JP7179623B2 - 円筒径適合セクションを備える操向型器具 - Google Patents
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Description
-隣接する長手要素が、該長手要素の長手方向での互いを基準とした該長手要素の相対的な移動を可能にするように、及び中間円筒要素の半径方向での長手要素の動きを制限するように配置された長手要素の長さに沿って分布した1つ又は複数の付着によって1つ又は複数の位置で互いに付着されるように、中間円筒要素を設けることと、
-内側円筒要素と外側円筒要素との間に中間円筒要素を組み込むことと、
ここにおいて、該1つ又は複数の付着は取外し可能な付着であり、方法は、前記製造中に前記取外し可能な付着を解放することを備える。
このようなブレーキアイランド604は、本願の優先日の後になって公開された、本願出願人のPCT出願PCT/NL/2014/050837において詳細に記載及び主張されている。その内容は、全体として参照により本願に組み込まれている。PCT/NL/2014/050837は、詳細に本願で示されているようなブレーキアイランド604を図示及び説明している。「ブレーキアイランド」という用語は、本願で示されている実施形態に限定されるようには意味されておらず、PCT/NL/2014/050837に示されている例のうちの何れのものも含む、任意の適した形態で実装され得ることは理解されたい。
たとえば、図8及び図11に示されているように、切断プロセスの終了時、スライド式アイランド618は、どちらの長手方向の端にもあるブレーキアイランド616、620によって隣接する連結要素617のうちの1つに付着されている。長手方向で測定されるようなスライド式アイランド618の長さは、スライド式アイランド618が位置する空間631の長手方向の長さよりも短い。従って、操向型器具の組立状態では、ブレーキアイランド616、620が断ち切られると、スライド式アイランド618は、空間631において所定の区域に沿って自由に動くことができる。下記から明らかになることであるが、スライド式アイランド618に案内機能を提供するために、接線方向で測定されるようなそれらの幅は、好ましくは、例えばそれらの全長の50%よりも大きい所定の部分に少なくとも沿っており、接線方向で測定されるような空間631の幅よりもわずかだけ狭い。一実施形態では、これらの2つの幅の差分は、60μmよりも小さく、好ましくは40μmよりも小さい。
本発明の第2の態様は、同じ円筒要素中の隣接する長手要素間で、スペーサ及び案内要素としてスライド式アイランドを用いることに関する。この第2の態様は、本願出願人のWO2009112060Aに開示されている先行技術に関して詳細に述べる(elaborates upon)。この第2の態様を例示するために、まず、WO2009112060Aからの図8及びそれに関連する記載がここで繰り返される。WO2009112060Aの図8は、図14bとして、ここに複写される。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 手術等における内視鏡的及び/又は侵襲的な種類の用途のための操向型器具(10)であって、前記器具は、前記操向型器具の近位側に少なくとも1つの作動ゾーン(14、15)、及び前記操向型器具の遠位側に少なくとも1つの曲げ可能ゾーン(16、17)を有する細長チューブ状本体(18)を備え、前記少なくとも1つの作動ゾーン(14、15)は、複数の長手要素によって前記少なくとも1つの柔軟性ゾーン(16、17)の曲げを制御するように構成され、前記操向型器具は、第1の側部及び第2の側部を備える円筒径適合セクション(164)を有し、前記長手要素は、前記第1の側部では前記操向型器具の対称軸(692)から第1の距離のところに、及び前記第2の側部では前記対称軸(692)から第2の距離のところに位置し、前記第1の距離は前記第2の距離とは異なる、
操向型器具(10)において、
前記長手要素は、少なくとも1つ又は複数の長手要素(602)の第1のセット、及び1つ又は複数の長手要素(635)の第2のセットを備え、
前記長手要素の第1のセットの1つ又は複数の長手要素(602)は、前記第1の側部で対称軸(692)から前記第1の距離のところに位置すると共に、前記円筒径適合セクション(164)内に位置し、
前記長手要素の第2のセットの1つ又は複数の長手要素(635)は、前記第2の側部で前記対称軸(692)から前記第2の距離のところに位置すると共に、前記円筒径適合セクション(164)内に位置し、
前記長手要素の第1のセットの1つ又は複数の長手要素(602)の各1つは、前記対称軸(692)からの半径方向に見られるように、前記円筒径適合セクション(164)内で前記長手要素の第2のセットの1つ又は複数の長手要素(635)のうちの1つと重なり合い、前記操向型器具の長手方向での前記長手要素の第1のセットの1つ又は複数の長手要素(602)のうちの1つの動きが結果として、前記長手方向での前記長手要素の第2のセットの1つ又は複数の長手要素(635)のうちの1つの同じ動きをもたらすように、前記長手要素の第2のセットの1つ又は複数の長手要素(635)のうちの1つに、連結及び付着のうちの少なくとも1つが行われる、操向型器具(10)。
[2] 前記少なくとも1つの作動ゾーン(15)は柔軟性があり、前記対称軸(692)に対して約第1の角度分前記作動ゾーン(15)を撓ませることによって、前記少なくとも1つの柔軟性ゾーン(17)が、前記第1の角度とは異なる約第2の角度分撓むように、前記少なくとも1つの柔軟性ゾーン(17)の撓みを制御するように構成される、[1]に記載の操向型器具。
[3] 前記長手要素の第1のセットの前記1つ又は複数の長手要素(602)は、前記第1の距離に等しい第1の半径を有する第1の中間円筒要素(619)の一部であり、前記長手要素の第2のセットの前記1つ又は複数の長手要素(635)は、前記第2の距離に等しい第2の半径を有する第2の中間円筒要素(623)の一部である、[1]又は[2]に記載の操向型器具。
[4] 前記長手要素の第2のセットの1つ又は複数の長手要素(635)のうちの1つは柔軟性長手要素(633)に付着されており、前記柔軟性長手要素(633)は、前記第2の円筒要素(623)の一部でもあり、前記円筒径適合セクション(164)の外部に、及び前記作動ゾーン(15)の内部に位置する、[3]に記載の操向型器具。
[5] 前記操向型器具は、前記第1の半径と第2の半径との間の第3の半径を有し、前記第1の中間円筒要素(619)と前記第2の中間円筒要素(623)との間に位置する少なくとも1つの第3の中間円筒要素(621)を備え、前記少なくとも1つの第3の中間円筒要素(621)は、前記円筒径適合セクション(164)に1つ又は複数の空間(631)を有し、各空間(631)は、前記長手要素の第1のセットの1つ又は複数の長手要素(602)のうちの1つが、前記長手要素の第2のセットの1つ又は複数の長手要素(635)のうちの1つに連結若しくは付着されるか、又は連結と付着との両方が行われることを可能にするように構成される、[3]又は[4]に記載の操向型器具。
[6] 前記長手要素の第2のセットの1つ又は複数の長手要素(635)のうちの1つは柔軟性長手要素(633)に付着されており、前記柔軟性長手要素(633)は、前記第2の円筒要素(623)の一部でもあり、前記円筒径適合セクション(164)の外部に、及び前記作動ゾーン(15)の内部に位置し、前記少なくとも第3の中間円筒要素(621)は、前記作動ゾーン(15)の内部に柔軟性部分(624)が設けられる、[5]に記載の操向型器具。
[7] スライド式アイランド(618)は、各前記空間(631)に設けられており、各スライド式アイランド(618)は、前記長手要素の第1のセットの1つ又は複数の長手要素(602)のうちの1つと、前記長手要素の第2のセットの1つ又は複数の長手要素(635)のうちの1つとの両方に連結及び付着のうちの少なくとも1つが行われ、各スライド式アイランド(618)は、前記空間(631)の長手方向のサイズよりも小さい長手方向のサイズを有する、[5]又は[6]に記載の操向型器具。
[8] 前記長手要素の第1のセットの1つ又は複数の長手要素(602)のうちの1つ、及び前記長手要素の第2のセットの1つ又は複数の長手要素(635)のうちの1つは、リップ(648、700)によって、前記空間(631)を通じて互いに連結及び付着のうちの少なくとも1つが行われる、[5]又は[6]に記載の操向型器具。
[9] 前記長手要素の第1のセットの1つ又は複数の長手要素(602)のうちの1つ、及び前記長手要素の第2のセットの1つ又は複数の長手要素(635)のうちの1つは、溶接プロセス及び接着のうちの少なくとも1つによって互いに付着される、[1]~[8]のうちの何れか一項に記載の操向型器具。
[10] 前記長手要素の第1のセットの1つ又は複数の長手要素(602)のうちの1つ、及び前記長手要素の第2のセットの1つ又は複数の長手要素(635)のうちの1つは、機械的連結によって互いに連結される、[1]~[8]のうちの何れか一項に記載の操向型器具。
[11] 前記細長チューブ状本体(18)は、前記操向型器具の前記近位側に少なくとも1つの他の作動ゾーン(14)を、及び前記操向型器具の前記遠位側に少なくとも1つの他の曲げ可能ゾーン(16)を有し、前記少なくとも1つの他の作動ゾーン(14)は、他の複数の長手要素(677)によって前記少なくとも1つの他の柔軟性ゾーン(16)の曲げを制御するように構成される、[1]~[10]のうちの何れか一項に記載の操向型器具。
[12] [7]に記載の、内視鏡的及び/又は侵襲的な種類の用途のための操向型器具(10)を製造する方法であって、
a.前記第1の円筒要素(619)を設けることと、
b.前記第3の円筒要素(621)を設けることと、前記第3の円筒要素(621)は、連結要素(617)によって互いに付着された剛性円筒部分(612a、612b)を備え、前記円筒部分(612a、612b)及び連結要素(617)は空間(631)を規定し、前記少なくとも1つのスライド式アイランド(618)は、1つ又は複数のブレーキアイランド(616、620)によって前記連結要素(617)及び前記剛性円筒部分(612a、612b)のうちの少なくとも1つに付着される、
c.前記第3の円筒要素(621)中に前記第1の円筒要素(619)を挿入することと、
d.前記第1の円筒要素(619)の1つ又は複数の長手要素(602)のうちの少なくとも1つと少なくとも1つのスライド式アイランド(618)を整列することと、
e.前記少なくとも1つのスライド式アイランド(618)を前記第1の円筒要素(619)の1つ又は複数の長手要素(602)のうちの少なくとも1つに、連結及び付着のうちの少なくとも1つを行うことと、
f.前記第2の円筒要素(623)を設け、前記第2の円筒要素(623)中に前記第1の円筒要素(619)及び前記第3の円筒要素(621)を挿入することと、
g.前記第2円筒要素(623)の1つ又は複数の長手要素(635)のうちの少なくとも1つと少なくとも1つのスライド式アイランド(618)を整列することと、
h.前記少なくとも1つのスライド式アイランド(618)を前記第2の円筒要素(623)の1つ又は複数の長手要素(635)のうちの少なくとも1つに、連結及び付着のうちの少なくとも1つを行うことと、
i.前記少なくとも1つのスライド式アイランド(618)が前記空間(631)において自由に動くことができるように、前記空間(631)において少なくとも1つのスライド式アイランド(618)を動かすことによって、1つ又は複数のブレーキアイランド(616、620)を断ち切ることと、
を備える、方法。
[13] 前記動作iは、前記第3の円筒要素(621)を基準として、前記第1の円筒要素(619)の1つ又は複数の長手要素(602)のうちの少なくとも1つ、及び前記第2の円筒要素(623)の1つ又は複数の長手要素(635)のうちの少なくとも1つを動かすことによって実行される、[12]に記載の方法。
[14] 内視鏡的及び/又は侵襲的な種類の用途のための操向型器具(10)を製造する方法であって、前記器具は、前記操向型器具の近位側に少なくとも1つの作動ゾーンを、及び前記操向型器具の遠位側に少なくとも1つの曲げ可能ゾーンを有する細長チューブ状本体を備え、前記少なくとも1つの作動ゾーンは、複数の長手要素(2338)によって前記少なくとも1つの曲げ可能ゾーンの曲げを制御するように構成され、前記方法は、
a.下記のうちの少なくとも1つを設けることと、
i.近位側に少なくとも1つの第1の近位柔軟性部(2222)を、遠位側に少なくとも1つの第1の遠位柔軟性部(2224)を、及び前記少なくとも1つの第1の近位柔軟性部(2222)と少なくとも1つの第1の遠位柔軟性部(2224)との間に第1の中間剛性部(2223)を備える内側円筒要素(2202)、及び
ii.前記近位側に少なくとも1つの第2の近位柔軟性部(2242)を、前記遠位側に少なくとも1つの第2の遠位柔軟性部(2244)を、及び少なくとも1つの第2の近位柔軟性部(2242)と少なくとも1つの第2の遠位柔軟性部(2244)との間に第2の中間剛性部(2243)を備える外側円筒要素(2204)、
b.前記複数の長手要素(2338)、及び2つの隣接する長手要素(2338)の間の少なくとも1つのスライド式アイランド(618a、618b、618c)を備える少なくとも1つの中間円筒要素(2203)を設けることと、前記少なくとも1つのスライド式アイランド(618a、618b、618c)は、少なくとも1つのブレーキアイランド(616a/620a、616b/620b、616c/620c)によって前記2つの隣接する長手要素(2338)のうちの少なくとも1つに付着される、
c.下記動作のうちの少なくとも1つを実行することと、
i.前記中間円筒要素(2203)中に前記内側円筒要素(2202)を挿入し、前記内側円筒要素(2202)の剛性部に前記少なくとも1つのスライド式アイランド(618a、618b、618c)を付着させ、前記内側円筒要素(2202)の前記剛性部を基準として前記2つの隣接する長手要素(2338)のうちの前記少なくとも1つを動かし、少なくとも1つのブレーキアイランド(616a/620a、616b/620b、616c/620c)を断ち切るように、及び少なくとも1つのブレーキアイランド(616a/620a、616b/620b、616c/620c)が前記2つの隣接する長手要素(2338)の間を自由に動くことができ、前記2つの隣接する長手要素(2338)の接線方向の動きを防ぐように、前記2つの隣接する長手要素(2338)のうちの少なくとも1つに対して長手方向の力を及ぼすこと、及び
ii.前記外側円筒要素(2204)中に前記中間円筒要素(2202)を挿入し、前記外側円筒要素(2204)の剛性部に少なくとも1つのスライド式アイランド(618a、618b、618c)を付着させ、前記外側円筒要素(2204)の前記剛性部を基準として前記2つの隣接する長手要素(2338)のうちの少なくとも1つを動かし、少なくとも1つのブレーキアイランド(616a/620a、616b/620b、616c/620c)を断ち切るように、及び少なくとも1つのブレーキアイランド(616a/620a、616b/620b、616c/620c)が前記2つの隣接する長手要素(2338)の間を自由に動きことができ、前記2つの隣接する長手要素(2338)の接線方向の動きを防ぐように、前記2つの隣接する長手要素(2338)のうちの少なくとも1つに対して長手方向の力を及ぼすこと、
を備える、方法。
[15] 第1のスライド式アイランド(618b)は、前記細長チューブ状本体の剛性部分に全面的に位置する、[14]に記載の方法。
[16] 第2のスライド式アイランド(618a)は、前記細長チューブ状本体の少なくとも1つの曲げ可能ゾーンに柔軟性部分を備える、[14]又は[15]に記載の方法。
[17] 第3のスライド式アイランド(618c)は、前記細長チューブ状本体の少なくとも1つの作動ゾーンに柔軟性部分を備える、[14]、[15]、又は[16]に記載の方法。
Claims (17)
- 内視鏡的及び/又は侵襲的な種類の用途のための操向型器具(10)であって、前記操向型器具は、前記操向型器具の近位側に少なくとも1つの作動ゾーン(14、15)、及び前記操向型器具の遠位側に少なくとも1つの曲げ可能ゾーン(16、17)を有する細長チューブ状本体(18)を備え、前記少なくとも1つの作動ゾーン(14、15)は、複数の中間円筒要素(621、623)の壁の一部であり、長手方向スリットによって分離され、少なくとも1つの作動ゾーン(14、15)から少なくとも1つの曲げ可能ゾーン(16、17)まで延び、そして、少なくとも1つの曲げ可能ゾーン(16、17)の前記遠位側に位置する前記中間円筒要素(621)の1つのリング(675)に取り付けられる複数の長手要素によって前記少なくとも1つの曲げ可能ゾーン(16、17)の曲げを制御するように構成され、前記操向型器具は、第1の側部及び第2の側部を備える円筒径適合セクション(164)を有し、前記第1の側部は前記第2の側部から遠位側に位置し、
前記長手要素は、少なくとも長手要素(602)の第1のセット、及び長手要素(635)の第2のセットを備え、
前記長手要素の第1のセットの前記長手要素(602)は、前記円筒径適合セクション(164)の前記第1の側部から前記操向型器具の遠位端に向かって延び、前記第1の側部で対称軸(692)から第1の距離に位置すると共に、前記円筒径適合セクション(164)内に位置し、
前記長手要素の第2のセットの前記長手要素(635)は、前記円筒径適合セクション(164)の前記第2の側部から前記操向型器具の近位端に向かって延び、前記第2の側部で前記対称軸(692)から第2の距離に位置すると共に、前記円筒径適合セクション(164)内に位置し、前記第2の距離は前記第1の距離と異なり、
前記長手要素の第1のセットの各長手要素(602)は、前記対称軸(692)から半径方向に見られるように、重なり領域内の前記円筒径適合セクション(164)内で前記長手要素の第2のセットの長手要素(635)の1つと重なり合い、前記操向型器具の前記長手要素の第1のセットの各長手要素(602)の長手方向の動きが結果として、連結及び付着の少なくとも1つが行われる前記長手要素の第2のセットの長手要素(635)の1つの同じ長手方向の動きをもたらすように、前記長手要素の第1のセットの各長手要素(602)は、重なり領域内の前記長手要素の第2のセットの長手要素(635)の1つに連結及び付着の少なくとも1つが行われる、操向型器具(10)。 - 前記少なくとも1つの作動ゾーン(15)は柔軟性があり、前記対称軸(692)に対して第1の角度分前記作動ゾーン(15)を撓ませることによって、前記少なくとも1つの曲げ可能ゾーン(17)が、前記第1の角度とは異なる第2の角度分撓むように、前記少なくとも1つの曲げ可能ゾーン(17)の撓みを制御するように構成される、請求項1に記載の操向型器具。
- 前記長手要素の第1のセットの前記長手要素(602)は、前記第1の距離に等しい第1の半径を有する第1の中間円筒要素(619)の一部であり、前記長手要素の第2のセットの前記長手要素(635)は、前記第2の距離に等しい第2の半径を有する第2の中間円筒要素(623)の一部である、請求項1又は2に記載の操向型器具。
- 前記長手要素の第2のセットの各長手要素(635)は柔軟性長手要素(633)に付着されており、前記柔軟性長手要素(633)は、前記第2の中間円筒要素(623)の一部でもあり、前記円筒径適合セクション(164)の外部に、及び前記作動ゾーン(15)の内部に位置する、請求項3に記載の操向型器具。
- 前記操向型器具は、前記第1の半径と第2の半径との間の第3の半径を有し、前記第1の中間円筒要素(619)と前記第2の中間円筒要素(623)との間に位置する少なくとも1つの第3の中間円筒要素(621)を備え、前記少なくとも1つの第3の中間円筒要素(621)は、前記円筒径適合セクション(164)に空間(631)を有し、各空間(631)は、前記長手要素の第1のセットの前記長手要素(602)の各々が、前記長手要素の第2のセットの長手要素(635)の1つに連結若しくは付着されるか、又は連結と付着との両方が行われることを可能にするように構成される、請求項3又は4に記載の操向型器具。
- 前記長手要素の第2のセットの各長手要素(635)の1つは柔軟性長手要素(633)に付着されており、前記柔軟性長手要素(633)は、前記第2の中間円筒要素(623)の一部でもあり、前記円筒径適合セクション(164)の外部に、及び前記作動ゾーン(15)の内部に位置し、前記少なくとも第3の中間円筒要素(621)は、前記作動ゾーン(15)の内部に柔軟性部分(624)が設けられる、請求項5に記載の操向型器具。
- スライド式アイランド(618)は、各前記空間(631)に設けられており、各スライド式アイランド(618)は、前記長手要素の第1のセットの長手要素(602)の1つと、前記長手要素の第2のセットの長手要素(635)の1つとの両方に連結及び付着の少なくとも1つが行われ、各スライド式アイランド(618)は、前記空間(631)の長手方向のサイズよりも小さい長手方向のサイズを有する、請求項5又は6に記載の操向型器具。
- 前記長手要素の第1のセットの長手要素(602)の1つ、及び前記長手要素の第2のセットの長手要素(635)の1つは、リップ(648、700)によって、前記空間(631)を通じて互いに連結及び付着の少なくとも1つが行われる、請求項5又は6に記載の操向型器具。
- 前記長手要素の第1のセットの長手要素(602)の各1つ、及び前記長手要素の第2のセットの長手要素(635)の1つは、溶接プロセス及び接着の少なくとも1つによって互いに付着される、請求項1~8の何れか一項に記載の操向型器具。
- 前記長手要素の第1のセットの長手要素(602)の各1つ、及び前記長手要素の第2のセットの長手要素(635)の1つは、機械的連結によって互いに連結される、請求項1~8の何れか一項に記載の操向型器具。
- 前記細長チューブ状本体(18)は、前記操向型器具の前記近位側に少なくとも1つの他の作動ゾーン(14)を、及び前記操向型器具の前記遠位側に少なくとも1つの他の曲げ可能ゾーン(16)を有し、前記少なくとも1つの他の作動ゾーン(14)は、他の複数の長手要素(677)によって前記少なくとも1つの他の曲げ可能ゾーン(16)の曲げを制御するように構成される、請求項1~10の何れか一項に記載の操向型器具。
- 請求項7に記載の、内視鏡的及び/又は侵襲的な種類の用途のための操向型器具(10)を製造する方法であって、前記方法は以下の動作、
a.前記第1の中間円筒要素(619)を設けること、
b.前記第3の中間円筒要素(621)を設けること、前記第3の中間円筒要素(621)は、連結要素(617)によって互いに付着された剛性の円筒部分(612a、612b)を備え、前記円筒部分(612a、612b)及び連結要素(617)は空間(631)を規定し、前記少なくとも1つのスライド式アイランド(618)は、1つ又は複数のブレーキアイランド(616、620)によって前記連結要素(617)及び前記剛性の円筒部分(612a、612b)の少なくとも1つに付着される、
c.前記第3の中間円筒要素(621)中に前記第1の中間円筒要素(619)を挿入すること、
d.前記第1の中間円筒要素(619)の1つ又は複数の長手要素(602)の少なくとも1つと少なくとも1つのスライド式アイランド(618)を整列させること、
e.前記少なくとも1つのスライド式アイランド(618)を前記第1の中間円筒要素(619)の1つ又は複数の長手要素(602)の少なくとも1つに、連結及び付着の少なくとも1つを行うこと、
f.前記第2の中間円筒要素(623)を設け、前記第2の中間円筒要素(623)中に前記第1の中間円筒要素(619)及び前記第3の中間円筒要素(621)を挿入すること、
g.前記第2の中間円筒要素(623)の1つ又は複数の長手要素(635)の少なくとも1つと少なくとも1つのスライド式アイランド(618)を整列させること、
h.前記少なくとも1つのスライド式アイランド(618)を前記第2の中間円筒要素(623)の1つ又は複数の長手要素(635)の少なくとも1つに、連結及び付着の少なくとも1つを行うこと、
i.前記少なくとも1つのスライド式アイランド(618)が前記空間(631)において自由に動くことができるように、前記空間(631)において少なくとも1つのスライド式アイランド(618)を動かすことによって、1つ又は複数のブレーキアイランド(616、620)を断ち切ること、
を備える、方法。 - 前記動作iは、前記第3の中間円筒要素(621)を基準として、前記第1の中間円筒要素(619)の1つ又は複数の長手要素(602)の少なくとも1つ、及び前記第2の中間円筒要素(623)の1つ又は複数の長手要素(635)の少なくとも1つを動かすことによって実行される、請求項12に記載の方法。
- 内視鏡的及び/又は侵襲的な種類の用途のための操向型器具(10)を製造する方法であって、前記操向型器具は、前記操向型器具の近位側に少なくとも1つの作動ゾーンを、及び前記操向型器具の遠位側に少なくとも1つの曲げ可能ゾーンを有する細長チューブ状本体を備え、前記少なくとも1つの作動ゾーンは、複数の長手要素(2338)によって前記少なくとも1つの曲げ可能ゾーンの曲げを制御するように構成され、前記方法は、
a.下記の少なくとも1つを設けること、
i.近位側に少なくとも1つの第1の近位柔軟性部(2222)を、遠位側に少なくとも1つの第1の遠位柔軟性部(2224)を、及び前記少なくとも1つの第1の近位柔軟性部(2222)と少なくとも1つの第1の遠位柔軟性部(2224)との間に第1の中間剛性部(2223)を備える内側円筒要素(2202)、
ii.前記近位側に少なくとも1つの第2の近位柔軟性部(2242)を、前記遠位側に少なくとも1つの第2の遠位柔軟性部(2244)を、及び少なくとも1つの第2の近位柔軟性部(2242)と少なくとも1つの第2の遠位柔軟性部(2244)との間に第2の中間剛性部(2243)を備える外側円筒要素(2204)、
b.長手方向のスリットにより分離され、前記少なくとも1つの作動ゾーンから前記少なくとも1つの曲げ可能ゾーンに延び、及び前記曲げ可能ゾーンの遠位側に位置した内側円筒要素(2203)のリング(2335)に付着される前記複数の長手要素(2338)を備える少なくとも1つの中間円筒要素(2203)を設けること、及び2つの隣接する長手要素(2338)の間の少なくとも1つのスライド式アイランド(618a、618b、618c)を設けること、前記少なくとも1つのスライド式アイランド(618a、618b、618c)は、少なくとも1つのブレーキアイランド(616a/620a、616b/620b、616c/620c)によって前記2つの隣接する長手要素(2338)の少なくとも1つに付着される、
c.下記動作の少なくとも1つを実行すること、
i.前記中間円筒要素(2203)中に前記内側円筒要素(2202)を挿入し、前記内側円筒要素(2202)の剛性部に前記少なくとも1つのスライド式アイランド(618a、618b、618c)を付着させ、前記内側円筒要素(2202)の前記剛性部を基準として前記2つの隣接する長手要素(2338)の前記少なくとも1つを動かし、少なくとも1つのブレーキアイランド(616a/620a、616b/620b、616c/620c)を断ち切るように、及び少なくとも1つのブレーキアイランド(616a/620a、616b/620b、616c/620c)が前記2つの隣接する長手要素(2338)の間を自由に動くことができ、前記2つの隣接する長手要素(2338)の接線方向の動きを防ぐように、前記2つの隣接する長手要素(2338)の少なくとも1つに対して長手方向の力を及ぼすこと、及び
ii.前記外側円筒要素(2204)中に前記中間円筒要素(2203)を挿入し、前記外側円筒要素(2204)の剛性部に少なくとも1つのスライド式アイランド(618a、618b、618c)を付着させ、前記外側円筒要素(2204)の前記剛性部を基準として前記2つの隣接する長手要素(2338)の少なくとも1つを動かし、少なくとも1つのブレーキアイランド(616a/620a、616b/620b、616c/620c)を断ち切るように、及び少なくとも1つのブレーキアイランド(616a/620a、616b/620b、616c/620c)が前記2つの隣接する長手要素(2338)の間を自由に動くことができ、前記2つの隣接する長手要素(2338)の接線方向の動きを防ぐように、前記2つの隣接する長手要素(2338)の少なくとも1つに対して長手方向の力を及ぼすこと、
を備える、方法。 - 第1のスライド式アイランド(618b)は、前記細長チューブ状本体の剛性部分に全面的に位置する、請求項14に記載の方法。
- 第2のスライド式アイランド(618a)は、前記細長チューブ状本体の少なくとも1つの曲げ可能ゾーンに柔軟性部分を備える、請求項14又は15に記載の方法。
- 第3のスライド式アイランド(618c)は、前記細長チューブ状本体の少なくとも1つの作動ゾーンに柔軟性部分を備える、請求項14、15、又は16に記載の方法。
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