JP2017531453A - 洗濯機の不均衡検出方法および洗濯機 - Google Patents
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Abstract
Description
洗濯機の不均衡検出方法は、以下の工程を含む。
工程S1、脱水プログラムを動作させ、偏心量検出試験脱水動作を実行する。
工程S2、センサモジュールが偏心量検出動作を実行して、機器の偏心状況をリアルタイムで検出し、脱水曲線を予備的に設定する。
工程S3、脱水曲線に基づいて低速脱水動作を実行し、センサモジュールが低速偏心量をリアルタイムで検出する。
工程S4、検出した低速偏心量が限界値を超えているかどうかを判断する。
工程S5、限界値を超えていると判断した場合、低速偏心量の修正動作を実行し、そうでないと判断した場合、次の工程に入る。
工程S6、高速脱水動作を実行し、センサモジュールが高速偏心量をリアルタイムで検出する。
工程S7、高速脱水動作の高速偏心量が限界値を超えているかどうかを判断する。
工程S8、限界値を超えていると判断した場合、高速偏心の修正動作を実行し、そうでないと判断した場合、高速脱水動作で終了する。
工程S51、低速脱水動作を停止する。
工程S52、脱水曲線を修正する。
工程S53、修正後の脱水曲線に基づいて低速脱水動作を実行し、工程S3に戻る。
工程S54、注水洗濯による修正動作を実行する。
工程S55、排水動作を実行する。
工程S56、工程S1に戻る。
工程S81、速度、加速度の修正動作を実行し、センサモジュールが高速偏心量をリアルタイムで検出する。
工程S82、高速偏心量が限界値を超えているかどうかを判断する。
工程S83、限界値を超えていると判断した場合、減速による偏心の修正を実行して次の工程に入る。そうでないと判断した場合、高速脱水動作で終了する。
工程S84、比較的低速の脱水動作で終了する。
偏心量検出試験脱水動作および低速脱水動作の段階で、3軸加速度計および3軸ジャイロスコープの検出データと、外槽および筐体間の距離関係に基づいて、偏心量の限度値データを修正し、さらに槽に衝突しない脱水曲線アルゴリズムを解析する。
高速脱水動作段階または比較的低速の脱水動作段階で、該アルゴリズムにより加速度および速度値を修正した脱水曲線で動作させる。さらに3軸加速度計および3軸ジャイロスコープのデータに基づいてリアルタイムで校正し、脱水プログラムが終了するまで槽に衝突しない状態を維持する。
1)本発明は脱水プログラムに入ると、まず偏心量検出試験脱水動作を行う。該動作を行うとき、センサモジュールが偏心の検出をリアルタイムで行う。洗濯機の制御モジュールが、偏心の検出結果に基づいて、開始脱水曲線を予備的に設定する。したがって、本発明の開始脱水曲線は、洗濯機の開始時の偏心状況を考慮しており、実際の状況により合致し、正式な脱水偏心の確率を大幅に低下させた。
図1に示すのは、本発明の洗濯機の不均衡検出方法におけるプログラム制御のフローチャートであり、以下の工程を含む。
工程S1、脱水プログラムを動作させ、偏心量検出試験脱水動作を実行する。
工程S51、低速脱水動作を停止する。
工程S52、脱水曲線を修正する。
工程S53、修正後の開始脱水曲線に基づいて低速脱水動作を実行し、工程S3に戻る。
工程S54、注水洗濯による修正動作を実行する。
工程S55、排水動作を実行する。
工程S56、工程S1に戻る。
工程S81、速度、加速度の修正動作を実行し、センサモジュールが高速偏心量をリアルタイムで検出する。
工程S82、高速偏心量が限界値を超えているかどうかを判断する。
工程S83、限界値を超えていると判断した場合、減速による偏心の修正を実行して次の工程に進む。そうでないと判断した場合、高速脱水動作で終了する。
工程S84、比較的低速の脱水動作で終了する。
0〜a部分:偏心量検出試験脱水動作
a〜b部分:モータ停止
b〜c部分:モータが加速して低速脱水段階に入る
c〜d部分:低速脱水段階、モータは低速で動作する
d〜e部分:モータが加速して高速脱水段階に入る
e〜f部分:高速脱水段階、モータは高速で動作する。
本発明の好ましい実施方式として、MEMSセンサは6軸センサを含み、前記6軸センサは3軸加速度計および3軸ジャイロスコープを含む。前記3軸加速度計は、外槽の直線加速度および傾斜角度を感知して、直線および重力加速度を合成した変動幅および方向を感応することができる。前記3軸ジャイロスコープは外槽の回転角速度を感知し、外槽の移動方位および回転動作を追跡する。
偏心量検出試験脱水動作および低速脱水動作段階で、3軸加速度計および3軸ジャイロスコープの検出データと、外槽および筐体間の距離関係とに基づいて、偏心量の限度値データを修正し、さらに槽に衝突しない脱水曲線アルゴリズムを解析する。
高速脱水動作段階または比較的低速の脱水動作段階で、該アルゴリズムにより加速度および速度値を修正した脱水曲線で動作させる。さらに3軸加速度計および3軸ジャイロスコープのデータに基づいて、リアルタイムで校正し、脱水プログラムが終了するまで槽に衝突しない状態を維持する。
図8に示すように、本発明の不均衡検出洗濯機は、主制御モジュール1および機能制御モジュールを含み、各機能制御モジュールはそれぞれ対応する負荷と接続される。前記機能制御モジュールはセンサモジュール13を含み、前記センサモジュール13は主制御モジュール1と相互に独立して設置される。主制御モジュール1、センサモジュール13は、それぞれデータバス3および電源バス2と接続される。前記センサモジュール13が対応するセンサモジュールの負荷131は、洗濯機の不均衡の検出に用いられる加速度センサ、または6軸センサ、または9軸センサである。
2 電源バス
3 データバス
4 取水制御モジュール
5 排水制御モジュール
6 ドアロック制御モジュール
7 乾燥制御モジュール
8 自動投入制御モジュール
9 加熱制御モジュール
10 モータ制御モジュール
11 操作パネル
12 電源アダプタ
13 センサモジュール
41 取水バルブ
51 排水バルブ
61 ドアロック
71 乾燥要素
81 自動投入モジュール
91 電熱線
101 負荷モータ
131 センサモジュールの負荷
Claims (15)
- 洗濯機の不均衡検出方法であって、以下の工程:
工程S1、脱水プログラムを動作させ、偏心量検出試験脱水動作を実行する;
工程S2、センサモジュールが偏心量検出動作を実行して、機器の偏心状況をリアルタイムで検出し、脱水曲線を予備的に設定する;
工程S3、脱水曲線に基づいて低速脱水動作を実行し、センサモジュールが低速偏心量をリアルタイムで検出する;
工程S4、検出した低速偏心量が限界値を超えているかどうかを判断する;
工程S5、限界値を超えていると判断した場合、低速偏心量の修正動作を実行し、そうでないと判断した場合、次の工程に入る;
工程S6、高速脱水動作を実行し、センサモジュールが高速偏心量をリアルタイムで検出する;
工程S7、高速脱水動作の高速偏心量が限界値を超えているかどうかを判断する;
工程S8、限界値を超えていると判断した場合、高速偏心の修正動作を実行し、そうでないと判断した場合、高速脱水動作で終了する;を含むことを特徴とする方法。 - 前記工程S5における低速偏心量の修正動作が、以下の工程:
工程S51、低速脱水動作を停止する;
工程S52、脱水曲線を修正する;
工程S53、修正後の脱水曲線に基づいて低速脱水動作を実行し、工程S3に戻る;を含むことを特徴とする、請求項1に記載の洗濯機の不均衡検出方法。 - 前記工程S5における低速偏心量の修正動作を最多でN回実行し、前記Nが0<N≦10を満たすことを特徴とする、請求項2に記載の洗濯機の不均衡検出方法。
- 前記工程S5における低速偏心量の修正動作をN回より多く実行する場合、以下の工程:
工程S54、注水洗濯による修正動作を実行する;
工程S55、排水動作を実行する;
工程S56、工程S1に戻る;を実行することを特徴とする、請求項3に記載の洗濯機の不均衡検出方法。 - 前記工程S54を最多でM回実行し、前記M回が0<M≦10を満たし、工程S54を実行する回数がMより多い場合、警報動作を実行することを特徴とする、請求項4に記載の洗濯機の不均衡検出方法。
- 前記工程S8における高速偏心の修正動作が、以下の工程:
工程S81、速度、加速度の修正動作を実行し、センサモジュールが高速偏心量をリアルタイムで検出する;
工程S82、高速偏心量が限界値を超えているかどうかを判断する;
工程S83、限界値を超えていると判断した場合、減速による偏心の修正を実行して次の工程に入り、そうでないと判断した場合、高速脱水動作で終了する;
工程S84、比較的低速の脱水動作で終了する;を含むことを特徴とする、請求項1に記載の洗濯機の不均衡検出方法。 - 前記センサモジュールが6軸センサを含み、前記6軸センサが3軸加速度計および3軸ジャイロスコープを含み、前記3軸加速度計が外槽の直線加速度および傾斜角度を感知し、直線および重力加速度を合成した変動幅および方向を感応することができ;前記3軸ジャイロスコープが外槽の回転角速度を感知し、外槽の移動方位および回転動作を追跡することを特徴とする、請求項1に記載の洗濯機の不均衡検出方法。
- 前記センサモジュールが演算制御チップをさらに含み、前記演算制御チップが、
偏心量検出試験脱水動作および低速脱水動作段階で、3軸加速度計および3軸ジャイロスコープの検出データと、外槽および筐体間の距離関係に基づいて、偏心量の限度値データを修正し、さらに槽に衝突しない脱水曲線アルゴリズムを解析する;
高速脱水動作段階または比較的低速の脱水動作段階で、該アルゴリズムにより加速度および速度値を修正した脱水曲線で動作させ、さらに3軸加速度計および3軸ジャイロスコープのデータに基づいてリアルタイムで校正し、脱水プログラムが終了するまで槽に衝突しない状態を維持する;ことを特徴とする、請求項7に記載の洗濯機の不均衡検出方法。 - 前記センサモジュールを外槽底部に取り付けるか、または外槽の側面に取り付けるか、または吊り棒部分に取り付けることを特徴とする、請求項1に記載の洗濯機の不均衡検出方法。
- 前記センサモジュールのリアルタイム検出位置は外槽上部、および/または外槽中部、および/または外槽下部の少なくとも1つの時間点部分に設定し、好ましくは、前記センサモジュールのリアルタイム検出位置は外槽上部、中部および下部の3つの高さにおける8つの時間点部分にそれぞれ設定することを特徴とする、請求項1に記載の洗濯機の不均衡検出方法。
- 請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法を採用した洗濯機であって、偏心検出装置を含み、前記偏心検出装置が制御モジュール、モータ駆動モジュールおよびセンサモジュールを含み、前記モータ駆動モジュールおよびセンサモジュールがそれぞれ制御モジュールに接続されるか、または前記モータ駆動モジュールとセンサモジュールとの間が制御モジュールを介してリアルタイムで通信することを特徴とする洗濯機。
- 主制御モジュール(1)および機能制御モジュールを含み、各機能制御モジュールがそれぞれ対応する負荷と接続される、請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法を採用した洗濯機であって、前記機能制御モジュールがセンサモジュール(13)を含み;前記センサモジュール(13)が主制御モジュール(1)と相互に独立して設置され;主制御モジュール(1)、センサモジュール(13)がそれぞれデータバス(3)および電源バス(2)と接続され;前記センサモジュール(13)が対応するセンサモジュールの負荷(131)が、洗濯機の不均衡を検出する加速度センサ、または6軸センサ、または9軸センサであることを特徴とする洗濯機。
- 前記センサモジュールの負荷(131)が外槽底部に設置されるか、または外槽の側壁に設置されるか、または吊り棒部分に設置され;前記センサモジュール(13)が、センサモジュールの負荷(131)に、またはセンサモジュールの負荷(131)に近い部分に設置されることを特徴とする、請求項12に記載の不均衡を検出する洗濯機。
- 前記機能制御モジュールが、少なくともモータ制御モジュール(10)、取水制御モジュール(4)および排水制御モジュール(5)をさらに含み;前記機能制御モジュールの少なくとも1つが、主制御モジュール(1)と相互に独立して設置され;主制御モジュール(1)、独立して設置される各機能制御モジュールがそれぞれデータバス(3)および電源バス(2)と接続され;好ましくは、すべての前記機能制御モジュールがそれぞれ主制御モジュール(1)と相互に独立して設置されることを特徴とする、請求項12に記載の不均衡を検出する洗濯機。
- 前記機能制御モジュールがドアロック制御モジュール(6)、乾燥制御モジュール(7)、自動投入制御モジュール(8)、加熱制御モジュール(9)の1つまたは少なくとも2つの組合せをさらに含むことを特徴とする、請求項12〜14のいずれか1項に記載の不均衡を検出する洗濯機。
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