KR101865141B1 - Paper currency processing device - Google Patents

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Abstract

지폐를 입출금하는 기능을 구비한 지폐 처리 장치에서, 소형이고, 오산 장해나 동작 정지 등의 문제의 발생을 방지하는 지폐 처리 장치를 제공한다. 입금구(20)에서 출금구(8)까지의 지폐 반송 통로(2)를 단일 경로로 하고, 상류부터 차례로, 지폐의 종류를 식별하는 지폐 식별 수단(3), 거스름돈으로서 사용 가능한 순환 지폐를 수납하는 순환 지폐 수납부(4), 거스름돈으로서 사용하지 않는 비순환 지폐를 수납하는 비순환 지폐 수납부(7)를 통과하도록 마련되고, 상기 순환 지폐 수납부(4)에 마련되어 해당 순환 지폐 수납부(4)에 수납 종료의 순환 지폐를 풀어내어 1매로 분리하는 지폐 풀어냄 수단(60), 해당 지폐 풀어냄 수단(60)의 하류이고 또한, 비순환 지폐 수납부(7)의 상류에 마련되어 풀어내어진 순환 지폐의 매수를 확인하는 풀어냄 센서를 구비하고, 해당 풀어냄 센서에 의해서 2매 이상으로 검지된 순환 지폐를 상기 비순환 지폐 수납부(7)에 수납하도록 하였다.Provided is a bill processing apparatus having a function of depositing and withdrawing bills, which is compact and prevents the occurrence of troubles such as misfit failure and operation stop. A banknote discriminating means 3 for discriminating banknotes from a banknote transfer passage 2 extending from a deposit port 20 to a withdrawal port 8 in a single path and sequentially from upstream to downstream, Circulating bill storage part 4 for storing the circulating bill storage part 4 for storing the non-circulating bill that is not used as the change card, and is provided in the circulating bill storage part 4, A banknote releasing means 60 for discharging the circulating banknotes at the end of the banknote collection and separating the circulating banknotes at the end of the banknote collection and disconnection of the circulating banknotes at the banknote releasing means 60 and at the upstream side of the banknote unwinding means 60, And a circulating bill detected by two or more sheets by the release sensor is housed in the non-circulating bill storage portion 7. [0050]

Description

지폐 처리 장치{PAPER CURRENCY PROCESSING DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a paper currency processing apparatus,

본 발명은 자동 판매기, 환전기, 무인 주차장의 요금기 등의 기기에 탑재되고, 복수 금종의 지폐의 지폐 수납 기능 및 지폐 지급 기능을 구비하는 지폐 처리 장치에 관한 것으로서, 특히, 오산 장해나 동작 정지 등의 문제의 발생을 방지하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill processing apparatus mounted on an apparatus such as a vending machine, a currency converter, and a billing machine in an unattended parking lot, And the like.

일반적으로, 자동 판매기나 환전기, 무인 주차장의 요금기 등의 기기에 탑재되는 지폐 처리 장치는 삽입된 지폐의 진위 및 금종의 식별을 하는 지폐 식별부와 진권으로 식별되어 받아들인 지폐를 수납하는 지폐 수납부를 구비한다.2. Description of the Related Art Generally, a bill processing apparatus mounted on an apparatus such as a vending machine, a currency converter, and a billing machine in an unattended parking lot is provided with a bill identification unit for identifying the authenticity of the inserted bill and a denomination, And a housing portion.

종래, 각종 지폐 처리 장치가 알려져 있고, 지폐 수납부에 관해서는 지폐 반송 통로로부터 지폐를 1매씩 지폐 수납고에 정렬 적재 수납하는 지폐 수납 기술이나, 복수의 지폐 수납고를 구비하여 지폐를 금종마다 수납하는 기술, 일단 수납한 지폐를 환불할 수 있도록 지폐 수납고로부터 1매씩 지폐를 배출하는 기술이 이미 공지의 것이다.Background Art [0002] Conventionally, various kinds of banknote handling apparatuses are known. With regard to the banknote storage unit, a banknote storing technique for storing banknotes one by one in the banknote storage box from the banknote conveying passage and a plurality of banknote storage boxes, A technique of discharging the banknotes one by one from the banknote storage bin so that the banknotes once stored therein can be refunded.

이러한 지폐 처리 장치에서, 자동 판매기나 환전기, 무인 주차장의 요금기 등의 피탑재기 측에서의 지폐 처리 장치의 탑재 스페이스는 한정되어 있으며, 지폐 처리 장치 자체를 소형화하는 것이 요망되고 있다. 또, 거스름돈을 불필요하게 지급하는 오산 장해나, 지폐 막힘 등에 의한 동작 정지 등의 문제의 발생을 방지하는 기술도 요구되고 있다.In such a banknote handling apparatus, space for mounting the banknote handling apparatus on the side of the receiving apparatus such as a vending machine, a currency converter, and an unattended parking lot is limited, and it is desired to downsize the banknote handling apparatus itself. In addition, there is a demand for a technique for preventing occurrence of troubles such as a misfire failure in which replacement money is unnecessarily provided and an operation stop due to clogging of a banknote.

예를 들면, 금종별로 수납 가능하고 복수의 환류식 지폐 수납부를 구비하고, 또한 수납된 지폐를 거스름돈로서 지급하는 기능을 갖는 지폐 처리 장치가 개시되어 있다(특허문헌 1：일본국 특허공개공보 제2012-155751).For example, there has been disclosed a bill processing apparatus capable of being stored for each denomination and having a plurality of refillable bill compartments, and having a function of paying out the stored bill as a change (Japanese Patent Application Laid-Open -155751).

그러나 특허문헌 1의 지폐 처리 장치는 입금구로부터 각 지폐 수납고에 연결되는 복수의 지폐 반송 통로를 구비하고 있고, 지폐 처리 장치 본체 자체가 대형이기 때문에, 피탑재기 측에 충분한 탑재 스페이스를 요하는 것이었다. 또한, 장치의 대형화에 수반해서, 지폐 반송 통로가 길어지는 것이나 반송 기구가 복잡하게 되는 것은 지폐 반송 통로에서의 지폐의 막힘을 발생시키는 하나의 요인으로 된다.However, the banknote processing apparatus of Patent Document 1 has a plurality of banknote conveying passages connected to respective banknote storage pockets from a deposit port, and since the banknote handling apparatus main body itself is large, a sufficient mounting space is required on the receiving apparatus side . Further, along with the increase in the size of the apparatus, the longer the banknote conveying passage and the complexity of the conveying mechanism become a cause of clogging the banknotes in the banknote conveying passage.

소형화를 고려한 기술로서는 지폐의 수납 동작에 수반해서, 지폐 수납고의 유효 용량을 감축시키는 일이 없는 지폐 수납 기구와, 세로로 긴 방향으로 상하로 배치하고 또한 단일의 지폐 반송 통로에서 연결한 천엔 지폐 수납부와 고액 지폐 수납부의 2개의 지폐 수납부를 구비하고, 천엔 지폐 수납고에 수납된 지폐를 1매씩 배출하여 거스름돈으로서 사용 가능하게 한 지폐 처리 장치가 개시되어 있다(특허문헌 2：일본국 특허공개공보 소화62-290671).As a technique for miniaturization, there has been proposed a technique in which a bill accommodating mechanism that does not reduce the effective capacity of the bill storage bin in association with the bill storage operation, and a bill storage mechanism that is vertically disposed in the longitudinal direction and connected by a single bill transfer path There is disclosed a bill processing apparatus which has two bill storage sections of a storage section and a large-volume bill storage section, and allows the bill stored in the bill storage bin to be used one by one for use as change money (Patent Document 2: Japanese Patent Laid- Public Bulletin Digest 62-290671).

여기서, 특허문헌 2에 사용되는 바와 같은 지폐 수납고에 정렬 적층된 지폐를 1매씩 지급하는 주지의 지폐 배출(feeding) 기구는 정렬 적층된 지폐 중, 마지막에 수납된 지폐의 면에 픽업 롤러(배출 롤러)를 맞닿게 하여 풀어내고, 피드 롤러(송출 롤러)와 게이트 롤러(저지 롤러)에 의해서 송출하는 것이지만, 이때, 지폐끼리의 마찰력이 큰 등의 원인으로 2매 동시에 배출되어, 2매의 지폐가 겹친 채 송출되는 경우가 있었다.Here, a well-known banknote dispensing mechanism for dispensing banknotes arranged and stacked one by one in the banknote storage bin as used in Patent Document 2 is provided with a pick-up roller (discharge) on the surface of the banknote finally accommodated among the stacked banknotes And two sheets of paper money are discharged at the same time due to a large frictional force between the paper money and the like, There is a case in which there is a case in which there is an overlap.

이러한 경우, 특허문헌 2의 지폐 처리 장치에서는 거스름돈을 수납하는 천엔 지폐 수납고가 고액 지폐 수납고보다 출금구 측에 배치되므로, 2매 겹쳐 송출된 지폐는 그대로 출금구에 도달해 버려, 오산 장해라고 하는 문제를 일으킨다.In this case, in the banknote handling apparatus of Patent Document 2, the 1,000 yen banknote storing the change-over banknote is disposed on the withdrawal port side than the high-denomination banknote storage box, so that the two banknotes superimposed and sent out reach the withdrawal port as they are, It causes problems.

오산 장해를 회피하기 위해, 출금구에 도달할 때까지의 지폐 반송 통로 내에서, 2매 송출된 것을 검출하여 기능을 정지시키도록 제어하는 것도 가능하지만, 동작 정지와 같은 문제를 일으킨다. 또, 천엔 지폐 수납고와 출금구의 사이에 2매 겹쳐진 지폐를 퇴피시키는 지폐 수납고를 더 마련하는 것도 가능하지만, 장치가 대형화되어 버리는 결점이 있다.It is possible to detect that two sheets have been sent out to stop the function in the paper currency transfer path from when the dispensing port is reached to avoid the misfit disturbance, but it causes a problem such as stopping the operation. Further, although it is possible to further provide a banknote storage bin for evacuating the two stacked banknotes between the one thousand yen banknote storage and the withdrawal port, there is a drawback that the apparatus becomes large.

또, 특허문헌 1 및 특허문헌 2의 지폐 처리 장치는 입금구와 출금구가 동일하고, 2방향 반송을 가능하게 하기 위해 지폐 반송 통로 및 지폐 반송 수단이 복잡하게 되어 있고, 지폐 막힘이 생기기 쉬운 것이었다. 또한, 특허문헌 1과 같이, 지폐 반송 통로의 구성이 복잡하면, 지폐 막힘이 생겨 동작 정지를 했을 때에, 지폐 막힘을 해소하는 것이 곤란하였다.The banknote handling apparatuses of Patent Documents 1 and 2 have the same deposit and withdrawal port, and the banknote conveying passage and the banknote conveying means are complicated in order to enable two-direction conveyance, and clogging of the banknotes is likely to occur. Also, as in Patent Document 1, if the configuration of the bank note conveyance passage is complicated, it is difficult to solve the clogging of the bank notes when the operation is stopped due to clogging of the bank notes.

또, 특허문헌 2의 지폐 처리 장치는 지폐 반송 통로에 마련된 반송 벨트와 누름 롤러에 의해서 지폐가 협지된 상태인 채, 지폐의 수납 동작을 실행하는 것이기 때문에, 지폐 수납시에 지폐의 어긋남이 발생하고, 수납 미스가 발생할 우려가 있다. 또, 지폐 수납시에 어긋남이 생긴 지폐라도, 확실하게 지폐 수납고에 지폐를 밀어넣기 위해 스택 가이드의 최대 이동거리에 여유를 갖게 할 필요가 있어, 장치의 소형화의 장해로 되고 있었다.Further, since the bill processing apparatus of Patent Document 2 executes the storing operation of the banknotes while the banknotes are sandwiched by the conveying belt and the press rollers provided in the banknote conveying passage, the banknotes are displaced at the time of storing the banknotes , A storage mistake may occur. In addition, even when the paper money is misaligned at the time of storing the paper money, it is necessary to provide a margin for the maximum movement distance of the stack guide for surely pushing the paper money into the paper money storage box.

특허문헌 1: 일본국 특허공개공보 제2012-155751Patent Document 1: Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2012-155751 특허문헌 2: 일본국 특허공개공보 소화62-290671Patent Document 2: JP-A-62-290671

그래서, 본 발명은 상술한 사정을 감안하고, 지폐를 입출금하는 기능을 구비한 지폐 처리 장치에서, 소형이고, 오산 장해나 동작 정지 등의 문제의 발생을 방지하는 지폐 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a bill processing apparatus which is small in size and prevents the occurrence of problems such as misfit failure and operation stop in a bill processing apparatus having a function of depositing and withdrawing bills, do.

상술한 과제를 해결하기 위해, 청구항 1에 기재된 본 발명의 지폐 처리 장치에서는 지폐를 삽입하는 입금구를 상류단으로 하고 지폐를 배출하는 출금구를 하류단으로 하는 단일 경로인 지폐 반송 통로가 상류부터 차례로, 지폐의 종류를 식별하는 지폐 식별 수단, 거스름돈으로서 사용 가능한 순환 지폐를 수납하는 순환 지폐 수납부, 거스름돈으로서 사용하지 않는 비순환 지폐를 수납하는 비순환 지폐 수납부를 통과하도록 마련되고, 상기 순환 지폐 수납부에 마련되어 해당 순환 지폐 수납부에 수납 종료의 순환 지폐를 배출하여 1매로 분리하는 지폐 배출 수단, 해당 지폐 배출 수단의 하류이고 또한 비순환 지폐 수납부의 상류에 마련되어 배출된 순환 지폐의 매수를 확인하는 배출 센서를 구비하고, 해당 배출 센서에 의해서 2매 이상으로 검지된 순환 지폐를 상기 비순환 지폐 수납부에 수납하도록 하고 있다.In order to solve the above-mentioned problems, in the banknote processing apparatus of the present invention described in claim 1, the banknote conveying passage which is a single path having a banknote opening for inserting banknotes as an upstream end and a withdrawal port for discharging banknotes as a downstream end, A banknote discriminating means for discriminating the kind of banknotes, a circulating banknote storing portion for storing circulating banknotes usable as change money, and a non-circulating banknote storing portion for storing non-circulating banknotes not used as change money, A banknote discharging means provided in the circulating banknote storage section for discharging the circulating banknotes which are stored in the circulating banknote storage section and separating the circulating banknotes into one sheet, Sensor, and two or more pieces detected by the corresponding discharge sensor And to receive the payment number of the banknotes to a non-circulating banknotes.

또, 청구항 2에 기재된 본 발명의 지폐 처리 장치에서는 지폐가 반송되는 지폐 반송 통로에서, 상기 지폐를 상기 지폐 반송 통로를 따라 반송시키는 지폐 반송 수단, 상기 지폐 반송 통로가 통과하는 지폐 수납부에서 상기 지폐 반송 통로에 있는 지폐를 해당 지폐의 평면에 대략 수직인 방향으로 정렬 적재 수납하고 또한 수납된 지폐를 지폐 반송 통로 측으로 상시 압압하는 지폐 수납고, 상기 지폐 반송 통로를 사이에 두고 상기 지폐 수납고와 대향 배치되어 상기 지폐 반송 통로로부터 상기 지폐 수납고 내에 지폐를 이동시키는 지폐 수납 기구를 구비하는 지폐 처리 장치에서, 상기 지폐 수납 기구는, 상기 지폐 수납고에 수납된 지폐의 긴쪽 방향 측 가장자리와 상기 지폐 반송 통로를 통과하는 지폐의 긴쪽 방향 측 가장자리를 떼어놓는 스택 가이드, 해당 스택 가이드를 지폐의 평면에 대략 수직인 방향으로 왕복 이동시키는 왕복 수단, 상기 지폐 수납부에서의 상기 지폐 수납 기구 측의 지폐 반송 통로 상에 배치되어 상기 왕복 수단과 일체적으로 구성되는 지폐 수납부 반송 수단, 상기 스택 가이드에 축지지 되고 또한, 상기 지폐 수납부 반송 수단과 대향 배치되어 해당 지폐 수납부 반송 수단과 함께 지폐를 협지하는 압압 롤러를 갖고, 상기 왕복 수단이 상기 스택 가이드를 지폐 수납 기구 측으로 이동시킬 때에, 상기 스택 가이드의 이동 개시 전에, 상기 지폐 수납부 반송 수단이 상기 지폐 반송 통로 내로부터 퇴피하여 상기 압압 롤러와 이간하도록 하고 있다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a bill processing apparatus comprising: a bill transferring means for transferring the bill along the bill transfer path in a bill transfer path to which the bill is transferred; A banknote storage box for storing banknotes in the transfer path in a direction substantially perpendicular to the plane of the banknote and for always pressing the stored banknotes toward the banknote conveying passage side, And a paper currency storage mechanism arranged to move the paper currency from the paper currency transfer path to the paper currency storage box, wherein the paper currency storage mechanism comprises: a paper currency storage mechanism for storing the paper currency stored in the paper currency storage bin, A stack guide for separating a longitudinal side edge of a banknote passing through the passage, A banknote stacking unit arranged on the banknote conveying passage on the banknote storing mechanism side in the banknote storing unit and integrally formed with the reciprocating unit, And a pushing roller which is pivotally supported by the stack guide and which is arranged opposite to the paper currency receiving portion conveying means and which holds the paper currency together with the paper currency accommodating portion conveying means, The bank note accommodating portion conveying means is retracted from the inside of the bank note conveyance passage and separated from the pressure roller before the movement of the stack guide starts.

청구항 1에 기재된 지폐 처리 장치는 지폐의 반환시에 배출된 지폐가 2매 겹쳐 있던 경우, 지폐 반송 수단을 역구동시켜 지폐를 되돌리거나, 그 밖에 마련한 2매 겹침 지폐 전용의 수납고에 수납하거나 하지 않고, 지폐를 1방향으로만 반송하면서도 비순환 지폐 수납고에 수납함으로써 2매 겹침 지폐에 대응하는 것이 가능한 구성으로 되어 있으므로, 지폐 막힘의 우려가 낮고, 소형화에 기여하면서, 오산 장해를 방지하는 것이 가능하다.The banknote handling apparatus described in claim 1 reverses a banknote by reversing the banknote conveying means when the two banknotes discharged at the time of returning the banknote are reversed or stored in a storage bin dedicated to the two- The bill can be accommodated in the non-circulating bill storage bin while the bill is conveyed in only one direction, so that it is possible to cope with the two-bill stacked bill. Therefore, it is possible to prevent the bill collapse while contributing to the miniaturization Do.

또, 지폐의 반송을 단일 방향에만 한정하는 것에 의해서, 각 반송 벨트 및 풀리의 부품 배치를 용이하고 또한 부품 수를 억제하는 것이 가능하고, 지폐 반송 경로가 단순하므로, 지폐 막힘을 방지할 수 있다. 그리고 지폐 반송 통로를 개방하는 구성을 용이하게 실현할 수 있으므로, 비록 지폐 막힘이 생겨도 지폐 막힘의 해소가 용이하다.Further, by limiting the conveyance of the banknotes to only one direction, it is possible to easily arrange the components of the conveyor belts and pulleys and to suppress the number of parts, and the banknote conveying route is simple, so that clogging of the banknotes can be prevented. And the configuration for opening the banknote conveying passage can be easily realized. Therefore, even if the clogging of the banknote clogs occurs, the clogging of the banknotes can be easily solved.

청구항 2에 기재된 지폐 처리 장치는 수납 동작시에, 먼저 지폐의 긴쪽 방향 측 가장자리의 협지를 해제하는 것에 의해서, 지폐의 어긋남을 억제하고 수납 미스에 의한 동작 정지를 방지할 수 있다. 또, 지폐 수납시의 지폐의 어긋남을 억제할 수 있기 때문에, 스택 가이드의 최대 이동 거리의 여유분을 저감할 수 있으며, 공간 절약화에 기여한다.In the bill processing apparatus according to claim 2, by releasing the nipping of the side edge in the longitudinal direction of the banknote at the time of the storing operation, it is possible to suppress the deviation of the banknote and to prevent the operation stop by the storing mistake. In addition, since the deviation of the banknote when stacking the banknotes can be suppressed, the margin of the maximum travel distance of the stack guide can be reduced, contributing to space saving.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에서의 지폐 처리 장치 전체의 개략 종단면 우측도.
도 2는 순환 지폐 수납부의 정면도.
도 3은 대기 상태에서의 수납 지폐가 없는 상태의 순환 지폐 수납부를 나타내는 도면으로서, (a)는 도 2에서의 X-X단면도, (b)는 도 2에서의 Y-Y단면도, (c)는 도 2에서의 Z-Z단면도.
도 4는 대기 상태에서의 수납 지폐가 있는 상태의 순환 지폐 수납부를 나타내는 도면으로서, (a)는 도 2에서의 X-X단면도, (b)는 도 2에서의 Y-Y단면도, (c)는 도 2에서의 Z-Z단면도.
도 5는 순환 지폐 수납부에서 지폐 협지 해제시를 나타내는 도면으로서, (a)는 도 2에서의 X-X단면도, (b)는 도 2에서의 Y-Y단면도, (c)는 도 2에서의 Z-Z단면도.
도 6은 순환 지폐 수납부에서 지폐 수납 동작중을 나타내는 도면으로서, (a)는 도 2에서의 X-X단면도, (b)는 도 2에서의 Y-Y단면도, (c)는 도 2에서의 Z-Z단면도.
도 7은 순환 지폐 수납부에서 지폐 수납시를 나타내는 도면으로서, (a)는 도 2에서의 X-X단면도, (b)는 도 2에서의 Y-Y단면도, (c)는 도 2에서의 Z-Z단면도.
도 8은 순환 지폐 수납부에서의 지폐 수납 동작 종료 직전을 나타내는 도면으로서, (a)는 도 2에서의 X-X단면도, (b)는 도 2에서의 Y-Y단면도, (c)는 도 2에서의 Z-Z단면도.
도 9는 순환 지폐 수납부에서의 지폐 풀어냄 동작을 나타내는 도면으로서, (a)는 도 2에서의 X-X단면도, (b)는 도 2에서의 Y-Y단면도, (c)는 도 2에서의 Z-Z단면도.
도 10은 본 발명에 관한 지폐 처리 장치에서 입금 동작을 나타내는 흐름도.
도 11은 도 10에서 에스크로 상태의 비순환 지폐의 수납 동작을 나타내는 흐름도.
도 12는 도 10에서 에스크로 상태의 지폐의 반환 동작을 나타내는 흐름도.
도 13은 도 12에서 수납 상태의 순환 지폐의 풀어냄 동작을 나타내는 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic right side view of a whole of a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.
2 is a front view of the circulating paper currency receiving portion;
Fig. 3 is a sectional view taken along the line XX in Fig. 2, Fig. 2 (b) is a sectional view taken along line YY in Fig. 2, and Fig. 3 Fig.
2 is a cross-sectional view taken along the line XX in Fig. 2, Fig. 2 (b) is a sectional view taken along the line YY in Fig. 2, and Fig. Fig.
FIG. 5 is a sectional view taken along line XX in FIG. 2, FIG. 2 is a sectional view taken along the line YY in FIG. 2, and FIG.
FIG. 6 is a sectional view taken along the line XX in FIG. 2, FIG. 6 is a sectional view taken along the line YY in FIG. 2, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line ZZ in FIG.
FIG. 7 is a sectional view taken along line XX in FIG. 2, FIG. 7 is a sectional view taken along the line YY in FIG. 2, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line ZZ in FIG.
(B) is a sectional view taken along line YY in Fig. 2, and Fig. 8 (c) is a sectional view taken along the line ZZ in Fig. 2 Cross-section.
2 is a sectional view taken along the line XX in Fig. 2, Fig. 2 (b) is a sectional view taken along the line YY in Fig. 2, and Fig. 9 (c) is a sectional view taken along the line ZZ .
10 is a flowchart showing a deposit operation in the bill processing apparatus according to the present invention.
Fig. 11 is a flow chart showing the storing operation of the non-circulating bill in the escrow state in Fig. 10; Fig.
12 is a flowchart showing the return operation of the banknote in the escrow state in Fig.
Fig. 13 is a flowchart showing the releasing operation of the circulating banknote in the stored state in Fig. 12; Fig.

이하, 본 발명에 관한 지폐 처리 장치의 일 실시 예에 대해, 도 1 내지 도 13에 나타내는 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 각 도면에서, 지폐를 삽입하는 입금구(20)가 배치되는 측을 정면으로 정의하는 것으로 한다.Hereinafter, an embodiment of the bill processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings shown in Figs. 1 to 13. Fig. In the drawings, the side on which the deposit port 20 for inserting bank notes is disposed is defined as a front view.

도 1에 나타내는 지폐 처리 장치(1)에서, 지폐가 반송되는 지폐 반송 통로(2)는 장치 본체 정면 하부에 배치한 입금구(20)를 상류단으로 해서 후방(도시 우측)으로 연장하고, 안쪽 길이 방향의 대략 중심부에서 위쪽으로 굴곡해서 수직 위쪽으로 연장되고, 장치 상부에서 재차 전방으로 굴곡해서 비스듬히 아래쪽을 향하고, 출금구(8) 상부를 하류단으로 해서 종단한다.In the banknote processing apparatus 1 shown in Fig. 1, a banknote conveying passage 2 in which banknotes are conveyed extends rearward (rightward in the drawing) with the depositing opening 20 disposed at the lower part of the front surface of the apparatus main body as an upstream end, Extends substantially vertically upward from the substantially central portion in the longitudinal direction, bends forward again at the upper portion of the apparatus, diagonally downward, and terminates at the lower end of the dispensing opening 8.

지폐 반송 통로(2) 상류단에서, 입금구(20)의 근방에는 입금구(20)로부터 삽입된 지폐를 검출하는 도시하지 않은 입구 센서가 배치되어 있고, 이 입구 센서의 검출 출력에 의거하여, 삽입 지폐를 지폐 반송 통로(2)의 하류에 반송하는 지폐 반송 수단이 구동되는 것으로 한다.An entrance sensor (not shown) for detecting the banknote inserted from the deposit port 20 is disposed in the vicinity of the deposit port 20 at the upstream end of the banknote transportation path 2. Based on the detection output of the entrance sensor 20, Banknote conveying means for conveying the inserted banknote to the downstream side of the banknote conveying passage 2 is driven.

또한, 지폐 반송 수단은 반송 모터에 의해 구동하고, 구동 풀리와 몇 개의 종동 풀리의 사이에 현가된 반송 벨트와, 해당 반송 벨트에 압접하는 복수의 종동 롤러에 의해서 지폐 반송 통로 내를 통과하는 지폐를 협지하여 지폐 반송 통로 내를 반송시키는 것이 일반적이다. 일 예로서, 후술하는 비순환 지폐 수납부(7)의 지폐 반송 수단(21)을 도 1에 도시하고 있다. 지폐 반송 수단(21)은 도시하지 않은 반송 모터에 의해 구동하고, 구동 풀리(22)와 몇 개의 종동 풀리(23)의 사이에 현가된 반송 벨트(24)와 반송 벨트(24)에 압접하는 복수의 종동 롤러(25)를 구비한다. 또한, 순환 지폐 수납부(4)에서의 지폐 반송 수단(50)에 대해서는 후술하는 설명을 참조하기 바란다.The bill conveying means is driven by a conveying motor and includes a conveying belt suspended between a driving pulley and a plurality of driven pulleys and a bill passing through the bill conveying passage by a plurality of driven rollers coming into pressure contact with the conveying belt It is common to convey the inside of the banknote conveying path by holding it. As an example, FIG. 1 shows the paper money transport means 21 of the non-recycling bill storage portion 7 described later. The bill conveying means 21 is driven by a conveyance motor not shown and is driven to convey the conveyance belt 24 suspended between the drive pulley 22 and the several driven pulleys 23 and a plurality And a driven roller 25 of a driven roller. The bill conveyance means 50 in the circulating bill storage portion 4 will be described later.

한편, 지폐 반송 통로(2) 하류단에는 도시하지 않은 출금 센서가 배치되고, 출금구(8)에 배출하는 지폐의 매수를 카운트하도록 하고 있다. 또한, 출금구(8)에는 장치 정면 측에 셔터(81)를 마련하고 있고, 출금구(8)내에 반환하거나 또는 지급하는 지폐의 매수가 모두 갖추어질 때까지는 셔터(81)를 폐색하여, 지급 도중에 사용자가 거스름돈을 회수해 버리는 등, 나머지의 거스름돈을 꺼내는 것을 잊는 일이 없도록 하고 있다.On the other hand, a withdrawal sensor (not shown) is disposed at the downstream end of the banknote conveying passage 2, and the number of banknotes to be discharged to the dispensing port 8 is counted. The shutter 81 is provided in the dispensing port 8 on the side of the front of the apparatus and the shutter 81 is closed until the number of the bills returned or paid into the dispensing port 8 is all set, So that the user does not forget to take out the change of the remainder, for example, to retrieve the change money on the way.

또, 지폐 반송 통로(2)는 상류부터 차례로, 지폐 반송 통로(2) 내를 통과하는 지폐의 진위 및 금종을 식별하는 지폐 식별부(3), 거스름돈으로서 사용 가능한 지폐(이하, 순환 지폐라 함)를 수납하는 순환 지폐 수납부(4), 거스름돈으로서 사용하지 않는 고액 지폐(이하, 비순환 지폐라 함)를 수납하는 비순환 지폐 수납부(7)를 통과한다.The bank note transportation path 2 includes, in order from the upstream side, a bank note identification part 3 for identifying authenticity and denomination of a bank note passing through the bank note transportation path 2, a bank note which can be used as a change bank (Hereinafter referred to as a non-recycled banknote) that is not used as a change-over banknote (hereinafter referred to as a non-recycled banknote).

지폐 식별부(3)에서는 자기 센서 및 광센서로 이루어지는 복수의 식별 센서가 배치되어 있으며, 각 센서가 지폐 반송 통로(2) 내를 통과하는 지폐의 소정의 위치를 주사하는 것에 의해서 지폐의 물리적 특징을 검출하고, 이 검출 출력에 의거하여 지폐의 진위 및 금종을 종합 판정하도록 구성되어 있다. 또한, 자기 센서 및 광센서의 구성에 대해서는 주지 기술이 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.A plurality of identification sensors including a magnetic sensor and an optical sensor are arranged in the bill identification section 3. The respective sensors scan a predetermined position of the bill passing through the bill conveyance passage 2, And based on the detection output, comprehensively judges the authenticity of the banknote and the denomination of the denomination. The configuration of the magnetic sensor and the optical sensor is well known, and a detailed description thereof will be omitted.

순환 지폐 수납부(4)는 지폐 식별부(3)보다 하류의 지폐 반송 통로(2)가 수직으로 마련되는 위치에서 배치된다. 크게 나누면, 지폐 반송 통로(2)의 후방에 배치되는 순환 지폐 수납고(40)와 전방에 배치되는 순환 지폐 수납 기구(50)로 이루어지고, 지폐 반송 통로(2)에서의 순환 지폐 수납고(40)에 대향하는 위치에 있는 순환 지폐를 순환 지폐 수납 기구(50)에 의해서, 1매씩 순환 지폐 수납고(40) 내에 수납하도록 구성된다.The circulating bill storage portion 4 is disposed at a position where the bill conveyance passage 2 downstream of the bill identification portion 3 is provided vertically. A circulating bank note storage box 40 disposed at a rear side of the bank note transportation path 2 and a circulation bill storage mechanism 50 disposed at the front side of the bank note transportation path 2, 40 are accommodated in the circulating banknote storage box 40 one by one by the circulating banknote storing mechanism 50. As shown in Fig.

순환 지폐 수납부(4)의 하류 측에는 지폐 배출 수단(60)을 마련하고 있고, 순환 지폐 수납고(40) 내에 수납된 수납 순환 지폐 M(도 4 등 참조) 중, 마지막에 수납된(가장 전방에 위치하는) 순환 지폐 M1(도 4 등 참조)만을 배출하고, 그 1매를 분리시켜 지폐 반송 통로(2)의 하류에 반송하는 것에 의해서, 순환 지폐를 반환할 수 있도록 하고 있다.A banknote discharging means 60 is provided on the downstream side of the circulating bank note accommodating portion 4. The banknote discharging means 60 is provided on the downstream side of the circulating bank note accommodating portion 4, (See FIG. 4 and the like) of only one banknote (located in the banknote conveying passage 2) and separating the banknote M1 and returning it to the downstream of the banknote conveying passage 2, thereby returning the circulating banknote.

비순환 지폐 수납부(7)는 지폐 배출 수단(60)의 또한 하류이고 순환 지폐 수납부(4)의 위쪽에 배치된다. 크게 나누면, 지폐 반송 통로(2)의 후방에 배치되는 비순환 지폐 수납고(70)와 전방에 배치되는 도시하지 않은 비순환 지폐 수납 기구로 이루어지고, 지폐 반송 통로(2)에서의 비순환 지폐 수납고(70)에 대향하는 위치에 있는 비순환 지폐를 비순환 지폐 수납 기구에 의해서, 1매씩 순환 지폐 수납고(40) 내에 수납하도록 구성된다.The non-circulating bill storage portion 7 is further downstream of the bill discharge means 60 and disposed above the circulation bill storage portion 4. [ A noncircular banknote storage box 70 disposed on the rear side of the banknote conveying passage 2 and a noncircular banknote storing mechanism disposed on the front side of the banknote conveying passage 2, 70 in the circulating bill storage box 40 one by one by means of the non-circulating bill storage mechanism.

또한, 비순환 지폐 수납고(70) 및 비순환 지폐 수납 기구의 구성에 대해서는 주지 기술이 있으므로 상세한 설명은 생략하겠지만, 예를 들면, 일본국 특허공보 4728538호에 기재되는 링크 기구로 이루어지는 리프트 테이블 등의 기술을 적용할 수 있다.The details of the configurations of the noncircular banknote storage box 70 and the noncircular banknote storage mechanism are well known and will not be described in detail. For example, a technique such as a lift table comprising a link mechanism described in Japanese Patent Publication No. 4728538 Can be applied.

여기서, 순환 지폐 수납부(4)에서의 순환 지폐 수납고(40) 및 순환 지폐 수납 기구(50)와 지폐 배출 수단(60)의 상세한 구성에 대해, 도 2 내지 도 4에 나타내는 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 도 2는 순환 지폐 수납부(4)의 주요부 및 주변을 나타낸 정면도로서, 도 2에 나타내는 위치에서의 각 단면도를 도 3 및 도 4에 나타내는 것으로 한다.Here, with respect to the detailed constitution of the circulating bill storage box 40, the circulating bill storage mechanism 50 and the bill discharge means 60 in the circulating bill storage portion 4, with reference to the drawings shown in Figs. 2 to 4 Explain. 2 is a front view showing a main portion and a periphery of the circulating paper currency receiving portion 4, and each sectional view at the position shown in Fig. 2 is shown in Figs. 3 and 4. Fig.

순환 지폐 수납고(40)는 그 외각을 형성하는 케이스(41) 내부에, 지폐 반송 통로(2)(도 1 참조. 이하도 마찬가지)를 통과하는 지폐에 대해 수평으로 배치되는 대략 직사각형의 판 형상으로서 전면에 순환 지폐 M을 정렬 적재하는 백업 플레이트(42)와 백업 플레이트(42)와 케이스(41)를 연결하여 백업 플레이트(42)의 수평 자세를 유지한 채 수직 방향으로 전후 이동시키는 팬터그래프 구조의 링크 기구(43)를 갖는다.The circulating bill storage box 40 has a substantially rectangular plate shape (not shown) disposed horizontally in the case 41 forming the outer periphery thereof with respect to the bill passing through the bill transfer path 2 A backup plate 42 for aligning the circulating bank notes M on the front side and a pantograph structure 42 for connecting the backup plate 42 and the case 41 to move the backup plate 42 back and forth in the vertical direction while maintaining the horizontal posture of the backup plate 42 And has a link mechanism 43.

이 링크 기구(43)는 서로 교차한 제1 링크 암(44) 및 제2 링크 암을 좌우 대칭이 되도록 2조 배치하고, 각 교차점을 샤프트(46)로 연결해서 이루어지는 것이다. 여기서, 각각의 제1 링크 암(44)과 제2 링크 암(45)은 교차점에서 샤프트(46)를 통해 서로 회전운동 자유롭게 마련된다.The link mechanism 43 includes two sets of the first link arm 44 and the second link arm intersecting each other so as to be bilaterally symmetrical, and connecting the respective intersections with the shaft 46. Here, each of the first link arm 44 and the second link arm 45 is rotatably provided to each other through the shaft 46 at the intersection.

제1 링크 암(44)에서의 한쪽의 단부에는 케이스(41)의 위 후부에 형성한 축 구멍(41a)에 걸어 맞춰지는 축부(44a)를 마련하고 있고, 제1 링크 암(44)은 축부(44a)를 중심으로 해서 회전운동 자유롭게 지지되어 있다. 또, 제1 링크 암(44)에서의 다른 쪽의 단부에 마련한 축부(44b)는 백업 플레이트(42) 후면 측의 하부에 형성한 긴 구멍(42b)을 따라, 상하 방향으로 슬라이딩 자유롭게 또한 회전운동 자유롭게 지지된다.The first link arm 44 is provided at its one end with a shaft portion 44a which is engaged with a shaft hole 41a formed in the upper rear portion of the case 41. The first link arm 44 is provided with a shaft portion 44a, And is rotatably supported about the shaft 44a. The shaft portion 44b provided at the other end of the first link arm 44 is slidable in the vertical direction along the elongated hole 42b formed in the lower portion of the back side of the backup plate 42, Freely supported.

한편, 제2 링크 암(45)에서의 한쪽의 단부에는 백업 플레이트(42) 후면측의 상부에 형성한 축 구멍(42a)에 걸어 맞춰지는 축부(45a)를 마련하고 있고, 제2 링크 암(45)은 축부(45a)를 중심으로 해서 회전운동 자유롭게 지지되어 있다. 또, 제2 링크 암(45)에서의 다른 쪽의 단부에 마련한 축부(45b)는 케이스(41)의 아래 후부에 형성한 긴 구멍(41b)을 따라, 상하 방향으로 슬라이딩 자유롭고 또한 회전운동 자유롭게 지지된다.On the other hand, at one end of the second link arm 45, there is provided a shaft portion 45a which is engaged with the shaft hole 42a formed on the upper side of the back side of the backup plate 42, 45 are rotatably supported about the shaft portion 45a. The shaft portion 45b provided at the other end of the second link arm 45 is slidable in the up and down direction along the long hole 41b formed in the lower rear portion of the case 41, do.

또한, 제1 링크 암(44)의 축부(44a)에는 토션 스프링(47)이 마련되어, 제1 링크 암(44)을 도 3의 (b) 및 도 4의 (b)에서의 도시한 시계방향으로 상시 힘을 가하고, 백업 플레이트(42)를 전방으로 상시 힘을 가하여, 이미 수납되어 있는 순환 지폐 M을 백업 플레이트(42) 및 링크 기구(43)에 의해서, 스택 가이드(51) 측으로 압압하도록 하고 있다. 즉, 백업 플레이트(42)에 정렬 적재되는 수납 순환 지폐 M을 지폐 반송 통로(2) 측에 압압하도록 하고 있고, 후술하는 지폐 배출 수단(60)이 순환 지폐 M1을 배출 가능하도록 하고 있다.A torsion spring 47 is provided on the shaft portion 44a of the first link arm 44 so that the first link arm 44 is rotated in the clockwise direction shown in FIGS. 3 (b) and 4 (b) The backup plate 42 and the link mechanism 43 are pressed against the stack guide 51 by applying a constant force to the backup plate 42 at all times have. That is, the accommodated circulating banknote M aligned on the backup plate 42 is pressed against the banknote conveying path 2 side, and the banknote discharging means 60 described later can discharge the circulating banknote M1.

순환 지폐 수납 기구(50)는 지폐의 긴쪽 방향 측 가장자리를 가이드하는 한 쌍의 오목홈(슬릿)(51a)을 갖는 한 쌍의 스택 가이드(51), 스택 가이드(51)와 장치 본체를 연결하여 스택 가이드(51)의 자세를 유지한 채 전후 이동시키는 한 쌍의 왕복 수단(52), 지폐 반송 통로(2)를 통과하는 지폐의 전면에 맞닿아 지폐를 위쪽으로 보내는 한 쌍의 지폐 반송 수단(57)을 구비한다. 이들 한 쌍의 스택 가이드(51), 한 쌍의 왕복 수단(52) 및 한 쌍의 지폐 반송 수단(57)은 각각 좌우 대칭으로 마련되는 것으로 하며, 이하, 한쪽의 구성에 대해 설명한다.The circulating bill accommodating mechanism 50 includes a pair of stack guides 51 having a pair of concave grooves (slits) 51a for guiding the side edges in the longitudinal direction of the bank notes, a stack guide 51 A pair of reciprocating means 52 for causing the stack guide 51 to move back and forth while maintaining the attitude of the stack guide 51, a pair of paper money transporting means (not shown) for transporting the paper currency to the top of the paper currency, 57). The pair of stack guides 51, the pair of reciprocating means 52 and the pair of paper money conveying means 57 are provided symmetrically with respect to each other, and one configuration will be described below.

도 4에 나타내는 대기 상태에서는 스택 가이드(51)의 오목홈(51a)은 지폐 반송 통로(2) 양측부의 전후면 및 양측 가장자리를 형성한다. 그리고, 입금된 지폐의 반송 위치와 수납종료 순환 지폐 M은 스택 가이드(51)에 의해 일정한 간극을 가지며, 수납 지폐 M이 지폐의 반송의 방해가 되지 않도록 하고 있다.4, the recessed grooves 51a of the stack guide 51 form front and rear faces and both side edges of the both sides of the paper currency transfer passage 2. In the standby state shown in Fig. The conveying position of the deposited banknote and the circulating bank notes M after completion of storage have a certain gap by the stack guide 51 so that the bank notes M do not interfere with the conveyance of the banknotes.

즉, 스택 가이드(51)는 순환 지폐 수납고(40)에 수납한 순환 지폐 M이 지폐 반송 통로(2) 측으로 돌아오는 것을 저지하는 기능, 지폐 반송 통로(2)에 있는 지폐를 순환 지폐 수납고(40)로의 침입을 저지하는 기능, 지폐 반송 통로(2)에서의 지폐의 긴쪽 방향 측 가장자리의 통로 폭을 규제하는 벽으로서의 기능을 얻도록 구성되어 있다. 또, 스택 가이드(51)는 장치 본체에 대해 좌우 방향 및 상하 방향으로의 이동을 규제받아, 반송 방향에 대해 수직 방향만 가동하도록 구성되는 것으로 한다.That is, the stack guide 51 has a function of preventing the circulating bill M stored in the circulating bill storage box 40 from returning to the bill conveying passage 2 side, the function of preventing the bill in the bill conveying passage 2 from being returned to the circulating bill storage bin 2 A function of preventing entry into the banknote conveying path 40 and a function of a wall for regulating the passage width of the banknote in the longitudinal direction side in the banknote conveying passage 2 are obtained. The stack guide 51 is configured to be movable only in the vertical direction with respect to the carrying direction, with the movement in the left-right direction and the vertical direction restricted by the apparatus main body.

또한, 상기의 각 기능을 갖는 것이면, 스택 가이드(51)의 형상은 어떠한 것이어도 좋고, 예를 들면, 지폐 반송 통로(2)와 순환 지폐 수납고(40)를 떼어놓는 벽과 지폐의 긴쪽 방향 측 가장자리의 통로 폭을 규제하는 벽을 일체적으로 마련할 수도, 별도로 마련할 수도 있다.The stack guide 51 may have any shape as long as it has the above functions. For example, the stack guide 51 may have any shape, for example, a wall separating the bank note transportation path 2 from the circulation bill storage box 40, A wall for regulating the passage width of the side edge may be provided integrally or separately.

왕복 수단(52)은 좌우 축 주위에 요동하는 2개의 리프트 암(53, 53') 및 좌우 축 주위에 회전하는 기어열(54, 54', 55, 56, 56')을 좌우 대칭이 되도록 2조 배치해서 이루어진다.The reciprocating means 52 includes two lift arms 53 and 53 'that swing around the left and right shafts and a gear train 54, 54', 55, 56, and 56 'that rotates around the left and right shafts. .

제1 리프트 암(53) 및 제2 리프트 암(53')의 기단에 마련한 축부(53a, 53a')는 장치 본체의 소정의 위치에 회전운동 자유롭게 지지된다. 또, 제1 리프트 암(53) 및 제2 리프트 암(53')의 선단에는 스택 가이드(51)의 전면 측에 형성한 편형(扁形) 구멍(51b, 51b')을 따라 슬라이딩하는 축부(53b, 53b')를 마련하고 있고, 제1 리프트 암(53) 및 제2 리프트 암(53')이 도 3의 (a) 및 도 4의 (a)에 나타내는 상태에서 도시한 시계방향으로 회전하는 것에 의해서, 스택 가이드(51)를 전방으로 이동시키도록 하고 있다.The shaft portions 53a and 53a 'provided at the base ends of the first lift arm 53 and the second lift arm 53' are rotatably supported at predetermined positions of the apparatus main body. The shaft portion 53b that slides along the flat holes 51b and 51b 'formed on the front side of the stack guide 51 is formed at the tip of the first lift arm 53 and the second lift arm 53' The first lift arm 53 and the second lift arm 53 'are rotated in the clockwise direction shown in the state of FIG. 3 (a) and FIG. 4 (a) The stack guide 51 is moved forward.

기어열(54, 54', 55, 56, 56')은 제1 리프트 암(53) 및 제2 리프트 암(53')의 각각과 함께 캠 구조를 이루는 제1 기어(54) 및 제2 기어(54'), 기어열의 중심에 있고, 도시하지 않은 모터 등의 구동원으로 구동되는 중심 기어(55), 중심 기어(55)의 회전을 제1 기어(54) 및 제2 기어(54')에 각각 전동하는 제1 프리 기어(56) 및 제2 프리 기어(56')로 구성된다.The gear train 54, 54 ', 55, 56, 56' is provided with a first gear 54 and a second gear 54, which form a cam structure together with the first lift arm 53 and the second lift arm 53 ' A center gear 55 at the center of the gear train and driven by a driving source such as a motor not shown and the rotation of the center gear 55 to the first gear 54 and the second gear 54 ' And a first free gear 56 and a second free gear 56 'that are respectively driven to rotate.

제1 기어(54) 및 제2 기어(54')의 외측면(도 3의 (b) 및 도 4의 (b)에 도시하는 장치 우측의 기어열에서는 우측면)의 회전 중심으로부터 어긋난 위치에는 외측을 향해 볼록하게 마련한 원기둥형상의 가이드 돌기(54a, 54a')를 형성하고 있다. 한편, 제1 리프트 암(53) 및 제2 리프트 암(53')에는 각 리프트 암(53, 53')의 긴쪽 방향으로 긴 대략 타원형상의 가이드 홈(53c, 53c')을 형성하고, 이 가이드 홈(53c, 53c')에 가이드 돌기(54a, 54a')를 끼워 삽입하여, 제1 리프트 암(53) 및 제2 리프트 암(53')과 제1 기어(54) 및 제2 기어(54')가 캠 구조를 이룬다.3 (b) and Fig. 4 (b)) of the first gear 54 and the second gear 54 ' Like guide projections 54a and 54a 'that are convex toward the center of the guide groove 54a. On the other hand, the first lift arm 53 and the second lift arm 53 'are provided with guide grooves 53c and 53c' which are elongated in the longitudinal direction of the respective lift arms 53 and 53 ' The first lift arm 53 and the second lift arm 53 'and the first gear 54 and the second gear 54 (54') are inserted into the grooves 53c and 53c 'with the guide projections 54a and 54a' ') Form a cam structure.

이러한 구성에 의해서, 제1 기어(54) 및 제2 기어(54')의 회전운동에 수반해서 제1 리프트 암(53) 및 제2 리프트 암(53')이 축부(53a, 53a')를 중심으로 요동 운동하도록 하고 있다. 또한, 제1 리프트 암(53)과 제2 리프트 암(53')은 서로 항상 평행하도록 구성되는 것으로 한다.With this configuration, the first lift arm 53 and the second lift arm 53 'move the shaft portions 53a and 53a' along with the rotation of the first gear 54 and the second gear 54 ' So that it is allowed to swing around the center. Further, the first lift arm 53 and the second lift arm 53 'are configured to be always parallel to each other.

지폐 반송 수단(57)은 제1 리프트 암(53)의 축부(53a, 53b) 및 제2 리프트 암(53')의 축부(53a', 53b')에 마련한 구동 풀리(59a) 및 종동 풀리(59b, 59c, 59d)와, 구동 풀리(59a) 및 종동 풀리(59b, 59c, 59d)의 사이에 현가된 반송 벨트(58)와, 스택 가이드(51)의 소정의 위치에 축지지되고 또한 종동 풀리(59b, 59d)의 후방에 대향하는 위치에 마련되는 압압 롤러(51c, 51c')로 구성된다. 여기서, 도 2 내지 도 4에 나타내는 대기 상태에서는 종동 풀리(59b, 59d) 간의 반송 벨트(58)가 지폐 반송 통로(2)의 전면을 형성하고, 반송 벨트(58) 및 압압 롤러(51c, 51c')가 지폐 반송 통로(2)내를 통과하는 지폐를 협지 또는 반송하도록 하고 있다.The paper currency transfer means 57 includes a drive pulley 59a and a driven pulley 59b provided on the shaft portions 53a and 53b of the first lift arm 53 and the shaft portions 53a 'and 53b' of the second lift arm 53 ' 59b, 59c and 59d and a conveyance belt 58 suspended between the drive pulley 59a and the driven pulleys 59b and 59c and 59d and a conveyor belt 58 supported at a predetermined position of the stack guide 51, And pressing rollers 51c and 51c 'provided at positions opposed to the rear of the pulleys 59b and 59d. 2 to 4, the conveying belt 58 between the driven pulleys 59b and 59d forms the front surface of the paper currency conveying path 2 and the conveying belt 58 and the pressing rollers 51c and 51c 'Sandwich or convey the paper money that passes through the paper currency transfer path 2. [

또, 스택 가이드(51)의 편형 구멍(51b, 51b')은 좌우 방향으로 관통하는 상하로 긴 긴 구멍부와, 해당 긴 구멍부의 위쪽과 연통하여 지폐 반송 통로(2)의 방향으로 굴곡되고 또한 제1 리프트 암(53)의 축부(53a) 및 제2 리프트 암(53')의 축부(53a')와 지점(支點)을 동일하게 하는 원호형상의 원호부로 이루어지는 형상으로 마련하고 있고, 지폐 반송 수단(57)이 구동하고, 제1 리프트 암(53) 및 제2 리프트 암(53')이 도 3의 (a) 및 도 4의 (a)에 나타내는 시계방향으로 회전했을 때에, 우선, 반송 벨트(58)가 지폐 반송 통로(2) 내로부터 퇴피하고, 그 후, 지폐 반송 수단(57)의 운동에 지연되어 스택 가이드(51)가 전방으로 이동하도록 하고 있다.The flat holes 51b and 51b 'of the stack guide 51 are bent in the direction of the banknote conveying path 2 through upper and lower long holes passing through in the left and right direction and communicating with the upper portions of the long holes, Is formed in the shape of an arc-shaped circular arc portion having the same fulcrum as the shaft portion 53a of the first lift arm 53 and the shaft portion 53a 'of the second lift arm 53' When the means 57 is driven and the first lift arm 53 and the second lift arm 53 'are rotated in the clockwise direction as shown in Figs. 3 (a) and 4 (a) The belt 58 retracts from the inside of the banknote conveying passage 2 and thereafter the movement of the banknote conveying means 57 is delayed so that the stack guide 51 moves forward.

지폐 배출 수단(60)은 배출 롤러(픽업 롤러)(61), 송출 롤러(피드 롤러)(62)와 저지 롤러(게이트 롤러)(63)로 구성된다.The paper money discharging means 60 is constituted by a discharge roller (pickup roller) 61, a delivery roller (feed roller) 62 and a stop roller (gate roller)

배출 롤러(61)는 지폐 반송 통로(2)를 사이에 두고 순환 지폐 수납고(40)와 대향하는 순환 지폐 수납부(4)의 하류부에 마련되어 있고, 백업 플레이트(42)에 정렬 적재된 순환 지폐 M 중, 가장 전방에 위치하는 순환 지폐 M1을 배출하여 지폐 반송 통로(2) 하류에 반송하는 기능, 비순환 지폐를 지폐 반송 통로(2) 하류에 반송하는 기능, 순환 지폐 M1을 순환 지폐 수납고(40) 내에 수납할 때에, 순환 지폐 M1을 순환 지폐 수납고(40) 내에 수납되어 있는 순환 지폐 M을 압압하는 기능을 갖는다(도 9 참조).The discharge roller 61 is provided at a downstream portion of the circulating bill storage portion 4 opposite to the circulation bill storage bin 40 with the bill transfer passage 2 interposed therebetween, The function of transporting the circulating bill M1 to the downstream of the bill conveying passage 2, the function of conveying the non-circulating bill to the downstream of the bill conveying passage 2, the function of circulating the circulating bill M1 to the circulating bill storage bin 40), the circulating bill M1 has a function of pressing the circulating bill M stored in the circulating bill storage box 40 (see Fig. 9).

송출 롤러(62) 및 저지 롤러(63)는 배출 롤러(61)의 하류에서, 텔레스코픽형상으로 서로 맞물리도록 대향 배치되고, 배출 롤러(61)에 의해서 순환 지폐 M1이 배출되었을 때에는 저지 롤러(63)의 회전을 정지시켜, 송출 롤러(62)만의 회전력으로 순환 지폐 M1을 하류에 반송시키는 것에 의해서, 순환 지폐 M1을 1매씩 분리하도록 하고 있다(도 9 참조). 또한, 비순환 지폐 입금시에는 송출 롤러(62) 및 저지 롤러(63)를 모두 반송 방향으로 회전시켜 비순환 지폐의 반송이 원활하도록 하고 있다.The delivery roller 62 and the blocking roller 63 are arranged to face each other in a telescopic fashion at the downstream side of the discharge roller 61. When the circulating bill M1 is discharged by the discharge roller 61, And the circulating bill M1 is conveyed downstream by the rotational force of only the delivery roller 62, so that the circulating bill M1 is separated one by one (see Fig. 9). When the non-circulating bills are deposited, both the delivery roller 62 and the blocking roller 63 are rotated in the carrying direction to smooth the conveyance of the non-circulating bills.

또, 송출 롤러(62) 및 저지 롤러(63)와 비순환 지폐 수납부(7)(도 1 참조)의 사이에는 도시하지 않은 배출 센서를 배치하고 있고, 송출 롤러(62) 및 저지 롤러(63)에서, 배출 순환 지폐 M1을 정확하게 1매으로 분리할 수 있었는지의 여부를 확인하도록 하고 있다.An unillustrated discharge sensor is disposed between the delivery roller 62 and the blocking roller 63 and the non-circulating bill storage portion 7 (see Fig. 1), and a delivery roller 62 and a blocking roller 63, , It is confirmed whether or not the discharged circulating bill M1 can be accurately separated into one piece.

이상과 같이 구성한 지폐 처리 장치(1)에서, 순환 지폐의 수납시 및 반환시에서의 순환 지폐 수납부(4)의 일련의 동작에 대해, 도 4 내지 도 9를 참조해서 설명한다.A series of operations of the circulating paper currency storage unit 4 in storing and returning the circulating paper money in the thus configured banknote handling machine 1 will be described with reference to Figs. 4 to 9. Fig.

대기 상태에서, 입금된 순환 지폐 M1이 순환 지폐 수납부(4)에 도달하면, 지폐 반송 수단(57)의 구동 풀리(59a)로부터 반송 벨트(58)에 구동이 전달되어, 반송 벨트(58)와 압압 롤러(51c)에 의해서 순환 지폐 M1을 협지하고 하류로 반송한다. 이때, 순환 지폐 M1은 스택 가이드(51)의 오목홈(51a)의 사이를 반송한다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 순환 지폐 M1이 순환 지폐 수납고(40)에 대향하는 위치에 도달하면, 지폐 반송 수단(57)의 구동이 정지하고, 순환 지폐 M1을 그 자리에 정지시켜 수납 동작으로 이행한다.When the circulating bill M1 deposited in the waiting state reaches the circulating bill storage portion 4, the drive is transmitted from the drive pulley 59a of the bill conveying means 57 to the conveyor belt 58, And the pressure roller 51c, and conveys the circulating bill M1 to the downstream side. At this time, the circulating bill M1 conveys between the concave grooves 51a of the stack guide 51. [ 4, when the circulating bill M1 arrives at a position opposite to the circulating bill storage box 40, the driving of the bill conveying means 57 is stopped, and the circulating bill M1 is stopped at that position, .

도 5에 나타내는 바와 같이, 왕복 수단(52)이 구동하고, 중심 기어(55) 및 프리 기어(56, 56')를 통해 제1 기어(54) 및 제2 기어(54')가 도 5의 (a) 및 도 5의 (b)에 나타내는 반시계방향으로 회전하고, 제1 기어(54) 및 제2 기어(54')의 가이드 돌기(54a, 54a')가 제1 리프트 암(53) 및 제2 리프트 암(53')의 가이드 홈(53c, 53c') 내를 움직이는 것에 의해서, 제1 리프트 암(53) 및 제2 리프트 암(53')이 도 5의 (a) 및 도 5의 (b)에 나타내는 시계방향으로 회전한다.5, the reciprocating means 52 is driven to drive the first gear 54 and the second gear 54 'through the center gear 55 and the pre-gears 56, 56' the guide projections 54a and 54a 'of the first gear 54 and the second gear 54' are rotated in the counterclockwise direction as shown in Figs. 5A and 5B, The first lift arm 53 and the second lift arm 53 'move in the guide grooves 53c and 53c' of the first lift arm 53 'and the second lift arm 53' (B) of Fig.

그러면, 제1 리프트 암(53) 및 제2 리프트 암(53')의 선단 축부(53b, 53b')에 마련한 종동 풀리(59b, 59d)가 전방으로 이동하고, 반송 벨트(58)가 지폐 반송 통로(2)로부터 퇴피한다. 그러면, 스택 가이드(51)에 마련된 압압 롤러(51c)와 반송 벨트(58)가 이간되고, 지폐의 협지가 해제된다.Then, the driven pulleys 59b and 59d provided on the front end shaft portions 53b and 53b 'of the first lift arm 53 and the second lift arm 53' move forward and the conveyor belt 58 is conveyed And retracts from the passage (2). Then, the pressing roller 51c provided on the stack guide 51 and the conveyor belt 58 are separated from each other, and the holding of the paper currency is released.

도 6에 나타내는 바와 같이, 또한 제1 리프트 암(53) 및 제2 리프트 암(53')이 도 6의 (a) 및 도 6의 (b)에 나타내는 시계방향으로 회전하면, 스택 가이드(51)가 전방으로 이동을 개시한다. 스택 가이드(51)가 지폐 반송 통로(2)보다 전방으로 이동하는 것에 의해서, 스택 가이드(51)에 의한 수납 순환 지폐 M에의 압압이 해제되고, 대신에 수납 순환 지폐 M로부터의 압압을 배출 롤러(61)가 받는다.As shown in Fig. 6, when the first lift arm 53 and the second lift arm 53 'are rotated in the clockwise direction as shown in Figs. 6A and 6B, the stack guide 51 ) Starts to move forward. The pushing of the stack guide 51 by the stack guide 51 to the stored circulating bill M is released by the forward movement of the stack guide 51 more than the bank note conveying passage 2, 61).

수납하는 순환 지폐 M1이 수납 순환 지폐 M과 배출 롤러(61)로 협지되어 좌우 방향에의 어긋남이 방지되어 있는 상태에서, 스택 가이드(51)가 또한 전방으로 이동하면, 순환 지폐 M1의 긴쪽 방향 측 가장자리가 스택 가이드(51)의 오목홈(51)으로부터 상대적으로 인출되고, 도 7에 나타내는 스택 가이드(51)가 최대 이동 위치에 이를 때까지 오목홈(51a)으로부터 순환 지폐 M1이 빠져나간다.When the stack guide 51 is further forwardly moved in the state in which the circulating bill M1 is held by the accommodating circulating bill M and the discharge rollers 61 and is prevented from being displaced in the lateral direction, The edge is relatively drawn out from the concave groove 51 of the stack guide 51 and the circulating bill M1 is discharged from the concave groove 51a until the stack guide 51 shown in Fig.

도 8에 나타내는 바와 같이, 또한 제1 기어(54) 및 제2 기어(54')가 도 8의 (a) 및 도 8의 (b)에 나타내는 반시계방향으로 회전하면, 제1 리프트 암(53) 및 제2 리프트 암(53')이 도 8의 (a) 및 도 8의 (b)에 나타내는 반시계방향으로 회전하여, 스택 가이드(51)가 후방으로 복귀하는 동시에, 순환 지폐 M1이 순환 지폐 수납고(40) 내에 수납되고, 도 4에 나타내는 대기 상태로 돌아간다.8, when the first gear 54 and the second gear 54 'are rotated counterclockwise as shown in Figs. 8 (a) and 8 (b), the first lift arm 53 and the second lift arm 53 'are rotated counterclockwise as shown in FIGS. 8A and 8B so that the stack guide 51 returns to the rear and the circulating bank notes M1 Is stored in the circulating bill storage box 40, and returns to the standby state shown in Fig.

순환 지폐 수납고(40) 내에 수납되는 순환 지폐 M을 반환할 때에는 도 9에 나타내는 바와 같이, 스택 가이드(51)를 최대 이동 위치로 이동시키고, 가장 전방에 위치하는 순환 지폐 M1을 배출 롤러(61) 측에 압압한 상태에서, 배출 롤러(61)를 회전시켜 배출한다. 그리고 배출된 순환 지폐 M1을 송출 롤러(62) 및 저지 롤러(63)에서 1매씩 분리하여, 지폐 반송 통로(2) 하류에 반송한다.9, the stack guide 51 is moved to the maximum movement position, and the circulation bill M1 located at the foremost position is conveyed to the discharge roller 61 The discharge roller 61 is rotated and discharged. Then, the discharged circulating bill M1 is separated one by one from the delivery roller 62 and the blocking roller 63, and is conveyed downstream of the banknote conveying passage 2. [

이때, 순환 지폐 M1을 1매씩 분리할 수 없고, 2매 겹친 채 하류에 반송되고, 상술한 도시하지 않은 배출 센서에 의해서 지폐의 2매 겹침을 검출한 경우에는 순환 지폐 M1을 도 1에 나타내는 비순환 지폐 수납고(70)에 수납하고, 재차, 반환 동작을 실행하고, 순환 지폐 수납고(40)로부터 순환 지폐 M1을 배출하도록 하는 것에 의해서, 오산 장해를 방지할 수 있다.At this time, the circulating bill M1 can not be separated one by one and is conveyed downstream while being superimposed on two sheets. When overlapping of two bill pieces is detected by a discharge sensor (not shown), the circulating bill M1 is circulated in a non- It is stored in the banknote storage box 70, and the return operation is performed again to discharge the circulating bill M1 from the circulating bill storage box 40, thereby preventing the misfire failure.

이와 같이, 본 발명의 지폐 처리 장치(1)는 순환 지폐 입금시에 지폐 식별부(3)로부터 반송된 순환 지폐 M1을 순환 지폐 수납고(40)에 수납 가능한 기구(순환 지폐 수납 기구(50)), 비순환 지폐 입금시에 지폐 식별부(3)로부터 반송된 비순환 지폐를 비순환 지폐 수납고(70)에 수납 가능한 기구(도시하지 않은 비순환 지폐 수납 기구), 순환 지폐 지급시에 순환 지폐 수납고(40)로부터 순환 지폐 M1을 배출하여 1매로 분리하는 기구(지폐 배출 수단(60))를 구비한다.Thus, the banknote handling apparatus 1 of the present invention is capable of storing the circulating bill M1 conveyed from the bill discriminating portion 3 at the time of depositing the circulating bill into the circulating bill storage box 40 (the circulating bill storing mechanism 50) A mechanism (a non-circulating bill storage mechanism not shown) capable of storing the non-circulating bill conveyed from the bill discriminating portion 3 at the time of depositing the non-circulating bill into the non-circulating bill storage bin 70, a circulating bill storage bin 40) for discharging the circulating banknotes M1 and separating the circulating banknotes M1 into one sheet (banknote discharging means 60).

그리고, 순환 지폐 수납부(4)의 순환 지폐 수납 기구(50)와 지폐 반송 수단(57)을 일체적으로 구성하고, 수납 동작 및 반환, 지급 동작시에, 반송 벨트(58)가 지폐 반송 통로(2)로부터 퇴피하는 구성으로 하고 있다.The circulation bill accommodating mechanism 50 of the circulating bill accommodating portion 4 and the bill conveying means 57 are integrally structured so that the conveyor belt 58 is moved in the banknote conveying passage (2).

수납 동작시에는 스택 가이드(51)의 오목홈(51a)으로부터 순환 지폐 M1을 인출하는 동작 전에, 반송 벨트(58) 및 압압 롤러(51c)에 의한 순환 지폐 M1의 긴쪽 방향 측 가장자리의 협지를 해제하고, 대신에 배출 수단(60)의 배출 롤러(61)에 의해서 순환 지폐 M1의 중앙부를 협지하는 것에 의해서, 순환 지폐 수납고(40)에의 지폐 수납시에, 순환 지폐 M1의 어긋남을 방지하는 효과를 갖는다. 이것에 의해, 지폐 수납 미스에 의한 동작 정지를 방지할 수 있다. 또, 지폐의 어긋남을 방지하는 것에 의해, 스택 가이드(51)의 최대 이동거리의 여유분을 저감할 수 있고, 공간 절약화, 즉 지폐 처리 장치(1) 전체의 소형화에 기여한다.The holding of the side edge in the longitudinal direction of the circulating bill M1 by the conveying belt 58 and the pressing roller 51c is released before the circulating bill M1 is drawn out from the concave groove 51a of the stack guide 51 And the central portion of the circulating bill M1 is sandwiched by the discharge roller 61 of the discharging means 60 in place of the effect of preventing the deviation of the circulating bill M1 at the time of storing the bill in the circulating bill storage box 40 . Thus, it is possible to prevent an operation stop due to a banknote storing mistake. In addition, by preventing the deviation of the banknote, the margin of the maximum travel distance of the stack guide 51 can be reduced, which contributes to saving the space, that is, the entire size of the banknote handling apparatus 1. [

또한, 상술한 지폐의 협지를 해제하는 기능은 비순환 지폐를 반송할 때에도 유용하다. 즉, 지폐 처리 장치(1)는 순환 지폐 수납부(4)에서의 지폐 반송 수단(57)보다, 송출 롤러(62) 및 하류의 지폐 반송 수단(21) 쪽이 반송 속도를 빠르게 하도록 하여, 후속의 지폐가 선방의 지폐를 따라잡는 일이 없도록 구성되어 있다. 따라서, 비순환 지폐가 송출 롤러(62)에 도달하면, 송출 롤러(62)와 반송 벨트(58)의 반송 속도에 차이가 생겨, 그대로라면 반송 저항이 생기지만, 반송 벨트(58)와 압압 롤러(51c)를 이간시키는 것에 의해서, 이것을 해소하는 것이 가능하다.The above-described function of releasing the banknote intervention is also useful when conveying the non-circulating banknotes. That is, the banknote handling apparatus 1 allows the delivery roller 62 and the downstream banknote conveying means 21 to make the conveying speed faster than the banknote conveying means 57 in the circulating banknote storage portion 4, So that the banknotes of the banknotes do not catch along the banknotes of the reserved banknotes. Therefore, when the non-circulating bill arrives at the delivery roller 62, there is a difference in conveying speed between the delivery roller 62 and the conveyor belt 58, It is possible to solve this problem.

또, 입금구(20)와 출금구(8)를 따로따로 마련하고. 입금구(20)에서 출금구(8)까지의 지폐 반송 경로(지폐 반송 통로(2))를 짧고 단순한 구성으로 하고 있다.In addition, the deposit port 20 and the dispensing port 8 are separately provided. The bank note transportation path from the deposit port 20 to the dispensing port 8 (bank note transportation path 2) is short and simple.

따라서, 지폐의 반송이 단일 방향에만 한정되기 때문에, 각 반송 벨트 및 풀리의 부품 배치가 용이하고 또한 부품 수를 억제하는 것이 가능하며, 지폐 반송 경로가 단순하므로, 지폐 막힘을 방지할 수 있다. 지폐 반송 통로(2)를 해방하는 구성을 용이하게 실현할 수 있으므로, 비록 지폐 막힘이 생겨도, 지폐 막힘의 해소가 용이하다.Therefore, since the conveyance of the banknotes is limited to only one direction, it is possible to easily arrange the components of the conveyor belts and the pulleys, to suppress the number of parts, and to simplify the banknote conveying route. The structure for releasing the banknote conveying passage 2 can be easily realized, so that even if the clogging of the banknotes occurs, the clogging of the banknotes can be easily solved.

또한, 거스름돈 대상으로 되는 순환 지폐의 수납고(순환 지폐 수납고(40))를 지폐 반송 통로(2)의 상류 측에, 거스름돈 대상 외의 고액 지폐의 수납고(비순환 지폐 수납고(70))를 하류 측에 마련하고, 각각에 수납되는 지폐가 마찬가지의 통로를 통과하도록 지폐 반송 통로(2)에 분기가 없는 구성으로 하고 있다.(Recirculating bill storage box 40) of the recycle bills to be the object of change is placed on the upstream side of the bill transfer path 2 to store the bill storage bills 70 (noncircular bill storage bin 70) And the banknote conveying passage 2 is not branched so that the banknotes stored in each banknote pass through the same passage.

따라서, 지폐 배출 수단(60)에서, 순환 지폐 수납고(40)로부터 2매 겹쳐 순환 지폐 M1을 송출하는 지폐의 배출 불량이 발생했다고 해도, 도시하지 않은 배출 센서에 의해 2매 겹친 것을 검출한 후에, 직후에 배치되는 비순환 지폐 수납고(70)에 수납하도록 설정할 수 있으므로, 수납고를 별도로 배치할 필요없이 오산 장해를 방지할 수 있는 구성으로 되어 있다.Therefore, even if two or more banknotes discharged from the circulating banknote storage compartment 40 are stacked and the banknotes discharged from the banknote discharging means 60 are discharged from the banknote discharging means 60, a discharge sensor (not shown) Circuited banknote storage box 70 disposed immediately after the banknote storage bin 70. Therefore, it is not necessary to dispose the storage bin separately, and it is possible to prevent misfire.

계속해서, 상술한 구성을 적용한 지폐 처리 장치에서의 지폐 처리 동작의 제어의 일 예를 도 10 내지 도 13에 나타낸다. 또한, 이하, 지폐 반송 통로(2)에서의 순환 지폐 수납고(40)에 대향하는 위치를 순환 반송부로 하고, 지폐 반송 통로(2)에서의 비순환 지폐 수납고(70)에 대향하는 위치를 비순환 반송부로 하는 것으로 한다.Next, an example of the control of the bill processing operation in the bill processing apparatus to which the above-described configuration is applied is shown in Figs. 10 to 13. Fig. Hereinafter, a position opposite to the circulating bill storage box 40 in the bill transfer path 2 will be referred to as a circulating transfer portion, and a position opposite to the non-circulating bill storage bin 70 in the bill transfer path 2 will be referred to as a non- It shall be a conveying section.

우선, 대기 상태에서 입금 종료까지의 흐름을 도 10에 나타내는 흐름도를 이용해서 설명한다.First, the flow from the standby state to the termination of deposit will be described with reference to the flowchart shown in Fig.

입금 대기 상태(스텝 S100)에서, 지폐가 입금구(20)로부터 삽입되면(스텝 S101), 지폐 식별부(3)에서 삽입 지폐를 식별하고(스텝 S102), 식별 불가인 경우에는 그 시점에서 입금구(20)로부터 반환하여(스텝 S103), 지폐가 삽입되는 것을 대기하고, 식별 가능한 경우에는 또한 순환 지폐인지 비순환 지폐인지의 금종의 판정이 이루어진다(스텝 S104).When the banknote is inserted from the deposit opening 20 (step S101) in the deposit waiting state (step S100), the inserted banknote is identified by the banknote identification part 3 (step S102) (Step S103). When it is possible to identify the banknote, it is determined whether the banknote is a circulating banknote or a non-circulating banknote (step S104).

순환 지폐인 경우에는 상기한 지폐 수납 동작에 따라, 순환 지폐 수납고(40)에 수납하고(스텝 S106), 순환 지폐를 수납한 매수를 확인한다(스텝 S109). 10매에 도달한 경우, 또는 9매 이하라도 추가 입금(스텝 S110)이 없는 경우에는 그 시점에서 입금 종료로 된다(스텝 S111). 9매 이하의 경우이고 추가 입금(스텝 S110)이 있는 경우에는 입금 대기 상태인 스텝 S100으로 되돌린다.In the case of the circulating bill, the bill is stored in the circulating bill storage box 40 (step S106) and the number of sheets in which the circulating bill is stored is checked (step S109). If the number of copies reaches 10, or if the number of copies is equal to or less than 9 (step S110), the transfer is terminated at that point (step S111). If there are nine copies or less and there is an additional deposit (step S110), the process returns to step S100, which is a deposit waiting state.

스텝 S104에서 비순환 지폐인 경우, 비순환 지폐의 받아들임이 1매째인지 2매째인지를 확인한다(스텝 S105). 1매째의 경우는 비순환 반송부에 에스크로(반송부에 지폐를 정지시킨 상태)시키고(스텝 S107), 스텝 S110으로 진행한다. 2매째의 경우는 순환 반송부에 에스크로시켜(스텝 S108), 입금 종료로 된다(스텝 S111).If it is a non-circulating bill in step S104, it is checked whether the acceptance of the non-circulating bill is the first or second (step S105). In the case of the first sheet, the escrow is sent to the non-circulating conveying section (the banknote is stopped in the conveying section) (step S107), and the flow advances to step S110. In the case of the second sheet, the circulating conveyance unit is escrowed (step S108) and the deposit is ended (step S111).

스텝 S100 내지 스텝 S111에서 입금이 완료하고, 지폐 처리 장치(1)를 탑재하는 예를 들면 자동판매기에서 상품 선택이 실행되는 등, 입금된 비순환 지폐의 수금 명령이 나오면, 도 11에 나타내는 비순환 지폐의 수납 동작으로 이행한다.When depositing is completed in steps S100 to S111 and an instruction to collect the deposited non-circulating bank notes is issued, for example, a product selection is performed in a vending machine for mounting the banknote processing apparatus 1, for example, And shifts to the storing operation.

비순환 지폐의 수납 동작이 개시되면(스텝 S200), 비순환 반송부의 에스크로 지폐의 유무를 확인하고(스텝 S201), 에스크로 지폐가 있는 경우에는 비순환 반송부의 비순환 지폐를 비순환 지폐 수납고(70)에 수납한다(스텝 S202). 계속해서, 순환 반송부의 에스크로 지폐의 유무를 확인하고(스텝 S203), 에스크로 지폐가 있는 경우에는 순환 반송부의 비순환 지폐를 비순환 반송부에 반송시키고(스텝 S204), 비순환 지폐 수납고(70)에 수납하여(스텝 S205), 수납 동작 종료로 된다(스텝 S206). 또, 스텝 S201 또는 스텝 S203에서 에스크로 지폐가 없는 경우에는 스텝 S206로 진행하고 수납 동작 종료로 된다.When the storing operation of the non-circulating bill is started (step S200), the presence or absence of the escrow banknote in the non-circulating conveyance part is checked (step S201), and if there is escook banknotes, the non-circulating bill of the non- (Step S202). Subsequently, the presence or absence of the escrow banknote in the circulating conveyance section is checked (step S203). If there is escrow banknotes, the noncirculated banknotes of the circulating conveyance section are conveyed to the noncycling conveyance section (step S204) (Step S205), and the storing operation is completed (step S206). If there is no escrow banknote in step S201 or step S203, the flow advances to step S206 to end the storing operation.

한편, 스텝 S100 내지 스텝 S111에서 입금이 완료한 후에, 반환 명령이 나온 경우에는 도 12에 나타내는 순환 지폐 및 비순환 지폐의 반환 동작으로 이행한다.On the other hand, if the return instruction is issued after the depositing is completed in the steps S100 to S111, the return operation of the circulating paper money and the non-circulating paper money shown in Fig.

반환 동작이 개시되면(스텝 S300), 비순환 반송부의 에스크로 지폐의 유무를 확인하고(스텝 S301), 에스크로 지폐가 있는 경우에는 비순환 반송부의 지폐를 출금구(8)까지 반송한다(스텝 S302). 계속해서, 순환 반송부의 에스크로 지폐의 유무를 확인하고(스텝 S303), 에스크로 지폐가 있는 경우에는 순환 반송부의 지폐를 출금구(8)까지 반송한다(스텝 S304). 입금 개시(스텝 S100)부터 순환 지폐 수납고(40)내에 수납한 순환 지폐가 있는 경우에는 후술하는 지급 동작(스텝 S400 내지 스텝 S415)으로 이행하고, 지급해야 할 순환 지폐가 없는 경우, 또는 지급 동작이 완료한 시점에서, 출금구(8)를 개방하고(스텝 S306), 반환 동작 종료로 된다(스텝 S307). 스텝 S301 또는 스텝 S303에서, 에스크로 지폐가 없는 경우애는 스텝 S305로 진행한다.When the return operation is started (Step S300), the presence or absence of the escrow banknote in the non-circulating conveyance unit is checked (Step S301). When there is the escogook banknote, the banknotes of the non-circulating conveyance unit are conveyed to the dispensing port 8 (Step S302). Subsequently, the presence or absence of escrow banknotes in the circulating conveyance unit is checked (step S303). If there is escrow banknotes, the banknotes of the circulating conveyance unit are conveyed to the dispensing port 8 (step S304). When there is a circulating banknote stored in the circulating bank note storage bin 40 from the start of the deposit (step S100), the process proceeds to a later-described payment operation (steps S400 to S415). When there is no circulating bank note to be paid, The withdrawal port 8 is opened (step S306), and the return operation is ended (step S307). In step S301 or step S303, if there is no escrow banknote, the flow advances to step S305.

거스름돈을 지불하는 경우, 또는 순환 지폐를 반환하는 경우에는 도 13에 나타내는 순환 지폐의 지급 동작으로 이행한다.In the case of paying change or when returning the circulating banknote, the operation proceeds to the operation of dispensing the circulating banknote shown in Fig.

지급 동작이 개시되면(스텝 S400), 스택 가이드(51)를 배출 가능한 위치(도 9 참조)로 이동시키고(스텝 S401), 비순환 지폐 수납부(7)에서 지폐 반송 수단(21)의 지폐 반송 동작을 개시하고(스텝 S402), 다음에, 순환 지폐 수납고(40)로부터의 배출 동작을 개시한다(스텝 S403).The stack guide 51 is moved to a position where the stack guide 51 can be discharged (refer to Fig. 9) (step S401), and the paper money transport operation of the paper currency transport means 21 in the non-circulating paper currency receiving portion 7 (Step S402). Then, the discharge operation from the circulating bill storage box 40 is started (step S403).

도시하지 않은 배출 센서에 의해서, 배출 순환 지폐 M1의 매수를 검출하고(스텝 S404), 2매 검출한 경우에는 비순환 지폐 수납부(7)의 지폐 반송 동작을 정지시키고(스텝 S405), 배출된 순환 지폐 M1을 비순환 지폐 수납고(70)에 수납하고(스텝 S406), 스텝 S402로 되돌린다.(Step S404). When two sheets are detected, the paper currency transport operation of the non-circulating paper currency receiving portion 7 is stopped (step S405), and the discharged circulation paper money M1 is discharged The bill M1 is stored in the non-circulating bill storage box 70 (step S406), and the process returns to step S402.

다음에, 배출된 순환 지폐를 도시하지 않은 출구에 의해서 검출하고(스텝 S407), 미검출의 경우에는 검출되는 것을 대기하고, 통과를 검출한 경우에는 출금 개수의 카운트를 +1로 하고(스텝 S408), 출금 개수를 확인한다(스텝 S409). 개수가 부족한 경우에는 스텝 S403으로 되돌려, 매수가 도달할 때까지 스텝 S403 내지 스텝 S409를 반복한다.Next, the discharged circulating banknote is detected by an outlet (not shown) (step S407). If it is detected that the banknote is not detected, it is waited for detection, and when the banknote is detected, the number of withdrawn banknotes is incremented by +1 ), And confirms the number of withdrawals (step S409). If the number is insufficient, the process returns to step S403, and steps S403 to S409 are repeated until the number of sheets is reached.

출금 매수에 도달한 경우에는 비순환 지폐 수납부(7)의 지폐 반송 동작을 정지시키고(스텝 S410), 스택 가이드(51)를 대기 위치(도 4 등 참조)에 복귀시키고, 출금구(8)를 개방하고(스텝 S412), 순환 지폐의 지급 동작 종료로 된다(스텝 S413).The stack guide 51 is returned to the stand-by position (see FIG. 4 and the like), and the withdrawal port 8 is returned to the stand-by position (Step S412), and ends the payment operation of the circulating bill (step S413).

이와 같이, 본 발명의 지폐 처리 장치는 지폐의 반환시에 배출된 지폐가 2매 겹쳐 있던 경우, 지폐 반송 수단을 역구동시켜 지폐를 되돌리거나, 그 밖에 마련한 2매 겹침 지폐 전용의 수납고에 수납하거나 하지 않고, 지폐를 1방향으로만 반송하면서도 비순환 지폐 수납고에 수납함으로써 2매 겹침 지폐에 대응하는 것이 가능한 구성으로 되어 있으므로, 지폐 막힘의 우려가 낮고, 소형화에 기여하면서, 오산 장해를 방지하는 것이 가능하다.Thus, in the case where two banknotes discharged at the time of return of the banknote are overlapped, the banknote handling apparatus of the present invention reverses the banknote transporting means by reversing the banknote transporting means, or stores the banknote in a storage bin dedicated to the two- The banknote can be accommodated in the noncircular banknote storage bin while being conveyed in only one direction, so that it is possible to cope with the two-banknote banknote. Thus, there is no fear of clogging of the banknote, contributing to miniaturization, It is possible.

또한, 상기 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시형태를 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시 예 그 자체에 하등 한정되는 것은 아니다.The foregoing embodiments are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the embodiments themselves.

또, 상기 실시 예는 거스름돈으로서 사용하는 순환 지폐를 취급하는 지폐 처리 장치에만 한정해서 기재했지만, 지폐의 수납시 등에 지폐의 협지를 해제하는 구성, 입금구와 출금구를 따로따로 마련하여 지폐의 반송 방향을 단일로 하는 구성은 순환 지폐를 취급하지 않는 지폐 처리 장치에도 적용할 수 있다.In the above embodiment, only the banknote handling apparatus for handling the circulating banknote used as the change-over banknote is described. However, the banknote handling apparatus may be configured to release the banknote holding at the time of storing the banknote, Can be applied to a bill processing apparatus which does not handle circulating bills.

1; 지폐 처리 장치 2; 지폐 반송 통로
20; 입금구 21; 지폐 반송 수단
22; 구동 풀리 23; 종동 풀리
24; 반송 벨트 25; 종동 롤러
3; 지폐 식별부 4; 순환 지폐 수납부
40; 순환 지폐 수납고 41; 케이스
42; 백업 플레이트 43; 링크 기구
44; 제1 링크 암 45; 제2 링크 암
46; 샤프트 47; 토션 스프링
50; 순환 지폐 수납 기구 51; 스택 가이드
52; 왕복 수단 53; 리프트 암
54; 기어 55; 중심 기어
56; 프리 기어 57; 지폐 반송 수단
58; 반송 벨트 59; 풀리
60; 지폐 배출 수단 61; 배출 롤러(픽업 롤러)
62; 송출 롤러(피드 롤러) 63; 저지 롤러(게이트 롤러)
7; 비순환 지폐 수납부 70; 비순환 지폐 수납고
8; 출금구 81; 셔터
M; 순환 지폐One; A bill processing apparatus 2; Banknote conveying passage
20; Deposit 21; The bill conveying means
22; A drive pulley 23; Driven pulley
24; A conveyance belt 25; Driven roller
3; A bill discriminating portion 4; Circulating bill storage part
40; A circulating bill storage box 41; case
42; A backup plate 43; Link mechanism
44; A first link arm 45; The second link arm
46; Shaft 47; Torsion spring
50; Circulating bill storage mechanism 51; Stack Guide
52; Reciprocating means 53; Lift arm
54; Gear 55; Center gear
56; Free gear 57; The bill conveying means
58; A conveyance belt 59; Pulley
60; Banknote discharging means 61; Discharge roller (pickup roller)
62; Feed roller (feed roller) 63; Stop roller (gate roller)
7; A non-circulating bill storage portion 70; Non-circulating bill storage
8; Withdrawal port 81; shutter
M; Circulating paper money

Claims (2)

복수 종류의 지폐의 지폐 수납 기능 및 지폐 지급 기능을 구비하는 지폐 처리 장치에서,
지폐를 삽입하는 입금구를 상류단으로 하고 지폐를 배출하는 출금구를 하류단으로 하는 단일 경로인 지폐 반송 통로가 상류부터 차례로, 지폐의 종류를 식별하는 지폐 식별 수단, 거스름돈으로서 사용 가능한 순환 지폐를 수납하는 순환 지폐 수납부, 거스름돈으로서 사용하지 않는 비순환 지폐를 수납하는 비순환 지폐 수납부를 통과하도록 마련되고,
상기 순환 지폐 수납부에 마련되어 해당 순환 지폐 수납부에 수납 종료의 순환 지폐를 배출하여 1매로 분리하는 지폐 배출 수단과. 해당 지폐 배출 수단의 하류이고 또한, 비순환 지폐 수납부의 상류에 마련되어 배출된 순환 지폐의 매수를 확인하는 배출 센서를 구비하고,
상기 배출 센서에 의해서 2매 이상으로 검지된 순환 지폐를 상기 비순환 지폐 수납부에 수납하는 것을 특징으로 하는 지폐 처리 장치.In a bill processing apparatus having a bill storing function of plural kinds of bills and a bill dispensing function,
A banknote discriminating means for discriminating the kind of banknotes from the upstream to the downstream of the banknote conveying passage, which is a single path that has a deposit port for inserting banknotes as an upstream end and a withdrawal port for discharging banknotes as a downstream end; Circulating bank note accommodating portion for accommodating non-recirculating bank notes not used as change money,
Banknote discharging means provided in the circulating banknote storage portion for discharging the circulating banknotes to be stored in the circulating banknote storage portion and separating the circulating banknotes into one sheet. And a discharge sensor provided downstream of the banknote discharge means and upstream of the noncircular banknote storage portion for checking the number of circulated banknotes discharged,
And the circulation bill detected by two or more pieces by the discharge sensor is received in the non-circulating bill storage portion. 지폐가 반송되는 지폐 반송 통로에서,
상기 지폐를 상기 지폐 반송 통로를 따라 반송시키는 지폐 반송 수단,
상기 지폐 반송 통로가 통과하는 지폐 수납부에서 상기 지폐 반송 통로에 있는 지폐를 해당 지폐의 평면에 수직인 방향으로 정렬 적재 수납하고 또한, 수납된 지폐를 지폐 반송 통로 측으로 상시 압압하는 지폐 수납고,
상기 지폐 반송 통로를 사이에 두고 상기 지폐 수납고와 대향 배치되어 상기 지폐 반송 통로로부터 상기 지폐 수납고 내에 지폐를 이동시키는 지폐 수납 기구를 구비하는 지폐 처리 장치에서,
상기 지폐 수납 기구는,
상기 지폐 수납고에 수납된 지폐의 긴쪽 방향 측 가장자리와 상기 지폐 반송 통로를 통과하는 지폐의 긴쪽 방향 측 가장자리를 떼어놓는 스택 가이드,
상기 스택 가이드를 지폐의 평면에 수직인 방향으로 왕복 이동시키는 왕복 수단,
상기 지폐 수납부에서의 상기 지폐 수납 기구측의 지폐 반송 통로 상에 배치되어 상기 왕복 수단과 일체적으로 구성되는 지폐 수납부 반송 수단,
상기 스택 가이드에 축지지 되고 또한, 상기 지폐 수납부 반송 수단과 대향 배치되어 해당 지폐 수납부 반송 수단과 함께 지폐를 협지하는 압압 롤러를 갖고,
상기 왕복 수단이 상기 스택 가이드를 지폐 수납 기구 측으로 이동시킬 때에, 상기 스택 가이드의 이동 개시 전에, 상기 지폐 수납부 반송 수단이 상기 지폐 반송 통로 내로부터 퇴피하여 상기 압압 롤러와 이간하는 것을 특징으로 하는 지폐 처리 장치.
In the banknote conveying passage in which banknotes are conveyed,
A bank note transportation means for transporting the bank notes along the bank note transportation passage,
A banknote storage box for storing banknotes in the banknote conveying passage in a direction perpendicular to the plane of the banknote in the banknote storage section through which the banknote conveying passage passes and for always pressing the stored banknotes toward the banknote conveying passage side,
And a banknote storage mechanism arranged to face the banknote storage box with the banknote transportation path therebetween and to move the banknote from the banknote transportation path to the banknote storage box,
The above-
A stack guide for separating a longitudinal side edge of the banknote stored in the banknote storage bin and a longitudinal side edge of the banknote passing through the banknote conveying passage,
Reciprocating means for reciprocating the stack guide in the direction perpendicular to the plane of the banknote,
A banknote storage portion conveying means disposed on the banknote conveying passage on the banknote storing mechanism side in the banknote storage portion and integrally formed with the reciprocating means,
And a pressing roller which is pivotally supported by the stack guide and which is disposed opposite to the paper currency receiving portion conveying means and which holds the paper currency together with the paper currency receiving portion conveying means,
Wherein when the stack guide is moved to the banknote storing mechanism side, the banknote storage portion conveying means is retracted from the inside of the banknote conveying passage and separated from the pressing roller before the start of movement of the stack guide. Processing device.
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