JP2018015397A - Cloth feeding machine and cloth spreading apparatus - Google Patents

Cloth feeding machine and cloth spreading apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2018015397A
JP2018015397A JP2016149767A JP2016149767A JP2018015397A JP 2018015397 A JP2018015397 A JP 2018015397A JP 2016149767 A JP2016149767 A JP 2016149767A JP 2016149767 A JP2016149767 A JP 2016149767A JP 2018015397 A JP2018015397 A JP 2018015397A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cloth
chuck
posture
feeding
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016149767A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
弘幸 出上
Hiroyuki Ideue
弘幸 出上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Plex Co Ltd
Original Assignee
Plex Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plex Co Ltd filed Critical Plex Co Ltd
Priority to JP2016149767A priority Critical patent/JP2018015397A/en
Publication of JP2018015397A publication Critical patent/JP2018015397A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clothing feeding machine allowing an operator to easily feed cloth and capable of shortening time required for feeding operation in view of the problem in the conventional cloth feeding machine in which: since the opening direction of a feeding chuck is a downward direction, it is difficult for the operator to visually recognize the longitudinal position of the feeding chuck, so that it takes time in the feeding operation.SOLUTION: In a cloth feeding machine, a feeding chuck 11 can be operated between a receiving attitude T for receiving cloth and a hand-over attitude S for delivering the cloth to a chuck in the next step. Since operation is possible between the receiving attitude T and the hand-over attitude S, an operator can supply the cloth to the feeding chuck 11 in the receiving attitude different from the hand-over attitude, so that operation efficiency is improved.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、布類投入機および布類展開装置に関する。さらに詳しくは、洗濯済みのシーツ、包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの布類を布類展開装置などに投入するための布類投入機、およびその布類投入機を備える布類展開装置に関する。   The present invention relates to a cloth feeder and a cloth unfolding apparatus. More specifically, a cloth feeding machine for loading cloths such as washed sheets, wrapping cloth (duvet cover of two fabrics), pillow covers, towels, tablecloths, etc. into a cloth unfolding device, and the cloth. The present invention relates to a cloth unfolding apparatus provided with a kind throwing machine.

ホテルや病院などでは大量にシーツが使用される。使用済みのシーツはランドリー工場で洗濯、アイロンがけされ、再度ホテルや病院などで使用される。ランドリー工場では、シーツなどの布類を洗濯した後、ロールアイロナーでアイロンがけしたり、布類折畳装置で折り畳んだりする作業が行なわれる。これらの処理装置に布類を供給するには、予め布類を展開させる必要がある。布類を展開する作業を作業員が行う場合、作業に多大な時間と労力が必要である。そこで、近年では、布類展開装置を用いてこの作業を行っている。   Large quantities of sheets are used in hotels and hospitals. Used sheets are washed and ironed in a laundry factory and used again in hotels and hospitals. In a laundry factory, cloths such as sheets are washed and then ironed with a roll ironer or folded with a cloth folding device. In order to supply the cloth to these processing apparatuses, it is necessary to develop the cloth in advance. When an operator performs the work of deploying the cloth, a great amount of time and labor are required for the work. Therefore, in recent years, this work is performed using a cloth deployment device.

特許文献１に記載された布類展開装置は、概略次のように構成されている。
作業員が方形状布類の角部を投入チャック（取付手段）に取り付けると、投入チャックが移動して把持していた角部を横行チャックに受け渡す。横行チャックが横行することにより、方形状布類の縁部が直線状に延ばされた状態でベルトコンベアに載せられる。ベルトコンベヤを前方に駆動して方形状布類を装置前面に垂れ下がらせ、伸展チャックで方形状布類の幅方向両端をつかんで引っ張って吊下げる。この操作により方形状布類が四角形に展開する。この状態の方形状布類を装置内に引き込んだ後、後続の処理装置に向けて排出する。 The cloth deployment device described in Patent Literature 1 is generally configured as follows.
When the worker attaches the corner of the rectangular cloth to the feeding chuck (attachment means), the feeding chuck moves and delivers the corner that has been gripped to the transverse chuck. By traversing the traversing chuck, the edge of the square-shaped cloth is placed on the belt conveyor in a state where the edge of the quadrangular fabric is linearly extended. The belt conveyer is driven forward to suspend the square cloth on the front of the apparatus, and the extension chuck grips both ends of the square cloth in the width direction and pulls it to suspend it. By this operation, the rectangular cloth is developed into a quadrangle. After the rectangular cloth in this state is drawn into the apparatus, it is discharged toward the subsequent processing apparatus.

従来の布類展開装置では、横行チャックなどの次工程のチャックへ布類を受け渡すために、横行チャックの開口方向と、作業員が布類を取付ける投入チャックの開口方向とは同じ方向とする必要がある。横行チャックの開口方向は概略下方向であるため、投入チャックの開口方向も同じく概略下方向である。しかし投入チャックの開口方向が下方向であることにより、作業員が投入チャックの前後位置を視認しにくく、投入作業に時間がかかるという問題がある。   In the conventional cloth unfolding device, in order to deliver the cloth to the chuck of the next process such as the transverse chuck, the opening direction of the transverse chuck and the opening direction of the input chuck to which the worker attaches the cloth are the same direction. There is a need. Since the opening direction of the transverse chuck is substantially downward, the opening direction of the closing chuck is also substantially downward. However, since the opening direction of the input chuck is downward, it is difficult for an operator to visually recognize the front and rear positions of the input chuck, and there is a problem that it takes time for the input operation.

特開２０１１−３０７４３号公報JP 2011-30743 A

本発明は上記事情に鑑み、作業員が布類を容易に投入しやすく、投入作業に要する時間を短縮できる布類投入機、および布類展開装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a cloth throwing machine and a cloth unfolding apparatus that can easily throw cloth into a worker and reduce the time required for the throwing work.

第１発明の布類投入機は、布類を受け取り、次工程のチャックへ受け渡す投入チャックが備えられ、該投入チャックは、前記布類を受け取る受け取り姿勢と、前記次工程のチャックへ受け渡す引き継ぎ姿勢と、の間で動作可能となっていることを特徴とする。
第２発明の布類投入機は、前記受け取り姿勢における、前記投入チャックの開口方向は、前記引き継ぎ姿勢における前記投入チャックの開口方向よりも上方向を向いていることを特徴とする。
第３発明の布類投入機は、第２発明において、前記投入チャックは、水平に配置された回転軸を中心に前後に回転し、前記受け取り姿勢と、前記引き継ぎ姿勢との間を動作することを特徴とする。
第４発明の布類投入機は、第３発明において、前記投入チャックは、エアシリンダにより、前記受け取り姿勢と、前記引き継ぎ姿勢との間を動作することを特徴とする。
第５発明の布類投入機は、第３発明において、前記投入チャックは、電動機により、前記受け取り姿勢と、前記引き継ぎ姿勢との間を動作することを特徴とする。
第６発明の布類展開装置は、第１発明から第５発明のいずれかの布類投入機が備えられていることを特徴とする。 The cloth feeding machine according to the first aspect of the present invention is provided with a feeding chuck that receives the cloth and delivers it to the chuck in the next process, and the feeding chuck receives the cloth and delivers it to the chuck in the next process. It is possible to operate between the take-up posture.
The cloth feeding machine of the second invention is characterized in that the opening direction of the closing chuck in the receiving posture is directed upward from the opening direction of the closing chuck in the take-up posture.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the cloth throwing machine according to the second aspect, wherein the throwing chuck rotates back and forth around a horizontally disposed rotating shaft and operates between the receiving posture and the takeover posture. It is characterized by.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the cloth thrower according to the third aspect, wherein the throwing chuck is operated between the receiving posture and the takeover posture by an air cylinder.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the cloth feeding machine according to the third invention, wherein the feeding chuck is operated between the receiving posture and the takeover posture by an electric motor.
A cloth unfolding device according to a sixth aspect of the present invention includes the cloth throwing machine according to any one of the first to fifth aspects.

第１発明によれば、投入チャックは、布類を受け取る受け取り姿勢と、次工程のチャックへ受け渡す引き継ぎ姿勢と、の間で動作可能となっていることにより、作業者は、引き継ぎ姿勢と異なる受け取り姿勢で、布類を投入チャックに供給することができ、作業能率が向上する。
第２発明によれば、受け取り姿勢における投入チャックの開口方向は、引き継ぎ姿勢における投入チャックの開口方向よりも上方向を向いていることにより、作業員が投入チャックの位置を視認しやすく、投入作業が容易になり、作業に要する時間を短縮できる。
第３発明によれば、投入チャックが、水平に配置された回転軸を中心に前後に回転し、受け取り姿勢と引き継ぎ姿勢との間を動作することにより、簡易な構成で、投入チャックの姿勢を変化させることができる。
第４発明によれば、投入チャックが、エアシリンダにより受け取り姿勢と引き継ぎ姿勢の間を動作することにより、簡易かつ安価な構成で投入チャックの姿勢を変化させることができる。
第５発明によれば、投入チャックが、電動機により受け取り姿勢と引き継ぎ姿勢の間を動作することにより、簡易な構成で高精度に投入チャックの姿勢を変化させることができる。
第６発明によれば、布類展開装置が、第１発明から第４発明の布類投入機のいずれかを備えていることにより、布類投入機部分の作業能率が向上することで布類展開装置全体の作業能率が向上する。 According to the first aspect of the present invention, the input chuck is operable between the receiving posture for receiving the cloth and the handing over posture to be transferred to the chuck in the next process, so that the operator is different from the handing over posture. The cloth can be supplied to the feeding chuck in the receiving posture, and the work efficiency is improved.
According to the second aspect of the present invention, the opening direction of the input chuck in the receiving posture is directed upward from the opening direction of the input chuck in the take-up posture, so that the operator can easily see the position of the input chuck, and the input operation And the time required for work can be shortened.
According to the third invention, the feeding chuck rotates back and forth around a horizontally arranged rotating shaft and operates between the receiving posture and the takeover posture, so that the posture of the feeding chuck can be changed with a simple configuration. Can be changed.
According to the fourth aspect of the present invention, the feeding chuck can change the posture of the feeding chuck with a simple and inexpensive configuration by operating between the receiving posture and the takeover posture by the air cylinder.
According to the fifth aspect of the present invention, the feeding chuck can be moved between the receiving posture and the takeover posture by the electric motor, so that the posture of the feeding chuck can be changed with high accuracy with a simple configuration.
According to the sixth aspect of the present invention, the cloth unfolding apparatus includes any one of the cloth throwing machines according to the first to fourth aspects of the invention, so that the work efficiency of the cloth throwing machine portion is improved and the cloth The work efficiency of the entire deployment device is improved.

本発明の第１実施形態に係る布類展開装置の正面図である。It is a front view of the cloth deployment device concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１の布類展開装置の右側面図である。It is a right view of the cloth deployment apparatus of FIG. 図１の布類展開装置の平面図である。It is a top view of the cloth deployment apparatus of FIG. 図１の布類展開装置のＩＶ−ＩＶ断面図である。It is IV-IV sectional drawing of the cloth expansion | deployment apparatus of FIG. 本発明の第１実施形態に係る布類投入機の正面図である。It is a front view of the cloth feeding machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図５の布類投入機の右側面図である。It is a right view of the cloth throwing machine of FIG. 図５の布類投入機の投入チャック近傍の拡大右側面図である。FIG. 6 is an enlarged right side view in the vicinity of a closing chuck of the cloth charging machine of FIG. 5. 図５の布類投入機の基本動作の説明図である。It is explanatory drawing of the basic operation | movement of the cloth throwing machine of FIG. 本発明の第２実施形態に係る布類投入機の投入チャック近傍の拡大図である。It is an enlarged view near the making chuck | zipper of the cloth throwing machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
（布類展開装置）
本発明の第１実施形態に係る布類展開装置１は、洗濯済みのシーツ、包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの大形の方形状布類Ｙを展開し、ロールアイロナー等の次工程装置に供給するための装置である。本明細書では、布類展開装置１の前後・左右・上下方向を図１から図４に示すように定義する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
(Clothing deployment device)
The cloth unfolding apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is a large-sized rectangular cloth Y such as a washed sheet, a wrapping cloth (duvet cover of two fabrics), a pillow cover, a towel, a table cloth, and the like. It is an apparatus for unfolding and supplying to a next process apparatus such as a roll ironer. In this specification, the front-rear, left-right, and up-down directions of the cloth spreading device 1 are defined as shown in FIGS.

つぎに、布類展開装置１の基本構成を動作と共に説明する。
図１に示すように、布類展開装置１の前面には、左右両端部に２つの布類投入機１０が設けられている。布類投入機１０は布類Ｙの角部を把持する投入チャック１１を備えている。投入チャック１１は、作業員が布類Ｙを投入チャック１１に把持させる下降位置と、最上端まで上昇した上昇位置との間で昇降する。 Next, the basic configuration of the cloth deployment device 1 will be described together with the operation.
As shown in FIG. 1, two cloth throwing machines 10 are provided at the left and right ends of the front surface of the cloth unfolding apparatus 1. The cloth feeding machine 10 includes a feeding chuck 11 that grips the corners of the cloth Y. The input chuck 11 moves up and down between a lowered position where an operator grips the cloth Y by the input chuck 11 and a raised position where the cloth chuck Y is raised to the uppermost end.

図２に示すように、投入チャック１１の上昇位置には中継チャック４１が配置されている。布類Ｙを把持した投入チャック１１が上昇位置まで上昇すると、布類Ｙが中継チャック４１に受け渡される。   As shown in FIG. 2, a relay chuck 41 is disposed at the raised position of the input chuck 11. When the input chuck 11 that grips the cloth Y is raised to the raised position, the cloth Y is transferred to the relay chuck 41.

布類展開装置１の側部には昇降チャック４２が配置されている。投入チャック１１から布類Ｙを受け取った中継チャック４１は昇降チャック４２の上昇位置まで移動し、布類Ｙを昇降チャック４２に受け渡す。布類Ｙを受け取った昇降チャック４２が下降し、布類Ｙを横行チャック４３Ｌ、４３Ｒに受け渡す。   A lifting chuck 42 is disposed on the side of the cloth developing device 1. The relay chuck 41 that has received the cloth Y from the input chuck 11 moves to the ascending position of the lifting chuck 42 and transfers the cloth Y to the lifting chuck 42. The lifting chuck 42 that has received the fabric Y descends and transfers the fabric Y to the transverse chucks 43L and 43R.

図１および図３に示すように、布類展開装置１は２つの横行チャック４３Ｌ、４３Ｒを備えている。横行チャック４３Ｌ、４３Ｒは積載コンベア５１の上方を左右方向に移動可能となっている。布類Ｙを把持した横行チャック４３Ｌ、４３Ｒが積載コンベア５１の上方を横行することで、布類Ｙの後方の縁部が直線状に伸ばされ、積載コンベア５１に載せられる。   As shown in FIGS. 1 and 3, the cloth deployment device 1 includes two transverse chucks 43L and 43R. The transverse chucks 43L and 43R are movable in the left-right direction above the stacking conveyor 51. The transverse chucks 43 </ b> L and 43 </ b> R gripping the fabric Y traverse the upper side of the stacking conveyor 51, so that the rear edge of the fabric Y is straightened and placed on the stacking conveyor 51.

なお、装置右側の布類投入機１０に投入された布類Ｙは、右側の横行チャック４３Ｒに把持されて左方向に引き込まれる。装置左側の布類投入機１０に投入された布類Ｙは、左側の横行チャック４３Ｌに把持されて右方向に引き込まれる。   In addition, the cloth Y thrown into the cloth throwing machine 10 on the right side of the apparatus is gripped by the right lateral chuck 43R and pulled in the left direction. The cloth Y put into the cloth feeding machine 10 on the left side of the apparatus is gripped by the left transverse chuck 43L and pulled rightward.

積載コンベア５１の前方には左右方向に移動自在な一対の伸展チャック４４Ｌ、４４Ｒが設けられている。積載コンベア５１を駆動して縁出し後の布類Ｙを前方に移送して、装置前面に垂れ下がらせる。ついで、布類Ｙの縁出しされた縁部の両角部を伸展チャック４４Ｌ、４４Ｒで挟持する。そうすると、布類Ｙは方形状に展開された状態で吊り下げられる。   A pair of extension chucks 44 </ b> L and 44 </ b> R that are movable in the left-right direction is provided in front of the stacking conveyor 51. The stacking conveyor 51 is driven to transfer the rimmed fabric Y forward and hang down on the front of the apparatus. Next, both corners of the edge of the cloth Y are clamped by the extension chucks 44L and 44R. If it does so, cloth Y will be hung in the state developed in the shape of a rectangle.

図４に示すように、布類展開装置１の下部には、整形ダクト６１と、整形ダクト６１に接続したブロワー６２とが設けられている。布類Ｙの角部を伸展チャック４４Ｌ、４４Ｒで挟持しつつ、布類Ｙの上縁部をバキュームボックス５２と当接板５３とで挟持した状態で、布類Ｙの下方部分を整形ダクト６１内に吸引する。これにより、布類Ｙの皺取りが行われる。   As shown in FIG. 4, a shaping duct 61 and a blower 62 connected to the shaping duct 61 are provided at the lower part of the cloth deployment device 1. While the corner of the fabric Y is clamped by the extension chucks 44L and 44R, the upper edge of the fabric Y is clamped by the vacuum box 52 and the contact plate 53, and the lower portion of the fabric Y is shaped by the shaping duct 61. Aspirate into. Thereby, the cloth Y is trimmed.

皺取りの後、布類Ｙの上縁部をバキュームボックス５２に吸引して、バキュームボックス５２を後方に移動させることで、布類Ｙの上縁部をバキュームコンベア５４に乗り移す。バキュームコンベア５４と排出コンベア５５の駆動により、布類Ｙが後方に送られる。これにより、方形状に展開された布類Ｙを次工程装置に供給できる。   After the scooping, the upper edge of the fabric Y is sucked into the vacuum box 52, and the vacuum box 52 is moved rearward so that the upper edge of the fabric Y is transferred to the vacuum conveyor 54. By driving the vacuum conveyor 54 and the discharge conveyor 55, the fabric Y is sent backward. Thereby, the cloth Y developed in a square shape can be supplied to the next process apparatus.

（布類投入機）
つぎに、本実施形態の特徴部分である布類投入機１０を説明する。
図５および図６に示すように、布類投入機１０は、布類Ｙを把持する一対の投入チャック１１と、投入チャック１１を昇降させる昇降機１２とを備えている。昇降機１２は本体部１２ａと、昇降部１２ｂと、サーボモータ１２ｃとを有する。サーボモータ１２ｃの駆動により、昇降部１２ｂを本体部１２ａに沿って昇降させることができる。昇降部１２ｂに投入チャック１１を支持するチャックベース１３が固定されている。 (Clothing machine)
Next, the cloth feeder 10 that is a characteristic part of the present embodiment will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the cloth feeding machine 10 includes a pair of feeding chucks 11 that grip the cloth Y, and an elevator 12 that raises and lowers the feeding chuck 11. The elevator 12 has a main body 12a, an elevator 12b, and a servo motor 12c. By driving the servo motor 12c, the elevating part 12b can be raised and lowered along the main body part 12a. A chuck base 13 that supports the input chuck 11 is fixed to the elevating part 12b.

本実施形態に係る投入チャック１１は、図７で曲線状の矢印に示すように、布類Ｙを受け取る受け取り姿勢Ｔと、次工程のチャックである、中継チャック４１へ布類Ｙを受け渡す引き継ぎ姿勢Ｓとの間で動作可能となっている。そして、受け取り姿勢Ｔにおける、投入チャック１１の開口方向Ｔａは、引き継ぎ姿勢Ｓにおける投入チャック１１の開口方向Ｓａよりも上方向を向いている。ここで、投入チャック１１の開口方向とは、図７で直線状の矢印で示すように、投入チャック１１に保持されている布類Ｙが、投入チャック１１から抜き出される方向を言う。   As shown by the curved arrow in FIG. 7, the input chuck 11 according to the present embodiment takes over the cloth Y to the receiving posture T for receiving the cloth Y and the cloth Y to the relay chuck 41, which is the chuck for the next process. Operation with the posture S is possible. The opening direction Ta of the making chuck 11 in the receiving posture T is directed upward from the opening direction Sa of the making chuck 11 in the takeover posture S. Here, the opening direction of the input chuck 11 refers to a direction in which the cloth Y held by the input chuck 11 is extracted from the input chuck 11 as indicated by a straight arrow in FIG.

本実施形態に係る投入チャック１１のチャックベース１３には水平に配置された回転軸１４が軸支されている。この回転軸１４を中心に、投入チャック１１は前後に回転して、受け取り姿勢Ｔと引き継ぎ姿勢Ｓとの間を動作する。回転軸１４には旋回アーム１５の基端部が固定されており、回転軸１４の回転に伴い上下方向に旋回可能となっている。旋回アーム１５の先端部には投入チャック１１が固定されている。なお、旋回アーム１５は回転軸１４の両端に２つ設けられており、それぞれに投入チャック１１が固定されている。   A rotating shaft 14 disposed horizontally is supported on the chuck base 13 of the input chuck 11 according to the present embodiment. The throwing chuck 11 rotates back and forth around the rotating shaft 14 to operate between the receiving posture T and the takeover posture S. A base end portion of a turning arm 15 is fixed to the rotating shaft 14, and can turn in the vertical direction as the rotating shaft 14 rotates. A feeding chuck 11 is fixed to the tip of the swivel arm 15. Two swivel arms 15 are provided at both ends of the rotating shaft 14, and the input chuck 11 is fixed to each of the two rotating arms 15.

また、回転軸１４には駆動アーム１６の基端部が固定されている。駆動アーム１６の先端部はエアシリンダ１７のピストンロッド先端部に回動自在に連結されている。エアシリンダ１７のシリンダチューブはチャックベース１３に対して回動自在に軸支されている。エアシリンダ１７を伸縮することで、旋回アーム１５および投入チャック１１を旋回させ、投入チャック１１を受け取り姿勢Ｔと引き継ぎ姿勢Ｓとの間で動作させることができる。   In addition, the base end portion of the drive arm 16 is fixed to the rotating shaft 14. The distal end portion of the drive arm 16 is rotatably connected to the distal end portion of the piston rod of the air cylinder 17. The cylinder tube of the air cylinder 17 is pivotally supported with respect to the chuck base 13. By expanding and contracting the air cylinder 17, the swing arm 15 and the closing chuck 11 can be rotated, and the closing chuck 11 can be operated between the receiving posture T and the takeover posture S.

エアシリンダ１７のシリンダチューブには磁気近接スイッチ１８が取り付けられている。磁気近接スイッチ１８はピストンロッドに仕込まれた磁石の磁気を検知することで、エアシリンダ１７の伸縮を検知するものである。   A magnetic proximity switch 18 is attached to the cylinder tube of the air cylinder 17. The magnetic proximity switch 18 detects the expansion and contraction of the air cylinder 17 by detecting the magnetism of the magnet charged in the piston rod.

本実施形態では、エアシリンダ１７を収縮させると旋回アーム１５が下方に旋回し、投入チャック１１の開口方向が水平よりも若干下を向いた受け取り姿勢Ｔとなり、エアシリンダ１７を伸長させると旋回アーム１５が上方に旋回し、投入チャック１１の開口方向が、ほぼ下側を向いた引き継ぎ姿勢Ｓとなるように構成されている。これに代えて、エアシリンダ１７を収縮させると旋回アーム１５が上方に旋回し、エアシリンダ１７を伸長させると旋回アーム１５が下方に旋回するよう構成してもよい。   In this embodiment, when the air cylinder 17 is contracted, the swivel arm 15 is swung downward, the receiving posture T is such that the opening direction of the closing chuck 11 is slightly below the horizontal, and when the air cylinder 17 is extended, the swivel arm 15 is pivoted upward, and the opening direction of the input chuck 11 is configured to be a take-up posture S that is directed substantially downward. Alternatively, the revolving arm 15 may be swung upward when the air cylinder 17 is contracted, and the revolving arm 15 may be swung downward when the air cylinder 17 is extended.

つぎに、図８に基づき、本実施形態に係る布類投入機１０の基本動作を説明する。
（Ｉ）まず、投入チャック１１は下降位置に位置しており、布類Ｙを受け取る受け取り姿勢Ｔとなっている。この姿勢で、作業員が手作業により布類Ｙの角部を投入チャック１１に把持させる。ここで、投入チャック１１は受け取り姿勢Ｔとなっているので、作業員が視認しやすく、また布類Ｙを把持させやすい姿勢となっている。そのため、作業員による布類Ｙの投入作業が容易である。 Next, the basic operation of the cloth throwing machine 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
(I) First, the closing chuck 11 is positioned at the lowered position and is in a receiving posture T for receiving the cloth Y. In this posture, the worker causes the feeding chuck 11 to grip the corner portion of the cloth Y by manual work. Here, since the input chuck 11 is in the receiving posture T, it is easy for the worker to visually recognize and to grip the cloth Y. Therefore, it is easy for the worker to put in the cloth Y.

（II）投入チャック１１に布類Ｙが把持されると、エアシリンダ１７が伸長し、投入チャック１１が引き継ぎ姿勢Ｓまで動作する。（III）この姿勢のまま投入チャック１１が上昇し、布類Ｙが吊り下げられる。投入チャック１１が上昇位置まで上昇すると、布類Ｙが中継チャック４１に受け渡される。   (II) When the cloth Y is gripped by the making chuck 11, the air cylinder 17 is extended, and the making chuck 11 operates to the take-up posture S. (III) The feeding chuck 11 is raised in this posture, and the cloth Y is suspended. When the input chuck 11 is raised to the raised position, the cloth Y is transferred to the relay chuck 41.

投入チャック１１は、布類Ｙを受け取る受け取り姿勢Ｔと、次工程のチャックへ受け渡す引き継ぎ姿勢Ｓと、の間で動作可能となっており、受け取り姿勢Ｔにおける投入チャック１１の開口方向Ｔａは、引き継ぎ姿勢Ｓにおける投入チャック１１の開口方向Ｓａよりも上方向を向いていることにより、作業員が投入チャックの位置を視認しやすく、投入作業が容易になり、作業に要する時間を短縮できる。   The input chuck 11 is operable between a receiving posture T for receiving the cloth Y and a take-up posture S for delivering to the chuck in the next process. The opening direction Ta of the input chuck 11 in the receiving posture T is: By facing upward with respect to the opening direction Sa of the input chuck 11 in the takeover posture S, the operator can easily see the position of the input chuck, the input operation is facilitated, and the time required for the operation can be shortened.

また、投入チャック１１が、水平に配置された回転軸１４を中心に前後に回転し、受け取り姿勢Ｔと引き継ぎ姿勢Ｓとの間を動作することにより、簡易な構成で、投入チャック１１の姿勢を変化させることができる。   Further, the charging chuck 11 rotates back and forth around the horizontally arranged rotating shaft 14 and operates between the receiving posture T and the take-up posture S, thereby making the posture of the charging chuck 11 with a simple configuration. Can be changed.

加えて、投入チャック１１が、エアシリンダ１７により受け取り姿勢Ｔと引き継ぎ姿勢Ｓの間を動作することにより、簡易かつ安価な構成で投入チャック１１の姿勢を変化させることができる。   In addition, when the input chuck 11 is operated between the receiving posture T and the takeover posture S by the air cylinder 17, the posture of the input chuck 11 can be changed with a simple and inexpensive configuration.

さらに本実施形態に係る布類投入機１１を、布類展開装置１が備えていることにより、布類投入機１１部分の作業能率が向上することで布類展開装置１全体の作業能率が向上する。   Furthermore, since the cloth unloading apparatus 11 according to this embodiment is provided with the cloth unloading apparatus 1, the work efficiency of the cloth unloading apparatus 11 is improved, so that the work efficiency of the entire cloth unloading apparatus 1 is improved. To do.

〔第２実施形態〕
（布類投入機）
図９には、本発明の第２実施形態に係る布類投入機１０の投入チャック１１近傍の拡大図を示す。図９（Ａ）は正面図、図９（Ｂ）は右側面図である。第１実施形態に係る布類投入機１０との相違点は、投入チャック１１の姿勢を、電動機１９で行う点である。本実施形態に係る布類投入機１０の投入チャック１１は、電動機１９である減速機付サーボモータで行う。投入チャック１１が、電動機１９により受け取り姿勢Ｔと引き継ぎ姿勢Ｓとの間を動作することにより、簡易な構成で高精度に投入チャック１１の姿勢を変化させることができる。 [Second Embodiment]
(Clothing machine)
FIG. 9 shows an enlarged view of the vicinity of the closing chuck 11 of the cloth charging machine 10 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9A is a front view, and FIG. 9B is a right side view. The difference from the cloth throwing machine 10 according to the first embodiment is that the posture of the feeding chuck 11 is performed by the electric motor 19. The input chuck 11 of the cloth input device 10 according to the present embodiment is performed by a servo motor with a reduction gear, which is an electric motor 19. When the charging chuck 11 operates between the receiving posture T and the takeover posture S by the electric motor 19, the posture of the charging chuck 11 can be changed with high accuracy with a simple configuration.

第２実施形態に係る布類投入機１０は、電動機１９で受け取り姿勢Ｔと引き継ぎ姿勢Ｓとの間を動作する構成であったが、電動機１９の代わりにエア式のロータリーアクチュエータを採用することも可能である。第１実施形態と比較すると、部品点数が減り、コストを抑えることができる点で有効である。   Although the cloth throwing machine 10 according to the second embodiment is configured to operate between the receiving posture T and the takeover posture S by the electric motor 19, an air-type rotary actuator may be employed instead of the electric motor 19. Is possible. Compared to the first embodiment, the number of parts is reduced, which is effective in that the cost can be suppressed.

１ 布類展開装置
１０ 布類投入機
１１ 投入チャック
１４ 回転軸
１７ エアシリンダ
Ｓ 引き継ぎ姿勢
Ｔ 受け取り姿勢
Ｙ 方形状布類

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cloth deployment apparatus 10 Cloth input machine 11 Input chuck | zipper 14 Rotating shaft 17 Air cylinder S Takeover attitude | position T Receiving attitude | position Y Square cloth

Claims (6)

布類を受け取り、次工程のチャックへ受け渡す投入チャックが備えられ、
該投入チャックは、前記布類を受け取る受け取り姿勢と、前記次工程のチャックへ受け渡す引き継ぎ姿勢と、の間で動作可能となっている、
ことを特徴とする布類投入機。 An input chuck is provided to receive the fabric and transfer it to the next process chuck.
The charging chuck is operable between a receiving posture for receiving the cloth and a handing-over posture to be transferred to the chuck in the next process.
A cloth throwing machine characterized by that. 前記受け取り姿勢における、前記投入チャックの開口方向は、前記引き継ぎ姿勢における前記投入チャックの開口方向よりも上方向を向いている、
ことを特徴とする請求項１記載の布類投入機。 In the receiving posture, the opening direction of the charging chuck is directed upward from the opening direction of the charging chuck in the takeover posture.
The cloth throwing machine according to claim 1, wherein: 前記投入チャックは、
水平に配置された回転軸を中心に前後に回転し、
前記受け取り姿勢と、前記引き継ぎ姿勢との間を動作する、
ことを特徴とする請求項２記載の布類投入機。 The charging chuck is
Rotate back and forth around a rotation axis placed horizontally,
Operating between the receiving posture and the takeover posture;
The cloth throwing machine according to claim 2, wherein: 前記投入チャックは、
エアシリンダにより、前記受け取り姿勢と、前記引き継ぎ姿勢との間を動作する、
ことを特徴とする請求項３記載の布類投入機。 The charging chuck is
The air cylinder moves between the receiving posture and the takeover posture.
The cloth throwing machine according to claim 3. 前記投入チャックは、
電動機により、前記受け取り姿勢と、前記引き継ぎ姿勢との間を動作する、
ことを特徴とする請求項３記載の布類投入機。 The charging chuck is
The motor operates between the receiving posture and the takeover posture.
The cloth throwing machine according to claim 3. 請求項１から５のいずれかに記載の布類投入機が備えられている、
ことを特徴とする布類展開装置。 The cloth feeder according to any one of claims 1 to 5 is provided.
The cloth deployment apparatus characterized by the above-mentioned.
JP2016149767A 2016-07-29 2016-07-29 Cloth feeding machine and cloth spreading apparatus Pending JP2018015397A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016149767A JP2018015397A (en) 2016-07-29 2016-07-29 Cloth feeding machine and cloth spreading apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016149767A JP2018015397A (en) 2016-07-29 2016-07-29 Cloth feeding machine and cloth spreading apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018015397A true JP2018015397A (en) 2018-02-01

Family

ID=61075507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016149767A Pending JP2018015397A (en) 2016-07-29 2016-07-29 Cloth feeding machine and cloth spreading apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2018015397A (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06154493A (en) * 1992-11-26 1994-06-03 Tokyo Sensen Kikai Seisakusho:Kk Bed sheet spreading machine
EP1213385A2 (en) * 2000-12-07 2002-06-12 Herbert Kannegiesser Gmbh + Co. Method and device for feeding in particular laundry pieces to a treatment apparatus
US20070000158A1 (en) * 2003-10-10 2007-01-04 Nicolas Baboz Apparatus and method for loading flat articles of clothing into a laundry processing unit
JP2016033271A (en) * 2014-07-31 2016-03-10 株式会社プレックス Cloth spreading apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06154493A (en) * 1992-11-26 1994-06-03 Tokyo Sensen Kikai Seisakusho:Kk Bed sheet spreading machine
EP1213385A2 (en) * 2000-12-07 2002-06-12 Herbert Kannegiesser Gmbh + Co. Method and device for feeding in particular laundry pieces to a treatment apparatus
US20070000158A1 (en) * 2003-10-10 2007-01-04 Nicolas Baboz Apparatus and method for loading flat articles of clothing into a laundry processing unit
JP2016033271A (en) * 2014-07-31 2016-03-10 株式会社プレックス Cloth spreading apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2022009392A (en) Fabric feeding and spreading device
JP6940420B2 (en) Cloth extension device
JP6621731B2 (en) Cloth extension device
US10407822B2 (en) Separator and stacker for textile articles
JP5419588B2 (en) Square shape cloth unfolding device
WO2016017090A1 (en) Cloth spreading device
JP2008264316A (en) Folding machine dedicated to thick clothes
WO2016047024A1 (en) Square fabric spreading apparatus
JP4043345B2 (en) Cloth spreading method and cloth spreading machine
JP2013215361A (en) Clothing spreading apparatus
JP4204154B2 (en) Cloth spreading method and cloth spreading machine
JP4043346B2 (en) Cloth exhibition machine
CN110869551B (en) Cloth unfolding device
JP4808065B2 (en) Cloth stretcher conveyor
JP2018015397A (en) Cloth feeding machine and cloth spreading apparatus
JP5581019B2 (en) Square shape cloth unfolding device
JP5022674B2 (en) Clothing shaping supply device
JP2016106892A (en) Square cloth spreading apparatus
WO2018143128A1 (en) Cloth stretching apparatus
JP2008121142A (en) Fabric extending and conveying machine
JP6981831B2 (en) Cloth repeater and cloth processing equipment
JP2018015285A (en) Cloth feeding machine and cloth spreading apparatus
JP2016059733A (en) Square cloth spreading apparatus
JP7018326B2 (en) Cloth unfolding device
TW202031963A (en) Cloth spreading device capable of shortening the waiting time of a worker performing an input work and achieving high production efficiency

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190605

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200721

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200722

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20210317