JP2018001686A

JP2018001686A - 立体物製造方法および立体物製造装置

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Publication number: JP2018001686A
Application number: JP2016134694A
Authority: JP
Inventors: 大西　勝; Masaru Onishi; 勝大西
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2016-07-07
Filing date: 2016-07-07
Publication date: 2018-01-11

Abstract

【課題】立体物の表面の色が薄くなること抑えることができる立体物製造方法および立体物製造装置を提供する。【解決手段】立体物製造方法は、インクによる印刷物を積層することによってサポート材付立体物７０を製造するサポート材付立体物製造工程と、サポート材付立体物７０からサポート材９０を除去して立体物８０を取得する立体物取得工程とを備えており、インクは、立体物８０の材料となる造形用インクと、サポート材９０の材料となるサポート用インクとを含んでおり、サポート材付立体物製造工程は、立体物８０のうち造形用インクとしての造形用カラーインクによる着色部分を生成する場合、サポート材９０のうち立体物８０の着色部分に接する部分を、この着色部分の色と同系色の色にサポート用インクとしてのサポート用カラーインクによって着色する工程であることを特徴とする。【選択図】図７

Description

本発明は、インクジェットプリンターによって立体物を製造する立体物製造方法および立体物製造装置に関する。

従来、立体物を支持するサポート材に立体物が支持されているサポート材付立体物をインクによる印刷物を積層することによって製造するサポート材付立体物製造工程と、サポート材付立体物製造工程によって製造されたサポート材付立体物からサポート材を除去して立体物を取得する立体物取得工程とを備えている立体物製造方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。インクは、立体物の材料となる造形用インクと、サポート材の材料となる白系統のサポート用インクとを含んでいる。そして、造形用インクは、立体物の少なくとも一部を着色するための造形用カラーインクを含んでいる。

特開２０１６−１０７６３７号公報

しかしながら、従来の立体物製造方法においては、立体物の表面を造形用カラーインクによって着色したとしても、サポート材付立体物からサポート材を除去して立体物を取得した場合に立体物の表面の凹凸にサポート材が残ったとき、立体物の表面の色が白系統のサポート材によって白濁化して薄くなるという問題がある。

そこで、本発明は、立体物の表面の色が薄くなること抑えることができる立体物製造方法および立体物製造装置を提供することを目的とする。

本発明の立体物製造方法は、立体物を支持するサポート材に前記立体物が支持されているサポート材付立体物をインクによる印刷物を積層することによって製造するサポート材付立体物製造工程と、前記サポート材付立体物製造工程によって製造された前記サポート材付立体物から前記サポート材を除去して前記立体物を取得する立体物取得工程とを備えており、前記インクは、前記立体物の材料となる造形用インクと、前記サポート材の材料となるサポート用インクとを含んでおり、前記造形用インクは、前記立体物の少なくとも一部を着色するための造形用カラーインクを含んでおり、前記サポート用インクは、前記サポート材の少なくとも一部を着色するためのサポート用カラーインクを含んでおり、前記サポート材付立体物製造工程は、前記立体物のうち前記造形用カラーインクによる着色部分を生成する場合、前記サポート材のうち前記着色部分に接する部分を、この着色部分の色と同系色の色に前記サポート用カラーインクによって着色する工程であることを特徴とする。

この構成により、本発明の立体物製造方法は、サポート材のうち立体物の着色部分に接する部分を、この着色部分の色と同系色の色に着色したサポート材付立体物を製造するので、サポート材付立体物からサポート材を除去して立体物を取得した場合に、立体物の表面の着色部分の凹凸にサポート材が残ったとしても、このサポート材によって立体物の表面の着色部分の色が白濁化して薄くなることを抑えることができる。

本発明の立体物製造方法において、前記サポート材付立体物製造工程は、インクジェットプリンターによって前記印刷物を製造する工程であり、前記インクジェットプリンターは、前記サポート材付立体物を支持するための台と、前記台に向けて前記インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドによる前記インクの吐出方向とは直交する方向に前記インクジェットヘッドを前記台に対して相対移動させるヘッド移動手段とを備えており、前記サポート材付立体物製造工程は、前記インクジェットヘッドによる前記造形用インクの吐出毎の前記ヘッド移動手段による前記台に対する前記インクジェットヘッドの相対移動の移動量を、前記吐出方向に対する前記立体物の表面の角度に応じて変更することによって、前記立体物の表面の単位面積に対する前記造形用インクの着弾数量を略一定化する工程であっても良い。

この構成により、本発明の立体物製造方法は、インクの吐出方向に対する立体物の表面の角度に関わらず、立体物の表面の単位面積に対する造形用インクの着弾数量を略一定化するので、立体物の表面に凹凸が生じることを抑えることができる。したがって、本発明の立体物製造方法は、サポート材付立体物からサポート材を除去して立体物を取得した場合に、立体物の表面の凹凸に残ったサポート材によって立体物の表面の着色部分の色が白濁化して薄くなることや、立体物の表面の凹凸で生じる乱反射によって立体物の表面の着色部分の色が白濁化して薄くなることを抑えることができる。

本発明の立体物製造方法において、前記サポート材付立体物製造工程は、インクジェットプリンターによって前記印刷物を製造する工程であり、前記インクジェットプリンターは、前記サポート材付立体物を支持するための台と、前記台に向けて前記インクを吐出する複数のノズルを備えているインクジェットヘッドとを備えており、隣り合う前記ノズル同士の距離は、前記インクジェットヘッドによる前記インクの着弾時のドットの径より短くても良い。

この構成により、本発明の立体物製造方法は、インクの着弾時にインクのドット同士を液体状態で連結させることが可能であるので、インクのドット同士を連結させることによって立体物の表面に凹凸が生じることを抑えることができる。したがって、本発明の立体物製造方法は、サポート材付立体物からサポート材を除去して立体物を取得した場合に、立体物の表面の凹凸に残ったサポート材によって立体物の表面の着色部分の色が白濁化して薄くなることや、立体物の表面の凹凸で生じる乱反射によって立体物の表面の着色部分の色が白濁化して薄くなることを抑えることができる。

本発明の立体物製造方法は、前記立体物取得工程によって取得された前記立体物の表面にクリアーインクを塗布するクリアーインク塗布工程を備えていても良い。

この構成により、本発明の立体物製造方法は、立体物の表面に生じた凹凸をクリアーインクで埋めるので、立体物の表面の凹凸で生じる乱反射によって立体物の表面の着色部分の色が白濁化して薄くなることを抑えることができる。

本発明の立体物製造方法において、前記造形用インクは、複数の色の前記造形用カラーインクを含んでおり、前記サポート材付立体物製造工程は、インクジェットプリンターによって前記印刷物を製造する工程であり、前記インクジェットプリンターは、前記サポート材付立体物を支持するための台と、前記台に向けて前記インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドによる前記インクの吐出方向とは直交する方向であって、複数の色の前記造形用カラーインクのそれぞれの前記インクジェットヘッドが並んでいる方向に、前記インクジェットヘッドを前記台に対して相対移動させるヘッド移動手段とを備えており、前記サポート材付立体物製造工程は、複数の色の前記造形用カラーインクを重ねて特定の色を形成する場合、前記ヘッド移動手段による前記台に対する前記インクジェットヘッドの相対移動の移動方向における往路および復路の何れで前記インクジェットヘッドに前記造形用カラーインクを吐出させるかによって、前記立体物の表面からの複数の色の前記造形用カラーインクの重ね順を前記立体物全体で揃える工程であっても良い。

この構成により、本発明の立体物製造方法は、立体物の表面からの複数の色の造形用カラーインクの重ね順を立体物全体で揃えるので、複数の色の造形用カラーインクを重ねて形成した色のブレを抑えることができる。

本発明の立体物製造方法において、前記造形用インクは、特色の前記造形用カラーインクを含んでいても良い。

この構成により、本発明の立体物製造方法は、複数の色の造形用カラーインクを重ねて形成する色と同等の特色の造形用カラーインクを使用することによって、立体物の表面からの複数の色の造形用カラーインクの重ね順の相違による色のブレの発生を抑えることができる。

本発明の立体物製造装置は、立体物を支持するサポート材に前記立体物が支持されているサポート材付立体物をインクによる印刷物を積層することによって製造するサポート材付立体物製造手段を備えており、前記インクは、前記立体物の材料となる造形用インクと、前記サポート材の材料となるサポート用インクとを含んでおり、前記造形用インクは、前記立体物の少なくとも一部を着色するための造形用カラーインクを含んでおり、前記サポート用インクは、前記サポート材の少なくとも一部を着色するためのサポート用カラーインクを含んでおり、前記サポート材付立体物製造手段は、前記立体物のうち前記造形用カラーインクによる着色部分を生成する場合、前記サポート材のうち前記着色部分に接する部分を、この着色部分の色と同系色の色に前記サポート用カラーインクによって着色する手段であることを特徴とする。

この構成により、本発明の立体物製造装置は、サポート材のうち立体物の着色部分に接する部分を、この着色部分の色と同系色の色に着色したサポート材付立体物を製造する。したがって、このサポート材付立体物からサポート材が除去されて立体物が取得された場合に、立体物の表面の着色部分の凹凸にサポート材が残ったとしても、このサポート材によって立体物の表面の着色部分の色が白濁化して薄くなることは抑えられる。

本発明の立体物製造方法および立体物製造装置は、立体物の表面の色が薄くなること抑えることができる。

本発明の一実施の形態に係る立体物製造方法のフローチャートである。図１に示すサポート材付立体物製造工程において製造されるサポート材付立体物の一例の断面図である。図１に示す立体物取得工程において取得される立体物の一例の断面図である。図１に示すサポート材付立体物製造工程において使用されるインクジェットプリンターの一部の概略正面図である。図４に示すインクジェットプリンターの一部の概略上面図である。図４に示すインクジェットプリンターのブロック図である。サポート材付立体物を製造しているときの図４に示すインクジェットプリンターの一部の概略正面断面図である。（ａ）図７に示す立体物の表面の一部における造形用カラーインクの色の重なりの一例を示す図である。（ｂ）図７に示す立体物の表面の一部における造形用カラーインクの色の重なりの一例であって、図８（ａ）に示す例とは異なる例を示す図である。（ａ）図７に示すサポート材付立体物の立体物およびサポート材の境界部分の一部におけるＵＶ硬化型インクの色の重なりの一例を示す図である。（ｂ）図７に示すサポート材付立体物の立体物およびサポート材の境界部分の一部におけるＵＶ硬化型インクの色の重なりの一例であって、図９（ａ）に示す例とは異なる例を示す図である。（ａ）図７に示す立体物の表面のうち鉛直方向に対する角度が９０°である表面の一例を示す図である。（ｂ）図７に示す立体物の表面のうち鉛直方向に対する角度が３０°である表面の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係る立体物製造方法について説明する。

図１は、本実施の形態に係る立体物製造方法のフローチャートである。

図１に示すように、本実施の形態に係る立体物製造方法においては、まず、サポート材付立体物７０（図２参照。）を製造するサポート材付立体物製造工程が実行される（Ｓ１０１）。

図２は、サポート材付立体物７０の一例の断面図である。

図２に示すように、サポート材付立体物７０は、立体物８０と、立体物８０を支持するサポート材９０とを備えている。サポート材付立体物７０は、ＵＶ硬化型インクによって形成されている。なお、ＵＶ硬化型インクは、紫外線吸収剤を含んでいて、紫外線が照射されることによって硬化するインクである。

立体物８０は、立体物８０の表面部分を形成していて色がつけられている着色部分８１と、着色部分８１以外の部分を形成している非着色部分８２とを備えている。立体物８０は、立体物８０の材料となるＵＶ硬化型インクである造形用インクによって形成されている。特に、着色部分８１は、着色するための造形用インクである造形用カラーインクによって形成されている。なお、造形用カラーインクは、顔料、染料などの色材を含んでいることによって発色するインクである。

サポート材９０は、着色部分８１に接触していて色がつけられている着色部分９１と、着色部分９１以外の部分を形成している非着色部分９２とを備えている。サポート材９０は、サポート材９０の材料となるＵＶ硬化型インクであるサポート用インクによって形成されている。特に、着色部分９１は、着色するためのサポート用インクであるサポート用カラーインクによって形成されている。なお、サポート用インクは、アルコール類などの溶剤や、水などの特定の溶媒に容易に溶解するインクである。また、サポート用カラーインクは、顔料、染料などの色材を含んでいることによって発色する。

図１に示すように、本実施の形態に係る立体物製造方法においては、Ｓ１０１のサポート材付立体物製造工程の後、Ｓ１０１のサポート材付立体物製造工程によって製造されたサポート材付立体物７０を例えば水や湯に浸けるなどして、サポート材付立体物７０からサポート材９０を除去して図３に示すように立体物８０を取得する立体物取得工程が実行される（Ｓ１０２）。

本実施の形態に係る立体物製造方法においては、Ｓ１０２の立体物取得工程の後、Ｓ１０２の立体物取得工程によって取得された立体物８０の表面にクリアーインクを例えば手作業など、インクジェットプリンターによる印刷以外の方法で塗布するクリアーインク塗布工程が実行される（Ｓ１０３）。

次に、Ｓ１０１のサポート材付立体物製造工程において使用される立体物製造装置としてのインクジェットプリンター１０（図４参照。）の構成について説明する。

図４は、インクジェットプリンター１０の一部の概略正面図である。図５は、インクジェットプリンター１０の一部の概略上面図である。

図４および図５に示すように、インクジェットプリンター１０は、サポート材付立体物７０を支持する台２１と、矢印１１で示す主走査方向、および、主走査方向に直交する矢印１２で示す副走査方向に、台２１に対して移動可能に支持されているキャリッジ２２とを備えている。

インクジェットプリンター１０は、主走査方向および副走査方向の両方に直交する矢印１３で示す鉛直方向に台２１に向けてＵＶ硬化型インク２３ａを吐出するためのノズル２３ｂが並んだノズル列２３ｃを複数列備えているインクジェットヘッド２３をキャリッジ２２に複数搭載している。複数のインクジェットヘッド２３は、主走査方向に並んでいる。ノズル列２３ｃは、副走査方向に延在している。

インクジェットヘッド２３は、主走査方向に隣り合うノズル２３ｂ同士の距離や、副走査方向に隣り合うノズル２３ｂ同士の距離がインクジェットヘッド２３によるＵＶ硬化型インク２３ａの着弾時のドットの径より短い。

インクジェットプリンター１０に備えられるインクジェットヘッド２３の少なくとも１つは、造形用インクを吐出する。特に、造形用インクを吐出するインクジェットヘッド２３の少なくとも１つは、造形用カラーインクを吐出する。例えば、インクジェットプリンター１０は、イエローの造形用カラーインクを吐出するインクジェットヘッド２３と、マゼンタの造形用カラーインクを吐出するインクジェットヘッド２３と、シアンの造形用カラーインクを吐出するインクジェットヘッド２３とを備えている。イエローの造形用カラーインクを吐出するインクジェットヘッド２３と、マゼンタの造形用カラーインクを吐出するインクジェットヘッド２３と、シアンの造形用カラーインクを吐出するインクジェットヘッド２３とは、主走査方向のうち矢印１１ａで示す方向に、この順番で並んで配置されている。

インクジェットプリンター１０に備えられるインクジェットヘッド２３の少なくとも１つは、サポート用インクを吐出する。特に、サポート用インクを吐出するインクジェットヘッド２３の少なくとも１つは、サポート用カラーインクを吐出する。例えば、インクジェットプリンター１０は、イエローのサポート用カラーインクを吐出するインクジェットヘッド２３と、マゼンタのサポート用カラーインクを吐出するインクジェットヘッド２３と、シアンのサポート用カラーインクを吐出するインクジェットヘッド２３とを備えている。イエローのサポート用カラーインクを吐出するインクジェットヘッド２３と、マゼンタのサポート用カラーインクを吐出するインクジェットヘッド２３と、シアンのサポート用カラーインクを吐出するインクジェットヘッド２３とは、主走査方向のうち矢印１１ａで示す方向に、この順番で並んで配置されている。

インクジェットプリンター１０は、台２１に向けて紫外線を照射するＵＶ−ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）などの紫外線照射装置２４をキャリッジ２２における主走査方向の両端部に搭載している。

図６は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。

図６に示すように、インクジェットプリンター１０は、台２１に対してキャリッジ２２を主走査方向に相対移動させるヘッド移動手段としての主走査方向移動装置３１と、台２１に対してキャリッジ２２を副走査方向に相対移動させるヘッド移動手段としての副走査方向移動装置３２と、キャリッジ２２に対して台２１を鉛直方向に相対移動させる鉛直方向移動装置３３と、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークを介さずに有線または無線で直接に、または、ネットワークを介して、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部３４と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部３５とを備えている。

制御部３５は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行するようになっている。

制御部３５は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによって、ＵＶ硬化型インク２３ａによる印刷物を積層することによってサポート材付立体物７０を製造するサポート材付立体物製造手段３５ａとして機能する。

次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。

図７は、サポート材付立体物７０を製造しているときのインクジェットプリンター１０の一部の概略正面断面図である。

図７に示すように、サポート材付立体物製造手段３５ａは、通信部３４を介して入力された造形データに基づいてインクジェットヘッド２３、紫外線照射装置２４、主走査方向移動装置３１、副走査方向移動装置３２および鉛直方向移動装置３３を駆動する。具体的には、サポート材付立体物製造手段３５ａは、主走査方向移動装置３１によって主走査方向にキャリッジ２２を移動させる。そして、サポート材付立体物製造手段３５ａは、主走査方向にキャリッジ２２を移動させている場合に、インクジェットヘッド２３によって台２１に向けてＵＶ硬化型インク２３ａを吐出するとともに、着弾したＵＶ硬化型インク２３ａに紫外線照射装置２４によって紫外線を照射する。そして、サポート材付立体物製造手段３５ａは、主走査方向における印刷が終わる度に、副走査方向移動装置３２によって台２１に対する副走査方向におけるキャリッジ２２の位置を変更する。サポート材付立体物製造手段３５ａは、以上の処理を繰り返すことによって、鉛直方向における特定の位置の印刷を終わらせる。そして、サポート材付立体物製造手段３５ａは、鉛直方向における特定の位置の印刷が終わる度に、鉛直方向移動装置３３によって副走査方向において台２１の位置を下げる。サポート材付立体物製造手段３５ａは、以上の処理を繰り返して層状の印刷物を積層することによって、造形データに基づいたサポート材付立体物７０をＵＶ硬化型インク２３ａによって形成する。

サポート材付立体物製造手段３５ａは、立体物８０の着色部分８１を生成する場合、造形用カラーインクによって着色して着色部分８１とする。また、サポート材付立体物製造手段３５ａは、サポート材９０を生成する場合、サポート材９０のうち立体物８０の着色部分８１に接する部分を、この着色部分８１の色と同系色の色にサポート用カラーインクによって着色して着色部分９１とする。

サポート材付立体物製造手段３５ａは、複数の色の造形用カラーインクを重ねて特定の色を形成する場合、主走査方向移動装置３１による台２１に対するキャリッジ２２の相対移動の移動方向における往路および復路の何れでインクジェットヘッド２３に造形用カラーインクを吐出させるかによって、立体物８０の着色部分８１の表面からの複数の色の造形用カラーインクの重ね順を立体物８０全体で揃える。

例えば、サポート材付立体物製造手段３５ａは、立体物８０の着色部分８１の表面上の一部の面を造形用カラーインクによって形成する場合、この面に直交する方向のうち、この面から立体物８０の外部側への方向における、鉛直方向の成分が矢印１３ａで示す下向きである面８０ａ、８０ｂ、８０ｃに関しては、主走査方向のうち矢印１１ａで示す方向でインクジェットヘッド２３に造形用カラーインクを吐出させることによって、図８（ａ）に示すように、鉛直方向における下からシアンの造形用カラーインク、マゼンタの造形用カラーインク、イエローの造形用カラーインクが重なる。すなわち、着色部分８１の表面からの複数の色の造形用カラーインクの重ね順は、シアンの造形用カラーインク、マゼンタの造形用カラーインク、イエローの造形用カラーインクの順番になる。また、サポート材付立体物製造手段３５ａは、着色部分８１の表面上の一部の面を造形用カラーインクによって形成する場合、この面に直交する方向のうち、この面から立体物８０の外部側への方向における、鉛直方向の成分が矢印１３ｂで示す上向きである面８０ｄ、８０ｅ、８０ｆに関しては、主走査方向のうち矢印１１ａとは反対方向の矢印１１ｂで示す方向でインクジェットヘッド２３に造形用カラーインクを吐出させることによって、図８（ｂ）に示すように、鉛直方向における下からイエローの造形用カラーインク、マゼンタの造形用カラーインク、シアンの造形用カラーインクが重なる。したがって、サポート材付立体物製造手段３５ａは、面８０ａ、８０ｂ、８０ｃに関しては矢印１１ａで示す方向でインクジェットヘッド２３に造形用カラーインクを吐出させるとともに、面８０ｄ、８０ｅ、８０ｆに関しては矢印１１ｂで示す方向でインクジェットヘッド２３に造形用カラーインクを吐出させることによって、着色部分８１の表面からの複数の色の造形用カラーインクの重ね順を立体物８０全体で、シアンの造形用カラーインク、マゼンタの造形用カラーインク、イエローの造形用カラーインクの順番で揃えることができる。そのため、着色部分８１の表面の色は、シアン、マゼンタおよびイエローによって構成される特定の色であるが、一番外側の色であるシアンの影響を強く受けて、青味がかった色になる。

また、サポート材付立体物製造手段３５ａは、面８０ａ、８０ｂ、８０ｃに関しては矢印１１ｂで示す方向でインクジェットヘッド２３に造形用カラーインクを吐出させるとともに、面８０ｄ、８０ｅ、８０ｆに関しては矢印１１ａで示す方向でインクジェットヘッド２３に造形用カラーインクを吐出させても良い。この構成によって、サポート材付立体物製造手段３５ａは、着色部分８１の表面からの複数の色の造形用カラーインクの重ね順を立体物８０全体で、イエローの造形用カラーインク、マゼンタの造形用カラーインク、シアンの造形用カラーインクの順番で揃えることができる。そのため、着色部分８１の表面の色は、シアン、マゼンタおよびイエローによって構成される特定の色であるが、一番外側の色であるイエローの影響を強く受けて、黄味がかった色になる。

以上においては、立体物８０の着色部分８１の表面の色について説明したが、サポート材９０の着色部分９１の表面の色についても、主走査方向における往路および復路の何れでインクジェットヘッド２３にサポート用カラーインクを吐出させるかによって、サポート材９０の着色部分９１の色を変更することができる。

なお、例えば図９（ａ）や図９（ｂ）に示すように、サポート材９０の着色部分９１におけるサポート材９０の表面からの複数の色のサポート用カラーインクの重ね順は、この着色部分９１に接触する着色部分８１における立体物８０の表面からの複数の色の造形用カラーインクの重ね順と反対であっても良い。この構成によって、サポート材付立体物７０からサポート材９０が除去された後、立体物８０の表面にサポート材９０が残っていても、立体物８０の表面の着色部分８１と、立体物８０の表面に残ったサポート材９０の着色部分９１とで色の重ね順が同じであるので、立体物８０の表面に残ったサポート材９０が更に視認され難くなる。

サポート材付立体物製造手段３５ａは、インクジェットヘッド２３による造形用インクの吐出毎の主走査方向移動装置３１または副走査方向移動装置３２による台２１に対するキャリッジ２２の相対移動の移動量を、鉛直方向に対する立体物８０の表面の角度に応じて変更することによって、立体物８０の表面の単位面積に対する造形用インクの着弾数量を略一定化する。例えば、サポート材付立体物製造手段３５ａは、図１０（ａ）に示すように、立体物８０の表面のうち鉛直方向に対する角度が９０°である表面を生成する場合に、インクジェットヘッド２３による造形用インクの吐出毎の主走査方向移動装置３１または副走査方向移動装置３２による台２１に対するキャリッジ２２の相対移動の移動量が距離４１であるとき、図１０（ｂ）に示すように、立体物８０の表面のうち鉛直方向に対する角度が３０°である表面を生成する場合に、インクジェットヘッド２３による造形用インクの吐出毎の主走査方向移動装置３１または副走査方向移動装置３２による台２１に対するキャリッジ２２の相対移動の移動量を距離４１の半分である距離４２とする。これによって、サポート材付立体物製造手段３５ａは、立体物８０の表面のうち鉛直方向に対する角度が９０°である表面を生成する場合のインクジェットヘッド２３による造形用インクの吐出毎の表面の延在方向における距離４１と、立体物８０の表面のうち鉛直方向に対する角度が３０°である表面を生成する場合のインクジェットヘッド２３による造形用インクの吐出毎の表面の延在方向における距離４３とを等しくすることができる。すなわち、サポート材付立体物製造手段３５ａは、立体物８０の表面の単位面積に対する造形用インクの着弾数量を略一定化する。

以上に説明したように、本実施の形態に係る立体物製造方法は、サポート材９０のうち立体物８０の着色部分８１に接する部分である着色部分９１を、着色部分８１の色と同系色の色に着色したサポート材付立体物７０を製造するので、サポート材付立体物７０からサポート材９０を除去して立体物８０を取得した場合に、立体物８０の表面の着色部分８１の凹凸にサポート材９０が残ったとしても、このサポート材９０によって立体物８０の表面の着色部分８１の色が白濁化して薄くなることを抑えることができる。

本実施の形態に係る立体物製造方法は、ＵＶ硬化型インクの吐出方向に対する立体物８０の表面の角度に関わらず、立体物８０の表面の単位面積に対する造形用インクの着弾数量を略一定化するので、立体物８０の表面に凹凸が生じることを抑えることができる。したがって、本実施の形態に係る立体物製造方法は、サポート材付立体物７０からサポート材９０を除去して立体物８０を取得した場合に、立体物８０の表面の凹凸に残ったサポート材９０によって立体物８０の表面の着色部分８１の色が白濁化して薄くなることや、立体物８０の表面の凹凸で生じる乱反射によって立体物８０の表面の着色部分８１の色が白濁化して薄くなることを抑えることができる。

本実施の形態に係る立体物製造方法は、立体物８０の表面に生じた凹凸をクリアーインクで埋める（Ｓ１０３）ので、立体物８０の表面の凹凸で生じる乱反射によって立体物８０の表面の着色部分８１の色が白濁化して薄くなることを抑えることができる。

インクジェットヘッド２３は、上述したように、主走査方向に隣り合うノズル２３ｂ同士の距離や、副走査方向に隣り合うノズル２３ｂ同士の距離がインクジェットヘッド２３によるＵＶ硬化型インク２３ａの着弾時のドットの径より短い。この構成により、本実施の形態に係る立体物製造方法は、ＵＶ硬化型インク２３ａの着弾時にＵＶ硬化型インク２３ａのドット同士を液体状態で連結させることが可能であるので、ＵＶ硬化型インク２３ａのドット同士を連結させることによって立体物８０の表面に凹凸が生じることを抑えることができる。したがって、本実施の形態に係る立体物製造方法は、サポート材付立体物７０からサポート材９０を除去して立体物８０を取得した場合に、立体物８０の表面の凹凸に残ったサポート材９０によって立体物８０の表面の着色部分８１の色が白濁化して薄くなることや、立体物８０の表面の凹凸で生じる乱反射によって立体物８０の表面の着色部分８１の色が白濁化して薄くなることを抑えることができる。

本実施の形態に係る立体物製造方法は、立体物８０の表面からの複数の色の造形用カラーインクの重ね順を立体物８０全体で揃えるので、複数の色の造形用カラーインクを重ねて形成した色のブレを抑えることができる。

なお、本実施の形態に係る立体物製造方法は、造形用インクが特色の造形用カラーインクを含んでいても良い。この構成により、本実施の形態に係る立体物製造方法は、複数の色の造形用カラーインクを重ねて形成する色と同等の特色の造形用カラーインクを使用することによって、立体物８０の表面からの複数の色の造形用カラーインクの重ね順の相違による色のブレの発生を抑えることができる。

主走査方向移動装置３１は、本実施の形態において、主走査方向にキャリッジ２２を移動させることによって台２１に対してキャリッジ２２を主走査方向に相対移動させる。しかしながら、主走査方向移動装置３１は、主走査方向に台２１を移動させることによって台２１に対してキャリッジ２２を主走査方向に相対移動させても良いし、主走査方向に台２１およびキャリッジ２２をそれぞれ移動させることによって台２１に対してキャリッジ２２を主走査方向に相対移動させても良い。

副走査方向移動装置３２は、本実施の形態において、副走査方向にキャリッジ２２を移動させることによって台２１に対してキャリッジ２２を副走査方向に相対移動させる。しかしながら、副走査方向移動装置３２は、副走査方向に台２１を移動させることによって台２１に対してキャリッジ２２を副走査方向に相対移動させても良いし、副走査方向に台２１およびキャリッジ２２をそれぞれ移動させることによって台２１に対してキャリッジ２２を副走査方向に相対移動させても良い。

鉛直方向移動装置３３は、本実施の形態において、鉛直方向に台２１を移動させることによって台２１に対してキャリッジ２２を鉛直方向に相対移動させる。しかしながら、鉛直方向移動装置３３は、鉛直方向にキャリッジ２２を移動させることによって台２１に対してキャリッジ２２を鉛直方向に相対移動させても良いし、鉛直方向に台２１およびキャリッジ２２をそれぞれ移動させることによって台２１に対してキャリッジ２２を鉛直方向に相対移動させても良い。

１０インクジェットプリンター（立体物製造装置）
２１台
２３インクジェットヘッド
２３ａＵＶ硬化型インク
２３ｂノズル
３１主走査方向移動装置（ヘッド移動手段）
３２副走査方向移動装置（ヘッド移動手段）
３５ａサポート材付立体物製造手段
７０サポート材付立体物
８０立体物
８１着色部分
９０サポート材
９１着色部分（サポート材のうち立体物の着色部分に接する部分）

Claims

立体物を支持するサポート材に前記立体物が支持されているサポート材付立体物をインクによる印刷物を積層することによって製造するサポート材付立体物製造工程と、
前記サポート材付立体物製造工程によって製造された前記サポート材付立体物から前記サポート材を除去して前記立体物を取得する立体物取得工程と
を備えており、
前記インクは、
前記立体物の材料となる造形用インクと、
前記サポート材の材料となるサポート用インクと
を含んでおり、
前記造形用インクは、前記立体物の少なくとも一部を着色するための造形用カラーインクを含んでおり、
前記サポート用インクは、前記サポート材の少なくとも一部を着色するためのサポート用カラーインクを含んでおり、
前記サポート材付立体物製造工程は、前記立体物のうち前記造形用カラーインクによる着色部分を生成する場合、前記サポート材のうち前記着色部分に接する部分を、この着色部分の色と同系色の色に前記サポート用カラーインクによって着色する工程であることを特徴とする立体物製造方法。
前記サポート材付立体物製造工程は、インクジェットプリンターによって前記印刷物を製造する工程であり、
前記インクジェットプリンターは、
前記サポート材付立体物を支持するための台と、
前記台に向けて前記インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドによる前記インクの吐出方向とは直交する方向に前記インクジェットヘッドを前記台に対して相対移動させるヘッド移動手段と
を備えており、
前記サポート材付立体物製造工程は、前記インクジェットヘッドによる前記造形用インクの吐出毎の前記ヘッド移動手段による前記台に対する前記インクジェットヘッドの相対移動の移動量を、前記吐出方向に対する前記立体物の表面の角度に応じて変更することによって、前記立体物の表面の単位面積に対する前記造形用インクの着弾数量を略一定化する工程であることを特徴とする請求項１に記載の立体物製造方法。
前記サポート材付立体物製造工程は、インクジェットプリンターによって前記印刷物を製造する工程であり、
前記インクジェットプリンターは、
前記サポート材付立体物を支持するための台と、
前記台に向けて前記インクを吐出する複数のノズルを備えているインクジェットヘッドと
を備えており、
隣り合う前記ノズル同士の距離は、前記インクジェットヘッドによる前記インクの着弾時のドットの径より短いことを特徴とする請求項１に記載の立体物製造方法。
前記立体物取得工程によって取得された前記立体物の表面にクリアーインクを塗布するクリアーインク塗布工程を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の立体物製造方法。
前記造形用インクは、複数の色の前記造形用カラーインクを含んでおり、
前記サポート材付立体物製造工程は、インクジェットプリンターによって前記印刷物を製造する工程であり、
前記インクジェットプリンターは、
前記サポート材付立体物を支持するための台と、
前記台に向けて前記インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドによる前記インクの吐出方向とは直交する方向であって、複数の色の前記造形用カラーインクのそれぞれの前記インクジェットヘッドが並んでいる方向に、前記インクジェットヘッドを前記台に対して相対移動させるヘッド移動手段と
を備えており、
前記サポート材付立体物製造工程は、複数の色の前記造形用カラーインクを重ねて特定の色を形成する場合、前記ヘッド移動手段による前記台に対する前記インクジェットヘッドの相対移動の移動方向における往路および復路の何れで前記インクジェットヘッドに前記造形用カラーインクを吐出させるかによって、前記立体物の表面からの複数の色の前記造形用カラーインクの重ね順を前記立体物全体で揃える工程であることを特徴とする請求項１に記載の立体物製造方法。
前記造形用インクは、特色の前記造形用カラーインクを含んでいることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の立体物製造方法。
立体物を支持するサポート材に前記立体物が支持されているサポート材付立体物をインクによる印刷物を積層することによって製造するサポート材付立体物製造手段を備えており、
前記インクは、
前記立体物の材料となる造形用インクと、
前記サポート材の材料となるサポート用インクと
を含んでおり、
前記造形用インクは、前記立体物の少なくとも一部を着色するための造形用カラーインクを含んでおり、
前記サポート用インクは、前記サポート材の少なくとも一部を着色するためのサポート用カラーインクを含んでおり、
前記サポート材付立体物製造手段は、前記立体物のうち前記造形用カラーインクによる着色部分を生成する場合、前記サポート材のうち前記着色部分に接する部分を、この着色部分の色と同系色の色に前記サポート用カラーインクによって着色する手段であることを特徴とする立体物製造装置。