JP2018032342A - Medium processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は媒体処理装置に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium processing apparatus, and is suitably applied to, for example, a banknote dispensing machine that dispenses banknotes as a medium.
従来、金融機関等で使用される紙幣出金機おいては、利用者（例えば金融機関の顧客）からの要求に応じて紙幣や硬貨等の現金を出金するものが広く普及している。 2. Description of the Related Art Conventionally, banknote dispensing machines used in financial institutions and the like are widely used to withdraw cash such as banknotes and coins in response to requests from users (for example, customers of financial institutions).
紙幣出金機としては、例えば紙幣を収納する紙幣収納庫と、紙幣を搬送する搬送部と、紙幣を鑑別する鑑別部と、出金可能な紙幣を集積し紙幣束とする集積部と、出金すべきで無いリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納庫と、紙幣束を搬送する束搬送部と、利用者に紙幣束を引き渡す出金口とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As a banknote dispensing machine, for example, a banknote storage that stores banknotes, a transport section that transports banknotes, a discrimination section that discriminates banknotes, a stacking section that stacks banknotes that can be withdrawn into banknote bundles, One having a reject storage for storing reject banknotes that should not be paid, a bundle transport unit for transporting banknote bundles, and a withdrawal port for delivering banknote bundles to users has been proposed (for example, Patent Document 1). reference).
ところで紙幣出金機のなかには、利用者が出金口から取り忘れた紙幣束を取り込んで束搬送部により出金時と反対方向へ搬送し、該束搬送部の下側に設けられた収納庫（以下これを取忘収納庫又はリトラクト庫とも呼ぶ）へ落下させて収納させるものもある。 By the way, in the banknote dispensing machine, the banknote bundle that the user forgot to take out from the withdrawal port is taken and transported in the direction opposite to the time of withdrawal by the bundle transport unit, and the storage provided below the bundle transport unit Some of them are dropped into a storage (hereinafter also referred to as a forgetting storage or a retract storage).
しかしながら紙幣出金機では、例えば束搬送部から落下された紙幣束が落下中に姿勢を変化させることがある。このような場合、紙幣出金機では、取忘収納庫内において各紙幣束が様々な姿勢で堆積され、周囲に隙間を形成したまま積み上がることにより、僅かな数量の紙幣束を収納しただけで該取忘収納庫の外部にあふれさせ、内部に収納できなくなる可能性がある、という問題があった。 However, in the banknote dispenser, for example, the banknote bundle dropped from the bundle transport unit may change its posture while falling. In such a case, in the banknote dispensing machine, the banknote bundles are accumulated in various postures in the forgetting storage, and only a small quantity of banknote bundles are stored by stacking them while forming a gap around them. As a result, there is a problem that it may overflow outside the forgetting storage and become unable to be stored inside.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体束を収納庫内に整然と収納し得る媒体処理装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a medium processing apparatus capable of orderly storing a medium bundle in a storage.
かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、紙葉状の媒体が集積されてなる媒体束を束搬送路に沿って搬送方向へ搬送し、該束搬送路の近傍に配置された放出位置から該媒体束を放出させる束搬送部と、放出位置の下側に配置された収納庫の上面に形成され、媒体束を該収納庫内に取り込む取込孔と、収納庫内における取込孔の下側且つ搬送方向側に位置し、媒体束を収納する収納空間と、収納庫内において取込孔と収納空間とを連通させる連通路と、連通路における搬送方向と反対である反搬送方向側の内側面であり、上側よりも下側が搬送方向側に位置するよう傾斜された傾斜案内面と、放出位置の搬送方向側に配置され、該放出位置から放出された媒体を取込孔へ案内する取込案内部とを設けるようにした。 In order to solve such a problem, in the medium processing apparatus of the present invention, a medium bundle formed by stacking paper-like media is transported in the transport direction along the bundle transport path, and the discharge disposed in the vicinity of the bundle transport path. A bundle transport unit that discharges the medium bundle from the position; an intake hole that is formed on the upper surface of the storage disposed below the discharge position; and that takes in the medium bundle into the storage; A storage space that is located below the hole and in the transport direction, stores the medium bundle, communicates with the intake hole and the storage space in the storage, and is opposite to the transport direction in the communication path. An inclined guide surface that is an inner surface on the direction side and is inclined so that the lower side is positioned on the transport direction side from the upper side, and a medium intake hole that is disposed on the transport direction side of the discharge position and is discharged from the discharge position And a take-in guide section for guiding to.
本発明は、束搬送部により放出位置へ搬送されて放出される媒体束の先端側を取込案内部に当接させることにより、該媒体束を傾斜案内面に当接させる位置や姿勢を安定させることができ、該傾斜案内面に沿って下降させた上で、収納空間に到達させることができる。 The present invention stabilizes the position and posture of abutting the medium bundle against the inclined guide surface by bringing the leading end side of the medium bundle conveyed to the discharge position by the bundle conveyance unit into contact with the take-in guide portion. It can be made to reach the storage space after being lowered along the inclined guide surface.
本発明によれば、媒体束を収納庫内に整然と収納し得る媒体処理装置を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the medium processing apparatus which can store a medium bundle in a storage orderly is realizable.
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣出金機の構成］
図１に模式的な側面図を示すように、第１の実施の形態による紙幣出金機１は、いわゆるキャッシュディスペンサとなっており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、利用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）の操作に応じて、媒体としての紙幣を出金するようになっている。この紙幣出金機１は、大きく分けて下側の収納ユニット２及び上側の束搬送ユニット３により構成されており、さらに全体を制御する制御部４が組み込まれている。
[1. First Embodiment]
[1-1. Configuration of banknote dispensing machine]
As shown in a schematic side view in FIG. 1, the
制御部４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金処理等の処理を行う。また制御部４は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
The
以下では、紙幣出金機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
In the following, the side of the
［１−１−１．収納ユニットの構成］
収納ユニット２は、直方体状の収納筐体１０内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この収納筐体１０内には、４個の紙幣収納庫１１、搬送部１３、鑑別部１４、切替部１５、集積部１６及びリジェクト庫１７が設けられている。
[1-1-1. Configuration of storage unit]
In the
紙幣収納庫１１は、収納筐体１０の後側における上下方向の中央から下側にかけて、互いに積み重なるように取り付けられ、それぞれに対して予め定められた金種の紙幣を収納する。各紙幣は、長辺を左右方向に沿わせると共に短辺を上下方向に沿わせた姿勢で、前後方向に沿って集積された状態で収納されている。また紙幣収納庫１１の前側下部には、収納されている紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す繰出部が設けられている。
The
搬送部１３は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各紙幣収納庫１１の繰出部と接続され、各紙幣収納庫１１の前側を上下方向に沿って進行し、さらに最も上方に位置する紙幣収納庫１１の上側における前後方向の中央付近まで到達するように配設されている。
The
鑑別部１４は、最も上側に位置する紙幣収納庫１１の前側に、搬送部１３の搬送路に沿って設けられている。この鑑別部１４は、内部に厚みセンサ等のセンサが組み込まれており、このセンサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部４へ供給する。制御部４は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。具体的に制御部４は、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部１６に、搬送不良等により出金すべきで無い紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクト庫１７に、それぞれ決定する。
The
切替部１５は、最も上側に位置する紙幣収納庫１１の上側における前後方向のほぼ中央に配置されており、制御部４の制御に基づき、紙幣に当接して進行方向を変化させるブレード（図中三角形で示す）の傾斜角度を変更することにより、紙幣の搬送経路を切り替える。また切替部１５は、搬送部１３により、下側の鑑別部１４、前側の集積部１６及び後側のリジェクト庫１７とそれぞれ接続されている。この切替部１５は、下方から搬送されてきた紙幣それぞれの進行方向を、制御部４において決定された搬送先に応じて切り替え、前側の集積部１６又は後側のリジェクト庫１７へ進行させる。
The
集積部１６は、収納筐体１０内における最も上側の前側に位置しており、内部に紙幣を集積する集積空間１６Ｓを形成している。この集積部１６は、集積空間１６Ｓ内に、上面に紙幣を集積するためのステージ１６Ｔを有している。
The stacking
また集積部１６における後側上寄りには、切替部１５から搬送されてきた紙幣を集積空間１６Ｓ内へ放出する放出部が設けられている。集積部１６は、切替部１５から搬送されてきた紙幣を放出部により集積空間１６Ｓ内へ放出し、ステージ１６Ｔ上に束状に集積させていく。このため以下では、このように積み重ねられた紙幣を紙幣束Ｗとも呼ぶ。因みに紙幣束Ｗは、紙帯等により施封されたものでは無く、単純に積み重ねられている。また集積部１６は、最大で例えば６０枚の紙幣を集積させることにより紙幣束Ｗを生成するようになっている。
Further, on the upper rear side of the stacking
さらにステージ１６Ｔは、図示しないステージ移動機構により、上下方向へ移動することができる。また集積部１６の上面には、集積空間１６Ｓに相当する範囲に渡り、上下方向に貫通する集積孔１６Ｈが穿設されている。この集積孔１６Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、集積空間１６Ｓと収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。このため集積部１６は、ステージ１６Ｔに紙幣を集積した状態で当該ステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、当該ステージ１６Ｔ及び集積した束状の紙幣（紙幣束Ｗ）を収納筐体１０の上面よりも上側、すなわち束搬送ユニット３の内部まで持ち上げることができる。
Furthermore, the
媒体収納庫としてのリジェクト庫１７は、収納筐体１０内における最も上側の後側に位置しており、内部に紙幣及び紙幣束Ｗを収納する空間を有している。リジェクト庫１７は、前面のやや下寄りに、紙幣を１枚ずつ通過させる通過孔１７Ｕが設けられており、また上面に取込孔１７Ｈが形成されている。このためリジェクト庫１７は、切替部１５から搬送され通過孔１７Ｕを通過した紙幣（すなわちリジェクト紙幣）を内部に収納することができる。またリジェクト庫１７は、上方に位置する束搬送ユニット３から紙幣束Ｗが落下してきた場合、この紙幣束Ｗを取込孔１７Ｈから取り込んで内部に収納することができる（詳しくは後述する）。
The
さらに紙幣収納庫１１及びリジェクト庫１７は、収納筐体１０に対し後方向へ引き抜かれることにより、当該収納筐体１０から取り外すことができ、また当該収納筐体１０に対し位置を合わせて前方向へ押し込まれることにより、当該収納筐体１０に装着することができる。
Furthermore, the
［１−１−２．束搬送ユニットの構成］
束搬送ユニット３は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、その前後方向の長さが収納ユニット２よりも長くなっている。束搬送ユニット３は、直方体状の束搬送筐体２０内に組み込まれた種々の部材により、紙幣束Ｗを搬送するときに当該紙幣束Ｗが通過する経路である束搬送路３Ｙを形成している。また束搬送筐体２０の前端、すなわち束搬送路３Ｙの前端には、紙幣束Ｗを利用者に引き渡す引渡口としての出金口２６が形成されている。
[1-1-2. Configuration of bundle transport unit]
As a whole, the
因みに束搬送路３Ｙにおける複数の箇所、例えば出金口２６の近傍等には、それぞれ紙幣束Ｗを検知するためのセンサが設けられている。このセンサは、所定の検知光を発光する発光素子及びこの検知光を受光する受光素子を組み合わせた光学センサとなっており、当該検知光の光路を束搬送路３Ｙと交差させており、当該検知光の受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、束搬送路３Ｙ上における各箇所にそれぞれ紙幣束Ｗがあるか否かを判断することができる。
Incidentally, sensors for detecting the banknote bundle W are provided at a plurality of locations in the
束搬送筐体２０内における上側部分には、上搬送ベルト２１が設けられている。上搬送ベルト２１は、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に張架されており、制御部４の制御に基づき所定のモータ（図示せず）によってローラが回転されると、その下面を前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上搬送ベルト２１における下面部分の走行方向を、当該上搬送ベルト２１の走行方向と見なす。因みに束搬送ユニット３には、左右に１本ずつ、合計２本の上搬送ベルト２１が設けられている。
An
束搬送筐体２０内における上搬送ベルト２１の下側部分、すなわち束搬送路３Ｙを挟んで上搬送ベルト２１の反対側には、束搬送ガイド２２及び下搬送ベルト２３が設けられている。束搬送ガイド２２は、上下方向に薄い板状に形成されており、その上面である搬送面２２Ｕを上搬送ベルト２１の下面と対向ないし当接させている。
A
また束搬送ガイド２２は、収納ユニット２における収納筐体１０の上面に対し、図示しない移動機構を介して、前後方向へ移動可能に取り付けられている。この束搬送ガイド２２は、後方へ移動した場合、集積孔１６Ｈを開放して集積部１６内の空間と束搬送路３Ｙとを連通させる。また束搬送ガイド２２は、前方へ移動した場合、取込孔１７Ｈを開放しリジェクト庫１７内の空間と束搬送路３Ｙとを連通させる。
Further, the
因みに上搬送ベルト２１は、束搬送ガイド２２との間に紙幣束Ｗを挟んでいる場合、該紙幣束Ｗの高さ（厚さ）に応じて、上方へ撓むことになる。
Incidentally, when the banknote bundle W is sandwiched between the
下搬送ベルト２３は、上搬送ベルト２１を前後方向に短縮したような構成となっている。この下搬送ベルト２３における上面部分は、束搬送ガイド２２の上面と同等に揃えられ、上搬送ベルト２１の下面と対向ないし当接している。また下搬送ベルト２３の上面は、上搬送ベルト２１の下面と同様、前後方向に走行する。説明の都合上、以下では、下搬送ベルト２３における上面部分の走行方向を、当該下搬送ベルト２３の走行方向と見なす。
The
また集積部１６のステージ１６Ｔは、束搬送ガイド２２が前方へ移動された状態（図１）において、上方へ移動されることにより、その上面の高さを、束搬送ガイド２２とほぼ同等に揃える。このときステージ１６Ｔは、束搬送路３Ｙの一部を形成することになる。
Further, the
押付板としてのラッセル板２５は、全体として上下方向に短く、前後方向に薄く、左右方向に長い直方体状ないし板状に形成されており、図示しない移動機構により、束搬送ガイド２２、下搬送ベルト２３及びステージ１６Ｔの上面に沿って、前後方向へ移動し得るように構成されている。
The
このラッセル板２５は、図２に模式的な後面図を示すように、下辺から上方へ向けて切り欠かれた第１切欠部２５Ｃが左右に１箇所ずつ形成されることにより、左右の各上搬送ベルト２１との干渉を回避し得るようになっている。各第１切欠部２５Ｃは、ラッセル板２５の下辺から切り欠かれる深さ、すなわち下辺から上端２５ＣＵまでの距離である切欠深さＨ１が、十分に長く（すなわち深く）なっている。具体的に切欠深さＨ１は、最大枚数の紙幣が集積された紙幣束Ｗ、すなわち取り扱うなかで最も厚い紙幣束Ｗ（以下これを最厚紙幣束とも呼ぶ）の厚さに、上搬送ベルト２１の厚さを加算した値よりも、十分に大きくなっている。
As shown in the schematic rear view of FIG. 2, the
これによりラッセル板２５では、最厚紙幣束が束搬送ガイド２２上に載置されている場合であっても、この最厚紙幣束により上方へ撓んだ上搬送ベルト２１と、第１切欠部２５Ｃとの干渉を回避することができる。またラッセル板２５における左右の中央付近には、下辺から上方へ向けて切り欠かれた第２切欠部２５Ｃ２が形成されている。
Thereby, in the
かかる構成において束搬送ユニット３（図１）では、束搬送路３Ｙ内において紙幣束Ｗの後側又は前側にラッセル板２５を位置させ、上搬送ベルト２１を前方又は後方へ走行させると共に、ラッセル板２５を前方又は後方へ進行させる。これにより束搬送ユニット３は、紙幣束Ｗを構成する各紙幣の短辺を前後方向に沿わせた姿勢で、前方向又は後方向を搬送方向として、該紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って進行させること、すなわち搬送することができる。説明の都合上、以下では、束搬送ユニット３の上搬送ベルト２１、束搬送ガイド２２、下搬送ベルト２３及びラッセル板２５をまとめて束搬送部２９とも呼ぶ。
In such a configuration, in the bundle transport unit 3 (FIG. 1), the
因みにラッセル板２５（図２）には、下辺から下方へ突出し、その下端を搬送面２２Ｕよりも下側に位置させた突出部２５Ｐが複数箇所に設けられている。これに応じて束搬送ガイド２２の上面である搬送面２２Ｕには、下方へ凹んだ溝部２２ＵＤが複数形成されている。ラッセル板２５は、突出部２５Ｐの下端を搬送面２２Ｕよりも下側に、すなわち該搬送面２２Ｕ上に載置された紙幣束Ｗのうち最も下側の紙幣よりも下側に位置させた状態で、前後方向へ進行する。このため束搬送部２９は、ラッセル板２５により、束搬送ガイド２２上の紙幣束Ｗを、取りこぼすこと無く搬送することができる。
Incidentally, the Russell plate 25 (FIG. 2) is provided with a plurality of protruding
［１−２．リジェクト庫の構成］
次に、リジェクト庫１７の構成について説明する。図３に示すように、リジェクト庫１７は、下側部分を占める収納体３１と、上側部分を占める蓋体３２とが回動部３３を介して接続された構成となっている。
[1-2. Reject warehouse configuration]
Next, the configuration of the
収納体３１及び蓋体３２は、何れも直方体状に形成されており、前後方向及び左右方向の長さを互いに一致させている。回動部３３は、中心軸を左右方向に向けた回動機構となっており、収納体３１における前面の上端近傍及び蓋体３２における前面の下端近傍にそれぞれ取り付けられている。この回動部３３は、収納体３１に対し蓋体３２を図の時計回りとなる矢印Ｒ１方向又はその反対の矢印Ｒ２方向へ回動させることができる。
The
すなわちリジェクト庫１７は、図３に示すように収納体３１の真上に蓋体３２を重ねた状態（以下これを閉塞状態と呼ぶ）から収納体３１を矢印Ｒ１方向へ回動させることにより、図４に示すように収納体３１の前上方に蓋体３２を位置させた状態（以下これを開放状態と呼ぶ）に遷移することができる。またリジェクト庫１７は、開放状態（図４）から蓋体３２が矢印Ｒ２方向へ回動されることにより、当該蓋体３２を収納体３１の真上に重ねた閉塞状態（図３）に戻ることができる。このとき蓋体３２は、収納体３１の内部を外部から遮断することになる。
That is, as shown in FIG. 3, the
また収納体３１の後面には、鍵Ｋ１により施錠又は解錠される錠３４が設けられている。この錠３４は、蓋体３２が閉塞状態であるときに施錠されると、この閉塞状態を維持して開放状態への遷移を禁止する。また錠３４は、鍵Ｋ１により解錠されると、蓋体３２の開放状態への遷移を許容する。
A
収納体３１は、中空の直方体状に形成されている。収納体３１の内部空間は、前後方向のほぼ中央に位置する板状の仕切板３５により、前側の第１収納部３６と、後側の第２収納部３７とに区切られている。この第１収納部３６及び第２収納部３７は、何れも内部に紙幣を収納する第１収納空間３６Ｓ及び第２収納空間３７Ｓが形成されており、またその上側が開放されている。このためリジェクト庫１７は、開放状態（図４）にされると、第１収納空間３６Ｓ及び第２収納空間３７Ｓを水平に並べた状態で、同時に開放できるので、それぞれの内部にアクセスさせることができる。
The
収納体３１の前面には、上述したように切替部１５（図１）から搬送されてくる紙幣を通過させるための通過孔１７Ｕ及び放出部３８が設けられている。この放出部３８は、複数のローラ等により構成されており、通過孔１７Ｕを介して搬送されてきた紙幣を後方の第１収納空間３６Ｓ内へ放出する。
On the front surface of the
蓋体３２は、全体として周囲が閉塞された直方体状に形成されており、その上面における中央よりも前側に、取込孔１７Ｈが形成されている。また蓋体３２の内部には、この取込孔１７Ｈと、閉塞状態（図２）であるときに該取込孔１７Ｈの後下方に位置する第２収納空間３７Ｓとを結ぶ内側面として、前側の第１ガイド面４１及び後側の第２ガイド面４２が設けられている。
The
第１ガイド面４１は、蓋体の上面に対して後側を下降させるよう傾斜された平面、すなわち水平方向及び鉛直方向のいずれに対しても傾斜された平面であり、閉塞状態（図２）において、その下端が仕切板３５の後面とほぼ同等となっている。
The
第２ガイド面４２は、第１ガイド面４１と同等の傾斜角度で傾斜された平面となっている。また第１ガイド面４１及び後側の第２ガイド面４２の間には、取込孔１７Ｈの上側、すなわちリジェクト庫１７の外側と、第２収納空間３７Ｓの内部とを連通させる連通空間４３が形成されている。またリジェクト庫１７では、第１ガイド面４１及び第２ガイド面４２を、それぞれ連通空間４３の下側面及び上側面とみなすこともできる。
The
これを他の観点から見ると、リジェクト庫１７は、第１収納空間３６Ｓ及び第２収納空間３７Ｓを水平に並べたことにより、両者に容易にアクセスさせることができる。その一方でリジェクト庫１７は、束搬送ユニット３における搬送路後下空間２８との関係で、取込孔１７Ｈが第１収納空間３６Ｓのほぼ真上に位置している。このためリジェクト庫１７は、連通空間４３や第１ガイド面４１等を水平方向及び鉛直方向に対して傾斜された状態とし、紙幣束Ｗを後ろ斜め下方へ落下させるようにしている。
From another viewpoint, the
さらに蓋体３２の上面近傍には、シャッタ４５が設けられている。シャッタ４５は、上下方向に薄い板状に形成されており、前後方向及び左右方向の長さが取込孔１７Ｈよりもそれぞれ大きくなっている。このシャッタ４５は、前後方向へ移動可能に構成されている。すなわちシャッタ４５は、前方へ移動された場合には、図２に実線で示したように、連通空間４３の上端近傍である取込孔１７Ｈを閉塞し、後方へ移動された場合には、図１に示すと共に図２に破線で示したように、この取込孔１７Ｈを開放する。
Further, a
またシャッタ４５は、収納ユニット２の収納筐体１０に対するリジェクト庫１７の着脱と連動して開閉するようになっている。すなわちシャッタ４５は、収納筐体１０（図１）にリジェクト庫１７が装着されるときに、後方へ移動されて取込孔１７Ｈを開放する。またシャッタ４５は、収納筐体１０からリジェクト庫１７が取り外されるときに、前方へ移動されて取込孔１７Ｈを閉塞する。
The
［１−３．出金動作及び取込動作］
紙幣出金機１（図１）は、図示しない操作部により利用者から出金の指示及び出金額を受け付けると、出金動作を開始する。具体的に紙幣出金機１の制御部４は、紙幣収納庫１１から出金額に応じた金種及び枚数の紙幣を順次繰り出させ、当該紙幣の短辺に沿った方向を進行方向として搬送部１３により上方へ搬送し、鑑別部１４により鑑別させる。このとき制御部４は、鑑別部１４から得られる鑑別結果を基に、紙幣が出金可能であるか否かに応じて、その搬送先を集積部１６又はリジェクト庫１７に決定する。
[1-3. Withdrawal and import operations]
The banknote dispensing machine 1 (FIG. 1) starts a dispensing operation when receiving a withdrawal instruction and a withdrawal amount from a user through an operation unit (not shown). Specifically, the
続いて制御部４は、鑑別部１４により鑑別された紙幣を、搬送部１３により後方及び上方へ搬送して切替部１５に到達させる。切替部１５は、制御部４の制御に基づき、紙幣それぞれについて決定された搬送先に応じて進行方向を切り替え、集積部１６又はリジェクト庫１７へ進行させる。リジェクト庫１７（図３）は、切替部１５（図１）から搬送されてきた紙幣（すなわちリジェクト紙幣）を通過孔１７Ｕから内部に取り込み、放出部３８により第１収納空間３６Ｓ内へ放出して集積させる。
Subsequently, the
集積部１６は、搬送されてきた紙幣を放出部により集積空間１６Ｓ内へ放出し、ステージ１６Ｔ上に集積させる。制御部４は、搬送先を集積部１６とした紙幣、すなわち集積部１６に集積した紙幣の金種及び枚数を逐次集計しており、集計した金額が出金額に到達した段階で、紙幣収納庫１１からの紙幣の繰出を中止する。この結果、集積部１６のステージ１６Ｔ上には、出金額の紙幣が束状に集積された紙幣束Ｗが載置される。
The stacking
次に制御部４は、束搬送ガイド２２を後方へ移動させることにより集積部１６の集積孔１６Ｈを開放すると共に取込孔１７Ｈを閉塞してから、ステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを持ち上げて束搬送路３Ｙ内に位置させる。さらに制御部４は、束搬送部２９によりこの紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って前方へ搬送する。具体的に制御部４は、上搬送ベルト２１を前方へ走行させると共にラッセル板２５を前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って前方へ進行させていく。このとき制御部４は、紙幣束Ｗが下搬送ベルト２３の上面に当接する位置に到達すると、上搬送ベルト２１及び当該下搬送ベルト２３により当該紙幣束Ｗを上下から挟持し、両ベルトの走行により前方へ搬送させる。
Next, the
やがて制御部４は、図示しないセンサからの通知を基に紙幣束Ｗが出金口２６に到達したことを検知すると、上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２３の走行を停止させる。さらに制御部４は、ラッセル板２５を束搬送路３Ｙの前端近傍へ到達させることにより、退避機構（図示せず）によって束搬送路３Ｙの上方に退避させる。
Eventually, when the
このように制御部４は、出金口２６から紙幣束Ｗの一部を露出させ、且つ上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２３により当該紙幣束Ｗの後端近傍を挟持した状態として、出金動作を終了する。これにより紙幣出金機１は、利用者にこの紙幣束Ｗを取り出させることができる。
In this way, the
ここで制御部４は、センサ（図示せず）からの通知を基に、出金口２６から紙幣束Ｗが取り出されたか否かを監視している。そこで所定の待機時間（例えば３０秒間）が経過しても紙幣束Ｗが取り出されなかった場合、制御部４は、紙幣束Ｗの取り忘れが発生したものと見なし、この紙幣束Ｗを取り込む取込動作を開始する。以下、このように利用者が取り忘れた紙幣を取忘紙幣若しくはリトラクト紙幣とも呼ぶ。
Here, the
具体的に制御部４は、ラッセル板２５を上方へ退避させた状態のまま上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２３を後方へ走行させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙ内に取り込み、束搬送部２９により、後方向を搬送方向として当該束搬送路３Ｙに沿って後方へ進行させていく。このとき制御部４は、図示しないセンサにより紙幣束Ｗがラッセル板２５よりも後方に到達したことを検知すると、当該ラッセル板２５を後方へ移動させ紙幣束Ｗの前側で束搬送路３Ｙ内へ復帰させる。
Specifically, the
さらに制御部４は、ラッセル板２５を引き続き後方へ移動させることにより、押付面としての後面２５Ｒ（図２）を紙幣束Ｗに当接させて、該紙幣束Ｗの後方への搬送を補助する。このとき後面２５Ｒは、その法線を後方向へ向けていることになる。説明の都合上、以下では、取込動作において紙幣束Ｗを搬送する後方向を搬送方向とも呼び、その反対である前方向を反搬送方向とも呼ぶ。
Further, the
やがて制御部４は、紙幣束Ｗが取込孔１７Ｈの上方に到達すると、この紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙから落下させる。以下では、束搬送路３Ｙの後端近傍、すなわち束搬送ガイド２２の後端近傍であって、紙幣束Ｗが束搬送部２９から放出されて落下し始める位置を放出位置３Ｆと呼ぶ。このとき紙幣束Ｗは、搬送路後下空間２８内を後下方向へ落下していき、やがて取込孔１７Ｈからリジェクト庫１７内へ入り込む。リジェクト庫１７内において紙幣束Ｗは、その下面を第１ガイド面４１に当接させて摺動させる等しながら、連通空間４３内を後下方へ下降し、やがて第２収納空間３７Ｓに到達して収納される。
Eventually, when the banknote bundle W reaches above the
このように束搬送ユニット３は、利用者が取り忘れた紙幣束Ｗを束搬送部２９により後方へ搬送し、束搬送路３Ｙの後端近傍である落下位置から該紙幣束Ｗを落下させることにより、取込孔１７Ｈからリジェクト庫１７取り込み、第１ガイド面４１に沿って連通空間４３内を後下方へ進行させ、第２収納空間３７Ｓに到達させて収納する。
In this way, the
［１−４．取込ガイドの構成］
かかる構成に加えて、束搬送ユニット３（図１）における束搬送ガイド２２の後側、すなわち搬送路後下空間２８の後側には、取込ガイド５０が設けられている。取込ガイド５０は、図５に斜視図を示すように、後側に位置する本体部５１と、該本体部５１の前側に設けられた３枚の板状部５２とにより構成されている。
[1-4. Structure of import guide]
In addition to such a configuration, an
本体部５１は、全体として左右方向に長く上下方向及び前後方向に比較的短い直方体状に形成されている。この本体部５１は、左右方向から見た場合に、下辺よりも上辺が長く、且つ前辺が鉛直方向に対して傾斜した逆台形状となっている。因みに本体部５１の前側面は、平板状ではなく、左右方向から見てＳ字状の曲線を描くように湾曲している。
The
各板状部５２は、何れも同等に構成されており、左右方向に薄い板状に構成され、本体部５１の前側面における左右方向に所定間隔を隔てた３箇所から、それぞれ前方へ向けて立設されている。板状部５２の前側面５３は、上側よりも下側が後側に位置するように傾斜された傾斜面となっている。因みに案内側面としての前側面５３における傾斜角度は、リジェクト庫１７における第１ガイド面４１（図３）の傾斜角度とほぼ同等となっている。また前側面５３の上端は、束搬送ガイド２２の搬送面２２Ｕに最厚紙幣束が載置された場合における、該最厚紙幣束の最上面よりも上側に位置している。
Each of the plate-
ところで束搬送ユニット３の束搬送部２９は、図６に示すように、紙幣束Ｗを後方へ搬送し、束搬送路３Ｙの後端近傍にある放出位置３Ｆに到達させ、該紙幣束Ｗを放出する直前の状態において、該紙幣束Ｗにおける末尾側の端部（以下これを末端と呼ぶ）の近傍を、上搬送ベルト２１及び束搬送ガイド２２により上下方向から挟持している。
By the way, as shown in FIG. 6, the
ここで取込ガイド５０は、束搬送ガイド２２の後端と、前側面５３の前端との間の距離Ｄ１を、紙幣束Ｗの前後長、すなわち該紙幣束Ｗを構成する各紙幣における短辺の長さよりも短くするよう、その形状や束搬送ユニット３内における配置等が適宜調整されている。
Here, the take-in
これにより束搬送ユニット３は、束搬送部２９により束搬送路３Ｙに沿って放出位置３Ｆへ搬送された、放出される直前の紙幣束Ｗにおける、先頭側の端部（以下これを先端と呼ぶ）又はその近傍を、取込ガイド５０の前側面５３に当接させる。
Thereby, the
［１−５．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による紙幣出金機１は、束搬送ユニット３における束搬送ガイド２２の後側に取込ガイド５０を設け、束搬送ガイド２２の後端と、取込ガイド５０の前端（すなわち前側面５３の上端）との間の距離Ｄ１を、紙幣束Ｗの前後長である紙幣の短辺の長さよりも短くした（図６）。
[1-5. Effect]
In the above configuration, the
ここで、図６と対応する図７に示すように、仮想的な紙幣出金機６１の束搬送ユニット６３において、取込ガイド５０に代わる取込ガイド７０を設けた場合を想定する。この束搬送ユニット６３では、束搬送ガイド２２の後端と取込ガイド７０の前端との間の距離Ｄ２が、紙幣束Ｗの前後長である紙幣の短辺の長さよりも長くなっている。
Here, as shown in FIG. 7 corresponding to FIG. 6, it is assumed that a take-in
これにより束搬送ユニット６３では、束搬送部２９により紙幣束Ｗを後方へ搬送して放出位置３Ｆに到達させ、該紙幣束Ｗを放出する直前の状態において、該紙幣束Ｗの先端又はその近傍を、取込ガイド７０から引き離している。このため束搬送ユニット６３では、束搬送部２９から放出された直後における紙幣束Ｗの姿勢が、該紙幣束Ｗの枚数や該紙幣束Ｗを構成する各紙幣の状態的により安定せず、様々な状態となり得る。この結果、この紙幣出金機６１では、図中に破線で示したように、リジェクト庫１７の第２収納空間３７Ｓ内や連通空間４３内において、紙幣束Ｗが様々な姿勢で乱雑に収納されてしまい、紙幣束Ｗが崩れる恐れや、取込孔１７Ｈからはみ出てしまう恐れがあった。
Thereby, in the
これに対し、本実施の形態による紙幣出金機１の束搬送ユニット３（図６）では、束搬送部２９により紙幣束Ｗを後方へ搬送して放出位置３Ｆに到達させ、該紙幣束Ｗを放出する直前の状態において、該紙幣束Ｗの先端又はその近傍を、取込ガイド５０の前側面５３に当接させる。これにより紙幣出金機１は、束搬送部２９から放出された直後の紙幣束Ｗを、破線で示す紙幣束Ｗ１のように、取込ガイド５０の前側面５３によりその先端近傍を後下方へ向けた姿勢として、搬送路後下空間２８内及び連通空間４３内へ落下させることができる。
On the other hand, in the bundle transport unit 3 (FIG. 6) of the
この紙幣束Ｗは、図６に破線で示す搬送束Ｗ２のように、先端近傍から第１ガイド面４１に当接し、該第１ガイド面４１に沿って摺動しながらさらに後下方へ下降し、やがて紙幣束Ｗ３のように、先端側から第２収納空間３７Ｓの底面又は既に集積されている他の紙幣の上側に到達して、紙面を上下方向に向けた姿勢で整然と収納される。
The banknote bundle W comes into contact with the
すなわち取込ガイド５０は、束搬送部２９から紙幣束Ｗが放出される時点で、該紙幣束Ｗの先端を後下方へ向けることができ、これにより該紙幣束Ｗを先端側から降下させ、最終的に該紙幣束Ｗをリジェクト庫１７内に整然と収納させることができる。
That is, the take-in
また束搬送ユニット３では、紙幣束Ｗを放出位置３Ｆから放出するよりも前における、末端の近傍を上搬送ベルト２１及び束搬送ガイド２２により上下方向から挟持し、その姿勢が毎回ほぼ一定である段階で、該紙幣束Ｗの前端を取込ガイド５０の前側面５３に当接させるようにした。このため束搬送ユニット３では、紙幣束Ｗを構成する紙幣の枚数や状態等の相違に殆ど影響を受けること無く、該紙幣束Ｗをほぼ一定の姿勢として、放出位置３Ｆから放出することができ、その後における落下中の該紙幣束Ｗの姿勢変化や描く軌跡等もほぼ一定とすることができる。これにより束搬送ユニット３では、毎回安定的に紙幣束Ｗをリジェクト庫１７内へ進行させ、順次積み重ねるようにして整然と収納することができる。
In the
さらに取込ガイド５０は、全体を左右方向に沿った柱状とするのでは無く、後側に位置する本体部５１のみを柱状若しくは直方体状とし、その前側に３枚の板状部５２を設けた（図５）。これに応じてラッセル板２５（図２）は、各板状部５２（図中に破線で示す）との干渉を回避するように、第１切欠部２５Ｃ及び第２切欠部２５Ｃ２をそれぞれ形成した。
Further, the take-in
このため束搬送ユニット３（図１及び図６）では、束搬送部２９により紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って後方へ搬送し、さらに放出位置３Ｆから放出する場合に、ラッセル板２５を前側面５３よりも後側へ到達させたとしても、該前側面５３及び板状部５２との干渉を回避できる。
For this reason, in the bundle transport unit 3 (FIGS. 1 and 6), when the banknote bundle W is transported rearward along the
すなわち束搬送ユニット３では、ラッセル板２５を放出位置３Ｆの近傍へ到達させたときに、前側面５３との衝突を回避するために手前で停止させる必要が無く、該前側面５３とすれ違って本体部５１の前面に到達するまでの間で停止させれば良い。このため束搬送ユニット３では、紙幣束Ｗを放出位置３Ｆから放出するときに、ラッセル板２５が該紙幣束Ｗの後端から確実に離れるまでの十分に長い間、該紙幣束Ｗの後端を押し続けることができる。
That is, in the
以上の構成によれば、第１の実施の形態による紙幣出金機１は、束搬送ユニット３における束搬送ガイド２２の後端から比較的短い距離Ｄ１を隔てた位置に取込ガイド５０を設けた。束搬送ユニット３では、束搬送部２９から紙幣束Ｗが放出される時点で、該紙幣束Ｗの先端近傍を取込ガイド５０の前側面５３に当接させて後下方へ向けることができる。これにより束搬送ユニット３では、放出後の該紙幣束Ｗを搬送路後下空間２８内で先端側から降下させて第１ガイド面４１に当接させ、先端側から連通空間４３内を下降させて第２収納空間３７Ｓへ到達させ、順次積み重ねるようにして整然と収納することができる。
According to the above configuration, the
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による紙幣出金機１０１（図１）は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比較して、束搬送ユニット３に変わる束搬送ユニット１０３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[2. Second Embodiment]
The banknote dispensing machine 101 (FIG. 1) according to the second embodiment is different from the
束搬送ユニット１０３は、第１の実施の形態による束搬送ユニット３と比較して、ラッセル板２５に代わるラッセル板１２５を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
The
ラッセル板１２５は、図２と対応する図８に示すように、ラッセル板２５と比較して、第１切欠部２５Ｃに代わる第１切欠部１２５Ｃを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。すなわちラッセル板１２５では、下辺から第１切欠部１２５Ｃの上端１２５ＣＵまでの距離である切欠深さＨ２が、第１の実施の形態における切欠深さＨ１よりも短くなっている。すなわち切欠深さＨ２は、最厚紙幣束の厚さに上搬送ベルト２１の厚さを加算した値とほぼ同等若しくはこれよりも僅かに大きい値となっている。
As shown in FIG. 8 corresponding to FIG. 2, the
束搬送ユニット１０３では、図９に示すように、束搬送部２９により紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って後方へ搬送し、さらに放出位置３Ｆから放出する直前に、紙幣束Ｗの重心が束搬送ガイド２２の後端よりも後方に位置しており、さらに先端近傍が取込ガイド５０の前側面５３に当接する。これにより束搬送ユニット１０３では、紙幣束Ｗの重心が束搬送ガイド２２の上面である搬送面２２Ｕよりも低い位置に下がる一方、該紙幣束Ｗの末端近傍が搬送面２２Ｕの搬送後端２２ＵＲにより支持される。この結果、紙幣束Ｗは、搬送後端２２ＵＲを中心として図の反時計回りに回転しようとし、その末端を上方へ持ち上げ、上搬送ベルト２１も上方へ持ち上げようとする。
In the
ここで、仮に第１の実施の形態による束搬送ユニット３であれば、ラッセル板２５における第１切欠部２５Ｃの切欠深さＨ１（図２）が比較的大きいため、図中に破線で示したように、上搬送ベルト２１が十分に上方向へ持ち上げられる。この結果、束搬送ユニット３では、紙幣束Ｗが比較的大きく回転し、先端側を大きく下げる場合がある。この場合、紙幣束Ｗは、第１ガイド面４１に対して紙面がなす角度が比較的大きい姿勢で先端を該第１ガイド面４１に当接させ、この先端を中心に後端を後下方へ倒すように回転する恐れ、すなわち第２収納空間３７Ｓ内や連通空間４３内に乱雑に収納される恐れがある。
Here, in the case of the
これに対し、第２の実施の形態による束搬送ユニット１０３では、ラッセル板１２５の第１切欠部１２５Ｃにおいて切欠深さＨ２が比較的小さい（図８）。このため束搬送ユニット１０３では、図９におけるＡ１−Ａ２断面を表す図１０のように、該上搬送ベルト２１を第１切欠部１２５Ｃの上端１２５ＣＵに直ちに当接させることができ、実線で示したように、上搬送ベルト２１を殆ど持ち上げずに済む。
On the other hand, in the
この結果、束搬送ユニット１０３では、実線で示したように、紙幣束Ｗの回転が抑制され、先端側の下げ幅を小さく抑えることができる。この結果、紙幣束Ｗは、第１ガイド面４１に対して紙面がなす角度を比較的小さく抑えることができ、先端を該第１ガイド面４１に当接させたとしても回転すること無く、該第１ガイド面４１に沿って摺動するように下降できる。かくして束搬送ユニット１０３では、紙幣束Ｗを第２収納空間３７Ｓ内において順次積み重ねるように収納させることができる。
As a result, in the
また第２の実施の形態による紙幣出金機１０１は、第１の実施の形態と同様の取込ガイド５０が設けられているため、第１の実施の形態による紙幣出金機１と同様の作用効果を奏し得る。
Moreover, since the banknote dispensing machine 101 according to the second embodiment is provided with the same take-in
以上の構成によれば、第２の実施の形態による紙幣出金機１０１の束搬送ユニット１０３では、ラッセル板１２５（図８）における第１切欠部１２５Ｃの切欠深さＨ２を比較的小さく抑えたことにより、放出位置３Ｆから放出される紙幣束Ｗの過剰な回転を抑制することができる。この結果、紙幣出金機１０１では、紙幣束Ｗの紙面が第１ガイド面４１に対して比較的小さい角度をなした状態で、該紙幣束Ｗを該第１ガイド面４１に当接させることができ、該第１ガイド面４１に沿って円滑に摺動させ、やがて該紙幣束Ｗを第２収納空間３７Ｓ内に順次積み重ねるように収納させることができる。
According to the above configuration, in the
［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による紙幣出金機２０１（図１）は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比較して、束搬送ユニット３に代わる束搬送ユニット２０３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。束搬送ユニット２０３は、束搬送ユニット３と比較して、束搬送ガイド２２に代わる束搬送ガイド２２２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[3. Third Embodiment]
The banknote dispensing machine 201 (FIG. 1) according to the third embodiment is different from the
束搬送ガイド２２２は、図１１に示すように、上面である搬送面２２２Ｕの後端近傍に、斜めに切り落とされたような端部傾斜面２２２Ｔが形成されている。水平方向に対する端部傾斜面２２２Ｔの傾斜角度αは、水平方向に対する第１ガイド面４１の傾斜角度βよりも小さくなっている。また端部傾斜面２２２Ｔは、第１ガイド面４１を上方へ仮想的に延長した仮想延長面４１Ｘよりも後上側に位置している。さらに端部傾斜面２２２Ｔの下端は、ラッセル板２５の下端、すなわち突出部２５Ｐ（図２）の下端よりも上側に位置している。
As shown in FIG. 11, the
図１２に示すように、束搬送ユニット２０３では、束搬送部２９により紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って後方へ搬送し、さらに放出位置３Ｆから放出する直前に、紙幣束Ｗの重心が束搬送ガイド２２の後端よりも後方に位置する。このため束搬送ユニット２０３では、第２の実施の形態等と同様に、紙幣束Ｗが先端を下降させる方向へ回転しようとする。
As shown in FIG. 12, in the
このとき束搬送ユニット２０３では、端部傾斜面２２２Ｔが形成されているため、紙幣束Ｗがその上端近傍を取込ガイド５０から引き離され、その下側の紙面を端部傾斜面２２２Ｔとほぼ平行に向けた姿勢となった段階で、該端部傾斜面２２２Ｔのほぼ全範囲により支持された状態となる。このため束搬送ユニット２０３では、該端部傾斜面２２２Ｔにより紙幣束Ｗに対して回転をある程度抑制した上で、該紙幣束Ｗを束搬送ガイド２２２から完全に落下させることになる。
At this time, in the
これにより束搬送ユニット２０３は、第２の実施の形態と同様、紙幣束Ｗにおける先端側の下げ幅を小さく抑えることができる。この結果、紙幣束Ｗは、第１ガイド面４１に対して紙面がなす角度が比較的小さく抑えることができ、該第１ガイド面４１に沿って摺動するように下降できる。かくして束搬送ユニット２０３では、やはり第２の実施の形態と同様、紙幣束Ｗを第２収納空間３７Ｓ内において順次積み重ねるように収納させることができる。
Thereby, the
さらに束搬送ユニット２０３では、上述したように端部傾斜面２２２Ｔの傾斜角度αが第１ガイド面４１の傾斜角度βよりも小さくなっている。このため束搬送ユニット２０３では、紙幣束Ｗが紙面をほぼ水平とした姿勢から先端側を下降させる方向へ回転する過程において、その紙面を第１ガイド面４１と平行に向けるよりも前の段階で、回転動作にブレーキをかけることができる。この結果、紙幣出金機２０１では、第１ガイド面４１に対して紙幣束Ｗの紙面がなす角度を比較的小さく抑えることができる。
Further, in the
また第３の実施の形態による紙幣出金機２０１は、第１の実施の形態と同様の取込ガイド５０が設けられているため、第１の実施の形態による紙幣出金機１と同様の作用効果を奏し得る。
Moreover, since the banknote dispensing machine 201 according to the third embodiment is provided with the same take-in
以上の構成によれば、第３の実施の形態による紙幣出金機２０１の束搬送ユニット２０３では、束搬送ガイド２２２の上面である搬送面２２２Ｕの後端に端部傾斜面２２２Ｔを設けたことにより、放出位置３Ｆから放出される紙幣束Ｗの回転動作を抑制することができる。この結果、紙幣出金機２０１では、紙幣束Ｗの紙面が第１ガイド面４１に対して比較的小さい角度をなした状態で、該紙幣束Ｗを該第１ガイド面４１に当接させることができるので、該第１ガイド面４１に沿って円滑に摺動させた後、該紙幣束Ｗを第２収納空間３７Ｓ内に順次積み重ねるように収納させることができる。
According to the above configuration, in the
［４．第４の実施の形態］
第４の実施の形態による紙幣出金機３０１（図１）は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比較して、制御部４に代わる制御部３０４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。制御部３０４は、第１の実施の形態による制御部４と比較して、束搬送部２９における紙幣束Ｗの搬送速度の制御手法が相違する。
[4. Fourth Embodiment]
The banknote dispensing machine 301 (FIG. 1) according to the fourth embodiment is different from the
すなわち紙幣出金機１では、束搬送部２９により束搬送路３Ｙに沿って後方へ搬送された紙幣束Ｗが放出位置３Ｆから放出されると、該紙幣束Ｗがその姿勢を適宜変化させながら、搬送路後下空間２８内及び連通空間４３内を後下方へ下降し、やがて第１ガイド面４１に当接する。
That is, in the
このとき紙幣出金機１では、仮に紙幣束Ｗの重心が第１ガイド面４１の下端４１Ｌ（図６）よりも下側に位置している場合、この下端４１Ｌを中心として末端側を後方へ移動させるように回転する可能性が高まる。このように回転した紙幣束Ｗは、第２収納空間３７Ｓ内で立った姿勢のまま収納される恐れがあり、後続する他の紙幣束Ｗを堰き止めてしまう可能性が生じる。
At this time, in the
すなわち紙幣出金機１では、放出位置３Ｆから紙幣束Ｗを放出する時に、後方へ向かう速度を抑えることができれば、該紙幣束Ｗが第１ガイド面４１に当接したときに、その重心を第１ガイド面４１の下端４１Ｌよりも上側に位置させることができる。
That is, in the
その一方で紙幣出金機１では、放出位置３Ｆから放出された紙幣束Ｗが第１ガイド面４１における上寄りの箇所に当接した場合、該第１ガイド面４１に沿って下降する距離が十分に長くなるため、下側の紙幣と該第１ガイド面４１との摩擦等により、束を崩してしまう可能性が生じる。
On the other hand, in the
さらに紙幣出金機１では、紙幣束Ｗを構成する紙幣の枚数に応じて、その重量が変化する。このため紙幣出金機１では、放出位置３Ｆから一定の速度で放出された場合であっても、枚数が多く重量が大きい場合は、短時間で落下して第１ガイド面４１の上寄りに当接する可能性が高く、反対に枚数が少なく重量が小さい場合は、長時間をかけて落下して第１ガイド面４１の下寄りに当接する可能性が高い。
Furthermore, in the
そこで、第４の実施の形態による制御部３０４は、図１４に示す制御特性図のように、紙幣束Ｗを構成する紙幣の枚数Ｎに応じて、束搬送部２９による該紙幣束Ｗの搬送速度Ｖを段階的に変化させるようにした。具体的に制御部３０４は、紙幣の枚数Ｎが比較的少ない場合には搬送速度Ｖを小さく抑え、紙幣の枚数Ｎが比較的多い場合には搬送速度Ｖを大きくするようにした。
Therefore, the
これにより紙幣出金機３０１では、紙幣束Ｗを構成する紙幣の枚数Ｎが変化してその重量が変化したとしても、その重量に応じた適切な搬送速度Ｖで搬送して放出位置３Ｆから放出するため、該紙幣束Ｗを第１ガイド面４１における中程の適切な範囲に当接させることができる。この結果、紙幣出金機３０１は、紙幣束Ｗを第１ガイド面４１に沿って適切な速度で下降させることができるので、該紙幣束Ｗを適切な姿勢で第２収納空間３７Ｓ内に到達させ、順次積み重ねるように収納させることができる。
Thereby, in the banknote dispenser 301, even if the number N of banknotes constituting the banknote bundle W changes and its weight changes, it is transported at an appropriate transport speed V corresponding to the weight and discharged from the
［５．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、取込ガイド５０の前側面５３を、上側よりも下側が後側に位置するように傾斜された傾斜面とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば前側面５３をほぼ鉛直な平面としても良い。要は、放出位置３Ｆにおいて挟持された紙幣束Ｗの先端近傍と当接し、最終的にこの先端近傍を後下方へ向けることができれば良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
[5. Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the case has been described in which the
また上述した第１の実施の形態においては、束搬送ガイド２２の後端と前側面５３の前端との間の距離Ｄ１を、紙幣束Ｗの前後長よりも短くする場合について述べた（図６）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば距離Ｄ１を紙幣束Ｗの前後長よりも僅かに長くすることにより、放出位置３Ｆから放出された直後に紙幣束Ｗの先端又はその近傍を前側面５３に当接させるようにしても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
Further, in the first embodiment described above, a case has been described in which the distance D1 between the rear end of the
さらに上述した第１の実施の形態においては、前側面５３の上端を、束搬送ガイド２２の搬送面２２Ｕに最厚紙幣束が載置された場合における、該最厚紙幣束の最上面よりも上側に位置させる場合について述べた（図６）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば前側面５３の上端を、束搬送ガイド２２の搬送面２２Ｕに最厚紙幣束が載置された場合における、該最厚紙幣束の最上面よりもやや下側に位置させても良い。この場合、放出位置３Ｆにおいて上搬送ベルト２１及び束搬送ガイド２２により末端近傍を挟持され、末端よりも先端を下側に位置させるように撓んだ紙幣束Ｗの最上面が、前側面５３の上端よりも下側に位置すれば良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
Furthermore, in the first embodiment described above, the upper end of the
さらに上述した第１の実施の形態においては、取込ガイド５０の前側面５３を平面状に形成する場合について述べた（図５、図６）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１４及び図１５に示す取込ガイド４５０のように、その前側面４５３を、左右方向から見てＳ字状となるように湾曲させても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
Furthermore, in the above-described first embodiment, the case where the
さらに上述した第１の実施の形態においては、取込ガイド５０における本体部５１の前側に、左右方向に薄い板状の板状部５２を立設させる場合について述べた（図５）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば本体部５１のみにより取込ガイド５０を構成しても良い。この場合、ラッセル板２５を該取込ガイド５０の前側面よりも前側で停止させるようにすれば良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, the case where the thin plate-shaped plate-shaped
さらに上述した第１の実施の形態においては、束搬送部２９において束搬送ガイド２２の上面である搬送面２２Ｕに沿って紙幣束Ｗを摺動させて搬送する場合について述べた（図１等）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば該束搬送ガイド２２に代えて、下搬送ベルト２３と同様の搬送ベルトを設けても良い。この場合、この搬送ベルトを束搬送部２９の一部とすることができる。第２及び第４の実施の形態についても同様である。
Furthermore, in the above-described first embodiment, the case where the bundle of paper money W is slid and conveyed along the conveyance surface 22U that is the upper surface of the
さらに上述した第４の実施の形態においては、紙幣束Ｗを構成する紙幣の枚数Ｎが比較的少ない場合には、搬送速度Ｖを比較的低くする場合について述べた（図１３）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば枚数Ｎが数枚程度の極端に少ない場合のみ、搬送速度Ｖを極めて高速としても良い。この場合、極めて少ない枚数Ｎの紙幣で構成された紙幣束Ｗは、放出位置３Ｆから高速で放出されることにより、搬送路後下空間２８内及び連通空間４３内を滑空するように進行して第２収納空間３７Ｓに到達し、整然と収納されることが期待できる。
Furthermore, in the above-described fourth embodiment, the case where the transport speed V is relatively low when the number N of banknotes constituting the banknote bundle W is relatively small has been described (FIG. 13). However, the present invention is not limited to this, and the conveyance speed V may be extremely high only when, for example, the number N is extremely small, such as several sheets. In this case, the banknote bundle W composed of a very small number N of banknotes is advanced at a high speed from the
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙葉状の媒体である紙幣を束状に集積して紙幣束Ｗとして出金する紙幣出金機１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば証券や金券、或いは商品券や入場券等、種々の紙葉状の媒体を集積してなる媒体束を取り扱う種々の装置に適用しても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, the case where this invention was applied to the
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments and other embodiments. That is, the scope of the present invention extends to embodiments in which some or all of the above-described embodiments and other embodiments described above are arbitrarily combined, and embodiments in which some are extracted. It is.
さらに上述した実施の形態においては、束搬送部としての束搬送部２９と、取込孔としての取込孔１７Ｈと、収納空間としての第２収納空間３７Ｓと、連通路としての連通空間４３と、傾斜案内面としての第１ガイド面４１と、取込案内部としての取込ガイド５０とによって媒体処理装置としての紙幣出金機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる束搬送部と、取込孔と、収納空間と、連通路と、傾斜案内面と、取込案内部とによって媒体処理装置を構成しても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
本発明は、例えば紙幣を束状に集積して紙幣束Ｗとして出金する紙幣出金機１において、出金口から利用者が取り忘れた紙幣束Ｗを取り込んでリジェクト庫に収納する場合に利用できる。
The present invention, for example, in a
１、１０１、２０１、３０１……紙幣出金機、３、１０３、２０３……束搬送ユニット、３Ｆ……放出位置、３Ｙ……束搬送路、４、３０４……制御部、１７……リジェクト庫、１７Ｈ……取込孔、２１……上搬送ベルト、２２、２２２……束搬送ガイド、２２Ｕ、２２２Ｕ……搬送面、２２ＵＲ……搬送後端、２５、１２５……ラッセル板、２５Ｃ、１２５Ｃ……第１切欠部、２５Ｃ２……第２切欠部、２５ＣＵ、１２５ＣＵ……上端、２５Ｒ……後面、２８……搬送路後下空間、２９……束搬送部、３７Ｓ……第２収納空間、４１……第１ガイド面、４１Ｌ……下端、４１Ｘ……仮想延長面、４３……連通空間、５０……取込ガイド、５１……本体部、５２……板状部、５３……前側面、２２２Ｔ……端部傾斜面、Ｄ１、Ｄ２……距離、Ｗ……紙幣束、α、β……傾斜角度。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101,201,301 ... Bill dispenser 3,103,203 ... Bundle conveyance unit, 3F ... Discharge position, 3Y ... Bundle conveyance path 4,304 ... Control part, 17 ... Reject , 17H... Take-in hole, 21... Upper transport belt, 22, 222... Bundle transport guide, 22U, 222U... Transport surface, 22UR .. rear end of transport, 25, 125. 125C …… first cutout portion, 25C2 …… second cutout portion, 25CU, 125CU …… upper end, 25R …… rear surface, 28 …… lower space behind the conveyance path, 29 …… bundle conveyance portion, 37S …… second storage Space, 41... First guide surface, 41 L... Lower end, 41 X... Virtual extension surface, 43 .. Communication space, 50. ... front side, 222T ... end slope, D1, D2 ... distance, ...... bill bundle, α, β ...... inclination angle.
Claims (11)
前記放出位置の下側に配置された収納庫の上面に形成され、前記媒体束を該収納庫内に取り込む取込孔と、
前記収納庫内における前記取込孔の下側且つ搬送方向側に位置し、前記媒体束を収納する収納空間と、
前記収納庫内において前記取込孔と前記収納空間とを連通させる連通路と、
前記連通路における搬送方向と反対である反搬送方向側の内側面であり、上側よりも下側が搬送方向側に位置するよう傾斜された傾斜案内面と、
前記放出位置の搬送方向側に配置され、該放出位置から放出された前記媒体を前記取込孔へ案内する取込案内部と
を具えることを特徴とする媒体処理装置。 A bundle transport unit that transports a medium bundle in which paper-like media are stacked in the transport direction along the bundle transport path, and discharges the medium bundle from a discharge position disposed in the vicinity of the bundle transport path;
Formed on the upper surface of the storage disposed below the discharge position, an intake hole for taking the medium bundle into the storage;
A storage space that is located below and in the transport direction side of the intake hole in the storage, and stores the medium bundle,
A communication path for communicating the intake hole and the storage space in the storage;
An inclined guide surface that is an inner surface on the side opposite to the conveying direction opposite to the conveying direction in the communication path, and is inclined so that the lower side is positioned on the conveying direction side from the upper side;
A medium processing apparatus, comprising: a take-in guide portion that is disposed on a transport direction side of the discharge position and guides the medium discharged from the discharge position to the take-in hole.
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。 2. The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the take-in guide unit is inclined such that a guide side surface, which is a side surface on the side opposite to the transport direction, is positioned on the transport direction side with respect to the upper side.
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。 3. The take-in guide unit causes the medium bundle to contact the guide side surface when the medium bundle is transported to the discharge position along the bundle transport path. The medium processing apparatus as described.
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。 The upper end of the guide side surface in the take-in guide portion is higher than the uppermost surface of the medium bundle when the medium bundle in which the maximum number of the media in the bundle conveyance path are stacked comes into contact with the guide side surface. The medium processing apparatus according to claim 3, wherein the medium processing apparatus is located.
前記束搬送路の下側であって、且つ前記放出位置よりも反搬送方向側に配置され、上面である搬送面に沿って前記媒体束が摺動される束搬送ガイドと、
前記束搬送路の上側において搬送方向に沿って張架され、前記束搬送ガイドの前記搬送面との間に前記媒体束を挟持し、搬送方向に沿って走行する搬送ベルトと、
前記媒体の端部と当接する押付面を有し、前記束搬送ガイドの上側において該押付面に前記媒体束を当接させた状態で搬送方向へ移動されることにより、該媒体束を搬送方向へ搬送する押付板と
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。 The bundle conveying unit is
A bundle conveyance guide that is disposed below the bundle conveyance path and on the side opposite to the conveyance direction from the discharge position, and the medium bundle is slid along a conveyance surface that is an upper surface;
A transport belt that is stretched along the transport direction above the bundle transport path, sandwiches the medium bundle with the transport surface of the bundle transport guide, and travels along the transport direction;
The medium bundle has a pressing surface in contact with the end portion of the medium, and is moved in the conveying direction in a state where the medium bundle is in contact with the pressing surface on the upper side of the bundle conveying guide. The medium processing apparatus according to claim 1, further comprising: a pressing plate that is conveyed to the medium.
前記切欠部の上端は、前記束搬送路における最大枚数の前記媒体が集積されてなる前記媒体束が前記放出位置から放出される直前に、該媒体束における反搬送方向側により上方向へ持ち上げられた前記搬送ベルトと当接する位置にある
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。 The pressing plate is formed with a notch that avoids interference with the conveyor belt by being cut away from the lower side upward.
The upper end of the notch is lifted upward by the side opposite to the conveyance direction of the medium bundle immediately before the medium bundle formed by stacking the maximum number of the media in the bundle conveyance path is discharged from the discharge position. The medium processing apparatus according to claim 5, wherein the medium processing apparatus is in a position in contact with the conveyor belt.
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。 The medium processing apparatus according to claim 5, wherein the bundle conveying guide has an end inclined surface inclined with respect to the conveying direction at an end of the conveying surface on the conveying direction side.
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体処理装置。 The medium processing apparatus according to claim 7, wherein the end inclined surface has an inclination angle with respect to the conveyance direction smaller than an inclination angle with respect to the conveyance direction of the inclined guide surface.
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体処理装置。 The medium processing apparatus according to claim 7, wherein the end inclined surface is positioned closer to a conveyance direction than a virtual surface obtained by extending the inclined guide surface upward.
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体処理装置。 The end inclined surface is configured to pull the end portion on the transport direction side away from the take-in guide portion toward the anti-transport direction side when the medium bundle is in a posture in which the lower surface is in contact with the end inclined surface. The medium processing apparatus according to claim 7, wherein the medium processing apparatus is formed.
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。 The medium processing apparatus according to claim 1, further comprising a control unit configured to control the conveyance speed of the medium bundle in the bundle conveyance unit to increase as the number of the medium bundles increases.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2016166154A JP2018032342A (en) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | Medium processing device |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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