height position adjusting means according to the thickness dimension. It is possible to adjust to the vertical position, and the lift of the tip side portion of the tape supplier can be stably suppressed.

図１は本発明の一実施例のフィーダ本体全体をテープサプライヤを取り外して示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an entire feeder body according to an embodiment of the present invention with a tape supplier removed. 図２はフィーダ本体の後部側の構造をテープサプライヤを取り外して示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the rear side of the feeder body with the tape supplier removed. 図３はテープサプライヤを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the tape supplier. 図４は部品供給テープがセットされていないテープサプライヤの先端側部分を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a front end portion of a tape supplier in which no component supply tape is set. 図５は部品供給テープがセットされているテープサプライヤの先端側部分を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a front end portion of a tape supplier on which a component supply tape is set. 図６はテープフィーダの先端側の部分を斜め上方から見た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the front end portion of the tape feeder as viewed obliquely from above. 図７はフィーダ本体に装着したテープサプライヤのテープ押え板の立ち上がり片部とサプライヤ挿入ガイド部材側のホルダ押え部とその周辺部分を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the rising piece of the tape pressing plate of the tape supplier mounted on the feeder main body, the holder pressing portion on the supplier insertion guide member side, and its peripheral portion. 図８はフィーダ本体に装着したテープサプライヤのテープ押え板の立ち上がり片部とサプライヤ挿入ガイド部材側のホルダ押え部とその周辺部分を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the rising piece of the tape pressing plate of the tape supplier mounted on the feeder body, the holder pressing portion on the supplier insertion guide member side, and its peripheral portion. 図９は部品実装機のフィーダ載置台を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a feeder mounting table of the component mounting machine.

以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。まず、テープフィーダ１１の構成を説明する。 Hereinafter, an embodiment embodying a mode for carrying out the present invention will be described. First, the configuration of the tape feeder 11 will be described.

テープフィーダ１１は、複数本の部品供給テープをその横幅方向に並べてセットできるように、フィーダ本体１３の横幅が従来の一般的なテープフィーダ（部品供給テープを１本のみセット可能なテープフィーダ）の横幅のほぼ複数倍に形成されている。本実施例では、隣接する部品供給テープ間の間隔を小さくすることで、フィーダ本体１３の横幅が従来の一般的なテープフィーダの例えばほぼ４倍（ほぼＭ倍、但しＭは整数）の横幅で、６本（Ｎ本、但しＮはＭより大きい整数）の部品供給テープ１９（図５参照）をその横幅方向に並べてセットできるように構成されている。部品供給テープ１９は、キャリアテープ１９ａに所定ピッチで一列に形成された部品収納凹部に部品を収納して該キャリアテープ１９ａの上面にカバーテープ２０を貼着したものであり、該キャリアテープ１９ａの側縁に沿って所定ピッチでスプロケット孔１９ｂが一列に形成されている（図５参照）。 The tape feeder 11 has a lateral width of the feeder main body 13 of a conventional general tape feeder (a tape feeder capable of setting only one component supply tape) so that a plurality of component supply tapes can be set in the horizontal width direction. It is formed approximately several times the width. In this embodiment, by reducing the interval between adjacent component supply tapes, the lateral width of the feeder main body 13 is, for example, approximately four times that of a conventional general tape feeder (approximately M times, where M is an integer). , Six (N, where N is an integer greater than M) component supply tapes 19 (see FIG. 5) can be set side by side in the width direction. The component supply tape 19 is obtained by storing components in component storage recesses formed in a line at a predetermined pitch on the carrier tape 19a and attaching a cover tape 20 to the upper surface of the carrier tape 19a. Sprocket holes 19b are formed in a row at a predetermined pitch along the side edge (see FIG. 5).

図１に示すように、フィーダ本体１３の後部側（取り外し方向側）の下部には、部品供給テープ１９を巻回したテープリール１６（図３参照）を収納するリールホルダ１７が設けられている。リールホルダ１７は、複数のテープリール１６を前後２列に並べて収納するように形成され、各テープリール１６が部品供給テープ１９の引き出しに伴ってリールホルダ１７内で回転できるように収納されている。 As shown in FIG. 1, a reel holder 17 that houses a tape reel 16 (see FIG. 3) around which a component supply tape 19 is wound is provided at a lower portion on the rear side (removal direction side) of the feeder body 13. . The reel holder 17 is formed so as to store a plurality of tape reels 16 arranged in two rows in the front and rear, and is stored so that each tape reel 16 can be rotated in the reel holder 17 as the component supply tape 19 is pulled out. .

各テープリール１６から引き出された部品供給テープ１９は、テープサプライヤ２１（図３〜図５参照）によって部品吸着位置へガイドされる。各テープサプライヤ２１にそれぞれ部品供給テープ１９を１本のみセットするように、各テープサプライヤ２１の横幅が部品供給テープ１９の横幅よりも僅かに大きい寸法に形成されている。 The component supply tape 19 drawn from each tape reel 16 is guided to a component suction position by a tape supplier 21 (see FIGS. 3 to 5). The width of each tape supplier 21 is formed to be slightly larger than the width of the component supply tape 19 so that only one component supply tape 19 is set in each tape supplier 21.

フィーダ本体１３には、複数のテープサプライヤ２１を装着するための複数のスロット１８が設けられ、各スロット１８にそれぞれテープサプライヤ２１を１本ずつ着脱可能に装着するように構成されている。 The feeder main body 13 is provided with a plurality of slots 18 for mounting a plurality of tape suppliers 21, and each of the slots 18 is configured to be detachably mounted with one tape supplier 21.

図３に示すように、各テープサプライヤ２１の後端部には、フィーダ本体１３から取り外したテープサプライヤ２１にテープリール１６を保持させるためのリール引掛部２２が設けられ、このリール引掛部２２にテープリール１６を引っ掛けて保持できるようになっている。テープサプライヤ２１には、部品供給テープ１９の上面を覆うカバーテープを引き剥がすカバーテープ剥離装置２３と、部品供給テープ１９から引き剥がしたカバーテープを回収するカバーテープ回収ケース２４とが設けられている。カバーテープ剥離装置２３は、剥離ローラ２５と、テンションローラ２６と、一対のカバーテープ送りギア２８，２９とを備え、剥離ローラ２５で剥離されたカバーテープがテンションローラ２６に掛け渡されてカバーテープ送りギア２８，２９間に挟み込まれてカバーテープ回収ケース２４内に送り込まれるようになっている。 As shown in FIG. 3, a reel hooking portion 22 for holding the tape reel 16 on the tape supplier 21 removed from the feeder main body 13 is provided at the rear end portion of each tape supplier 21. The tape reel 16 can be hooked and held. The tape supplier 21 is provided with a cover tape peeling device 23 that peels off the cover tape that covers the upper surface of the component supply tape 19, and a cover tape collection case 24 that collects the cover tape peeled off from the component supply tape 19. . The cover tape peeling device 23 includes a peeling roller 25, a tension roller 26, and a pair of cover tape feed gears 28 and 29. The cover tape peeled off by the peeling roller 25 is passed over the tension roller 26 and covered with the cover tape. It is sandwiched between the feed gears 28 and 29 and fed into the cover tape collecting case 24.

カバーテープ送りギア２８，２９の駆動源は、フィーダ本体１３側に設けられ、テープサプライヤ２１をフィーダ本体１３に装着したときに、一方のカバーテープ送りギア２８がフィーダ本体１３側の駆動ギア３４（図２参照）と噛み合うことで、両カバーテープ送りギア２８，２９が回転駆動されるようになっている。フィーダ本体１３には、駆動ギア３４を駆動する駆動装置３１（図２参照）が設けられている。駆動装置３１と駆動ギア３４は、それぞれ、フィーダ本体１３に装着可能なテープサプライヤ２１の本数と同数個ずつ設けられ、各テープサプライヤ２１毎に独立してカバーテープの送り量（剥離量）を制御できるようになっている。 The drive source of the cover tape feed gears 28 and 29 is provided on the feeder main body 13 side. When the tape supplier 21 is mounted on the feeder main body 13, one cover tape feed gear 28 is connected to the drive gear 34 (on the feeder main body 13 side). The cover tape feed gears 28 and 29 are rotationally driven by meshing with each other (see FIG. 2). The feeder body 13 is provided with a drive device 31 (see FIG. 2) for driving the drive gear 34. The drive device 31 and the drive gear 34 are respectively provided in the same number as the number of tape suppliers 21 that can be mounted on the feeder main body 13, and the feed amount (peeling amount) of the cover tape is controlled independently for each tape supplier 21. It can be done.

フィーダ本体１３の先端部側には、該フィーダ本体１３にセット可能な部品供給テープ１９の本数と同数のスプロケット駆動ユニット４３（図６参照）が幅方向に並べて組み付けられ、各スプロケット駆動ユニット４３によってスプロケット４４を回転駆動して部品供給テープ１９をピッチ送りするようになっている。 The same number of sprocket drive units 43 (see FIG. 6) as the number of component supply tapes 19 that can be set on the feeder main body 13 are arranged side by side in the width direction on the front end side of the feeder main body 13. The sprocket 44 is rotationally driven to pitch-feed the component supply tape 19.

フィーダ本体１３の先端面には、該フィーダ本体１３の信号線や電源線を部品実装機のフィーダセット台６６のコネクタ６８（図９参照）に接続するためのコネクタ６７と、２本の位置決めピン６９，７０が設けられ、２本の位置決めピン６９，７０を部品実装機のフィーダセット台６６の位置決め穴７１，７２（図９参照）に差し込むことで、フィーダセット台６６上でフィーダ本体１３の取付位置が位置決めされると共に、フィーダ本体１３のコネクタ６７がフィーダセット台６６のコネクタ６８に差し込み接続されるようになっている。 A connector 67 for connecting a signal line and a power line of the feeder main body 13 to a connector 68 (see FIG. 9) of a feeder set base 66 of the component mounting machine and two positioning pins are provided on the front end surface of the feeder main body 13. 69 and 70 are provided, and the two positioning pins 69 and 70 are inserted into the positioning holes 71 and 72 (see FIG. 9) of the feeder set base 66 of the component mounting machine, so that the feeder main body 13 is placed on the feeder set base 66. The attachment position is positioned, and the connector 67 of the feeder body 13 is inserted and connected to the connector 68 of the feeder set base 66.

フィーダセット台６６の上面には、テープフィーダ１１を縦置き支持するための断面逆Ｔ字溝形のガイド溝７４が設けられ、フィーダ本体１３の下面側に設けられた断面逆Ｔ字形のガイドレール（図示せず）を手前側からガイド溝７４に差し込むことで、フィーダセット台６６上にテープフィーダ１１が縦置き状態に支持されると共に、該フィーダ本体１３に設けられたクランプ部材（図示せず）がフィーダセット台６６のクランプ溝７９に嵌まり込んで該フィーダ本体１３を前方（フィーダセット台６６のコネクタ６８側）へ押し付けてクランプすることで、該フィーダ本体１３をフィーダセット台６６上に前後方向に位置決めして着脱可能に取り付けるようになっている。 A guide groove 74 having a reverse T-shaped cross section for supporting the tape feeder 11 in a vertical position is provided on the upper surface of the feeder set base 66, and a guide rail having a reverse T-shaped cross section provided on the lower surface side of the feeder body 13. (Not shown) is inserted into the guide groove 74 from the front side, whereby the tape feeder 11 is supported in a vertically placed state on the feeder set base 66 and a clamp member (not shown) provided on the feeder main body 13. ) Fits into the clamp groove 79 of the feeder set base 66 and presses the feeder main body 13 forward (to the connector 68 side of the feeder set base 66) to clamp the feeder main body 13 on the feeder set base 66. Positioned in the front-rear direction and detachably attached.

一方、図１に示すように、フィーダ本体１３の上部側には、スロット１８に装着したテープサプライヤ２１のカバーテープ回収ケース２４の上部側を保持する腕状の保持部材４１が設けられ、この保持部材４１の上面の後端側（作業者側）には、テープフィーダ１１を操作するための操作パネル４２が設けられている。この操作パネル４２には、フィーダ本体１３に装着したテープサプライヤ２１毎にテープサプライヤ装着作業開始信号等の各種操作信号を入力する操作キー等が設けられている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, an arm-like holding member 41 that holds the upper side of the cover tape collecting case 24 of the tape supplier 21 mounted in the slot 18 is provided on the upper side of the feeder body 13. An operation panel 42 for operating the tape feeder 11 is provided on the rear end side (operator side) of the upper surface of the member 41. The operation panel 42 is provided with operation keys for inputting various operation signals such as a tape supplier attachment work start signal for each tape supplier 21 attached to the feeder main body 13.

図３に示すように、テープサプライヤ２１のカバーテープ回収ケース２４の上端後部には、フィーダ本体１３へのテープサプライヤ２１の着脱時に作業者が掴む取手部７６が設けられ、該取手部７６の押し込み方向側の端部には、テープサプライヤ２１を保持部材４１に対して位置決めする位置決め手段である位置決めピン７７が設けられている。 As shown in FIG. 3, a handle portion 76 that is gripped by an operator when the tape supplier 21 is attached to or detached from the feeder main body 13 is provided at the rear upper end of the cover tape collecting case 24 of the tape supplier 21, and the handle portion 76 is pushed in. Positioning pins 77 serving as positioning means for positioning the tape supplier 21 with respect to the holding member 41 are provided at the end on the direction side.

これに対応して、フィーダ本体１３の保持部材４１の操作パネル４２の下側段差部分には、テープサプライヤ２１を位置決めする位置決め手段である位置決め穴７８（図２参照）が形成され、テープサプライヤ２１をフィーダ本体１３に装着する際に、取手部７６の位置決めピン７７を操作パネル４２の下側の位置決め穴７８に差し込むことで、フィーダ本体１３に装着したテープサプライヤ２１が保持部材４１の操作パネル４２の下面に対して精度良く位置決めされるようになっている。本実施例では、テープフィーダ１１を部品実装機のフィーダセット台６６にセットした状態で、フィーダ本体１３のスロット１８に対してテープサプライヤ２１の装着作業を行うことができるようになっている。 Correspondingly, a positioning hole 78 (see FIG. 2) that is a positioning means for positioning the tape supplier 21 is formed in the lower step portion of the operation panel 42 of the holding member 41 of the feeder body 13, and the tape supplier 21. Is inserted into the feeder main body 13, the positioning pin 77 of the handle 76 is inserted into the positioning hole 78 on the lower side of the operation panel 42, so that the tape supplier 21 attached to the feeder main body 13 can operate the operation panel 42 of the holding member 41. Is positioned accurately with respect to the lower surface of the plate. In this embodiment, the tape supplier 21 can be attached to the slot 18 of the feeder body 13 with the tape feeder 11 set on the feeder set base 66 of the component mounting machine.

図６に示すように、フィーダ本体１３の先端側部分の上面には、スロット１８に装着したテープサプライヤ２１の先端側部分を上方から覆う板状のサプライヤ挿入ガイド部材４５が取り付けられ、該サプライヤ挿入ガイド部材４５には、テープサプライヤ２１にセットした部品供給テープ１９内の部品を部品吸着位置で吸着するための部品吸着用開口部４６が形成されている。このサプライヤ挿入ガイド部材４５の部品吸着用開口部４６は、部品吸着位置近傍で部品供給テープ１９の幅方向の両端を嵌合保持して該部品供給テープ１９の幅方向の位置決めをする役割も果たす。 As shown in FIG. 6, a plate-like supplier insertion guide member 45 is attached to the upper surface of the front end portion of the feeder body 13 so as to cover the front end portion of the tape supplier 21 mounted in the slot 18 from above. The guide member 45 is formed with a component suction opening 46 for sucking a component in the component supply tape 19 set in the tape supplier 21 at a component suction position. The component suction opening 46 of the supplier insertion guide member 45 also serves to position the component supply tape 19 in the width direction by fitting and holding both ends of the component supply tape 19 in the vicinity of the component suction position. .

図４、図５に示すように、テープサプライヤ２１の先端側には、部品吸着位置へ供給する部品供給テープ１９を受け支えるレール状のテープホルダ部５１と、該テープホルダ部５１上の部品供給テープ１９の浮き上がりを押えるテープ押え板５２とが設けられ、該テープホルダ部５１と該テープ押え板５２との間に部品供給テープ１９を挟み込んでテープ送り可能な状態で保持するようになっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, a tape-shaped tape holder portion 51 that supports the component supply tape 19 to be supplied to the component suction position and a component supply on the tape holder portion 51 are provided at the front end side of the tape supplier 21. A tape presser plate 52 for holding the tape 19 from rising is provided, and the component supply tape 19 is sandwiched between the tape holder 51 and the tape presser plate 52 and held in a tape-feedable state. .

テープ押え板５２は、板ばね等の弾性板により形成され、該テープ押え板５２の片方の側縁部のうちの部品吸着用開口部４６（部品吸着位置）よりも手前の位置には、上方に立ち上がる立ち上がり片部５３が設けられている。この立ち上がり片部５３は、その上部がテープ押え板５２の幅方向の内側に屈曲した断面略逆Ｌ字状に形成され、テープ押え板５２の幅方向の外側に突出しないようになっている。この立ち上がり片部５３は、テープ押え板５２に一体に形成しても良いし、別体のものをテープ押え板５２に取付固定するようにしても良い。立ち上がり片部５３は、寸法ばらつきを吸収するために、テープ押え板５２と同様に、板ばね等の弾性板により形成することが望ましい。 The tape retainer plate 52 is formed of an elastic plate such as a leaf spring, and is located above the component adsorbing opening 46 (component adsorbing position) on one side edge of the tape retainer plate 52 at an upper position. A rising piece 53 is provided which rises at the top. The rising piece 53 is formed in a substantially inverted L-shaped cross section with its upper portion bent inward in the width direction of the tape pressing plate 52 so as not to protrude outward in the width direction of the tape pressing plate 52. The rising piece 53 may be formed integrally with the tape pressing plate 52, or a separate piece may be attached and fixed to the tape pressing plate 52. The rising piece 53 is desirably formed of an elastic plate such as a leaf spring in the same manner as the tape pressing plate 52 in order to absorb dimensional variations.

一方、図７、図８に示すように、サプライヤ挿入ガイド部材４５には、フィーダ本体１３のスロット１８に装着したテープサプライヤ２１の立ち上がり片部５３に対応する位置にホルダ押え部５５が下方に突出するように設けられ、テープサプライヤ２１の装着時に立ち上がり片部５３がホルダ押え部５５に当接することでテープ押え板５２及びテープホルダ部５１の先端側部分の浮き上がりを押えるように構成されている。ホルダ押え部５５は、サプライヤ挿入ガイド部材４５に高さ調整ねじ５６（高さ位置調整手段）によって取り付けられ、高さ調整ねじ５６の締め付け量の調整によりホルダ押え部５５の高さ位置を調整できるようになっている。 On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, the holder pressing portion 55 protrudes downward from the supplier insertion guide member 45 at a position corresponding to the rising piece portion 53 of the tape supplier 21 mounted in the slot 18 of the feeder body 13. When the tape supplier 21 is mounted, the rising piece 53 abuts against the holder pressing portion 55 so that the rising of the tape pressing plate 52 and the tip side portion of the tape holder portion 51 is suppressed. The holder pressing portion 55 is attached to the supplier insertion guide member 45 by a height adjusting screw 56 (height position adjusting means), and the height position of the holder pressing portion 55 can be adjusted by adjusting the tightening amount of the height adjusting screw 56. It is like that.

この場合、テープサプライヤ２１の装着時にテープ押え板５２の立ち上がり片部５３がサプライヤ挿入ガイド部材４５側のホルダ押え部５５に当接することで、テープ押え板５２とサプライヤ挿入ガイド部材４５との間に部品供給テープ１９の上面から剥離したカバーテープ２０を該部品供給テープ１９の送り方向とは反対方向に位置するカバーテープ回収ケース２４内に引き込んで回収するための隙間を確保するように、立ち上がり片部５３の高さ寸法等が設定されている。 In this case, when the tape supplier 21 is mounted, the rising piece 53 of the tape retainer plate 52 abuts on the holder retainer 55 on the supplier insertion guide member 45 side, so that the tape retainer plate 52 and the supplier insertion guide member 45 are interposed. The rising piece is secured so as to secure a gap for drawing and collecting the cover tape 20 peeled off from the upper surface of the component supply tape 19 into the cover tape collecting case 24 located in the direction opposite to the feeding direction of the component supply tape 19. The height dimension of the part 53 is set.

以上説明した本実施例では、テープサプライヤ２１の先端側のテープ押え板５２の側縁部から上方に立ち上がる立ち上がり片部５３を設けると共に、サプライヤ挿入ガイド部材４５には、フィーダ本体１３に装着したテープサプライヤ２１の立ち上がり片部５３が当接するホルダ押え部５５を設けた構成としたので、テープサプライヤ２１の装着時に立ち上がり片部５３がサプライヤ挿入ガイド部材４５側のホルダ押え部５５に当接することで、テープ押え板５２及びテープホルダ部５１の先端側部分の浮き上がりを押えることができる。これにより、テープサプライヤ２１の先端側の部品吸着位置における部品供給テープ１９の部品の高さ位置を安定させて、部品吸着動作を安定させることが可能となり、部品吸着不良や吸着ミスの発生頻度を確実に低減することができる。 In the present embodiment described above, the rising piece 53 that rises upward from the side edge of the tape pressing plate 52 on the front end side of the tape supplier 21 is provided, and the supplier insertion guide member 45 has a tape attached to the feeder main body 13. Since the holder pressing portion 55 with which the rising piece portion 53 of the supplier 21 abuts is provided, the rising piece portion 53 comes into contact with the holder pressing portion 55 on the supplier insertion guide member 45 side when the tape supplier 21 is mounted. The lifting of the tape pressing plate 52 and the tip side portion of the tape holder portion 51 can be suppressed. Thereby, it becomes possible to stabilize the height position of the component on the component supply tape 19 at the component suction position on the tip side of the tape supplier 21 and to stabilize the component suction operation, and to reduce the frequency of occurrence of component suction failure and suction mistake. It can be surely reduced.

また、本実施例では、テープ押え板５２を板ばね等の弾性板により形成したので、テープサプライヤ２１に部品供給テープ１９をセットする際に、テープ押え板５２の弾性変形を利用して部品供給テープ１９をテープホルダ部５１とテープ押え板５２との間に挿入しやすくなり、部品供給テープ１９のセット作業が容易になる。 In this embodiment, since the tape pressing plate 52 is formed of an elastic plate such as a leaf spring, when the component supply tape 19 is set on the tape supplier 21, the component is supplied by utilizing the elastic deformation of the tape pressing plate 52. It becomes easy to insert the tape 19 between the tape holder portion 51 and the tape pressing plate 52, and the setting operation of the component supply tape 19 becomes easy.

更に、本実施例では、テープ押え板５２の片方の側縁部に断面略逆Ｌ字状の立ち上がり片部５３を形成したので、テープ押え板５２の浮き上がりをより確実に防止できると共に、テープ押え板５２とサプライヤ挿入ガイド部材４５との間に、部品供給テープ１９の上面から剥離したカバーテープ２０を回収する隙間を確実に確保することができる利点がある。但し、本発明は、テープホルダ部５１の側縁部から上方に立ち上がる立ち上がり片部を設けて、この立ち上がり片部がサプライヤ挿入ガイド部材４５側のホルダ押え部５５に当接することで、テープホルダ部５１の先端側部分の浮き上がりを押え、それによってテープ押え板５２の浮き上がりを押えるようにしても良い。 Furthermore, in this embodiment, the rising piece 53 having a substantially inverted L-shaped cross section is formed on one side edge of the tape retainer plate 52, so that the tape retainer plate 52 can be more reliably prevented from rising and the tape retainer can be prevented. There is an advantage that a gap for collecting the cover tape 20 peeled off from the upper surface of the component supply tape 19 can be reliably secured between the plate 52 and the supplier insertion guide member 45. However, the present invention provides a rising piece that rises upward from the side edge of the tape holder portion 51, and this rising piece abuts on the holder pressing portion 55 on the supplier insertion guide member 45 side. It is also possible to press the lifting of the front end side portion of 51 and thereby press the lifting of the tape pressing plate 52.

更に、本実施例では、ホルダ押え部５５の高さ位置を調整する高さ調整ねじ５６を設けたので、テープサプライヤ２１の先端側部分の厚み寸法や部品供給テープ１９の厚み寸法が異なっても、その厚み寸法に応じてホルダ押え部５５の高さ位置を高さ調整ねじ５６によって適切な高さ位置に調整することが可能となり、テープサプライヤ２１の先端側部分の浮き上がりを安定して押えることができる利点がある。 Further, in this embodiment, since the height adjusting screw 56 for adjusting the height position of the holder pressing portion 55 is provided, even if the thickness dimension of the tip side portion of the tape supplier 21 and the thickness dimension of the component supply tape 19 are different. The height position of the holder pressing portion 55 can be adjusted to an appropriate height position by the height adjusting screw 56 according to the thickness dimension, and the lift of the tip side portion of the tape supplier 21 can be stably pressed. There is an advantage that can be.

尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、テープ押え板５２（又はテープホルダ部５１）の側縁部の複数箇所に立ち上がり片部５３を設け、それに対応してサプライヤ挿入ガイド部材４５の複数箇所にホルダ押え部５５を設けた構成としたり、或は、フィーダ本体１３に装着可能なテープサプライヤ２１の数を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。 In addition, this invention is not limited to the said Example, For example, the standing piece part 53 is provided in several places of the side edge part of the tape pressing plate 52 (or tape holder part 51), and a supplier insertion guide member corresponding to it. Various changes can be made within a range not departing from the gist, such as a structure in which holder pressing portions 55 are provided at a plurality of 45 locations, or the number of tape suppliers 21 that can be attached to the feeder main body 13 may be changed. Needless to say, it can be implemented.

１１…テープフィーダ、１３…フィーダ本体、１６…テープリール、１７…リールホルダ、１８…スロット、１９…部品供給テープ、１９ａ…キャリアテープ、２０…カバーテープ、２１…テープサプライヤ、２３…カバーテープ剥離装置、２４…カバーテープ回収ケース、４５…サプライヤ挿入ガイド部材、４６…部品吸着用開口部、５１…テープホルダ部、５２…テープ押え板、５３…立ち上がり片部、５５…ホルダ押え部、５６…高さ調整ねじ（高さ位置調整手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Tape feeder, 13 ... Feeder main body, 16 ... Tape reel, 17 ... Reel holder, 18 ... Slot, 19 ... Component supply tape, 19a ... Carrier tape, 20 ... Cover tape, 21 ... Tape supplier, 23 ... Cover tape peeling Device: 24 ... Cover tape collection case, 45 ... Supplier insertion guide member, 46 ... Opening part for component suction, 51 ... Tape holder part, 52 ... Tape pressing plate, 53 ... Standing piece part, 55 ... Holder pressing part, 56 ... Height adjustment screw (height position adjustment means)

Claims (3)

多数の部品を所定ピッチで配列した部品供給テープを部品吸着位置へ供給するテープサプライヤをフィーダ本体のスロットに着脱可能に装着するように構成されたテープフィーダにおいて、
前記フィーダ本体の上面側には、前記スロットに装着した前記テープサプライヤの先端側部分を上方から覆うサプライヤ挿入ガイド部材が設けられ、該サプライヤ挿入ガイド部材には、該テープサプライヤにセットした部品供給テープ内の部品を前記部品吸着位置で吸着するための部品吸着用開口部が形成され、
前記テープサプライヤには、前記部品吸着位置へ供給する部品供給テープを受け支えるテープホルダ部と、前記テープホルダ部上の部品供給テープの浮き上がりを押えるテープ押え板と、前記テープ押え板の側縁部又は前記テープホルダ部の側縁部から上方に立ち上がる立ち上がり片部とが設けられ、
前記サプライヤ挿入ガイド部材には、前記スロットに装着した前記テープサプライヤの前記立ち上がり片部が当接するホルダ押え部が設けられ、前記テープサプライヤの装着時に前記立ち上がり片部が前記ホルダ押え部に当接することで前記テープ押え板及び前記テープホルダ部の先端側部分の浮き上がりを押えるように構成されていることを特徴とするテープフィーダ。 In a tape feeder configured to detachably attach a tape supplier that supplies a component supply tape in which a large number of components are arranged at a predetermined pitch to a component suction position in a slot of the feeder body,
On the upper surface side of the feeder main body, a supplier insertion guide member is provided from above to cover a tip side portion of the tape supplier mounted in the slot, and the component insertion tape set in the tape supplier is provided on the supplier insertion guide member. A part suction opening for sucking the part in the part suction position is formed,
The tape supplier includes a tape holder portion that supports a component supply tape to be supplied to the component suction position, a tape press plate that presses up the component supply tape on the tape holder portion, and a side edge portion of the tape press plate Or a rising piece that rises upward from the side edge of the tape holder,
The supplier insertion guide member is provided with a holder pressing portion that comes into contact with the rising piece portion of the tape supplier attached to the slot, and the rising piece portion comes into contact with the holder holding portion when the tape supplier is attached. The tape feeder is configured to press the lifting of the tape pressing plate and the tip side portion of the tape holder portion. 前記テープ押え板は、弾性板により形成され、
前記立ち上がり片部は、前記テープ押え板の片方の側縁部に、前記ホルダ押え部に当接する部分が内側に屈曲した断面略逆Ｌ字状に形成され、
前記テープサプライヤの装着時に前記立ち上がり片部が前記ホルダ押え部に当接することで、前記テープ押え板と前記サプライヤ挿入ガイド部材との間に前記部品供給テープの上面から剥離したカバーテープを該部品供給テープの送り方向とは反対方向に引き込んで回収するための隙間を確保するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。 The tape pressing plate is formed of an elastic plate,
The rising piece is formed on the side edge of one side of the tape pressing plate in a substantially inverted L-shaped cross section in which a portion that contacts the holder pressing portion is bent inwardly.
When the tape supplier is mounted, the rising piece comes into contact with the holder pressing portion, so that the cover tape peeled off from the upper surface of the component supplying tape is provided between the tape pressing plate and the supplier insertion guide member. The tape feeder according to claim 1, wherein the tape feeder is configured to secure a gap for drawing and collecting in a direction opposite to the tape feeding direction. 前記ホルダ押え部の高さ位置を調整する高さ位置調整手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダ。 The tape feeder according to claim 1, further comprising a height position adjusting unit that adjusts a height position of the holder pressing portion.
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