JP2017526075A - 統合イベントレコーダを備える、パワーステアリング計算機のような、車両用計算機 - Google Patents
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Abstract
Description
前記メインコントロールモジュールは、前記自動車の連続する動作状況及び/又は前記オンボードシステムの動作を表す複数の内部変数を使用し、
前記計算機は、前記メインコントロールモジュールに加えて、統合モニタリングモジュールを有することを特徴とし、
前記統合モニタリングモジュールは、
所定のスライディング収集期間にわたって、時間の関数として1つ又はいくつかの内部変数によって連続して取られる値を、バッファメモリに記録するように構成された収集ユニットと、
一方では、前記自動車又はオンボードシステムの危険又は異常であると考えられる予め規定された動作状況に対応する、「アラートイベント」と呼ばれるイベントの出現を、1つ又はいくつかの内部変数に関係する1つ又はいくつかの所定のトリガー条件から検出するように、他方では、前記アラートイベントが発生した、「トリガータイム」と呼ばれる時間を識別するように、構成されたトリガーユニットと、
トリガーユニットに依存して配置され、アラートイベントの場合に、1つ又はいくつかの内部変数にそれぞれ対応し、『プリイベント時間』と呼ばれる所定の時間だけ前記トリガータイムより前の開始時間から『ポストイベント時間』と呼ばれる所定の時間だけ前記トリガータイムより後の終了時間までにわたる各時間間隔をカバーする、1つ又はいくつかの記録を、バッファメモリから抽出し、前記1つ又はいくつかの記録を不揮発性メモリに格納するように構成された抽出及びバックアップユニットと、
を備える。
編集可能なファイル15に含まれる式への単なる介入によって必要な頻度で修正され得る。よって、モニタリングモジュール10に大きな柔軟性が与えられる。
有利なことに、そのような仮想構造は、特に追加のコスト又は制約なしに、現存するいかなる計算機1にも、モニタリングモジュール10を移植し、ことによると改造するのを特に簡単にする。
例えば100Hzと20kHzとの間に含まれ得る。これは、各イベント毎に、前記イベントがいかに短くても、モニタされる内部変数6毎に、より多くの数のデータを含む記録17を収集することを可能にする。
項目1.1に示されているように、(収集ユニット11によって)モニタされるべき内部変数6(信号)、及び(抽出及びバックアップユニット16によって)記録されるべき内部変数6のリスト、
項目1.2に示されているように、トリガー条件、すなわち、記録を引き起こす式、適切な場合には、いくつかの連続する記録17の生成及び格納を制御することを可能にする再トリガー式、
項目1.3に示されているように、記録17の期間を、各記録17のサイズ(各データのコード化のバイトでの基本的なサイズ、及び/又は各記録に割り当てられた最大メモリ空間の全体のサイズであるかどうか)、及び/又は不揮発性メモリ18において許可された記録17の最大数とともに設定することを可能にする、プリイベント時間dpre-trig及びポストイベント時間dpost-trig。
例えば、計算機1又はネットワークCANに接続された記録装置によってダウンロードされ(項目2.1)、
例えば時間グラフの形でマンマシンインタフェースに表示され(「MMI」、項目2.2)、
例えばExecel(商標)やMatLab(商標)のような、数値シミュレーション又は計算ツールにおいて使用されるように、さまざまなフォーマットでエクスポートされる(項目2.3)。
他方では、例えばステアリングホイールの角位置及び回転速度のような、パワーステアリングパラメータをモニタすることに本質がある。
前記車両2又はオンボードシステム4の危険又は異常であると考えられる予め規定された動作状況に対応する、「アラートイベント」と呼ばれるイベントの出現を検出するために、1つ又はいくつかの内部変数6に関係する1つ又はいくつかの所定のトリガー条件が分析され、アラートイベントが検出されると、前記アラートイベントが発生した、「トリガータイム」ttrigと呼ばれる時間が識別される、分析及びトリガーステップ(b)と、分析及びトリガーステップ(b)の間にアラートイベントが実際に検出される場合に(そしてそのような場合にのみ)、実行され、1つ又はいくつかの内部変数6にそれぞれ対応し、「プリイベント時間」dpre-trigと呼ばれる所定の時間だけ前記トリガータイムttrigより前の開始時間tstartから「ポストイベント時間」dpost-trigと呼ばれる所定の時間だけ前記トリガータイムttrigより後の終了時間tendまでにわたる各時間間隔drecordをカバーする、1つ又はいくつかの記録17を、バッファメモリ12から抽出し、前記記録17が不揮発性メモリ18に格納される、条件付き抽出及びバックアップステップ(c)と、を含む。
Claims (11)
- 自動車(2)用計算機(1)であって、前記自動車のパワーステアリングシステムを管理することが意図されるステアリングコントロールモジュールのような、前記自動車のオンボードシステム(4)を管理することが意図される少なくとも1つのメインコントロールモジュール(3)を含み、
前記メインコントロールモジュール(3)は、前記自動車(2)の連続する動作状況及び/又は前記オンボードシステム(4)の動作を表す複数の内部変数(6)を使用し、
前記計算機(1)は、前記メインコントロールモジュール(3)に加えて、統合モニタリングモジュール(10)を有することを特徴とし、
前記統合モニタリングモジュールは、
所定のスライディング収集期間(dacquis)にわたって、時間の関数として1つ又はいくつかの内部変数(6)によって連続して取られる値を、バッファメモリ(12)に記録するように構成された収集ユニット(11)と、
一方では、前記自動車(2)又はオンボードシステム(4)の危険又は異常であると考えられる予め規定された動作状況に対応する、「アラートイベント」と呼ばれるイベントの出現を、1つ又はいくつかの内部変数(6)に関係する1つ又はいくつかの所定のトリガー条件から検出するように、他方では、前記アラートイベントが発生した、「トリガータイム」(ttrig)と呼ばれる時間を識別するように、構成されたトリガーユニット(13)と、
トリガーユニット(13)に依存して配置され、アラートイベントの場合に、1つ又はいくつかの内部変数(6)にそれぞれ対応し、『プリイベント時間』(dpre-trig)と呼ばれる所定の時間だけ前記トリガータイム(ttrig)より前の開始時間(tstart)から『ポストイベント時間』(dpost-trig)と呼ばれる所定の時間だけ前記トリガータイム(ttrig)より後の終了時間(tend)までにわたる各時間間隔(drecord)をカバーする、1つ又はいくつかの記録(17)を、バッファメモリ(12)から抽出し、前記1つ又はいくつかの記録(17)を不揮発性メモリ(18)に格納するように構成された抽出及びバックアップユニット(16)と、
を備える自動車用計算機。 - 前記モニタリングモジュール(10)の、より詳しくは前記モニタリングモジュールの前記収集ユニット(11)及び前記トリガーユニット(13)の応答時間は、前記メインコントロールモジュール(3)において、関係する前記内部変数(6)のいずれか1つの更新時間から1ミリ秒以下である
ことを特徴とする請求項1の計算機。 - 前記収集ユニット(11)及び前記トリガーユニット(13)における前記内部変数(6)の更新周波数及び処理周波数は、前記メインコントロールモジュール(3)における前記内部変数(6)の更新周波数と同じである
ことを特徴とする請求項1又は2の計算機。 - 前記モニタリングモジュール(10)の帯域幅は、前記内部変数(6)を記録及び格納するための有効データとして、1Mbit/s、1.5Mbit/s、又は2Mbit/s以上である
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項の計算機。 - 前記トリガー条件は、その2進の計算結果が切り替わるときに、その2進の計算結果が、前記トリガータイム(ttrig)を示すトリガー信号(14)を生成する、1つ以上のブール式によって表現される
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項の計算機。 - 逆ポーランド記法が、前記トリガー条件を既定する前記ブール式のシンタックスに使用される
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項の計算機。 - 前記トリガー条件は、編集可能なファイル(15)に含まれる1つ又はいくつかの数式によって表現され、前記トリガーユニット(13)は、前記数式を解釈及び実行するために、前記ファイル(15)を読み取り可能なコマンドインタープリタを含む
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項の計算機。 - 前記抽出及びバックアップユニット(16)は、暗号化鍵、書込み防止、及び/又はアクセス制限のような、前記不揮発性メモリ(18)に格納された前記記録(17)が変更又は偽造されるのを防ぐ安全装置を含む
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項の計算機。 - 前記モニタリングモジュール(10)は、前記メインコントロールモジュール(3)によって使用される前記内部変数(6)に対して、書込みアクセスではなく、読取り専用アクセスのみが可能である
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項の計算機。 - 前記メインコントロールモジュール(3)が前記モニタリングモジュール(10)によって速度低下しないことを確実にするために、前記メインコントロールモジュール(3)の実行速度を制御するように構成されたチェッキングモジュールを有する
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項の計算機。 - 前記メインコントロールモジュール(3)及び前記モニタリングモジュール(10)は、前記計算機(1)をプログラムすることによって得られる仮想モジュールである
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項の計算機。
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