JP2017524588A - 変速機の動力取り出し機構に連結された油圧トランスフォーマを備える、オフハイウェイ車用のエネルギー回収システム - Google Patents
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Abstract
Description
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- 移動作業機用の油圧システムであって、
原動機と、
該原動機と回転可能に連結される変速機を含むドライブトレインと、
前記原動機により動力供給され、第1の油圧回路を含む基本油圧システムと、
油圧トランスフォーマを含む第2の油圧回路と、
アクチュエータにより作動される作業器具と、を含み、
前記アクチュエータは、前記第1の油圧回路及び前記第2の油圧回路に対して、同時に油圧的に連結されるように適合されていることを特徴とする油圧システム。 - 前記変速機は、自動変速式マニュアル・トランスミッション(AMT)であることを特徴とする請求項1記載の油圧システム。
- 更に、前記変速機とシャフトの動力を交換するように適合された動力取り出し機構を含み、
前記油圧トランスフォーマは、前記動力取り出し機構と回転可能に連結されることを特徴とする請求項1記載の油圧システム。 - 更に、前記変速機と前記動力取り出し機構とを、回転可能に選択的に連結するように適合されたクラッチを含むことを特徴とする請求項3記載の油圧システム。
- 更に、前記第2の油圧回路と油圧的に接続されるアキュムレータを含むことを特徴とする請求項1記載の油圧システム。
- 更に、第3の油圧回路を含み、
前記第2の油圧回路は、前記油圧トランスフォーマの第1回転群と油圧的に接続され、前記第3の油圧回路は、前記油圧トランスフォーマの第2回転群と油圧的に接続されることを特徴とする請求項5記載の油圧システム。 - 更に、前記アクチュエータを選択的に作動させるように適合され、第1の弁位置フィードバックを提供する、前記第1の油圧回路の方向制御弁と、
前記アクチュエータを選択的に作動させるように適合され、第2の弁位置フィードバックを提供する、前記第2の油圧回路のモード弁と、
前記第1の弁位置フィードバック及び前記第2の弁位置フィードバックを使用して、前記アクチュエータの作動を調整するように適合された制御部と、を含むことを特徴とする請求項1記載の油圧システム。 - 作業機のアクチュエータへ油圧動力を供給する方法であって、
電子制御ユニットで、運転者の入力から運転者入力信号を受信すること、
前記運転者入力信号を処理して、前記アクチュエータの所要の速度及び/又は所要の動力を判定すること、
前記電子制御ユニットで、アクチュエータ圧力についてのアクチュエータ圧力信号を受信すること、
前記アクチュエータの前記所要の速度及び/又は前記所要の動力の夫々を満たす、アクチュエータ流量要求及び/又はアクチュエータ圧力要求を算出すること、
前記アクチュエータ流量要求の第1部分を、基本油圧回路へ割り当てること、
前記アクチュエータ流量要求の第2部分を、油圧トランスフォーマのポンプモータへ割り当てること、及び、
第1の比例弁の第1弁位置と、第2の比例弁の第2弁位置とを制御し、それによって、前記アクチュエータ流量要求の前記第1部分及び前記第2部分の割り当てに従って、流量の分配を実行すること、を含むことを特徴とする方法。 - 前記アクチュエータ流量要求の算出は、前記運転者入力信号を、従来の作業機の出力へマッピングすることを含むことを特徴とする請求項8記載の方法。
- 更に、前記電子制御ユニットで、アキュムレータ圧力信号を受信すること、及び、
前記アキュムレータ圧力信号に基づいて、斜板の角度を設定すること、を含むことを特徴とする請求項8記載の方法。 - 前記アクチュエータ流量要求の前記第1部分が、ゼロであることを特徴とする請求項8記載の方法。
- 前記アクチュエータ流量要求の前記第2部分が、ゼロであることを特徴とする請求項8記載の方法。
- 前記第1弁位置の制御は、前記第1の比例弁のスプール位置を計測すること、及び、計測した前記スプール位置をフィードバックループへフィードバックすること、を含むことを特徴とする請求項8記載の方法。
- 作業機のアクチュエータからエネルギーを回収する方法であって、
電子制御ユニットで、運転者の入力から運転者入力信号を受信すること、
前記運転者入力信号を処理して、前記アクチュエータの所要の速度を判定すること、
前記電子制御ユニットで、アクチュエータ圧力についてのアクチュエータ圧力信号を受信すること、
前記アクチュエータの前記所要の速度を満たす、アクチュエータ流量要求を算出すること、
前記アクチュエータ流量要求の第1部分を、基本油圧回路へ割り当てること、
前記アクチュエータ流量要求の第2部分を、油圧トランスフォーマのポンプモータへ割り当てること、及び、
第1の比例弁の第1弁位置と、第2の比例弁の第2弁位置とを制御し、それによって、前記アクチュエータ流量要求の前記第1部分及び前記第2部分の割り当てに従って、流量の分配を実行すること、を含むことを特徴とする方法。 - 前記アクチュエータ流量要求の前記第1部分が、ゼロであることを特徴とする請求項14記載の方法。
- 前記アクチュエータ流量要求の前記第2部分が、ゼロであることを特徴とする請求項14記載の方法。
- 前記第1弁位置の制御は、前記第1の比例弁のスプール位置を計測すること、及び、計測した前記スプール位置をフィードバックループへフィードバックすること、を含むことを特徴とする請求項14記載の方法。
- 作業機を推進させるために油圧動力を供給する方法であって、
電子制御ユニットで、運転者の入力から運転者入力信号を受信すること、
前記運転者入力信号を処理して、前記作業機の所要の速度を判定すること、
前記電子制御ユニットで、第1のポンプモータについての第1ポンプモータ圧力信号を受信すること、
前記動力要求の第1部分を、内燃機関へ割り当てること、及び、
前記動力要求の第2部分を、油圧トランスフォーマへ割り当てること、を含むことを特徴とする方法。 - 前記動力要求の前記第1部分が、ゼロであることを特徴とする請求項18記載の方法。
- 前記動力要求の前記第2部分が、ゼロであることを特徴とする請求項18記載の方法。
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