CN113026296A - 洗衣机控制方法和洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机控制方法和洗衣机，该方法包括：在洗衣机运行过程中，获取洗衣机的N组加速度，每组加速度包括洗衣机分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度，N＞1，N为整数；根据N组加速度以及运行过程所对应的预设加速度曲线，对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，以对洗衣机进行平衡控制。本发明可以降低停机调整洗衣机平衡的概率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及家用电器技术，尤其涉及一种洗衣机控制方法和洗衣机。
背景技术
洗衣机用来清洗衣物，在家庭中的使用非常广泛，极大的减轻了用户的洗衣负担。
洗衣机需要平衡放置在地面上，以使洗衣机在平衡状态下的平稳运行。在洗衣机运行过程中，若洗衣机运行不平稳，一般采用不平衡修正的方法进行调整。但是不平衡修正后，洗衣机仍有很大的概率运行不平稳，此时，需要停机调整洗衣机平衡。
相应地，本领域亟需一种方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，第一方面，本发明提供了一种洗衣机控制方法，应用于洗衣机，所述方法包括：在洗衣机运行过程中，获取所述洗衣机的N组加速度，每组加速度包括洗衣机分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度，N＞1，N为整数；根据所述N组加速度以及所述运行过程所对应的预设加速度曲线，对所述洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，以对所述洗衣机进行平衡控制。
本方案中，预先存储有洗衣机平稳运行时的加速度曲线，在洗衣机的加速度与至少k个象限所对应的加速度曲线不匹配时，则调整洗衣机的电机的转速和/或加速度，以使洗衣机的加速度与小于k个象限所对应的加速度曲线不匹配或者洗衣机的加速度与各象限所对应的加速度曲线均匹配。上述方法在洗衣机运行不平稳时可进行精准调节，提高了调整后洗衣机运行平稳的概率，进而降低了停机调整洗衣机平衡的概率。
在一种可能的实施方式中，所述运行过程所对应的预设加速度曲线包括洗衣机坐标系的各象限所对应的预设加速度曲线；所述根据所述N组加速度以及所述运行过程所对应的预设加速度曲线，对所述洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，包括：根据所述N组加速度以及所述运行过程所对应的预设加速度曲线，判断所述洗衣机的加速度是否与各所述象限所对应的预设加速度曲线匹配；若判断结果满足第一预设条件，则对所述洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，所述第一预设条件为所述洗衣机的加速度与至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配，k为正整数。
本方案给出了根据N组加速度以及所述运行过程所对应的预设加速度曲线，对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整的具体实现。
在一种可能的实施方式中，所述洗衣机坐标系的任意一个第一象限对应第一轴和第二轴；根据所述N组加速度以及所述第一象限所对应的第一预设加速度曲线，判断所述洗衣机的加速度是否与所述第一预设加速度曲线匹配，包括：若所述N组加速度中满足第二预设条件的组数大于或等于所述N的预设倍数，则确定所述洗衣机的加速度与所述第一预设加速度曲线匹配；其中，所述第二预设条件包括第一轴方向上的加速度在所述第一预设加速度曲线上对应的第二轴坐标与第二轴方向上的加速度的差值的绝对值小于或等于预设阈值；若所述N组加速度中满足所述第二预设条件的组数小于所述N的预设倍数，则确定洗衣机的加速度与所述第一预设加速度曲线不匹配。
本方案给出了根据N组加速度以及任意一个第一象限所对应的第一预设加速度曲线，判断所述洗衣机的加速度是否与第一预设加速度曲线匹配的具体实现。
在一种可能的实施方式中，在对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整后，还包括：继续获取所述洗衣机的M组加速度，M为大于1的正整数；根据所述M组加速度以及所述运行过程中对应的预设加速度曲线，判断所述洗衣机的加速度是否与各所述象限所对应的预设加速度曲线匹配；若判断结果满足所述第一预设条件，则对洗衣机进行不平衡修正。
本方案可在控制洗衣机进行平稳运行的基础上，进一步降低停机调整洗衣机平衡的概率。
在一种可能的实施方式中，在所述对洗衣机进行不平衡修正之后，还包括：返回获取所述洗衣机的M组加速度的步骤，直至进行预设次数的不平衡修正或者判断结果为所述洗衣机的加速度与各所述象限所对应的预设加速度曲线均匹配或者判断结果为所述洗衣机的加速度与小于k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配。
本方案可进一步降低停机调整洗衣机平衡的概率。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：确定在进行预设次数的不平衡修正之后，所述洗衣机的加速度与各所述象限中的至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配；推送报警信息，所述报警信息指示用户对洗衣机进行平衡调整。
本方案可使得用户获知需要对洗衣机进行平衡调整，提升了用户体验。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：确定在进行预设次数的不平衡修正之后，所述预设次数的不平衡修正中的每次不平衡修正前所述洗衣机的加速度均与各所述象限中的目标象限所对应的预设加速度曲线不匹配；推送报警信息，所述报警信息指示用户对洗衣机进行平衡调整。
本方案可使得用户获知需要对洗衣机进行平衡调整，提升了用户体验。
在一种可能的实施方式中，所述洗衣机的底角或盘坐上安装有第一角度传感器，在所述洗衣机运行之前，还包括：通过所述第一角度传感器获取所述底角或盘坐与水平面之间的第一角度；若所述第一角度不为零度，则推送第一提醒信息，所述第一提醒信息指示用户根据所述第一角度对洗衣机进行平衡调整，以使所述洗衣机平衡放置。
本方案可以高效且精确的使洗衣机平衡放置。
在一种可能的实施方式中，所述洗衣机的吊杆上安装有所述第二角度传感器，在所述洗衣机运行之前，还包括：通过所述第二角度传感器获取所述吊杆与水平面之间的第二角度；若所述第二角度不为90度，则推送第二提醒信息，所述第二提醒信息指示用户根据所述第二角度对洗衣机进行平衡调整，以使所述洗衣机放置平衡。
本方案可以高效且精确的使洗衣机平衡放置。
第二方面，本发明提供了一种洗衣机控制装置，所述装置包括：处理模块，用于在洗衣机运行过程中，获取所述洗衣机的N组加速度，每组加速度包括洗衣机分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度，N＞1，N为整数；根据所述N组加速度以及所述运行过程所对应的预设加速度曲线，对所述洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，以对所述洗衣机进行平衡控制。
在一种可能的实施方式中，所述运行过程所对应的预设加速度曲线包括洗衣机坐标系的各象限所对应的预设加速度曲线；所述处理模块，具体用于：根据所述N组加速度以及所述运行过程所对应的预设加速度曲线，判断所述洗衣机的加速度是否与各所述象限所对应的预设加速度曲线匹配；若判断结果满足第一预设条件，则对所述洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，所述第一预设条件为所述洗衣机的加速度与至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配，k为正整数。
在一种可能的实施方式中，所述洗衣机坐标系的任意一个第一象限对应第一轴和第二轴；所述处理模块，具体用于：若所述N组加速度中满足第二预设条件的组数大于或等于所述N的预设倍数，则确定所述洗衣机的加速度与所述第一预设加速度曲线匹配；其中，所述第二预设条件包括第一轴方向上的加速度在所述第一预设加速度曲线上对应的第二轴坐标与第二轴方向上的加速度的差值的绝对值小于或等于预设阈值；若所述N组加速度中满足所述第二预设条件的组数小于所述N的预设倍数，则确定洗衣机的加速度与所述第一预设加速度曲线不匹配。
在一种可能的实施方式中，在所述处理模块用于对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整后，所述处理模块还用于：继续获取所述洗衣机的M组加速度，M为大于1的正整数；根据所述M组加速度以及所述运行过程中对应的预设加速度曲线，判断所述洗衣机的加速度是否与各所述象限所对应的预设加速度曲线匹配；若判断结果满足所述第一预设条件，则对洗衣机进行不平衡修正。
在一种可能的实施方式中，在所述处理模块用于：对洗衣机进行不平衡修正之后，返回所述获取模块用于获取所述洗衣机的M组加速度的步骤，直至进行预设次数的不平衡修正或者判断结果为所述洗衣机的加速度与各所述象限所对应的预设加速度曲线均匹配或者判断结果为所述洗衣机的加速度与小于k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：确定在进行预设次数的不平衡修正之后，所述洗衣机的加速度与各所述象限中的至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配；推送模块，用于推送报警信息，所述报警信息指示用户对洗衣机进行平衡调整。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：确定在进行预设次数的不平衡修正之后，所述预设次数的不平衡修正中的每次不平衡修正前所述洗衣机的加速度均与各所述象限中的目标象限所对应的预设加速度曲线不匹配；推送模块，用于推送报警信息，所述报警信息指示用户对洗衣机进行平衡调整。
在一种可能的实施方式中，所述洗衣机的底角或盘坐上安装有第一角度传感器，在所述洗衣机运行之前，所述处理模块还用于：通过所述第一角度传感器获取所述底角或盘坐与水平面之间的第一角度；若所述第一角度不为零度，推送模块用于推送第一提醒信息，所述第一提醒信息指示用户根据所述第一角度对洗衣机进行平衡调整，以使所述洗衣机平衡放置。
在一种可能的实施方式中，所述洗衣机的吊杆上安装有所述第二角度传感器，在所述洗衣机运行之前，所述处理模块还用于：通过所述第二角度传感器获取所述吊杆与水平面之间的第二角度；若所述第二角度不为90度，推送模块用于推送第二提醒信息，所述第二提醒信息指示用户根据所述第二角度对洗衣机进行平衡调整，以使所述洗衣机放置平衡。
第三方面，本发明实施例提供一种洗衣机，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机可执行指令，以使所述处理器执行所述计算机可执行指令实现权利要求第一方面或第一方面任一可能的实施方式所述的方法。
在一种可能的实施方式中，所述洗衣机还包括：安装在底角或盘坐上的第一角度传感器；所述第一角度传感器用于检测所述底角或盘坐与水平面之间的第一角度；所述处理器用于获取通过所述第一角度传感器检测的所述第一角度，以及若所述第一角度不为零度，则推送第一提醒信息，所述第一提醒信息指示用户根据所述第一角度对洗衣机进行平衡调整，以使所述洗衣机平衡放置。
在一种可能的实施方式中，所述洗衣机还包括：安装在吊杆上的第二角度传感器。所述第二角度传感器用于检测所述吊杆与水平面之间的第二角度；所述处理器用于获取通过所述第二角度传感器检测的所述第二角度，以及若所述第二角度不为零度，则推送第二提醒信息，所述第二提醒信息指示用户根据所述第二角度对洗衣机进行平衡调整，以使所述洗衣机平衡放置。
第四方面，本发明实施例提供一种洗衣机，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机可执行指令，以使所述处理器执行所述计算机可执行指令实现第一方面以及第一方面任一实施方式中所述的方法或者第二方面以及第二方面任一实施方式中所述的方法。
第五方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，第一方面以及第一方面任一实施方式中的方法或者第二方面以及第二方面任一实施方式中所述的方法被执行。
本发明中，洗衣机中预先存储有洗衣机平稳运行时的加速度曲线，在洗衣机的加速度与至少k个象限所对应的加速度曲线不匹配时，则调整洗衣机的电机的转速和/或加速度，以使洗衣机的加速度与小于k个象限所对应的加速度曲线不匹配或者洗衣机的加速度与各象限所对应的加速度曲线均匹配。上述方法在洗衣机运行不平稳时可进行精准调节，提高了调整后洗衣机运行平稳的概率，进而降低了停机调整洗衣机平衡的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的洗衣控制方法的流程图一；
图2为本发明实施例提供的象限示意图；
图3为本发明实施例提供的运行过程对应的预设加速度曲线示意图；
图4为本发明实施例提供的洗衣机实际加速度与预设加速度曲线匹配时的示意图；
图5为本发明实施例提供的洗衣机控制方法的流程图二；
图6为本发明一实施例提供的洗衣机控制装置的示意性框图；
图7为本发明一实施例提供的一种装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。本发明中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
下面采用具体的实施例对本发明的洗衣机控制方法和设备进行说明。
首先对本发明实施例的洗衣机控制方法进行说明。
图1为本发明实施例提供的洗衣控制方法的流程图一。参见图1，本实施例的方法包括：
步骤S101、在洗衣机运行过程中，获取洗衣机的N组加速度，每组加速度包括洗衣机分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度；N为大于1的整数。
在洗衣机运行前，可通过在洗衣机上设置角度传感器，检测洗衣机是否被平衡放置。
在一种方案中，洗衣机的底角或盘坐上安装有第一角度传感器，在洗衣机运行之前，通过第一角度传感器获取底角或盘坐与水平面之间的第一角度。若第一角度不为零度，则推送第一提醒信息，第一提醒信息指示用户根据第一角度对洗衣机进行平衡调整，以使洗衣机放置平衡。推送第一提醒信息可包括：显示第一提醒消息和/或播放第一提醒消息。其中，第一提醒消息中可包括第一角度。比如，第一角度可为带方向的角度，可预先定义好在用户面向洗衣机的正面时，洗衣机的左侧高于右侧则第一角度为正的角度，洗衣机的左侧低于右侧则第一角度为负的角度。又比如，第一角度为不带方向的角度，此时，第一提醒消息中还可包括指示洗衣机左侧高或者左侧低或者右侧高或者右侧低的信息。在其它的实现方式中，若第一角度不为零度，则推送不包括第一角度的提醒消息，该提醒消息可包括指示洗衣机左侧高或者左侧低或者右侧高或者右侧低的信息，或者，该提醒消息仅指示洗衣机需要进行平衡调整，不包括指示洗衣机左侧高或者左侧低或者右侧高或者右侧低的信息。
在另一种方案中，洗衣机的吊杆上安装有第二角度传感器，在洗衣机运行之前，通过第二角度传感器获取吊杆与水平面之间的第二角度。
若第二角度不为90度，则推送第二提醒信息，第二提醒信息指示用户根据第二角度对洗衣机进行平衡调整，以使洗衣机放置平衡。其中推送第二提醒信息的方式以及第二提醒信息中可能包括的信息参照第一提醒信息的阐述，此处不再赘述。
用户可根据第一提醒信息或者第二提醒信息对洗衣机进行调整，该调整过程可为多次，直至洗衣机不再推送第一提醒信息或者第二提醒信息或者洗衣机推送指示洗衣机已经被平衡放置的第三提醒消息。
在洗衣机运行过程中，可通过加速度传感器获取洗衣机的加速度。可选地，加速度传感器可为三轴加速度传感器。可每间隔预设时长通过加速度传感器测量得到一组加速度，得到N组加速度，每组加速度包括在某一时刻洗衣机在X轴方向的第一加速度、Y轴方向的第二加速度和Z轴方向的第三加速度。可选地，N可为8～20之间的任一整数，可包括8和20。
本实施例的运行过程包括但不限于洗衣机的洗涤过程、脱水过程。
步骤S102、根据N组加速度以及该运行过程对应的预设加速度曲线，对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，以对洗衣机进行平衡控制。
可以理解的是，不同的运行过程对应的预设加速度曲线可不相同。运行过程对应的预设加速度曲线是预先获取到后存储在洗衣机中的。具体地，可选择运行平稳、相同型号的多台洗衣机，根据该多台洗衣机在相同运行过程中加速度，得到运行过程对应的预设加速度曲线。
在一种方式中，运行过程对应的预设加速度曲线可包括洗衣机坐标系的各象限所对应的预设加速度曲线。由于洗衣机坐标系包括3个象限，因此，一种运行过程对应的预设加速度曲线可包括三条预设加速度曲线。其中，洗衣机坐标系的各象限包括对应X轴和Y轴的象限(为了后续表述的方便，对应X轴和Y轴象限称为X-Y象限)、对应X轴和Z轴的象限(为了后续表述的方便，对应X轴和Z轴的象限称为X-Z象限)以及对应Y轴和Z轴的象限(为了后续表述的方便，对应Y轴和Z轴的象限称为Y-Z象限)。该方式中的各象限可如图2所示，各象限对应的预设加速度曲线可如图3所示。
参见图3，X-Y象限所对应的预设加速度曲线上的A点表示洗衣机在X轴方向上的加速度为a1、在Y轴方向上的加速度为b1。b1为a1在X-Y象限所对应的预设加速度曲线上所对应的Y轴坐标，a1为b1在X-Y象限所对应的预设加速度曲线上所对应的X轴坐标。X-Z象限所对应的预设加速度曲线上的B点表示洗衣机在X轴方向上的加速度为a2、在Z轴方向上的加速度为c1。c1为a2在X-Z象限所对应的预设加速度曲线上所对应的Z轴坐标，a2为c1在X-Z象限所对应的预设加速度曲线上所对应的X轴坐标。Y-Z象限所对应的预设加速度曲线上的C点表示洗衣机在Y轴方向上的加速度为b2、在Z轴方向上的加速度为c2。c2为b2在Y-Z象限所对应的预设加速度曲线上所对应的Z轴坐标，b2为c2在Y-Z象限所对应的预设加速度曲线上所对应的Y轴坐标。
下面对根据N组加速度以及该运行过程对应的预设加速度曲线，对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，以对洗衣机进行平衡控制的具体实现进行说明。
在一种具体的实现中，根据N组加速度以及该运行过程所对应的预设加速度曲线，对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，包括：
a1、根据N组加速度以及运行过程所对应的预设加速度曲线，判断洗衣机的加速度是否与各象限所对应的预设加速度曲线匹配。
如上所述，洗衣机坐标系包括三个象限，每个象限对应2个轴(或者说2个坐标轴)。下面以判断洗衣机的加速度是否与第一象限所对应的预设加速度曲线匹配为例说明该步骤，第一象限为洗衣机坐标系的任意的一个象限，第一象限对应第一轴和第二轴。可以理解的是，若第一象限为X-Y象限，则第一轴为X轴，第二轴为Y轴。
根据N组加速度以及第一象限所对应的第一预设加速度曲线，判断洗衣机的加速度是否与该第一预设加速度曲线匹配，包括：
a11、若N组加速度中满足第二预设条件的组数大于或等于N的预设倍数，则确定洗衣机的加速度与第一预设加速度曲线匹配；其中，第二预设条件包括第一轴方向上的加速度在第一预设加速度曲线上对应的第二轴坐标与第二轴方向上的加速度的差值的绝对值小于或等于预设阈值。
示例性地，N组加速度中包括如下的一组加速度(x1、y1、z1)，x1为洗衣机在X轴方向的加速度，y1为洗衣机在Y轴方向的加速度，z1为洗衣机在Z轴方向的加速度，第一象限为X-Y象限，则第一轴为X轴，第二轴为Y轴，x1为第一轴方向上的加速度，y1为第二轴方向上的加速度。若该组加速度中第一轴方向上的加速度x1在第一预设加速度曲线上对应的Y轴坐标为y2，且|y1-y2|小于或等于预设阈值，则认为该组加速度满足第二预设条件。具体可如图4中所示，若y2在图4中的两根虚线之间，则认为该组加速度满足第二预设条件。
可选地，预设倍数可为0.6到0.8之间的任一数值，可包括0.6和0.8。示例性地，预设倍数为0.6，获取的10组加速度中存在7组满足第二预设条件，则确定当前洗衣机的加速度与第一预设加速度曲线匹配。
a12、若N组加速度中满足第二预设条件的组数小于N的预设倍数，则确定洗衣机的加速度与第一预设加速度曲线不匹配。
示例性地，预设倍数为0.6，获取的10组加速度中存在4组满足第二预设条件，存在6组不满足第二预设条件，则确定当前洗衣机的加速度与第一预设加速度曲线不匹配。
根据上述方法，判断洗衣机的加速度与洗衣机坐标系包括每个象限所对应的预设加速度曲线是否匹配，得到判断结果。
a2、若判断结果满足第一预设条件，则对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，第一预设条件为洗衣机的加速度与至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配，k为正整数。
即若判断结果为洗衣机的加速度与至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配，则对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整。可选地，k大于等于1且小于等于3；可选地，k大于等于2且小于等于3。
其中，可通过调整控制电机运行的脉冲调整洗衣机的电机的转速和/或加速度。可以理解是，调整的原则为：若第一轴方向上的加速度相对于该运行过程对应的加速度曲线偏大，可根据偏大量生成能够将洗衣机在第一轴方向上的加速度降低的控制电机运行的脉冲。若第一轴方向上的加速度相对于该运行过程对应的加速度曲线偏小，可根据偏大量生成能够将洗衣机在第一轴方向上的加速度增大的控制电机运行的脉冲；其中，第一轴为任一的一个坐标轴。该对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整的过程可以是多次调整的过程，也可以是一次调整的过程。若该调整过程是多次调整的过程，则每次调整后均再次获取N组(或者其它数量)洗衣机的加速度，判断洗衣机的加速度是否还与至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配，直至达到预设调整次数，或者，洗衣机的加速度与小于k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配，或者，洗衣机的加速度与各象限所对应的预设加速度曲线均匹配。
本实施例中，洗衣机中预先存储有洗衣机平稳运行时的加速度曲线，在洗衣机的加速度与至少k个象限所对应的加速度曲线不匹配时，则调整洗衣机的电机的转速和/或加速度，以使洗衣机的加速度与小于k个象限所对应的加速度曲线不匹配或者洗衣机的加速度与各象限所对应的加速度曲线均匹配。上述方法在洗衣机运行不平稳时可进行精准调节，提高了调整后洗衣机运行平稳的概率，进而降低了停机调整洗衣机平衡的概率。
为了进一步降低停机调整洗衣机平衡的概率，在上一实施例中对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整后还可进行本实施例的方法。图5为本发明实施例提供的洗衣机控制方法的流程图二，参见图5，本实施例的方法包括：
步骤S501、获取洗衣机的M组加速度，M为大于1的整数。
若上一实施例中对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整为一次调整过程，或者该调整过程的进行次数达到了预设调整次数，那么在对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整后，可继续获取洗衣机当前的M组加速度，即进行本实施例中的方法。M与N可相同也可不相同。
步骤S502、根据M组加速度以及运行过程中对应的预设加速度曲线，判断洗衣机的加速度是否与各象限所对应的预设加速度曲线匹配。
本实施例的具体实现参照图1所示的实施例中“据N组加速度以及运行过程中对应的预设加速度曲线，判断洗衣机的加速度是否与各象限所对应的预设加速度曲线匹配”的方法，此处不再赘述。
步骤S503、若判断结果满足第一预设条件，则对洗衣机进行不平衡修正。
本实施例中的第一预设条件的含义参照上一实施例中的阐述，此处不再赘述。本实施例中的不平衡修正同目前通用的不平衡修正的方法。
在其它的实现方式中，若上一实施例中对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整为一次调整过程，或者该调整过程的进行次数达到了预设调整次数，那么在对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整后进行了步骤S501、步骤S502后，若判断结果满足第一预设条件，还可不进行平衡修正，而是推送报警信息。
可选地，在对洗衣机进行不平衡修正之后，还包括：确定在不平衡修正之后洗衣机的加速度与各象限中的至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配，推送报警信息，报警信息指示用户对洗衣机进行平衡调整。其中，确定在不平衡修正之后洗衣机的加速度与各象限中的至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配包括：在不平衡修正之后，继续获取洗衣机当前的P组加速度，P与M和/或N可相同也可不相同，根据P组加速度以及运行过程中对应的预设加速度曲线，判断洗衣机的加速度是否与各象限所对应的预设加速度曲线匹配，判断结果为洗衣机的加速度与各象限中的至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配。推送报警信息的方式参见推送第一提醒消息的方式，此处不再赘述。
可选地，在对洗衣机进行不平衡修正之后，还包括：返回获取洗衣机的M组加速度的步骤，直至不平衡修正的次数达到预设次数，或者，判断结果为洗衣机的加速度与小于k个象限所对应的加速度曲线不匹配，或者，判断结果为洗衣机的加速度与各象限所对应的加速度曲线均匹配。
可选地，在不平衡修正的次数达到预设次数之后，还可包括：确定在不平衡修正的次数达到预设次数之后，洗衣机的加速度与各象限中的至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配；推送报警信息，报警信息指示用户对洗衣机进行平衡调整。其中，确定在不平衡修正的次数达到预设次数之后，洗衣机的加速度与各象限中的至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配包括：继续获取洗衣机当前的Q组加速度，Q与P和/或M和/或N可相同也可不相同，根据Q组加速度以及运行过程中对应的预设加速度曲线，判断洗衣机的加速度是否与各象限所对应的预设加速度曲线匹配，判断结果为洗衣机的加速度与各象限中的至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配。
可选地，在不平衡修正的次数达到预设次数之后，还可包括：确定在不平衡修正的次数达到预设次数之后，预设次数的不平衡修正中的每次不平衡修正前洗衣机的加速度均与各象限中的目标象限所对应的预设加速度曲线不匹配；推送报警信息，报警信息指示用户对洗衣机进行平衡调整。
示例性地，预设次数为3次，不平衡修正的次数为3次，第一次不平衡修正前洗衣机的加速度与X-Y象限对应的加速曲线不匹配，第二次不平衡修正前洗衣机的加速度与X-Y象限对应的加速曲线不匹配，第三次不平衡修正前洗衣机的加速度与X-Y象限对应的加速曲线不匹配，则推送报警信息。
本实施例的方法可降低停机调整洗衣机平衡的概率。
图6为本发明一实施例提供的洗衣机控制装置600的示意性框图。参见图6，本实施例的装置包括：处理模块601和推送模块602。
处理模块601，用于在洗衣机运行过程中，获取所述洗衣机的N组加速度，每组加速度包括洗衣机分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度，N＞1，N为整数；根据所述N组加速度以及所述运行过程所对应的预设加速度曲线，对所述洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，以对所述洗衣机进行平衡控制。
在一种可能的实施方式中，所述运行过程所对应的预设加速度曲线包括洗衣机坐标系的各象限所对应的预设加速度曲线；所述处理模块601，具体用于：根据所述N组加速度以及所述运行过程所对应的预设加速度曲线，判断所述洗衣机的加速度是否与各所述象限所对应的预设加速度曲线匹配；若判断结果满足第一预设条件，则对所述洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，所述第一预设条件为所述洗衣机的加速度与至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配，k为正整数。
在一种可能的实施方式中，所述洗衣机坐标系的任意一个第一象限对应第一轴和第二轴；所述处理模块601，具体用于：若所述N组加速度中满足第二预设条件的组数大于或等于所述N的预设倍数，则确定所述洗衣机的加速度与所述第一预设加速度曲线匹配；其中，所述第二预设条件包括第一轴方向上的加速度在所述第一预设加速度曲线上对应的第二轴坐标与第二轴方向上的加速度的差值的绝对值小于或等于预设阈值；若所述N组加速度中满足所述第二预设条件的组数小于所述N的预设倍数，则确定洗衣机的加速度与所述第一预设加速度曲线不匹配。
在一种可能的实施方式中，在所述处理模块601用于对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整后，所述处理模块601还用于：继续获取所述洗衣机的M组加速度，M为大于1的正整数；根据所述M组加速度以及所述运行过程中对应的预设加速度曲线，判断所述洗衣机的加速度是否与各所述象限所对应的预设加速度曲线匹配；若判断结果满足所述第一预设条件，则对洗衣机进行不平衡修正。
在一种可能的实施方式中，在所述处理模块用于：对洗衣机进行不平衡修正之后，返回所述获取模块用于获取所述洗衣机的M组加速度的步骤，直至进行预设次数的不平衡修正或者判断结果为所述洗衣机的加速度与各所述象限所对应的预设加速度曲线均匹配或者判断结果为所述洗衣机的加速度与小于k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块601还用于：确定在进行预设次数的不平衡修正之后，所述洗衣机的加速度与各所述象限中的至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配；推送模块602，用于推送报警信息，所述报警信息指示用户对洗衣机进行平衡调整。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块601还用于：确定在进行预设次数的不平衡修正之后，所述预设次数的不平衡修正中的每次不平衡修正前所述洗衣机的加速度均与各所述象限中的目标象限所对应的预设加速度曲线不匹配；推送模块602，用于推送报警信息，所述报警信息指示用户对洗衣机进行平衡调整。
在一种可能的实施方式中，所述洗衣机的底角或盘坐上安装有第一角度传感器，在所述洗衣机运行之前，所述处理模块601还用于：通过所述第一角度传感器获取所述底角或盘坐与水平面之间的第一角度；若所述第一角度不为零度，推送模块602用于推送第一提醒信息，所述第一提醒信息指示用户根据所述第一角度对洗衣机进行平衡调整，以使所述洗衣机平衡放置。
在一种可能的实施方式中，所述洗衣机的吊杆上安装有所述第二角度传感器，在所述洗衣机运行之前，所述处理模块601还用于：通过所述第二角度传感器获取所述吊杆与水平面之间的第二角度；若所述第二角度不为90度，推送模块602用于推送第二提醒信息，所述第二提醒信息指示用户根据所述第二角度对洗衣机进行平衡调整，以使所述洗衣机放置平衡。
该实施方式的洗衣机控制装置，可以用于执行上述方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图7为本发明一实施例提供的一种装置的结构示意图，参见图7，所述装置700可以是洗衣机，还可以是支持洗衣机实现上述方法的芯片、芯片***、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
所述装置700可以包括一个或多个处理器701，所述处理器701也可以称为处理单元，可以实现一定的控制功能。所述处理器701可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端、终端芯片，DU或CU等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。
可选地，处理器701也可以存有指令和/或数据703，所述指令和/或数据703可以被所述处理器运行，使得所述装置700执行上述方法实施例中描述的方法。
可选地，所述装置700中可以包括一个或多个存储器702，其上可以存有指令704，所述指令可在所述处理器上被运行，使得所述装置700执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。可选的，处理器中也可以存储指令和/或数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。
可选地，所述装置700还可以包括收发器705和/或天线706。所述处理器701可以称为处理单元或处理模块，对所述装置700进行控制。所述收发器705可以称为收发单元、收发机、收发电路或者收发器或收发模块等，用于实现收发功能。
可选地，所述装置700还可包括显示器707和/或播放器708。
可选地，所述装置700还可包括第一角度传感器709和/或第二角度传感器710。
本发明中描述的处理器701和收发器705可实现在集成电路(integratedcircuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radio frequency integrated circuit，RFIC)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种1C工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(BipolarJunction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
还应理解，本发明实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例中服务器或洗衣机对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本发明实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机上述方法实施例中服务器或洗衣机对应的方法。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述方法包括：
在洗衣机运行过程中，获取所述洗衣机的N组加速度，每组加速度包括洗衣机分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度，N＞1，N为整数；
根据所述N组加速度以及所述运行过程所对应的预设加速度曲线，对所述洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，以对所述洗衣机进行平衡控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行过程所对应的预设加速度曲线包括洗衣机坐标系的各象限所对应的预设加速度曲线；所述根据所述N组加速度以及所述运行过程所对应的预设加速度曲线，对所述洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，包括：
根据所述N组加速度以及所述运行过程所对应的预设加速度曲线，判断所述洗衣机的加速度是否与各所述象限所对应的预设加速度曲线匹配；
若判断结果满足第一预设条件，则对所述洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整，所述第一预设条件为所述洗衣机的加速度与至少k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配，k为正整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述洗衣机坐标系的任意一个第一象限对应第一轴和第二轴；根据所述N组加速度以及所述第一象限所对应的第一预设加速度曲线，判断所述洗衣机的加速度是否与所述第一预设加速度曲线匹配，包括：
若所述N组加速度中满足第二预设条件的组数大于或等于所述N的预设倍数，则确定所述洗衣机的加速度与所述第一预设加速度曲线匹配；其中，所述第二预设条件包括第一轴方向上的加速度在所述第一预设加速度曲线上对应的第二轴坐标与第二轴方向上的加速度的差值的绝对值小于或等于预设阈值；
若所述N组加速度中满足所述第二预设条件的组数小于所述N的预设倍数，则确定洗衣机的加速度与所述第一预设加速度曲线不匹配。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对洗衣机的电机的转速和/或加速度进行调整后，还包括：
继续获取所述洗衣机的M组加速度，M为大于1的正整数；
根据所述M组加速度以及所述运行过程中对应的预设加速度曲线，判断所述洗衣机的加速度是否与各所述象限所对应的预设加速度曲线匹配；
若判断结果满足所述第一预设条件，则对洗衣机进行不平衡修正。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对洗衣机进行不平衡修正之后，还包括：
返回获取所述洗衣机的M组加速度的步骤，直至进行预设次数的不平衡修正或者判断结果为所述洗衣机的加速度与各所述象限所对应的预设加速度曲线均匹配或者判断结果为所述洗衣机的加速度与小于k个象限所对应的预设加速度曲线不匹配。
6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述洗衣机的底角或盘坐上安装有第一角度传感器，在所述洗衣机运行之前，还包括：
通过所述第一角度传感器获取所述底角或盘坐与水平面之间的第一角度；
若所述第一角度不为零度，则推送第一提醒信息，所述第一提醒信息指示用户根据所述第一角度对洗衣机进行平衡调整，以使所述洗衣机平衡放置。
7.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述洗衣机的吊杆上安装有所述第二角度传感器，在所述洗衣机运行之前，还包括：
通过所述第二角度传感器获取所述吊杆与水平面之间的第二角度；
若所述第二角度不为90度，则推送第二提醒信息，所述第二提醒信息指示用户根据所述第二角度对洗衣机进行平衡调整，以使所述洗衣机放置平衡。
8.一种洗衣机，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，以使所述处理器执行所述计算机可执行指令实现权利要求1～5任一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：安装在底角或盘坐上的第一角度传感器；
所述第一角度传感器用于检测所述底角或盘坐与水平面之间的第一角度；
所述处理器用于获取通过所述第一角度传感器检测的所述第一角度，以及若所述第一角度不为零度，则推送第一提醒信息，所述第一提醒信息指示用户根据所述第一角度对洗衣机进行平衡调整，以使所述洗衣机平衡放置。
10.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：安装在吊杆上的第二角度传感器；
所述第二角度传感器用于检测所述吊杆与水平面之间的第二角度；
所述处理器用于获取通过所述第二角度传感器检测的所述第二角度，以及若所述第二角度不为零度，则推送第二提醒信息，所述第二提醒信息指示用户根据所述第二角度对洗衣机进行平衡调整，以使所述洗衣机平衡放置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210625 |