CN112867829B - 液压能量处理***、液压并联混合动力传动系和作业机 - Google Patents

液压能量处理***、液压并联混合动力传动系和作业机 Download PDF

Info

Publication number
CN112867829B
CN112867829B CN201880098668.0A CN201880098668A CN112867829B CN 112867829 B CN112867829 B CN 112867829B CN 201880098668 A CN201880098668 A CN 201880098668A CN 112867829 B CN112867829 B CN 112867829B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
pressure side
hydraulic energy
processing system
low pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880098668.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112867829A (zh
Inventor
卡尔·于贝尔
罗伯特·莫雷柳斯
埃里克·诺林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of CN112867829A publication Critical patent/CN112867829A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112867829B publication Critical patent/CN112867829B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2066—Control of propulsion units of the type combustion engines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/17—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/26—Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/265—Supply reservoir or sump assemblies with pressurised main reservoir
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
    • F15B21/0423—Cooling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40523—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
    • F15B2211/4053—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5158—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/62—Cooling or heating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于作业机(10)的液压能量处理***(16)。液压能量处理***(16)包括高压侧(54)；低压侧(56)；液压机(58)，该液压机用于机械驱动作业机(10)的机械传动系(14)并且由该机械传动系机械驱动；至少一个高压液压能量存储器(64)，所述至少一个高压液压能量存储器被连接到高压侧(54)；液压马达(76)，该液压马达具有入口侧(80)和出口侧(82)；液压泵(74)，该液压泵被布置成向液压马达(76)的入口侧(80)供应液压流体；和返回管线(70)，该返回管线用于将液压流体传导至液压箱(68)。液压能量处理***(16)进一步包括卸压阀(72)，该卸压阀被连接在高压侧(54)与返回管线(70)之间，该卸压阀(72)被布置成将多余的液压能量从高压侧(54)排放到返回管线(70)，以便在机械传动系(14)上提供制动力；和优先阀装置(86)，该优先阀装置(86)被连接到液压马达(76)的出口侧(82)，该优先阀装置(86)被构造成将液压流体的优先流导向至低压侧(56)。

Description

液压能量处理***、液压并联混合动力传动系和作业机
技术领域
本发明涉及一种用于作业机的液压能量处理***、一种用于作业机的液压并联混合动力传动系以及一种作业机。
本发明适用于工业建筑机、材料搬运机或建筑设备领域内的作业机，特别是轮式装载机。虽然本发明将针对轮式装载机进行描述，但是本发明不限于这种特定的机器，而是可以被用在制动能量回收可行的任何作业机中，例如轮式挖掘机、铰接式或刚性运输机和反铲装载机。
背景技术
在运输重载时，例如在建筑工程中，经常使用作业机。作业机可以在没有道路的区域以大且重的负载操作，例如用于与道路或隧道建造、沙坑、矿山和类似环境相关的运输。
为了提高作业机的燃料效率，可以使用液压能量处理***。这种液压能量处理***可以包括被附连到作业机的机械传动系的液压机(既能够作为液压泵又能够作为液压马达而操作)以及液压能量存储器，诸如一个或多个液压蓄能器。当有多余的能量可用时，液压能量处理***可以被充能，例如，通过驱动作为泵的液压机并在作业机的制动期间用液压流体给液压蓄能器充能。然后，通过用来自液压蓄能器的液压流体驱动作为马达的液压机，存储的能量可以被返回到机械传动系，以便向机械传动系增添驱动扭矩。以这种方式，来自作业机的动能可以被回收并在以后用于给机械传动系增添功率。因此，可以说液压能量处理***构成了液压飞轮。
US 2014087916 A1公开了一种用于机动车辆的液压再生装置，该机动车辆具有发动机、变速器和驱动轴。再生装置包括两个固定排量液压泵/马达、低压液压蓄能器、高压液压蓄能器、多功能液压歧管和用于从蓄能器接收压力信息的电子控制***。
由于液压能量存储器的容量通常相对较低，所以当从高速制动作业机或在长下坡期间时，液压能量存储器将迅速充满至最大值。当液压能量存储器充满时，必须中止利用液压能量处理***的制动，以避免压力过大。这样就不再能够通过给液压能量存储器充能来制动作业机。因此，必需开始使用替代制动***，例如以避免危险情况。一种解决方案是通过电子阀装置来控制行车制动器，从而在淡出液压能量处理***的同时淡入行车制动器。然而，这种解决方案需要对液压能量存储器进行连续监测，并且需要用于行车制动器的电子控制阀***，这是复杂且昂贵的。此外，制动混合控制算法难以调整，因为行车制动器通常具有相当僵硬的行为，即，难以提供从利用液压能量处理***的制动到利用行车制动器的制动的平稳过渡。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于作业机的液压能量处理***，该液压能量处理***具有简单、廉价、高效和/或可靠的设计和/或操作。
该目的通过根据本发明的用于作业机的液压能量处理***来实现。该液压能量处理***包括：高压侧；低压侧；液压机，该液压机用于机械驱动作业机的机械传动系并且由该机械传动系机械驱动；至少一个高压液压能量存储器，所述至少一个高压液压能量存储器被连接到高压侧；液压马达，该液压马达具有入口侧和出口侧；液压泵，该液压泵被布置成向液压马达的入口侧供应液压流体；和返回管线，该返回管线用于将液压流体导向至液压箱。液压能量处理***进一步包括卸压阀，该卸压阀被连接在高压侧与返回管线之间，该卸压阀被布置成将多余的液压能量从高压侧排放到返回管线，以便在机械传动系上提供制动力；以及优先阀装置，该优先阀装置被连接到液压马达的出口侧，该优先阀装置被构造成将液压流体的优先流导向至低压侧。
在作业机的制动期间，可以通过由液压机将液压流体从低压侧泵送到高压侧来存储制动能量，其中液压流体最初被存储在高压液压能量存储器中。当高压液压能量存储器充满并且作业机的制动继续时，高压侧中的液压压力升高，直到卸压阀自动打开并且液压流体从高压侧流向返回管线为止。即使当高压液压能量存储器被完全充能时，液压流体流过卸压阀也允许作业机维持制动扭矩，并且不需要电子控制阀来启动作业机的行车制动器。
由于当高压液压能量存储器充满时由卸压阀提供的制动力，所以可以说卸压阀构成了缓速器阀。本发明允许在不需要额外的软件控制和监测的情况下从通过对高压液压能量存储器充能的再生制动简单且无缝地过渡到通过卸压阀节流液压流体的非再生制动。
在通过泄压阀节流液压流体的较长的缓速器制动序列期间，可以例如随着低压液压能量存储器的消耗，减少对液压机的吸入侧的供应。优先阀装置处理从液压马达到低压侧或返回管线的液压流体流的分配，其中向低压侧的流动是优先的。如果低压侧中的液压压力低于阈值，则优先阀装置将液压流体的优先流导向至低压侧，而不是无条件地将液压流体的出口流从液压马达引导至返回管线。由此，确保了向液压机的吸入侧供应加压液压流体。
由于优先阀装置被定位成与液压马达串联，即优先阀装置位于液压马达的下游，所以可以使用已经存在的液压泵来向低压侧供应液压流体。因此，可以避免与专用液压泵相关的成本。由于优先阀装置被布置在液压马达的下游，所以可以在不损害液压马达的功能的情况下实现向液压机的吸入侧供应加压液压流体。
此外，即使当液压机需要大的液压流体供应流量时，液压马达也可以全速操作。因此，本发明在实现了液压马达和液压能量处理***的全部功能的同时，有效地解决了向液压机供应加压液压流体的挑战。可以说液压泵、液压马达和优先阀装置构成了液压能量处理***的供应***。
当将车辆加速时，液压流体从高压液压能量存储器中释放出来，以驱动液压机，然后该液压机用作马达。在这种状态下，液压机向机械传动系增添驱动扭矩，从而可以补充或替换来自作业机的内燃机的驱动扭矩。
液压机可以经由离合器被联接到机械传动系。通过使离合器脱离，液压能量处理***可以与机械传动系隔离。可替代地，液压机可以被永久地联接到机械传动系，使得液压机总是由机械传动系驱动(并且总是驱动该机械传动系)。
根据本发明的液压能量处理***可以被构造成与作业机的液压并联混合动力传动系一起使用，其中该液压并联混合动力传动系包括机械传动系。在这种情况下，液压机可以被构造成机械驱动液压并联混合动力传动系的机械传动系并且由该机械传动系机械驱动。并联意味着液压能量处理***是机械传动系的补充并且不会干扰机械传动系的正常操作。在整个本公开中，术语高压侧和低压侧意味着在液压能量处理***的操作期间高压侧中的压力高于低压侧中的压力。
卸压阀可以被构造成当在高压侧上达到一定设定压力时自动打开，例如仅基于高压侧上的设定压力而操作。根据一个实施例，卸压阀是液压机械的。由于卸压阀不是被主动控制的，因此不需要额外的软件控制。由于没有复杂的控制，所以通过卸压阀切换到缓速器制动对驾驶员来说是无缝的。
根据一个实施例，液压能量处理***进一步包括风扇，并且液压马达被布置成驱动风扇。根据本发明的向低压侧的液压流体的优先流在高功率操作期间是特别有利的，在该高功率操作中，在需要高风扇功率的同时，需要向液压机提供大的液压流体的供应流。
用于风扇的液压泵构成了几种合适的现有泵中的一种，这些泵可以用于向根据本发明的液压能量处理***供应液压流体。通过在作业机中使用已经存在的液压泵，可以避免专用的流体供应泵。
根据一个实施例，优先阀装置被构造成将液压流体的多余流从液压马达的出口侧导向至返回管线。优先阀装置可以包括液压机械优先阀。因此，优先阀装置可以独立运行，并且可以不需要来自例如作业机的中央控制单元的控制。然而，可替代地，优先阀装置可以是电控制的，例如基于来自电子传感器的信号，该电子传感器用于感测低压侧上的设定压力。作为另一种替代，优先阀装置可以包括被连接到液压马达出口侧的两个开/关阀，一个开/关阀被连接到低压侧并且一个开/关阀被连接到返回管线。
根据一个实施例，液压能量处理***进一步包括防气蚀阀，该防气蚀阀被构造成当低压侧上的液压压力低于气蚀阈值时允许液压流体从高压侧流向低压侧。因此，如果尽管有来自优先阀装置的供应(例如在长下坡期间)，但低压侧上的液压压力仍变得非常低，则防气蚀阀确保液压流体从高压侧再循环到低压侧。所述至少一个高压液压能量存储器中的每一个高压液压能量存储器可以是液压蓄能器，诸如液压气动蓄能器。
根据一个实施例，液压能量处理***进一步包括至少一个低压液压能量存储器，所述至少一个低压液压能量存储器被连接到低压侧。在优先阀装置将液压流体的优先流导向至低压侧之前，低压液压能量存储器可以确保低压侧上的足够压力以避免气蚀。
低压侧上的低压液压能量存储器也使高压侧和低压侧能够颠倒。所述至少一个低压液压储能器中的每一个低压液压储能器也可以是液压蓄能器，诸如液压气动蓄能器。
根据一个实施例，液压能量处理***进一步包括控制阀装置，该控制阀装置被构造成选择性地将液压机连接到高压侧。根据一个实施例，控制阀装置可以进一步被构造成选择性地将高压侧连接到低压侧。然而，可以省略控制阀装置，例如在液压机是四象限液压机的情况下。
根据一个实施例，液压能量处理***用于液压并联混合动力传动系，因此，液压能量处理***可被构造成被用在液压并联混合动力传动系中。
本发明还涉及一种用于作业机的液压并联混合动力传动系，其中该液压并联混合动力传动系包括机械传动系和根据本发明的液压能量处理***。在这种情况下，液压机可以被布置成机械驱动液压并联混合动力传动系的机械传动系并且由该机械传动系机械驱动。虽然本文中没有详细说明，但是液压并联混合动力传动系的液压能量处理***可以可替代地形成静液压变速器的一部分。
根据一个实施例，机械传动系包括齿轮箱，该齿轮箱具有齿轮箱输出轴，并且液压机被布置成机械驱动齿轮箱输出轴并由齿轮箱输出轴机械驱动。然而，液压机可以由机械传动系的替代部件驱动并且驱动该替代部件。液压并联混合动力传动系可以进一步包括内燃机。在这种情况下，液压泵可以由内燃机驱动。
本发明还涉及一种作业机，该作业机包括根据本发明的液压能量处理***或根据本发明的液压并联混合动力传动系。作业机可以是轮式装载机。可替代地，作业机可以是轮式挖掘机、铰接式或刚性的运输机或反铲装载机。
本发明的其他优点和有利特征在以下描述和从属权利要求中公开。
附图说明
参考附图，以下是作为示例引用的本发明的实施例的更详细描述。
在附图中：
图1是根据本发明的作业机的示意图，该作业机包括液压并联混合动力传动系，
图2是根据本发明的实施例的液压并联混合动力传动系的框图，该液压并联混合动力传动系包括机械传动系和液压能量处理***，
图3是根据本发明的实施例的优先阀装置的框图，以及
图4是根据本发明的实施例的液压并联混合动力传动系的框图，该液压并联混合动力传动***包括机械传动系和另外的液压能量处理***。
具体实施例
在下文中，将描述用于作业机的液压能量处理***、用于作业机的液压并联混合动力传动系以及作业机。相同的附图标记将用于表示相同或相似的结构特征。
图1是根据本发明的作业机10的示意图。作业机10包括液压并联混合动力传动系12，该液压并联混合动力传动系12又包括机械传动系14和液压能量处理***16。液压并联混合动力传动系12构成作业机10的推进***。
作业机10在此被示例为轮式装载机，其包括前车身部段18和后车身部段20，这两个部段均具有用于驱动一对轮子22的轮轴。后车身部段20包括驾驶室24。车身部段18、20彼此连接，使得它们可以通过布置在两个车身部段18、20之间的液压缸26、28形式的两个第一致动器而绕竖直轴线相对于彼此枢转。液压缸26、28因此被布置成在作业机10的行进方向上的水平中心线的每一侧上有一个液压缸，以便使作业机10转动。
作业机10进一步包括用于搬运物体或材料32的设备30。设备30包括负载臂单元34(也被称为联动装置)以及被装配在负载臂单元34上的铲斗36形式的工具。负载臂单元34的第一端被枢转地连接到前车身部段18。铲斗36被枢转地连接到负载臂单元34的第二端。负载臂单元34可以通过两个液压缸38、40形式的两个第二致动器相对于作业机10的前车身部段18被升高和降低，所述两个液压缸38、40中的每一个液压缸在一端处连接到前车身部段18并且在另一端处连接到负载臂单元34。
图2是图1中的液压并联混合动力传动系12的框图，其包括机械传动系14和液压能量处理***16。机械传动系14包括内燃机42和齿轮箱44。在该示例中，机械传动系14进一步包括扭矩变换器46，该扭矩变换器46在内燃机42与齿轮箱44之间。动力输出装置(PTO)48也被设置在内燃机42与扭矩变换器46之间，用于驱动液压作业功能件50，诸如作业机10的液压缸26、28、38、40。作业机10的轮子22经由齿轮箱输出轴52驱动。
液压能量处理***16连接到机械传动系14，其目的是存储和释放能量以推动机械传动系14。液压能量处理***16包括高压侧54、低压侧56和液压机58。在该示例中，液压机58是四象限液压机。因此，高压侧54和低压侧56可以颠倒。
液压机58包括第一侧60和第二侧62。在液压机58作为泵而操作的情况下(例如，在作业机10的制动期间)，第一侧60是吸入侧，并且第二侧62是排放侧。在整个本公开中，高压侧54和低压侧56可以分别由高压管线和低压管线构成。
液压能量处理***16进一步包括高压液压能量存储器64，该高压液压能量存储器64连接到高压侧54。在该示例中，高压液压能量存储器64是液压蓄能器。该示例的液压能量处理***16进一步包括可选的低压液压能量存储器66，该低压液压能量存储器66也由连接到低压侧56的液压蓄能器构成。
液压能量处理***16进一步包括液压箱68以及用于将液压流体传导至液压箱68的返回管线70。尽管图2中示出了两个单独的液压箱68，但是这些液压箱68可以是一个共用的箱。
液压能量处理***16进一步包括卸压阀72。卸压阀72被连接在高压侧54与返回管线70之间。卸压阀72通常是关闭的，并且被构造成当达到高压侧54中的设定压力时自动打开。在该示例中，卸压阀72是液压机械的。
液压能量处理***16进一步包括液压泵74和液压马达76。在该示例中，液压马达76被布置成驱动液压能量处理***16的风扇78。液压马达76包括入口侧80和出口侧82。液压泵74被布置成向液压马达76的入口侧80供应液压流体。在图2的示例中，液压泵74是内燃机42的辅助泵，由内燃机42的另外的PTO驱动。然而，液压泵74可以以替代方式被驱动。
该示例的液压能量处理***16进一步包括控制阀装置84。控制阀装置84被构造成选择性地将液压机58连接到高压侧54。控制阀装置84还被构造成选择性地将高压侧54连接到低压侧56。控制阀装置84可以以各种方式来实现。也可以省略控制阀装置84。液压能量处理***16例如可以在没有能力将高压侧54连接到低压侧56的情况下操作。
液压能量处理***16进一步包括优先阀装置86。优先阀装置86连接到液压马达76的出口侧82。液压马达76和优先阀装置86因此被串联地布置。在图2的示例中，液压马达76的出口侧82直接连接到优先阀装置86的入口88。然而，可以在液压马达76与优先阀装置86之间设置一个或多个附加的液压消耗装置(未示出)。
优先阀装置86被构造成将液压流体的优先流导向至低压侧56。优先阀装置86还被构造成将液压流体的多余流从液压马达76的出口侧82导向至返回管线70。为此，优先阀装置86包括连接到低压侧56的优先流出口90以及连接到旁通管线94的多余流出口92。在卸压阀72的下游，旁通管线94连接到返回管线70。因此，优先阀装置86处理从液压马达76到低压侧56或返回管线70的液压流体的流的分配。
止回阀96被设置在旁通管线94上，其仅允许液压流体流向返回管线70。图2进一步示出了被设置在返回管线70上的油冷却器98。在整个本公开中，液压泵74、液压马达76和优先阀装置86可以被称为供应***。
液压机58被布置成机械驱动机械传动系14并由机械传动系14机械驱动。液压机58可以例如总是由齿轮箱输出轴52的旋转所驱动。从液压机58排放液压流体可以通过改变排量来改变。作为替代方案，液压机58可以经由行星齿轮(未示出)和离合器(未示出)由附连到齿轮箱输出轴52的轴所驱动(并驱动该轴)。
当存储来自机械传动系14的能量时，液压机58作为泵而操作，并将来自机械传动系14的机械动力转换成加压液压流体，该加压液压流体经由控制阀装置84被进给到高压液压能量存储器64。这例如是在从作业机10捕获制动能量时完成的。
当液压机58操作以将液压流体泵送到高压侧54时，液压机58的第一侧60(在这种情况下是吸入侧)需要加压液压流体的供应。可以通过可选的低压液压能量存储器66提供向液压机58的一些加压液压流体供应。因此，当在高压液压能量存储器64中存储能量时，低压液压能量存储器66被排空。当释放存储在高压液压能量存储器64中的能量时，高压液压能量存储器64被排空，并且现在作为液压马达而操作的液压机58将液压动力转换成机械动力以推进机械传动系14。在此过程期间，低压液压能量存储器66被重新填充。
卸压阀72连接到高压侧54，以用作“缓速器阀”，以便在高压液压能量存储器64充满时维持机械传动系14上的制动扭矩。也就是说，卸压阀72被布置成将多余的液压能量从高压侧54排放到返回管线70，以便在机械传动系14上提供制动力。
如图2所示，卸压阀72被连接在高压侧54与返回管线70之间。当超过高压侧54上的设定压力时，卸压阀72打开并将加压液压流体从高压侧54排放到返回管线70。液压流体由此通过卸压阀72被节流。该节流在机械传动系14上提供制动力。液压能量处理***16因此可以经由卸压阀72通过液压流体流的节流来维持制动扭矩，即使当高压液压能量存储器64充满时也是如此。这种转换不需要额外的软件控制，这是因为当达到一定压力时，卸压阀72自动打开。
借助卸压阀72的这种类型的缓速器制动的一个挑战是，与在高压侧54与低压侧56之间来回循环相比，液压流体离开包括高压侧54和低压侧56的液压回路。液压流体在经过卸压阀72时也被加热。因此，在缓速器制动期间，至少当可选的低压液压能量存储器66被排空时，需要向液压机58的第一侧60(在这种情况下是吸入侧)供应冷的加压流体。在通过卸压阀72进行缓速器制动期间，与液压马达76串联连接的优先阀装置86向液压机58的第一侧60进给冷的加压液压流体。当在卸压阀72关闭并且液压机58已经停止泵送之后低压侧56上的压力增加时，优先阀装置86将液压流体从液压马达76引导至返回管线70，在该示例中是经由旁通管线94引导至返回管线70。
液压泵74可以用作用于液压能量处理***16的供应泵，并且不会损害风扇78的功能。由于已经存在的液压泵74不仅用于驱动用于风扇78的液压马达76，还用于向低压侧56供应加压液压流体，因此可以减少或避免与原本专用于该供应的部件相关的成本。此外，液压马达76和优先阀装置86的串联布置允许风扇78全速操作，即使当液压机58需要最大的液压流体供应流量时也是如此。
在图2中，液压马达76被布置成驱动风扇78。然而，根据本发明的液压马达(即，与优先阀装置86串联布置的液压马达)可以由作业机10的替代液压马达构成，所述替代液压马达诸如用于轮轴油冷却、差速锁致动、润滑等的液压马达。
图3是根据本发明的实施例的优先阀装置86的框图。在该实施例中，优先阀装置86是液压机械优先阀。
只要低压侧56上的设定压力低于阈值，入口88就与优先流出口90流体连通，并且液压流体从液压马达76的出口侧82被引导至低压侧56。当低压侧56上的设定压力超过阈值时，入口88与多余流出口92流体连通，并且液压流体从液压马达76的出口侧82被引导至旁通管线94。优先阀装置86由此被构造成将低压侧56上的液压流体的供应压力降低到液压机58所需的合适水平并且当达到该压力水平时将液压流体流导向至旁通管线94。优先阀装置86可以在没有软件控制的情况下实施，因此更简单且更便宜。
图3中的优先阀装置86仅仅是根据本发明的优先阀装置86的几种可能实施方式中的一种。也不需要软件控制的优先阀装置86的替代类型是可能的。
图4是根据本发明的实施例的液压并联混合动力传动系12的框图，该液压并联混合动力传动系12包括机械传动系14和另外的液压能量处理***16。将描述相对于图2中的实施例的主要区别。
该实施例的液压能量处理***16进一步包括防气蚀阀100。防气蚀阀100被布置在高压侧54与低压侧56之间的管线102上。防气蚀阀100被构造成当低压侧56上的液压压力下降到低于气蚀阈值时允许液压流体从高压侧54流向低压侧56。
当卸压阀72用作缓速器阀(例如在作业机10的制动期间)并且低压侧56上的压力变得非常低时，防气蚀阀100打开，使得液压流体从高压侧54被引导至低压侧56。尽管有液压马达76和优先阀装置86，低压侧56上的这种压降的原因可能是卸压阀72在长时间内(例如在长下坡期间)用于缓速器制动和/或来自液压泵74的流动受到限制并且不能供应与由液压机58泵送的液压流体量相同的液压流体量。如果发生这种低压侧56上的压降，则防气蚀阀100将打开，并且高压侧54上的液压流体流的一部分将被直接循环到低压侧56。
图4进一步示出了两个额外的可选的液压消耗装置104、106的定位，液压能量处理***16可以向这两个液压消耗装置进给液压流体。一个液压消耗装置106位于液压马达76的出口侧82上，即在液压马达76与优先阀装置86之间。一个液压消耗装置104位于返回管线70上且在油冷却器98的上游。
应当理解，本发明不限于上述和附图中所示的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求的范围内进行许多修改和变型。

Claims (15)

1.一种用于作业机(10)的液压能量处理***(16)，所述液压能量处理***(16)包括：
高压侧(54)；
低压侧(56)；
液压机(58)，所述液压机(58)用于机械驱动所述作业机(10)的机械传动系(14)并且由所述机械传动系(14)机械驱动；
至少一个高压液压能量存储器(64)，所述至少一个高压液压能量存储器(64)被连接到所述高压侧(54)；
液压马达(76)，所述液压马达(76)具有入口侧(80)和出口侧(82)；
液压泵(74)，所述液压泵(74)被布置成向所述液压马达(76)的所述入口侧(80)供应液压流体；和
返回管线(70)，所述返回管线(70)用于将液压流体传导至液压箱(68)；
其特征在于，所述液压能量处理***(16)进一步包括：
卸压阀(72)，所述卸压阀(72)被连接在所述高压侧(54)与所述返回管线(70)之间，所述卸压阀(72)被布置成将多余的液压能量从所述高压侧(54)排放到所述返回管线(70)，以便在所述机械传动系(14)上提供制动力；和
优先阀装置(86)，所述优先阀装置(86)被连接到所述液压马达(76)的所述出口侧(82)，所述优先阀装置(86)被构造成将液压流体的优先流导向至所述低压侧(56)。
2.根据权利要求1所述的液压能量处理***(16)，其中所述卸压阀(72)是液压机械的。
3.根据权利要求1或2所述的液压能量处理***(16)，进一步包括风扇(78)，并且其中所述液压马达(76)被布置成驱动所述风扇(78)。
4.根据权利要求1或2所述的液压能量处理***(16)，其中所述优先阀装置(86)被构造成将液压流体的多余流从所述液压马达(76)的所述出口侧(82)导向至所述返回管线(70)。
5.根据权利要求1或2所述的液压能量处理***(16)，其中所述优先阀装置(86)包括液压机械优先阀。
6.根据权利要求1或2所述的液压能量处理***(16)，进一步包括防气蚀阀(100)，所述防气蚀阀(100)被构造成当所述低压侧(56)上的液压压力下降到低于气蚀阈值时允许液压流体从所述高压侧(54)流向所述低压侧(56)。
7.根据权利要求1或2所述的液压能量处理***(16)，其中所述至少一个高压液压能量存储器(64)中的每一个高压液压能量存储器是液压蓄能器。
8.根据权利要求1或2所述的液压能量处理***(16)，进一步包括至少一个低压液压能量存储器(66)，所述至少一个低压液压能量存储器(66)被连接到所述低压侧(56)。
9.根据权利要求8所述的液压能量处理***(16)，其中所述至少一个低压液压能量存储器(66)中的每一个低压液压能量存储器是液压蓄能器。
10.根据权利要求1或2所述的液压能量处理***(16)，进一步包括控制阀装置(84)，所述控制阀装置(84)被构造成选择性地将所述液压机(58)连接到所述高压侧(54)。
11.根据权利要求10所述的液压能量处理***(16)，其中所述控制阀装置(84)进一步被构造成选择性地将所述高压侧(54)连接到所述低压侧(56)。
12.一种用于作业机(10)的液压并联混合动力传动系(12)，所述液压并联混合动力传动系(12)包括机械传动系(14)以及根据前述权利要求中的任一项所述的液压能量处理***(16)。
13.根据权利要求12所述的液压并联混合动力传动系(12)，其中所述机械传动系(14)包括齿轮箱(44)，所述齿轮箱(44)具有齿轮箱输出轴(52)，并且其中所述液压机(58)被布置成机械驱动所述齿轮箱输出轴(52)并且由所述齿轮箱输出轴(52)机械驱动。
14.根据权利要求12或13所述的液压并联混合动力传动系(12)，进一步包括内燃机(42)，并且其中所述液压泵(74)由所述内燃机(42)驱动。
15.一种作业机(10)，包括根据权利要求1至11中的任一项所述的液压能量处理***(16)或根据权利要求12至14中的任一项所述的液压并联混合动力传动系(12)。
CN201880098668.0A 2018-10-18 2018-10-18 液压能量处理***、液压并联混合动力传动系和作业机 Active CN112867829B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2018/078583 WO2020078555A1 (en) 2018-10-18 2018-10-18 A hydraulic energy handling system, a hydraulic parallel hybrid driveline and a working machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112867829A CN112867829A (zh) 2021-05-28
CN112867829B true CN112867829B (zh) 2022-10-11

Family

ID=64083060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880098668.0A Active CN112867829B (zh) 2018-10-18 2018-10-18 液压能量处理***、液压并联混合动力传动系和作业机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11821442B2 (zh)
EP (1) EP3867453A1 (zh)
CN (1) CN112867829B (zh)
WO (1) WO2020078555A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113460142B (zh) * 2021-08-08 2022-07-19 中交一公局建工集团有限公司 一种高层建筑用的安全型建筑材料运输车

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3606049A (en) * 1969-11-12 1971-09-20 Harnischfeger Corp Horsepower limiting hydraulic control circuit
DE3514375A1 (de) 1985-04-20 1986-10-23 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hydrostatischer antrieb fuer ein fahrzeug
JP4126303B2 (ja) * 2004-09-11 2008-07-30 サクサ株式会社 油圧装置
US7475538B2 (en) * 2005-11-29 2009-01-13 Elton Daniel Bishop Digital Hydraulic system
DE102006010508A1 (de) * 2005-12-20 2007-08-09 Robert Bosch Gmbh Fahrzeug mit einem Antriebsmotor zum Antreiben eines Fahrantriebs und einer Arbeitshydraulik
GB0614930D0 (en) 2006-07-27 2006-09-06 Arternis Intelligent Power Ltd Hydrostatic regenerative drive system
US8118132B2 (en) * 2006-10-18 2012-02-21 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Hydraulic hybrid vehicle method of safe operation
US8087733B2 (en) 2008-12-09 2012-01-03 Développement Effenco Inc. Braking energy recovery system for a vehicle and vehicle equipped with the same
WO2010083816A1 (de) 2009-01-22 2010-07-29 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer lüfterantrieb
WO2010144753A1 (en) * 2009-06-10 2010-12-16 Czero, Inc. Systems and methods for hybridization of a motor vehicle using hydraulic components
FR2956841B1 (fr) 2010-02-26 2012-06-08 Assistive Robotic Technologies Dispositif de propulsion d'un vehicule avec recuperation et restitution d'energie
JP5687150B2 (ja) * 2011-07-25 2015-03-18 日立建機株式会社 建設機械
WO2013106436A2 (en) * 2012-01-09 2013-07-18 Eaton Corporation Method for obtaining a full range of lift speeds using a single input
EP2823197A4 (en) * 2012-03-05 2017-03-29 Lightning Hybrids, Inc. Hydraulic regeneration apparatus
US8997476B2 (en) * 2012-07-27 2015-04-07 Caterpillar Inc. Hydraulic energy recovery system
DE102012111295A1 (de) * 2012-11-22 2014-05-22 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Antriebsstrang eines Fahrzeugs
DE102012111296A1 (de) * 2012-11-22 2014-05-22 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Antriebsstrang eines Fahrzeugs, insbesondere einer mobilen Arbeitsmaschine
EP2792522B1 (de) * 2013-04-15 2017-12-27 HAWE Hydraulik SE Hybrid-Antriebssystem
DE102014107118A1 (de) * 2013-12-13 2015-06-18 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatische Hybridantriebseinrichtung für einen hybriden Antriebsstrang
JP6268043B2 (ja) * 2014-06-09 2018-01-24 株式会社Kcm 作業機械
JP6806409B2 (ja) * 2014-10-27 2021-01-06 イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 静圧オプションを有する油圧ハイブリッド推進回路とその操作方法
DE102015107857A1 (de) * 2015-05-19 2016-11-24 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatisches Antriebssystem
US9611619B1 (en) 2015-10-22 2017-04-04 Cnh Industrial America Llc Hydraulic hybrid circuit with energy storage for excavators or other heavy equipment

Also Published As

Publication number Publication date
US11821442B2 (en) 2023-11-21
US20210340998A1 (en) 2021-11-04
EP3867453A1 (en) 2021-08-25
WO2020078555A1 (en) 2020-04-23
CN112867829A (zh) 2021-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11286642B2 (en) Energy recovery system for off-highway vehicles with hydraulic transformer coupled to transmission power take-off
CN107000564B (zh) 具有静流体选择的液压混合推进回路以及操作方法
US8327637B2 (en) Hydraulic energy recovery system with dual-powered auxiliary hydraulics
US9096115B2 (en) System and method for energy recovery
US6748738B2 (en) Hydraulic regeneration system
US11674532B2 (en) Hydraulic braking energy utilization for emergency steering, braking, charging accumulator(s), and/or work functions to reduce or prevent engine from overspeed, assist acceleration and/or unlimited towing
US20080223631A1 (en) Working Machine
JP6635947B2 (ja) 静圧付加仕様を備える油圧式ハイブリッド推進回路及び運転方法
US20150368879A1 (en) Combined Hydraulic Implement and Propulsion Circuit with Hybrid Energy Capture and Reuse
US20140033692A1 (en) System and method to charge and discharge an accumulator
CN112867829B (zh) 液压能量处理***、液压并联混合动力传动系和作业机
DE102012112381A1 (de) Antriebsachse eines Fahrzeugs mit einer einen hydraulischen Druckmittelspeicher umfassenden Energierückgewinnungseinrichtung
CN112912631B (zh) 用于作业机械的液压***
EP3784841B1 (en) A hydraulic hybrid system for a work machine and a method of controlling the hydraulic hybrid system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant