JP2017525615A - ペダル車両用パワートレイン - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (16)
- 第1のモータ(20)と、第2のモータ(4)と、遊星キャリア(14、114)、リング歯車(12、112)及び太陽歯車(13)を有する遊星歯車機構(3)とを備え、前記第1のモータ(20)は前記遊星歯車機構(3)に接続され、前記遊星歯車機構(3)への第1の入力を作るために前記リング歯車(12、112)が接続されたクランク軸(11)も備える、ペダル車両、特に自転車用パワートレインにおいて、
前記第2のモータ(4)が前記クランク軸(11)に機械的に連結されるとともに前記第1のモータ(20)が前記太陽歯車(13)に接続され、前記遊星キャリア(14、114)は前記パワートレインの出力チェーンリング(23)に接続され、前記第1のモータ(20)及び前記第2のモータ(4)にはそれぞれ、1つ又は複数の第1のセンサ又は1つ又は複数の第2のセンサが備え付けられ、前記第1のセンサ及び前記第2のセンサは、それらが割り当てられるモータのロータの角度位置を測定するように設計され、前記第1のセンサ及び前記第2のセンサは制御ユニット(6)に接続され、前記パワートレインは、前記第1のモータ(20)によって供給されるトルク及び前記第2のモータ(4)によって供給されるトルクを示す電流測定値信号を生成するように設計された測定要素を備え、前記制御ユニット(6)は、角度位置の設定値に従って前記第1のモータ(20)を調整するとともに電流又はトルクの設定値に従って前記第2のモータ(4)を調整するように設計されることを特徴とするパワートレイン。 - 前記第2のモータ(4)は前記クランク軸(11)に噛み合うことを特徴とする、請求項1に記載のパワートレイン。
- 前記第1のモータ(20)の調整器用に定義された前記角度位置の設定値は(少なくとも)、前記第2のモータ(4)の角度位置の測定値と、速度比の設定値の関数である係数との関数であることを特徴とする、請求項1又は2に記載のパワートレイン。
- 前記第2のモータ(4)の調整器を定義する前記電流の設定値は少なくとも、前記第1のモータ(20)で測定された電流と、補助レベルの設定値との関数であることを特徴とする、請求項1から3までのいずれか一項に記載のパワートレイン。
- 前記第2のモータ(4)の前記電流の設定値は、サイクリストが前記ペダルにトルクを加えない場合に前記第2のモータ(4)がその力だけで前記ペダルを回転することができないように制限されることを特徴とする、請求項1から4までのいずれか一項に記載のパワートレイン。
- サイクリストが通っている道路の勾配の測定値を供給する傾斜計が備え付けられることを特徴とする、請求項1から5までのいずれか一項に記載のパワートレイン。
- 前記第2のモータ(4)の補助ピークが前記第1のモータ(20)のトルクの低い点と同相になるように、前記第2のモータ(4)の前記電流の設定値に時間遅れが加えられることを特徴とする、請求項1から6までのいずれか一項に記載のパワートレイン。
- 前記第1のモータ(20)がもはやその角度位置の設定値を維持することができなくなったとき、前記第2のモータ(4)に適用される前記電流の設定値は負の電流値まで低下することを特徴とする、請求項1から7までのいずれか一項に記載のパワートレイン。
- 前記遊星歯車機構(3)の前記リング歯車(12、112)に固定して取り付けられた要素と、前記遊星歯車機構(3)の前記遊星キャリア(14、114)との間に配置されたフリーホイール(18、118、24)を組み込んで、前記遊星キャリア(14、114)が前記リング歯車(12、112)よりも速く回転するのを防止することを特徴とする、請求項1から8までのいずれか一項に記載のパワートレイン。
- 前記第1のモータ(20)のロータ(19)と、前記パワートレインのハウジング(1)との間に位置するフリーホイール(25)を組み込んで、前記遊星歯車機構(3)の前記太陽歯車(13)がその通常の回転方向とは反対の方向に回転するのを防止することを特徴とする、請求項1から8までのいずれか一項に記載のパワートレイン。
- 前記クランク軸(11)と前記遊星歯車機構(3)の前記リング歯車(112)との間に歯車の減速がもたらされることを特徴とする、請求項1から10までのいずれか一項に記載のパワートレイン。
- 前記遊星歯車機構(3)の要素は歯車を介して機械的に連結されることを特徴とする、請求項1から11までのいずれか一項に記載のパワートレイン。
- 前記遊星歯車機構(3)の要素はローラを介して機械的に連結され、前記ローラの接線方向の力が摩擦によって伝達されることを特徴とする、請求項1から11までのいずれか一項に記載のパワートレイン。
- 前記第1のモータ(20)及び前記第2のモータ(4)は、ブラシレスタイプの電気モータであることを特徴とする、請求項1から13までのいずれか一項に記載のパワートレイン。
- 前記制御ユニット(6)と前記第1のモータ(20)と前記遊星歯車機構(3)とは同じハウジング内に収容されることを特徴とする、請求項1から14までのいずれか一項に記載のパワートレイン。
- 請求項1から15までのいずれか一項に記載のパワートレインが備え付けられた自転車。
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